JP2001021625A - 温度を考慮したガッシング電圧を用いたバッテリの容量測定装置 - Google Patents

温度を考慮したガッシング電圧を用いたバッテリの容量測定装置

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JP2001021625A
JP2001021625A JP11189379A JP18937999A JP2001021625A JP 2001021625 A JP2001021625 A JP 2001021625A JP 11189379 A JP11189379 A JP 11189379A JP 18937999 A JP18937999 A JP 18937999A JP 2001021625 A JP2001021625 A JP 2001021625A
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Shuji Satake
周二 佐竹
Michihito Enomoto
倫人 榎本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中における満充電容量を温度とガッシン
グ電圧とを考慮しながら精度良く求めることができる温
度を考慮したバッテリの容量測定装置を得る。 【解決手段】 バッテリ５の温度を温度センサ１３で検
出し、この温度に基づくガッシング電圧をガッシング検
出処理部２３が常に求め、満充電容量算出処理部２５が
このガッシング時の残存容量及び充電可能容量から走行
中であってもガッシングが発生した時点からのフル充電
容量軸における満充電容量を推定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの容量測
定装置に関し、特に走行中における満充電容量を温度に
基づくガッシング電圧から推定するガッシング電圧を用
いたバッテリの容量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車はバッテリを用いた走行であ
るから残存容量は正確に予測することが重要である。
【０００３】例えば、特開平７−２７８３５１号公報の
バッテリ残存容量装置においては、計算が容易なことか
ら、バッテリコントローラはイグニッションオン直後の
バッテリの残存容量ＳＯＣ（放電可能容量ともいう）
を、図７に示すように、以下の数１に示すようにして求
め、これを表示していた。
【０００４】
【数１】ＳＯＣ＝〔（Ｖｎ2-Ｖｅ2）〕／（Ｖｓ2-Ｖ
ｅ2）〕×１００％ 但し、Ｖｎ：バッテリの推定電圧 Ｖｅ；放電終止電圧 Ｖｓ；満充電電圧 この満充電電圧Ｖｓは、バッテリの劣化が進んでいない
新品であり、温度が２０℃で充電が行われて１００％の
満充電にされたときの電圧である。
【０００５】前述の残存容量ＳＯＣの算出は、バッテリ
からの放電電流及び端子電圧を電圧ー電流軸に所定数収
集して平均化し、この平均化データが所定個、集まった
ときに、そのデータの相関係数ｒを求める。
【０００６】次に、この相関係数ｒが強い負の相関を示
しているときに、最小二乗法により、そのデータの回帰
直線（近似直線ともいう）を求め、この近似直線Ｙ（Ｙ
＝ａＸ＋ｂ）と基準電流Ｉｏとから現在のバッテリの推
定電圧Ｖｎを推定する。
【０００７】そして、この推定電圧Ｖｎを用いて、残存
容量１００％に相当する満充電電圧Ｖｓと、残存容量０
％に相当する放電終止電圧Ｖｅとから上記の数１に示す
式によって走行中における現在の残存容量ＳＯＣを求め
て表示させていた。
【０００８】また、近年はエンジン又はモータで車を駆
動するハイブリット車両においても、バッテリコントロ
ーラが用いれており、走行中において、残存容量が低下
した場合は、ハイブリット機構（オルタネータ、エンジ
ン等からなる動力原が複数の機構）のオルタネータから
の回生電力をバッテリに充電していた。このようなハイ
ブリット車両に用いられるバッテリコントローラは、走
行中における回生電力を常に充電できるように、走行中
における残存電容量は６０％〜８０％にされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
