JP2001030313A - 成形品取出治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば射出成形機等の成形機で製造された成
形品を成形型から取り出すための成型品取出治具に係
り、成形品の形状や寸法が異なる場合にも治具構成部品
を支持基板等に容易迅速に組付けることができると共
に、設計変更や適用車種の違いによる僅かな変更にも簡
便に対応するできるようにする。 【解決手段】 射出成形機等の成形機で製造された成形
品を成形型から取り出すための成型品取出治具であっ
て、成形品Ｗを保持する吸盤２やクランプ３等の治具構
成部品を支持アームを介して支持基板等に取付け支持さ
せる構成とし、長さの異なる支持アームを複数種設けて
選択的に使用するように構成したことを特徴とする。ま
た成形品Ｗのゲート部ｇを切除するゲートカット手段と
してエアニッパ４を用い、そのエアニッパ４にエア供給
源から蓄圧器を介してエアを供給するようにしたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機等の成形
機で製造された成形品を成形型から取り出すための成型
品取出治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近たとえば自動車用の内装部品やバン
パ等は、軽量化を図るために合成樹脂製のものが多く用
いられ、それらの部品は一般に射出成形によって製造さ
れている。その製造工程は殆ど自動化されており、射出
成型機で成形する工程はもとより、その成形品を成形型
から取り出して次の工程もしくは成型品配置位置に搬送
する工程も自動化されている。

【０００３】その成形品を成形型から取り出して搬送す
る手段としては、例えばクレーン等の移動手段を備えた
成形品取出装置が用いられ、その取出装置には一般に成
形品を保持する吸盤やクランプ等の治具構成部品を備え
た成形品取出治具が設けられている。なお上記の治具構
成部品としては、上記の吸盤やクランプの他に、例えば
成形品に対する治具の案内用のガイド板や、成形型のキ
ャビティ内への樹脂の流入路に対応して成形品に付着し
て残った、いわゆるゲート部を切除するエアニッパ等の
ゲートカット手段等を備えたものもある。

【０００４】上記のような治具構成部品は、従来一般に
板状の支持アームを介して支持基板等に取付け、その支
持基板を成形品取出装置の可動部等に取り付けるように
している。ところが、従来の支持アームは、成形品の大
きさ形状に合わせて成形品毎に個別に作製しているた
め、製造および組立に多大な労力と時間を要すると共に
コストが嵩む等の不具合があった。特に、設計変更や適
用車種の違い等で成形品の形状や寸法が一部異なる場合
にも、それに合わせて支持アームを作製しなければなら
ない等の問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みてなされたもので、成形品の形状や寸法が異なる
場合にも治具構成部品を支持基板等に容易迅速に組付け
ることができると共に、設計変更や適用車種の違いによ
る僅かな変更にも簡便に対応することのでいる成形品取
出治具を提供することを目的とする。また多数のゲート
部を有する成形品にあっても良好に切除することのでき
る成形品取出治具を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による成形品取出治具は、以下の構成とした
ものである。

【０００７】即ち、射出成形機等の成形機で製造された
成形品を成形型から取り出すための成型品取出治具であ
って、成形品を保持する吸盤やクランプ等の治具構成部
品を支持アームを介して支持基板等に取付け支持させる
構成とし、長さの異なる支持アームを複数種設けて選択
的に使用するように構成したことを特徴とする。

【０００８】上記のように、長さの異なる支持アームを
複数種設けて選択的に使用するように構成したことによ
って、大きさや形状等の異なる各種成形品の取出治具を
容易・迅速に作製することが可能となる。

【０００９】また本発明による成形品取出治具は、射出
成形機等の成形機で製造された成形品を成形型から取り
出すための成型品取出治具であって、上記成形品のゲー
ト部を切除するゲートカット手段としてエアニッパを用
い、そのエアニッパにエア供給源から蓄圧器を介してエ
アを供給するようにしたことを特徴とする。

【００１０】上記のようにエア供給源から蓄圧器を介し
てエアニッパにエアを供給するようにすると、ゲート部
が多数存在し、それらのゲート部を切除するために多数
のエアニッパを設ける場合にも、それらのエアニッパに
充分なエアを供給して良好に作動させることが可能とな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態に基づい
て本発明による成形品取出治具を具体的に説明する。

