CN219254724U - 一种用于继电器的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于继电器的装配装置，包括：盖体输送线，用于输送继电器的盖体；基座输送线，用于输送至少安装有簧片以及动铁的基座；三轴运动机构；夹爪机构，包括旋转驱动件以及夹爪，旋转驱动件与三轴运动机构连接，三轴运动机构用于驱动旋转驱动件做X、Y、Z三轴方向的直线位移，夹爪与旋转驱动件连接，旋转驱动件用于驱动夹爪绕Y轴转动，夹爪能以可释放的方式夹取盖体输送线上的盖体。本实用新型的用于继电器的装配装置，其能实现继电器的自动化装配，提高装配效率，减少人工成本。

Description

一种用于继电器的装配装置

技术领域

本实用新型涉及继电器装配技术领域，尤其涉及一种用于继电器的装配装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

现有一款继电器，其结构如图1-2所示，包括基座11、设置在基座11内的电磁线圈、设置在电磁线圈两端的簧片12和动铁13以及设置在基座11上的盖体14。其中，盖体14的第一端插接在簧片12上，盖体14的第二端卡接在动铁13上，且盖体14的第一端插接的位置低于盖体14第二端卡接的位置。目前，将盖体14装配在基座11上一般是通过人工装配，具体过程如下：首先工人拿起盖体14，并将盖体14的第一端倾斜，随后将第一端插入簧片12中，最后按下盖体14的第二端使其卡接在动铁13上完成装配。而人工装配的方式不仅效率低且成本高，不利于企业的自动化生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于继电器的装配装置，其能实现继电器的自动化装配，提高装配效率，减少人工成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于继电器的装配装置，包括：

盖体输送线，用于输送继电器的盖体；

基座输送线，用于输送至少安装有簧片以及动铁的基座；

三轴运动机构；

夹爪机构，包括旋转驱动件以及夹爪，所述旋转驱动件与所述三轴运动机构连接，所述三轴运动机构用于驱动所述旋转驱动件做X、Y、Z三轴方向的直线位移，所述夹爪与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述夹爪绕Y轴转动，所述夹爪能以可释放的方式夹取所述盖体输送线上的盖体。

进一步地，所述盖体输送线包括料盘以及连接所述料盘的直振料道，所述直振料道平行于Y轴设置。

进一步地，所述直振料道的出料端设置有定位组件，所述定位组件包括定位座以及连接在所述定位座上的伸缩抵紧件，所述定位座上开设有敞口的容纳腔，所述容纳腔与所述直振料道的出料端连通，所述定位座上还开设有通孔，所述伸缩抵紧件适于沿所述通孔伸入或退出所述容纳腔。

进一步地，所述伸缩抵紧件包括伸缩气缸以及推杆，所述伸缩气缸的固定端与所述定位座连接，所述伸缩气缸的活动端与所述推杆连接，所述推杆穿设在所述通孔内，所述通孔的轴线方向垂直于Y轴且与所述容纳腔的底面平行。

进一步地，所述三轴运动机构包括固定架、第一导轨、第一驱动机构、第二导轨、第二驱动机构、第三导轨以及第三驱动机构；

其中，所述第一导轨沿Y轴方向固定设置在所述固定架的顶端，所述第二导轨沿Z轴方向设置且滑动配合于所述第一导轨，所述第三导轨沿X轴方向设置且滑动配合于所述第二导轨，所述第一驱动机构设置在所述第一导轨上且用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨运动，所述第二驱动机构设置在所述第二导轨上且用于驱动所述第三导轨沿所述第二导轨运动，所述第三驱动机构设置在所述第三导轨上且用于驱动所述旋转驱动件沿所述第三导轨运动。

进一步地，所述夹爪包括与所述旋转驱动件连接的座体以及活动设置在所述座体上的两个夹体，两个所述夹体可相互靠近或远离。

进一步地，所述基座输送线包括输送料道以及活动设置在所述输送料道内的多个模具，所述输送料道平行于X轴设置，多个所述模具以首尾相连的方式连接且适于沿所述输送料道运动，所述模具上开设有敞口的模腔，所述模腔内用于放置至少安装有簧片以及动铁的基座。

