JP2001019391A - フォークリフトのティルト制御装置 - Google Patents
フォークリフトのティルト制御装置Info
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来と同等のマストの前傾角度規制機能や後
傾速度規制機能等を確保した上で、構造の簡素化及びコ
ストの低減を図ることが可能なティルト制御装置を提供
する。 【解決手段】 ティルトシリンダ２のロッド側油室２ａ
とティルトスプール１２とを接続する通路１７には、常
には全開位置に保持されるパイロット操作式の流量制御
弁２１を設ける。また、流量制御弁２１とロッド側油室
２ａとの間には、作動油のロッド側油室２ａへの流入を
許容する一方、流出についてはパイロット圧の付加、消
去で開閉制御されるポペット弁３２と、そのパイロット
圧を制御するパイロット操作式の開閉切換弁３９を設け
る。そして、パイロット圧制御用の電磁開閉弁２４を切
換操作することによって、高揚高、高負荷状態でのマス
ト後傾速度規制と、マスト前傾角度規制を可能とした。
傾速度規制機能等を確保した上で、構造の簡素化及びコ
ストの低減を図ることが可能なティルト制御装置を提供
する。 【解決手段】 ティルトシリンダ２のロッド側油室２ａ
とティルトスプール１２とを接続する通路１７には、常
には全開位置に保持されるパイロット操作式の流量制御
弁２１を設ける。また、流量制御弁２１とロッド側油室
２ａとの間には、作動油のロッド側油室２ａへの流入を
許容する一方、流出についてはパイロット圧の付加、消
去で開閉制御されるポペット弁３２と、そのパイロット
圧を制御するパイロット操作式の開閉切換弁３９を設け
る。そして、パイロット圧制御用の電磁開閉弁２４を切
換操作することによって、高揚高、高負荷状態でのマス
ト後傾速度規制と、マスト前傾角度規制を可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
おけるマストの傾動動作を制御するためのティルト制御
技術に係り、詳しくはティルトシリンダの作動を司る油
圧コントロールバルブの流量制御に関するものである。
おけるマストの傾動動作を制御するためのティルト制御
技術に係り、詳しくはティルトシリンダの作動を司る油
圧コントロールバルブの流量制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトにおいて、マスト
前傾操作時に、揚高、荷重に応じて前傾角度に制限を加
える前傾角度規制機能、又は高揚高でかつ高負荷状態で
のマスト後傾操作時に、その後傾速度を遅くする後傾速
度規制機能等を備えたティルトシリンダ制御装置が提供
されている。このような制御は、マスト傾動用ティルト
シリンダのロッド側油室と該ティルトシリンダ操作用テ
ィルトスプールとを接続する通路に、作動油の流量を調
整することが可能で、しかもティルトシリンダをストロ
ーク範囲内の所定位置に停止させることが可能な制御弁
を設けることで達成できる。そして、このような制御弁
を備えたティルト制御装置は、例えば特開平１０−３３
００９６号公報に開示されている。公報記載のティルト
制御装置においては、上記通路に、比例電磁式流量調節
弁を設けたものであって、この比例電磁式流量調節弁
は、流量調節部とパイロット圧発生用のソレノイド部と
からなり、ソレノイド部に発生した電磁力（コイルに流
れる電流に比例する）にて流量調節部に作用するパイロ
ット圧を制御し、そのパイロット圧とバネ力とのバラン
スによって流量調節部のスプールの変位量（開度）を決
定し、電流に比例した流量が得られる構成となってい
る。
前傾操作時に、揚高、荷重に応じて前傾角度に制限を加
える前傾角度規制機能、又は高揚高でかつ高負荷状態で
のマスト後傾操作時に、その後傾速度を遅くする後傾速
度規制機能等を備えたティルトシリンダ制御装置が提供
されている。このような制御は、マスト傾動用ティルト
シリンダのロッド側油室と該ティルトシリンダ操作用テ
ィルトスプールとを接続する通路に、作動油の流量を調
整することが可能で、しかもティルトシリンダをストロ
ーク範囲内の所定位置に停止させることが可能な制御弁
を設けることで達成できる。そして、このような制御弁
を備えたティルト制御装置は、例えば特開平１０−３３
００９６号公報に開示されている。公報記載のティルト
制御装置においては、上記通路に、比例電磁式流量調節
弁を設けたものであって、この比例電磁式流量調節弁
は、流量調節部とパイロット圧発生用のソレノイド部と
からなり、ソレノイド部に発生した電磁力（コイルに流
れる電流に比例する）にて流量調節部に作用するパイロ
ット圧を制御し、そのパイロット圧とバネ力とのバラン
スによって流量調節部のスプールの変位量（開度）を決
