CN218286498U - 取料机构和自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化设备领域，提供了一种取料机构和自动化设备，取料机构用于从模具中获取多个目标件，目标件包括水口料、注塑件和/或定位件，取料机构包括支撑架、与支撑架滑接的安装座、用于驱使安装座上下移动的第一驱动器，以及多个设于安装座上的取料组件；取料组件包括用于获取定位件的第一取料结构、用于获取注塑件的第二取料结构、和/或用于获取水口料的第三取料结构；安装座包括沿第一方向延伸的第一支撑件、第二支撑件、和/或第三支撑件，各取料组件的第一取料结构均与第一支撑件滑接，各取料组件的第二取料结构均与第二支撑件滑接，各取料组件的第三取料结构均与第三支撑件滑接。本申请提供的取料机构能够提高取料效率。

Description

取料机构和自动化设备

技术领域

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种取料机构和自动化设备。

背景技术

注塑是现代生产常用的制作方法。注塑机向模具中注入胶料并经固化而得到具有特定形状和性能的构件。根据产品需要，可以在模具内加入植入件和定位件，植入件在注塑后与胶件固定连接成一体，定位件用于固定植入件，在注塑完成后能够与胶件分离。此外，在注胶后，注胶口残留的胶料(口水料)经由切刀切断后保留在模具内。在注塑完成后，需要将模具内的胶件、植入件、定位件和口水料移出。

由于模具内零件较多而需要对现有取料机构进行改进以实现一次性取出所有零件，提高取料效率。

发明内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种取料机构和自动化设备，其旨在提高取料效率。

一种取料机构，用于从模具中获取多个目标件，所述目标件包括水口料、注塑件和/或定位件，多个目标件沿第一方向顺次排列，所述取料机构包括支撑架、与所述支撑架上下滑接的安装座、用于驱使所述安装座上下移动的第一驱动器，以及多个设于所述安装座上的取料组件；所述取料组件沿所述第一方向排列，所述取料组件包括用于获取所述定位件的第一取料结构、用于获取所述注塑件的第二取料结构、和/或用于获取所述水口料的第三取料结构；

所述安装座包括沿所述第一方向延伸的第一支撑件、第二支撑件、和/或第三支撑件，各所述取料组件的所述第一取料结构均与所述第一支撑件滑接，各所述取料组件的所述第二取料结构均与所述第二支撑件滑接，各所述取料组件的所述第三取料结构均与所述第三支撑件滑接。

可选的，所述取料机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节并固定所述第一取料结构在所述第一支撑件的位置；

所述第一调节组件包括沿所述第一方向延伸的第一螺杆，与所述第一螺杆螺接的第一螺母和与所述第一取料结构连接的第一连接块，所述第一连接块开设有供所述第一螺杆穿过的第一过孔和与所述第一过孔连通的第一限位孔，所述第一螺母置于所述第一限位孔并突出于所述第一限位孔，所述第一限位孔限制所述第一螺母沿所述第一方向的移动。

可选的，所述第一取料结构包括夹爪、第一气缸和浮动板，所述浮动板与所述第一气缸弹性连接，所述夹爪固定于所述浮动板，所述第一气缸用于驱使所述夹爪作业以取放所述定位件。

可选的，所述取料机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于调节并固定所述第二取料结构在所述第二支撑件的位置；

所述第二调节组件包括沿所述第一方向延伸的第二螺杆，与所述第二螺杆螺接的第二螺母和与所述第二取料结构连接的第二连接块，所述第二连接块开设有供所述第二螺杆穿过的第二过孔和与所述第二过孔连通的第二限位孔，所述第二螺母置于所述第二限位孔并突出于所述第二限位孔，所述第二限位孔限制所述第二螺母沿所述第一方向的移动。

可选的，所述取料机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件用于调节并固定所述第三取料结构在所述第三支撑件的位置；

