JP2000221249A - バッテリ充電状態検出装置 - Google Patents
バッテリ充電状態検出装置Info
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- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】
【課題】 メモリ効果の影響によるＳＯＣ−起電圧特性
のずれを解消する。 【解決手段】 電圧検出器１２において、バッテリ１０
の電圧を検出する。そして、電池ＥＣＵ１４は、ＩＶ判
定、温度変化、起電圧の電流量の変化に応じた変化率な
どのメモリ効果の影響を受けないＳＯＣ検出を行い、そ
の後の電流量積算及び電圧計測に基づいて、ＳＯＣ−起
電圧特性を補正する。
のずれを解消する。 【解決手段】 電圧検出器１２において、バッテリ１０
の電圧を検出する。そして、電池ＥＣＵ１４は、ＩＶ判
定、温度変化、起電圧の電流量の変化に応じた変化率な
どのメモリ効果の影響を受けないＳＯＣ検出を行い、そ
の後の電流量積算及び電圧計測に基づいて、ＳＯＣ−起
電圧特性を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの充電状
態と起電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求め
ておき、検出したバッテリの起電圧と前記ＳＯＣ−起電
圧特性とに基づいてバッテリの充電状態を検出するバッ
テリ充電状態検出装置に関する。
態と起電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求め
ておき、検出したバッテリの起電圧と前記ＳＯＣ−起電
圧特性とに基づいてバッテリの充電状態を検出するバッ
テリ充電状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、バッテリの充電状態を検出す
る充電状態（ＳＯＣ）検出装置が知られている。例え
ば、電気自動車のバッテリについてのＳＯＣ検出装置
は、通常バッテリの電流（充放電電流）を積算し、ＳＯ
Ｃを検出している。電気自動車においては、回生制動に
よる充電は期待できるが、走行中は基本的にバッテリは
放電する。そして、走行しないときに充電器によってバ
ッテリを満充電にすることで充電状態を回復する。従っ
て、ＳＯＣ検出装置は、基本的に満充電からの放電電流
を積算し、ＳＯＣを検出している。携帯型のパーソナル
コンピュータなど各種機器においても、基本的に同様で
あり、満充電からの放電量を積算することでバッテリの
ＳＯＣを検出している。
る充電状態（ＳＯＣ）検出装置が知られている。例え
ば、電気自動車のバッテリについてのＳＯＣ検出装置
は、通常バッテリの電流（充放電電流）を積算し、ＳＯ
Ｃを検出している。電気自動車においては、回生制動に
よる充電は期待できるが、走行中は基本的にバッテリは
放電する。そして、走行しないときに充電器によってバ
ッテリを満充電にすることで充電状態を回復する。従っ
て、ＳＯＣ検出装置は、基本的に満充電からの放電電流
を積算し、ＳＯＣを検出している。携帯型のパーソナル
コンピュータなど各種機器においても、基本的に同様で
あり、満充電からの放電量を積算することでバッテリの
ＳＯＣを検出している。
【０００３】エンジン発電機を搭載するハイブリッド車
においても、そのバッテリのＳＯＣ検出には、バッテリ
電流の積算を利用する場合が多い。ところが、ハイブリ
ッド車においては、バッテリＳＯＣが５０％程度に維持
されるように、充放電を制御する。従って、長期間バッ
テリが満充電とならず、バッテリの充放電電流を長期間
積算し、ＳＯＣを検出することになる。充放電電流の検
出の精度はそれ程悪くはないが、長期間充放電電流の検
出を繰り返すと、その誤差がかなり大きくなってしま
う。
においても、そのバッテリのＳＯＣ検出には、バッテリ
電流の積算を利用する場合が多い。ところが、ハイブリ
ッド車においては、バッテリＳＯＣが５０％程度に維持
されるように、充放電を制御する。従って、長期間バッ
テリが満充電とならず、バッテリの充放電電流を長期間
積算し、ＳＯＣを検出することになる。充放電電流の検
出の精度はそれ程悪くはないが、長期間充放電電流の検
出を繰り返すと、その誤差がかなり大きくなってしま
う。
【０００４】一方、バッテリの起電圧と、ＳＯＣには一
応の関係がある。ＳＯＣが５０％に近い範囲では、起電
圧の変化は小さいが、ＳＯＣがかなり小さくなったり、
大きくなった場合には、バッテリ起電圧に変化が生じ
る。そこで、このバッテリ起電圧とＳＯＣの関係を予め
調べておき、検出したバッテリ電圧に基づいてＳＯＣを
検出することも行われている。
応の関係がある。ＳＯＣが５０％に近い範囲では、起電
圧の変化は小さいが、ＳＯＣがかなり小さくなったり、
大きくなった場合には、バッテリ起電圧に変化が生じ
る。そこで、このバッテリ起電圧とＳＯＣの関係を予め
調べておき、検出したバッテリ電圧に基づいてＳＯＣを
検出することも行われている。
【０００５】なお、ニッケル水素バッテリなどでは、Ｓ
ＯＣが５０％からかなり離れないと、バッテリ起電圧に
変化がないが、他の検出方法と組み合わせることでバッ
テリ起電圧からのＳＯＣ検出が利用される場合も多い。
ＯＣが５０％からかなり離れないと、バッテリ起電圧に
変化がないが、他の検出方法と組み合わせることでバッ
テリ起電圧からのＳＯＣ検出が利用される場合も多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ニッケル水素
バッテリなどでは、バッテリの充放電を繰り返している
うちに、同じＳＯＣであってもバッテリの起電圧が低下
してくる現象がある。この現象は、バッテリのメモリ効
果として知られている。図２にメモリ効果の例を示す。
このメモリ効果は、予め予測することが難しく、一方こ
れを考慮しないと、検出電圧値から求められるＳＯＣが
大きく異なるものになってしまう。
バッテリなどでは、バッテリの充放電を繰り返している
うちに、同じＳＯＣであってもバッテリの起電圧が低下
してくる現象がある。この現象は、バッテリのメモリ効
果として知られている。図２にメモリ効果の例を示す。
このメモリ効果は、予め予測することが難しく、一方こ
れを考慮しないと、検出電圧値から求められるＳＯＣが
大きく異なるものになってしまう。
【０００７】本発明は、このメモリ効果の影響を排除し
て検出したバッテリ電圧に基づいて適切なＳＯＣ検出が
行えるバッテリ充電状態検出装置を提供することを目的
とする。
て検出したバッテリ電圧に基づいて適切なＳＯＣ検出が
行えるバッテリ充電状態検出装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリの充
電状態と起電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め
求めておき、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電
圧特性とに基づいてバッテリの充電状態を検出するバッ
テリ充電状態検出装置であって、バッテリの電流とその
ときの起電圧の検出結果に基づいて、バッテリの充電状
態が所定値に至ったことを検出するＩＶ判定手段と、こ
のＩＶ判定手段によりバッテリの充電状態が前記所定値
に至ったことを検出したときに、そのときの所定値を初
期値としてその後のバッテリ電流の積算値に基づくバッ
テリ充電状態とバッテリの起電圧の関係を示す補正特性
を検出する補正特性検出手段と、この補正特性検出手段
により得られた補正特性に基づき前記ＳＯＣ−起電圧特
性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
電状態と起電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め
求めておき、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電
圧特性とに基づいてバッテリの充電状態を検出するバッ
テリ充電状態検出装置であって、バッテリの電流とその
ときの起電圧の検出結果に基づいて、バッテリの充電状
態が所定値に至ったことを検出するＩＶ判定手段と、こ
のＩＶ判定手段によりバッテリの充電状態が前記所定値
に至ったことを検出したときに、そのときの所定値を初
期値としてその後のバッテリ電流の積算値に基づくバッ
テリ充電状態とバッテリの起電圧の関係を示す補正特性
を検出する補正特性検出手段と、この補正特性検出手段
により得られた補正特性に基づき前記ＳＯＣ−起電圧特
性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】このように、検出するＳＯＣによっては、
ＩＶ判定により、ＳＯＣを検出すると、メモリ効果の影
響を受けないＳＯＣを検出することができる。そして、
このメモリ効果の影響を受けないＳＯＣ検出の後、電流
積算により求められたＳＯＣとそのときの電圧の関係
（ＳＯＣ−起電圧特性）を検出することで、メモリ効果
の影響によるＳＯＣ−起電圧特性のずれを解消できる。
そこで、その後は、補正されたＳＯＣ−起電圧特性を利
用し、バッテリ電圧の測定に基づいて、正しいＳＯＣの
推定が行える。
ＩＶ判定により、ＳＯＣを検出すると、メモリ効果の影
響を受けないＳＯＣを検出することができる。そして、
このメモリ効果の影響を受けないＳＯＣ検出の後、電流
積算により求められたＳＯＣとそのときの電圧の関係
