JP2001013598A - 画像読取装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予め原稿の濃度を読み取り、画像読み取りプ
ロセスに反映させる画像読取装置において、画像読取部
とそれを移動させる駆動モーターの間にクラッチといっ
た動力断続クラッチがなくても正確な位置でかつ効率よ
く原稿の濃度検知を行えるようにする。 【解決手段】 原稿台８に載置された原稿の濃度を読み
取り、画像読み取りプロセスに反映させる自動露光モー
ドを行う際に、原稿台８に載置された原稿を照射する光
源を含む第１ミラー台１３がホームポジションに予め定
められた距離以上接近したときにホームポジションセン
サー１２により接近信号が出力された状態で、第１ミラ
ー台１３を画像読取方向に移動させ、ホームポジション
センサー１２により接近信号が出力されなくなってから
ステップモーター１１の回転変移量が予め定められた回
転変位量となったときに第１ミラー台１３を停止させて
光量センサー１５により原稿からの反射光量を検知し、
この反射光量に基づいて原稿の濃度を検知して画像読み
取りプロセスに反映させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台上に載置さ
れた原稿に光源から発せられる光を照射することによっ
て原稿画像を読み取る画像読取装置及びその制御方法に
関し、特に予め原稿台の濃度を測定し、画像読取プロセ
スに反映させる画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より画像読取装置においては、画像
を読み取るための光源と、原稿から反射された原稿の画
像を反映する光を受け止める受光手段とが一体となった
スキャナと呼ばれる装置を用いる。この受光手段は、例
えばその後に続く光学系に光を導くミラーや、その後の
ビデオ信号生成回路に画像信号を導く光電素子などであ
る。受光手段がミラー台の場合は、光学系を経て光電素
子へ導かれる。光電素子として例えば、ＣＣＤイメージ
センサーにより画像信号を生成する。

【０００３】また、いわゆるアナログ複写機のように、
光学系を経て光電素子を介さずに直接感光ドラムと呼ば
れる光電部材そのものが移動する筐体上に塗布されたも
のである。

【０００４】このスキャナ手段は、画像読み取り時に、
光源を点灯し、ホームポジション（ＨＰ）と呼ばれる待
機位置から読取方向に移動し、原稿に反射された光を、
前述の受光手段によって受光することで、画像読み取り
を行う。これは、一般にスキャン動作と呼ばれる。ま
た、一般にスキャン動作時にスキャナが動く方向を「前
進」と呼び、その逆を「後進」と呼ぶ。

【０００５】また、このような画像読取装置には、自動
露光（ＡＦ）と呼ばれ、予め原稿の濃度を計測し、画像
読み取り動作に反映させることによって、適正な濃度の
処理をする手段が用いられている。適正な濃度の処理を
行うためには、光源の光量や、光電素子の濃度設定、光
電素子によって得られた潜像を現像するプロセスの設定
を制御する。

【０００６】さらに具体的に言うと、例えばデジタル処
理方式におけるＣＣＤイメージセンサーの濃度設定や画
像処理の濃度設定、アナログ複写機における感光ドラム
の一次帯電の設定、現像バイアスの設定があげられる。

【０００７】自動露光を行うには、画像読取動作に移る
前に原稿濃度を検知する必要がある。そのために、原稿
台上に置載された原稿に光源からの光を照射し、反射光
量をＡＥセンサーと呼ばれる光検知センサーによって検
知した結果に基づいて実際の画像読取動作を行う事で、
適正な濃度とする事が行われている。

【０００８】また、機器構成上の都合により、前述した
スキャナ手段が、ＨＰのままＡＥセンサーで検知できる
ことはまれであり、一旦ＡＥセンサーが原稿からの反射
光を読み取るに都合の良い位置まで移動して、前述した
ＡＥセンサーによる検知を行う、ＡＥスキャンと呼ばれ
る動作が必要である。

【０００９】一方、前述したスキャナが画像を読み取る
ためには、スキャナをＨＰに正確に位置付ける「ＨＰ出
し」を行わなければならない。これは、特にステップモ
ーターなど、駆動信号を制御することで、位置及び回転
数が一意的に定まるモーターを駆動源とし、その位置を
用いてスキャン動作を行う時に、重要な技術である。な
ぜならば、画像読取タイミングの開始が、ＨＰから何ス
テップ後から開始するといったことに回転信号を用いて
いるからであり、そのタイミングの決定のためには、ス
キャナがどこにいるかが定義付けられている必要がある
からである。