バッテリといのは、低温時には高温時と比べて容量が少
ないという特性を持っており、低温時には満充電であっ
ても容量が１００％とはならないで、例えば容量が８０
％となる。
【００１０】また、バッテリの劣化等によって、満充電
であっても容量が１００％とはならないで、例えば容量
が８０％となる場合がある。
【００１１】すなわち、温度が低下したり、バッテリが
劣化すると、満充電にしたのにも係わらず残存容量が１
００％とは成らないので、過充電を行ってしまう。
【００１２】また、高温時には逆にバッテリの電圧は高
くなる傾向にあり、充電不足を生じる場合がある。
【００１３】すなわち、バッテリの残存容量からは、走
行中においてはあとどの程度充電可能かを精度良く判断
できないという課題があった。
【００１４】特に、上記の数１の式で残存容量を求める
方式では、無走行時で基準温度（２０℃）で充電がフル
充電にされていないと実際に残存容量が１００％にはな
らない。
【００１５】このようなことから温度によるバッテリの
容量変化で走行中に誤差がでることを防止するために、
走行直後に無走行時の満充電容量を１００％とする方式
もある。
【００１６】しかし、走行中においてオルタネータの回
生電力を充電して残存容量（放電可能容量）を一定に保
つハイブリット車両に適用させようとしても、走行中に
おいても温度は変化するものであるから上記の数１を用
いる方式を、ハイブリット車両に適用した場合は、求め
られた残存容量は信頼できる充電容量ではないので、過
充電、充電不足になるという課題があった。
【００１７】一方、バッテリというのは、充電容量が９
０％を越えるとガッシング電圧（ガスの発生が盛んにな
る）に到達する。
【００１８】しかし、従来のバッテリの残存容量測定装
置では、このガッシングによる影響を考慮した残存容量
の算出及び充電を行っていないという課題があった。
【００１９】本発明は以上の課題を解決するためになさ
れたもので、走行中における満充電容量をガッシング電
圧と温度とを考慮しながら精度良く求めることができる
温度を考慮したバッテリの容量測定装置を得ることを目
的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、負荷が動作中
にバッテリの残存容量が低下しているとき、前記負荷か
らの電力を一定電流にしてバッテリに充電させ、設定さ
れている負荷動作中における満充電容量に維持すると共
に、バッテリの電圧、電流を収集し、これらの電圧、電
流から前記バッテリの残存容量を求めるバッテリの容量
測定装置において、バッテリの近傍に設けられた温度セ
ンサと、電圧、電流が収集される毎に、温度センサの温
度に基づいてバッテリのガッシング電圧を求め、収集さ
れた電圧がこのガッシング電圧以上のときにバッテリが
ガッシング状態であることを検出するガッシング検出処
理部と、ガッシングの検出に伴って、バッテリに対する
充電時の充電電流を小さな電流値に切り替えさせる充電
電流切替指示処理部と、ガッシングの検出毎に、残存容
量を読み、このガッシング時の残存容量と予め設定され
ている充電可能容量と基準温度で無負荷時のフル充電容
量とから負荷変動時の満充電容量を求めて設定する満充
電容量算出処理部とを備えたことを要旨とする。
【００２１】このため、バッテリの温度に基づくガッシ
ング電圧が求められ、このガッシング時の残存容量と、
充電可能容量とから走行中におけるガッシングが発生し
た時点からのフル充電容量軸における満充電容量が推定
される。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本実施の形態のバッテリの
容量測定装置の概略構成図である。図１に示すバッテリ
コントローラ１は、エンジン２、モータ３（オルタネー
タ）で駆動するハイブリット機構部４に用いられるバッ
テリ５の満充電容量を走行中においてガッシング電圧を
用いて求める。前述のモータ３とバッテリ５との充電電
力、放電電力の制御はコンバータ６によって行われる。
【００２３】また、バッテリ５には電圧センサ１１が並
列接続されている。さらに、バッテリ５とコンバータ６
