JP2001016821A - ギヤヘッドの取り付け機構 - Google Patents
ギヤヘッドの取り付け機構Info
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- JP2001016821A JP2001016821A JP11187338A JP18733899A JP2001016821A JP 2001016821 A JP2001016821 A JP 2001016821A JP 11187338 A JP11187338 A JP 11187338A JP 18733899 A JP18733899 A JP 18733899A JP 2001016821 A JP2001016821 A JP 2001016821A
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- head
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が単純で、組み付け作業を簡単に行うこ
とのできるギヤヘッドの取り付け機構を提案すること。 【解決手段】 ギヤヘッド１のハウジング２には締結用
横孔２１が形成されており、ここを通して、内部の入力
ピニオン軸５の継手部７を締結するための締結用ボルト
８を回すことができる。この締結用ボルト８の頭部８２
が締結用横孔２１の内部に残っている仮止め位置となる
ようにねじ込み量を調整し、この状態でモータシャフト
１１を入力ピニオン軸５の差し込み孔６に差し込む。こ
の差し込み時には、締結用ボルト頭部８２がハウジング
側に係合しているので、入力ピニオン軸５の軸線方向の
移動およびその回転が共に阻止されている。よって、入
力ピニオン軸の移動を阻止するためのベアリング等を組
み込む必要がない。また、モータシャフトの差し込み作
業を簡単に行うことができる。
とのできるギヤヘッドの取り付け機構を提案すること。 【解決手段】 ギヤヘッド１のハウジング２には締結用
横孔２１が形成されており、ここを通して、内部の入力
ピニオン軸５の継手部７を締結するための締結用ボルト
８を回すことができる。この締結用ボルト８の頭部８２
が締結用横孔２１の内部に残っている仮止め位置となる
ようにねじ込み量を調整し、この状態でモータシャフト
１１を入力ピニオン軸５の差し込み孔６に差し込む。こ
の差し込み時には、締結用ボルト頭部８２がハウジング
側に係合しているので、入力ピニオン軸５の軸線方向の
移動およびその回転が共に阻止されている。よって、入
力ピニオン軸の移動を阻止するためのベアリング等を組
み込む必要がない。また、モータシャフトの差し込み作
業を簡単に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車減速機等
が内蔵されているギヤヘッドに関し、その入力ピニオン
をサーボモータ等のモータシャフトに対して簡単に組み
付けることができるギヤヘッドの取り付け機構に関する
ものである。
が内蔵されているギヤヘッドに関し、その入力ピニオン
をサーボモータ等のモータシャフトに対して簡単に組み
付けることができるギヤヘッドの取り付け機構に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ギヤヘッドをサーボモータ等のモータシ
ャフトに組み付ける機構は、例えば、米国特許第５６８
７４８０号公報に開示されている。ここに開示されてい
る取り付け機構は、図３に示すように、ギヤヘッド１０
０の側に予め組み込まれている入力ピニオン１０１をボ
ールベアリング１０２によって軸線方向に移動しないよ
うに支持しておき、サーボモータ１１０のモータシャフ
ト１１１を入力ピニオン１０１に一体形成されている差
込み孔１０３に差込み、しかる後に、すり割り式継手１
０４を締めつけることにより、入力ピニオン１０１をモ
ータシャフト１１１に連結するように構成されている。
ャフトに組み付ける機構は、例えば、米国特許第５６８
７４８０号公報に開示されている。ここに開示されてい
る取り付け機構は、図３に示すように、ギヤヘッド１０
０の側に予め組み込まれている入力ピニオン１０１をボ
ールベアリング１０２によって軸線方向に移動しないよ
うに支持しておき、サーボモータ１１０のモータシャフ
ト１１１を入力ピニオン１０１に一体形成されている差
込み孔１０３に差込み、しかる後に、すり割り式継手１
０４を締めつけることにより、入力ピニオン１０１をモ
ータシャフト１１１に連結するように構成されている。
【０００３】このようにする代わりに、まず、モータシ
ャフトに入力ピニオンを、キー、止めねじ、すり割り式
継手を用いて固定し、しかる後に、ピニオン付きのモー
タシャフトをギヤヘッドに挿入することにより、ギヤヘ
ッドをモータに組み付ける方法も知られている。
ャフトに入力ピニオンを、キー、止めねじ、すり割り式
継手を用いて固定し、しかる後に、ピニオン付きのモー
タシャフトをギヤヘッドに挿入することにより、ギヤヘ