定し、電流に比例した流量が得られる構成となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したテ
ィルト制御装置に用いられる比例電磁式制御弁は、その
構造が複雑である上に高価であるという点に問題があ
る。また、比例電磁式制御弁は開度を連続的に変えるこ
とが可能なため、微細な制御が可能な反面、スティッキ
ング現象を起こす可能性が高いという問題がある。
ィルト制御装置に用いられる比例電磁式制御弁は、その
構造が複雑である上に高価であるという点に問題があ
る。また、比例電磁式制御弁は開度を連続的に変えるこ
とが可能なため、微細な制御が可能な反面、スティッキ
ング現象を起こす可能性が高いという問題がある。
【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、従来と
同等のマストの前傾角度規制機能や後傾速度規制機能等
を確保した上で、構造の簡素化及びコストの低減を図る
ことが可能なティルト制御技術を提供することにある。
なされたものであり、その目的とするところは、従来と
同等のマストの前傾角度規制機能や後傾速度規制機能等
を確保した上で、構造の簡素化及びコストの低減を図る
ことが可能なティルト制御技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係るティルト制御装置は、特許請求の範囲
の請求項に記載の通りの構成を備えた。従って、本発明
によれば、マストの傾動操作時において、パイロット操
作用の電磁開閉弁が切換作動されると、流量制御弁に対
してパイロット圧が付加又は消去され、該流量制御弁が
全開位置又は半開位置に切換えられる。そして、この切
換えによって、ティルトシリンダのロッド側油室に対す
る作動油量が大小２通りに制御されることになり、その
結果ティルトシリンダの作動速度が高低２段に切換えら
れる。従って、マスト後傾操作時において、後傾操作、
高揚高及び高負荷の各検出信号に対応して電磁開閉弁を
切換作動し、流量調整弁を全開位置から半開位置に切換
えることによって、マストの後傾速度規制を行うことが
できる。
め、本発明に係るティルト制御装置は、特許請求の範囲
の請求項に記載の通りの構成を備えた。従って、本発明
によれば、マストの傾動操作時において、パイロット操
作用の電磁開閉弁が切換作動されると、流量制御弁に対
してパイロット圧が付加又は消去され、該流量制御弁が
全開位置又は半開位置に切換えられる。そして、この切
換えによって、ティルトシリンダのロッド側油室に対す
る作動油量が大小２通りに制御されることになり、その
結果ティルトシリンダの作動速度が高低２段に切換えら
れる。従って、マスト後傾操作時において、後傾操作、
高揚高及び高負荷の各検出信号に対応して電磁開閉弁を
切換作動し、流量調整弁を全開位置から半開位置に切換
えることによって、マストの後傾速度規制を行うことが
できる。
【０００６】また、マスト前傾操作時において、電磁開
閉弁が切換作動されると、パイロット操作式の開閉切換
弁がポペット弁に対して開閉操作用のパイロット圧を付
加する位置又は消去する位置に切換えられ、その切換え
によって、ポペット弁が開弁又は閉弁される。即ち、電
磁切換弁を切換作動することによって、ロッド側油室の
作動油の流出を許容又は阻止し、ティルトシリンダを作
動させたり停止させたりすることができる。従って、マ
スト前傾操作時において、前傾操作、高揚高、高負荷の
各検出信号に加えてマストが所定角度に達した時の検出
信号に対応して電磁開閉弁をティルトシリンダを停止さ
せる位置へ切換えることによって、マストの前傾角度規
制を行うことができる。
閉弁が切換作動されると、パイロット操作式の開閉切換
弁がポペット弁に対して開閉操作用のパイロット圧を付
加する位置又は消去する位置に切換えられ、その切換え
によって、ポペット弁が開弁又は閉弁される。即ち、電
磁切換弁を切換作動することによって、ロッド側油室の
作動油の流出を許容又は阻止し、ティルトシリンダを作
動させたり停止させたりすることができる。従って、マ
スト前傾操作時において、前傾操作、高揚高、高負荷の
各検出信号に加えてマストが所定角度に達した時の検出
信号に対応して電磁開閉弁をティルトシリンダを停止さ
せる位置へ切換えることによって、マストの前傾角度規
制を行うことができる。
【０００７】このように、本発明によれば、オン・オフ
式の流量制御弁、開閉切換弁、電磁開閉弁といった安価
で簡単な構造の弁を組み合わせることによって、従来と
同等の機能を確保できるものであり、しかも各弁の動作
が単純なオン・オフ動作であることから、故障の発生が
少なく、信頼性を高めることができる。さらに、上記し
た特徴を備えたティルト制御装置を有するフォークリフ
