JP2001028914A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミッドシップ型農作業機における座席位置が
高くなり過ぎないようにする。 【解決手段】 走行部２の後方に農作業部４が装着され
る農作業機１において、前記走行部機体における側面視
で前輪７と後輪８の間に位置する前後中央部に、シリン
ダヘッドがエンジン中心よりも前側に向いたバーチカル
エンジン１２を搭載し、該エンジンの上側に操縦座席４
０を設置すると共に、該エンジンの前方にステアリング
軸３３を設け、エンジン１２を覆うフード５２とステア
リング軸を覆うカバー５０との間に人が歩行可能な水平
状のステップフロア４５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の乗用農
作業機における走行部機体の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行部機体の側面視で前輪と後輪の間に
位置する前後中央部にエンジンを搭載し、該エンジンの
上側に操縦座席を設置した、いわゆるミッドシップ型農
作業機が知られている。従来、この種のミッドシップ型
農作業機には、Ｖ型２気筒エンジンを縦向きに搭載して
いた。このため、座席位置が高くなり、機体のバランス
が悪いという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ミッ
ドシップ型農作業機において、エンジン等のメンテナン
ス性を損なうことなく、座席位置があまり高くならない
走行部機体の構成にすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる農作業機は、走行部の後方に農作業部が装着され
る農作業機において、前記走行部機体における側面視で
前輪と後輪の間に位置する前後中央部に、シリンダヘッ
ドがエンジン中心よりも前側に向いたバーチカルエンジ
ンを搭載し、該エンジンの上側に操縦座席を設置すると
共に、該エンジンの前方にステアリング軸を設け、エン
ジンを覆うフードとステアリング軸を覆うカバーとの間
に人が歩行可能な水平状のステップフロアを設けたこと
を特徴としている。

【０００５】エンジンをシリンダが水平になったバーチ
カルエンジンとすることで、エンジン高が低くなり、そ
の上側に設置される座席位置も低くすることができる。
また、バーチカルエンジンのシリンダヘッドがエンジン
中心よりも前側に向く状態で搭載すると、ステップフロ
アを外してエンジンの主にシリンダヘッド部分のメンテ
ナンスを行う場合に、走行部後方の作業部が邪魔になら
ない。

【０００６】特に、バーチカルエンジンが２気筒である
場合は、両シリンダを左右対称に配置しておくと、走行
部機体の左右バランスがよい好ましい構成となる。

【０００７】また、バーチカルエンジンを搭載した本発
明の作業機については、エンジンの出力軸を下向きに突
出させ、該出力軸からエンジンの左右一側方に設けた伝
動ケースを経由してトランスミッションへ動力を伝達す
る伝動構成とし、前記エンジンを機体の左右中心よりも
前記伝動ケースと反対側に偏位して設けるのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、農作業機の一種である乗用田植機について説明す
る。この乗用田植機１は、走行部としての走行車体２の
後側に昇降リンク装置３を介して農作業部としての６条
植え植付部４が昇降可能に装着されている。植付部４は
公知の構成であるので、説明を省略する。また、走行車
体２の左右前部には、予備苗載枠５，５が設けられてい
る。

【０００９】走行車体２は、各左右一対の前輪７，７及
び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部に配
したミッションケース１０の背面部から後方に延ばして
設けたメインフレーム１１の上にエンジン１２が搭載さ
れている。エンジン１２の回転動力は、前進及び後進の
いずれにも変速可能な油圧式無段変速装置１３を経由し
てミッションケース１０内のトランスミッションに伝達
され、そこから前輪７，７、後輪８，８、及び植付部４
の各駆動部に伝達される。