（ＳＯＣ−起電圧特性）を検出することで、メモリ効果
の影響によるＳＯＣ−起電圧特性のずれを解消できる。
そこで、その後は、補正されたＳＯＣ−起電圧特性を利
用し、バッテリ電圧の測定に基づいて、正しいＳＯＣの
推定が行える。
【００１０】また、本発明は、バッテリの充電状態と起
電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めてお
き、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性と
に基づいてバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電
状態検出装置であって、充電時のバッテリ温度に基づい
てバッテリの満充電を検出する満充電検出手段と、この
満充電検出手段により満充電を検出したときに、そのと
きの満充電状態を初期値としてその後のバッテリ電流の
積算に基づくバッテリ充電状態とバッテリの起電圧の関
係を示す補正特性を検出する補正特性検出手段と、この
補正特性検出手段により得られた補正特性に基づき前記
ＳＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、を有するこ
とを特徴とする。
電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めてお
き、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性と
に基づいてバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電
状態検出装置であって、充電時のバッテリ温度に基づい
てバッテリの満充電を検出する満充電検出手段と、この
満充電検出手段により満充電を検出したときに、そのと
きの満充電状態を初期値としてその後のバッテリ電流の
積算に基づくバッテリ充電状態とバッテリの起電圧の関
係を示す補正特性を検出する補正特性検出手段と、この
補正特性検出手段により得られた補正特性に基づき前記
ＳＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【００１１】満充電の際には、温度が急激に上昇する。
そこで、温度計測に基づいて、満充電を正確に測定でき
る。そこで、その後の放電の際に電流積算（放電量の積
算）によるＳＯＣの算出及びそのときのバッテリ電圧計
測に基づき、メモリ効果の影響によるずれを考慮したＳ
ＯＣ−起電圧特性を検出することができる。
そこで、温度計測に基づいて、満充電を正確に測定でき
る。そこで、その後の放電の際に電流積算（放電量の積
算）によるＳＯＣの算出及びそのときのバッテリ電圧計
測に基づき、メモリ効果の影響によるずれを考慮したＳ
ＯＣ−起電圧特性を検出することができる。
【００１２】また、本発明は、バッテリの充電状態と起
電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めてお
き、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性と
に基づいてバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電
状態検出装置であって、バッテリの電流量変化に対する
バッテリ起電圧の変化が所定値以上であることに基づい
て、バッテリの充電状態が予め決定されている特定値に
至ったことを検出する検出手段と、この検出手段により
特定値に至ったことを検出したときに、そのときの特定
値を初期値としてその後のバッテリ電流の積算に基づく
バッテリ充電状態とバッテリの起電圧の関係を示す起電
圧補正特性を検出する補正特性検出手段と、この特性補
正値検出手段により得られた補正特性に基づき前記ＳＯ
Ｃ−起電圧特性を補正する補正手段と、を有することを
特徴とする。
電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めてお
き、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性と
に基づいてバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電
状態検出装置であって、バッテリの電流量変化に対する
バッテリ起電圧の変化が所定値以上であることに基づい
て、バッテリの充電状態が予め決定されている特定値に
至ったことを検出する検出手段と、この検出手段により
特定値に至ったことを検出したときに、そのときの特定
値を初期値としてその後のバッテリ電流の積算に基づく
バッテリ充電状態とバッテリの起電圧の関係を示す起電
圧補正特性を検出する補正特性検出手段と、この特性補
正値検出手段により得られた補正特性に基づき前記ＳＯ
Ｃ−起電圧特性を補正する補正手段と、を有することを
特徴とする。
【００１３】電流量の変化に対する電圧の変化は、所定
の高ＳＯＣ及び低ＳＯＣの際に大きくなる。そして、こ
の測定によりメモリ効果の影響を受けないＳＯＣ判定が
行える。そこで、その後の電流量積算及び電圧計測によ
りメモリ効果の影響によるずれを解消したＳＯＣ−起電
圧特性を得ることができる。
の高ＳＯＣ及び低ＳＯＣの際に大きくなる。そして、こ
の測定によりメモリ効果の影響を受けないＳＯＣ判定が
行える。そこで、その後の電流量積算及び電圧計測によ
りメモリ効果の影響によるずれを解消したＳＯＣ−起電
圧特性を得ることができる。
【００１４】また、前記補正手段により、ＳＯＣ−起電
圧特性を補正した後、所定期間経過した後は、補正手段
による補正を禁止することが好適である。このように、
ＳＯＣ−起電圧特性の補正を行う時間を限定すること
で、電流量積算に基づく誤差による精度低下を防止する
ことができる。
圧特性を補正した後、所定期間経過した後は、補正手段
による補正を禁止することが好適である。このように、
ＳＯＣ−起電圧特性の補正を行う時間を限定すること
で、電流量積算に基づく誤差による精度低下を防止する
ことができる。
【００１５】また、本発明は、バッテリの電流量の変化
に対するバッテリ起電圧の変化の値が正の所定値である
ことを検出したときにバッテリの充電状態が第１の特定
値に到達したと判別する第１判定手段と、バッテリの電
流量の変化に対するバッテリ起電圧の変化の値が負の所
定値であることを検出したときにバッテリの充電状態が
第２の特定値に到達したと判別する第２判定手段と、を
有し、これら第１及び第２判定手段の判定結果に応じて
バッテリの充電状態を検出することを特徴とする。この
構成により、メモリ効果の影響を排除して、ＳＯＣが特
定の値に到達したことを検出することができる。
に対するバッテリ起電圧の変化の値が正の所定値である
ことを検出したときにバッテリの充電状態が第１の特定
値に到達したと判別する第１判定手段と、バッテリの電
流量の変化に対するバッテリ起電圧の変化の値が負の所
定値であることを検出したときにバッテリの充電状態が
第２の特定値に到達したと判別する第２判定手段と、を
有し、これら第１及び第２判定手段の判定結果に応じて
バッテリの充電状態を検出することを特徴とする。この
構成により、メモリ効果の影響を排除して、ＳＯＣが特
定の値に到達したことを検出することができる。
【００１６】また、本発明は、バッテリの充電状態と起
電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めてお
き、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性と
に基づいてバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電
状態検出装置であって、検出した起電圧と前記ＳＯＣ−
起電圧特性に基づいてバッテリの充電状態が所定の低レ
ベル値に至ったことを検出する第１低レベル検出手段
と、その後のバッテリの放電電流量を検出する低レベル
時放電電流検出手段と、バッテリの充電状態が低レベル
の時において、バッテリの電流量の変化に対するバッテ
リ起電圧の変化の値が負の所定値であることを検出した
ときにバッテリ充電状態が特定値に到達したと検出する
第２低レベル検出手段と、第１低レベル検出手段におい
て低レベルを検出した後、第２低レベル検出手段におい
て低レベルを検出するまでの前記放電電流検出手段の放
電量に基づいて、予め求められているＳＯＣ−起電圧特
性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
電圧の関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めてお
き、検出したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性と
に基づいてバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電
状態検出装置であって、検出した起電圧と前記ＳＯＣ−
起電圧特性に基づいてバッテリの充電状態が所定の低レ
ベル値に至ったことを検出する第１低レベル検出手段
と、その後のバッテリの放電電流量を検出する低レベル
時放電電流検出手段と、バッテリの充電状態が低レベル
の時において、バッテリの電流量の変化に対するバッテ
リ起電圧の変化の値が負の所定値であることを検出した
ときにバッテリ充電状態が特定値に到達したと検出する