进一步地，所述用于继电器的装配装置还包括顶推机构，所述顶推机构包括顶推气缸以及顶推杆，所述顶推气缸的固定端与所述输送料道连接，所述顶推气缸的伸缩端与所述顶推杆连接，所述顶推杆垂直于Z轴且与X轴倾斜设置。

进一步地，所述三轴运动机构的数量为多个，所述夹爪机构的数量与所述三轴运动机构的数量相等且一一对应。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：将三轴运动机构的空间三轴运动与旋转驱动件的绕Y轴转动相结合，实现了夹爪在空间内的灵活运动，从而使得夹爪可以在夹取盖体后以一定的倾角插入基座上的簧片内，并最终将倾斜插入的盖体平盖在基座上，完成了盖体的自动化装配，提升了装配效率，节省了人工。

附图说明

图1为现有的继电器的第一视角的立体结构示意图；

图2为现有的继电器的第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型用于继电器的装配装置的立体示意图；

图4为本实用新型用于继电器的装配装置的立体示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型用于继电器的装配装置中定位组件的示意图；

图7为本实用新型用于继电器的装配装置中模具的示意图；

图8为本实用新型用于继电器的装配装置中夹爪机构的示意图。

图中：11、基座；12、簧片；13、动铁；14、盖体；2、盖体输送线；21、料盘；22、直振料道；23、定位组件；231、定位座；2311、容纳腔；232、伸缩抵紧件；2321、伸缩气缸；2322、推杆；3、基座输送线；31、输送料道；32、模具；321、模腔；4、三轴运动机构；41、固定架；42、第一导轨；43、第一驱动机构；44、第二导轨；45、第二驱动机构；46、第三导轨；47、第三驱动机构；5、夹爪机构；51、旋转驱动件；52、夹爪；521、夹体；522、座体；6、顶推机构；61、顶推气缸；62、顶推杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3-5所示，示出了本实用新型实施例提供的用于继电器的装配装置，其至少包括盖体输送线2、基座输送线3、三轴运动机构4以及夹爪机构5。其中，盖体输送线2用于输送继电器的盖体14，基座输送线3用于输送至少安装有簧片12以及动铁13的基座11，夹爪机构5包括旋转驱动件51以及夹爪52，旋转驱动件51与三轴运动机构4连接，三轴运动机构4用于驱动旋转驱动件51做X、Y、Z三轴方向的直线位移，夹爪52与旋转驱动件51连接，旋转驱动件51用于驱动夹爪52绕Y轴转动，夹爪52能以可释放的方式夹取盖体输送线2上的盖体14。优选地，盖体输送线2包括料盘21以及连接料盘21的直振料道22，直振料道22平行于Y轴设置。

需要说明的是，X、Y、Z三轴的位置在空间内两两垂直，三轴所指方向可参照图3所示。

本实用新型用于继电器的装配装置工作过程如下：三轴运动机构4驱动旋转驱动件51位移至盖体输送线2的上方→夹爪52夹取盖体输送线2上的盖体14→三轴运动机构4驱动旋转驱动件51位移至基座输送线3的侧上方→旋转驱动件51驱动夹爪52绕Y轴转动，以使夹爪52上的盖体14的第一端向下倾斜→三轴运动机构4驱动旋转驱动件51沿盖体14的倾斜方向运动，以使盖体14插接进基座11上的簧片12内→旋转驱动件51驱动夹爪52反方向转动，同时三轴运动机构4驱动旋转驱动件51向下运动，以将盖体14的第二端卡接在基座11上的动铁13上，如此便完成了对继电器盖体14的自动化装配，从而能提高继电器盖体14的装配效率，节省人工。

上述的设置方式中，将三轴运动机构4的空间三轴运动与旋转驱动件51的绕Y轴转动相结合，实现了夹爪52在空间内的灵活运动，从而使得夹爪52可以在夹取盖体14后以一定的倾角插入基座11上的簧片12内，并最终将倾斜插入的盖体14平盖在基座11上，完成盖体14的装配。

