JP2001031311A - シートカール検知装置およびシートカール修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑なシートカールを検知し、修正する。 【解決手段】 シートカール検知装置２３１は、シート
搬送方向に対して斜め方向のシート変位量を測定し、シ
ートカールを検知する。シートガイド２３２，２３３は
シートカール検知装置２３１の検知結果に従って制御さ
れる。シートカールが複雑であった場合、シートは、カ
ール生成部１１１で下向きのカールに矯正され、センサ
１３１によりカール量が検出され、カール修正部１２１
でカール量に適した修正がなされ、排出される。シート
カールが下向きのカールであった場合、シートは、カー
ル生成部１１１を介さずにカール修正部１１２に搬送さ
れ、カールを修正され排出される。シートがカールして
いない場合、シートは、シート搬送路Ｂおよびシート搬
送ロール１４２を介してそのままの状態で排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートカール検知
装置およびシートカール修正装置に関し、例えば、複写
機やプリンタなどの画像形成装置、丁合装置および製本
装置などの、シートを処理する装置で発生するシートの
カールを検知し、修正することのできる、シートカール
検知装置およびシートカール修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタなどの画像形成装置か
ら出力されるシートは、その画像形成過程において、曲
率を有する転写ドラムやシート搬送ローラによって搬送
され、トナーの定着のために熱および圧力を加えられる
ため、カールした状態で排出される。そこで、これらの
画像形成装置において、発生したシートカールと逆方向
に圧力を加え、シートのカールを修正する技術が、例え
ば、特開平11-124269号公報に開示されている。

【０００３】図１は、同公報に開示されている画像形成
装置の構成を示す。

【０００４】レーザスキャナ１は、図示しない画像形成
装置の制御基板から、プリントスタートの信号を入力さ
れ、印刷される画像情報に基づいたレーザ光を発射す
る。レーザスキャナ１が発射したレーザ光は、ポリゴン
ミラー２で反射され、更に折り返しミラー３で反射さ
れ、図中時計回転方向に回転している感光ドラム４上に
投影される。

【０００５】感光ドラム４には、印刷される画像の静電
潜像が形成され、この静電潜像は、トナー現像器５によ
って現像される。

【０００６】また、図示しない制御基板から出力される
制御信号に従って、給紙カセット６、給紙カセット７、
または、手差しトレイ８に積載されているシートのいず
れかが、トナー画像を転写されるために、感光ドラム４
に向けて給送される。

【０００７】繰り出しローラ９は、図中反時計回転方向
に回転し、給紙カセット６または給紙カセット７に積載
されているシートを順番に繰り出す。繰り出されたシー
トは、分離給送ローラ対１０によって、１枚ずつに分離
されて給送される。

【０００８】給紙ローラ１１は、時計回転方向に回転
し、手差しトレイ８に積載されているシートを給送す
る。

【０００９】そして、給紙カセット６、給紙カセット
７、または、手差しトレイ８のいずれかより給送された
シートの搬送状態が、搬送方向に対して斜行していた場
合、そのシートが、回転停止状態にあるレジストローラ
対１２のニップに突き当たることにより、その斜行状態
が修正される。

【００１０】回転停止状態にあるレジストローラ対１２
は、所定のタイミングで回転を始め、感光ドラム４と、
転写帯電器１３との間にシートを送り込む。そして、シ
ートは、転写帯電器１３によって、感光ドラム４上のト
ナー画像を転写される。

【００１１】そして、感光ドラム４上のトナー画像を転
写されたシートは、定着装置１４に搬送される。定着装
置１４から与えられる熱と圧力によって、シートにトナ
ー画像が定着される。

【００１２】ここまでのシート搬送路には、多くのロー
ラが存在し、更に、定着装置１４によって、熱と圧力を
与えられているため、シートは、通常、上向き、もしく
は下向きのカールがついた状態になっている。

【００１３】トナー画像定着後のシートは、カール修正
装置１５に給送される。

【００１４】図２（Ａ）は、カール修正装置１５の詳細
な構成を示す上面図であり、図４（Ｂ）は、カール修正
装置１５の詳細な構成を示す側面図である。

【００１５】距離測定センサ３０は、反射型の光センサ
であり、図３に示されるように、シート搬送路の上方に
配置され、カール修正装置１５に給送されたシート３２
までの距離を検出する。シート３２は、距離測定センサ
３０の下部を通過し、カール修正機構３１に給送され
る。

【００１６】ＣＰＵ３３は、距離測定センサ３０によっ
て測定されたシート３２までの距離の測定値を入力さ
れ、この距離データに基づいて、シート３２のカールの
向きおよびカールの量を算出する。

【００１７】大ローラ駆動用モータ３４は、正逆転可能
なモータであり、ベルト３５によって、時計回転方向お
よび反時計回転方向のいずれの方向にも回転可能な大ロ
ーラ３６を駆動する。小ローラ位置決めモータ３７、３
８は、正逆転可能なモータであり、大ローラ３６の周辺
に配置されている小ローラ３９乃至４２を取りつける取
り付け部材４３、４４を駆動する。すなわち、小ローラ
３９乃至４２の位置は固定されておらず、大ローラ３６
の外周面上を所定の範囲内で自由に移動することが可能
となっている。

【００１８】ＣＰＵ３３は、シート３２のカールの向き
およびカールの量の算出結果に基づいて、大ローラ駆動
用モータ３４および小ローラ位置決めモータ３７、３８
の動作を制御する。

【００１９】すなわち、ＣＰＵ３３は、シートのカール
の向きが上向きの場合、大ローラ３６を反時計回転方向
に回転させる制御信号を出力し、図４（Ａ）に示される
ように、シート３２を大ローラ３６と小ローラ３９およ
び小ローラ４１との間に通過させることにより、シート
３２のカールを修正する。また、ＣＰＵ３３は、シート
のカールの向きが下向きの場合、大ローラ３６を時計回
転方向に回転させる制御信号を出力し、図４（Ｂ）に示
されるように、シート３２を大ローラ３６と小ローラ４
０および小ローラ４２との間に通過させることにより、
シート３２のカールを修正する。

【００２０】更に、測定されたカール量に基づいたカー
ル修正を実行するため、ＣＰＵ３３は、小ローラ位置決
めモータ３７、３８を駆動させ、小ローラ３９と小ロー
ラ４１、および小ローラ４０と小ローラ４２との距離を
変更する。すなわち、シートのカール量が小さい場合、
図５（Ａ）に示されるように、小ローラ３９と小ローラ
４１、および小ローラ４０と小ローラ４２との距離を小
さくし、シートのカール量が大きい場合、図５（Ｂ）に
示されるように、小ローラ３９と小ローラ４１、および
小ローラ４０と小ローラ４２との距離を大きくする。