【００１０】「ＨＰ出し」を行うためには、ＨＰセンサ
ーと呼ばれる手段を用いることが一般的である。それは
例えば、原稿台のＨＰ付近の画像に影響のない場所に設
置されるフォトインタラプタと、スキャナの画像に影響
のない場所に設定される遮光板によって成り立ってい
る。

【００１１】スキャナがＨＰにある時に前記遮光板が前
記フォトインタラプタを遮光し、画像読取方向に移動す
るに従い、遮光板がフォトインタラプタを抜けるように
構成する。スキャナの待機位置は、スキャナが読取方向
から待機位置に戻って来る時点でフォトインタラプタが
遮光板によって遮光されてから予め決められたステップ
数であると規定される。

【００１２】例えば、パワーオン時は、スキャナの位置
が不定となるので、例えＨＰセンサーが遮光していて
も、一旦画像読取方向に移動してから、再度ＨＰ方向に
戻り、遮光してから予め決められたステップ数だけ移動
して停止し、ＨＰ位置を確定する。こうして「ＨＰ出
し」を行う。

【００１３】前述で、スキャナの駆動源としてステップ
モーターを使用する例を述べたが、このステップモータ
ーの特性として、励磁していない時の位置が保持でき
ず、不定になるという事が挙げられる。特に、１−２相
励磁や、マイクロステップなど、精密に位置決めを行う
制御系を用いた時に、その特性は顕著になる。

【００１４】しかし、例えば普及型複写機に搭載される
画像読取装置においては、ステッピングモーターとスキ
ャナとの間には、電磁クラッチと呼ばれる電気的な信号
によって断続できる動力伝達装置を介しているので、位
置を保持するために絶えず励磁を続ける必要はなく、
「ＨＰ出し」を行った段階で、クラッチを離し、再度駆
動が必要になった段階で、一旦励磁して位置を確定して
からクラッチを接続する制御が行える。

【００１５】また、画像読取終了時のバックスキャン時
も「ＨＰ出し」を行う事ができるので、わざわざＨＰセ
ンサーからスキャナを出し入れする「ＨＰ出し」は、パ
ワーオン時の最初の一回のみ行えばよい。

【００１６】しかしながら、例えば、ごく小規模の複写
機においては、コンパクト性や、低コストを追求するこ
とにより、スキャナとモーターの間のクラッチを省くも
のがある。

【００１７】この場合、スキャナを常に接続されている
ため、前述の普及型複写機の例と異なり、一旦ＨＰに位
置が確定しても、ステッピングモーターへの励磁をオフ
にすると、拘束力がなくなり、スキャナの位置が不定と
なる。そのため、パワーオンなどで、一旦ＨＰが確定し
ても、再度画像読み取りを行う時は、「ＨＰ出し」を行
って励磁を保持したまま画像読み取りを行わなければな
らない。

【００１８】従来は、ＡＥスキャン前にも「ＨＰ出し」
を行い、予めスキャナが正確に「ＨＰ出し」に位置する
ように制御し、モーターの励磁を保持したまま、ＡＥス
キャンを行っている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像読取装置においては、ＡＥスキャンの
前にＨＰ出しを行わなければならず、ＡＥを行った時の
動作が遅くなるといった問題点があった。

【００２０】画像読取時は、「ＨＰ出し」を正確に行っ
たうえでスキャンを行わないと、画像読取タイミング
と、スキャンのタイミングがずれるという問題があるの
で、省略することはできない。

【００２１】ＡＥスキャンの場合、スキャンの長さは正
確に制御しなければならないが、タイミングという観点
からは、多少のずれは問題とはならない。

【００２２】上記従来例では、ＡＥスキャンと画像読取
スキャンとの間の上記のような相違を鑑みず、同様に
「ＨＰ出し」を行っていたことが問題であった。

【００２３】本発明は、正確な位置でかつ効率よく原稿
の濃度検知を行うことができる画像読取装置及びその制
御方法を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明の画像読取装置及
びその制御方法は次のように構成したものである。