所述第三调节组件包括沿所述第一方向延伸的第三螺杆，与所述第三螺杆螺接的第三螺母和与所述第三取料结构连接的第三连接块，所述第三连接块开设有供所述第三螺杆穿过的第三过孔和与所述第三过孔连通的第三限位孔，所述第三螺母置于所述第三限位孔并突出于所述第三限位孔，所述第三限位孔限制所述第三螺母沿所述第一方向的移动。

可选的，所述目标件还包括植入件，所述支撑架包括沿所述第一方向延伸的第四支撑件，各所述取料组件还包括用于获取所述植入件的第四取料结构，各所述取料组件的所述第四取料结构均与所述第四支撑件滑接；

可选的，所述取料机构还包括第四调节组件，所述第四调节组件用于调节并固定所述第四取料结构在所述第四支撑件的位置；

所述第四调节组件包括沿所述第一方向延伸的第四螺杆，与所述第四螺杆螺接的第四螺母和与所述第四取料结构连接的第四连接块，所述第四连接块开设有供所述第四螺杆穿过的第四过孔和与所述第四过孔连通的第四限位孔，所述第四螺母置于所述第四限位孔并突出于所述第四限位孔，所述第四限位孔限制所述第四螺母沿所述第一方向的移动。

可选的，所述第一支撑件上设有第一标尺，所述第二支撑件上设有第二标尺，所述第三支撑件上设有第三标尺。

可选的，所述第一连接块通过导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块具有上下贯通的滑槽，所述滑槽与所述第一连接块滑接并限制所述第一连接块沿所述第一方向的移动，所述第一限位孔沿上下延伸以形成让所述第一连接块与所述第一螺母的相对移动的避让空间；

所述安装座还设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使各所述取料组件的所述第一取料结构上下移动。

一种自动化设备，包括如上述的取料机构。

本申请提供的取料机构和自动化设备，将一个注塑腔所对应的第一取料结构、第二取料结构和第三取料结构作为一个单元(一组取料组件)，以实现对同一注塑腔内的注塑件、水口料和定位件的同步获取，通过多个单元(多组取料组件)顺次排列，实现对多个注塑腔内的零部件进行获取，而提高工作效率。将结构相同的多个第一取料结构集成在第一支撑件上，将结构相同的多个第二取料结构集成在第二支撑件上，将结构相同的多个第三取料结构集成在第三支撑件上，排布合理，并有利于降低设备生产和调试成本。第一取料结构能够沿第一支撑件移动、第二取料结构能够沿第二支撑件移动、第三取料结构能够沿第三支撑件移动，使得取料机构能够根据注塑腔的间距和注塑腔内零件的位置进行微调，而提高取料机构和自动化设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中取料机构的结构示意图；

图2是本申请实施例中目标件和模具的结构示意图；

图3是本申请实施例中安装座及其上的结构的示意图；

图4是图3结构的第二角度的示意图；

图5是图3结构的第三角度的示意图；

图6是图4中B局部的放大图；

图7是图3中A局部的放大图；

图8是本申请实施例中第一取料结构的结构示意图。

附图标号说明：

10、支撑架；20、安装座；21、第一支撑件；22、第二支撑件；23、第三支撑件；24、第四支撑件；25、连接臂；30、第一驱动器；40、取料组件；41、第一取料结构；411、夹爪；412、第一气缸；413、浮动板；414、定位销；42、第二取料结构；43、第三取料结构；44、第四取料结构；51、第一调节组件； 511、第一螺杆；512、第一螺母；513、第一连接块；501、第一限位孔；52、第二调节组件；521、第二螺杆；522、第二螺母；523、第二连接块；61、导向块；62、第二驱动器；70、横梁；81、第一标尺；82、第二标尺；83、第三标尺；84、第四标尺；90、目标件；91、定位件；92、注塑件；93、植入件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本申请实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请结合图1至图8，现对本申请提供的取料机构和采用该取料机构的自动化设备进行示例性说明。