【００２１】このようにして、カールを修正されたシー
ト３２は、カール修正装置１５から排出され、図示しな
い画像形成装置の制御基板の制御に従って、画像形成装
置から排出される。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】両面印刷（または複
写）、カラー印刷（または複写）による、シートに定着
されるトナー量の増加、および、使用されるシートの多
様化（例えば、再生紙など）、更に、装置の小型化に伴
うシート搬送経路の複雑化に伴い、これらの画像形成装
置で発生するシートカールの形状は、斜め方向も含め、
複雑さが増大する傾向がある。例えば、図６（Ａ）に示
されるように、波状であったり、図６（Ｂ）および
（Ｃ）に示されるように、縦方向のみならず、横方向に
もカールしている場合がある。しかしながら、従来のシ
ートカール検知装置やシートカール修正装置において
は、シート搬送方向のカールしか考慮されていない。

【００２３】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、シート搬送方向に対する横方向のシートカ
ールの状態を検知したり、予め、一方向に強制的にカー
ルをかけることにより、複雑な形状のシートカールを、
簡単な構成で修正できるものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のシート
カール検知装置は、シートの変位を検出する検出手段
と、検出手段による変位の検出位置を、シート搬送方向
に対して垂直な方向に走査する走査手段とを備えること
を特徴とする。

【００２５】請求項４に記載のシートカール検知装置
は、搬送されるシートに押圧されて移動する移動手段
と、移動手段の移動量を検出する検出手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００２６】請求項６に記載のシートカール修正装置
は、シートに一定方向のカールを与えるカール付加手段
と、カール付加手段によりシートに与えられたカールを
修正するカール修正手段とを備えることを特徴とする。

【００２７】請求項１に記載のシートカール検知装置に
おいては、シートの変位を検出する検出位置が、シート
搬送方向に対して垂直な方向に走査される。

【００２８】請求項４に記載のシートカール検知装置に
おいては、搬送されるシートに押圧されて移動する移動
手段の移動量が検出される。

【００２９】請求項６に記載のシートカール修正装置に
おいては、シートに一定方向のカールが与えられ、その
後、与えられたカールが修正される。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、本発明の実
施の形態について説明する。

【００３１】図７に、本発明を適用したシートカール検
知装置の構成を示す。図７（Ａ）は、シートカール検知
装置の側面図、図７（Ｂ）は、シートカール検知装置の
下面図である。

【００３２】シートセンサ５１は、例えば、反射型セン
サで構成され、シート３２が所定の位置に到達したこと
を検出する。搬送駆動ローラ５２は、ベルト５３により
モータ５４の駆動が伝えられ、シート搬送方向（図中反
時計回転方向）に回転する。搬送従動ローラ５５は、搬
送駆動ローラ５２の回転に伴ってシート搬送方向（図中
時計回転方向）に回転する。搬送駆動ローラ５６は、プ
ーリ６８、ベルト６３およびプーリ６２によって、搬送
駆動ローラ５２の駆動（すなわち、モータ５４の駆動）
が伝えられ、シート搬送方向（図中反時計回転方向）に
回転し、そして、搬送従動ローラ６０をシート搬送方向
（図中時計回転方向）に回転させる。

【００３３】クロススクリューネジ６１は、同軸上に右
ネジと左ネジがクロス状に形成され、クラッチ５７がオ
ンした場合、モータ５４の駆動が、ベルト５８、ベルト
５９、およびプーリ６４を介して伝えられ、回転する。
ガイドナット６５は、クロススクリューネジ６１のネジ
上を、横方向に移動可能に取り付けられ、その上部に、
変位センサ６６が取り付けられている。

【００３４】クロススクリューネジ６１が回転を始めた
場合、ガイドナット６５は、ガイドシャフト６７にガイ
ドされ、右ネジに従って、搬送方向に対して横方向に移
動する。そして、ガイドナット６５は、クロススクリュ
ーネジ６１の先端部分で突き当たって静止し、その後、
左ネジに従って、逆方向に移動する。従って、変位セン
サが走査するシート３２上の位置は、例えば、図８に示
されるように、斜め方向となる。図８（Ａ）と図８
（Ｂ）に見られるような、走査角度の違いは、クロスス
クリューネジ６１のネジの切り込みのリード角や、プー
リ６４のギア比を変更することにより、物理的に変更す
ることが可能である。

【００３５】図９に、シートカール検知装置の制御を行
う制御基板のブロック図を示す。

【００３６】制御基板７１のＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）８１は、Ｉ/Ｏポート８２を介して、シートセ
ンサ５１からの信号を、そして、Ｉ/Ｏポート８３を介
して、画像形成装置を制御する制御基板７２からの制御
信号を入力される。ＣＰＵ８１は、制御基板７２から入
力される制御信号および、シートセンサ５１から入力さ
れる信号を基に、ＲＯＭ（Read Only Memory）８４に保
存されているプログラムを読み出し、実行する。そし
て、モータ５４を駆動させるモータ駆動部７３およびク
ラッチ５７を駆動させるクラッチ駆動部７４の動作を制
御する制御信号を生成し、I/Oポート８２を介してモー
タ駆動部７３およびクラッチ駆動部７４に出力する。

【００３７】例えば、シートセンサ５１から、シート３
２の到達を表す信号が入力された場合、ＣＰＵ８１は、
内部のカウンタにより、シート３２の先端部分が、ガイ
ドナット６５の位置に到達するタイミングをカウント
し、カウント終了後に、クラッチ駆動部７４にオン信号
を出力する。

【００３８】ＲＯＭ８４は、ＣＰＵ８１が実行するプロ
グラムを保存する。ＲＡＭ８５は、変位センサ６６の信
号をＩ/Ｏポート８２を介して入力され、その信号を保
存する。

【００３９】図９では、制御基板７１と、画像形成装置
の制御基板７２を別の制御基板として説明したが、制御
基板７１の機能を、制御基板７２に含ませてもよい。

【００４０】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、シートカール検知装置を制御する制御基板７１の処
理について説明する。

【００４１】ステップＳ１において、ＣＰＵ８１は、制
御基板７２から、Ｉ/Ｏポート８３を介して、シート３
２のサイズを入力される。ＣＰＵ８１は、入力されたシ
ートサイズに基づいて、シート３２が、シートセンサ５
１から変位センサ６６の位置に到達するまでの距離に対
応する内部パルスのカウント数を算出する。