作为优选地实施方式，参照图5-6，直振料道22的出料端设置有定位组件23，定位组件23包括定位座231以及连接在定位座231上的伸缩抵紧件232，定位座231上开设有敞口的容纳腔2311，容纳腔2311与直振料道22的出料端连通，定位座231上还开设有通孔，伸缩抵紧件232适于沿通孔伸入或退出容纳腔2311。通过上述的设置方式，当盖体14由直振料道22进入容纳腔2311内后，伸缩抵紧件232便沿通孔伸入容纳腔2311，以将盖体14抵紧在容纳腔2311中，实现了盖体14的定位，保证了盖体14位置的一致性，从而方便夹爪52的夹取；当夹爪52夹取到盖体14之后，伸缩抵紧件232便沿通孔退出容纳腔2311，以避免影响到夹爪52后续的运动。

具体而言，参照图5，伸缩抵紧件232包括伸缩气缸2321以及推杆2322，伸缩气缸2321的固定端与定位座231连接，伸缩气缸2321的活动端与推杆2322连接，推杆2322穿设在通孔内，通孔的轴线方向垂直于Y轴且与容纳腔2311的底面平行。通过这样的方式，在推杆2322抵紧盖体14时，由于通孔的轴线方向垂直于Y轴且与容纳腔2311的底面平行，所以其不会影响到Z轴方向，从而可以避免干涉到夹爪52，保证本实用新型使用的可靠性。

优选地，参照图3-4，三轴运动机构4包括固定架41、第一导轨42、第一驱动机构43、第二导轨44、第二驱动机构45、第三导轨46以及第三驱动机构47；

其中，第一导轨42沿Y轴方向固定设置在固定架41的顶端，第二导轨44沿Z轴方向设置且滑动配合于第一导轨42，第三导轨46沿X轴方向设置且滑动配合于第二导轨44，第一驱动机构43设置在第一导轨42上且用于驱动第二导轨44沿第一导轨42运动，第二驱动机构45设置在第二导轨44上且用于驱动第三导轨46沿第二导轨44运动，第三驱动机构47设置在第三导轨46上且用于驱动旋转驱动件51沿第三导轨46运动。即本实用新型中三轴运动机构4的三轴运动具体采用上述的结构实现。

优选地，参照图3-4，夹爪52包括与旋转驱动件51连接的座体522以及活动设置在座体522上的两个夹体521，两个夹体521可相互靠近或远离。当两个夹体521相互靠近时即可夹取盖体14，当两个夹体521相互远离时即可释放盖体14。

优选地，参照图5以及图7，基座输送线3包括输送料道31以及活动设置在输送料道31内的多个模具32，输送料道31平行于X轴设置，多个模具32以首尾相连的方式连接且适于沿输送料道31运动，模具32上开设有敞口的模腔321，模腔321内用于放置至少安装有簧片12以及动铁13的基座11。通过这样的设置方式，可以方便定位，从而使得盖体14可以更加精准的装配到基座11上的簧片12以及动铁13上。

优选地，参照图3、图5以及图8，用于继电器的装配装置还包括顶推机构6，顶推机构6包括顶推气缸61以及顶推杆62，顶推气缸61的固定端与输送料道31连接，顶推气缸61的伸缩端与顶推杆62连接，顶推杆62垂直于Z轴且与X轴倾斜设置。通过顶推机构6，可以对基座11上的动铁13进行定位，以使动铁13的位置确定，从而进一步地保证盖体14在装配时的精准度。而顶推杆62垂直于Z轴且与X轴倾斜设置，同样可以减少对夹爪52的干涉，提升本实用新型的可靠性。

优选地，参照图3-5，三轴运动机构4的数量为多个，夹爪机构5的数量与三轴运动机构4的数量相等且一一对应。通过这样的设置方式，可以提升装配效率。在本实施例中，三轴运动机构4的数量优选为两个。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于继电器的装配装置，其特征在于，包括：