取料机构用于从模具100中获取多个目标件90，模具包括可拆卸连接的上模仁和下模仁。请结合图2，目标件90包括水口料、注塑件92和/或定位件91，多个目标件90沿第一方向顺次排列。图示结构中，注塑件92为表带，定位件 91为与模具的下模仁可拆卸连接的镶件，且定位件91设置于上模仁和下模仁之间，定位件91上设置有用于与后述第一取料结构41配合的夹取部(夹取部为限位槽或者限位凸台等结构)，定位件91用于固定位于表带端部与表壳主体之间的硬质塑胶件，水口料为由模具100进胶口和产品之间的流道中的多余材料形成、并在注塑完成后需要与注塑件92进行分离的部分，水口料由模内切水口装置或者自动化切水口装置切断后保留在模具100内。本实施例中，一个目标件90包括两个表带、一个水口料和两个硬质塑胶件。一个模具100具有多个注塑腔，一个注塑腔容置一个目标件90。在其它实施例中，一个目标件90所对应定位件91的数量不受限制，定位件91可以为零个、一个、两个等。在其它实施例中，注塑件92也可以为其它采用注塑工艺生产的产品，在此不作限制。需要说明的是，模具100包括上模仁和下模仁，可以理解，取料机构用于在上模仁打开的情况下从下模仁上获取目标件90。为简化描述，将取料机构在上模仁打开的情况下从下模仁上获取目标件90简述为取料机构从模具100中获取目标件90。

取料机构包括支撑架10、与支撑架10上下滑接的安装座20、用于驱使安装座20上下移动的第一驱动器30，以及多个设于安装座20上的取料组件40；取料组件40沿第一方向排列，取料组件40包括用于获取定位件91的第一取料结构41、用于获取注塑件92的第二取料结构42、和/或用于获取水口料的第三取料结构43；

安装座20包括沿第一方向延伸的第一支撑件21、第二支撑件22、和/或第三支撑件23，各取料组件40的第一取料结构41均与第一支撑件21滑接，各取料组件40的第二取料结构42均与第二支撑件22滑接，各取料组件40的第三取料结构43均与第三支撑件23滑接。

以图示方向为例，第一方向为左右方向。本实施例中，一组目标件90包括定位件91、注塑件92和水口料，定位件91、注塑件92和水口料沿第二方向顺次排列。第二方向垂直于第一方向。以图示方向为例，第二方向为前后方向。需要说明的是，定位件91、注塑件92和水口料沿前后方向顺次排列，定位件 91、注塑件92和水口料相对X轴方向上呈前后排列，而不要求定位件91、注塑件92和水口料位于沿前后方向延伸的同一直线上，比如，定位件91、注塑件92和水口料在左右方向上存在一定的错位而在YZ平面上部分重叠或不重叠。图示结构中，定位件91、注塑件92和水口料沿前后方向顺次排列，在其它实施例中，定位件91、注塑件92和水口料之间可以调换相互之间的位置，对应的，第一取料结构41、第二取料结构42、第三取料结构43也对应调整。

本实施例中，任一取料组件40包括第一取料结构41、第二取料结构42和 /或第三取料结构43，一个取料组件40用于同时获取一组目标件90的定位件 91、注塑件92和水口料。

结合前述，一个注塑腔对应注塑一个目标件90。一个目标件90包括特定数量组合的注塑件92、水口料和定位件91。比如一个目标件90包括注塑件92、水口料和定位件91的数量组合为：2:1:2、1:1:1、2:1:1、1:1:2等。第一取料结构41的数量与定位件91的数量对应设置，第二取料结构42的数量与注塑件 92对应设置，第三取料结构43的数量与水口料对应设置。由于注塑腔内的注塑件92、水口件和定位件91的位置相对固定，将一个注塑腔内的注塑件92、水口料和定位件91作为一个单元(目标件90)，设置对应的取料组件40，使一组取料组件40内的第一取料结构41、第二取料结构42和第三取料结构43 位置固定并与对应的定位件91、注塑件92和水口料匹配，从而确保一个取料组件40同时获取一个注塑腔内对应的注塑件92、水口料和定位件91，并保证各零件不会产生相对移动，设计合理。