【００１２】図に示す実施形態は合成樹脂製自動車部品
を製造する射出成型機用の成形品取出治具に適用したも
ので、図１はその成形品取出治具の側面図、図２はその
背面図である。

【００１３】本実施形態の取出治具Ａは、平板状の支持
基板１に治具構成部品を取付け支持させるようにしたも
ので、その治具構成部品として本実施形態においては成
形品Ｗを吸着保持する吸盤２、成形品Ｗを左右両側から
挟んで保持するクランプ３、成形品Ｗのゲート部ｇを切
除するゲートカット手段としてのエアニッパ４、成形品
Ｗに対する上記治具Ａの挿入ガイド板５、成形品Ｗを検
知するリミットスイッチ６等が備えられている。

【００１４】上記支持基板１は各種成形品の取出治具に
も適用できるように所定の大きさ形状に形成され、その
支持基板１に上記の治具構成部品を直接あるいは案内レ
ール１０等を介して取付けるもので、本実施形態におい
ては図２に示すように上下方向に延びるレール１０が支
持基板１の左右方向に３つ設けられている。その各レー
ル１０は、図３に示すように幅方向一端側にチャンネル
形の凹溝条１０ａを有する断面略Ｆ字状に形成され、そ
の基部に形成したボルト挿通孔にボルト１０ｂを挿通
し、支持基板１に予め形成した雌ねじ孔１ａ（図２参
照）にねじ込むことによって脱着可能に取付けられてい
る。

【００１５】前記の吸盤２は本実施形態においては複数
個設けられ、それぞれ支持アーム２０を介して上記のレ
ール１０に取付けるようにしたもので、その支持アーム
２０は長さの異なる複数種類、本実施形態においては図
４（ａ）〜（ｅ）に示すように５種類の支持アーム２０
が備えられ、上記レール１０に対する吸盤２の配置位
置、すなわちレール１０から成形品Ｗまでの距離に応じ
て適宜選択して使用する構成である。上記各支持アーム
２０には、その取付用の雌ねじ孔２０ａと、長孔２０ｂ
および軽量化のための肉抜き孔２０ｃが形成されてい
る。

【００１６】上記各支持アーム２０は取付金具２１を介
して前記レール１０に取付ける構成であり、その取付金
具２１と支持アーム２０とは、取付金具２１に形成した
一対の長孔２１ａにボルト２２を挿通し、支持アーム２
０に形成した上記雌ねじ孔２０ａに螺合することによっ
て連結されている。また取付金具２１とレール１０とは
図３に示すように取付金具２１に挿通したボルト２３ａ
を、レール１０の前記凹溝条１０ａに係合したナット２
３ｂに螺合することによって連結する構成であり、その
ボルト２３ａを緩めることによって上記支持アーム２０
をレール１０の長手方向に移動可能である。なお上記取
付金具２１も少なくとも一辺の長さの異なるものを複数
種類備えることによって適宜選択して使用できるように
構成されているが図には省略した。

【００１７】また上記支持アーム２０に対する吸盤２の
取付け手段として図示例においては図３に示すように断
面コ字形の支持金具２４と支持ブロック２５等を介して
取付けるようにしたもので、上記支持金具２４はとれと
一体的に設けたボルト２６ａを支持アーム２０の長孔２
０ｂに挿通してナット２６ｂで締め付けることによって
長孔２０ｂに沿って移動可能に取付られている。支持ブ
ロック２５はその両端部に一体的に設けた軸ピン２５ａ
・２５ａを介して上記支持金具２４に回動可能に取付ら
れ、その支持ブロック２５に吸盤２がそれと一体的に設
けた支持杆２ａを介して進退可能に取付けられている。
２７は上記支持杆２ａの抜け止め用ボルト、２８は吸盤
２を常時前進方向（図３で左方）に移動付勢する圧縮コ
イルばね、２９は吸盤２内の空気を真空吸引するホース
で、図に省略した真空吸引ポンプ等に連通接続されてい
る。