第２低レベル検出手段と、第１低レベル検出手段におい
て低レベルを検出した後、第２低レベル検出手段におい
て低レベルを検出するまでの前記放電電流検出手段の放
電量に基づいて、予め求められているＳＯＣ−起電圧特
性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】電流量変化に対する電圧変化が所定値に至
ったことで、メモリ効果の影響を受けないＳＯＣを計測
できる。そこで、その後の放電の際に電流積算（放電量
の積算）によるＳＯＣの算出及びそのときのバッテリ電
圧計測に基づき、メモリ効果の影響によるずれを考慮し
たＳＯＣ−起電圧特性を検出することができる。
ったことで、メモリ効果の影響を受けないＳＯＣを計測
できる。そこで、その後の放電の際に電流積算（放電量
の積算）によるＳＯＣの算出及びそのときのバッテリ電
圧計測に基づき、メモリ効果の影響によるずれを考慮し
たＳＯＣ−起電圧特性を検出することができる。
【００１８】本発明は、バッテリの充電状態と起電圧の
関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出
したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づい
てバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出
装置であって、バッテリの充放電電流を積算し、この積
算値により充放電電流から求めたバッテリの充電状態に
おける所定量変化を検出する所定量変化検出手段と、所
定量変化検出手段で充電状態の所定量変化を検出したと
きに、その所定量の変化に対応する期間における前記Ｓ
ＯＣ−起電圧特性に基づく充電状態の変化を検出する変
化量検出手段と、積算から求めた所定量の変化と、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性に基づいて求めた充電状態の変化量とを
比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づき、Ｓ
ＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、を有すること
を特徴とする。
関係を示すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出
したバッテリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づい
てバッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出
装置であって、バッテリの充放電電流を積算し、この積
算値により充放電電流から求めたバッテリの充電状態に
おける所定量変化を検出する所定量変化検出手段と、所
定量変化検出手段で充電状態の所定量変化を検出したと
きに、その所定量の変化に対応する期間における前記Ｓ
ＯＣ−起電圧特性に基づく充電状態の変化を検出する変
化量検出手段と、積算から求めた所定量の変化と、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性に基づいて求めた充電状態の変化量とを
比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づき、Ｓ
ＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、を有すること
を特徴とする。
【００１９】充放電電流の積算から求めたバッテリ充電
状態の変化は、短期間ではかなり正しい。そこで、この
積算から求めた充電状態が所定量変化したときに、この
所定量の変化を基にＳＯＣ−起電圧特性を補正すること
で、ＳＯＣ−起電圧特性をより正しいものにできる。こ
の場合、バッテリ充電状態における変化量同士の比較で
あり、そのときの絶対的な充電状態を検出できるわけで
はないが、このような補正によって、ＳＯＣ−起電圧特
性をより正しい方向に補正できる。
状態の変化は、短期間ではかなり正しい。そこで、この
積算から求めた充電状態が所定量変化したときに、この
所定量の変化を基にＳＯＣ−起電圧特性を補正すること
で、ＳＯＣ−起電圧特性をより正しいものにできる。こ
の場合、バッテリ充電状態における変化量同士の比較で
あり、そのときの絶対的な充電状態を検出できるわけで
はないが、このような補正によって、ＳＯＣ−起電圧特
性をより正しい方向に補正できる。
【００２０】なお、充放電電流の積算は、放電電流を利
用することが好ましい。これは、放電電流はバッテリの
充電状態に１００％反映されるが、充電電流はそれに効
率を乗算したものが充電状態に反映されるからである。
このため、連続した放電によって、所定量の放電が行わ
れた場合に、最も正しい積算値による充電状態の変化が
計測でき、これに基づいてＳＯＣ−起電圧特性を補正す
ることが好ましい。
用することが好ましい。これは、放電電流はバッテリの
充電状態に１００％反映されるが、充電電流はそれに効
率を乗算したものが充電状態に反映されるからである。
このため、連続した放電によって、所定量の放電が行わ
れた場合に、最も正しい積算値による充電状態の変化が
計測でき、これに基づいてＳＯＣ−起電圧特性を補正す
ることが好ましい。
【００２１】また、前記補正手段は、前記積算による所
定量と、ＳＯＣ−起電圧特性に基づく充電状態の変化量
の比率に基づいて、ＳＯＣ−起電圧特性を補正すること
が好適である。これによって、ＳＯＣ−起電圧特性の誤
差が大きな時にそれだけ大きく補正することができ、よ
り好ましい補正が行える。
定量と、ＳＯＣ−起電圧特性に基づく充電状態の変化量
の比率に基づいて、ＳＯＣ−起電圧特性を補正すること
が好適である。これによって、ＳＯＣ−起電圧特性の誤
差が大きな時にそれだけ大きく補正することができ、よ
り好ましい補正が行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００２３】「第１実施形態」図１は、本発明のバッテ
リ充電状態検出装置をハイブリッド車に適用したシステ
ムの構成を示すブロック図である。バッテリ１０は、多
数のバッテリセルからなっている。本実施形態では、こ
のバッテリ１０は、ニッケル水素バッテリであり、２０
個のバッテリセルをまとめて１ブロックとして、このブ
ロックを１２個接続して、２４０個のバッテリセルを直
列接続した３００Ｖ程度の出力電圧を有している。
リ充電状態検出装置をハイブリッド車に適用したシステ
ムの構成を示すブロック図である。バッテリ１０は、多
数のバッテリセルからなっている。本実施形態では、こ
のバッテリ１０は、ニッケル水素バッテリであり、２０
個のバッテリセルをまとめて１ブロックとして、このブ
ロックを１２個接続して、２４０個のバッテリセルを直
列接続した３００Ｖ程度の出力電圧を有している。
【００２４】バッテリ１０の各ブロック毎の電圧及び全
体の電圧は、電圧検出器１２で計測され、電池ＥＣＵ１
４に供給される。また、この電池ＥＣＵ１４には、バッ
テリ温度を検出する温度センサ１６、およびバッテリ電
流を検出する電流検出器１８が接続されており、バッテ
リ温度及びバッテリ電流が電池ＥＣＵ１４に供給され
る。
体の電圧は、電圧検出器１２で計測され、電池ＥＣＵ１
４に供給される。また、この電池ＥＣＵ１４には、バッ
テリ温度を検出する温度センサ１６、およびバッテリ電
流を検出する電流検出器１８が接続されており、バッテ
リ温度及びバッテリ電流が電池ＥＣＵ１４に供給され
る。
【００２５】そして、この電池ＥＣＵ１４は、供給され
る各種データに基づいて、バッテリ１０の蓄電量（ＳＯ
Ｃ）を検出し、これをＨＶＥＣＵ２０に供給する。な
お、電池ＥＣＵ１４は、電圧検出器１２から供給される
ブロック毎の電圧値に基づいて、バッテリセルにおける
過放電を検出する。
る各種データに基づいて、バッテリ１０の蓄電量（ＳＯ
Ｃ）を検出し、これをＨＶＥＣＵ２０に供給する。な
お、電池ＥＣＵ１４は、電圧検出器１２から供給される
ブロック毎の電圧値に基づいて、バッテリセルにおける
過放電を検出する。
【００２６】このＨＶＥＣＵ２０は、アクセル開度、ブ
レーキ踏み込み量、車速などの情報に基づいて決定され
たトルク指令に基づき、負荷２２を制御する。負荷２２
は、インバータ、モータなどからなり、バッテリ１０か
らの直流電力をインバータにより、交流電流に変換して
モータを駆動するものである。そして、ＨＶＥＣＵ２０
からの制御信号によりインバータの動作が制御されるこ
とで、モータよりトルク指令に合致したトルクを出力す
る。また、インバータのスイッチングによって回生制動
も行う。なお、本実施形態は、ＨＶ車であるため、エン
ジン及びエンジン駆動のジェネレータを有しており、ジ
ェネレータの発電電力によりバッテリ１０の充電ができ
ると共に、エンジンによりモータ出力軸を回転できるよ
うになっている。また、モータとジェネレータは、モー
タジェネレータとして１つの装置として構成してもよ
い。
レーキ踏み込み量、車速などの情報に基づいて決定され
たトルク指令に基づき、負荷２２を制御する。負荷２２
は、インバータ、モータなどからなり、バッテリ１０か
らの直流電力をインバータにより、交流電流に変換して
モータを駆動するものである。そして、ＨＶＥＣＵ２０
からの制御信号によりインバータの動作が制御されるこ
とで、モータよりトルク指令に合致したトルクを出力す
る。また、インバータのスイッチングによって回生制動
も行う。なお、本実施形態は、ＨＶ車であるため、エン