多个取料组件40设于支撑架10上，第一驱动器30驱使支撑架10相对安装座20上下移动，从而使多组取料组件40同步上下移动。可以理解，各组取料组件40向下移动而靠近模具100，在到达预设位置后，各组取料组件40同时与目标件90连接，连接的方式包括但不限于抓取、吸取、夹取等。请参照图6，各组取料组件40与目标件90的连接方式为夹取(第一取料结构41夹取定位件91、第二取料结构42夹取注塑件92、第三取料结构43夹取水口料、第四取料结构44夹取植入件93)。在完成目标件90的连接后，第一驱动器30驱使支撑架10向上移动而将各目标件90同时抬离模具100，实现目标件90与模具100的分离，完成对目标件90的获取。

本实施例中，支撑架10包括第一支撑件21、第二支撑件22、和/或第三支撑件23。多个第一取料结构41顺次排列在第一支撑件21上并均与第一支撑件 21滑接，多个第二取料结构42顺次排列在第二支撑件22上并均与第二支撑件 22滑接，多个第三取料结构43顺次排列在第三支撑件23上并均与第三支撑件 23滑接。首先，该设置下，第一取料结构41、第二取料结构42和第三取料结构43均能够左右移动，从而使各组取料组件40作为单个整体实现左右移动，从而适用具有不同间距的注塑腔的模具100。其次，各组取料组件40的第一取料结构41能够左右移动，而能够根据定位件91在注塑腔内左右位置的不同作适当的微调，同理，各组取料组件40的第二取料结构42能够左右移动，而能够根据注塑件92在注塑腔内左右位置的不同作适当的微调，各组取料组件40 的第三取料结构43能够左右移动，而能够根据水口料在注塑腔内左右位置的不同作适当的微调，从而提高设备的实用性。最后，各第一取料结构41的具体结构相同，各第二取料结构42的具体结构相同，各第三取料结构43的具体结构相同，将结构相同的多个第一取料结构41集成在第一支撑件21上，将结构相同的多个第二取料结构42集成在第二支撑件22上，将结构相同的多个第三取料结构43集成在第三支撑件23上，排布合理，并有利于降低设备生产和调试成本。

由上，本实施例提供的取料机构，将一个注塑腔所对应的第一取料结构41、第二取料结构42和第三取料结构43作为一个单元(一组取料组件40)，以实现对同一注塑腔内的注塑件92、水口料和定位件91的同步获取，通过多个单元(多组取料组件40)顺次排列，实现对多个注塑腔内的零部件进行获取，而提高工作效率。将结构相同的多个第一取料结构41集成在第一支撑件21上，将结构相同的多个第二取料结构42集成在第二支撑件22上，将结构相同的多个第三取料结构43集成在第三支撑件23上，排布合理，并有利于降低设备生产和调试成本。第一取料结构41能够沿第一支撑件21移动、第二取料结构42 能够沿第二支撑件22移动、第三取料结构43能够沿第三支撑件23移动，使得取料机构能够根据注塑腔的间距和注塑腔内零件的位置进行微调，而提高取料机构和自动化设备的实用性。

在本申请另一实施例中，请参照图5，取料机构还包括第一调节组件51，第一调节组件51用于调节并固定第一取料结构41在第一支撑件21的位置；

第一调节组件51包括沿第一方向延伸的第一螺杆511，与第一螺杆511螺接的第一螺母512，以及与第一取料结构41连接的第一连接块513，第一连接块513开设有供第一螺杆511穿过的第一过孔和与第一过孔连通的第一限位孔 501，第一螺母512置于第一限位孔501并突出于第一限位孔501，第一限位孔 501限制第一螺母512沿第一方向的移动。

