JP2001030729A - 車高降下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧回路を用いない手段とすることにより、
車両組付作業性の向上，装置の信頼性の確保，コストダ
ウンを図ることを可能とし、また、懸架装置の減衰力特
性に悪影響を与えることが無く、かつ、車高降下量を大
きく確保することを可能として、高い昇降性能を得るこ
とを可能とすること。 【解決手段】 車輪ＲＷに懸架装置ＳＰを介して弾性的
に支持された車体Ｂにおいて、懸架装置ＳＰと干渉しな
い位置にモータ１を取り付け、このモータ１に、部材２
０に一端が連結されたケーブル３の他端側を巻き取りお
よび巻き戻し可能に連結し、ケーブル３にテンションを
与えるスイングアーム２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役作業性の向上
を図るため、車両の車高を降下させることが可能な車高
降下装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の車高を変化させることので
きる装置として、例えば、特開昭６１−９８６０５号公
報に開示されているものが知られている。この従来文献
記載の装置は、油圧緩衝器内の油室に対して油を給排さ
せることのできる油圧回路が設けられた構成であった。
したがって、油圧緩衝器から油を排出させれば油圧緩衝
器が短縮されて車高を低下させることができ、また、油
を油圧緩衝器に戻せば、車高を元に戻すことができるも
のであった。

【０００３】また、他の従来技術としては、懸架装置と
直列に油圧により伸縮される油圧シリンダを設け、この
油圧シリンダを伸縮させることで車高を上下できるよう
に構成された装置も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術にあっては、いずれの技術も油圧回路を有して
油を給排させる構成であったため、以下に列挙する問題
点を有している。すなわち、第１に、懸架装置と干渉し
ないように油圧配管を取り回して車両に組み付けるのに
非常に手間がかかり、作業性が悪い。第２に、油圧回路
に油漏れが生じると車高が低下するものであり、走行中
に支障をきたすおそれがあり、装置の信頼性の点で問題
がある、あるいは信頼性を確保するのにコストがかか
る。第３に、油圧源，油圧シリンダ，方向切替弁などの
部品点数が多く、コストが高くなる。

【０００５】加えて、前者の従来技術（上記公報に記載
の技術）にあっては、油圧緩衝器に油を給排する回路を
接続している構成であるため、通常の走行時に油圧緩衝
器が伸縮したときに、油がこの油圧回路側に漏れるおそ
れがあり、このような漏れが生じた場合には、所望の減
衰力特性が得られなくなるおそれがある。

【０００６】また、後者の従来技術にあっては、油圧シ
リンダを懸架装置と直列に設けているため、車高降下量
を大きく確保することが難しく、所望の昇降性能の向上
を図ることが難しいという問題がある。

【０００７】本発明は上述の従来の問題点に着目して成
されたもので、油圧回路を用いない手段とすることによ
り、車両組付作業性の向上，装置の信頼性の確保，コス
トダウンを図ることを可能とし、また、懸架装置の減衰
力特性に悪影響を与えることが無く、かつ、車高降下量
を大きく確保することを可能として、高い昇降性能を得
ることを可能とすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の車高降下装置は、車輪に車体が懸架装置
を介して弾性的に支持され、前記車体に、懸架装置と干
渉しない位置にモータが取り付けられ、このモータに、
前記車輪の車軸に一端が連結されたケーブルの他端側が
連結され、前記車軸とモータとの間に、前記ケーブルを
屈曲して滑動自在に支持する先端部を有するアームが車
体に支持され、前記アームには、ケーブルに張力を与え
る方向に付勢するスプリングが設けられ、前記ケーブル
は、車輪が少なくともフルリバウンド位置までストロー
クするのを許容する長さに形成され、前記アームの先端
部がケーブルを上方に引き上げる位置に移動したときに
アームの移動を規制するストッパが設けられ、操作スイ
ッチの切替操作によりケーブルの所定量の巻き取りと巻
き戻しを行う制御装置が設けられていることを特徴とす
る。

【０００９】したがって、モータとケーブルとを配索す
るだけであるので、設置が容易である。また、油圧回路
を用いていないため、油漏れのおそれが無く高い信頼性
を得ることができる。