【００１０】エンジン１２は空冷２気筒のバーチカルエ
ンジンで、シリンダヘッド１２ａ，１２ａを斜め前方に
向けて左右対称に設けられている。このエンジン１２
は、該エンジンの左側方に設けられたカウンタケース１
５との重量バランスをとるため、機体の左右中心Ｃ．
Ｌ．よりも若干右側に偏位させて配置してある。両シリ
ンダヘッド１２ａ，１２ａの間のエンジン本体前側に
は、エアクリーナ１６とキャブレータ１７が設けられて
いる。その前方にはマフラー１８が設けられている。ま
た、エンジン本体右側にはセルモータ２０とレクチファ
イヤ２１が設けられ、左側にはオイルフィルタ２２が設
けられている。さらに、エンジン１２の右側方には、燃
料タンク２３が設けられている。

【００１１】エンジン出力軸１２ｂは下向きに突出して
おり、該エンジン出力軸から前記カウンタケース１５の
入力軸１５ａへ伝動ベルト２５を介して動力を伝達す
る。カウンタケース１５の出力軸１５ｂはエンジン側に
向けて水平に突出している。そして、このカウンタ出力
軸１５ｂから、伝動ベルト２６を介して前記油圧式無段
変速装置１３の入力軸１３ａへ動力を伝達すると共に、
伝動ベルト２７を介してジェネレータ２８の駆動軸へ動
力を伝達する。植付部４以外の作業部、例えば代掻装
置、耕起装置等を走行車体２の後方に装着する場合に
は、図４において鎖線を示すように、走行車体２の後部
に伝動ケース３０を設け、カウンタ出力軸１５ｂからこ
の伝動ケース３０に伝動ベルト３１を介して動力を伝達
する。

【００１２】このように、シリンダヘッドを斜め前方に
向けたＶ型２気筒のバーチカルエンジンを搭載すること
により、エンジン高を低く抑えることができ、機体の低
重心化が図れる。また、エンジンの周辺機器類を、電
装、燃料関係はエンジンの右側、伝動関係はエンジンの
左側というように左右に分けて配置してあるので、左右
の重量バランスがよく、メンテナンスを行いやすい。

【００１３】前輪７，７を操向するステアリング装置の
ステアリング軸３３が、ミッションケース１０の前部を
上下に貫通して設けられている。ステアリング軸３３
は、ステアリングハンドル３４の操作量に比例して回動
する。ステアリング軸３３の周囲には、下記の各種レバ
ー等の操作機構が設けられている。３５は主変速を切り
替えるチェンジレバー、３６は油圧式無段変速装置１３
を操作する変速レバー、３７は植付部４を作動状態から
非作動状態に切り替えるリフトレバーである。

【００１４】ステアリングハンドル３４後方のエンジン
上側には、操縦座席４０が設けられている。この座席４
０は、後述するエンジンフード５２の上に設置されてい
る。座席４０の左右両側には、下記のレバーが設けられ
ている。４１は植付部４への伝動の入切と植付部４の昇
降を行うための植付昇降レバー、４２は主変速が後進に
なると自動的に植付部４を上昇させるか否かを切り替え
るバックリフト入切レバー、４３は昇降制御の感度を調
節する感度調節レバーである。

【００１５】前記ステアリング軸３３及び操作機構が収
容されている部分と前記エンジン１２が収容されている
部分とを除く車台の上側には、水平状で上を人が歩行可
能なステップフロア４５が設けられている。このステッ
プフロア４５は前後に２分割されていて、両者４５Ａ，
４５Ｂの分割部が左右の予備苗載枠ステー４７，４７と
連結された横フレーム４８の上に位置するようになって
いる。後ステップフロア４５Ｂには、レバー４１，４
２，４３の基部を覆うレバーカバー部４５ａ，４５ｂが
一体に形成されているが、このレバーカバー部のレバー
ガイドは内側に開放している。

【００１６】ステアリング軸３３及び操作機構は、フロ
ントカバー５０Ｆとリヤカバー５０Ｌとからなるステア
リングカバー５０で囲われている。このステアリングカ
バー５０は、該カバー内の図示しないステアリングポス
トに、下端縁部が前ステップフロア４５Ａの上に載った
状態で着脱可能に取り付けられている。着脱は工具類を
使用せずに行える。

