JP2001012465A - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
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- JP2001012465A JP2001012465A JP11177708A JP17770899A JP2001012465A JP 2001012465 A JP2001012465 A JP 2001012465A JP 11177708 A JP11177708 A JP 11177708A JP 17770899 A JP17770899 A JP 17770899A JP 2001012465 A JP2001012465 A JP 2001012465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- track rail
- mounting
- guide unit
- linear motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、軌道レールとスライダとをそれぞ
れベッド又はテーブルに基準面で位置決めされた状態で
取り付けることにより、テーブルのベッドに対する位置
ずれや姿勢の変化を防止した直動案内ユニットを提供す
る。 【解決手段】 直動案内ユニット１の軌道レール１１
は、軌道レール取付け基準側面２７と軌道レール取付け
基準底面２８を、それぞれベッド２の軌道レール取付け
側面４と軌道レール取付け上面５に対して、突き合わせ
て位置決めされた状態で取付けボルト６により取り付け
られる。スライダ１２も、スライダヘッド部５０におい
て、スライダ取付け基準側面５１とスライダ取付け基準
頂面５３をテーブル３のスライダ取付け側面５７とスラ
イダ取付け下面５８に対して、突き合わせて位置決めさ
れた状態で取付けボルト５６により取り付けられる。
れベッド又はテーブルに基準面で位置決めされた状態で
取り付けることにより、テーブルのベッドに対する位置
ずれや姿勢の変化を防止した直動案内ユニットを提供す
る。 【解決手段】 直動案内ユニット１の軌道レール１１
は、軌道レール取付け基準側面２７と軌道レール取付け
基準底面２８を、それぞれベッド２の軌道レール取付け
側面４と軌道レール取付け上面５に対して、突き合わせ
て位置決めされた状態で取付けボルト６により取り付け
られる。スライダ１２も、スライダヘッド部５０におい
て、スライダ取付け基準側面５１とスライダ取付け基準
頂面５３をテーブル３のスライダ取付け側面５７とスラ
イダ取付け下面５８に対して、突き合わせて位置決めさ
れた状態で取付けボルト５６により取り付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、工作機
械、各種組立装置、又は試験装置等の直線摺動部に適用
される軌道レールに対して長手方向に沿って移動するス
ライダを備えた直動案内ユニットの取付け構造に関す
る。
械、各種組立装置、又は試験装置等の直線摺動部に適用
される軌道レールに対して長手方向に沿って移動するス
ライダを備えた直動案内ユニットの取付け構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、メカトロ技術の発展が目覚まし
く、当該技術を支える基礎的且つ汎用的な装置として直
動案内ユニットがある。直動案内ユニットは、現在で
は、工作機械、半導体製造装置、搬送装置、検査装置、
測定器、加工機、組立機、産業用ロボット等の各技術分
野の装置に組み込まれて多用されているが，技術の発展
と共にその用途は拡大しており、高精度、高速摺動化、
組立容易性、汎用化等の要求が益々高まっている。
く、当該技術を支える基礎的且つ汎用的な装置として直
動案内ユニットがある。直動案内ユニットは、現在で
は、工作機械、半導体製造装置、搬送装置、検査装置、
測定器、加工機、組立機、産業用ロボット等の各技術分
野の装置に組み込まれて多用されているが，技術の発展
と共にその用途は拡大しており、高精度、高速摺動化、
組立容易性、汎用化等の要求が益々高まっている。
【０００３】図８には、従来の直動転がり案内ユニット
の一例が一部破断して示されている。直動転がり案内ユ
ニット６０は、一般に、ベッドとテーブルのような相互
に相対移動する部材間に適用されている。直動転がり案
内ユニット６０は、軌道レール６１と、軌道レール６１
上を摺動可能なスライダ６２とを備えている。軌道レー
ル６１の外側に面した一対の長手方向側壁面６３に軌道
溝６４が形成されている。軌道レール６１の上面６５に
は、軌道レール６１をベッド６８に取り付けるための取
付け孔６６が開口している。
の一例が一部破断して示されている。直動転がり案内ユ
ニット６０は、一般に、ベッドとテーブルのような相互
に相対移動する部材間に適用されている。直動転がり案
内ユニット６０は、軌道レール６１と、軌道レール６１
上を摺動可能なスライダ６２とを備えている。軌道レー
ル６１の外側に面した一対の長手方向側壁面６３に軌道
溝６４が形成されている。軌道レール６１の上面６５に
は、軌道レール６１をベッド６８に取り付けるための取
付け孔６６が開口している。
【０００４】スライダ６２は、軌道レール６１の上面６
５を跨ぐケーシング７０、ケーシング７０の長手方向両
端面に当接して取り付けられたエンドキャップ７１、及
び軌道レール６１とエンドキャップ７１との間の隙間を
シールするためエンドキャップ７１の端面に配置された
エンドシール７２から構成されている。エンドキャップ
７１とエンドシール７２とは、取付けねじ７３によって
ケーシング７０に取り付けられている。ケーシング７０
とエンドキャップ７１との下面には、下面シール（図示
せず）が配置されている。また、ケーシング７０には、
軌道レール６１の軌道溝６４に対向する位置に軌道溝７
４と、ケーシング７０をテーブル７８に取り付けるため
に、頂面７５に開口するねじ穴７６が形成されている。
５を跨ぐケーシング７０、ケーシング７０の長手方向両
端面に当接して取り付けられたエンドキャップ７１、及
び軌道レール６１とエンドキャップ７１との間の隙間を
シールするためエンドキャップ７１の端面に配置された
エンドシール７２から構成されている。エンドキャップ
７１とエンドシール７２とは、取付けねじ７３によって
ケーシング７０に取り付けられている。ケーシング７０
とエンドキャップ７１との下面には、下面シール（図示
せず）が配置されている。また、ケーシング７０には、
軌道レール６１の軌道溝６４に対向する位置に軌道溝７
４と、ケーシング７０をテーブル７８に取り付けるため
に、頂面７５に開口するねじ穴７６が形成されている。
【０００５】スライダ６２を軌道レール６１に対して摺
動可能に案内するため、軌道レール６１に形成されてい
る軌道溝６４とケーシング７０に形成されている軌道溝
７４との間に形成される負荷軌道路８１にボール等の転
動体８０を介して転走可能に配設されている。転動体８
０は、保持バンド８４によってケーシング７０に保持さ
れており、スライダ６２を軌道レール６１から分離した
状態であっても、ケーシング７０に保持される。転動体
８０は、負荷軌道路８１、転動体８０を循環させるため
のケーシング７０に形成された無負荷軌道路としてのリ
ターン孔８２、及び負荷軌道路８１とリターン孔８２と
に連通するエンドキャップ７１に形成された無負荷軌道
路としての方向転換路（図示せず）から成る無限循環路