【００１０】次に、走行中は、常にアームによりケーブ
ルに張力が与えられ、車軸と車体とが相対変位してもケ
ーブルが弛んで暴れることがないとともに、懸架装置に
影響を及ぼさないので、緩衝器の減衰特性などに悪影響
を与えることがない。

【００１１】次に、車高降下時には、モータをケーブル
巻き取り側に駆動させると、ケーブルのテンションが高
まり、アームがスプリングの付勢力に抗して回動され
る。そして、アームの回動がストッパにより規制され、
モータは、ケーブルを介して車軸を引き上げ、これによ
り、懸架装置の弾性変形に基づいて車軸と車体とが相対
的に近づいて車高が降下される。このように、アームに
よりケーブルの車軸を引き上げるようにしているため、
モータが懸架装置を避けてケーブルの車軸側の真上に配
置されていなくても、効率的に車軸を引き上げることが
できる。

【００１２】次に、車高降下状態からモータをケーブル
巻き戻し方向に回動させると、懸架装置の弾性変形分が
復元され、元の車高に戻った時点からアームがリターン
スプリングの付勢力によりケーブルにテンションを与え
ながら、倒伏位置から起立方向に回動する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。まず、構成を説明する。図１は
実施の形態の車高降下装置を適用した車両の後輪ＲＷの
部分の構成を示す構成説明図である。なお、本実施の形
態の車高降下装置は、左右に設けられているが、図１〜
３にあっては、その一方のみを示すもので、図示を省略
した部分は、これと対称に設けられている。

【００１４】図１において、ＲＷは後輪であり、この後
輪の車軸ＡＸに車体Ｂが懸架装置ＳＰを介して弾性的に
支持されている。

【００１５】本実施の形態の車高降下装置は、この懸架
装置ＳＰの図示を省略したスプリングおよび油圧緩衝器
を短縮させて、その分だけ車高を降下させるものであ
り、以下に、この構成について説明する。

【００１６】図において、１はモータであり、懸架装置
ＳＰと干渉することのない位置の車体Ｂに固定されてい
る。このモータ１は、ケーブル３の他端側を巻き取りお
よび巻き戻し可能に構成されているもので、このケーブ
ル３の一端は、車軸としての部材２０にボルト・ナット
から成る締結具２１で固定されている。

【００１７】前記ケーブル３は、少なくとも車輪ＲＷが
下降し、スプリングおよび油圧緩衝器が伸びきるフルリ
バウンド位置２６まで許容する長さに設定されている。
また、車輪ＲＷが上昇し、懸架装置ＳＰが車体Ｂに固定
されたバンパラバー２２を押し当てるフルバウンド位置
２３から、最大積載位置２４，空車位置２５およびフル
リバウンド位置２６に至るまでアームとしてのスイング
アーム２により常に張力を与えられるよう構成されてい
る（図５参照）。

【００１８】すなわち、スイングアーム２は、基端が軸
２ｂにより車体Ｂに上下に回動可能に支持されていると
ともに、先端部には、前記ケーブル３を屈曲するプーリ
３ａが設けられている。また、スイングアーム２には、
図において時計回り方向に回動付勢するスプリングとし
てのリターンスプリング５が設けられているとともに、
スイングアーム２の回動を規制するストッパとしてのス
トッパピン４および係合爪２ａが設けられている。係合
爪２ａは、リターンスプリング５による付勢方向とは逆
方向のスイングアーム２の回動を、図２および図３に示
す水平位置でストッパピン４と係合して規制するよう構
成されている。なお、スイングアーム２は、フルリバウ
ンド位置２６よりもさらに下方に回動した位置で係合爪
２ａがストッパピン４に係合するよう構成されている
が、スイングアーム２の先端部が起立したフルリバウン
ド位置で係合爪２ａとストッパピン４とを係合させるよ
うにしてもよい。