トが提供されることとなった。
式の流量制御弁、開閉切換弁、電磁開閉弁といった安価
で簡単な構造の弁を組み合わせることによって、従来と
同等の機能を確保できるものであり、しかも各弁の動作
が単純なオン・オフ動作であることから、故障の発生が
少なく、信頼性を高めることができる。さらに、上記し
た特徴を備えたティルト制御装置を有するフォークリフ
トが提供されることとなった。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るフォー
クリフトのティルトシリンダの作動を司るオイルコント
ロールバルブの断面図、図２はその油圧回路図、図３は
ポペット弁の拡大図である。なお、図１ないし図３に示
す特徴を備えたティルト制御装置を有するフォークリフ
ト自体の図示は、便宜上省略している。
に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るフォー
クリフトのティルトシリンダの作動を司るオイルコント
ロールバルブの断面図、図２はその油圧回路図、図３は
ポペット弁の拡大図である。なお、図１ないし図３に示
す特徴を備えたティルト制御装置を有するフォークリフ
ト自体の図示は、便宜上省略している。
【０００９】図示のように、オイルコントロールバルブ
１１は、フォークリフトのマスト１傾動用のティルトシ
リンダ２を操作する手動式のティルトスプール１２を備
えている。ティルトスプール１２は３位置形であって、
常には図示の中立位置に保持されており、油圧ポンプ１
３から供給通路１５を通って送られた作動油が戻り通路
１６を通ってタンク１４に戻るようになっている。ま
た、ティルトスプール１２は通路１７，１８によってテ
ィルトシリンダ２のロッド側油室２ａ及びボトム側油室
２ｂに接続されている。そして、ロッド側通路１７に
は、全開位置と半開位置に切換可能な２位置形のパイロ
ット操作式流量制御弁２１が設けられている。
１１は、フォークリフトのマスト１傾動用のティルトシ
リンダ２を操作する手動式のティルトスプール１２を備
えている。ティルトスプール１２は３位置形であって、
常には図示の中立位置に保持されており、油圧ポンプ１
３から供給通路１５を通って送られた作動油が戻り通路
１６を通ってタンク１４に戻るようになっている。ま
た、ティルトスプール１２は通路１７，１８によってテ
ィルトシリンダ２のロッド側油室２ａ及びボトム側油室
２ｂに接続されている。そして、ロッド側通路１７に
は、全開位置と半開位置に切換可能な２位置形のパイロ
ット操作式流量制御弁２１が設けられている。
【００１０】流量制御弁２１は全開用通路２２ａと半開
用通路２２ｂとの流路断面積の異なる大小２つの通路を
有するスプール２２を備えている。そのスプール２２は
常には半開用通路２２ｂがロッド側通路１７に連通する
半開位置にスプリング２２ｃによって保持されている。
そして、供給通路１５に接続された第１のパイロット通
路２３を通してパイロット室２２ｄにパイロット圧が作
用したときに、全開用通路２２ａがロッド側通路１７に
連通する全開位置に切換えられる構成となっている。パ
イロット通路２３には電磁開閉弁２４が設けられてい
る。この電磁開閉弁２４はオフ状態ではスプリング２４
ｂにてスプール２４ａがパイロット通路２３を連通する
位置に保持される常開タイプであって、ソレノイド２４
ｃが励磁（オン）されたときに、スプール２４ａがパイ
ロット通路２３をタンク１４に連通する位置に切換えら
れる構成となっている。
用通路２２ｂとの流路断面積の異なる大小２つの通路を
有するスプール２２を備えている。そのスプール２２は
常には半開用通路２２ｂがロッド側通路１７に連通する
半開位置にスプリング２２ｃによって保持されている。
そして、供給通路１５に接続された第１のパイロット通
路２３を通してパイロット室２２ｄにパイロット圧が作
用したときに、全開用通路２２ａがロッド側通路１７に
連通する全開位置に切換えられる構成となっている。パ
イロット通路２３には電磁開閉弁２４が設けられてい
る。この電磁開閉弁２４はオフ状態ではスプリング２４
ｂにてスプール２４ａがパイロット通路２３を連通する
位置に保持される常開タイプであって、ソレノイド２４
ｃが励磁（オン）されたときに、スプール２４ａがパイ
ロット通路２３をタンク１４に連通する位置に切換えら
れる構成となっている。
【００１１】また、ロッド側通路１７における流量制御
弁２１とティルトシリンダ２との間にはロジック弁３１
が設けられている。ロジック弁３１は、ロッド側油室２
ａへの作動油の流入を許容する一方、流出時においては
パイロット圧の作用の有無で開閉を制御されるポペット
弁３２と、そのパイロット圧の作用の有無を制御するた
めの開閉切換弁３９とから構成されている。即ち、ポペ