ジン及びエンジン駆動のジェネレータを有しており、ジ
ェネレータの発電電力によりバッテリ１０の充電ができ
ると共に、エンジンによりモータ出力軸を回転できるよ
うになっている。また、モータとジェネレータは、モー
タジェネレータとして１つの装置として構成してもよ
い。
【００２７】そして、ＨＶＥＣＵ２０は、電池ＥＣＵ１
４から供給されるバッテリ１０のＳＯＣの値に従って、
モータ出力、エンジン出力などを制御して、バッテリ１
０のＳＯＣが５０％付近になるように制御している。な
お、バッテリセルの過放電が検出された場合には、バッ
テリ１０からの放電を禁止する。
４から供給されるバッテリ１０のＳＯＣの値に従って、
モータ出力、エンジン出力などを制御して、バッテリ１
０のＳＯＣが５０％付近になるように制御している。な
お、バッテリセルの過放電が検出された場合には、バッ
テリ１０からの放電を禁止する。
【００２８】ここで、電池ＥＣＵ１４においては、電流
検出器１８の出力値の積算によって、バッテリ１０の充
放電電流量を計算し、ＳＯＣを検出している。しかし、
このＳＯＣ算出では、上述のように長期間の積算により
ＳＯＣ検出についての誤差が大きくなる。
検出器１８の出力値の積算によって、バッテリ１０の充
放電電流量を計算し、ＳＯＣを検出している。しかし、
このＳＯＣ算出では、上述のように長期間の積算により
ＳＯＣ検出についての誤差が大きくなる。
【００２９】そこで、電池ＥＣＵ１４においては、電圧
検出器１２において検出したバッテリ１０の電圧値に基
づいたＳＯＣの推定も行う。これは、バッテリ１０のＳ
ＯＣと起電圧の関係（ＳＯＣ−起電圧特性）を予め求め
ておき、そのときの起電圧に応じて、ＳＯＣを推定する
ものである。
検出器１２において検出したバッテリ１０の電圧値に基
づいたＳＯＣの推定も行う。これは、バッテリ１０のＳ
ＯＣと起電圧の関係（ＳＯＣ−起電圧特性）を予め求め
ておき、そのときの起電圧に応じて、ＳＯＣを推定する
ものである。
【００３０】ここで、起電圧とは、バッテリ１０の出力
電圧から、バッテリ１０における内部抵抗に起因する電
圧降下を減算し、そのときのバッテリ電流の影響を排除
した電圧を意味する。すなわち、図３に示すように、バ
ッテリ電圧Ｖは、電流の増加に伴い減少する。この増減
分は、バッテリ内部抵抗Ｒ×電流Ｉで決定される内部抵
抗に伴う電圧降下分であり、電流Ｉに対するバッテリ電
圧Ｖの傾きは内部抵抗値Ｒに等しくなる。このバッテリ
電流が０の時のバッテリ電圧を起電圧Ｖ0という。従っ
て、Ｖ0＝Ｖ＋ＲＩにより起電圧を算出できる。なお、
内部抵抗Ｒは、温度によって変化するため、温度センサ
１６により検出したバッテリ温度に応じて補正するとよ
い。すなわち、内部抵抗値Ｒを温度Ｔの関数としてマッ
プとして持っておき、検出温度に応じて内部抵抗Ｒを求
めることが好ましい。
電圧から、バッテリ１０における内部抵抗に起因する電
圧降下を減算し、そのときのバッテリ電流の影響を排除
した電圧を意味する。すなわち、図３に示すように、バ
ッテリ電圧Ｖは、電流の増加に伴い減少する。この増減
分は、バッテリ内部抵抗Ｒ×電流Ｉで決定される内部抵
抗に伴う電圧降下分であり、電流Ｉに対するバッテリ電
圧Ｖの傾きは内部抵抗値Ｒに等しくなる。このバッテリ
電流が０の時のバッテリ電圧を起電圧Ｖ0という。従っ
て、Ｖ0＝Ｖ＋ＲＩにより起電圧を算出できる。なお、
内部抵抗Ｒは、温度によって変化するため、温度センサ
１６により検出したバッテリ温度に応じて補正するとよ
い。すなわち、内部抵抗値Ｒを温度Ｔの関数としてマッ
プとして持っておき、検出温度に応じて内部抵抗Ｒを求
めることが好ましい。
【００３１】そして、図２のように、メモリ効果が発生
すると、この起電圧Ｖ0が図３に示すように低くなる。
そこで、起電圧Ｖ0により、ＳＯＣを推定しようとして
も、同一のＳＯＣに対する起電圧が変化してしまうた
め、正確な推定が行えなくなってしまう。
すると、この起電圧Ｖ0が図３に示すように低くなる。
そこで、起電圧Ｖ0により、ＳＯＣを推定しようとして
も、同一のＳＯＣに対する起電圧が変化してしまうた
め、正確な推定が行えなくなってしまう。
【００３２】一方、バッテリ１０のＳＯＣの算出には、
ＩＶ判定という手法がある。このＩＶ判定は、ＳＯＣが
２０％や８０％となったときに、内部抵抗および起電圧
が変動することを利用する。すなわち、図４に示すよう
に、ＳＯＣが非常に小さくなったり、非常に大きくなっ
た場合には、内部抵抗はいずれも増加し、起電圧は減少
または増加する。これは、一方の電極活物質の量が減少
し、電気化学反応が進みにくくなるためと考えられる。
ＩＶ判定という手法がある。このＩＶ判定は、ＳＯＣが
２０％や８０％となったときに、内部抵抗および起電圧
が変動することを利用する。すなわち、図４に示すよう
に、ＳＯＣが非常に小さくなったり、非常に大きくなっ
た場合には、内部抵抗はいずれも増加し、起電圧は減少
または増加する。これは、一方の電極活物質の量が減少
し、電気化学反応が進みにくくなるためと考えられる。
【００３３】従って、電流と電圧の関係を判定すること
で、ＳＯＣが２０％や８０％に至ったことを判定するこ
とができる。すなわち、図５に示すように、ＳＯＣがＳ
ＯＣ0に至ったことをＩＶ判定によって知ることができ
る。
で、ＳＯＣが２０％や８０％に至ったことを判定するこ
とができる。すなわち、図５に示すように、ＳＯＣがＳ
ＯＣ0に至ったことをＩＶ判定によって知ることができ
る。
【００３４】ここで、メモリ効果は、ＳＯＣがある程度
低い状態においてのみ生じ、ＩＶ判定により検出するＳ
ＯＣ８０％のようなＳＯＣが高い状態では、バッテリ起
電力はメモリ効果の影響を受けない。
低い状態においてのみ生じ、ＩＶ判定により検出するＳ
ＯＣ８０％のようなＳＯＣが高い状態では、バッテリ起
電力はメモリ効果の影響を受けない。
【００３５】そこで、その後の放電の際の電流積算量及
びそのときのバッテリ起電圧を記憶しておくことで、そ
のときのメモリ効果の影響も含めたバッテリ起電圧Ｖ0
を検出することができる。図５の例であれば、ＳＯＣ1
の時の起電圧Ｖ01、ＳＯＣ2の時の起電圧Ｖ02、ＳＯＣ3
の時の起電圧Ｖ03を記憶しておくことで、メモリ効果を
考慮したＳＯＣ−起電圧特性を記憶することができる。
びそのときのバッテリ起電圧を記憶しておくことで、そ
のときのメモリ効果の影響も含めたバッテリ起電圧Ｖ0
を検出することができる。図５の例であれば、ＳＯＣ1
の時の起電圧Ｖ01、ＳＯＣ2の時の起電圧Ｖ02、ＳＯＣ3
の時の起電圧Ｖ03を記憶しておくことで、メモリ効果を
考慮したＳＯＣ−起電圧特性を記憶することができる。
【００３６】そこで、この得られたＳＯＣ−起電圧特性
を利用して、その後のバッテリ１０の検出電圧から起電
圧を求めることで、そのときのＳＯＣを推定することが
でき、これをバッテリ１０のＳＯＣ検出に利用すること
ができる。
を利用して、その後のバッテリ１０の検出電圧から起電
圧を求めることで、そのときのＳＯＣを推定することが
でき、これをバッテリ１０のＳＯＣ検出に利用すること
ができる。
【００３７】また、ほぼ満充電まで充電した場合には、
温度が急激に上昇する。そこで、充電時の温度変化を検
出していれば、満充電を検出することができる。すなわ
ち、図６に示すように、温度変化（ｄＴ／ｄｔ：Ｔはバ
ッテリ温度、ｔは時間）を検出しておき、この変化が所
定値となったことでＳＯＣを１００％と判定する。そし
て、その後の放電電流量を積算するとともに、そのとき
のバッテリ起電圧を検出することで、メモリ効果の影響
を考慮したＳＯＣ−起電圧特性を得ることができる。
温度が急激に上昇する。そこで、充電時の温度変化を検
出していれば、満充電を検出することができる。すなわ
ち、図６に示すように、温度変化（ｄＴ／ｄｔ：Ｔはバ
ッテリ温度、ｔは時間）を検出しておき、この変化が所
定値となったことでＳＯＣを１００％と判定する。そし
て、その後の放電電流量を積算するとともに、そのとき
のバッテリ起電圧を検出することで、メモリ効果の影響
を考慮したＳＯＣ−起電圧特性を得ることができる。
【００３８】このように、メモリ効果の影響を受けない
点におけるＳＯＣを検出できたときに、その後の放電量
とバッテリ起電圧を検出することでＳＯＣ−起電圧特性
を得る。これによって、メモリ効果を考慮したＳＯＣ−
起電圧特性を得ることができ、その後において、バッテ
リ電圧から算出したバッテリ起電圧を得ることによっ
て、メモリ効果を考慮したＳＯＣを推定することができ
る。なお、駐車中等問題が生じない状況において、強制
的に充電を行い、ＳＯＣ８０％や、満充電の状態にし、
その後の走行における放電によって、ＳＯＣ−起電圧特
性を取得することも好適である。
点におけるＳＯＣを検出できたときに、その後の放電量
とバッテリ起電圧を検出することでＳＯＣ−起電圧特性
を得る。これによって、メモリ効果を考慮したＳＯＣ−
起電圧特性を得ることができ、その後において、バッテ
リ電圧から算出したバッテリ起電圧を得ることによっ
て、メモリ効果を考慮したＳＯＣを推定することができ
る。なお、駐車中等問題が生じない状況において、強制
的に充電を行い、ＳＯＣ８０％や、満充電の状態にし、
その後の走行における放電によって、ＳＯＣ−起電圧特
性を取得することも好適である。
【００３９】図７に、上述のようなＳＯＣ−起電圧特性
の検出についてのフローチャートを示す。まず、ＩＶ上
限判定またはｄＴ／ｄｔ判定により、ＳＯＣ８０％また
は満充電判定が行われたかを判定する（Ｓ１１）。ＩＶ
上限判定またはｄＴ／ｄｔが行われなければ、基本とな