【００１９】さらに、ケーブル３は、スイングアーム２
の下面に形成された溝に嵌合され、スイングアーム２の
下面に沿ってスイングアーム２の基端を通って、モータ
１まで配索されて、この基端からモータ１まではほぼ水
平に近い状態で配索されている。そして、スイングアー
ム２が起立した状態では、締結具２１とプーリ３ａとス
イングアーム２の基端との間のケーブル３はプーリ３ａ
を頂点とする逆Ｖ字状に配索されている。

【００２０】また、スイングアーム２は、前記水平位置
となったときに、プーリ３ａが締結具２１によるケーブ
ル３の固定位置のほぼ真上に位置されてケーブル３の一
端がほぼ鉛直方向に引っ張られるように形成されてい
る。そして、モータ１は、スイングアーム２が起立した
状態のスイングアーム２の基端に設けられた軸２ｂとほ
ぼ同じ高さに設けられ、ケーブル３の一端と部材２０と
の締結部（締結具２１の部分）は、スイングアーム２の
水平位置よりも下方に設けられている。

【００２１】次に、図４の回路図に基づいて、前記モー
タ１の駆動を制御する制御回路ＣＵの構成について説明
する。なお、前述したようにモータ１は、左右に設けて
いるので、回路図では両方とも示している。

【００２２】図において９は操作スイッチである。この
操作スイッチ９は、例えば、運転席の近傍位置に設けら
れており、降下側の端子９ａと、戻し側の端子９ｂとを
備えている。また、前記操作スイッチ９ならびにモータ
には、切換リレースイッチ１０，１１が接続されてい
る。すなわち、これらのリレースイッチ１０，１１は、
操作スイッチ９を降下側の端子９ａに向けて操作したと
きには、モータ１に対して図においてＤで示す方向（ケ
ーブル巻き取り方向）に通電させ、一方、操作スイッチ
９を戻し側の端子９ｂに向けて操作したときには、モー
タ１に対して図においてｕで示す方向（ケーブル巻き戻
し方向）に通電させるよう構成されている。

【００２３】また、図４において、６は車高降下方向に
モータ１が所定量駆動したときにのみ開成される常閉の
降下リミットスイッチであり、７はモータ１が車高戻し
方向（車高上昇方向）に所定量駆動したときにのみ開成
される常閉の上昇リミットスイッチである。

【００２４】また、図４において１２はブレーキリレー
スイッチである。すなわち、モータ１には、非駆動時
に、常時モータ１に対して制動力を与える図示を省略し
たブレーキが設けられているもので、このブレーキは、
図においてブレーキコイル１３への通電をカットさせる
ことで、制動作動を実行するよう構成されている。した
がって、ブレーキリレースイッチ１２は、モータ１を駆
動させるときに、ブレーキコイル１３へ通電させて制動
を解除するよう構成されているものである。

【００２５】次に、実施の形態の作用を説明する。 イ）通常時 通常時は、図１に示すように、ケーブル３はモータ１と
締結具２１の間に長く引き出された状態となっている。
また、この時、ケーブル３に対してスイングアーム２に
より常時張力が与えられている。すなわち、車輪ＲＷが
フルリバウンド位置２３から最大積載位置２４，空車位
置２５，フルリバウンド位置２６に至るどの位置におい
ても、スイングアーム２が回動してプーリ３ａを頂点と
する締結具２１側のケーブル３の長さが短くなる分、モ
ータ１側の長さが長くなり、あるいはその逆となり、常
にケーブル３に張力を与えられるようになっている。す
なわち、走行中サスペンションがバウンドすると、締結
具２１部が上昇し、ケーブル３に弛みを生じさせるよう
な作用をするが、スイングアーム２がリターンスプリン
グ５によって起立方向に回動し、このケーブル３の弛み
を吸収する。また、リバウンドすると、締結具２１部が
下降し、ケーブル３に引っ張り力が作用するが、この引
っ張り力が、スイングアーム２のプーリ３ａを介してス
イングアーム２に作用し、リターンスプリング５の付勢
力に抗してスイングアーム２を水平位置方向に回動さ
せ、モータ１にブレーキがかかっていて、ケーブル３の
モータ１部から締結具２１部までの長さが固定されてい
るにもかかわらず、締結具２１部の下降の動きに追従す
る。これは、スイングアーム２が軸２ｂを中心に回動し
角度変化し、モータ１部と締結具２１との間のケーブル
３の長さが一定であるにもかかわらず、この角度変化に
よりケーブル３を弛ませる作用および引っ張る作用を吸
収し、モータ１部にケーブル３を戻そうとする力、引っ
張る力が作用しないようにしている。