【００２５】（１）画像読取装置において原稿を載置す
る原稿台と、該原稿台に載置された原稿を照射する光源
を含む画像読取部を移動させる駆動手段と、該駆動手段
の回転変移量を検知する回転変位量検知手段と、前記原
稿台に載置された原稿からの反射光量を検知する光量検
知手段と、前記画像読取部がホームポジションに予め定
められた距離以上接近したときに接近信号を出力するホ
ームポジション検知手段とを有し、原稿の濃度検知を行
う際に、前記ホームポジション検知手段により前記接近
信号が出力された状態で、前記画像読取部を画像読取方
向に移動させ、前記ホームポジション検知手段により前
記接近信号が出力されなくなってから前記回転変位量検
知手段が予め定められた前記駆動手段の回転変位量を検
知したときに前記画像読取部を停止させて前記光量検知
手段により原稿からの反射光量を検知し、この反射光量
に基づいて原稿の濃度を検知するようにした。

【００２６】（２）上記（１）の画像読取装置におい
て、検知された原稿の濃度に基づき画像読み取り時の読
み取り濃度調節を行うようにした。

【００２７】（３）画像読取装置の制御方法において、
原稿の濃度検知を行う際に、原稿台に載置された原稿を
照射する光源を含む画像読取部がホームポジションに予
め定められた距離以上接近したときにホームポジション
検知手段により接近信号が出力された状態で、前記画像
読取部を画像読取方向に駆動手段により移動させ、前記
ホームポジション検知手段により前記接近信号が出力さ
れなくなってから前記駆動手段の回転変移量を検知する
回転変位量検知手段が予め定められた前記駆動手段の回
転変位量を検知したときに前記画像読取部を停止させて
光量検知手段により原稿からの反射光量を検知し、この
反射光量に基づいて原稿の濃度を検知するようにした。

【００２８】（４）上記（３）の画像読取装置の制御方
法において、検知された原稿の濃度に基づき画像読み取
り時の読み取り濃度調節を行うようにした。

【００２９】

【発明の実施の形態】本実施例では、本発明の画像読取
装置を画像形成装置に適用した場合について説明する。
なお、画像形成装置に関する基本的な動作などについて
は、公知技術であるので特に重要となる部分のみを説明
し、他は省略する。

【００３０】図１は一実施例の画像形成装置の構成を示
す断面図である。

【００３１】図１において、１は給紙ローラーであり、
転写紙を１枚ずつ取り出す。そして、給紙ローラー１に
より取り出された転写紙は搬送ローラー２を介して停止
しているレジストローラー４に到達し、ループを形成す
る。その時、レジストセンサー３を通過するが、その時
ＣＰＵ（後述）は、レジストセンサー３からの信号によ
り転写紙がレジストセンサー３に到達したことを検知
し、所定時間後に給紙ローラー１及び搬送ローラー２を
停止することで、レジストローラー４にループを形成す
るように制御する。

【００３２】その後は、原稿台ガラス（以下、単に原稿
台という）８に隣接されたランプユニット６、ミラーユ
ニット７、及びスキャナモーター１１により構成される
光学ユニットと連動してレジストローラー４を再度スタ
ートし、画像形成ユニット１０によって転写紙上に画像
を形成する。その後は、搬送・定着ユニット９によって
転写紙上の画像の定着を図り、転写紙は排出される。

【００３３】一方、ランプユニット６は、原稿に光を照
射する。原稿から反射された光は、ミラーユニット７を
介し、感光体ドラム５に光を照射し、潜像を形成する。
ランプユニット６及びミラーユニット７の内原稿に最も
近い第１ミラー７ａは、ともに第１ミラー台１３に固定
されている。

【００３４】スキャナモーターとしてのステップモータ
（駆動手段）１１は、レジストローラー４と連動して、
ランプユニット６及びミラーユニット７が固定され、と
もに動作する第１ミラー台１３を駆動し、所望の倍率の
潜像をドラム５上に形成し、画像形成ユニット１０を介
して所望の画像を転写紙上に形成するよう制御する。本
実施例において、スキャナモーター１１は、ワイヤーな
どを介して第１ミラー台１３に接続されており、途中に
ソレノイドなどによる制御がされるクラッチといった、
連結機構は設けられていない。