第一螺母512置于第一限位孔501而能够在第一限位孔501内自转。第一螺母512的左右两侧与第一限位孔501抵接。第一螺母512转动时，在第一螺杆511的螺纹引导下，第一螺母512沿第一螺杆511作左右移动。在第一螺母 512向左移动时，第一螺母512的左侧表面抵压第一连接块513而推动第一连接块513连同第一取料结构41向左移动，在第一螺母512向右移动时，第一螺母512的右侧表面抵压第一连接块513而推动第一连接块513连同第一取料结构41向右移动。

本实施例中，第一螺母512突出于第一限位孔501而供人手操作。优选的，第一螺母512的外侧表面进行滚花/咬花处理，以提高人手操作的便利性。在其它实施例中，第一螺母512的转动也可以通过机械控制实现，在此不作唯一限定。

本实施例中，第一螺母512与第一螺杆511的螺接配合，通过第一螺母512 的转动调节第一取料结构41在第一支撑件21的位置，保证调节精度，此外，由于第一螺母512与第一螺杆511为螺接配合，在第一取料结构41到达预设位置后，结束对第一螺母512的调节的同时，第一螺母512和第一螺杆511相互限位而实现固定，从而实现第一取料结构41在第一支撑件21位置的固定，达到简化结构的效果。

在本申请另一实施例中，请参照图8，第一取料结构41包括夹爪411、第一气缸412和浮动板413，浮动板413与第一气缸412弹性连接，夹爪411固定于浮动板413，第一气缸412用于驱使夹爪411作业以取放定位件91。

在第一驱动器30驱使安装座20下移至设定位置时，第一夹爪411位于定位件91的两侧，第一气缸412驱使夹爪411从两侧夹紧定位件91，而后第一驱动器30驱使安装座20上移而将定位件91抬离注塑腔。

夹爪411在下移过程中可能与模具100抵触，浮动板413的设置，使得该抵触为弹性抵触而达到对模具100的保护效果。浮动板413与第一气缸412的弹性连接，可以通过在浮动板413和第一气缸412之间设置弹性件实现。

本实施例中，请参照图8，浮动板413设有定位销414，定位销414用于与定位件91上的定位孔配合以便于将夹爪411与定位件91之间进行对准，弥补小的可以容让的对位误差，从而方便第一取料结构41顺利取料。

可以理解，在注塑完成后，定位件91往往粘在注塑件92上。本实施例中，将各第一取料结构41设置为能够相对安装座20上下移动，即，第一取料结构 41能够相对其它取料结构(第二取料结构42、第三取料结构43、第四取料结构44)上下移动。在取料组件40将目标件90移出模具100后，第一取料结构 41带动定位件91继续向上移动而与注塑件92分离。

具体的，请参照图5，第一连接块513通过导向块61与第一支撑件21滑接，导向块61与第一支撑件21滑接，导向块61具有上下贯通的滑槽，滑槽与第一连接块513滑接并限制第一连接块513沿第一方向的移动，第一限位孔501 沿上下延伸以形成让第一连接块513与第一螺母512相对移动的避让空间；

安装座20还设有第二驱动器62，第二驱动器62用于驱使各取料组件40 的第一取料结构41上下移动。

图5所示结构中，导向块61的前侧表面开设有与第一支撑件21配合的滑接槽，该滑接槽沿左右方向贯通设置。导向块61的后侧表面开设有上下贯通并与第一连接块513配合的滑槽，滑槽与第一连接块513配合是指滑槽能够供第一连接块513置入而沿滑槽上下移动，同时，滑槽的左右槽壁限制第一连接块 513的移动。结合导向块61、第一连接块513、第一螺母512和第一限位孔501 的设计，在需要对第一取料结构41进行左右方向的调节时，旋转第一螺母512，第一螺母512在第一螺杆511的限制下左右移动而带动第一连接块513、导向块61和第一取料结构41左右移动。在需要将第一取料结构41相对支撑架10 (第一支撑件21)上下移动时，第二驱动器62驱使第一连接块513连同第一取料结构41上下移动，此时，由于第一限位孔501和滑槽的设置，使得第一连接块513的上下移动不会对导向块61和第一螺母512产生影响。