【００４２】ステップＳ２において、ＣＰＵ８１は、Ｉ
/Ｏポート８２を介して、シートセンサ５１から入力さ
れる信号を基に、シートセンサ５１がオン（シートあり
を検知）したか否かを判断する。ステップＳ２におい
て、シートセンサ５１がオンしていないと判断された場
合、シートセンサ５１がオンしたと判断されるまで、ス
テップＳ２の処理が繰り返される。ステップＳ２におい
て、シートセンサ５１がオンしたと判断された場合、Ｃ
ＰＵ８１は、ステップＳ１において算出した、シート３
２の先端部分がシートセンサ５１から変位センサ６６の
位置に到達するまでの距離に対応する、所定の数のパル
スをカウントする。

【００４３】ステップＳ４において、ＣＰＵ８１は、ク
ラッチ駆動部７４に、Ｉ/Ｏポート８２を介してクラッ
チ５７のオン信号を出力する。クラッチ５７がオンする
ことにより、モータ５４の駆動は、ベルト５８、ベルト
５９、およびプーリ６４を介してクロススクリューネジ
６１に伝わるため、ガイドナット６５および変位センサ
６６は、横方向の移動を開始する。

【００４４】ステップＳ５において、ＣＰＵ８１は、Ｉ
/Ｏポート８２を介して変位センサ６６から入力され
る、シートの変位を示す信号をＲＡＭ８５に入力し、保
存させる。

【００４５】ステップＳ６において、ＣＰＵ８１は、Ｉ
/Ｏポート８２を介して、シートセンサ５１から入力さ
れる信号に基づいて、シートセンサ５１がオフ（シート
なしを検知）したか否かを判断する。ステップＳ６にお
いて、シートセンサ５１がオフしていないと判断された
場合、処理はステップＳ５に戻り、それ以降の処理が繰
り返される。ステップＳ６において、シートセンサ５１
がオフしたと判断された場合、ステップＳ７において、
ＣＰＵ８１は、ステップＳ１で算出した、所定の数のパ
ルスをカウントする。

【００４６】ステップＳ８において、ＣＰＵ８１は、変
位センサ６６から入力される信号をＲＡＭ８５へ取り込
む処理を終了する。

【００４７】ステップＳ９において、ＣＰＵ８１は、Ｒ
ＡＭ８５に保存した変位センサの測定データを読み出
し、ステップＳ１で入力されたシート３２のサイズと、
ガイドナット６５の移動速度（クロススクリューネジ６
１のネジの切り込みのリード角、プーリ６４のギア比、
および、モータ５４の回転速度により所定の速度に決定
される）を基に、その変位量を演算し、シート３２のカ
ールの向きおよびカール量を算出する。

【００４８】その演算方法としては、例えば、ＲＡＭ８
５に保存されている変位量の傾きを算出し、傾きがプラ
スかマイナスかによってカールの向きを、そして、変位
量の傾きの大きさからカール量を求めるようにしてもよ
いし、予め、ＲＯＭ８４に、シートサイズ毎の変位量の
変化パターンを記憶しておき、測定データを記憶されて
いる変化パターンと比較し、ファジー推論などによっ
て、カールの向きおよびカール量を算出するようにして
もよい。

【００４９】ステップＳ１０において、ＣＰＵ８１は、
ステップＳ８の演算結果を、Ｉ/Ｏポート８３を介して
制御基板７２に出力し、処理を終了する。

【００５０】また、画像形成装置においては、搬送中の
シートの斜行を防止するために、搬送されるシートのサ
イズに従って、シート搬送方向に平行に移動するシート
ガイドが用いられることが知られている。シートガイド
は、画像形成装置の制御基板７２からの制御信号に従っ
て、通常、モータなどによって駆動される。

【００５１】そこで、図１１に示されるように、このシ
ートガイド９１を、クロススクリューネジ６１に対して
垂直方向に搭載することにより、シート３２のサイズに
応じて、ガイドナット６５の移動量を制御するようにし
てもよい。

【００５２】また、図７を用いて説明したシートカール
検査装置においては、モータ５４の駆動を、ベルト５
８、クラッチ５７、ベルト５９、およびプーリ６４を介
してクロススクリューネジ６１に伝え、ガイドナット６
５および、変位センサ６６の横方向の移動を実現させた
が、図１２に示すように、ベルト５８、クラッチ５７、
およびベルト５９に代えて、新たにモータ１０１とベル
ト１０２を設け、クロススクリューネジ６１の回転を、
モータ５４の駆動と別の駆動により実現させてもよい。

【００５３】ここでは、変位センサ６６を、機械的手段
によりシート搬送方向に垂直な方向に移動させたが、例
えば、図１３に示されるように、シート搬送方向に垂直
な方向にラインセンサ１０３を搭載し、シート搬送方向
に垂直な方向のシートカール量の検知を、電気的に走査
させることにより、シートカール量を検出するようにし
てもよい。

【００５４】次に、図１４に、本発明を適応したシート
カール修正装置の構成図を示す。

【００５５】カール生成部１１１の主ローラ１２１は図
中時計回転方向に回転し、従ローラ１２２は、主ローラ
１２１と逆方向に回転する。従って、カール生成部１１
１を通過したシート３２は、従ローラ１２２からの圧力
を受け、下向きのカールを与えられる。例えば、シート
３２がカール生成部１１１通過前に、図６に示したよう
な複雑なカール状態であっても、カール生成部１１１通
過後は、単純な下向きのカールに矯正される。

【００５６】なお、カール生成部１１１が生成するカー
ル量は、主ローラ１２１と従ローラ１２２とのニップ圧
によって決まる。

【００５７】カール修正部１１２は、従来のカール修正
装置（例えば、従来の技術で説明した、カール修正装置
１５）と同様の原理に基づいて、シートのカールを修正
するものである。すなわち、カール修正部１１２の従ロ
ーラ１２４は、シートを搬送する方向に回転し、主ロー
ラ１２３と従ローラ１２５との間にシートを搬送する。
主ローラ１２３は図中反時計回転方向に回転する。そし
て、従ローラ１２５は、主ローラ１２３と逆方向に回転
する。シート３２がカール生成部１１１によって与えら
れた下向きのカールは、主ローラ１２３と従ローラ１２
５との間を通過することによって修正され、カール修正
部１１２から排出されるシート３２は、カールが除去さ
れた状態となる。