との間に、リレー１０が設けられている。このリレー１
０とバッテリ５との間には、電流センサ１２が直列接続
されている。さらに、バッテリ５の近傍には温度センサ
１３が設けられている。
【００２４】一方、バッテリコントローラ１は、電圧セ
ンサ１１の検出電圧を所定の信号に波形整形する入力回
路１５と、リレー１０をオン又はオフさせるためのリレ
ー制御信号を増幅するバッファ１６と、リレー１０をオ
フさせてたときの所定の間の電圧Ｖｉに基づいてバッテ
リ５の充電可能容量を算出すると共に、ガッシング電圧
を検出して充電電流を段階的に切り替え、かつガッシン
グ電圧及び温度を用いて、その時点での満充電容量を推
定するバッテリの容量測定装置１８（マイコン）とを備
えている。
【００２５】バッテリの容量測定装置１８は、図１に示
すように、メモリ２０と、残存容量推定処理部２１と、
充電容量算出処理部２２と、ガッシング検出処理部２３
と、充電電流切替指示処理部２４と、満充電容量算出処
理部２５と、満充電電圧補正処理部２６とを備えてい
る。
【００２６】残存容量推定処理部２１は、メモリ２０に
収集されたバッテリ５の複数の電圧Ｖ、電流とを平均化
し、この平均化データが所定個、集まったときに、その
データの相関係数ｒを求める。そして、この相関係数ｒ
が強い負の相関を示しているときに、最小二乗法によ
り、そのデータの回帰直線（近似直線ともいう）を求
め、この近似直線Ｙ（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）と基準電流Ｉｏと
から現在のバッテリの推定電圧Ｖｎを推定する。
【００２７】そして、この推定電圧Ｖｎと、後述する満
充電電圧補正処理部２６で設定された満充電電圧Ｖｓ
と、予め設定されている放電終止電圧Ｖｅとを用いて、
上記の数１に示す式によって現在の残存容量ＳＯＣを求
める。
【００２８】充電容量算出処理部２２は、所定時間毎ｔ
ｉ（１００ｍｓｅｃ又は１ｓｅｃでもよい）にリレーオ
フ信号をバッファ１６を介してリレー１０に送出して充
電を停止させ、この所定時間内に収集された電圧Ｖｉか
らコンバータ６の充電電圧４２Ｖより低く、かつ他の電
圧Ｖｉより最大値の電圧Ｖｇを抽出する。
【００２９】そして、所定時間ｔｉの間のバッテリ５の
電圧Ｖｉを読み、図２に示すように、電圧Ｖｇから最も
電圧が低い電圧（例えばＶ１００）までの複数の電圧の
関数ＶＹの変化率ΔＥ′を求めた後に、この充電停止直
後の電圧の変化率ΔＥ′が集束する点（例えば、集束時
間ｔｈを１時間程度として求める）を求める。つまり、
充電停止直後の分極の差電圧ΔＥを除いてバッテリ５の
実際の電圧Ｅを推定する。
【００３０】そして、この平衡電圧Ｅを用いて以下の数
２に示すようにして現在の充電可能容量を算出する。
【００３１】
【数２】 充電可能容量＝（Ｖｓ2−Ｅ2）／（Ｖｓ2−Ｖｅ2） Ｖｓ；満充電電圧 Ｖｅ；放電終止電圧 Ｅ； 平衡電圧 ガッシング検出処理部２３は、温度センサ１３の温度Ｔ
を入力回路１５を介して読み、この温度Ｔを下記の数３
に代入してガッシング電圧Ｖｇｓを算出する。
【数３】Ｖｇｓ＝α−β（Ｔ−２０℃） Ｖｇｓ；充電において、ある電圧値を越えると水の電気
分解が始まりガス（酸素、水素）の発生が盛んになる電
圧（ガッシング電圧） α、β；バッテリの固有定数 Ｔ；バッテリの電解液温度 すなわち、検出した時点での温度Ｔに基づくガッシング
電圧Ｖｇｓを求めることによって、温度が変化してバッ
テリの特性が変わっても、その時点のバッテリの特性に
従ったガッシング電圧Ｖｇｓを常に得ている。
【００３２】そして、ガッシング検出処理部２３は、充
電容量算出処理部２２が充電させているとき（本実施の
形態ではリレーをオンさせたとき）、収集した時点での
電圧Ｖがこのガッシング電圧Ｖｇｓに到達したかどうか
を判定し、ガッシング電圧Ｖｇｓに到達したことを検知
したときは、充電切替指示処理部２４及び満充電容量算
出処理部２５を起動させる。
【００３３】充電電流切替指示処理部２４は、ガッシン
グの検出に伴って、現在の充電電流以下にさせる充電電
流値を段階的に指示する。
【００３４】例えば、充電電流を１０Ａの定電流で充電