【００３５】本実施例では、このような系でも効率よく
制御するためのものであるので、連結機構が設けられて
いないことは重要である。この構成によって、画像読取
部である第１ミラー台（スキャナ部）１３は、ステップ
モーター１１が励磁をかけられている時は、元の位置を
保持しているが、励磁をかけられなくなると、内部の永
久磁石によって変位することががあるため、位置が不定
となり、位置を確定するためには、後述するホームポジ
ション（ＨＰ）センサーからの信号に基づく位置出しを
行う必要がある。

【００３６】ＨＰセンサー（ホームポジション検知手
段）１２は、いわゆるフォトインタラプタであり、第１
ミラー台１３に取り付けられる遮光板１４と相対し、第
１ミラー台１３が位置１３ａ（ＨＰ位置）に位置する
と、遮光され、“Ｈ”の信号をＣＰＵ（後述）に伝え
る。逆に、遮光されないと、“Ｌ”の信号を伝える。実
際には、フォトインタラプタ１２は、ＬＥＤとフォトト
ランジスタが相対しており、その間を遮光板１４が出入
りすることにより、遮光が行われる。

【００３７】第１ミラー台１３のＨＰ位置である位置１
３ａは、第１ミラー台１３が、位置１３ｂの方向から移
動され、フォトインタラプタ１２が遮光板１４によって
遮光されてから所定パルス進んだ後に停止することによ
って定義付けられる。この動作を「ＨＰ出し」と呼ぶ。

【００３８】原稿からの反射光量を検知する光量検知手
段としての光量センサー（ＡＥセンサー）１５は、第１
ミラー台１３が、位置１３ｂに移動し、ランプユニット
６が原稿を照射した時に、最も原稿の濃度を反映させる
光量を得ることができる。この光量を用いて、後述する
ＣＰＵは、画像形成ユニット４の形成する画像の濃度を
決定することができる。

【００３９】「ＨＰ出し」とは逆に、第１ミラー台１３
の位置１３ｂは、フォトインタラプタ１２が遮光板１３
によって遮光された位置から、遮光されなくなった位置
に移動した段階から所定のステップ数カウントすること
によって定義付けられる。

【００４０】図２は上述した各ユニットの制御構成を示
すブロック図である。

【００４１】図２において、１０１はＣＰＵであり、Ｃ
ＰＵ１０１からモーターコントロール信号が出力され、
モータードライバ１０２を介してモーター１１を駆動す
る。また、ランプユニット６に取り付けられたランプ
は、ＣＰＵ１０１から出力されるランプコントロール信
号からランプドライバ１０３を介して点灯・消灯制御さ
れる。

【００４２】各ローラー１，２，４は、ＣＰＵ１０１か
らＩ／Ｏドライバ１０４を介して制御され、レジストセ
ンサー３、ＨＰセンサー１２、ＡＥセンサー１５は、検
知結果をＩ／Ｏドライバ１０４を介してＣＰＵ１０１に
伝達する。

【００４３】図３は一実施例のコピー動作を開始するま
での制御動作を示すフローチャートであり、図３のフロ
ーチャートを基に、コピースタートしてから、実際にコ
ピー動作を開始するまでの動作を説明する。なお、本動
作は不図示のＲＯＭに格納されているプログラムに基づ
いてＣＰＵ１０１の指示により実行される。

【００４４】ステップＳ１０１では、操作部（図示しな
い）上のコピースタートキー押下することによってコピ
ースタートする。

【００４５】もし、予め設定されたモードが、予め原稿
の濃度を光量検知センサー１５を用いて計測して画像読
取動作に反映させる自動露光モード（ＡＥモード）であ
る時は、ステップＳ１０２において前述のＡＥスキャン
（詳細は後述）を実行する。その後は、ステップＳ１０
３に示すＡＥデータの読み込みを行い、ステップＳ１０
４において、バックスキャンを実行し、同時にＨＰの設
定を行う。