を無限循環して転走するように直動転がり案内ユニット
６０に組み込まれている。また、無限循環路に潤滑剤を
供給するためのグリースニップル８５が、エンドシール
７２の外面から突出した状態でエンドキャップ７１に取
り付けられている。
動可能に案内するため、軌道レール６１に形成されてい
る軌道溝６４とケーシング７０に形成されている軌道溝
７４との間に形成される負荷軌道路８１にボール等の転
動体８０を介して転走可能に配設されている。転動体８
０は、保持バンド８４によってケーシング７０に保持さ
れており、スライダ６２を軌道レール６１から分離した
状態であっても、ケーシング７０に保持される。転動体
８０は、負荷軌道路８１、転動体８０を循環させるため
のケーシング７０に形成された無負荷軌道路としてのリ
ターン孔８２、及び負荷軌道路８１とリターン孔８２と
に連通するエンドキャップ７１に形成された無負荷軌道
路としての方向転換路（図示せず）から成る無限循環路
を無限循環して転走するように直動転がり案内ユニット
６０に組み込まれている。また、無限循環路に潤滑剤を
供給するためのグリースニップル８５が、エンドシール
７２の外面から突出した状態でエンドキャップ７１に取
り付けられている。
【０００６】図９は、図８に示す直動転がり案内ユニッ
トのベッド及びテーブルへの取付け状態を一部を破断し
て示す正面図である。図９に示すように、直動転がり案
内ユニット６０の軌道レール６１は、軌道レール６１の
取付け孔６６に挿通した取付けボルト６９をベッド６８
にねじ込むによってベッド６８に取り付けられる。軌道
レール６１は、底面８６と長手方向側壁面６３の下側面
８７とを、それぞれベッド６８の対応する上面９０と側
面９１に当接させた位置決め状態でベッド６８に取り付
けられている。また、スライダ６２は、テーブル７８に
挿通させた取付けボルト７９をケーシング７０のねじ穴
７６にねじ込むことにより、テーブル７８に取り付けら
れる。スライダ６２は、頂面７５と一方の側面７７と
を、それぞれテーブル７８の底面９２と側面９３とに当
接させた状態でテーブル７８に取り付けられている。こ
のとき、スライダ６２の側面７７は、ケーシング７０の
上部が横方向に張り出した張出し部７０ａに形成されて
おり、側面７７が横方向の取付け基準面となっている。
トのベッド及びテーブルへの取付け状態を一部を破断し
て示す正面図である。図９に示すように、直動転がり案
内ユニット６０の軌道レール６１は、軌道レール６１の
取付け孔６６に挿通した取付けボルト６９をベッド６８
にねじ込むによってベッド６８に取り付けられる。軌道
レール６１は、底面８６と長手方向側壁面６３の下側面
８７とを、それぞれベッド６８の対応する上面９０と側
面９１に当接させた位置決め状態でベッド６８に取り付
けられている。また、スライダ６２は、テーブル７８に
挿通させた取付けボルト７９をケーシング７０のねじ穴
７６にねじ込むことにより、テーブル７８に取り付けら
れる。スライダ６２は、頂面７５と一方の側面７７と
を、それぞれテーブル７８の底面９２と側面９３とに当
接させた状態でテーブル７８に取り付けられている。こ
のとき、スライダ６２の側面７７は、ケーシング７０の
上部が横方向に張り出した張出し部７０ａに形成されて
おり、側面７７が横方向の取付け基準面となっている。
【０００７】上記の直動転がり案内ユニットとは別に、
両端固定のトラックレール、前記トラックレールに跨架
される上段スライドユニット、及び前記トラックレール
に垂架される下段スライドユニットから成り、両スライ
ドユニットをそれぞれトラックレールに沿って直動自在
にした直動転がり案内ユニットが提案されている（特開
平４−３４７００９号公報）。
両端固定のトラックレール、前記トラックレールに跨架
される上段スライドユニット、及び前記トラックレール
に垂架される下段スライドユニットから成り、両スライ
ドユニットをそれぞれトラックレールに沿って直動自在
にした直動転がり案内ユニットが提案されている（特開
平４−３４７００９号公報）。
【０００８】また、ボールねじに螺合した角型ナット
と、角型ナットが軸方向に移動自在に遊嵌する凹溝が形
成されたガイドレールとを備え、ボールねじを駆動する
ことにより、角型ナットの両側面に形成されたボール転
動溝とガイドレールに形成されたボール転動溝とにボー
ルを転動させて、角型ナットをガイドレールに対して軸
方向に移動可能とした、ボールねじとリニアガイド装置
とを一体的に組み合わせて構成されるボールねじ一体型
リニアガイド装置が提案されている（実開昭６３−１９
３６３７号公報）。角型ナットは、ガイドレール上面か
ら上の高さがかなり高いものである。
と、角型ナットが軸方向に移動自在に遊嵌する凹溝が形
成されたガイドレールとを備え、ボールねじを駆動する
ことにより、角型ナットの両側面に形成されたボール転
動溝とガイドレールに形成されたボール転動溝とにボー
ルを転動させて、角型ナットをガイドレールに対して軸
方向に移動可能とした、ボールねじとリニアガイド装置
とを一体的に組み合わせて構成されるボールねじ一体型
リニアガイド装置が提案されている（実開昭６３−１９
３６３７号公報）。角型ナットは、ガイドレール上面か
ら上の高さがかなり高いものである。
【０００９】更に、断面コ字状のガイドレールにテーブ
ルを転動体を介してガイドレールの内側面によって挟み
込むようにして移動自在に支持し、転動体を互いに対向
するテーブル側面とガイドレール内側面に上下２条づつ
設けられた転動体転走面に転動自在に介在させ、テーブ
ルにその両側面に設けられた上下２条の転動体転走面の
スパンの略中心を結ぶ線状に位置するように送りねじ軸
が螺合されるねじ孔を設けたテーブル移送装置におい
て、前記ガイドレールを一体成形とし、前記各転動体の
転動体転走面との接触方向を、各転動体のテーブル側と
ガイドレール側のそれぞれの転動体転走面との接点を結
ぶ仮想線が、送りねじ軸の中心に向かってその間隔が狭
まるような外開き接触又は間隔が拡がるような内開き接
触としたテーブル移送装置が提案されている（特開平２
−２９８４４６号公報）。
ルを転動体を介してガイドレールの内側面によって挟み
込むようにして移動自在に支持し、転動体を互いに対向
するテーブル側面とガイドレール内側面に上下２条づつ
設けられた転動体転走面に転動自在に介在させ、テーブ
ルにその両側面に設けられた上下２条の転動体転走面の
スパンの略中心を結ぶ線状に位置するように送りねじ軸
が螺合されるねじ孔を設けたテーブル移送装置におい
て、前記ガイドレールを一体成形とし、前記各転動体の
転動体転走面との接触方向を、各転動体のテーブル側と
ガイドレール側のそれぞれの転動体転走面との接点を結
ぶ仮想線が、送りねじ軸の中心に向かってその間隔が狭
まるような外開き接触又は間隔が拡がるような内開き接
触としたテーブル移送装置が提案されている（特開平２
−２９８４４６号公報）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、特にボ
ールねじによって駆動されるナット体から成るスライダ
がスライドレールに形成された凹溝内を移動する直動案
内ユニットにおいては、テーブルは、スライダの平坦な
外面に対してボルト穴に取付けボルトを螺合させること
によって取り付けられているだけであり、スライダへの
取付け位置については、取付け基準となるものが特段、
配慮がなされていないのが通常である。
ールねじによって駆動されるナット体から成るスライダ