【００１７】また、エンジン１２の上部はエンジンフー
ド５２で覆われている。このエンジンフード５２は、前
端下部に設けた取付軸５３をメインフレーム１１から上
に突設した支持フレーム５４の上端部に設けた受け具５
５，５５に係合させることにより、前記取付軸５３を支
点にして回動自在に取り付けられている。取付状態で
は、エンジンフード５２の下端縁部が後ステップフロア
４５Ｂの上に載った状態となっている。取付軸５３を支
点にしてエンジンフード５２を上側に所定角度回動する
と、取付軸５３と受け具５５との係合が外れ、エンジン
フード５２を取り外せる。

【００１８】エンジン１２及びその周辺機器のメンテナ
ンスを行うときには、前ステップフロア４５Ａは取り付
けたままにして、エンジンフード５２と後ステップフロ
ア４５Ｂだけを外せばよい。後ステップフロア４５Ｂに
対しエンジンフード５２が別個に外せるので、これらの
取り外しは容易である。また、エンジンフード５２を外
すと、レバー４１，４２，４３を内側に倒せるので、後
ステップフロア４５Ｂを取り外す際にレバーと干渉する
のを防止できる。

【００１９】座席４０の右側に設けられた植付昇降レバ
ー４１は、レバー軸５０回りに前後に回動操作するよう
になっていて、「上げ」「固定」「自動」「植付」の各
操作位置を有している。外周部に４つの凹部が形成され
た位置決めカム５１が植付昇降レバー４１と一体に取り
付けられており、植付昇降レバー４１をいずれかの操作
位置に操作すると、その操作位置に相当する凹部に位置
決めローラ５２が嵌り込み、植付昇降レバー４１がその
位置で安定するようになっている。なお、位置決めロー
ラ５２は回動自在なローラアーム５３に支持され、テン
ションスプリング５４によって位置決めカム５１の側に
付勢されている。植付昇降レバー４１はどの操作位置で
も上端が座席４０上面よりも上に突出しないように設け
られているので、人が座席４０に出入りする際に、誤っ
て植付昇降レバー４１を脚で引っ掛けることがない。

【００２０】植付昇降レバー４１は、連結ロッド５５を
介して後方の連動アーム５６と連結されている。連結ア
ーム５６と一体回動するように作動アーム５７が設けら
れ、この作動アーム５７の先端部に軸支したローラ５８
が、植付部昇降用油圧バルブ５９を駆動する油圧アーム
６０のローラ当接面に当接している。油圧アーム６０の
ローラ当接面には段差が設けられており、作動アーム５
７の回動位置つまり植付昇降レバー４１の操作位置に応
じて油圧アーム６０が回動し、油圧バルブ５９のスプー
ル５９ａを出入りさせる。植付昇降レバー４１を「固
定」に操作すると油圧バルブ５９が中立の状態になり、
「上げ」に操作すると植付部４を上昇させる側に油圧バ
ルブ５９が切り替わり、「自動」もしくは「植付」に操
作すると植付部４を下降させる側に油圧バルブ５９が切
り替わる。

【００２１】また、油圧バルブ５９のスプール５９ａに
は、油圧アーム６０とは別に、植付部４の対地高さ検出
用フロートと連動する図示しない自動昇降アームが当接
している。これにより、植付部４の対地高さの変化に応
じて、植付部４を常に一定高さに保つように油圧バルブ
５９を切り替える。この植付部自動昇降制御の感度は感
度調節レバー４３で調節することができる。

【００２２】さらに、植付クラッチ操作用クラッチピン
６２に係合する植付クラッチアーム６３が、植付クラッ
チワイヤ６４を介して、作動アーム５７の中間部とつな
がっている。これにより、植付昇降レバー４１が「自
動」もしくは「植付」に操作されているときは、クラッ
チピン６２が押し込まれて植付クラッチが入になる。
「上げ」もしくは「固定」に操作されているときは、ス
プリング６５によってクラッチピン６２が戻されて植付
クラッチが切になる。