ッドをモータに組み付ける方法も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者の入力ピニオンが
予めギヤヘッドに組み込まれている場合には、モータシ
ャフトの差込み時に入力ピニオンが軸線方向に移動しな
いように、当該入力ピニオンをベアリングにより拘束し
ておく必要がある。位置決め用のベアリングを省略でき
れば、その分、製造価格を低減でき、また、ベアリング
取り付け部分の加工も不要となるので、好ましい。
予めギヤヘッドに組み込まれている場合には、モータシ
ャフトの差込み時に入力ピニオンが軸線方向に移動しな
いように、当該入力ピニオンをベアリングにより拘束し
ておく必要がある。位置決め用のベアリングを省略でき
れば、その分、製造価格を低減でき、また、ベアリング
取り付け部分の加工も不要となるので、好ましい。
【０００５】一方、後者の方法の場合には、入力ピニオ
ンが予めギヤヘッドに組み込まれている場合に比べて組
み付け作業が面倒であり、また、入力ピニオン付きモー
タシャフトをギヤヘッドに差し込む際に、入力ピニオン
先端部分がギヤヘッドの内部に衝突して当該入力ピニオ
ンの歯部が損傷するおそれもある。
ンが予めギヤヘッドに組み込まれている場合に比べて組
み付け作業が面倒であり、また、入力ピニオン付きモー
タシャフトをギヤヘッドに差し込む際に、入力ピニオン
先端部分がギヤヘッドの内部に衝突して当該入力ピニオ
ンの歯部が損傷するおそれもある。
【０００６】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
入力ピニオンを支持するベアリングを必要とすることな
く、しかも、簡単な作業により、ギヤヘッドの入力ピニ
オンをモータシャフトに組み付けることのできるギヤヘ
ッドの取り付け機構を提案することにある。
入力ピニオンを支持するベアリングを必要とすることな
く、しかも、簡単な作業により、ギヤヘッドの入力ピニ
オンをモータシャフトに組み付けることのできるギヤヘ
ッドの取り付け機構を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、モータシャフト差込み孔が形成されて
いる入力ピニオン軸と、この入力ピニオン軸の開口端側
に一体形成されたねじ締結式の継手部とを有し、この継
手部を通して前記モータシャフト差込み孔にモータシャ
フトを差込み、前記継手部を締結して当該モータシャフ
トを前記入力ピニオン軸に連結するギヤヘッドの取り付
け構造において、次の構成を採用している。
めに、本発明は、モータシャフト差込み孔が形成されて
いる入力ピニオン軸と、この入力ピニオン軸の開口端側
に一体形成されたねじ締結式の継手部とを有し、この継
手部を通して前記モータシャフト差込み孔にモータシャ
フトを差込み、前記継手部を締結して当該モータシャフ
トを前記入力ピニオン軸に連結するギヤヘッドの取り付
け構造において、次の構成を採用している。
【０００８】すなわち、前記入力ピニオン軸および継手
部を内蔵している筒状のギヤヘッドハウジングに形成し
た締結用横穴を有し、この締結用横穴を通して外部から
前記継手部を締結するための締結用ボルトを回すことが
可能となっている。また、この締結用ボルトは、そのね
じ込み量に応じて、前記締結用横穴内に当該締結用ボル
トの頭部が残っている状態と、当該締結用横孔から前記
頭部が前記ギヤヘッドハウジングの内側に抜け出た状態
になることを特徴としている。
部を内蔵している筒状のギヤヘッドハウジングに形成し
た締結用横穴を有し、この締結用横穴を通して外部から
前記継手部を締結するための締結用ボルトを回すことが
可能となっている。また、この締結用ボルトは、そのね
じ込み量に応じて、前記締結用横穴内に当該締結用ボル
トの頭部が残っている状態と、当該締結用横孔から前記
頭部が前記ギヤヘッドハウジングの内側に抜け出た状態
になることを特徴としている。
【０００９】このように構成した本発明のギヤヘッドの
取り付け機構では、継手部の締結用ボルトを仮止め位置
にした状態で、すなわち、締結用ボルトのねじ込み量が
少なく、その頭部が締結用横孔内に残っている状態で、
モータシャフトを入力ピニオン軸のモータシャフト差込
み孔に差し込む。この状態では、入力ピニオン軸の軸線
方向の移動、および回転が、締結用ボルトによって阻止
されているので、かかるモータシャフトの装着作業を簡
単に行うことができる。また、入力ピニオン軸が軸線方
向に移動してギヤヘッド内部に当たってその歯部が破損
する等の危険性も無い。
取り付け機構では、継手部の締結用ボルトを仮止め位置
にした状態で、すなわち、締結用ボルトのねじ込み量が
少なく、その頭部が締結用横孔内に残っている状態で、
モータシャフトを入力ピニオン軸のモータシャフト差込
み孔に差し込む。この状態では、入力ピニオン軸の軸線
方向の移動、および回転が、締結用ボルトによって阻止
されているので、かかるモータシャフトの装着作業を簡
単に行うことができる。また、入力ピニオン軸が軸線方