【００５８】なお、図１４では、カール生成部１１１に
おいて、シート３２に下向きのカールを生成し、その
後、カール修正部１１２において、シート３２に対し
て、下向きのカールを修正する方向に圧力をかけ、カー
ルを除去したが、カール生成部１１１において、シート
３２に上向きのカールを生成し、その後、カール修正部
１１２において、シート３２に対して、上向きのカール
を修正する方向に圧力をかけ、カールを除去するように
してもよい。

【００５９】図１４において、カール生成部１１１から
排出されたシート３２の下向きのカール量は、シート３
２がカール生成部１１１を通過する前のカールの状況に
よって、若干異なる。例えば、図１５に示されるよう
な、下向きのカール量ｒ１とｒ２のような差を生じるこ
とがある。そこで、カール生成部１１１の後段に、図１
６に示されるセンサ１３１を用い、シート３２のカール
量を測定できるようにしてもよい。センサ１３１は、シ
ートあり（オン）と、シートなし（オフ）を検知し、更
に、センサ１３１からシート３２までの距離を測定し、
出力する。

【００６０】センサ１３１は、図１６では反射型センサ
としているが、例えば、図２６を用いて後述するシート
カール検知装置のように、シートカール量の測定が可能
であれば、どのような構造のセンサを用いてもよい。

【００６１】図１７に、カール生成部１１１の後段に、
センサ１３１を設けた場合のカール修正装置の構成例を
示す。

【００６２】センサ１３１は、カール生成部１１１の後
段、かつ、シート３２の搬送経路の上方に備えられてい
る。シートガイド１４１は、センサ１３１の後段のシー
ト搬送経路上に備えられており、センサ１３１の下部を
通過したシート３２の搬送経路を、カール修正部１１２
もしくはシート搬送ロール１４２のどちらかの方向にガ
イドする。シート搬送ロール１４２は、図中時計回転方
向に回転することにより、シート３２を、カールを与え
ることなく搬送する。

【００６３】図１８は、図１７で説明したシートカール
修正装置の制御を行う制御基板のブロック図である。

【００６４】制御基板１５１のＣＰＵ１６１は、Ｉ/Ｏ
ポート１６５を介して、センサ１３１からの信号を、そ
して、Ｉ/Ｏポート１６４を介して、画像形成装置を制
御する制御基板７２からの制御信号を入力される。ＣＰ
Ｕ１６１は、ＲＯＭ１６２に保存されているプログラム
を読み出し、実行する。例えば、シートガイド１４１を
駆動させるシートガイド駆動部１５２の動作を制御する
制御信号を生成し、I/Oポート１６５を介してシートガ
イド駆動部１５２に出力する。

【００６５】ＲＯＭ１６２は、ＣＰＵが実行する各種プ
ログラムの他に、シートガイド１４１の向きを決定する
ための、シートカール量の閾値を保存している。ＲＡＭ
１６３は、センサ１３１からの信号を、Ｉ/Ｏポート１
６５を介して入力され、保存する。

【００６６】シートガイド駆動部１５２は、例えば、ソ
レノイドなどを用いて、ＣＰＵ１６１から、Ｉ/Ｏポー
ト１５５を介して入力される信号のオン、オフで、シー
トガイド１４１の方向を決定する。ここでは、ＣＰＵ１
６１からオン信号が入力された場合、シートガイド駆動
部１５２は、シートガイド１４１を、シート３２がカー
ル修正部１１２に搬送される方向に向けさせる。

【００６７】ここでは、制御基板１５１と、画像形成装
置の制御基板７２を別の制御基板として説明したが、制
御基板１５１の機能を、制御基板７２に含ませてもよ
い。

【００６８】次に、図１９のフローチャートを参照し
て、図１８の制御基板１５１の処理について説明する。

【００６９】ステップＳ２１において、ＣＰＵ１６１
は、Ｉ/Ｏポート１６５を介してセンサ１３１から入力
される信号を基に、センサ１３１がオンしたか否かを判
断する。ステップＳ２１において、センサ１３１がオン
していないと判断された場合、センサ１３１がオンした
と判断されるまで、ステップＳ２１の処理が繰り返され
る。ステップＳ２１において、センサ１３１がオンした
と判断された場合、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１
６１は、Ｉ/Ｏポート１６５を介してセンサ１３１から
入力される信号をＲＡＭ１６３に保存する。

【００７０】ステップＳ２３において、ＣＰＵ１６１
は、Ｉ/Ｏポート１６５を介してセンサ１３１から入力
される信号を基に、センサ１３１がオフしたか否かを判
断する。ステップＳ２１において、センサ１３１がオフ
していないと判断された場合、処理は、ステップＳ２２
に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ２
３において、センサ１３１がオフしたと判断された場
合、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１６１は、センサ
１３１からの入力されるデータを、ＲＡＭ１６３へ取り
込む処理を終了する。

【００７１】ステップＳ２５において、ＣＰＵ１６１
は、ＲＡＭ１６３に保存されている、センサ１３１から
入力されたデータを読み出し、センサ１３１とシート３
２との距離の最小値を抽出する。

【００７２】ステップＳ２６において、ＣＰＵ１６１
は、ステップＳ２５で抽出された、センサ１３１からの
入力信号の最小値と、ＲＯＭ１６２に保存されている閾
値とを比較し、センサ１３１からの入力される距離の最
小値は、閾値よりも小さいか否かを判断する。

【００７３】ステップＳ２６において、センサ１３１か
らの入力の最小値は閾値よりも小さいと判断された場
合、シート３２のカール量は所定の値よりも大きいの
で、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１６１は、Ｉ/Ｏ
ポート１６５を介してシートガイド駆動部１５２にオン
信号を出力し、シートガイド１４１を、シート３２がカ
ール修正部１１２に搬送される方向に向けさせ、処理を
終了する。

【００７４】ステップＳ２６において、センサ１３１か
らの入力の最小値は閾値よりも小さくないと判断された
場合、シート３２のカール量は所定の値よりも小さいの
で、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１６１は、Ｉ/Ｏ
ポート１６５を介してシートガイド駆動部１５２にオフ
信号を出力し、シートガイド１４１を、シート３２がシ
ート搬送ロール１３２に搬送される方向に向けさせ、処
理を終了する。