るＳＯＣが決定されないため、Ｓ１１の判定を繰り返
す。ＩＶ上限判定またはｄＴ／ｄｔが行われた場合に
は、積算ＳＯＣを判定値にセットする（Ｓ１２）。ＩＶ
判定の場合には、ＳＯＣ８０％、ｄＴ／ｄｔ判定の場合
にはＳＯＣ１００％にセットする。また、これから積算
を行うため積算時間Ｔｓを０にセットする（Ｓ１３）。
の検出についてのフローチャートを示す。まず、ＩＶ上
限判定またはｄＴ／ｄｔ判定により、ＳＯＣ８０％また
は満充電判定が行われたかを判定する（Ｓ１１）。ＩＶ
上限判定またはｄＴ／ｄｔが行われなければ、基本とな
るＳＯＣが決定されないため、Ｓ１１の判定を繰り返
す。ＩＶ上限判定またはｄＴ／ｄｔが行われた場合に
は、積算ＳＯＣを判定値にセットする（Ｓ１２）。ＩＶ
判定の場合には、ＳＯＣ８０％、ｄＴ／ｄｔ判定の場合
にはＳＯＣ１００％にセットする。また、これから積算
を行うため積算時間Ｔｓを０にセットする（Ｓ１３）。
【００４０】このような初期設定が終了した場合には、
電流積算によるＳＯＣと、起電力Ｖ0の関係の検出記憶
の動作に入る。まず、そのときのバッテリ１０の電圧及
びバッテリ電流から起電圧Ｖ0を算出する（Ｓ１４）。
次に、バッテリ電流（放電電流）Ｉにその電流が流れた
時間Δｔを乗算し、これをＳＯＣから減算することで電
流量の積算によるＳＯＣの更新を行う（Ｓ１５）。ここ
で、Δｔは、このフローチャートにおける処理の１サイ
クルの時間であり、この時間の間はバッテリ電圧、バッ
テリ電流は一定であると仮定している。
電流積算によるＳＯＣと、起電力Ｖ0の関係の検出記憶
の動作に入る。まず、そのときのバッテリ１０の電圧及
びバッテリ電流から起電圧Ｖ0を算出する（Ｓ１４）。
次に、バッテリ電流（放電電流）Ｉにその電流が流れた
時間Δｔを乗算し、これをＳＯＣから減算することで電
流量の積算によるＳＯＣの更新を行う（Ｓ１５）。ここ
で、Δｔは、このフローチャートにおける処理の１サイ
クルの時間であり、この時間の間はバッテリ電圧、バッ
テリ電流は一定であると仮定している。
【００４１】このようにして、Ｖ0及びＳＯＣが得られ
たため、そのＶ0とＳＯＣを対として、記憶する（Ｓ１
６）。次に、積算時間Ｔｓが所定値をオーバーしたかを
判定し（Ｓ１７）、していなければＳ１４に戻り、Ｖ0
とＳＯＣの関係の取得を続ける。そして、積算時間Ｔｓ
が所定値をオーバーした場合には、このＶ0とＳＯＣの
関係取得の処理を終了する。このＳ１７において使用す
る所定値としては、例えば４時間程度が採用される。こ
れは、あまり時間が長くなると、電流積算の精度が悪化
し、正確なＶ0とＳＯＣの関係が得られなくなるからで
ある。また、ある程度のＳＯＣ範囲でのＶ0とＳＯＣの
関係が得られればＴｓが所定値に至らなくても処理を終
了してもよい。また、Ｔｓが所定値に至ったときに、Ｓ
ＯＣの範囲として十分なものが得られなければ、得られ
ている範囲のデータからその他の領域について推定する
ことも好適である。
たため、そのＶ0とＳＯＣを対として、記憶する（Ｓ１
６）。次に、積算時間Ｔｓが所定値をオーバーしたかを
判定し（Ｓ１７）、していなければＳ１４に戻り、Ｖ0
とＳＯＣの関係の取得を続ける。そして、積算時間Ｔｓ
が所定値をオーバーした場合には、このＶ0とＳＯＣの
関係取得の処理を終了する。このＳ１７において使用す
る所定値としては、例えば４時間程度が採用される。こ
れは、あまり時間が長くなると、電流積算の精度が悪化
し、正確なＶ0とＳＯＣの関係が得られなくなるからで
ある。また、ある程度のＳＯＣ範囲でのＶ0とＳＯＣの
関係が得られればＴｓが所定値に至らなくても処理を終
了してもよい。また、Ｔｓが所定値に至ったときに、Ｓ
ＯＣの範囲として十分なものが得られなければ、得られ
ている範囲のデータからその他の領域について推定する
ことも好適である。
【００４２】「第２実施形態」第２実施形態において
は、バッテリ電圧の絶対値を検出して判定するのではな
く、バッテリ起電圧の充放電に対する変動量を基に、Ｓ
ＯＣを検出する。
は、バッテリ電圧の絶対値を検出して判定するのではな
く、バッテリ起電圧の充放電に対する変動量を基に、Ｓ
ＯＣを検出する。
【００４３】システムの全体構成は、第１実施形態と同
一である。
一である。
【００４４】電池ＥＣＵ１４は、電圧検出器１２におい
て検出したバッテリ電圧及び電流検出器１８において検
出した電流値に基づき起電圧Ｖ0を検出する。また、電
池ＥＣＵ１４は、バッテリ電流Ｉを積算し、電流量ＡＨ
を順次算出する。そして、ｄＶ0／ｄＡＨを随時算出す
る。
て検出したバッテリ電圧及び電流検出器１８において検
出した電流値に基づき起電圧Ｖ0を検出する。また、電
池ＥＣＵ１４は、バッテリ電流Ｉを積算し、電流量ＡＨ
を順次算出する。そして、ｄＶ0／ｄＡＨを随時算出す
る。
【００４５】図８に示すように、バッテリ起電圧Ｖ0と
ＳＯＣの関係において、低ＳＯＣまたは高ＳＯＣの部分
において、ＳＯＣに対する起電圧が大きく変化する。従
って、低ＳＯＣ及び高ＳＯＣの部分において、ｄＶ0／
ｄＡＨは大きくなっているはずであり、ｄＶ0／ｄＡＨ
は、図９に示すように変化する。そこで、このｄＶ0／
ｄＡＨを調べることで、そのときのＳＯＣを検出するこ
とができる。特に、電圧の絶対値は、メモリ効果によっ
て大きく変化するが、ｄＶ0／ｄＡＨにはメモリ効果の
影響はほとんどない。そこで、このｄＶ0／ｄＡＨが所
定値となったことを検出することで、そのときの電圧に
基づいた正確なＳＯＣ検出が行える。
ＳＯＣの関係において、低ＳＯＣまたは高ＳＯＣの部分
において、ＳＯＣに対する起電圧が大きく変化する。従
って、低ＳＯＣ及び高ＳＯＣの部分において、ｄＶ0／
ｄＡＨは大きくなっているはずであり、ｄＶ0／ｄＡＨ
は、図９に示すように変化する。そこで、このｄＶ0／
ｄＡＨを調べることで、そのときのＳＯＣを検出するこ
とができる。特に、電圧の絶対値は、メモリ効果によっ
て大きく変化するが、ｄＶ0／ｄＡＨにはメモリ効果の
影響はほとんどない。そこで、このｄＶ0／ｄＡＨが所
定値となったことを検出することで、そのときの電圧に
基づいた正確なＳＯＣ検出が行える。
【００４６】ここで、図４に示すように、内部抵抗Ｒも
低ＳＯＣ及び高ＳＯＣにおいて大きく変化するので、こ
れに基づいてＳＯＣを判定することもできる。しかし、
内部抵抗Ｒは、同一ＳＯＣにおいて、電流量が変化した
際の電圧から求められるものであり、一定電流の充放電
では算出できない。そこで、ｄＶ0／ｄＡＨに基づい
て、ＳＯＣを算出する方が優れている。
低ＳＯＣ及び高ＳＯＣにおいて大きく変化するので、こ
れに基づいてＳＯＣを判定することもできる。しかし、
内部抵抗Ｒは、同一ＳＯＣにおいて、電流量が変化した
際の電圧から求められるものであり、一定電流の充放電
では算出できない。そこで、ｄＶ0／ｄＡＨに基づい
て、ＳＯＣを算出する方が優れている。
【００４７】この第２実施形態の動作について、図１０
に基づいて説明する。この図においては、低ＳＯＣ値の
検出を示す。まず、電流積算量（放電量）ΔＡＨを０に
セットする（Ｓ２１）。次に、そのときのバッテリ１０
の起電圧Ｖ01を算出する（Ｓ２２）。これは、そのとき
の検出電圧Ｖに内部抵抗Ｒに起因する電圧降下Ｉ×Ｒ
（Ｉはそのときのバッテリ電流値）を加算して算出する
（Ｖ01＝Ｖ＋ＩＲ）。この際、内部抵抗Ｒは上述のよう
に、温度の影響を考慮する。
に基づいて説明する。この図においては、低ＳＯＣ値の
検出を示す。まず、電流積算量（放電量）ΔＡＨを０に
セットする（Ｓ２１）。次に、そのときのバッテリ１０
の起電圧Ｖ01を算出する（Ｓ２２）。これは、そのとき
の検出電圧Ｖに内部抵抗Ｒに起因する電圧降下Ｉ×Ｒ
（Ｉはそのときのバッテリ電流値）を加算して算出する
（Ｖ01＝Ｖ＋ＩＲ）。この際、内部抵抗Ｒは上述のよう
に、温度の影響を考慮する。
【００４８】次に、電流積算量ΔＡＨとして、バッテリ
電流ＩのΔｔの時間の放電による放電量を減算する（Ｓ
２３）。ここで、ΔＡＨは放電側を正、バッテリ電流も
放電側を正としている。そこで、ΔＡＨ−Ｉ×Δｔは放
電によって、マイナスの値になる。
電流ＩのΔｔの時間の放電による放電量を減算する（Ｓ
２３）。ここで、ΔＡＨは放電側を正、バッテリ電流も
放電側を正としている。そこで、ΔＡＨ−Ｉ×Δｔは放
電によって、マイナスの値になる。
【００４９】そして、このようにして算出した新しいΔ
ＡＨが所定値−αより負かを判定する（Ｓ２４）。すな
わち、放電量が所定量を超えたかを判定する。この判定
で、ＮＯであれば、Ｓ２３に戻りΔＡＨを更新して所定
値を超えたか否かの判定を繰り返す。
ＡＨが所定値−αより負かを判定する（Ｓ２４）。すな
わち、放電量が所定量を超えたかを判定する。この判定
で、ＮＯであれば、Ｓ２３に戻りΔＡＨを更新して所定
値を超えたか否かの判定を繰り返す。
【００５０】Ｓ２４において、ＹＥＳとなり、所定量の
放電がなされたときには、その段階でのバッテリ起電圧
Ｖ02を算出する（Ｓ２５）。次に、このΔＡＨの放電量
に対応して変化した起電圧ΔＶ0＝Ｖ01−Ｖ02を算出す
る（Ｓ２６）。そして、このようにして得たΔＡＨを所
定の放電量ΔＡＨで除算して得た起電圧の変化量ΔＶ0
／ΔＡＨ＝ｄＶ0／ｄＡＨを算出し、これが所定値−β
より負かを判定する（Ｓ２７）。このβは、所定ＳＯＣ
（例えばＳＯＣ２０％）の時のｄＶ0／ｄＡＨから予め
求めておく。
放電がなされたときには、その段階でのバッテリ起電圧
Ｖ02を算出する（Ｓ２５）。次に、このΔＡＨの放電量
に対応して変化した起電圧ΔＶ0＝Ｖ01−Ｖ02を算出す