としているときは、その定電流におけるガッシングの検
知に伴って、５Ａ、３Ａ、２Ａという充電電流にさせる
電流値をコンバータ６の充電回路（図示せず）に指示す
る。
【００３５】この電流値の選択に当たっては、満充電容
量とガッシング時の容量とを読み、後どのくらいで満充
電になるかどうかを求めて、最も効率良く速く満充電に
なる電流値にしてもよい。
【００３６】満充電容量算出処理部２５は、ガッシング
の検出に伴って、残存容量推定処理部２１で求められた
現在の残存容量ＳＯＣｇｓを読み、予め設定されている
充電可能容量ＤＯＤと、所定の条件での満充電容量（１
００％）とから、この走行中における満充電容量ＳＯＣ
ｆを推定する。この満充電容量ＳＯＣｆの推定について
は詳細に後述する。
【００３７】満充電電圧補正処理部２６は、推定された
満充電容量ＳＯＣｆを読み、この満充電容量ＳＯＣｆに
相当する満充電電圧Ｖｓを残存容量推定処理部２１に設
定する。例えば、基準温度時の満充電電圧Ｖｓが４２Ｖ
で、放電終止電圧が３２Ｖ、推定された満充電用流ＳＯ
Ｃｆが７０％の場合は、今回の満充電電圧Ｖｓを３９．
３Ｖとする。
【００３８】上記のように構成されたバッテリの容量測
定装置の動作を図３のフローチャートを用いて以下に説
明する。初めに、バッテリ容量測定装置１８は、電圧セ
ンサ１１、電流センサ１３が検出した電圧Ｖ、電流Ｉを
サンプリングしてメモリ２０に収集する（Ｓ３０１）。
【００３９】このとき、充電容量算出処理部２２は、リ
レーオン信号をバッファ１６を介してリレー１０に送出
してバッテリ５に充電させているとする。
【００４０】次に、ガッシング検出処理部２３は、充電
中かどうかを判断する（Ｓ３０２）。
【００４１】ステップＳ３０２において、充電中と判定
したときは、ガッシング検出処理部２３は、温度センサ
１３からの温度Ｔを上記の数３に代入してガッシング電
圧Ｖｇｓを求める（３０３）。
【００４２】次に、ガッシング検出処理部２３は、ステ
ップＳ３０３で求めたガッシング電圧Ｖｇｓに対して今
回の電圧Ｖが越えているかどうかで、ガッシング電圧Ｖ
ｇｓ以上かどうかを判定する（Ｓ３０４）。
【００４３】例えば、温度Ｔが１０℃の場合は、以下の
数４に示すようにしてガッシング電圧Ｖｇｓが予め求め
られ、このガッシング電圧Ｖｇｓと比較する。
【００４４】
【数４】Ｖｇｓ＝α−β（１０−２０℃） ステップＳ２０４において、充電中（オルタネータの回
生による充電）と判定したときは、満充電容量算出処理
部２５は以下の数５に従って満充電容量ＳＯＣｆを求め
る（Ｓ３０５）。
【００４５】
【数５】ＳＯＣｆ＝〔ＳＯＣｇｓ／（１００−ＤＯＤｇ
ｓ）〕×１００ ＳＯＣｆ；満充電容量 ＳＯＣｇｓ；残存容量 ＤＯＤ；ガッシング電圧到達時の放電深度（単に充電可
能容量ともいう） すなわち、図４に示すように、満充電容量算出処理部２
５は、バッテリ５の現在の温度Ｔに基づくガッシングを
検出したときの現在の残存容量ＳＯＣｇｓと、予め設定
されている充電可能容量ＤＯＤｇｓと、ある条件におけ
る満充電容量１００％とから、ガッシング電圧Ｖｇｓが
得られた点からの満充電容量ＳＯＣｆを推定している。
【００４６】前述のある条件における満充電容量という
のは、温度が例えば２５℃のときにフル充電したときの
容量である。
【００４７】また、予め設定されている充電可能容量Ｄ
ＯＤｇｓは、一般に鉛電池の場合は、ガッシング電圧に
到達したときのＤＯＤは、ハイブリット車両においては
温度、劣化に関係なくほぼ一定になるようにされてい
る。例えば、常に回生に充電が行われても過充電となら
ないように２０％〜４０％とされる。
【００４８】また、充電電流切替指示処理部２４は、ガ
ッシングの検出に伴って直ちに充電電流を変更させて、
処理をステップＳ２０１に戻す（Ｓ３０６）。
【００４９】つまり、図５の（ａ）に示すようにガッシ
ングの検出に伴って１０Ａから５Ａに充電電流を変更さ
せる。
【００５０】そして、ステップＳ３０２で再び充電中と
判定されたときは、再び温度Ｔに基づくガッシング電圧
Ｖｇｓが求められる。
【００５１】このときのガッシング電圧Ｖｇｓは、充電
電流を５Ａにしたことによってバッテリ５の温度Ｔも変