がスライドレールに形成された凹溝内を移動する直動案
内ユニットにおいては、テーブルは、スライダの平坦な
外面に対してボルト穴に取付けボルトを螺合させること
によって取り付けられているだけであり、スライダへの
取付け位置については、取付け基準となるものが特段、
配慮がなされていないのが通常である。
【００１１】そこで、スライダが軌道レールの凹溝内で
長手方向に案内される直動案内ユニットにおいては、直
動案内ユニットをコンパクトに構成し、テーブルとベッ
ドをそれぞれスライダと軌道レールに対して取付け位置
及び姿勢を予め決められた状態で取り付けることによ
り、長期に渡って使用されても、スライダと軌道レール
とがそれぞれテーブルとベッドに対して予め定められた
位置と姿勢が確保される直動案内ユニットが望まれてい
る。
長手方向に案内される直動案内ユニットにおいては、直
動案内ユニットをコンパクトに構成し、テーブルとベッ
ドをそれぞれスライダと軌道レールに対して取付け位置
及び姿勢を予め決められた状態で取り付けることによ
り、長期に渡って使用されても、スライダと軌道レール
とがそれぞれテーブルとベッドに対して予め定められた
位置と姿勢が確保される直動案内ユニットが望まれてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、ベッドやテーブルに対し
て軌道レールとスライダを取付け基準面で予め定められ
た位置と姿勢で規制した状態で取り付けることにより、
テーブルがスライダと共に軌道レールに沿って移動して
も、ベッドとテーブルとを精度良い姿勢に保ち、半導体
製造装置、検査装置、測定器、加工機、組立機等におい
て、ワークの加工や搬送を行う際に、ワークの位置及び
姿勢を好ましい状態に維持することを可能にする直動案
内ユニットを提供することである。
の課題を解決することであり、ベッドやテーブルに対し
て軌道レールとスライダを取付け基準面で予め定められ
た位置と姿勢で規制した状態で取り付けることにより、
テーブルがスライダと共に軌道レールに沿って移動して
も、ベッドとテーブルとを精度良い姿勢に保ち、半導体
製造装置、検査装置、測定器、加工機、組立機等におい
て、ワークの加工や搬送を行う際に、ワークの位置及び
姿勢を好ましい状態に維持することを可能にする直動案
内ユニットを提供することである。
【００１３】この発明は、互いに連結された一対の側部
を有し且つベッドに取り付けられる軌道レール、及び前
記ベッドと相対移動するテーブルに取り付けられ前記軌
道レールの前記両側部間に形成された案内路内を前記軌
道レールの長手方向に沿って摺動可能であるスライダか
ら成り、前記スライダは前記軌道レールの前記各側部の
内側で且つ前記側部の上面を超えて突出するスライダヘ
ッド部を備えており、前記軌道レールには前記ベッドに
形成された軌道レール取付け面に対して位置決めされる
第１取付け基準面が形成されており、前記スライダヘッ
ド部には前記テーブルに形成されたスライダ取付け面に
対して位置決めされる第２取付け基準面が形成されてい
ることから成る直動案内ユニットに関する。
を有し且つベッドに取り付けられる軌道レール、及び前
記ベッドと相対移動するテーブルに取り付けられ前記軌
道レールの前記両側部間に形成された案内路内を前記軌
道レールの長手方向に沿って摺動可能であるスライダか
ら成り、前記スライダは前記軌道レールの前記各側部の
内側で且つ前記側部の上面を超えて突出するスライダヘ
ッド部を備えており、前記軌道レールには前記ベッドに
形成された軌道レール取付け面に対して位置決めされる
第１取付け基準面が形成されており、前記スライダヘッ
ド部には前記テーブルに形成されたスライダ取付け面に
対して位置決めされる第２取付け基準面が形成されてい
ることから成る直動案内ユニットに関する。
【００１４】この直動案内ユニットによれば、スライダ
は軌道レールの各側部の上面を超えて突出するスライダ
ヘッド部を備えており、軌道レールをベッドに取り付け
るに際して、軌道レールに形成された前記第１取付け基
準面がベッドに形成された前記軌道レール取付け面に対
して位置決めされた状態で取り付けられ、また、スライ
ダをテーブルに取り付けるに際して、スライダヘッド部
に形成された前記第２取付け基準面がテーブルに形成さ
れたスライダ取付け面に対して位置決めされた状態で取
り付けられるので、スライダが軌道レールに対して摺動
しても、テーブルとベッドとは、摺動方向の位置以外に
ついては、長期に渡って所定の相対位置及び姿勢に維持
することが可能である。
は軌道レールの各側部の上面を超えて突出するスライダ
ヘッド部を備えており、軌道レールをベッドに取り付け
るに際して、軌道レールに形成された前記第１取付け基
準面がベッドに形成された前記軌道レール取付け面に対
して位置決めされた状態で取り付けられ、また、スライ
ダをテーブルに取り付けるに際して、スライダヘッド部
に形成された前記第２取付け基準面がテーブルに形成さ
れたスライダ取付け面に対して位置決めされた状態で取
り付けられるので、スライダが軌道レールに対して摺動
しても、テーブルとベッドとは、摺動方向の位置以外に
ついては、長期に渡って所定の相対位置及び姿勢に維持
することが可能である。
【００１５】前記第１取付け基準面は、前記軌道レール
の少なくともどちらか一方の側面と底面とにおいてそれ
ぞれ前記軌道レールの長手方向と平行に延びるように形
成された軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け
基準底面とから構成されている。即ち、軌道レールは、
軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け基準底面
との二つの基準面でベッドの軌道レール取付け面に対し
て位置決めされ、その位置決めされた状態でベッドに取
り付けられる。前記ベッドに形成された前記軌道レール
取付け面は、軌道レール取付け側面と軌道レール取付け
上面とから成り、前記軌道レールは、前記軌道レール取
付け基準側面が前記軌道レール取付け側面に当接され且
つ前記軌道レール取付け基準上面が前記軌道レール取付
け底面に当接された状態で前記ヘッドに対して位置決め
される。
の少なくともどちらか一方の側面と底面とにおいてそれ
ぞれ前記軌道レールの長手方向と平行に延びるように形
成された軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け
基準底面とから構成されている。即ち、軌道レールは、
軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け基準底面
との二つの基準面でベッドの軌道レール取付け面に対し
て位置決めされ、その位置決めされた状態でベッドに取
り付けられる。前記ベッドに形成された前記軌道レール
取付け面は、軌道レール取付け側面と軌道レール取付け
上面とから成り、前記軌道レールは、前記軌道レール取
付け基準側面が前記軌道レール取付け側面に当接され且
つ前記軌道レール取付け基準上面が前記軌道レール取付
け底面に当接された状態で前記ヘッドに対して位置決め
される。
【００１６】前記軌道レールは前記各側部の下部を互い
に連結する底部を備えており、前記スライダが摺動可能
な前記案内路は、前記各側部と前記底部とによって形成
される前記軌道レールの断面Ｕ字状凹部内に形成されて
いる。即ち、軌道レールには、各側部と底部とによって
断面Ｕ字状の凹部が形成され、スライダは軌道レールの