る（Ｓ２６）。そして、このようにして得たΔＡＨを所
定の放電量ΔＡＨで除算して得た起電圧の変化量ΔＶ0
／ΔＡＨ＝ｄＶ0／ｄＡＨを算出し、これが所定値−β
より負かを判定する（Ｓ２７）。このβは、所定ＳＯＣ
（例えばＳＯＣ２０％）の時のｄＶ0／ｄＡＨから予め
求めておく。
【００５１】Ｓ２７の判定においてＮＯであれば、Ｓ２
１に戻り、上述の処理を繰り返す。これによって、ｄＶ
0／ｄＡＨが所定値−αより負になった時にＳ２７の判
定がＹＥＳになる。そこで、このＳ２７の判定におい
て、ＹＥＳとなったときに、予め決定されている低ＳＯ
Ｃ値であると判定する（Ｓ２８）。
１に戻り、上述の処理を繰り返す。これによって、ｄＶ
0／ｄＡＨが所定値−αより負になった時にＳ２７の判
定がＹＥＳになる。そこで、このＳ２７の判定におい
て、ＹＥＳとなったときに、予め決定されている低ＳＯ
Ｃ値であると判定する（Ｓ２８）。
【００５２】このように、所定の放電量毎の傾きｄＶ0
／ｄＡＨの判定により、この傾きが所定値以上になった
ことにより、そのときのＳＯＣを判定することができ
る。従って、バッテリ電圧および電流の計測に基づい
て、確実なＳＯＣ検出を行うことができる。特に、この
ｄＶ0／ｄＡＨによるＳＯＣの判定は、メモリ効果によ
らず行える。
／ｄＡＨの判定により、この傾きが所定値以上になった
ことにより、そのときのＳＯＣを判定することができ
る。従って、バッテリ電圧および電流の計測に基づい
て、確実なＳＯＣ検出を行うことができる。特に、この
ｄＶ0／ｄＡＨによるＳＯＣの判定は、メモリ効果によ
らず行える。
【００５３】なお、上述のフローチャートでは、α＞０
とし、低ＳＯＣ時において、電圧が低下することによ
り、低ＳＯＣであることを判定した。しかし、これに限
ることなく、ΔＡＨ＞αとすることで、高ＳＯＣ時に充
電により電圧が上昇することにより高ＳＯＣであること
を判定することもできる。
とし、低ＳＯＣ時において、電圧が低下することによ
り、低ＳＯＣであることを判定した。しかし、これに限
ることなく、ΔＡＨ＞αとすることで、高ＳＯＣ時に充
電により電圧が上昇することにより高ＳＯＣであること
を判定することもできる。
【００５４】「第３実施形態」第３実施形態において
は、第２実施形態において検出したＳＯＣを基に、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性を得る。
は、第２実施形態において検出したＳＯＣを基に、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性を得る。
【００５５】すなわち、図１１に示すように、ｄＶ0／
ｄＡＨが所定値になることによって、そのときのＳＯＣ
値がわかる。このＳＯＣ値はメモリ効果の影響を受けず
検出できる。そのときのＳＯＣをＳＯＣ0、起電圧をＶ
00とし、その後の電流量を積算しながら、ＳＯＣ1，Ｓ
ＯＣ2，ＳＯＣ3の時の起電圧Ｖ01，Ｖ02，Ｖ03を順次対
応付けて記憶することで、ＳＯＣ−起電圧特性を得るこ
とができる。
ｄＡＨが所定値になることによって、そのときのＳＯＣ
値がわかる。このＳＯＣ値はメモリ効果の影響を受けず
検出できる。そのときのＳＯＣをＳＯＣ0、起電圧をＶ
00とし、その後の電流量を積算しながら、ＳＯＣ1，Ｓ
ＯＣ2，ＳＯＣ3の時の起電圧Ｖ01，Ｖ02，Ｖ03を順次対
応付けて記憶することで、ＳＯＣ−起電圧特性を得るこ
とができる。
【００５６】そこで、得られたＳＯＣ−起電圧特性を用
いて、検出したバッテリ電圧からそのときのＳＯＣを検
出することができる。
いて、検出したバッテリ電圧からそのときのＳＯＣを検
出することができる。
【００５７】また、ある特定の電圧に至った時から、所
定のｄＶ0／ｄＡＨに至るまでの放電量からＳＯＣ−起
電圧特性を求めることもできる。
定のｄＶ0／ｄＡＨに至るまでの放電量からＳＯＣ−起
電圧特性を求めることもできる。
【００５８】すなわち、図１２に示すように、起電圧が
Ｖ0ａに至った場合に、そのときのＳＯＣａを記憶して
いるＳＯＣ−起電圧特性から求める。一方、ｄＶ0／ｄ
ＡＨが所定値に至った時のＳＯＣは、ＳＯＣ0であり、
そこに至るまでの放電量は、ＳＯＣａ−ＳＯＣ0＝ΔＳ
ＯＣａのはずである。
Ｖ0ａに至った場合に、そのときのＳＯＣａを記憶して
いるＳＯＣ−起電圧特性から求める。一方、ｄＶ0／ｄ
ＡＨが所定値に至った時のＳＯＣは、ＳＯＣ0であり、
そこに至るまでの放電量は、ＳＯＣａ−ＳＯＣ0＝ΔＳ
ＯＣａのはずである。
【００５９】一方、実際の放電が起こった場合のＳＯＣ
0までの放電量を測定しておき、それがΔＳＯＣｂであ
った場合、起電圧ＶOａの時のＳＯＣは、ＳＯＣｂ＝Ｓ
ＯＣ0＋ΔＳＯＣｂであり、これによってＳＯＣ−起電
圧特性を得ることができる。
0までの放電量を測定しておき、それがΔＳＯＣｂであ
った場合、起電圧ＶOａの時のＳＯＣは、ＳＯＣｂ＝Ｓ
ＯＣ0＋ΔＳＯＣｂであり、これによってＳＯＣ−起電
圧特性を得ることができる。
【００６０】なお、上述のように、ｄＶ0／ｄＡＨによ
り、所定の高ＳＯＣの検出ができる。そこで、この所定
の高ＳＯＣに基づいて、ＳＯＣ−起電圧特性を検出する
ことも同様に行える。
り、所定の高ＳＯＣの検出ができる。そこで、この所定
の高ＳＯＣに基づいて、ＳＯＣ−起電圧特性を検出する
ことも同様に行える。
【００６１】「第４実施形態」第４実施形態において
は、放電電流の積算値に基づくバッテリＳＯＣの変化量
と、これに対応するＳＯＣ−起電圧特性から求めたバッ
テリＳＯＣの変化量の比較に基づきＳＯＣ−起電圧特性
を補正する。
は、放電電流の積算値に基づくバッテリＳＯＣの変化量
と、これに対応するＳＯＣ−起電圧特性から求めたバッ
テリＳＯＣの変化量の比較に基づきＳＯＣ−起電圧特性
を補正する。
【００６２】システムの全体構成は、上述の第１実施形
態と同一である。電池ＥＣＵ１４は、電圧検出器１２に
おいて検出したバッテリ電圧及び電流検出器１８におい
て検出した電流値に基づき起電圧Ｖ0を検出する。ま
た、電池ＥＣＵ１４は、バッテリ電流Ｉを積算し電流量
ＡＨを算出し、この電流量ＡＨに基づいてＳＯＣの変化
を検出する。
態と同一である。電池ＥＣＵ１４は、電圧検出器１２に
おいて検出したバッテリ電圧及び電流検出器１８におい
て検出した電流値に基づき起電圧Ｖ0を検出する。ま
た、電池ＥＣＵ１４は、バッテリ電流Ｉを積算し電流量
ＡＨを算出し、この電流量ＡＨに基づいてＳＯＣの変化
を検出する。
【００６３】例えば、走行中の時間ｔ１〜ｔ２のΔｔの
期間の積算による放電量が予め設定したＳＯＣの変化量
ΔＳＯＣ（積算）に至ったとする。一方、時間ｔ１、ｔ
２における起電圧Ｖ01、Ｖ02から求めたＳＯＣはそれぞ
れＳＯＣ１、ＳＯＣ２であれば、ＳＯＣ−起電圧特性か
ら求めたＳＯＣ変化ΔＳＯＣ（起電圧）＝ＳＯＣ２−Ｓ
ＯＣ１が求まる。例えば、ＳＯＣ−起電圧特性から求め
たＳＯＣ変化が図１３に示すような特性であれば、積算
から求めたＳＯＣ変化も理論的には同一である。
期間の積算による放電量が予め設定したＳＯＣの変化量
ΔＳＯＣ（積算）に至ったとする。一方、時間ｔ１、ｔ
２における起電圧Ｖ01、Ｖ02から求めたＳＯＣはそれぞ
れＳＯＣ１、ＳＯＣ２であれば、ＳＯＣ−起電圧特性か
ら求めたＳＯＣ変化ΔＳＯＣ（起電圧）＝ＳＯＣ２−Ｓ
ＯＣ１が求まる。例えば、ＳＯＣ−起電圧特性から求め
たＳＯＣ変化が図１３に示すような特性であれば、積算
から求めたＳＯＣ変化も理論的には同一である。
【００６４】ここで、放電量から求めるバッテリＳＯＣ
は、短期間ではかなり正しい。そこで、放電量から求め
たＳＯＣの変化量は、かなり正しい値である。一方、Ｓ
ＯＣ−起電圧特性から求めたＳＯＣはメモリ効果などに
よって、誤差が生じている場合もある。そこで、電池Ｅ
ＣＵ１４において、両ＳＯＣ変化、すなわちΔＳＯＣ
（積算）とΔＳＯＣ（起電圧）を比較する。
は、短期間ではかなり正しい。そこで、放電量から求め
たＳＯＣの変化量は、かなり正しい値である。一方、Ｓ
ＯＣ−起電圧特性から求めたＳＯＣはメモリ効果などに
よって、誤差が生じている場合もある。そこで、電池Ｅ
ＣＵ１４において、両ＳＯＣ変化、すなわちΔＳＯＣ
（積算）とΔＳＯＣ（起電圧）を比較する。
【００６５】ＳＯＣ−起電圧特性から求めたΔＳＯＣ
（起電圧）が正しければ、両ＳＯＣは同一であり、図１
４に示す理想線に乗る。しかし、ΔＳＯＣ（起電圧）に
誤差が生じていた場合には、図１４における現実線のよ
うに、両者の関係がずれる。
（起電圧）が正しければ、両ＳＯＣは同一であり、図１
４に示す理想線に乗る。しかし、ΔＳＯＣ（起電圧）に
誤差が生じていた場合には、図１４における現実線のよ
うに、両者の関係がずれる。
【００６６】本実施形態では、このようなずれが生じた
場合に、電池ＥＣＵ１４は、ＳＯＣ−起電圧特性から求
めたＳＯＣが放電量から求めたＳＯＣに近づくように補
正する。これによって、より正しいＳＯＣ−起電圧特性
を利用して、ＳＯＣの検出が行える。
場合に、電池ＥＣＵ１４は、ＳＯＣ−起電圧特性から求
めたＳＯＣが放電量から求めたＳＯＣに近づくように補
正する。これによって、より正しいＳＯＣ−起電圧特性
を利用して、ＳＯＣの検出が行える。
【００６７】上述の実施形態のように、絶対的なＳＯＣ
が計測できる時点からの積算値との比較によれば、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性をそのまま訂正できる。しかし、本実施
形態では、ＳＯＣの変化量のみが補正の対象になる。し
かし、変化量の正しい値に近づけるように現在のＳＯＣ