わっている。このため、ステップＳ３０３で求められる
ガッシング電圧Ｖｇｓも前回とは相違している。例え
ば、ガッシング電圧Ｖｇｓが前回より高い電圧になる。
【００５２】従って、ステップＳ３０４では、ガッシン
グ電圧Ｖｇｓ以下と判定されて、処理をステップＳ３０
７に移す。
【００５３】ステップＳ３０４でガッシング電圧Ｖｇｓ
以下と判定されたときは、残存容量推定処理部２１がメ
モリ２０に収集されたバッテリ５の複数の電圧Ｖ、電流
とを平均化し、この平均化データが所定個、集まったと
きに、そのデータの相関係数ｒを求める。そして、この
相関係数ｒが強い負の相関を示しているときに、最小二
乗法により、そのデータの回帰直線（近似直線ともい
う）を求め、この近似直線Ｙ（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）と基準電
流Ｉｏとから現在のバッテリの推定電圧Ｖｎを推定す
る。
【００５４】そして、この推定電圧Ｖｎと、満充電電圧
Ｖｓと、予め設定されている放電終止電圧Ｖｅとを用い
て、上記の数１に示す式によって現在の残存容量ＳＯＣ
を求める（Ｓ２０７）。
【００５５】次に、残存容量ＳＯＣがＯ％かどうかを判
定する（Ｓ３０８）。ステップＳ３０８において、残存
容量ＳＯＣがＯ％と判定したときは放電を終了する（Ｓ
３０９）。また、ステップＳ３０８において、残存容量
ＳＯＣがＯ％以上と判定したときは、ステップＳ３０５
で求めた満充電容量ＳＯＣｆに現在の残存容量ＳＯＣが
到達したかどうかを判定する（Ｓ３１０）。
【００５６】ステップＳ３１０で満充電容量ＳＯＣｆに
到達したと判定したときは、充電を終了する（Ｓ３１
１）。本実施の形態では充電容量算出処理部２２がリレ
ー１０にリレーオフ信号を送出して充電を停止させる。
【００５７】また、ステップＳ３１０で満充電容量ＳＯ
Ｃｆに到達していないと判定したときは、処理をステッ
プＳ３０１に戻す。
【００５８】これによって、５Ａで充電が行われていて
も、次第にバッテリの温度Ｔが上昇してステップＳ３０
３で新たにガッシング電圧Ｖｇｓが求められ、このガッ
シング電圧Ｖｇｓと今回の電圧Ｖとが比較されて、５Ａ
で充電中における現在の満充電容量が求められて、再び
充電電流が切り替えられる。
【００５９】すなわち、図５の（ｂ）に示すように、温
度Ｔによってガッシング電圧を変更し、このガッシング
電圧に到達する毎に充電電流も変わるようにしている。
【００６０】従って、図６に示すように、温度に基づい
て求めたガッシング電圧Ｖｇｓが変化するので、満充電
容量ＳＯＣｆも変化する。
【００６１】つまり、走行中におけるバッテリ５の温度
に基づくガッシング電圧を常に求め、このガッシング電
圧に到達する毎に、充電電流を切り替えると共に、その
ときのガッシング電圧から満充電容量ＳＯＣｆを推定し
ている。
【００６２】このため、走行中において、温度によって
バッテリの特性が変化しても、その特性に応じた無走行
時の温度を考慮した満充電容量を得ることができるの
で、走行中におけるバッテリの満充電容量を正確に得る
ことが可能である。
【００６３】例えば、本実施の形態の処理によって満充
電容量が９０％と求められ、ガッシング発生時の残存容
量が８０％の場合は、走行中における充電可能容量が１
０％になるような電流値で充電させればよいことにな
る。
【００６４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バッテリ
の温度に基づくガッシング電圧を常に求め、このガッシ
ング時の残存容量と、充電可能容量とから走行中であっ
てもガッシングが発生した時点からのフル充電容量軸に
おける満充電容量を推定することにより、走行中におい
てバッテリが温度が変化しても、その温度に基づいて求
めたガッシング発生時からの満充電容量が分かるので、
走行中における充電時にあとどのくらいの充電電流で満
充電に到達するかが容易に判断できるという効果が得ら
れている。
【００６５】このため、ハイブリット車両に搭載して
も、走行中に温度変化によってバッテリの特性が変わっ
ても充電可能容量が的確に把握できるので充電が過充