在本申请另一实施例中，请参照图7，取料机构还包括第二调节组件52，第二调节组件52用于调节并固定第二取料结构42在第二支撑件22的位置；

第二调节组件52包括沿第一方向延伸的第二螺杆521，与第二螺杆521螺接的第二螺母522和与第二取料结构42连接的第二连接块523，第二连接块523 开设有供第二螺杆521穿过的第二过孔和与第二过孔连通的第二限位孔，第二螺母522置于第二限位孔并突出于第二限位孔，第二限位孔限制第二螺母522 沿第一方向的移动。

第二螺母522置于第二限位孔而能够在第二限位孔内自转。第二螺母522 的左右两侧与第二限位孔抵接。第二螺母522转动时，在第二螺杆521的螺纹引导下，第二螺母522沿第二螺杆521作左右移动。在第二螺母522向左移动时，第二螺母522的左侧表面抵压第二连接块523而推动第二连接块523连同第二取料结构42向左移动，在第二螺母522向右移动时，第二螺母522的右侧表面抵压第二连接块523而推动第二连接块523连同第二取料结构42向右移动。

本实施例中，第二螺母522突出于第二限位孔而供人手操作。优选的，第二螺母522的外侧表面进行滚花/咬花处理，以提高人手操作的便利性。在其它实施例中，第二螺母522的转动也可以通过机械控制实现，在此不作唯一限定。

本实施例中，第二螺母522与第二螺杆521的螺接配合，通过第二螺母522 的转动调节第二取料结构42在第二支撑件22的位置，保证调节精度，此外，由于第二螺母522与第二螺杆521为螺接配合，在第二取料结构42到达预设位置后，结束对第二螺母522的调节的同时，第二螺母522和第二螺杆521相互限位而实现固定，从而实现第二取料结构42在第二支撑件22位置的固定，达到简化结构的效果。

在本申请另一实施例中，请参照图7，取料机构还包括第三调节组件，第三调节组件用于调节第三取料结构43在第三支撑件23的位置；

第三调节组件包括沿第一方向延伸的第三螺杆，与第三螺杆螺接的第三螺母和与第三取料结构43连接的第三连接块，第三连接块开设有供第三螺杆穿过的第三过孔和与第三过孔连通的第三限位孔，第三螺母置于第三限位孔并突出于第三限位孔，第三限位孔限制第三螺母沿第一方向的移动。

第三螺母置于第三限位孔而能够在第三限位孔内自转。第三螺母的左右两侧与第三限位孔抵接或留有间隙。第三螺母转动时，在第三螺杆的螺纹引导下，第三螺母沿第三螺杆作左右移动。在第三螺母向左移动时，第三螺母的左侧表面抵压第三连接块而推动第三连接块连同第三取料结构43向左移动，在第三螺母向右移动时，第三螺母的右侧表面抵压第三连接块而推动第三连接块连同第三取料结构43向右移动。

本实施例中，第三螺母突出于第三限位孔而供人手操作。优选的，第三螺母的外侧表面进行滚花/咬花处理，以提高人手操作的便利性。在其它实施例中，第三螺母的转动也可以通过机械控制实现，在此不作唯一限定。

本实施例中，第三螺母与第三螺杆的螺接配合，通过第三螺母的转动调节第三取料结构43在第三支撑件23的位置，保证调节精度，此外，由于第三螺母与第三螺杆为螺接配合，在第三取料结构43到达预设位置后，结束对第三螺母的调节的同时，第三螺母和第三螺杆相互限位而实现固定，从而实现第三取料结构43在第三支撑件23位置的固定，达到简化结构的效果。

在本申请另一实施例中，请参照图3和图4，目标件90还包括植入件93，支撑架10包括沿第一方向延伸的第四支撑件24，各取料组件40还包括用于获取植入件93的第四取料结构44，各取料组件40的第四取料结构44均与第四支撑件24滑接。