【００７５】また、センサ１３１の検出結果を基に、主
ローラ１２３と、従ローラ１２５の相対的な位置を変更
し、カール修正部１１２のシートカール修正強度を変更
するようにしてもよい。例えば、図２０（Ａ）に示され
る従ローラ１２５の位置では、シートカール修正強度は
強く、図２０（Ｂ）に示される従ローラ１２５の位置で
は、シートカール修正強度は弱くなる。

【００７６】図２１に、主ローラ１２３と、従ローラ１
２５の相対的な位置を変更させることが可能なカール修
正部１１２の構成例を示す。

【００７７】図２１（Ａ）に示されるように、主ローラ
１２３および従ローラ１２５の回転軸（シャフト）を、
シャフト支持部１７１乃至１７３で支持する。従ローラ
１２５は、例えば、バネ等を用いて、主ローラ１２３に
向けて、テンションをかけられている。シャフト支持部
１７４で支持されたベルトテンションロール１７５は、
バネ１７６で、主ローラ１２３と逆の方向に引っ張ら
れ、ベルト１７７にテンションをかけている。シャフト
支持部１７１乃至１７４のシャフトの差込部分には切り
込みが入っており、シャフトは、切り込みの範囲内で、
その位置を変更させることができる。

【００７８】主ローラ１２３は、センサ１３１によるシ
ートカール量の検出結果に従って、図示しない位置決め
モータ等の手段を用いて、その位置が上下に移動され
る。例えば、センサ１３１によるシートカール量の検出
の結果、シートのカール量が大きい場合、図２１（Ｂ）
に示されるように、モータの位置をベルトテンションロ
ール１７５側に移動させることにより、従ローラ１２５
が、それぞれ、従ローラ１２４側に移動される。従っ
て、主ローラ１２３と従ローラ１２５の位置関係は、図
２０（Ａ）に示される場合と同様になり、シートカール
の修正強度は大きくなる。

【００７９】次に、図２２に、同一の主ローラを用いて
シートカールの生成およびシートカールの修正を行うシ
ートカール修正装置の構成を示す。

【００８０】シート搬送用ローラ１８１は、シート３２
をシートガイド１８３の方向に搬送する方向に回転す
る。シートセンサ１８２は、シート３２が所定の位置に
到達したこと示す信号を画像形成装置の制御基板７２に
入力する。シートガイド１８３は、図２３を用いて後述
する制御基板の制御により、シート３２の搬送経路をガ
イドする。

【００８１】従ローラ１２５、シャフト支持部１７１乃
至１７４、ベルトテンションロール１７５、バネ１７６
およびベルト１７７は、図２１における場合と同じ構造
である。従ローラ１８５は図中反時計回転方向に、主ロ
ーラ１８６は、図中時計回転方向に回転する。主ローラ
１８６は、図示しない位置決めモータによってその位置
を変更され、デフォルトの位置は、主ローラ１８６の中
心部分と従ローラ１２５の中心部分の高さがほぼ同じ高
さになるように設定されている。従って、シートガイド
１８３の方向から搬送されたシートは、主ローラ１８６
および従ローラ１８５の間を通過し、シート搬送ベルト
１８８の方向に搬送される。

【００８２】従ローラ１８４およびモータ１８７は、正
逆転可能であり、図２３を用いて後述する制御基板の制
御により、その回転方向が制御される。シート搬送ベル
ト１８８は、モータ１８７により駆動され、シート３２
を搬送する。

【００８３】図２３は、図２２で説明したシートカール
修正装置の制御を行う制御基板のブロック図である。

【００８４】制御基板１９１のＣＰＵ２０１は、Ｉ/Ｏ
ポート２０２を介して、センサ１３１からの信号を、そ
して、Ｉ/Ｏポート２０３を介して、画像形成装置を制
御する制御基板７２からの制御信号を入力される。ＣＰ
Ｕ２０１は、入力された制御信号を基に、ＲＯＭ２０４
に保存されるプログラムを読み出し、実行する。例え
ば、シートガイド１８３を駆動させるシートガイド駆動
部１９２の動作を制御する制御信号を生成し、I/Oポー
ト２０２を介してシートガイド駆動部１９２に出力す
る。

【００８５】ＲＯＭ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行する
各種プログラムを保存している。ＲＡＭ２０５は、セン
サ１３１からの信号を、Ｉ/Ｏポート２０２を介して入
力され、保存する。

【００８６】シートガイド駆動部１９２は、例えば、ソ
レノイドなどを用いて、ＣＰＵ２０１から、Ｉ/Ｏポー
ト２０２を介して入力される信号のオン、オフで、シー
トガイド１８３の方向を決定する。ここでは、ＣＰＵ２
０１からオン信号が出力されたとき、シートガイド駆動
部１９２は、シートガイド１８３を、シート３２がシー
ト搬送ローラ１８１から従ローラ１８４に搬送される方
向に向けさせる。

【００８７】モータ駆動部１９３は、ＣＰＵ２０１か
ら、Ｉ/Ｏポート２０２を介して入力される制御信号に
従って、モータ１８７を正逆回転させる。主ローラ駆動
部１９４は、例えば、位置決め用のステッピングモータ
などを用いて、Ｉ/Ｏポート２０２を介してＣＰＵ２０
１から入力される制御信号に従って、主ローラ１８６の
位置を制御する。従ローラ駆動部１９５は、Ｉ/Ｏポー
ト２０２を介してＣＰＵ２０１から入力される制御信号
に従って、従ローラ１８４を正逆回転させる。

【００８８】図２３では、制御基板１９１と、画像形成
装置の制御基板７２を別の制御基板として説明したが、
制御基板１９１の機能を、制御基板７２に含ませてもよ
い。

【００８９】次に、図２４のフローチャートを参照し
て、図２３の制御基板１９１の処理について説明する。

【００９０】ステップＳ４１において、ＣＰＵ２０１
は、Ｉ/Ｏポート２０３を介して制御基板７２から入力
される信号を基に、シートセンサ１８２がオン（シート
ありを検知）したか否かを判断する。ステップＳ４１に
おいて、シートセンサ１８２がオンしていないと判断さ
れた場合、シートセンサ１８２がオンされたと判断され
るまで、ステップＳ４１の処理が繰り返される。ステッ
プＳ４１において、シートセンサ１８２がオンしたと判
断された場合、ステップＳ４２において、ＣＰＵ２０１
は、モータ１８７、および、従ローラ１８４を図中時計
回転方向に回転させる制御信号を生成し、それぞれ、モ
ータ駆動部１９３および従ローラ駆動部１９５に、Ｉ/
Ｏポート２０２を介して出力するとともに、シートガイ
ド駆動部１９２に、Ｉ/Ｏポート２０２を介してオン信
号を出力する。