電、過不足になることがないという効果が得られてい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のバッテリの容量測定装置の概略
構成図である。
【図２】本実施の形態の充電可能容量算出処理部の動作
を説明する説明図である。
【図３】本実施の形態の動作を説明するフローチャート
である。
【図４】本実施の形態によるガッシング時の容量から満
充電容量を求める説明図である。
【図５】本実施の形態の充電電流多段階切替とガッシン
グ電圧との関係を説明する説明図である。
【図６】本実施の形態によるガッシング電圧によって満
充電容量が相違して求められることを説明する説明図で
ある。
【図７】従来の残存容量の算出方法を説明する説明図で
ある。
【符号の説明】
１ バッテリコントローラ ２ エンジン ３ モータ ４ ハイブリット機構部 ５ バッテリ １８ バッテリの容量測定装置 ２０ メモリ ２１ 残存容量推定処理部 ２２ 充電容量算出処理部 ２３ ガッシング検出処理部 ２４ 充電電流切替指示処理部 ２５ 満充電容量算出処理部 ２６ 満充電電圧補正処理部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷が動作中にバッテリの残存容量が低
    下しているとき、前記負荷からの電力を一定電流にして
    バッテリに充電させ、設定されている前記負荷動作中に
    おける満充電容量に維持すると共に、前記バッテリの電
    圧、電流を収集し、これらの電圧、電流から前記バッテ
    リの残存容量を求めるバッテリの容量測定装置におい
    て、 前記バッテリの近傍に設けられた温度センサと、 前記電圧、電流が収集される毎に、前記温度センサの温
    度に基づいて前記バッテリのガッシング電圧を求め、前
    記収集された電圧がこのガッシング電圧以上のときに前
    記バッテリがガッシング状態であることを検出するガッ
    シング検出処理部と、 前記ガッシングの検出に伴って、前記バッテリに対する
    前記充電時の充電電流を小さな電流値に切り替えさせる
    充電電流切替指示処理部と、 前記ガッシングの検出毎に、前記残存容量を読み、この
    ガッシング時の残存容量と予め設定されている充電可能
    容量と基準温度で無負荷時のフル充電容量とから前記負
    荷変動時の満充電容量を求めて設定する満充電容量算出
    処理部とを有することを特徴とする温度を考慮したガッ
    シング電圧を用いたバッテリの容量測定装置。
  2. 【請求項２】 前記充電電流切替指示処理部は、 前記ガッシング電圧毎に、段階的に小さな電流値を対応
    させ、前記ガッシングの検出毎に、前回より小さな電流
    値に切替させることを特徴とする請求項１記載の温度を
    考慮したガッシング電圧を用いたバッテリの容量測定装
    置。
  3. 【請求項３】 前記満充電容量が設定される毎に、フル
    充電時の満充電容量に対する前記設定された満充電容量
    の満充電電圧に補正し、この満充電電圧で前記残存容量
    を測定させる満充電圧補正処理部とを有することを特徴
    とする請求項１又は２記載の温度を考慮したガッシング
    電圧を用いたバッテリの容量測定装置。
  4. 【請求項４】 前記満充電容量算出処理部は、 前記負荷変動時の満充電容量を、前記フル充電容量軸上
    に求めることを特徴とする請求項１、２又は３記載のガ
    ッシング電圧を用いた温度を考慮したバッテリの容量測
    定装置。
  5. 【請求項５】 前記負荷は、 オルタネータと、前記オルタネータに対して前記バッテ
    リからの放電電力を所定電流に変換して送出すると共
    に、前記オルタネータによる回生電力を前記充電電流切
    替指示処理部からの電流値の充電電流にして充電させる
    コンバータとからなることを特徴とする請求項１、２、
    ３又は４記載の温度を考慮したガッシング電圧を用いた
    バッテリの容量測定装置。
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