断面Ｕ字状凹部内を摺動自在に走行する。また、前記軌
道レールの前記底部には、前記軌道レールを前記ベッド
へ取り付けるための取付ボルトが挿通される取付け孔が
形成されている。軌道レールは、底部に形成された取付
け孔に挿通した取付ボルトをベッドに螺合させることに
より、ベッドに位置決めされた状態で固定される。
に連結する底部を備えており、前記スライダが摺動可能
な前記案内路は、前記各側部と前記底部とによって形成
される前記軌道レールの断面Ｕ字状凹部内に形成されて
いる。即ち、軌道レールには、各側部と底部とによって
断面Ｕ字状の凹部が形成され、スライダは軌道レールの
断面Ｕ字状凹部内を摺動自在に走行する。また、前記軌
道レールの前記底部には、前記軌道レールを前記ベッド
へ取り付けるための取付ボルトが挿通される取付け孔が
形成されている。軌道レールは、底部に形成された取付
け孔に挿通した取付ボルトをベッドに螺合させることに
より、ベッドに位置決めされた状態で固定される。
【００１７】この直動案内ユニットにおいて、前記第２
取付け基準面は、前記スライダヘッド部の少なくともど
ちらか一方の側面と頂面とにおいてそれぞれ前記スライ
ダの摺動方向と平行に延びるように形成されたスライダ
取付け基準側面とスライダ取付け基準頂面とから構成さ
れている。即ち、スライダは、スライダ取付け基準側面
とスライダ取付け基準底面との二つの基準面でテーブル
のスライダ取付け面に対して位置決めされた状態でテー
ブルに取り付けられる。前記テーブルに形成された前記
スライダ取付け面は、スライダ取付け側面とスライダ取
付け下面とから成り、前記スライダは、前記スライダ取
付け基準側面が前記スライダ取付け側面に当接され且つ
前記スライダ取付け基準頂面が前記スライダ取付け下面
に当接された状態で前記テーブルに対して位置決めされ
る。前記スライダヘッド部には、前記スライダを前記テ
ーブルに取り付けるため、前記スライダ取付け基準頂面
に開口し且つ前記テーブルに挿通された取付けボルトが
螺合されるねじ穴が形成されている。
取付け基準面は、前記スライダヘッド部の少なくともど
ちらか一方の側面と頂面とにおいてそれぞれ前記スライ
ダの摺動方向と平行に延びるように形成されたスライダ
取付け基準側面とスライダ取付け基準頂面とから構成さ
れている。即ち、スライダは、スライダ取付け基準側面
とスライダ取付け基準底面との二つの基準面でテーブル
のスライダ取付け面に対して位置決めされた状態でテー
ブルに取り付けられる。前記テーブルに形成された前記
スライダ取付け面は、スライダ取付け側面とスライダ取
付け下面とから成り、前記スライダは、前記スライダ取
付け基準側面が前記スライダ取付け側面に当接され且つ
前記スライダ取付け基準頂面が前記スライダ取付け下面
に当接された状態で前記テーブルに対して位置決めされ
る。前記スライダヘッド部には、前記スライダを前記テ
ーブルに取り付けるため、前記スライダ取付け基準頂面
に開口し且つ前記テーブルに挿通された取付けボルトが
螺合されるねじ穴が形成されている。
【００１８】前記軌道レール取付け基準側面と前記スラ
イダ取付け基準側面とは、互いに平行であり且つ反対側
になっている。軌道レール取付け基準側面と前記スライ
ダ取付け基準側面とに作用する力は互いに直動案内ユニ
ット１において相殺され、直動案内ユニット１を傾転さ
せるモーメントが抑制される。
イダ取付け基準側面とは、互いに平行であり且つ反対側
になっている。軌道レール取付け基準側面と前記スライ
ダ取付け基準側面とに作用する力は互いに直動案内ユニ
ット１において相殺され、直動案内ユニット１を傾転さ
せるモーメントが抑制される。
【００１９】この直動案内ユニットにおいて、前記スラ
イダヘッド部が前記軌道レールの前記側部の上面を超え
て突出する突出量は、５〜１０ｍｍの範囲内である。前
記スライダ取付け基準側面は、この突出量の範囲内に設
けられており、前記テーブル取付け側面に対して実質的
に全面に渡って付き当てられる平面である。スライダヘ
ッド部の突出量が少ないので、直動案内ユニットがコン
パクトに構成される。また、スライダ取付け基準側面が
５〜１０ｍｍの範囲内にある幅を有していれば、スライ
ダの大きさにかかわらず、スライダをテーブルに対して
確実に位置決めして取り付けることが可能である。前記
スライダは、前記軌道レールの前記各側部において長手
方向に沿って互いに向かい合った両内側壁面に形成され
た第１軌道溝と前記スライダに前記第１軌道溝に対向し
た位置に形成された第２軌道溝とで形成される軌道路を
転走する転動体を介在して、前記軌道レールに対して摺
動自在である。また、前記スライダは、前記軌道溝が形
成されたケーシング、前記ケーシングの両端面に配設さ
れたエンドキャップ、及び前記エンドキャップの端面に
配設されたエンドシールから構成されている。
イダヘッド部が前記軌道レールの前記側部の上面を超え
て突出する突出量は、５〜１０ｍｍの範囲内である。前
記スライダ取付け基準側面は、この突出量の範囲内に設
けられており、前記テーブル取付け側面に対して実質的
に全面に渡って付き当てられる平面である。スライダヘ
ッド部の突出量が少ないので、直動案内ユニットがコン
パクトに構成される。また、スライダ取付け基準側面が
５〜１０ｍｍの範囲内にある幅を有していれば、スライ
ダの大きさにかかわらず、スライダをテーブルに対して
確実に位置決めして取り付けることが可能である。前記
スライダは、前記軌道レールの前記各側部において長手
方向に沿って互いに向かい合った両内側壁面に形成され
た第１軌道溝と前記スライダに前記第１軌道溝に対向し
た位置に形成された第２軌道溝とで形成される軌道路を
転走する転動体を介在して、前記軌道レールに対して摺
動自在である。また、前記スライダは、前記軌道溝が形
成されたケーシング、前記ケーシングの両端面に配設さ
れたエンドキャップ、及び前記エンドキャップの端面に
配設されたエンドシールから構成されている。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
による直動案内ユニットの実施例を説明する。図１はこ
の発明による直動案内ユニットの一例を示す斜視図、図
２は図１に示す直動案内ユニットの矢視Ａの方向で見た
断面図、図３は図１に示す直動転がり案内ユニットの平
面図、図４は図１に示す直動転がり案内ユニットの側面
図、図５は図１〜図４に示すこの発明による直動案内ユ
ニット１が相対的に移動するベッド２とテーブル３との
間に適用された状態を一部破断して示す正面図である。
この発明の実施例を説明するに際して、上面、下面、頂
面及び底面等の上下に関する概念は、直動案内ユニット
を通常の姿勢で置いた場合における上下であり、横置き
や逆さ置きの場合を含む実際の使用状態を何ら制限する
ものではない。
による直動案内ユニットの実施例を説明する。図１はこ
の発明による直動案内ユニットの一例を示す斜視図、図
２は図１に示す直動案内ユニットの矢視Ａの方向で見た
断面図、図３は図１に示す直動転がり案内ユニットの平
面図、図４は図１に示す直動転がり案内ユニットの側面
図、図５は図１〜図４に示すこの発明による直動案内ユ
ニット１が相対的に移動するベッド２とテーブル３との
間に適用された状態を一部破断して示す正面図である。
この発明の実施例を説明するに際して、上面、下面、頂
面及び底面等の上下に関する概念は、直動案内ユニット
を通常の姿勢で置いた場合における上下であり、横置き
や逆さ置きの場合を含む実際の使用状態を何ら制限する
ものではない。