【００４６】ステップＳ１０１において、ＡＥモードで
はない場合は、ステップＳ１０５において「ＨＰ出し」
を行う。

【００４７】上記ステップＳ１０４及びステップＳ１０
５が終了した後は、通常のコピー動作（ステップＳ１０
６）を実行する。

【００４８】上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０６のうち、
ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０６は、一般に広く
行われている、あるいは容易に推測できる動作であるの
で、詳細の説明は省略する。

【００４９】まず、図３のステップＳ１０２に示すＡＥ
スキャンを、図４のフローチャートを用いて詳細に説明
する。

【００５０】ステップＳ２０１において、ステップモー
ター１１に固定を行うための一定時間同位相の励磁を行
い、ステップモーター１１及び第１ミラー台１３に至ま
での動力伝達部品の位置を確定する。

【００５１】ＨＰセンサー１２が“Ｌ”の場合（ＨＰセ
ンサー１２から接近信号が出力されていない場合）は、
第１ミラー台は、少なくともＨＰにはいないので、後述
するバックスキャンを行い、位置１３ａ（ＨＰ位置）に
移動して停止する。ＨＰセンサー１２の出力が“Ｈ”の
場合（ＨＰセンサー１２から接近信号が出力されている
場合は、このバックスキャンの動作は省略する。

【００５２】ステップＳ２０４において、ＣＰＵ１０１
に具備するＲＡＭの一つであるカウンター（回転変位量
検知手段）をイニシャライズする。

【００５３】ステップＳ２０５以降は、スキャナステッ
プを１ステップずつ進めながらの動作となる。

【００５４】Ｓ５において、ステップモーター１１を１
ステップ前進させ、ＨＰセンサー１２を検知する（ステ
ップＳ２０６）。

【００５５】ここでもし、まだＨＰセンサー１２が
“Ｈ”であれば、スキャナが所定ステップよりオーバー
しているかどうかを見に行き（ステップＳ２０７）、も
しオーバーしていれば、何らかの不具合が考えられるの
で、エラー終了する（ステップＳ２０８）。また、まだ
所定ステップでなければ、再度ステップＳ２０５に戻っ
て前進を続ける。

【００５６】ステップＳ２０６において、もしＨＰセン
サー１２が“Ｌ”であれば、ステップＳ２０４イニシャ
ライズしたカウンターをインクリメントする。

【００５７】ステップＳ２１０において、カウンターが
所望の数値であれば、ＡＥスキャンは完了しているので
終了し、もし、まだ所定の数値になっていなければ、再
度ステップＳ２０５に戻ってスキャナの前進を続ける。

【００５８】次に、図３のステップＳ１０４に示すＡＥ
スキャンを、図５のフローチャートを用いて詳細に説明
する、ステップＳ３０１において、ステップモーター１
１に固定を行うための一定時間同位相の励磁を行い、ス
テップモーター１１及び第１ミラー台１３に至までの動
力伝達部品の位置を確定する。

【００５９】ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１０１
に具備するＲＡＭの一つであるカウンターをイニシャラ
イズする。

【００６０】ステップＳ３０３以降は、スキャナステッ
プを１ステップづつ進めながらの動作となる。

【００６１】ステップＳ３０３において、ステップモー
ター１１を１ステップ前進させ、ＨＰセンサー１２を検
知する（ステップＳ３０４）。

【００６２】ここでもし、まだＨＰセンサー１２が
“Ｌ”であれば、スキャナ部が所定ステップよりオーバ
ーしているかどうかを見に行き（ステップＳ３０５）、
もしオーバーしていれば、何らかの不具合が考えられる
ので、エラー終了する（ステップＳ３０６）。また、ま
だ所定ステップでなければ、再度ステップＳ３０３に戻
って前進を続ける。

【００６３】ステップＳ３０４において、もしＨＰセン
サー１２が“Ｌ”であれば、ステップＳ３０２でイニシ
ャライズしたカウンターをインクリメントする。

【００６４】ステップＳ３０８において、カウンターが
所望の数値であれば、バックスキャンは完了し、ＨＰに
いるので終了し、もし、まだ所定の数値になっていなけ
れば、再度ステップＳ３０３に戻ってスキャナの前進を
続ける。

