JP5293529B2 - 減速機の取付け構造、及び減速機の製造方法 - Google Patents
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Description
を備えることを特徴とする。
サーキュラスプライン33を鋳造品にて構成する場合、まずはサーキュラスプライン33の鋳物粗材を製造し、その鋳物粗材の外表面を荒加工する。次に、荒加工後のサーキュラスプライン33の外周面を加工する。さらに、モータプレート23との当接面となる片側の端面を加工し、その端面側(モータプレート当接面側)において複数箇所に有底のボルト固定穴33bを形成する。
減速機ユニット22の組付手順については図4を用いて説明する。
Claims (6)
- 楕円状のカムを有するウェーブジェネレータと、外周部に外歯が形成され前記ウェーブジェネレータの外側に位置するフレクスプラインと、内周部に前記外歯よりも多い内歯が形成され前記フレクスプラインの外側に位置するサーキュラスプラインとを備え、前記フレクスプラインの外歯と前記サーキュラスプラインの内歯とが噛み合う波動歯車式の減速機を、被取付け体に取付ける構造であって、
前記サーキュラスプラインにおいてその中心軸線に直交する所定面に突出させて突出部が設けられるとともに、前記突出部に雄ねじ部が形成されており、前記被取付け体において前記突出部に対応して設けられた貫通孔に前記突出部が挿通され、前記雄ねじ部がナットにより締付けられていることを特徴とする減速機の取付け構造。 - 一端に圧入部を有する植込みボルトを用い、前記植込みボルトの圧入部が前記サーキュラスプラインの前記所定面に設けられた穴に圧入されることにより、前記サーキュラスプラインの前記所定面に前記突出部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の減速機の取付け構造。
- 減速機収容部を有するハウジングに前記減速機を収容し、その状態で、前記ハウジング又は同ハウジングに固定される固定部材を前記被取付け体として前記減速機を取付ける構造であって、
前記ハウジング又は前記固定部材には前記貫通孔が形成されるとともに、前記サーキュラスプラインには、前記ハウジングの外側に延びる向きに前記突出部が設けられており、前記貫通孔に前記突出部を挿通させ前記ハウジングの外側部分で前記雄ねじ部がナットにより締付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の減速機の取付け構造。 - 前記突出部の外周面と前記貫通孔の内周面との間に所定の隙間が形成されるように、前記貫通孔の開口寸法が前記突出部の外形寸法よりも大きい所定寸法に設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の減速機の取付け構造。
- 楕円状のカムを有するウェーブジェネレータと、外周部に外歯が形成され前記ウェーブジェネレータの外側に位置するフレクスプラインと、内周部に前記外歯よりも多い内歯が形成され前記フレクスプラインの外側に位置するサーキュラスプラインとを備え、前記フレクスプラインの外歯と前記サーキュラスプラインの内歯とが噛み合う波動歯車減速機を製造する方法であって、
前記サーキュラスプラインにおいてその中心軸線に直交する所定面に突出させて、先端部に雄ねじ部を有する突出部を形成する第1工程と、
前記第1工程の後に、前記サーキュラスプラインに前記内歯を設ける第2工程と、
を備えることを特徴とする減速機の製造方法。 - 前記第1工程は、前記サーキュラスプラインの前記所定面に穴を設ける工程と、一端に圧入部を有する植込みボルトの前記圧入部を前記穴に圧入する工程とを含むことを特徴とする請求項5に記載の減速機の製造方法。
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