【００２１】図１〜図４に示す直動案内ユニット１は、
相対的に移動するベッド２とテーブル３（図５を参照）
との間の案内ユニットであり、基本的に、長尺な軌道レ
ール１１と、軌道レール１１の長手方向に沿って摺動可
能に嵌挿されたスライダ１２とから構成される。軌道レ
ール１１及びスライダ１２は、それぞれ取付けボルト等
の固着手段によってベッド２又はテーブル３に取り付け
られ、スライダ１２が軌道レール１１に対して移動する
ことにより、テーブル３はベッド２に対して移動するこ
とができる。図１〜図４では、軌道レール１１に対して
１つのスライダ１２のみを示しているが、二つ以上のス
ライダ１２を軌道レール１１に配設してもよい。
相対的に移動するベッド２とテーブル３（図５を参照）
との間の案内ユニットであり、基本的に、長尺な軌道レ
ール１１と、軌道レール１１の長手方向に沿って摺動可
能に嵌挿されたスライダ１２とから構成される。軌道レ
ール１１及びスライダ１２は、それぞれ取付けボルト等
の固着手段によってベッド２又はテーブル３に取り付け
られ、スライダ１２が軌道レール１１に対して移動する
ことにより、テーブル３はベッド２に対して移動するこ
とができる。図１〜図４では、軌道レール１１に対して
１つのスライダ１２のみを示しているが、二つ以上のス
ライダ１２を軌道レール１１に配設してもよい。
【００２２】軌道レール１１は、一対の側部１３と各側
部１３の下部を連結する底部１４とから成り、両側部１
３と底部１４との内側に断面Ｕ字状の凹部１５が形成さ
れている。軌道レール１１の両側部１３間、即ち、凹部
１５内において、スライダ１２が走行可能な案内路が形
成されている。スライダ１２は、軌道レール１１との間
において後述する直動転がり案内機構を介して摺動自在
である。軌道レール１１には、直動転がり案内機構の転
動体を転走可能とするため、各側部１３の内側に長手方
向に沿って互いに向かい合った内側壁面１６において、
互いに対向した一対の第１軌道溝１７が形成されてい
る。
部１３の下部を連結する底部１４とから成り、両側部１
３と底部１４との内側に断面Ｕ字状の凹部１５が形成さ
れている。軌道レール１１の両側部１３間、即ち、凹部
１５内において、スライダ１２が走行可能な案内路が形
成されている。スライダ１２は、軌道レール１１との間
において後述する直動転がり案内機構を介して摺動自在
である。軌道レール１１には、直動転がり案内機構の転
動体を転走可能とするため、各側部１３の内側に長手方
向に沿って互いに向かい合った内側壁面１６において、
互いに対向した一対の第１軌道溝１７が形成されてい
る。
【００２３】軌道レール１１は、その断面はＵ字形であ
り、例えば、棒状の軌道レールと比較して、高い断面二
次モーメントを有しているので、スライダ１２との間で
作用する曲げや捩じりに対する剛性を大幅に高めること
が可能である。その結果、軌道レール１１を全底面で支
持させる使用形態以外にも、軌道レール１１の一端だけ
を支持した片持ち支持や軌道レール１１の両端を支持し
た両端支持の態様で使用することが可能である。更に、
軌道レール１１は、直動案内ユニットが適用される機械
や装置の構造材料として使用することも可能である。軌
道レール１１の高さは、極力低くされており、直動案内
ユニットがコンパクトに形成される。また、図示しない
が、軌道レール１１には直動案内ユニット１の駆動機構
等の周辺機器を直接追加して取り付けることも可能であ
る。
り、例えば、棒状の軌道レールと比較して、高い断面二
次モーメントを有しているので、スライダ１２との間で
作用する曲げや捩じりに対する剛性を大幅に高めること
が可能である。その結果、軌道レール１１を全底面で支
持させる使用形態以外にも、軌道レール１１の一端だけ
を支持した片持ち支持や軌道レール１１の両端を支持し
た両端支持の態様で使用することが可能である。更に、
軌道レール１１は、直動案内ユニットが適用される機械
や装置の構造材料として使用することも可能である。軌
道レール１１の高さは、極力低くされており、直動案内
ユニットがコンパクトに形成される。また、図示しない
が、軌道レール１１には直動案内ユニット１の駆動機構
等の周辺機器を直接追加して取り付けることも可能であ
る。
【００２４】スライダ１２は、軌道レール１１の凹部１
５内に大部分が収容されたケーシング２０、ケーシング
２０の両端面に配設されたエンドキャップ２１、及び軌
道レール１１とエンドキャップ２１との隙間をシールす
るため各エンドキャップ２１の端面に配設されたエンド
シール２２から構成されている。エンドキャップ２１と
エンドシール２２とは、取付けねじ２５によってケーシ
ング２０に取り付けられる。ケーシング２０には、取付
けねじ２５が螺着される複数のねじ穴２６が形成されて
いる。軌道レール１１の各内側壁面１６にそれぞれ対向
したケーシング２０の側面２３には、各第１軌道溝１７
に対向した第２軌道溝２４が形成されている。軌道レー
ル１１に形成されている第１軌道溝１７とその第１軌道
溝１７に対向して第２軌道溝２４とは、転動体としての
複数のボール３０が転動する負荷軌道路３１を形成して
いる。ボール３０が負荷軌道路３１を転走することによ
り、スライダ１２は軌道レール１１に対してスムーズに
摺動可能である。
５内に大部分が収容されたケーシング２０、ケーシング
２０の両端面に配設されたエンドキャップ２１、及び軌
道レール１１とエンドキャップ２１との隙間をシールす
るため各エンドキャップ２１の端面に配設されたエンド
シール２２から構成されている。エンドキャップ２１と
エンドシール２２とは、取付けねじ２５によってケーシ
ング２０に取り付けられる。ケーシング２０には、取付
けねじ２５が螺着される複数のねじ穴２６が形成されて
いる。軌道レール１１の各内側壁面１６にそれぞれ対向
したケーシング２０の側面２３には、各第１軌道溝１７
に対向した第２軌道溝２４が形成されている。軌道レー
ル１１に形成されている第１軌道溝１７とその第１軌道
溝１７に対向して第２軌道溝２４とは、転動体としての
複数のボール３０が転動する負荷軌道路３１を形成して
いる。ボール３０が負荷軌道路３１を転走することによ
り、スライダ１２は軌道レール１１に対してスムーズに
摺動可能である。
【００２５】スライダ１２のケーシング２０は、略直方
体の形状を有しており、軌道レール１１の内幅の範囲内
に納まっている。ケーシング２０の高さは、軌道レール
１１と同様、極力低くされている。即ち、ケーシング２
０は、軌道レール１１の側部１３の上面１８より上方に
突出するスライダヘッド部５０を備えているが、その突
出量Ｄは、略５ｍｍ、高くても１０ｍｍ以内にある。し
たがって、スライダ１２は、軌道レール１１の上面１８
よりも突出する突出量Ｄが極力小さくなるように構成さ
れている。スライダ１２は、軌道レール１１と共に直動
案内ユニット１をコンパクトに構成しており、スライダ
１２を軌道レール１１に対して駆動するボールねじや駆
動モータ等の駆動機構等、周辺機器の設計自由度が拡が
り、直動案内ユニット１が適用される機械、装置の小形
・軽量を図ることが可能である。
体の形状を有しており、軌道レール１１の内幅の範囲内
に納まっている。ケーシング２０の高さは、軌道レール
１１と同様、極力低くされている。即ち、ケーシング２
０は、軌道レール１１の側部１３の上面１８より上方に
突出するスライダヘッド部５０を備えているが、その突
出量Ｄは、略５ｍｍ、高くても１０ｍｍ以内にある。し
たがって、スライダ１２は、軌道レール１１の上面１８