本实施例中，注塑件92为表带，植入件93为表带上的扣件。扣件采用植入注塑的方式置于注塑腔内，并在胶料注塑成型后与表带固定成一体。此时，扣件与表带固定连接并有部分结构突出于表带。本实施例中，第四取料结构44 作用于该突出部分，而与第二取料结构42一起将表带和扣件一并从注塑腔内取出。该设置下，表带和扣件为一个结构件而在取出过程中具有两个连接点，结合表带为长条状的结构，该设置有利于表带保持平展状态被抬高，而有利于产品的周转。

将结构相同的多个第四取料结构44集成在第四支撑件24上，排布合理，并有利于降低设备生产和调试成本。第四取料结构44能够沿第四支撑件24移动，使得取料机构能够根据注塑腔内植入件93的位置进行微调，而提高取料机构和自动化设备的实用性。

本实施例中，取料机构还包括第四调节组件，第四调节组件用于调节第四取料结构44在第四支撑件24的位置；

第四调节组件包括沿第一方向延伸的第四螺杆，与第四螺杆螺接的第四螺母和与第四取料结构44连接的第四连接块，第四连接块开设有供第四螺杆穿过的第四过孔和与第四过孔连通的第四限位孔，第四螺母置于第四限位孔并突出于第四限位孔，第四限位孔限制第四螺母沿第一方向的移动。

第四螺母置于第四限位孔而能够在第四限位孔内自转。第四螺母的左右两侧与第四限位孔抵接或留有间隙。第四螺母转动时，在第四螺杆的螺纹引导下，第四螺母沿第四螺杆作左右移动。在第四螺母向左移动时，第四螺母的左侧表面抵压第四连接块而推动第四连接块连同第四取料结构44向左移动，在第四螺母向右移动时，第四螺母的右侧表面抵压第四连接块而推动第四连接块连同第四取料结构44向右移动。

本实施例中，第四螺母突出于第四限位孔而供人手操作。优选的，第四螺母的外侧表面进行滚花/咬花处理，以提高人手操作的便利性。在其它实施例中，第四螺母的转动也可以通过机械控制实现，在此不作唯一限定。

本实施例中，第四螺母与第四螺杆的螺接配合，通过第四螺母的转动调节第四取料结构44在第四支撑件24的位置，保证调节精度，此外，由于第四螺母与第四螺杆为螺接配合，在第四取料结构44到达预设位置后，结束对第四螺母的调节的同时，第四螺母和第四螺杆相互限位而实现固定，从而实现第四取料结构44在第四支撑件24位置的固定，达到简化结构的效果。

在本申请另一实施例中，请参照图6和图7，第一支撑件21上设有第一标尺81，第二支撑件22上设有第二标尺82，第三支撑件23上设有第三标尺83。第四支撑件24上设有第四标尺84。第一标尺81、第二标尺82、第三标尺83 和第四标尺84的设置，便于准确地读取调整量，从而提高调整效率和精度。

在本申请另一实施例中，请结合图1，安装座20还包括两个并左右设置连接臂25，连接臂25呈L形而包括呈竖向延伸的竖向延伸部和呈横向延伸的横向延伸部。第一支撑件21、第二支撑件22、第三支撑件23和第四支撑件24 的两端分别连接两个连接臂25。其中，第一支撑件21连接于连接臂25的竖向延伸部，第二支撑件22设于连接臂25的转角处，第三支撑件23和第四支撑件 24设于连接臂25的横向延伸部。结合第一取料结构41能够相对其它取料结构上下移动的设计，将第一支撑件21设于连接臂25的竖向延伸部便于第一连接块513、导向块61等结构的布置。