【００２６】したがって、走行時懸架装置ＳＰが作動し
て、車高が変化しても、ケーブル３がこの作動を妨げる
ことはない。また、ケーブル３が暴れて騒音が発生する
ことはない。なお、モータ１には、常時、ブレーキが作
用して巻き取りおよび巻き戻しが行われることのないよ
う構成されており、ケーブル３の長さが変化することは
なく、上記作動は安定している。

【００２７】ロ）車高降下時 車両を停止し、荷役作業などを行う際に車高を降下させ
るときには、まず、車両を停止させる。この時スイング
アーム２は、最大積載位置２４から空車位置２５までの
間に位置している。次に、操作スイッチ９を降下端子９
ａ側に操作する。これにより、モータ１のブレーキが解
除され、モータ１が駆動を開始して、ケーブル３が巻き
取られ始め、ケーブル３の張力が高まり、まず、ケーブ
ル３の張力がプーリ３ａ部に作用し、リターンスプリン
グ５に抗してスイングアーム２が図１に示す起立位置か
ら図２に示す水平位置へ向けて回動する。この水平位置
が、スイングアーム２の先端部がケーブル３を上方に引
き上げる位置と言うことになり、また、この水平位置
は、前述したように、通常時、すなわち車両走行時のフ
ルリバウンド位置２６もしくは、このフルリバウンド位
置２６を越えた位置である。そして、水平位置まで達す
るとこのスイングアーム２の回動がストッパピン４と係
合爪２ａの係合により規制されて、この時点から、ケー
ブル３が、支持部材２０の締結具２１の部分を引き上げ
ることになる。この時、スイングアーム２の先端に設け
たプーリ３ａは、締結具２１の真上に位置しており、締
結具２１の部分を真上に持ち上げることになり、効率的
にこの部分を引き上げることができる。この時の車高変
化量を、図２においてＨにより示している。なお、この
車高変化量Ｈは、最大積載位置２４からフルリバウンド
位置２３の間の寸法以内に設定することが望ましい。

【００２８】この車高降下が得られるだけモータ１が駆
動した時点で、降下リミットスイッチ６が開成され、よ
って、モータ１の駆動が停止するとともに、ブレーキリ
レースイッチ１２も開成されてブレーキコイル１３への
通電がカットされてモータ１に制動力が加えられ、車高
降下状態が維持される。

【００２９】ハ）車高戻し時 上述の車高降下状態から車高を戻すときには、操作スイ
ッチ９を戻し端子９ｂ側に操作する。これにより、モー
タ１のブレーキが解除され、モータ１に対してＵ方向に
通電されて上記とは逆方向に駆動し、ケーブル３の巻き
戻しが行われる。したがって、懸架装置ＳＰの弾性力に
よって、上記とは逆に車高が上昇され、図３の状態から
図２の状態に変化し、さらに、モータ１が駆動して、ケ
ーブル３に弛みが生じる分だけスイングアーム２がリタ
ーンスプリング５によりケーブル３に張力を与えながら
上方に回動する。

【００３０】そして、モータ１の駆動量が所定量になっ
た時点で上昇リミットスイッチ７が開成されて、モータ
１の駆動が停止される。この時ブレーキスイッチ１２も
開成されてブレーキコイル１３への通電がカットされて
モータ１に制動力が加えられ、ケーブル３の巻き戻しは
停止される。なお、降下リミットスイッチ６は、モータ
１が逆転を開始した時点で閉状態に戻る。

【００３１】以上説明したように、本実施の形態の車高
降下装置にあっては、油圧回路を用いない構成としたた
め、車両への組付が容易であり、また、装置としても、
モータ１とスイングアーム２とケーブル３とを主要な構
成としているため、低コストで構成することができる。