【００９１】シート３２は、従ローラ１８４およびベル
ト１７７に搬送され、主ローラ１８６と従ローラ１８５
の間を通過することにより、下向きのカールが与えられ
る。

【００９２】ステップＳ４３において、ＣＰＵ２０１
は、Ｉ/Ｏポート２０２を介してセンサ１３１から入力
された信号を基に、シート３２の先端部分がセンサ１３
１の下部に到達したか否かを判断する。すなわち、セン
サ１３１からの入力信号がオフからオンに切り替わった
場合、シート３２の先端部分がセンサ１３１の下部に到
達したことが判断される。

【００９３】ステップＳ４３において、シート３２の先
端部分がセンサ１３１の下部に到達していないと判断さ
れた場合、シート３２の先端部分がセンサ１３１の下部
に到達したと判断されるまで、ステップＳ４３の処理が
繰り返される。ステップＳ４３において、シート３２の
先端部分がセンサ１３１の下部に到達したと判断された
場合、ステップＳ４４において、ＣＰＵ２０１は、Ｉ/
Ｏポート２０２を介してセンサ１３１から入力された、
センサ１３１からシートまでの距離のデータをＲＡＭ２
０５に取り込み、保存する。

【００９４】ステップＳ４５において、ＣＰＵ２０１
は、Ｉ/Ｏポート２０２を介してセンサ１３１から入力
された信号を基に、シート３２の後端部分がセンサ１３
１の下部を通過したか否かを判断する。すなわち、セン
サ１３１からの入力信号がオンからオフに切り替わった
場合、シート３２の後端部分がセンサ１３１の下部を通
過したことが判断される。

【００９５】ステップＳ４５において、シート３２の後
端部分がセンサ１３１の下部を通過していないと判断さ
れた場合、処理はステップＳ４４に戻り、それ以降の処
理が繰り返される。ステップＳ４５において、シート３
２の後端部分がセンサ１３１の下部を通過したと判断さ
れた場合、ステップＳ４６においてＣＰＵ２０１は、Ｉ
/Ｏポート２０２を介してセンサ１３１から入力される
データをＲＡＭ２０５に取り込む処理を終了する。

【００９６】ステップＳ４７において、ＣＰＵ２０１
は、ＲＡＭ２０５に保存されているデータを読み出し、
図１９のステップＳ２５の処理と同様の処理を実行し、
センサ１３１からの入力の最小値を抽出する。

【００９７】ステップＳ４８において、ＣＰＵ２０１
は、モータ１８７および従ローラ１８４の逆回転を指示
する制御信号を生成し、Ｉ/Ｏポート２０２を介して、
モータ駆動部１９３、および従ローラ駆動部１９５に、
これらの制御信号をそれぞれ出力する。モータ１８７お
よび従ローラ１８４が逆回転を始めることにより、セン
サ１３１を通過したシート３２は、搬送経路を逆送さ
れ、再び、主ローラ１８６側に搬送される。

【００９８】ステップＳ４９において、ＣＰＵ２０１
は、ステップＳ４７の抽出結果に従って、シート３２の
カール量に適したシートカール修正を行うことができる
主ローラ１８６の位置を算出し、主ローラ１８６の位置
を制御する制御信号を生成し、主ローラ駆動部１９４
に、Ｉ/Ｏポート２０２を介して出力する。主ローラ１
８６に搬送されたシートは、主ローラ１８６と従ローラ
１２５の間を通過することにより、下向きのシートカー
ルを修正される。

【００９９】ステップＳ５０において、ＣＰＵ２０１
は、Ｉ/Ｏポート２０２を介して、シートガイド駆動部
１９２に、オフ信号を出力し、処理を終了する。

【０１００】また、図１７および図２２のシートカール
修正装置においては、センサ１３１に代えて、図２５に
示されるシートカール検知装置を用いて、シート３２の
カール方向およびカール量を検出するようにしてもよ
い。

【０１０１】図２５（Ａ）に示されるシートカール検知
装置では、シート搬送ロール２１１により、シート３２
が搬送され、カール検出アクチュエータ２１２にシート
３２の先端部が到達する。そして、シート３２は、カー
ル検出アクチュエータ２１２を回転移動させながら搬送
方向に進む。そして、カール検出アクチュエータ２１２
の回転移動の変位量は、リンク機構２１３により、直線
方向の移動量Ｌ１に置き換えられる。そして、センサリ
フレクタ２１４は、カール検出アクチュエータ２１２の
移動量に伴って、図中左右方向にＬ２だけ移動する。そ
して、マイクロ変位センサ２１５は、センサリフレクタ
２１４の変位量Ｌ２を検出する。

【０１０２】図２５（Ａ）に示されるシートカール検出
装置を、図１７のシートカール修正装置に適応させる場
合、マイクロ変位センサ２１５は、図１８に示される制
御基板１５１のＲＡＭ１６３に、Ｉ/Ｏポート１６５を
介してその変位量を入力する。もしくは、図２５（Ａ）
に示されるシートカール検出装置を、図２２のシートカ
ール修正装置に適応させる場合、マイクロ変位センサ２
１５は、図２３に示される制御基板１９１のＲＡＭ２０
５に、Ｉ/Ｏポート２０２を介してその変位量を入力す
る。

【０１０３】図２５（Ｂ）に示されるシートカール検知
装置では、カール検出アクチュエータ２１２の移動量
は、センサリフレクタ２２１の回転運動に置き換えられ
る。そして、反射型センサ２２２は、出射光がセンサリ
フレクタ２２１に当たり反射した反射光の反射位置およ
び反射光量の変化量を検出する。

【０１０４】図２５（Ｂ）に示されるシートカール検出
装置を、図１７のシートカール修正装置に適応させる場
合、反射型センサ２２２は、図１８に示される制御基板
１５１のＲＡＭ１６３に、Ｉ/Ｏポート１６５を介して
検出した反射位置および反射光量の変化量を入力する。
もしくは、図２５（Ｂ）に示されるシートカール検出装
置を、図２２のシートカール修正装置に適応させる場
合、反射型センサ２２２は、図２３に示される制御基板
１９１のＲＡＭ２０５に、Ｉ/Ｏポート２０２を介して
検出した反射位置および反射光量の変化量を入力する。

【０１０５】また、カール検出アクチュエータを用いる
場合、その動作範囲となるカール検出空間２１６が必要
となるが、図２５（Ａ）および（Ｂ）に示されるよう
に、そのカール検出空間２１６の部分のみ、シートパス
ガイド２２７の高さを変更する構造とすることにより、
画像形成装置の小型化に対応することができる。