在本申请另一实施例中，请参照图1，取料机构还包括两个沿第一方向间隔设置并沿第二方向延伸的横梁70，支撑架10位于两个横梁70之间并与横梁70滑接。该设置使得取料组件40能够相对横梁70前后移动(第二方向)而能够靠近和远离模具100正上方的位置，以避让模具100的上模仁的打开操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，用于从模具中获取多个目标件，所述目标件包括水口料、注塑件和/或定位件，多个目标件沿第一方向顺次排列，其特征在于，所述取料机构包括支撑架、与所述支撑架上下滑接的安装座、用于驱使所述安装座上下移动的第一驱动器，以及多个设于所述安装座上的取料组件；所述取料组件沿所述第一方向排列，所述取料组件包括用于获取所述定位件的第一取料结构、用于获取所述注塑件的第二取料结构、和/或用于获取所述水口料的第三取料结构；

所述安装座包括沿所述第一方向延伸的第一支撑件、第二支撑件、和/或第三支撑件，各所述取料组件的所述第一取料结构均与所述第一支撑件滑接，各所述取料组件的所述第二取料结构均与所述第二支撑件滑接，各所述取料组件的所述第三取料结构均与所述第三支撑件滑接。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节并固定所述第一取料结构在所述第一支撑件的位置；

所述第一调节组件包括沿所述第一方向延伸的第一螺杆，与所述第一螺杆螺接的第一螺母和与所述第一取料结构连接的第一连接块，所述第一连接块开设有供所述第一螺杆穿过的第一过孔和与所述第一过孔连通的第一限位孔，所述第一螺母置于所述第一限位孔并突出于所述第一限位孔，所述第一限位孔限制所述第一螺母沿所述第一方向的移动。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一连接块通过导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块与所述第一支撑件滑接，所述导向块具有上下贯通的滑槽，所述滑槽与所述第一连接块滑接并限制所述第一连接块沿所述第一方向的移动，所述第一限位孔沿上下延伸以形成让所述第一连接块与所述第一螺母的相对移动的避让空间；

所述安装座还设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱使各所述取料组件的所述第一取料结构上下移动。

4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一取料结构包括夹爪、第一气缸和浮动板，所述浮动板与所述第一气缸弹性连接，所述夹爪固定于所述浮动板，所述第一气缸用于驱使所述夹爪作业以取放所述定位件。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于调节并固定所述第二取料结构在所述第二支撑件的位置；

所述第二调节组件包括沿所述第一方向延伸的第二螺杆，与所述第二螺杆螺接的第二螺母和与所述第二取料结构连接的第二连接块，所述第二连接块开设有供所述第二螺杆穿过的第二过孔和与所述第二过孔连通的第二限位孔，所述第二螺母置于所述第二限位孔并突出于所述第二限位孔，所述第二限位孔限制所述第二螺母沿所述第一方向的移动。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件用于调节并固定所述第三取料结构在所述第三支撑件的位置；

所述第三调节组件包括沿所述第一方向延伸的第三螺杆，与所述第三螺杆螺接的第三螺母和与所述第三取料结构连接的第三连接块，所述第三连接块开设有供所述第三螺杆穿过的第三过孔和与所述第三过孔连通的第三限位孔，所述第三螺母置于所述第三限位孔并突出于所述第三限位孔，所述第三限位孔限制所述第三螺母沿所述第一方向的移动。

7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述目标件还包括植入件，所述支撑架包括沿所述第一方向延伸的第四支撑件，各所述取料组件还包括用于获取所述植入件的第四取料结构，各所述取料组件的所述第四取料结构均与所述第四支撑件滑接。

8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第四调节组件，所述第四调节组件用于调节并固定所述第四取料结构在所述第四支撑件的位置；

所述第四调节组件包括沿所述第一方向延伸的第四螺杆，与所述第四螺杆螺接的第四螺母和与所述第四取料结构连接的第四连接块，所述第四连接块开设有供所述第四螺杆穿过的第四过孔和与所述第四过孔连通的第四限位孔，所述第四螺母置于所述第四限位孔并突出于所述第四限位孔，所述第四限位孔限制所述第四螺母沿所述第一方向的移动。

9.如权利要求1至8任一所述的取料机构，其特征在于，所述第一支撑件上设有第一标尺，所述第二支撑件上设有第二标尺，所述第三支撑件上设有第三标尺。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的取料机构。

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