向に移動してギヤヘッド内部に当たってその歯部が破損
する等の危険性も無い。
【００１０】モータシャフトを装着した後は締結用ボル
トを締め込むと、当該ボルトの頭部が締結用横孔からギ
ヤヘッドハウジング内部に抜け出た状態になる。この結
果、モータシャフトと入力ピニオン軸の連結状態が形成
されると共に、入力ピニオン軸の回転が自由な状態にな
る。
トを締め込むと、当該ボルトの頭部が締結用横孔からギ
ヤヘッドハウジング内部に抜け出た状態になる。この結
果、モータシャフトと入力ピニオン軸の連結状態が形成
されると共に、入力ピニオン軸の回転が自由な状態にな
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したギヤヘッドについて説明する。
適用したギヤヘッドについて説明する。
【００１２】図１（ａ）、（ｂ）は、本例のギヤヘッド
の主要部分を、サーボモータのモータシャフト部分と共
に示す概略縦断面図、および、そのＩｂ−Ｉｂ線で切断
した部分の概略横断面図である。
の主要部分を、サーボモータのモータシャフト部分と共
に示す概略縦断面図、および、そのＩｂ−Ｉｂ線で切断
した部分の概略横断面図である。
【００１３】これらの図に示すように、ギヤヘッド１
は、筒状のハウジング２と、この内部に同軸状態に組み
込まれている減速歯車機構３と、この減速歯車機構３の
入力要素に噛み合っている入力ピニオン４が形成されて
いる入力ピニオン軸５を有している。入力ピニオン軸５
には、入力ピニオン４とは反対側の端面５ａから同軸状
態にくり抜かれたシャフト差し込み孔６が形成されてい
る。また、この入力ピニオン軸５の端面５ａの側の部分
は、すり割り式の継手部７とされている。
は、筒状のハウジング２と、この内部に同軸状態に組み
込まれている減速歯車機構３と、この減速歯車機構３の
入力要素に噛み合っている入力ピニオン４が形成されて
いる入力ピニオン軸５を有している。入力ピニオン軸５
には、入力ピニオン４とは反対側の端面５ａから同軸状
態にくり抜かれたシャフト差し込み孔６が形成されてい
る。また、この入力ピニオン軸５の端面５ａの側の部分
は、すり割り式の継手部７とされている。
【００１４】この継手部７には図１（ｂ）に示すよう
に、すり割り７１によって分離された第１の半円部分７
２および第２の半円部分７３を貫通するねじ孔７４が形
成されており、ここに、締結用ボルト８の脚部８１がね
じ込まれている。ハウジング２においては、継手部７の
ねじ孔７４に対峙する部分に、締結用横穴２１が形成さ
れている。この締結用横穴２１を通して、ハウジング外
側から締結用ボルト８を回すことができる。
に、すり割り７１によって分離された第１の半円部分７
２および第２の半円部分７３を貫通するねじ孔７４が形
成されており、ここに、締結用ボルト８の脚部８１がね
じ込まれている。ハウジング２においては、継手部７の
ねじ孔７４に対峙する部分に、締結用横穴２１が形成さ
れている。この締結用横穴２１を通して、ハウジング外
側から締結用ボルト８を回すことができる。
【００１５】ここで、締結用ボルト８は、そのねじ込み
量に応じて、図１に示す仮止め位置に位置決め可能とな
っている。この仮止め位置においては、締結用ボルト８
の頭部８２の略半分が、ハウジング内周面２ａの側の締
結用横穴内部に残った状態にある。また、締結用ボルト
８の脚部８１は、締結部７のねじ孔７４に所定の量だけ
ねじ込まれた状態にある。従って、この仮止め位置にあ
る締結用ボルト８の頭部８２によって、入力ピニオン軸
５の回転および軸線方向の移動が阻止されている。
量に応じて、図１に示す仮止め位置に位置決め可能とな
っている。この仮止め位置においては、締結用ボルト８
の頭部８２の略半分が、ハウジング内周面２ａの側の締
結用横穴内部に残った状態にある。また、締結用ボルト
８の脚部８１は、締結部７のねじ孔７４に所定の量だけ
ねじ込まれた状態にある。従って、この仮止め位置にあ
る締結用ボルト８の頭部８２によって、入力ピニオン軸
５の回転および軸線方向の移動が阻止されている。
【００１６】この状態において、サーボモータ１０のモ
ータシャフト１１をギヤヘッド１のシャフト差し込み孔
６に差し込む。このシャフト差し込み時において入力ピ
ニオン軸５は軸線１ａの方向に押されるが、上記のよう
に、仮止め位置にある締結用ボルト８によって、軸線方
向に移動することはない。モータシャフト１１を差し込
んだ後は、締結用横孔２１を通してねじ回し等の治具を
挿入して、締結用ボルト８をねじ孔７４にねじ込む。
ータシャフト１１をギヤヘッド１のシャフト差し込み孔
６に差し込む。このシャフト差し込み時において入力ピ
ニオン軸５は軸線１ａの方向に押されるが、上記のよう
に、仮止め位置にある締結用ボルト８によって、軸線方
向に移動することはない。モータシャフト１１を差し込
んだ後は、締結用横孔２１を通してねじ回し等の治具を
挿入して、締結用ボルト８をねじ孔７４にねじ込む。
【００１７】図２（ａ）、（ｂ）は、締結用ボルト８を