を訂正し、ＳＯＣ−起電圧特性を補正することで、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性を正しいものに近づける補正が行え、Ｓ
ＯＣ−起電圧特性の学習が行える。
が計測できる時点からの積算値との比較によれば、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性をそのまま訂正できる。しかし、本実施
形態では、ＳＯＣの変化量のみが補正の対象になる。し
かし、変化量の正しい値に近づけるように現在のＳＯＣ
を訂正し、ＳＯＣ−起電圧特性を補正することで、ＳＯ
Ｃ−起電圧特性を正しいものに近づける補正が行え、Ｓ
ＯＣ−起電圧特性の学習が行える。
【００６８】なお、上述の説明においては、放電電流の
積算を利用した。これは、放電電流はバッテリの充電状
態に１００％反映されるが、充電電流はそれに効率を乗
算したものが充電状態に反映されるからである。このた
め、放電量の積算値を利用することが好ましい。また、
連続した放電によって、所定量の放電が行われた場合に
は、最も正しい積算値による充電状態の変化が計測で
き、これに基づいてＳＯＣ−起電圧特性を補正すること
が好ましい。一方、充電効率を正しく推定できれば、充
電電流の積算をΔＳＯＣ（積算）に利用することができ
る。
積算を利用した。これは、放電電流はバッテリの充電状
態に１００％反映されるが、充電電流はそれに効率を乗
算したものが充電状態に反映されるからである。このた
め、放電量の積算値を利用することが好ましい。また、
連続した放電によって、所定量の放電が行われた場合に
は、最も正しい積算値による充電状態の変化が計測で
き、これに基づいてＳＯＣ−起電圧特性を補正すること
が好ましい。一方、充電効率を正しく推定できれば、充
電電流の積算をΔＳＯＣ（積算）に利用することができ
る。
【００６９】なお、本実施形態のようなＳＯＣ−起電圧
特性の学習を随時行うことで、ＳＯＣ−起電圧特性を利
用したＳＯＣの検出の精度はかなり向上する。従って、
バッテリＳＯＣの検出は、基本的にＳＯＣ−起電圧特性
の検出に基づいて行い、電流積算はこのＳＯＣ−起電圧
特性を学習補正するために利用することができる。
特性の学習を随時行うことで、ＳＯＣ−起電圧特性を利
用したＳＯＣの検出の精度はかなり向上する。従って、
バッテリＳＯＣの検出は、基本的にＳＯＣ−起電圧特性
の検出に基づいて行い、電流積算はこのＳＯＣ−起電圧
特性を学習補正するために利用することができる。
【００７０】また、前記積算による所定量と、ＳＯＣ−
起電圧特性に基づく充電状態の変化量の比率に基づい
て、ＳＯＣ−起電圧特性を補正することが好適である。
これによって、ＳＯＣ−起電圧特性の誤差が大きな時に
それだけ大きく補正することができ、より正しい補正が
行える。
起電圧特性に基づく充電状態の変化量の比率に基づい
て、ＳＯＣ−起電圧特性を補正することが好適である。
これによって、ＳＯＣ−起電圧特性の誤差が大きな時に
それだけ大きく補正することができ、より正しい補正が
行える。
【００７１】また、ＳＯＣ−起電圧特性は、図２に示す
ように、メモリ効果が発生した場合に、初期特性に対
し、起電圧が低くなる特性とわかっている。そこで、所
定量の放電の際のＳＯＣ−起電圧特性から求めた放電量
が少ない場合に、ＳＯＣ−起電圧特性をメモリ効果によ
る影響と判断し、少しずつ下方側へ補正するとよい。こ
の補正の程度は、上述のように比率に応じて行ってもよ
いし、一定量ずつ移動させてもよい。さらに、この補正
については、メモリ効果により変化したＳＯＣ−起電圧
特性について記憶しておきこの中から選択してもよい
し、これを模擬する関数によって決定してもよい。
ように、メモリ効果が発生した場合に、初期特性に対
し、起電圧が低くなる特性とわかっている。そこで、所
定量の放電の際のＳＯＣ−起電圧特性から求めた放電量
が少ない場合に、ＳＯＣ−起電圧特性をメモリ効果によ
る影響と判断し、少しずつ下方側へ補正するとよい。こ
の補正の程度は、上述のように比率に応じて行ってもよ
いし、一定量ずつ移動させてもよい。さらに、この補正
については、メモリ効果により変化したＳＯＣ−起電圧
特性について記憶しておきこの中から選択してもよい
し、これを模擬する関数によって決定してもよい。
【００７２】次に、図１５に基づいて、本実施形態にお
ける電池ＥＣＵにおけるＳＯＣ−起電圧特性学習の動作
について、説明する。まず、ＳＯＣ１として、検出した
その時に起電圧から求めたＳＯＣを取り込む（Ｓ３
１）。次に、積算による電流量を示す変数Ｑを０にセッ
トする（Ｓ３２）。
ける電池ＥＣＵにおけるＳＯＣ−起電圧特性学習の動作
について、説明する。まず、ＳＯＣ１として、検出した
その時に起電圧から求めたＳＯＣを取り込む（Ｓ３
１）。次に、積算による電流量を示す変数Ｑを０にセッ
トする（Ｓ３２）。
【００７３】このようにして、初期設定を行った場合に
は、そのときに検出したバッテリ１０の電流電圧値から
起電力を求め、ＳＯＣを推定するとともに（Ｓ３３）、
前回の積算電流量Ｑから今回の電流Ｉに制御サイクルΔ
ｔ乗算して得た前回制御サイクルから今回制御サイクル
までの放電量を減算し、積算電流量Ｑを積算する（Ｓ３
４）。なお、この例では積算電流量Ｑは、充電量を正の
値としている。そして、積算電流値Ｑの絶対値（例え
ば、放電量）が所定量以上となったかを判定する（Ｓ３
５）。例えば、図１３におけるＳＯＣ２−ＳＯＣ１に対
応する放電量であり、システムに応じて適切な量に設定
する。そして、このＳ３５の判定でＮＯであれば、Ｓ３
３に戻り、ＳＯＣの推定及び電流量の積算を繰り返す。
なお、上述したように、充電量については、そのときの
バッテリ１０の状態に応じて、充電効率を乗算した値を
積算値とする。
は、そのときに検出したバッテリ１０の電流電圧値から
起電力を求め、ＳＯＣを推定するとともに（Ｓ３３）、
前回の積算電流量Ｑから今回の電流Ｉに制御サイクルΔ
ｔ乗算して得た前回制御サイクルから今回制御サイクル
までの放電量を減算し、積算電流量Ｑを積算する（Ｓ３
４）。なお、この例では積算電流量Ｑは、充電量を正の
値としている。そして、積算電流値Ｑの絶対値（例え
ば、放電量）が所定量以上となったかを判定する（Ｓ３
５）。例えば、図１３におけるＳＯＣ２−ＳＯＣ１に対
応する放電量であり、システムに応じて適切な量に設定
する。そして、このＳ３５の判定でＮＯであれば、Ｓ３
３に戻り、ＳＯＣの推定及び電流量の積算を繰り返す。
なお、上述したように、充電量については、そのときの
バッテリ１０の状態に応じて、充電効率を乗算した値を
積算値とする。
【００７４】Ｓ３５において、積算電流Ｑの大きさが所
定量以上になった場合には、そのときのＳＯＣをＳＯＣ
２として取り込み（Ｓ３６）、ＳＯＣ２−ＳＯＣ１と、
Ｑとを比較する（Ｓ３７）。積算電流量Ｑは、短期間に
おいて正しいと推定され、両者が異なっている場合に
は、ＳＯＣ−起電力特性が誤っていると考えられる。そ
こで、両者の比較結果に基づいて、学習が必要か否かを
判定する（Ｓ３８）。すなわち、両者の差が所定以上で
あった場合には、ＳＯＣ−起電力特性を学習し（Ｓ３
９）、処理を終了する。一方、Ｓ３７の比較において、
有意の差がない場合には、Ｓ３８においてＮＯとなり、
そのまま処理を終了する。
定量以上になった場合には、そのときのＳＯＣをＳＯＣ
２として取り込み（Ｓ３６）、ＳＯＣ２−ＳＯＣ１と、
Ｑとを比較する（Ｓ３７）。積算電流量Ｑは、短期間に
おいて正しいと推定され、両者が異なっている場合に
は、ＳＯＣ−起電力特性が誤っていると考えられる。そ
こで、両者の比較結果に基づいて、学習が必要か否かを
判定する（Ｓ３８）。すなわち、両者の差が所定以上で
あった場合には、ＳＯＣ−起電力特性を学習し（Ｓ３
９）、処理を終了する。一方、Ｓ３７の比較において、
有意の差がない場合には、Ｓ３８においてＮＯとなり、
そのまま処理を終了する。
【００７５】このように、適当な期間における積算電気
量とＳＯＣ−起電力特性とを比較し、この比較結果に基
づいて、ＳＯＣ−起電力特性を補正する。これによっ
て、ＳＯＣ−起電力特性を常に正しいものに維持するこ
とができる。
量とＳＯＣ−起電力特性とを比較し、この比較結果に基
づいて、ＳＯＣ−起電力特性を補正する。これによっ
て、ＳＯＣ−起電力特性を常に正しいものに維持するこ
とができる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メモリ効果の影響を受けないＳＯＣ検出が行える。そし
て、このようにしてＳＯＣを検出した時点からの電流積
算と電圧計測に基づいて、ＳＯＣ−起電圧特性を補正す
ることで、バッテリ起電圧から誤差の少ないＳＯＣの推
定が行える。
メモリ効果の影響を受けないＳＯＣ検出が行える。そし
て、このようにしてＳＯＣを検出した時点からの電流積
算と電圧計測に基づいて、ＳＯＣ−起電圧特性を補正す
ることで、バッテリ起電圧から誤差の少ないＳＯＣの推
定が行える。
【図１】 システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 メモリ効果を示す図である。
【図３】 バッテリ起電圧を示す図である。
【図４】 ＳＯＣとバッテリ内部抵抗Ｒの関係を示す図
である。
である。
【図５】 ＩＶ判定からの電流量積算を示す図である。
【図６】 温度変化（ｄＴ／ｄｔ）とＳＯＣの関係を示
す図である。
す図である。
【図７】 第１実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図８】 ＳＯＣと起電圧の変化の関係を示す図であ