【００１８】次に、前記クランプ３は本実施形態におい
ては平面Ｌ字形の板状に形成され、支持アーム３０およ
び傾動機構３１を介して前記のレール１０に取付けられ
ている。その支持アーム３０は長孔３０ｂが一対設けら
れている以外は前記の支持アーム２０と同様に形成さ
れ、長さの異なる複数種類の支持アーム３０を選択して
使用する構成であるが図には省略した。

【００１９】上記傾動機構３１は、図５に示すようにレ
ール１０に沿って移動可能に取付けた台板３２上にヒン
ジ３３を介して傾動板３４を回動可能に取付け、その傾
動板３４に上記支持アーム３０を介してクランプ３を取
付けると共に、上記傾動板３４をエアシリンダ３５で図
５（ａ）の鎖線示のように傾動させる構成である。上記
クランプ３は通常対向して一対もしくは複数対設けら
れ、各クランプ３を上記の傾動機構３１により傾動させ
ることによって対向するクランプ間に成形品Ｗを挟持す
ることができる。図中、３６ａおよび３６ｂは上記台板
３２をレール１０に取付けるボルトおよびナット、３７
は傾動板３４と支持アーム３０との連結ボルト、３８は
支持アーム３０とクランプ３との連結ボルトである。

【００２０】また前記エアニッパ４は、コ字形の支持ブ
ラケット４０に横軸４１で揺動可能に支持させ、そのエ
アニッパ４と一体的に設けたボルト４０ａを、上記ブラ
ケット４０に形成した円弧状の長孔４２から突出させ、
そのボルト４０ａにナット４０ｂを螺合して締め付け固
定した構成であり、上記支持ブラケット４０は上記クラ
ンプ３と同様の支持アーム３０に形成した長孔にボルト
４３で進退可能に連結保持され、その支持アーム３０は
前記吸盤２の支持アーム２０と同様に取付金具２１を介
してレール１０に取付けられている。

【００２１】さらに前記の挿入ガイド板５は前記クラン
プ３と同様の支持アーム３０にボルト５１で連結し、そ
の支持アーム３０を吸盤２の支持アーム２０と同様の取
付金具２１を介してレール１０に取付けた構成である。
また前記リミットスイッチ６は取付金具６１を介してレ
ール１０に取付けられている。

【００２２】なお本実施形態においては吸盤２の支持ア
ーム２０と、クランプ３やエアニッパ４等の支持アーム
３０とは異なるものを使用したが、同一形状のものを共
用するようにしてもよく、その場合にも長さの異なるも
のを複数種類備えて適宜選択して使用するようにすれば
よい。また支持アームの一端部をＬ字状に形成してレー
ル１０に直接取付けるようにしてもよく、そのようにす
れば取付金具２１等を省略することができる。

【００２３】上記のように吸盤２等の治具構成部品を支
持アームを介して取付け支持させるものにおいて、長さ
の異なる支持アームを複数種類備えて適宜選択して使用
するようにしたことによって、成形品の大きさ形状に応
じた取出治具を容易・迅速に作製することができる。ま
た例えば設計変更や適用車種の違い等で成形品の形状や
寸法が一部変更になった場合には、それに合わせて支持
アームを適宜変更すればよく、変更修正も極めて容易に
行うことができるものである。

【００２４】上記のようにして作製した取出治具Ａは、
クレーン等で移動する成形品取出装置の可動部Ｂに取付
けるもので、その取付手段は適宜であるが、本実施形態
においては図６に示すように取出装置（不図示）の可動
部Ｂに上記支持基板１と略同形同大の受け板７を取付
け、その受け板７に対して上記支持基板１を位置決めし
て取付ける構成である。

【００２５】その受け板７には、図７に示すように抜け
止め係止用のダルマ孔７１と取付用のダルマ孔７２およ
び位置決め係止孔７３とが形成され、そのダルマ孔７１
に可動部Ｂ側の抜け止め用のボス８１を挿通すると共
に、上記位置決め係止孔７３に係止ピン８３を係合して
位置決めする。その状態で、上記ダルマ孔７２に挿通し
たボルト８２を、可動部Ｂに形成した雌ねじ孔８２ａに
ねじ込むことによって上記受け板７を可動部Ｂに締め付
け固定する構成である。