よりも突出する突出量Ｄが極力小さくなるように構成さ
れている。スライダ１２は、軌道レール１１と共に直動
案内ユニット１をコンパクトに構成しており、スライダ
１２を軌道レール１１に対して駆動するボールねじや駆
動モータ等の駆動機構等、周辺機器の設計自由度が拡が
り、直動案内ユニット１が適用される機械、装置の小形
・軽量を図ることが可能である。
【００２６】転動体３０は無限循環して転走するように
直動案内ユニット１に組み込まれており、無限循環路
は、対向する軌道溝１７，２４から成る負荷軌道路３
１、ボール３０を帰還させるためのケーシング２０に形
成された無負荷軌道路としてのリターン孔３２、及び負
荷軌道路３１とリターン孔３２とに連通するエンドキャ
ップ２１に形成された無負荷軌道路としての方向転換路
３３（図６参照）から構成される。負荷軌道路３１を含
む無限循環路とボール３０とにより、スライダ１２を軌
道レール１１に対して摺動案内する直動転がり案内機構
が構成されている。スライダ１２の各側に配設されてい
る列状に転走するボール３０は比較的大径のボールであ
り、軌道レール１１の各第１軌道溝１７に対して、微視
的に見れば上下２つの接触域で接触している。したがっ
て、スライダ１２は軌道レール１１に対して合計４つの
線状領域で接触することになり、方向や大きさが変動す
る負荷荷重や複合荷重が作用する用途で使用しても、直
動案内ユニット１に安定した高い精度と剛性を得ること
ができる。
直動案内ユニット１に組み込まれており、無限循環路
は、対向する軌道溝１７，２４から成る負荷軌道路３
１、ボール３０を帰還させるためのケーシング２０に形
成された無負荷軌道路としてのリターン孔３２、及び負
荷軌道路３１とリターン孔３２とに連通するエンドキャ
ップ２１に形成された無負荷軌道路としての方向転換路
３３（図６参照）から構成される。負荷軌道路３１を含
む無限循環路とボール３０とにより、スライダ１２を軌
道レール１１に対して摺動案内する直動転がり案内機構
が構成されている。スライダ１２の各側に配設されてい
る列状に転走するボール３０は比較的大径のボールであ
り、軌道レール１１の各第１軌道溝１７に対して、微視
的に見れば上下２つの接触域で接触している。したがっ
て、スライダ１２は軌道レール１１に対して合計４つの
線状領域で接触することになり、方向や大きさが変動す
る負荷荷重や複合荷重が作用する用途で使用しても、直
動案内ユニット１に安定した高い精度と剛性を得ること
ができる。
【００２７】スライダ１２には、無限循環路に潤滑剤を
供給するためのグリースニップル３５が、一方のエンド
シール２２の外面から突出した状態でエンドキャップ２
１に取り付けられており、外部からの潤滑油が各無限循
環路内に供給される。他方のエンドキャップ２１には、
潤滑油が漏れるのを封じる止め栓３６が取り付けられて
いる。負荷軌道路３１の上面において、ケーシング２０
と軌道レール１１との隙間は上面シール（図示せず）に
よってシールされており、上方からの塵埃や異物等が負
荷軌道路３１に侵入するのを防止している。
供給するためのグリースニップル３５が、一方のエンド
シール２２の外面から突出した状態でエンドキャップ２
１に取り付けられており、外部からの潤滑油が各無限循
環路内に供給される。他方のエンドキャップ２１には、
潤滑油が漏れるのを封じる止め栓３６が取り付けられて
いる。負荷軌道路３１の上面において、ケーシング２０
と軌道レール１１との隙間は上面シール（図示せず）に
よってシールされており、上方からの塵埃や異物等が負
荷軌道路３１に侵入するのを防止している。
【００２８】エンドキャップ２１の詳細が図６に示され
ている。図６は、エンドキャップ２１のケーシング２０
側に面する背面図である。エンドキャップ２１は、ケー
シング２０の長手方向両端面に取り付けられており、ボ
ール３０を負荷軌道路３１とリターン孔３２との間で方
向転換させるため、ケーシング２０に面する側に一対の
方向転換路３３が形成されている。方向転換路３３は、
ボール３０が伝動しながら方向転換できる形状に溝状に
形成されている。エンドキャップ２１には、グリースニ
ップル３５が接続される接続孔４０、接続孔４０に繋が
り且つ各方向転換路３３に潤滑油を供給する供給溝４１
が形成されている。また、ケーシング２０に螺入される
取付けねじ２５が挿通するための複数のねじ挿通孔４２
が所定の位置に形成されている。
ている。図６は、エンドキャップ２１のケーシング２０
側に面する背面図である。エンドキャップ２１は、ケー
シング２０の長手方向両端面に取り付けられており、ボ
ール３０を負荷軌道路３１とリターン孔３２との間で方
向転換させるため、ケーシング２０に面する側に一対の
方向転換路３３が形成されている。方向転換路３３は、
ボール３０が伝動しながら方向転換できる形状に溝状に
形成されている。エンドキャップ２１には、グリースニ
ップル３５が接続される接続孔４０、接続孔４０に繋が
り且つ各方向転換路３３に潤滑油を供給する供給溝４１
が形成されている。また、ケーシング２０に螺入される
取付けねじ２５が挿通するための複数のねじ挿通孔４２
が所定の位置に形成されている。
【００２９】エンドシール２２の詳細が図７に示されて
いる。図７は、エンドシール２２の正面図である。エン
ドシール２２の本体４５には、グリースニップル３５が
挿通される挿通孔４６、ケーシング２０に螺入される取
付けねじ２５が挿通するためのねじ挿通孔４７が、所定
の位置に形成されている。挿通孔４６及びねじ挿通孔４
７は、それぞれ、エンドキャップ２１の接続孔４０又は
ねじ挿通孔４２に整合した位置に設けられている。エン
ドシール２２は、負荷軌道路３１の長手方向両端部を覆
うように且つ輪郭が第１軌道溝１７に整合するように本
体４５から突出して形成されたリップ部４８を備えてい
る。
いる。図７は、エンドシール２２の正面図である。エン
ドシール２２の本体４５には、グリースニップル３５が
挿通される挿通孔４６、ケーシング２０に螺入される取
付けねじ２５が挿通するためのねじ挿通孔４７が、所定
の位置に形成されている。挿通孔４６及びねじ挿通孔４
７は、それぞれ、エンドキャップ２１の接続孔４０又は
ねじ挿通孔４２に整合した位置に設けられている。エン
ドシール２２は、負荷軌道路３１の長手方向両端部を覆
うように且つ輪郭が第１軌道溝１７に整合するように本
体４５から突出して形成されたリップ部４８を備えてい
る。
【００３０】次に、直動案内ユニット１のベッド２及び
テーブル３への取付けに関して、図５を参照して説明す
る。軌道レール１１の一方の側部１３には軌道レール１
１の長手方向に沿って延びる軌道レール取付け基準側面
２７が形成されており、軌道レール取付け基準側面２７
に対応して、ベッド２には軌道レール取付け側面４が形
成されている。軌道レール取付け基準側面２７と軌道レ
ール取付け側面４とは、軌道レール１１の長手方向と平
行に延び且つ互いに当接する平面に形成されている。軌
道レール１１は、軌道レール取付け基準側面２７が軌道
レール取付け側面４に対して突き当てられることによ
り、横方向に位置と姿勢が決められた状態となる。
テーブル３への取付けに関して、図５を参照して説明す
る。軌道レール１１の一方の側部１３には軌道レール１
１の長手方向に沿って延びる軌道レール取付け基準側面
２７が形成されており、軌道レール取付け基準側面２７
に対応して、ベッド２には軌道レール取付け側面４が形
成されている。軌道レール取付け基準側面２７と軌道レ
ール取付け側面４とは、軌道レール１１の長手方向と平