【０１０６】図２６に、図２５（Ａ）のマイクロ変位セ
ンサから、図１８に示される制御基板１５１のＲＡＭ１
６３、もしくは、図２３に示される制御基板１９１のＲ
ＡＭ２０５に保存されるシートの変位量（シート先端
部）の例を示す。

【０１０７】図２６（Ａ）においては、検出距離Ｌ２は
減少している。従って、この場合、シートカールは上向
きであることが分かる。更に、その傾きによりカール量
を検出することができる。カール量が大きければ、カー
ル検出アクチュエータ２１２にシート３２が到達してか
ら、カール検出アクチュエータ２１２が最も低い位置に
到達するまでの時間は短くなるため、検出距離の減少の
傾きが大きい程、シートのカール量が大きいことが分か
る。

【０１０８】同様に、図２６（Ｂ）においては、検出距
離Ｌ２は増加している。従って、この場合、シートカー
ルは下向きであることが分かる。更に、その傾きにより
カール量を検出することができる。カール量が大きけれ
ば、カール検出アクチュエータ２１２にシート３２が到
達してから、カール検出アクチュエータ２１２が最も高
い位置に到達するまでの時間は短くなるため、検出距離
の増加の傾きが大きい程、シートのカール量が大きいこ
とが分かる。

【０１０９】以上説明したシートカール検知装置および
シートカール修正装置は、画像形成装置中で、それぞれ
単独に用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。

【０１１０】次に、図２７において、図７のシートカー
ル検知装置と、図１７のシートカール修正装置をともに
用いた場合の構成例を示す。

【０１１１】シートガイド２３２は、図７で説明したシ
ートカール検知装置２３１の後段に設けられ、シートカ
ール検知装置２３１から排出されたシート３２の搬送方
向を、シート搬送路Ａ側か、もしくはシート搬送路Ｂ側
かのどちらかに切り替える。シートガイド２３３は、シ
ート搬送路Ｂ上に設けられ、シート３２の搬送方向を、
カール修正部１１２側か、もしくはシート搬送ロール１
４２側かのどちらかに切り替える。

【０１１２】図２８は、図２７のシートガイド２３２お
よびシートガイド２３２を制御するための画像形成装置
の制御基板７２のブロック図である。制御基板７２は、
画像形成装置全体の制御を行うため、複数の入出力を持
つが、ここでは、シートガイド２３２およびシートガイ
ド２３３を制御するために必要な入出力以外は省略して
説明する。

【０１１３】制御基板７１のＣＰＵ２５１は、Ｉ/Ｏポ
ート２５４を介して、図９で説明したシートカール検知
装置を制御する制御基板７１、および、図１８で説明し
たシートカール修正装置を制御する制御基板１５１から
の信号を入力される。ＣＰＵ２５１は、入力された制御
信号を基に、ＲＯＭ２５２に保存されるプログラムを読
み出し、実行する。例えば、シートガイド２３２および
シートガイド２３３を駆動させるシートガイド駆動部２
４１の動作を制御する制御信号を生成し、Ｉ/Ｏポート
２５３を介してシートガイド駆動部２４１に出力する。

【０１１４】ＲＯＭ２５２は、ＣＰＵ２５１が実行する
各種プログラム、および、シートガイド２３２の向きを
決定するための、シートカール量の閾値を保存してい
る。

【０１１５】シートガイド駆動部２４１は、例えば、ソ
レノイドなどを用いて、ＣＰＵ２４１から、Ｉ/Ｏポー
ト２５３を介して入力される信号のオン、オフで、シー
トガイド２３２およびシートガイド２３３の方向を決定
する。ここでは、ＣＰＵ２５１からオン信号が出力され
たとき、シートガイド駆動部２４１は、シートガイド２
３２およびシートガイド２３３を、シート３２が搬送経
路Ａに搬送される方向に向けさせる。

【０１１６】図２８では、制御基板７１，７２および１
５１を別の制御基板として説明しているが、図９および
図１８を用いて説明したように、制御基板７２に、制御
基板７２および１５１の機能を含ませてもよい。

【０１１７】次に、図２９のフローチャートを参照し
て、図２８の制御基板７２の処理について説明する。

【０１１８】ステップＳ６１において、ＣＰＵ２５１
は、Ｉ/Ｏポート２５４を介して制御基板７１から入力
されるシートのカール検出結果と、ＲＯＭ２５２に保存
されているシートカール量の閾値とを比較し、シート３
２のカール量は閾値以下であるか否かを判断する。

【０１１９】ステップＳ６１において、シートカール量
が閾値以下であると判断された場合、シート３２は、ほ
とんどカールしていないため、シートカールの修正の必
要がない。従って、ステップＳ６２において、ＣＰＵ２
５１は、シートガイド２３２およびシートガイド２３３
をオフする制御信号を生成し、シートガイド駆動部２４
１に出力し、処理を終了する。シート３２は、シートカ
ール検出装置２３１から排出された状態で、そのまま排
出される。

【０１２０】ステップＳ６１において、シートカール量
が閾値以下ではないと判断された場合、ステップＳ６３
において、ＣＰＵ２５１は、Ｉ/Ｏポート２５４を介し
て制御基板７１から入力されるシートのカール検出結果
を基に、シート３２のカールは下向きの一方向のみか否
かを判断する。

【０１２１】ステップＳ６３において、シート３２のカ
ールは下向きの一方向のみではないと判断された場合、
シート３２は、複雑なカール状態（例えば、図６に示さ
れるようなカール状態）であるため、カール生成部１１
１において、下向きのカールに矯正させる必要がある。
従って、ステップＳ６４において、ＣＰＵ２５１は、シ
ートガイド２３２をオンする制御信号を生成し、シート
ガイド駆動部２４１に出力し、処理を終了する。

【０１２２】なお、ステップＳ６４終了後は、図１９を
用いて説明した制御基板１５１の処理が実行される。

【０１２３】ステップＳ６３において、シート３２のカ
ールは下向きの一方向のみだと判断された場合、シート
３２は、カール状態ではあるものの、そのカールは下向
きの一方向であるため、カール修正部１１２のみを通過
すれば、カールを修正することができる。従って、ステ
ップＳ６５において、ＣＰＵ２５１は、シートガイド２
３２をオフし、シートガイド２３３をオンする制御信号
を生成し、シートガイド駆動部２４１に出力し、処理を
終了する。