充分にねじ込んだ後の状態を示す概略縦断面図および、
そのｂ−ｂ線に沿った部分の概略横断面図である。これ
らの図に示すように、締結用ボルト８を充分にねじ込む
ことにより、継手部７によって入力ピニオン軸５をモー
タシャフト１１に連結した状態においては、締結用ボル
ト８の頭部８２が完全にハウジング２に形成した横孔２
１からハウジング内側に抜けでた状態が形成される。こ
の結果、入力ピニオン軸５の回転拘束状態が解除され
る。
充分にねじ込んだ後の状態を示す概略縦断面図および、
そのｂ−ｂ線に沿った部分の概略横断面図である。これ
らの図に示すように、締結用ボルト８を充分にねじ込む
ことにより、継手部７によって入力ピニオン軸５をモー
タシャフト１１に連結した状態においては、締結用ボル
ト８の頭部８２が完全にハウジング２に形成した横孔２
１からハウジング内側に抜けでた状態が形成される。こ
の結果、入力ピニオン軸５の回転拘束状態が解除され
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のギヤヘッ
ドの取り付け機構においては、入力ピニオン軸をモータ
シャフトに連結するための締結式継手部の構成部品であ
る締結用ボルトを利用して、モータシャフト差し込み時
における入力ピニオン軸の軸線方向の移動および、その
回転を阻止するようにしている。
ドの取り付け機構においては、入力ピニオン軸をモータ
シャフトに連結するための締結式継手部の構成部品であ
る締結用ボルトを利用して、モータシャフト差し込み時
における入力ピニオン軸の軸線方向の移動および、その
回転を阻止するようにしている。
【００１９】従って、本発明によれば、入力ピニオン軸
の軸線方向の移動を阻止するためにベアリングを取り付
ける必要が無くなるので、製造価格を低減でき、また、
構造も簡素化できる。さらに、入力ピニオン付きのモー
タシャフトをギヤヘッドに装着する場合に比べて、組み
付け作業が簡単になり、シャフト差し込み時に入力ピニ
オンの歯部に打痕等が付くことも防止できる。
の軸線方向の移動を阻止するためにベアリングを取り付
ける必要が無くなるので、製造価格を低減でき、また、
構造も簡素化できる。さらに、入力ピニオン付きのモー
タシャフトをギヤヘッドに装着する場合に比べて、組み
付け作業が簡単になり、シャフト差し込み時に入力ピニ
オンの歯部に打痕等が付くことも防止できる。
【００２０】さらには、組み付け時に異物が混入するお
それも少ない。これに加えて、ギヤヘッド出荷時のまま
の状態でユーザー側において使用できる。すなわち、歯
の噛み合い等が変わらないので、性能の変化が少ないと
いう利点もある。
それも少ない。これに加えて、ギヤヘッド出荷時のまま
の状態でユーザー側において使用できる。すなわち、歯
の噛み合い等が変わらないので、性能の変化が少ないと
いう利点もある。
【図１】本発明を適用したギヤヘッドの取り付け機構を
示す図であり、（ａ）は組み付け前におけるギヤヘッド
の主要部分をサーボモータと共に示す概略縦断面図であ
り、（ｂ）はそのＩｂ−Ｉｂ線で切断した部分の概略横
断面図である。
示す図であり、（ａ）は組み付け前におけるギヤヘッド
の主要部分をサーボモータと共に示す概略縦断面図であ
り、（ｂ）はそのＩｂ−Ｉｂ線で切断した部分の概略横
断面図である。
【図２】図１のギヤヘッドにモータシャフトを組み付け
た状態を示す図であり、（ａ）はその主要部分を示す概
略縦断面図であり、（ｂ）はそのＩＩｂ−ＩＩｂ線で切
断した部分の概略横断面図である。
た状態を示す図であり、（ａ）はその主要部分を示す概
略縦断面図であり、（ｂ）はそのＩＩｂ−ＩＩｂ線で切
断した部分の概略横断面図である。
【図３】従来におけるギヤヘッドをサーボモータ等のモ
ータシャフトに組み付ける機構を示す説明図である。
ータシャフトに組み付ける機構を示す説明図である。
１ ギヤヘッド ２ ハウジング ２１ 締結用横孔 ４ 入力ピニオン ５ 入力ピニオン軸 ６ モータシャフト差し込み孔 ７ 継手部 ７４ ねじ孔 ８ 締結用ボルト ８１ ボルトの脚部 ８２ ボルトの頭部 １０ サーボモータ １１ モータシャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清沢 芳秀 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 Ｆターム(参考） 5H607 BB01 CC01 DD03 EE33
Claims (1)
- 【請求項１】 モータシャフト差込み孔が形成されてい
る入力ピニオン軸と、この入力ピニオン軸の開口端側に
一体形成されたねじ締結式の継手部とを有し、この継手
部を通して前記モータシャフト差込み孔にモータシャフ
トを差込み、前記継手部を締結して当該モータシャフト
を前記入力ピニオン軸に連結するギヤヘッドの取り付け
構造において、 前記入力ピニオン軸および継手部を内蔵している筒状の
ギヤヘッドハウジングに形成した締結用横穴を有し、こ
の締結用横穴を通して外部から前記継手部を締結するた