ット弁３２は流路開閉用のポペット３３を備えており、
そのポペット３３に対して閉弁方向からはスプリング３
８のバネ力及び流出油のパイロット圧がパイロット通路
３６を通してパイロット室３４に作用する一方、開弁方
向からは流出油がオリフィス３５を通してポペット３３
の外周に形成された段差受圧面３３ａに作用する構成と
されている（図３参照）。そして、パイロット通路３６
にはタンク１４と連通する戻し通路３７が接続され、そ
の戻し通路３７に開閉切換弁３９が設けられている。開
閉切換弁３９は常にはスプリング３９ａによって逃がし
通路３７を閉じる位置に保持されるスプール３９ｂを有
しており、前記第１のパイロット通路２３から分枝され
た第２のパイロット通路４０を通してパイロット室３９
ｃにパイロット圧が作用したときに、スプール３９ｂが
逃がし通路３７をタンク１４に連通する位置に切換えら
れる構成となっている。
弁２１とティルトシリンダ２との間にはロジック弁３１
が設けられている。ロジック弁３１は、ロッド側油室２
ａへの作動油の流入を許容する一方、流出時においては
パイロット圧の作用の有無で開閉を制御されるポペット
弁３２と、そのパイロット圧の作用の有無を制御するた
めの開閉切換弁３９とから構成されている。即ち、ポペ
ット弁３２は流路開閉用のポペット３３を備えており、
そのポペット３３に対して閉弁方向からはスプリング３
８のバネ力及び流出油のパイロット圧がパイロット通路
３６を通してパイロット室３４に作用する一方、開弁方
向からは流出油がオリフィス３５を通してポペット３３
の外周に形成された段差受圧面３３ａに作用する構成と
されている（図３参照）。そして、パイロット通路３６
にはタンク１４と連通する戻し通路３７が接続され、そ
の戻し通路３７に開閉切換弁３９が設けられている。開
閉切換弁３９は常にはスプリング３９ａによって逃がし
通路３７を閉じる位置に保持されるスプール３９ｂを有
しており、前記第１のパイロット通路２３から分枝され
た第２のパイロット通路４０を通してパイロット室３９
ｃにパイロット圧が作用したときに、スプール３９ｂが
逃がし通路３７をタンク１４に連通する位置に切換えら
れる構成となっている。
【００１２】本実施の形態に係るティルト制御装置は上
記のように構成したものであり、以下その作用効果を説
明する。エンジン（図示省略）にて駆動される油圧ポン
プ１３から送られた作動油は、ティルトスプール１２が
中立状態では戻り通路１６を通ってタンク１４に戻され
ている。かかる状態において、ティルトスプール１２が
後傾側へ切換えられた場合には、油圧ポンプ１３からの
作動油がロッド側通路１７における流量制御弁２１及び
ポペット弁３２を経てティルトシリンダ２のロッド側油
室２ａに送られ、ボトム側油室２ｂの作動油がボトム側
通路１８を通ってタンク１４に戻される。このため、テ
ィルトシリンダ２が縮小方向に作動してマスト１が後傾
される。このとき、電磁開閉弁２４のソレノイド２４ｃ
がオフ状態にあると、第１のパイロット通路２３が油圧
ポンプ１３に連通されているため、流量制御弁２１のパ
イロット室２２ｄにパイロット圧が付加され、流量制御
弁２１のスプール２２が全開位置に切換えられる。従っ
て、この場合にはティルトシリンダ２が通常の速度で後
傾されることになる。一方、電磁開閉弁２４のソレノイ
ド２４ｃがオン状態にあれば、第１のパイロット通路２
３がタンク１４に連通され、流量制御弁２１のパイロッ
ト室２２ｄのパイロット圧が消去されるため、流量制御
弁２１のスプール２２が半開位置に切換えられる。従っ
て、このときは、ティルトシリンダ２が通常の速度より
も遅い速度で後傾されることになる。
記のように構成したものであり、以下その作用効果を説
明する。エンジン（図示省略）にて駆動される油圧ポン
プ１３から送られた作動油は、ティルトスプール１２が
中立状態では戻り通路１６を通ってタンク１４に戻され
ている。かかる状態において、ティルトスプール１２が
後傾側へ切換えられた場合には、油圧ポンプ１３からの
作動油がロッド側通路１７における流量制御弁２１及び
ポペット弁３２を経てティルトシリンダ２のロッド側油
室２ａに送られ、ボトム側油室２ｂの作動油がボトム側
通路１８を通ってタンク１４に戻される。このため、テ
ィルトシリンダ２が縮小方向に作動してマスト１が後傾
される。このとき、電磁開閉弁２４のソレノイド２４ｃ
がオフ状態にあると、第１のパイロット通路２３が油圧
ポンプ１３に連通されているため、流量制御弁２１のパ
イロット室２２ｄにパイロット圧が付加され、流量制御
弁２１のスプール２２が全開位置に切換えられる。従っ
て、この場合にはティルトシリンダ２が通常の速度で後
傾されることになる。一方、電磁開閉弁２４のソレノイ
ド２４ｃがオン状態にあれば、第１のパイロット通路２