【００２６】一方、支持基板１の周縁部には図６に示す
ように複数個のブラケット１６が脱着可能に取付けら
れ、その各ブラケット１６の上記受け板７に対する支持
基板１の位置調整ボルト１５がねじ込まれている。上記
受け板７の前面に支持基板１を配置し、その受け板７お
よび支持基板１に形成したボルト挿通孔７４、１４に、
支持基板１の取付ボルト８４を挿通して可動部Ｂに形成
した雌ねじ孔８４ａに緩くねじ込んだ状態で上記位置調
整ボルト１５により受け板７に対する支持基板１の位置
を調整する。そして支持基板１が受け板７に対して所定
の位置に位置決めされたところで、上記取付ボルト８４
を増し締めして所定の位置に締め付け固定する構成であ
る。８４ｂは上記ボルト８４の外周に嵌めた支持基板１
と受け板７との間隔規制用のカラーである。

【００２７】上記のように取出治具Ａの支持基板１を受
け板７を介して取出装置の可動部Ｂに取付けると共に、
受け板７に対する支持基板１の取付位置を位置調整ボル
ト１５で調整できるようにすると、支持基板１を上記可
動部に精度よく取付けることができる。特に前記のよう
なエアニッパ等のゲートカット手段を備えた取出治具に
あっては可成り高い取付精度が要求されるが、そのよう
な場合にも上記ゲートカット手段を支持基板１に精度よ
く取付けておけば、その取付位置を変更することなく受
け板７に対する支持基板１の取付位置を調整するだけで
支持基板１を可動部Ｂに対して精度よく取付けることが
できる。

【００２８】なお上記のような受け板７を用いることな
く、支持基板１を可動部Ｂに直接取付けるようにしても
よい。図８はその一例を示すもので、前記の位置調整ボ
ルト１５を前記ブラケット１６とともに支持基板１から
外し、支持基板１に形成した抜け止め係止用のダルマ孔
１１に可動部Ｂ側の抜け止め用の前記ボス８１を挿通
し、支持基板１の位置決め係止孔１３に前記係止ピン８
３を係合すると共に、支持基板１に形成した長円形の孔
１４にボルト８４を挿通して締め付け固定した構成であ
る。

【００２９】次に、前記の吸盤２と、クランプ３を傾動
させるエアシリンダ３５、およびエアニッパ４は図に省
略したポンプ等のエア給排気手段で作動させるもので、
その制御回路を図９に示す。同図において、Ｐはポンプ
等のエア給排気手段、Ｖ１は第１の電磁切替バルブで、
そのバルブＶ１は前記のリミットスイッチのオン・オフ
信号に基づいて切り替えられる。２は吸盤、３５はクラ
ンプ３の傾動用エアシリンダ、４はエアニッパであり、
そのエアニッパ４には一旦蓄圧器Ｓに溜めたエアを上記
第１の切替バルブＶ１が開いてから所定の時間が経過し
た後に供給する構成であり、Ｔはエアタイマ、Ｖ２はそ
のエアタイマに連動して開閉される第２の電磁切替バル
ブである。

【００３０】前記のようにして支持基板１を介して取出
装置（不図示）の可動部Ｂに取付けた取出治具Ａは、射
出成型機の取り出し工程において上記可動部Ｂと共に射
出成型機に向かって前進する。そのとき射出成型機の成
形型は型開きされてノックピン等により成形品Ｗは成形
型（不図示）から押し出されて例えば図１０の実線示の
ように所定の定位置にある。

【００３１】その状態で、上記成形品Ｗに向かって取出
治具Ａが前進すると、先ず取出治具Ａのガイド板５が成
形品Ｗの下方に進入し、次いで吸盤２が成形品Ｗの表面
に当接すると共に、エアニッパ４が成形品Ｗのゲート部
ｇに移動する。又それとほぼ同時にリミットスイッチ６
の操作子６ａが成型品Ｗに接触して該スイッチがオン状
態となり、それによって前記第１の電磁切替バルブＶ１
が図９の状態に切り替えられる。