盖体输送线(2)，用于输送继电器的盖体(14)；

基座输送线(3)，用于输送至少安装有簧片(12)以及动铁(13)的基座(11)；

三轴运动机构(4)；

夹爪机构(5)，包括旋转驱动件(51)以及夹爪(52)，所述旋转驱动件(51)与所述三轴运动机构(4)连接，所述三轴运动机构(4)用于驱动所述旋转驱动件(51)做X、Y、Z三轴方向的直线位移，所述夹爪(52)与所述旋转驱动件(51)连接，所述旋转驱动件(51)用于驱动所述夹爪(52)绕Y轴转动，所述夹爪(52)能以可释放的方式夹取所述盖体输送线(2)上的盖体(14)。

2.如权利要求1所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述盖体输送线(2)包括料盘(21)以及连接所述料盘(21)的直振料道(22)，所述直振料道(22)平行于Y轴设置。

3.如权利要求2所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述直振料道(22)的出料端设置有定位组件(23)，所述定位组件(23)包括定位座(231)以及连接在所述定位座(231)上的伸缩抵紧件(232)，所述定位座(231)上开设有敞口的容纳腔(2311)，所述容纳腔(2311)与所述直振料道(22)的出料端连通，所述定位座(231)上还开设有通孔，所述伸缩抵紧件(232)适于沿所述通孔伸入或退出所述容纳腔(2311)。

4.如权利要求3所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述伸缩抵紧件(232)包括伸缩气缸(2321)以及推杆(2322)，所述伸缩气缸(2321)的固定端与所述定位座(231)连接，所述伸缩气缸(2321)的活动端与所述推杆(2322)连接，所述推杆(2322)穿设在所述通孔内，所述通孔的轴线方向垂直于Y轴且与所述容纳腔(2311)的底面平行。

5.如权利要求1所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述三轴运动机构(4)包括固定架(41)、第一导轨(42)、第一驱动机构(43)、第二导轨(44)、第二驱动机构(45)、第三导轨(46)以及第三驱动机构(47)；

其中，所述第一导轨(42)沿Y轴方向固定设置在所述固定架(41)的顶端，所述第二导轨(44)沿Z轴方向设置且滑动配合于所述第一导轨(42)，所述第三导轨(46)沿X轴方向设置且滑动配合于所述第二导轨(44)，所述第一驱动机构(43)设置在所述第一导轨(42)上且用于驱动所述第二导轨(44)沿所述第一导轨(42)运动，所述第二驱动机构(45)设置在所述第二导轨(44)上且用于驱动所述第三导轨(46)沿所述第二导轨(44)运动，所述第三驱动机构(47)设置在所述第三导轨(46)上且用于驱动所述旋转驱动件(51)沿所述第三导轨(46)运动。

6.如权利要求1所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述夹爪(52)包括与所述旋转驱动件(51)连接的座体(522)以及活动设置在所述座体(522)上的两个夹体(521)，两个所述夹体(521)可相互靠近或远离。

7.如权利要求1所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述基座输送线(3)包括输送料道(31)以及活动设置在所述输送料道(31)内的多个模具(32)，所述输送料道(31)平行于X轴设置，多个所述模具(32)以首尾相连的方式连接且适于沿所述输送料道(31)运动，所述模具(32)上开设有敞口的模腔(321)，所述模腔(321)内用于放置至少安装有簧片(12)以及动铁(13)的基座(11)。

8.如权利要求7所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述用于继电器的装配装置还包括顶推机构(6)，所述顶推机构(6)包括顶推气缸(61)以及顶推杆(62)，所述顶推气缸(61)的固定端与所述输送料道(31)连接，所述顶推气缸(61)的伸缩端与所述顶推杆(62)连接，所述顶推杆(62)垂直于Z轴且与X轴倾斜设置。

9.如权利要求1所述的用于继电器的装配装置，其特征在于：

所述三轴运动机构(4)的数量为多个，所述夹爪机构(5)的数量与所述三轴运动机构(4)的数量相等且一一对应。

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