【００６５】なお、図３のステップＳ１０５における
「ＨＰ出し」は、ステップＳ１０２における前進の長さ
だけを変えた動作と、バックスキャンの動作の組み合わ
せなので、特に図面を用いた説明はしない。

【００６６】このように本実施例では、ＡＥスキャン開
始時に、もし、ＨＰセンサーオンの状態であれば、ＨＰ
出しは行わず、ＡＥスキャン開始後にＨＰの遮光が外れ
た時からステップのカウントを始め、規定のパルス数に
到達した時に、スキャナ部（第１ミラー台１３）を停止
させ、ＡＥ読み取りを行うようにしたので、スキャナ部
とそれを移動させる駆動モーターの間にクラッチといっ
た動力断続クラッチがないなどの理由により、モーター
の励磁を解除するとスキャナの位置が不定となる場合
に、自動濃度調節時のスキャナ部の動作を簡略化でき、
合理的な動作を行える画像読取装置を提供できる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読取部とそれを移動させる駆動モーターの間にクラ
ッチといった動力断続クラッチがなくても正確な位置で
かつ効率よく原稿の濃度検知を行うことができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例の画像形成装置の構成を示す断面図

【図２】 図１の各ユニットの制御構成を示すブロック
図

【図３】 一実施例のコピー動作を開始するまでの制御
動作を示すフローチャート

【図４】 図３のＡＥスキャン動作を示すフローチャー
ト

【図５】 図３のバックスキャンを示すフローチャート

【符号の説明】

６ ランプユニット ７ ミラーユニット ７ａ 第１ミラー ８ 原稿台ガラス １１ ステップモーター（駆動手段） １２ ホームポジションセンサー（ホームポジション検
知手段） １３ 第１ミラー台 １５ 光量センサー（光量検知手段） １０１ ＣＰＵ １０２ モータードライバ １０３ ランプドライバ １０４ Ｉ／Ｏドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/107 Ｆターム(参考） 2H108 AA01 FA02 FB06 2H110 AA25 AC03 CC03 CC06 CE02 5B047 AA01 BA02 BC11 BC16 CA08 CA11 CB04 5C072 AA01 BA07 CA02 DA23 FB18 MB06 MB08 RA15 VA06 WA04 XA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿台と、該原稿台に載
   置された原稿を照射する光源を含む画像読取部を移動さ
   せる駆動手段と、該駆動手段の回転変移量を検知する回
   転変位量検知手段と、前記原稿台に載置された原稿から
   の反射光量を検知する光量検知手段と、前記画像読取部
   がホームポジションに予め定められた距離以上接近した
   ときに接近信号を出力するホームポジション検知手段と
   を有し、原稿の濃度検知を行う際に、前記ホームポジシ
   ョン検知手段により前記接近信号が出力された状態で、
   前記画像読取部を画像読取方向に移動させ、前記ホーム
   ポジション検知手段により前記接近信号が出力されなく
   なってから前記回転変位量検知手段が予め定められた前
   記駆動手段の回転変位量を検知したときに前記画像読取
   部を停止させて前記光量検知手段により原稿からの反射
   光量を検知し、この反射光量に基づいて原稿の濃度を検
   知することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 検知された原稿の濃度に基づき画像読み
   取り時の読み取り濃度調節を行うことを特徴とする請求
   項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿の濃度検知を行う際に、原稿台に載
   置された原稿を照射する光源を含む画像読取部がホーム
   ポジションに予め定められた距離以上接近したときにホ
   ームポジション検知手段により接近信号が出力された状
   態で、前記画像読取部を画像読取方向に駆動手段により
   移動させ、前記ホームポジション検知手段により前記接
   近信号が出力されなくなってから前記駆動手段の回転変
   移量を検知する回転変位量検知手段が予め定められた前
   記駆動手段の回転変位量を検知したときに前記画像読取
   部を停止させて光量検知手段により原稿からの反射光量
   を検知し、この反射光量に基づいて原稿の濃度を検知す
   ることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
4. 【請求項４】 検知された原稿の濃度に基づき画像読み
   取り時の読み取り濃度調節を行うことを特徴とする請求
   項３記載の画像読取装置の制御方法。