行に延び且つ互いに当接する平面に形成されている。軌
道レール１１は、軌道レール取付け基準側面２７が軌道
レール取付け側面４に対して突き当てられることによ
り、横方向に位置と姿勢が決められた状態となる。
【００３１】軌道レール１１の各側部１３の下部を互い
に連結する底部１４の底面は、軌道レール１１のベッド
２への取付け基準となる軌道レール取付け基準底面２８
となっており、軌道レール取付け基準側面２７と軌道レ
ール取付け基準底面２８とは、互いに直交する平面に形
成されている。軌道レール取付け基準底面２８に対応し
て、ベッド２には軌道レール取付け上面５が形成されて
おり、軌道レール取付け側面４と軌道レール取付け上面
５とは、互いに直交する段状の面に形成されている。軌
道レール取付け側面４と軌道レール取付け上面５との交
差部には加工用の逃げ溝８が形成されている。軌道レー
ル１１は、軌道レール取付け基準底面２８が軌道レール
取付け上面５に突き当てられることにより、縦方向に位
置と姿勢が決められた状態となる。軌道レール１１の底
部１４には、軌道レール１１の長手方向に適当な間隔で
２列に並ぶ取付孔１９が形成されている。軌道レール１
１は、軌道レール取付け基準側面２７及び軌道レール取
付け基準底面２８をそれぞれベッド２の軌道レール取付
け側面４と軌道レール取付け上面５とに突き合わせて縦
及び横方向に位置と姿勢が決められた状態で、取付孔１
９を挿通する取付けボルト６をベッド２に形成されてい
るねじ穴７に螺合させることにより、ベッド２に固定さ
れる。
に連結する底部１４の底面は、軌道レール１１のベッド
２への取付け基準となる軌道レール取付け基準底面２８
となっており、軌道レール取付け基準側面２７と軌道レ
ール取付け基準底面２８とは、互いに直交する平面に形
成されている。軌道レール取付け基準底面２８に対応し
て、ベッド２には軌道レール取付け上面５が形成されて
おり、軌道レール取付け側面４と軌道レール取付け上面
５とは、互いに直交する段状の面に形成されている。軌
道レール取付け側面４と軌道レール取付け上面５との交
差部には加工用の逃げ溝８が形成されている。軌道レー
ル１１は、軌道レール取付け基準底面２８が軌道レール
取付け上面５に突き当てられることにより、縦方向に位
置と姿勢が決められた状態となる。軌道レール１１の底
部１４には、軌道レール１１の長手方向に適当な間隔で
２列に並ぶ取付孔１９が形成されている。軌道レール１
１は、軌道レール取付け基準側面２７及び軌道レール取
付け基準底面２８をそれぞれベッド２の軌道レール取付
け側面４と軌道レール取付け上面５とに突き合わせて縦
及び横方向に位置と姿勢が決められた状態で、取付孔１
９を挿通する取付けボルト６をベッド２に形成されてい
るねじ穴７に螺合させることにより、ベッド２に固定さ
れる。
【００３２】直動案内ユニット１において、スライダ１
２のケーシング２０は、軌道レール１１の両側部１３の
上面１８よりも上方に長さＤだけ突出したスライダヘッ
ド部５０を有している。スライダヘッド部５０の横方向
に面する一方の側面は、仕上げ面を精度良くしたスライ
ダ取付け基準側面５１となっている。スライダヘッド部
５０の両方の側面をスライダ取付け基準側面５１に形成
しておき、いずれか一方のスライダ取付け基準側面５１
のみを利用してもよい。スライダ取付け基準側面５１
は、スライダ１２の摺動方向に平行な平面である。スラ
イダヘッド部５０の頂面５２の一部はテーブル３に取り
付けられるスライダ取付け基準頂面５３となっており、
スライダ取付け基準頂面５３にはテーブル取付け用の４
個のねじ穴５４が開口している。取付けボルト５６が螺
入されるねじ穴５４は、中心線Ｂ−Ｂに平行に穿孔され
ている。スライダ取付け基準側面５１とスライダ取付け
基準頂面５３とは、互いに直交する平面として形成され
ている。テーブル３にはねじ穴５４に対応して４個で１
組の取付け孔５５が形成されており、取付けボルト５６
を、テーブル３の取付け孔５５を通してスライダ１２の
ねじ穴５４に螺入することにより、スライダ１２がテー
ブル３に取り付けられる。
２のケーシング２０は、軌道レール１１の両側部１３の
上面１８よりも上方に長さＤだけ突出したスライダヘッ
ド部５０を有している。スライダヘッド部５０の横方向
に面する一方の側面は、仕上げ面を精度良くしたスライ
ダ取付け基準側面５１となっている。スライダヘッド部
５０の両方の側面をスライダ取付け基準側面５１に形成
しておき、いずれか一方のスライダ取付け基準側面５１
のみを利用してもよい。スライダ取付け基準側面５１
は、スライダ１２の摺動方向に平行な平面である。スラ
イダヘッド部５０の頂面５２の一部はテーブル３に取り
付けられるスライダ取付け基準頂面５３となっており、
スライダ取付け基準頂面５３にはテーブル取付け用の４
個のねじ穴５４が開口している。取付けボルト５６が螺
入されるねじ穴５４は、中心線Ｂ−Ｂに平行に穿孔され
ている。スライダ取付け基準側面５１とスライダ取付け
基準頂面５３とは、互いに直交する平面として形成され
ている。テーブル３にはねじ穴５４に対応して４個で１
組の取付け孔５５が形成されており、取付けボルト５６
を、テーブル３の取付け孔５５を通してスライダ１２の
ねじ穴５４に螺入することにより、スライダ１２がテー
ブル３に取り付けられる。
【００３３】テーブル３には、スライダ１２の取付け時
において、スライダ１２のスライダ取付け基準側面５１
が当接するスライダ取付け側面５７と、スライダ１２の
スライダ取付け基準頂面５３が当接するスライダ取付け
下面５８とが、互いに直交する面として段状に形成され
ている。スライダ取付け側面５７とスライダ取付け下面
５８との交差部には、加工用の逃げ溝５９が形成されて
いる。スライダ取付け基準側面５１は、幅がＤ以内（５
ｍｍ〜１０ｍｍ）の平面であり、実質的に全面に渡って
充分な剛性を以てスライダ取付け側面５７に突き当てら
れ、スライダ１２のテーブル３への取付けに際してスラ
イダ１２を横方向に位置決めし且つ姿勢を規制してい
る。スライダ取付け基準側面５１とスライダ取付け側面
５７とによってスライダ１２を横方向に規制し、且つス
ライダ１２のスライダ取付け基準頂面５３をスライダ取
付け下面５８に当接させて縦方向に規制した状態で、取
付けボルト５６により、スライダ１２がテーブル３に取
り付けられる。スライダ１２のスライダ取付け基準側面
５１は、軌道レール１１の軌道レール取付け基準側面２
７と平行な面に形成されているので、テーブル３を軌道
レール１１の基準側面に沿って精度良く取り付けること
ができる。
において、スライダ１２のスライダ取付け基準側面５１
が当接するスライダ取付け側面５７と、スライダ１２の
スライダ取付け基準頂面５３が当接するスライダ取付け
下面５８とが、互いに直交する面として段状に形成され
ている。スライダ取付け側面５７とスライダ取付け下面
５８との交差部には、加工用の逃げ溝５９が形成されて
いる。スライダ取付け基準側面５１は、幅がＤ以内（５
ｍｍ〜１０ｍｍ）の平面であり、実質的に全面に渡って
充分な剛性を以てスライダ取付け側面５７に突き当てら
れ、スライダ１２のテーブル３への取付けに際してスラ
イダ１２を横方向に位置決めし且つ姿勢を規制してい
る。スライダ取付け基準側面５１とスライダ取付け側面
５７とによってスライダ１２を横方向に規制し、且つス
ライダ１２のスライダ取付け基準頂面５３をスライダ取
付け下面５８に当接させて縦方向に規制した状態で、取
付けボルト５６により、スライダ１２がテーブル３に取