【００２３】前記ローラアーム５３はバックリフトワイ
ヤ６７を介してチェンジレバー３５とつながっており、
主変速がバックになると、位置決めローラ５２が位置決
めカム５１から離れる側にローラアーム５３が回動す
る。すると、位置決めローラ５２による規制が解除され
るので、植付昇降レバー４１はバックリフトスプリング
６８に引っ張られて「上げ」位置まで回動し、植付部４
が自動的に上昇する。

【００２４】バックリフト入切レバー４２は、上記バッ
クリフト機能を入切するためのレバーであって、植付昇
降レバー４１と同じレバー軸５０に設けられている。こ
のバックリフト入切レバー４２の下端部にバックリフト
ワイヤ６７のアウタが支持されていて、バックリフト入
切レバー４２が「入」にあるときは、バックリフトワイ
ヤ６７とローラアーム５３の位置関係が適正に保たれ、
上記バックリフト機能がはたらく状態となっている。と
ころが、バックリフト入切レバー４２を「切」にする
と、バックリフトワイヤ６７の支点が後方へ移動し、ワ
イヤのインナが緩むので、ローラアーム５３がテンショ
ンスプリング５４に引っ張られて位置決めローラ５２が
位置決めカム５１の凹部に嵌り込んだ状態に固定され
る。このため、植付昇降レバー４１を動かすことができ
なくなり、主変速がバックになっても植付部４が上昇し
ないようになる。

【００２５】このように、油圧昇降機構の操作部と作動
部を前後に分けて配置することにより、構成が簡略とな
り、組立、メンテンスの容易化、低コスト化がなされて
いる。また、植付昇降レバー４１及びバックリフト入切
レバー４２を座席４０の右側近傍のオペレータにとって
最も操作しやすい位置に配置することが可能となり、操
作性が向上させることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明から明らかなように、本発明
にかかる農作業機は、走行部機体の前後中央部に搭載す
るエンジンをシリンダヘッドがエンジン中心よりも前側
に向いたバーチカルエンジンとすることにより、エンジ
ンの上に設置される操縦座席４０の位置を低くすること
ができ、低重心化が図れるとともに、シリンダヘッドの
周囲にスペースを確保することができるので、フロアス
テップを外すことによりエンジンのメンテナンスを容易
に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】エンジン回りの側面図である。

【図４】エンジン回りの平面図である。

【図５】エンジン回りの背面図である。

【図６】フロアステップ、ステアリングカバー、及びエ
ンジンフードの分解斜視図である。

【図７】油圧装置操作機構の側面図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機（農作業機） ２ 走行車体（走行部） ３ 昇降リンク装置 ４ 植付部（農作業部） ７ 前輪 ８ 後輪 １２ エンジン １２ａ シリンダヘッド １５ カウンタケース ３３ ステアリング軸 ４０ 座席 ４１ 植付昇降レバー ４２ バックリフト入切レバー ４５ ステップフロア ５０ ステアリングカバー ５２ エンジンフード ５９ 油圧バルブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部の後方に農作業部が装着される農
   作業機において、前記走行部機体における側面視で前輪
   と後輪の間に位置する前後中央部に、シリンダヘッドが
   エンジン中心よりも前側に向いたバーチカルエンジンを
   搭載し、該エンジンの上側に操縦座席を設置すると共
   に、該エンジンの前方にステアリング軸を設け、エンジ
   ンを覆うフードとステアリング軸を覆うカバーとの間に
   人が歩行可能な水平状のステップフロアを設けたことを
   特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 エンジンは２気筒で、その両シリンダが
   左右対称に配置されている請求項１に記載の農作業機。
3. 【請求項３】 エンジンの出力軸を下向きに突出させ、
   該出力軸からエンジンの左右一側方に設けた伝動ケース
   を経由してトランスミッションへ動力を伝達する伝動構
   成とし、前記エンジンを機体の左右中心よりも前記伝動
   ケースと反対側に偏位して設けた請求項１又は２に記載
   の農作業機。