【０１２４】以上においては、本発明を画像形成装置に
適応した場合について説明したが、本発明は、画像形成
装置以外にも、丁合装置や、製本装置等の、シートの搬
送を行う装置について適応することができる。

【０１２５】

【発明の効果】請求項１に記載のシートカール検知装置
によれば、シートの変位を検出する検出位置を、シート
搬送方向に対して垂直な方向に走査するようにしたの
で、シート搬送方向に対して横向きや斜め向きに発生し
た複雑なシートカールを、簡単な構造で検知することが
できる。

【０１２６】請求項４に記載のシートカール検知装置に
よれば、搬送されるシートに押圧されて移動する移動手
段の移動量を検出するようにしたので、簡単な構造で、
シートのカール方向およびシートのカール量を検出する
ことができる。

【０１２７】請求項６に記載のシートカール修正装置に
よれば、シートに一定方向のカールを与え、その後、与
えられたカールを修正するようにしたので、シート搬送
方向に対して、横向きや斜め向きに発生した複雑なシー
トカールを、簡単な構造で修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の画像形成装置の構成図である。

【図２】図１のカール修正装置の詳細な構成図である。

【図３】図２の距離測定センサを説明するための図であ
る。

【図４】図２のカール修正機構を説明するための図であ
る。

【図５】図２のカール修正機構を説明するための図であ
る。

【図６】シートのカール状態について説明するための図
である。

【図７】本発明を適用した、シートカール検知装置の構
成図である。

【図８】図７の変位センサのシートに対する走査位置を
説明するための図である。

【図９】図７のシートカール検知装置を制御する制御基
板のブロック図である。

【図１０】図９の制御基板の処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１１】シートサイズに基づいた検知を行うシートカ
ール検知装置の構成図である。

【図１２】シートの搬送と、変位センサの駆動を分けた
場合の、シートカール検知装置の構成図である。

【図１３】本発明を適用した、シートカール検知装置の
構成図である。

【図１４】本発明を適応したシートカール修正装置の構
成図である。

【図１５】シートカール量を説明するための図である。

【図１６】センサを説明するための図である。

【図１７】図１６のセンサを用いたシートカール修正装
置の構成図である。

【図１８】図１７のシートカール修正装置を制御する制
御基板のブロック図である。

【図１９】図１８の制御基板の処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図２０】シートカールの修正強度について説明するた
めの図である。

【図２１】シートカールの修正強度の変更について説明
するための図である。

【図２２】シートカール生成とシートカール修正に同じ
ローラを用いたシートカール修正装置の構成図である。

【図２３】図２２のシートカール修正装置を制御する制
御基板のブロック図である。

【図２４】図２３の制御基板の処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図２５】シートカール検知装置の構成図である。

【図２６】シートの変位量と、シートカールの向きおよ
びシートカール量の関係を説明するための図である。

【図２７】図７のシートカール検知装置と、図１７のシ
ートカール修正装置をともに用いた場合の構成例を示す
図である。

【図２８】図２７のシートガイドを制御するための制御
基板のブロック図である。

【図２９】図２８の制御基板の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

６１ クロススクリューネジ ６５ ガイドナット ６６ 変位センサ ９１ シートガイド １０３ ラインセンサ １１１カール生成部 １１２ カール修正部 １２１ 主ローラ １２２ 従ローラ １２３ 主ローラ １２４，１２５ 従ローラ １３１ センサ １４１ シートガイド １８４，１８５ 従ローラ １８６ 主ローラ ２１２ カール検出アクチュエータ ２１３ リンク機構 ２１４ センサリフレクタ ２１５ マイクロ変位センサ ２１６ カール検出空間 ２２１ センサリフレクタ ２２２ 反射型センサ

フロントページの続き (72)発明者 勝又 勉 愛知県一宮市奥町字野越46番地 オムロン 一宮株式会社内 (72)発明者 木下 郁朗 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F053 HA03 HA05 HB01 LA02 LA07 LA13 LB01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの変位を検出する検出手段と、 前記検出手段による変位の検出位置を、シート搬送方向
   に対して垂直な方向に走査する走査手段とを備えること
   を特徴とするシートカール検知装置。
2. 【請求項２】 前記走査手段は、前記シートの搬送のた
   めの駆動力を利用して、前記検出手段を、前記シート搬
   送方向に対して垂直な方向に相対的に移動させることを
   特徴とする請求項１に記載のシートカール検知装置。
3. 【請求項３】 前記走査手段は、前記シートのサイズに
   合わせて前記検出位置を走査することを特徴とする請求
   項１または２に記載のシートカール検知装置。
4. 【請求項４】 搬送されるシートに押圧されて移動する
   移動手段と、 前記移動手段の移動量を検出する検出手段とを備えるこ
   とを特徴とするシートカール検知装置。
5. 【請求項５】 搬送される前記シートをガイドするガイ
   ド手段と、 前記シートの変位の方向を検出するための、前記移動手
   段の移動を許容する空間を形成する空間形成手段とを更
   に備えることを特徴とする請求項４に記載のシートカー
   ル検知装置。
6. 【請求項６】 シートに一定方向のカールを与えるカー
   ル付加手段と、 前記カール付加手段により前記シートに与えられたカー
   ルを修正するカール修正手段とを備えることを特徴とす
   るシートカール修正装置。
7. 【請求項７】 前記カール付加手段は、前記シートに所
   定の圧力を付加することによりカールを与えることを特
   徴とする請求項６に記載のシートカール修正装置。
8. 【請求項８】 前記カール付加手段によって与えられた
   カール量を測定する測定手段と、 前記測定手段によって測定された前記シートのカール量
   と、所定の閾値とを比較する比較手段と、 シート搬送方向を切り替える切り替え手段とを更に備
   え、前記切り替え手段は、前記比較手段による比較結果
   に基づいて、シート搬送方向を切り替えることを特徴と
   する請求項６または７に記載のシートカール修正装置。
9. 【請求項９】 前記カール付加手段によって与えられた
   カール量を測定する測定手段と、 前記カール修正手段がシートに与える圧力を変更する圧
   力変更手段とを更に備え、 前記圧力変更手段は、前記測定手段の測定結果に対応し
   て圧力を変更することを特徴とする請求項６または７に
   記載のシートカール修正装置。
10. 【請求項１０】 前記カール付加手段と前記カール修正
    手段は、兼用されていることを特徴とする請求項６，７
    または９に記載のシートカール修正装置。