めの締結用ボルトを回すことが可能であり、この締結用
ボルトは、そのねじ込み量に応じて、前記締結用横穴内
に当該締結用ボルトの頭部が残っている状態と、当該締
結用横孔から前記頭部が前記ギヤヘッドハウジングの内
側に抜け出た状態になることを特徴とするギヤヘッドの
取り付け機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18733899A JP4278015B2 (ja) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | ギヤヘッドの取り付け機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18733899A JP4278015B2 (ja) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | ギヤヘッドの取り付け機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016821A true JP2001016821A (ja) | 2001-01-19 |
| JP4278015B2 JP4278015B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=16204262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18733899A Expired - Lifetime JP4278015B2 (ja) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | ギヤヘッドの取り付け機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4278015B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007166720A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Daifuku Co Ltd | モータ出力軸の連結構造および連結方法 |
| JP2008005579A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Taiyo Ltd | 電動ロータリアクチュエータ |
| WO2011111970A2 (ko) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Oh Tackchun | 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기 |
| CN102418747A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-04-18 | 吴江市合欣转移印花有限公司 | 经编机刚性联轴器 |
-
1999
- 1999-07-01 JP JP18733899A patent/JP4278015B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007166720A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Daifuku Co Ltd | モータ出力軸の連結構造および連結方法 |
| JP4604996B2 (ja) * | 2005-12-12 | 2011-01-05 | 株式会社ダイフク | モータ出力軸の連結構造および連結方法 |
| JP2008005579A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Taiyo Ltd | 電動ロータリアクチュエータ |
| WO2011111970A2 (ko) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Oh Tackchun | 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기 |
| WO2011111970A3 (ko) * | 2010-03-11 | 2012-04-26 | Oh Tackchun | 백래시 미세조정이 가능한 듀얼리드 웜감속기 |
| CN102418747A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-04-18 | 吴江市合欣转移印花有限公司 | 经编机刚性联轴器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4278015B2 (ja) | 2009-06-10 |
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