３がタンク１４に連通され、流量制御弁２１のパイロッ
ト室２２ｄのパイロット圧が消去されるため、流量制御
弁２１のスプール２２が半開位置に切換えられる。従っ
て、このときは、ティルトシリンダ２が通常の速度より
も遅い速度で後傾されることになる。
【００１３】次に、ティルトスプール１２が前傾側へ切
換えられた場合には、油圧ポンプ１３からの作動油がボ
トム側通路１８を通ってティルトシリンダ２のボトム側
油室２ｂに送られる。そして、ロッド側油室２ａの作動
油が、パイロット通路３６を通してポペット弁３２のパ
イロット室３４にパイロット圧として付加される一方、
オリフィス３５を通してポペット３３の段差受圧面３３
ａに作用する。このとき、電磁開閉弁２４のソレノイド
２４ｃがオフ状態にあれば、第２のパイロット通路４０
を通して開閉切換弁３９のパイロット室３９ｃにパイロ
ット圧が付加されて該開閉切換弁３９が開き位置に切換
えられ、上記のポペット弁３２のパイロット通路３６が
逃がし通路３７を介してタンク１４に連通されるため、
ポペット３３が段差受圧面３３ａに作用する圧力で開弁
される。従って、ロッド側油室２ａの作動油がポペット
弁３２、流量制御弁２１、ティルトスプール１２を経て
タンク１４に流出され、ティルトシリンダ２が伸長方向
に作動されてマスト１が前傾されることになる。なお、
このとき、流量制御弁２１は全開位置に切換えられてお
り、従って、そのときのマスト１の前傾速度はティルト
スプール１２の戻り路に設けられている絞り１２ａによ
って規制されることになる。
換えられた場合には、油圧ポンプ１３からの作動油がボ
トム側通路１８を通ってティルトシリンダ２のボトム側
油室２ｂに送られる。そして、ロッド側油室２ａの作動
油が、パイロット通路３６を通してポペット弁３２のパ
イロット室３４にパイロット圧として付加される一方、
オリフィス３５を通してポペット３３の段差受圧面３３
ａに作用する。このとき、電磁開閉弁２４のソレノイド
２４ｃがオフ状態にあれば、第２のパイロット通路４０
を通して開閉切換弁３９のパイロット室３９ｃにパイロ
ット圧が付加されて該開閉切換弁３９が開き位置に切換
えられ、上記のポペット弁３２のパイロット通路３６が
逃がし通路３７を介してタンク１４に連通されるため、
ポペット３３が段差受圧面３３ａに作用する圧力で開弁
される。従って、ロッド側油室２ａの作動油がポペット
弁３２、流量制御弁２１、ティルトスプール１２を経て
タンク１４に流出され、ティルトシリンダ２が伸長方向
に作動されてマスト１が前傾されることになる。なお、
このとき、流量制御弁２１は全開位置に切換えられてお
り、従って、そのときのマスト１の前傾速度はティルト
スプール１２の戻り路に設けられている絞り１２ａによ
って規制されることになる。
【００１４】一方、電磁開閉弁２４のソレノイド２４ｃ
がオン状態にあれば、第２のパイロット通路４０がタン
ク１４に連通され、開閉切換弁３９のパイロット室３９
ｃにパイロット圧が消去されるため、該開閉切換弁３９
が閉じ位置に切換えられる。このため、逃がし通路３７
が遮断され、ポペット弁３２のパイロット室３４にパイ
ロット圧が付加される。即ち、ポペット３３には開弁方
向と閉弁方向との両方向から圧力が作用するため、圧力
的にバランスすることとなり、その結果、ポペット３３
はスプリング３８のバネ力で押されて閉弁される。この
ように、電磁開閉弁２４のオン時には、ロジック弁３１
が閉じられてロッド側油室２ａからの作動油の流出が阻
止されることになり、マスト１の前傾動作が停止され
る。
がオン状態にあれば、第２のパイロット通路４０がタン
ク１４に連通され、開閉切換弁３９のパイロット室３９
ｃにパイロット圧が消去されるため、該開閉切換弁３９
が閉じ位置に切換えられる。このため、逃がし通路３７
が遮断され、ポペット弁３２のパイロット室３４にパイ
ロット圧が付加される。即ち、ポペット３３には開弁方
向と閉弁方向との両方向から圧力が作用するため、圧力
的にバランスすることとなり、その結果、ポペット３３
はスプリング３８のバネ力で押されて閉弁される。この
ように、電磁開閉弁２４のオン時には、ロジック弁３１
が閉じられてロッド側油室２ａからの作動油の流出が阻
止されることになり、マスト１の前傾動作が停止され
る。
【００１５】このように、本実施の形態によれば、電磁
開閉弁２４のオン・オフ、即ち、パイロット圧を付加す
る位置又は消去する位置への切換えによって、マスト後
傾時にあっては、その後傾速度を高低２段に切換えるこ
とができ、マスト前傾時にあっては、前傾可能状態と前
傾不可（停止）状態に切換えることができる。従って、
マスト後傾時には、マスト後傾操作の検出信号、マスト
高揚高の検出信号、そしてフォーク３に荷物が積載され
ている場合の高負荷検出信号に対応して電磁開閉弁２４