【００３２】また、ケーブル３は、通常は、モータ１と
車軸ＡＸ側の締結具２１との間で、所定量モータ１から
引き出した状態とするとともに、スイングアーム２およ
びリターンスプリング５により常時張力を与える構成と
しているため、車輪がリバウンドしたときには、スイン
グアーム２が倒伏側に振れるだけでケーブル３が突っ張
ることが無く、また、車輪がバウンドしたときも、スイ
ングアーム２が起立方向に振れるだけでケーブル３が弛
むことがないものであり、懸架装置ＳＰの作動に悪影響
を与えることが無く、製品品質に優れるという効果が得
られる。、したがって、車両組付作業性と装置の信頼性
の向上とコストダウンを図ることができるという効果を
得ることができる。

【００３３】さらに、車高の降下量としては、懸架装置
ＳＰの短縮量がそのまま降下量となるため、車高降下量
を大きく確保することができ、高い昇降性能を得ること
ができるという効果を得ることができる。

【００３４】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。

【００３５】例えば、懸架装置ＳＰの形式や、車軸ＡＸ
の形式や、モータ１の配置、およびケーブル３の接続位
置は、任意であり、図面で示した実施の形態に限定され
るものではない。

【００３６】また、アームとして実施の形態では、車体
に揺動可能に支持されたスイングアーム２を示したが、
図６に示すように、ピストンとシリンダのように摺動関
係にあるアーム２とストッパ４とを設け、ケーブル３に
張力を与えるように構成してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車高降下
装置にあっては、油圧配管が不要であるため、設置が容
易であり車両組付作業性に優れるとともに、コストダウ
ンを図ることができるという効果を有し、かつ、緩衝器
の減衰特性などに悪影響を与えることがないとともに、
油漏れのおそれが無く高い信頼性を得ることができると
いう効果を有している。さらに、懸架装置の弾性変形可
能な量だけ車高を降下させることが可能であり、車高降
下量を大きく確保することができるという効果を有して
いる。

【００３８】加えて、ケーブルに対して張力を与えるア
ームを車体に回動可能に設けたため、車軸と車体とが相
対変位してもケーブルが弛んで暴れることがないととも
に、懸架装置に影響を及ぼさないので、製品品質に優れ
るという効果を奏する。

【００３９】また、アームの先端をケーブルの車軸側の
上方に配置させて、上方に引き上げ可能に構成したた
め、モータは、懸架装置を避けてケーブルの車軸側の真
上に配置されていなくても、効率的に車軸を引き上げる
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成説明図である。

【図２】本発明実施の形態の作動説明図である。

【図３】本発明の実施の形態の作動説明図である。

【図４】本発明の実施の形態の制御回路図である。

【図５】実施の形態の要部を示す説明図である。

【図６】他の実施の形態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ スウィングアーム（アーム） ２ａ 係合爪（ストッパ） ３ ケーブル ３ａ プーリ ４ ストッパピン（ストッパ） ５ リターンスプリング（スプリング） ６ 降下リミットスイッチ ７ 上昇リミットスイッチ ９ 操作スイッチ ９ａ 端子 ９ｂ 端子 １０ リレースイッチ １１ リレースイッチ １２ ブレーキリレースイッチ １３ ブレーキコイル ２０ 部材 ２１ 締結具 ２２ バンパラバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪に車体が懸架装置を介して弾性的に
   支持され、 前記車体に、懸架装置と干渉しない位置にモータが取り
   付けられ、 このモータに、前記車輪の車軸に一端が連結されたケー
   ブルの他端側が連結され、 前記車軸とモータとの間に、前記ケーブルを屈曲して滑
   動自在に支持する先端部を有するアームが車体に支持さ
   れ、 前記アームには、ケーブルに張力を与える方向に付勢す
   るスプリングが設けられ、 前記ケーブルは、車輪が少なくともフルリバウンド位置
   までストロークするのを許容する長さに形成され、 前記アームの先端部がケーブルを上方に引き上げる位置
   に移動したときにアームの移動を規制するストッパが設
   けられ、 操作スイッチの切替操作によりケーブルの所定量の巻き
   取りと巻き戻しを行う制御装置が設けられていることを
   特徴とする車高降下装置。