る。
る。
【図９】 ＳＯＣと起電圧の放電量に対する変化（ｄＶ
0／ｄＡＨ）の関係を示す図である。
0／ｄＡＨ）の関係を示す図である。
【図１０】 第２実施形態の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１１】 電流量積算と起電圧の関係を示す図であ
る。
る。
【図１２】 電流量積算と起電圧の関係を示す図であ
る。
る。
【図１３】 ＳＯＣの変化の例を示す図である。
【図１４】 電流積算と、起電力特性から求めたＳＯＣ
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図１５】 第４実施形態の動作を示すフローチャート
である。
である。
１０ バッテリ、１２ 電圧検出器、１４ 電池ＥＣ
Ｕ、１６ 温度センサ、１８ 電流検出器、２０ ＨＶ
ＥＣＵ、２２ 負荷。
Ｕ、１６ 温度センサ、１８ 電流検出器、２０ ＨＶ
ＥＣＵ、２２ 負荷。
Claims (8)
- 【請求項１】 バッテリの充電状態と起電圧の関係を示
すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出したバッ
テリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づいてバッテ
リの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出装置であ
って、 バッテリの電流とそのときの起電圧の検出結果に基づい
て、バッテリの充電状態が所定値に至ったことを検出す
るＩＶ判定手段と、 このＩＶ判定手段によりバッテリの充電状態が前記所定
値に至ったことを検出したときに、そのときの所定値を
初期値としてその後のバッテリ電流の積算値に基づくバ
ッテリ充電状態とバッテリの起電圧の関係を示す補正特
性を検出する補正特性検出手段と、 この補正特性検出手段により得られた補正特性に基づき
前記ＳＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、 を有することを特徴とするバッテリ充電状態検出装置。 - 【請求項２】 バッテリの充電状態と起電圧の関係を示
すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出したバッ
テリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づいてバッテ
リの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出装置であ
って、 充電時のバッテリ温度に基づいてバッテリの満充電を検
出する満充電検出手段と、 この満充電検出手段により満充電を検出したときに、そ
のときの満充電状態を初期値としてその後のバッテリ電
流の積算に基づくバッテリ充電状態とバッテリの起電圧
の関係を示す補正特性を検出する補正特性検出手段と、 この補正特性検出手段により得られた補正特性に基づき
前記ＳＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、 を有することを特徴とするバッテリ充電状態検出装置。 - 【請求項３】 バッテリの充電状態と起電圧の関係を示
すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出したバッ
テリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づいてバッテ
リの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出装置であ
って、 バッテリの電流量変化に対するバッテリ起電圧の変化が
所定値以上であることに基づいて、バッテリの充電状態
が予め決定されている特定値に至ったことを検出する検
出手段と、 この検出手段により特定値に至ったことを検出したとき
に、そのときの特定値を初期値としてその後のバッテリ
電流の積算に基づくバッテリ充電状態とバッテリの起電
圧の関係を示す補正特性を検出する補正特性検出手段
と、 この補正特性検出手段により得られた補正特性に基づき
前記ＳＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、 を有することを特徴とするバッテリ充電状態検出装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３に記載の装置において、 前記補正手段により、ＳＯＣ−起電圧特性を補正した
後、所定期間経過した後は、補正手段による補正を禁止
することを特徴とするバッテリ充電状態検出装置。 - 【請求項５】 バッテリの電流量の変化に対するバッテ
リ起電圧の変化の値が正の所定値であることを検出した
ときにバッテリの充電状態が第１の特定値に到達したと
判別する第１判定手段と、 バッテリの電流量の変化に対するバッテリ起電圧の変化
の値が負の所定値であることを検出したときにバッテリ
の充電状態が第２の特定値に到達したと判別する第２判
定手段と、 を有し、 これら第１及び第２判定手段の判定結果に応じてバッテ
リの充電状態を検出することを特徴とするバッテリ充電
状態検出装置。 - 【請求項６】 バッテリの充電状態と起電圧の関係を示
すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出したバッ
テリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づいてバッテ
リの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出装置であ
って、 検出した起電圧と前記ＳＯＣ−起電圧特性に基づいてバ
ッテリの充電状態が所定の低レベル値に至ったことを検
出する第１低レベル検出手段と、 その後のバッテリの放電電流量を検出する低レベル時放
電電流検出手段と、 バッテリの充電状態が低レベルの時において、バッテリ
の電流量の変化に対するバッテリ起電圧の変化の値が負
の所定値であることを検出したときにバッテリ充電状態
が特定値に到達したと検出する第２低レベル検出手段
と、 第１低レベル検出手段において低レベルを検出した後、
第２低レベル検出手段において低レベルを検出するまで
の前記放電電流検出手段の放電量に基づいて、予め求め
られているＳＯＣ−起電圧特性を補正する補正手段と、 を有することを特徴とするバッテリ充電状態検出装置。 - 【請求項７】 バッテリの充電状態と起電圧の関係を示
すＳＯＣ−起電圧特性を予め求めておき、検出したバッ
テリの起電圧とＳＯＣ−起電圧特性とに基づいてバッテ
リの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出装置であ
って、 バッテリの充放電電流を積算し、この積算値により充放
電電流から求めたバッテリの充電状態における所定量変
化を検出する所定量変化検出手段と、 所定量変化検出手段で充電状態の所定量変化を検出した
ときに、その所定量の変化に対応する期間における前記
ＳＯＣ−起電圧特性に基づく充電状態の変化を検出する
変化量検出手段と、 積算から求めた所定量の変化と、ＳＯＣ−起電圧特性に
基づいて求めた充電状態の変化量とを比較する比較手段
と、 比較手段の比較結果に基づき、ＳＯＣ−起電圧特性を補
正する補正手段と、 を有することを特徴とするバッテリ充電状態検出装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載の装置において、 前記補正手段は、前記積算による所定量と、ＳＯＣ−起
電圧特性に基づく充電状態の変化量の比率に基づいて、
ＳＯＣ−起電圧特性を補正することを特徴とするバッテ
リ充電状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15469699A JP4144116B2 (ja) | 1998-11-25 | 1999-06-02 | バッテリ充電状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33473998 | 1998-11-25 | ||
| JP10-334739 | 1998-11-25 | ||
| JP15469699A JP4144116B2 (ja) | 1998-11-25 | 1999-06-02 | バッテリ充電状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000221249A true JP2000221249A (ja) | 2000-08-11 |
| JP4144116B2 JP4144116B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=26482909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15469699A Expired - Lifetime JP4144116B2 (ja) | 1998-11-25 | 1999-06-02 | バッテリ充電状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4144116B2 (ja) |
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