がオンするように設定することによって、高揚高でかつ
高負荷状態での後傾速度が定常時よりも遅くなるマスト
２の後傾速度規制を行うことができる。
開閉弁２４のオン・オフ、即ち、パイロット圧を付加す
る位置又は消去する位置への切換えによって、マスト後
傾時にあっては、その後傾速度を高低２段に切換えるこ
とができ、マスト前傾時にあっては、前傾可能状態と前
傾不可（停止）状態に切換えることができる。従って、
マスト後傾時には、マスト後傾操作の検出信号、マスト
高揚高の検出信号、そしてフォーク３に荷物が積載され
ている場合の高負荷検出信号に対応して電磁開閉弁２４
がオンするように設定することによって、高揚高でかつ
高負荷状態での後傾速度が定常時よりも遅くなるマスト
２の後傾速度規制を行うことができる。
【００１６】一方、マスト前傾時には、マスト前傾操作
の検出信号、マスト高揚高の検出信号、そしてフォーク
３に荷物が積載されている場合の高負荷検出信号のほ
か、さらにマストが所定の前傾角度に達したことの検出
信号に対応して電磁開閉弁２４がオンするように設定す
ることによって、高揚高でかつ高負荷状態でのマスト２
の前傾角度規制を行うことができる。また、例えばティ
ルト操作レバーの手元に設けた水平出し用スイッチをオ
ン操作したもとで、マスト前傾操作を実行した場合に、
フォーク３が水平位置に達したことを適宜検出器にて検
出し、それに基づいて電磁開閉弁２４がオン作動される
構成とすることによって、前傾操作時におけるフォーク
自動水平出し制御をも行うことが可能となる。
の検出信号、マスト高揚高の検出信号、そしてフォーク
３に荷物が積載されている場合の高負荷検出信号のほ
か、さらにマストが所定の前傾角度に達したことの検出
信号に対応して電磁開閉弁２４がオンするように設定す
ることによって、高揚高でかつ高負荷状態でのマスト２
の前傾角度規制を行うことができる。また、例えばティ
ルト操作レバーの手元に設けた水平出し用スイッチをオ
ン操作したもとで、マスト前傾操作を実行した場合に、
フォーク３が水平位置に達したことを適宜検出器にて検
出し、それに基づいて電磁開閉弁２４がオン作動される
構成とすることによって、前傾操作時におけるフォーク
自動水平出し制御をも行うことが可能となる。
【００１７】このように、本実施の形態においては、オ
ン・オフ式の流量制御弁２１、開閉切換弁３９、電磁開
閉弁２４といった、比例電磁式流量調節弁に比べて安価
で簡単な構造の弁を組み合わせることによって、従来と
同等の機能を確保できたものである。しかも各弁の動作
が単純なオン・オフ動作であることから、スティッキン
グ現象（油中のゴミ等でスプールが固着する現象）を起
こし難いものとなり、故障の発生が少なくなって、信頼
性を高めることが可能となる。
ン・オフ式の流量制御弁２１、開閉切換弁３９、電磁開
閉弁２４といった、比例電磁式流量調節弁に比べて安価
で簡単な構造の弁を組み合わせることによって、従来と
同等の機能を確保できたものである。しかも各弁の動作
が単純なオン・オフ動作であることから、スティッキン
グ現象（油中のゴミ等でスプールが固着する現象）を起
こし難いものとなり、故障の発生が少なくなって、信頼
性を高めることが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
従来と同等のマストの前傾角度規制機能や後傾速度規制
機能等を確保した上で、構造の簡素化及びコストの低減
を図ることが可能なフォークリフトのティルト制御技術
を提供できる。
従来と同等のマストの前傾角度規制機能や後傾速度規制
機能等を確保した上で、構造の簡素化及びコストの低減
を図ることが可能なフォークリフトのティルト制御技術
を提供できる。
【図１】本実施の形態に係るフォークリフトのティルト
シリンダの作動を司るオイルコントロールバルブの断面
図である。
シリンダの作動を司るオイルコントロールバルブの断面
図である。
【図２】同じく油圧回路図である。
【図３】ポペット弁の拡大図である。
１…マスト ２…ティルトシリンダ ２ａ…ロッド側油室 １１…オイルコントロールバルブ １２…ティルトスプール ２１…流量制御弁 ２２ａ…全開用通路 ２２ｂ…半開用通路 ２３…第１のパイロット通路 ２４…電磁開閉弁 ３１…ロジック弁 ３２…ポペット弁 ３９…開閉切換弁 ４０…第２パイロット通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚田 牧生 長野県上水内郡豊野町浅野1671番地 仁科 工業株式会社内 (72)発明者 中島 滋人 長野県上水内郡豊野町浅野1671番地 仁科 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 BB02 BD02 BE02 FA23 FB04 FD03 FD06 FE03 FE09 FH05 FH08