【００３２】すると、吸盤２内の空気がポンプ等のエア
給排気手段Ｐにより吸引されて該吸盤２が成形品Ｗに吸
着すると共に、クランプ３のエアシリンダ３５が作動し
て対向するクランプ間に成形品Ｗが挟持される。それと
同時に前記蓄圧器Ｓにエアが供給され、所定の圧力にな
ったところで三方弁Ｖ３により自動的に供給が停止され
る。又それと同時にエアタイマＴが作動して所定の時間
が経過したところで前記第２の電磁切替弁Ｖ２が切り替
えられ、エアニッパ４にエアが供給されてゲート部ｇが
切除される。

【００３３】そのゲート部ｇが切除されるタイミングは
上記エアタイマによって適宜設定可能であり、例えば上
記吸盤２やクランプ３で保持した成形品Ｗがゲートカッ
ト回収容器等の上を通過する際に切除すれば、その切除
したゲート部を上記容器内に自動的に回収することがで
きる。

【００３４】また上記のように蓄圧器Ｓを介してエアニ
ッパ４にエアを供給するようにすれば、多数のエアニッ
パを用いる場合にも充分なエア圧およびエア供給量が確
保され、上記エアニッパを同時に良好に作動させること
ができる。なお上記の蓄圧器Ｓは前記の支持基板１上に
配置されているが、図には省略した。

【００３５】さらに上記取出治具Ａの配置構成は、成形
品Ｗの大きさ形状やゲート部ｇの位置等に応じて適宜変
更可能である。また図の実施形態は支持基板１を１枚の
板で構成したが、例えば図１１に示すように複数枚の支
持基板１で構成し、それらの支持基板１をレール１０で
連結するようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明による成形
品取出治具は、成形品を保持する吸盤２やクランプ３等
の治具構成部品を支持アームを介して支持基板等に取付
け支持させる構成とし、長さを異なる支持アームを複数
種設けて選択的に使用するように構成したから、大きさ
や形状等の異なる各種成形品の取出治具を容易・迅速に
作製することができ、共通化された規格部品を使用する
ためコストも安い。また例えば設計変更や適用車種の違
い等で成形品の形状や寸法が一部変更になった場合に
も、それに合わせて支持アームを適宜変更すればよく、
変更修正も極めて容易に行うことが可能となる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による成形品取出治具の一実施形態を示
す側面図。

【図２】上記取出治具の背面図。

【図３】（ａ）および（ｂ）は吸盤の取付状態を示す平
面図および側面図。

【図４】長さの異なる支持アームの一例を示す説明図。

【図５】（ａ）および（ｂ）はクランプの取付状態を示
す平面図および側面図。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は支持基板の取付け要領を示す
説明図。

【図７】受け板を取出装置の可動部に取付けた状態の正
面図。

【図８】（ａ）および（ｂ）は支持基板を可動部に直接
取付ける場合の説明図。

【図９】治具構成部品の制御回路の構成説明図。

【図１０】本発明による取出治具で成形品を取り出す状
態の側面図。

【図１１】支持基板の他の構成例を示す説明図。

【符号の説明】

１ 支持基板 ２ 吸盤 ３ クランプ ４ エアニッパ ５ ガイド板 ６ リミットスイッチ １０ レール ２０，３０ 支持アーム Ａ 取出治具 Ｂ 可動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機等の成形機で製造された成形
   品を成形型から取り出すための成型品取出治具であっ
   て、成形品を保持する吸盤やクランプ等の治具構成部品
   を支持アームを介して支持基板に取付け支持させる構成
   とし、長さの異なる支持アームを複数種設けて選択的に
   使用するように構成したことを特徴とする成形品取出用
   治具。
2. 【請求項２】 前記支持アームに対する治具構成部品の
   取付孔または支持アームの支持基板に対する取付孔を長
   孔とした請求項１記載の成形品取出治具。
3. 【請求項３】 射出成形機等の成形機で製造された成形
   品を成形型から取り出すための成型品取出治具であっ
   て、上記成形品のゲート部を切除するゲートカット手段
   としてエアニッパを用い、そのエアニッパにエア供給源
   から蓄圧器を介してエアを供給するようにしたことを特
   徴とする成形品取出用治具。
4. 【請求項４】 前記蓄圧器は、成形品を保持する吸盤や
   クランプ等の治具構成部品とともに支持基板上に取付け
   支持させてなる請求項３記載の成形品取出用治具。