Claims (1)
- 【請求項１】 マスト傾動用ティルトシリンダのロッド
側油室と該ティルトシリンダ操作用ティルトスプールと
の間には、開度の異なる全開位置と半開位置に切換可能
なパイロット操作式流量制御弁を設け、その流量制御弁
と前記ロッド側油室との間には、該ロッド側油室への作
動油の流入を許容する一方、ロッド側からの作動油の流
出時にその流出油の圧力をパイロット圧として付加又は
消去することで開閉操作されるポペット弁と、該ポペッ
ト弁に対して開閉操作用のパイロット圧を導くパイロッ
ト通路をタンクに連通又は遮断する位置に切換可能なパ
イロット操作式の開閉切換弁とを設け、さらに前記流量
制御弁及び前記開閉切換弁に対して切換操作用のパイロ
ット圧を導くパイロット通路には、パイロット圧を付加
可能な位置又は消去可能な位置に切換可能な電磁開閉弁
を設けたフォークリフトのティルト制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19202999A JP4208352B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | フォークリフトのティルト制御装置 |
| EP00114420A EP1067087B1 (en) | 1999-07-06 | 2000-07-05 | Tilt control device for fork lift truck |
| DE60023400T DE60023400T2 (de) | 1999-07-06 | 2000-07-05 | Neigungssteuerungsvorrichtung für Gabelhubwagen |
| US09/610,792 US6439102B1 (en) | 1999-07-06 | 2000-07-06 | Tilt control device for fork lift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19202999A JP4208352B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | フォークリフトのティルト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019391A true JP2001019391A (ja) | 2001-01-23 |
| JP4208352B2 JP4208352B2 (ja) | 2009-01-14 |
Family
ID=16284422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19202999A Expired - Lifetime JP4208352B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | フォークリフトのティルト制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP1067087B1 (ja) |
| JP (1) | JP4208352B2 (ja) |
| DE (1) | DE60023400T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104033450A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-10 | 广西柳工机械股份有限公司 | 液控卸荷阀 |
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| US20080257651A1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-10-23 | Williamson Joel L | Lift truck with productivity enhancing package including variable tilt and vertical masting |
| US7942711B1 (en) | 2008-01-09 | 2011-05-17 | Brunswick Corporation | Method for controlling a marine propulsion trim system |
| AU2012217996B2 (en) | 2011-02-16 | 2016-08-04 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed |
| US8863509B2 (en) * | 2011-08-31 | 2014-10-21 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having load-holding bypass |
| CN104019072A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-03 | 山重建机有限公司 | 一种先导式多路阀系统和液压系统 |
| CN109578391B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-05-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电液比例集成控制器及其控制方法 |
| CN109973455B (zh) * | 2019-03-20 | 2020-08-04 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种多级混联精确调速液压系统 |
| JP7151597B2 (ja) * | 2019-04-04 | 2022-10-12 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の油圧駆動装置 |
| CN111762725A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-13 | 刘剑 | 侧面叉车的货叉控制装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE69824066T2 (de) * | 1997-03-21 | 2005-05-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Hydraulisches Steuergerät für Flurförderzeuge |
| JPH10265194A (ja) | 1997-03-24 | 1998-10-06 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の油圧制御装置 |
| JP3713877B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2005-11-09 | 株式会社豊田自動織機 | ティルトシリンダの速度制御装置 |
| JPH10330096A (ja) | 1997-06-02 | 1998-12-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォ−クリフトのティルト制御装置 |
| JPH11171494A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両のシリンダ制御装置 |
-
1999
- 1999-07-06 JP JP19202999A patent/JP4208352B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-07-05 DE DE60023400T patent/DE60023400T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-05 EP EP00114420A patent/EP1067087B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-06 US US09/610,792 patent/US6439102B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104033450A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-10 | 广西柳工机械股份有限公司 | 液控卸荷阀 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1067087B1 (en) | 2005-10-26 |
| US6439102B1 (en) | 2002-08-27 |
| DE60023400D1 (de) | 2005-12-01 |
| DE60023400T2 (de) | 2006-07-27 |
| JP4208352B2 (ja) | 2009-01-14 |
| EP1067087A2 (en) | 2001-01-10 |
| EP1067087A3 (en) | 2004-07-21 |
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