り付けられる。スライダ１２のスライダ取付け基準側面
５１は、軌道レール１１の軌道レール取付け基準側面２
７と平行な面に形成されているので、テーブル３を軌道
レール１１の基準側面に沿って精度良く取り付けること
ができる。
【００３４】軌道レール１１の取付けのための軌道レー
ル取付け基準側面２７とスライダ１２の取付けのための
スライダ取付け基準側面５１とは互いに反対側になって
いる。即ち、スライダ取付け側面５７と軌道レール取付
け側面４とは、互いに対向している。両側面４，５７に
面する方向の力は互いに直動案内ユニット１において相
殺され、直動案内ユニット１を傾転させるモーメントが
抑制される。特には、直動案内ユニット１を図５に示す
状態から９０°回転してなる横置き状態で使用する場合
に、有効な取付けとなる。
ル取付け基準側面２７とスライダ１２の取付けのための
スライダ取付け基準側面５１とは互いに反対側になって
いる。即ち、スライダ取付け側面５７と軌道レール取付
け側面４とは、互いに対向している。両側面４，５７に
面する方向の力は互いに直動案内ユニット１において相
殺され、直動案内ユニット１を傾転させるモーメントが
抑制される。特には、直動案内ユニット１を図５に示す
状態から９０°回転してなる横置き状態で使用する場合
に、有効な取付けとなる。
【００３５】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットの取付
け構造によれば、スライダは軌道レールの各側部の上面
を超えて突出するスライダヘッド部に形成された前記第
２取付け基準面がテーブルに形成されたスライダ取付け
面に対して位置決めされた状態で取り付けられ、また、
軌道レールをベッドに取り付けるに際しても、軌道レー
ルに形成された前記第１取付け基準面がベッドに形成さ
れた前記軌道レール取付け面に対して位置決めされた状
態で取り付けられるので、スライダが軌道レールに対し
て摺動しても、相対的な姿勢を所定の姿勢に維持するこ
とができる。その結果、この発明による直動案内ユニッ
トによれば、半導体製造装置、検査装置、測定器、加工
機、組立機等において、ワークの加工や搬送を行う際
に、ワークの位置及び姿勢を好ましい状態に維持するこ
とができる。
け構造によれば、スライダは軌道レールの各側部の上面
を超えて突出するスライダヘッド部に形成された前記第
２取付け基準面がテーブルに形成されたスライダ取付け
面に対して位置決めされた状態で取り付けられ、また、
軌道レールをベッドに取り付けるに際しても、軌道レー
ルに形成された前記第１取付け基準面がベッドに形成さ
れた前記軌道レール取付け面に対して位置決めされた状
態で取り付けられるので、スライダが軌道レールに対し
て摺動しても、相対的な姿勢を所定の姿勢に維持するこ
とができる。その結果、この発明による直動案内ユニッ
トによれば、半導体製造装置、検査装置、測定器、加工
機、組立機等において、ワークの加工や搬送を行う際
に、ワークの位置及び姿勢を好ましい状態に維持するこ
とができる。
【図１】この発明による直動案内ユニットの一例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示す直動案内ユニットの矢視Ａの方向で
見た断面図である。
見た断面図である。
【図３】図１に示す直動案内ユニットの平面図である。
【図４】図１に示す直動案内ユニットの側面図である。
【図５】図１〜図４に示す直動案内ユニットをベッドと
テーブルとに取り付けて適用された状態を示す一部破断
して示す正面図である。
テーブルとに取り付けて適用された状態を示す一部破断
して示す正面図である。
【図６】図１に示す直動案内ユニットに用いられるエン
ドキャップの背面図である。
ドキャップの背面図である。
【図７】図１に示す直動案内ユニットに用いられるエン
ドシールの正面図である。
ドシールの正面図である。
【図８】従来の直動転がり案内ユニットを示す一部破断
して示す斜視図である。
して示す斜視図である。
【図９】図８に示す従来の直動転がり案内ユニットのベ
ッド及びテーブルへの取付け状態を一部破断して示す正
面図である。
ッド及びテーブルへの取付け状態を一部破断して示す正
面図である。
１ 直動案内ユニット ２ ベッド ３ テーブル ４ 軌道レール取付け側面 ５ 軌道レール取付け上面 ６ 取付けボルト １１ 軌道レール １２ スライダ １３ 側部 １５ 凹部 １６ 内側壁面 １７ 第１軌道溝 １８ 側部の上面 １９ 取付け孔 ２０ ケーシング ２１ エンドキャップ ２２ エンドシール ２４ 第２軌道溝 ２７ 軌道レール取付け基準側面 ２８ 軌道レール取付け基準底面 ３０ ボール（転動体） ３１ 負荷軌道路 ３２ リターン孔 ３３ 方向転換路 ５０ スライダヘッド部 ５１ スライダ取付け基準側面 ５３ スライダ取付け基準頂面 ５４ ねじ穴 ５６ 取付けボルト ５７ スライダ取付け側面 ５８ スライダ取付け下面
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月１７日（２０００．３．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】前記第１取付け基準面は、前記軌道レール
の少なくともどちらか一方の側面と底面とにおいてそれ
ぞれ前記軌道レールの長手方向と平行に延びるように形
成された軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け
基準底面とから構成されている。即ち、軌道レールは、
軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け基準底面
との二つの基準面でベッドの軌道レール取付け面に対し
て位置決めされ、その位置決めされた状態でベッドに取
り付けられる。前記ベッドに形成された前記軌道レール
取付け面は、軌道レール取付け側面と軌道レール取付け
上面とから成り、前記軌道レールは、前記軌道レール取
付け基準側面が前記軌道レール取付け側面に当接され且
つ前記軌道レール取付け基準上面が前記軌道レール取付
け底面に当接された状態で前記ベッドに対して位置決め
される。
の少なくともどちらか一方の側面と底面とにおいてそれ
ぞれ前記軌道レールの長手方向と平行に延びるように形
成された軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け
基準底面とから構成されている。即ち、軌道レールは、
軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付け基準底面
との二つの基準面でベッドの軌道レール取付け面に対し
て位置決めされ、その位置決めされた状態でベッドに取
り付けられる。前記ベッドに形成された前記軌道レール
取付け面は、軌道レール取付け側面と軌道レール取付け
上面とから成り、前記軌道レールは、前記軌道レール取
付け基準側面が前記軌道レール取付け側面に当接され且
つ前記軌道レール取付け基準上面が前記軌道レール取付
け底面に当接された状態で前記ベッドに対して位置決め
される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】この直動案内ユニットにおいて、前記スラ
イダヘッド部が前記軌道レールの前記側部の上面を超え
て突出する突出量は、５〜１０ｍｍの範囲内である。前
記スライダ取付け基準側面は、この突出量の範囲内に設
けられており、前記テーブル取付け側面に対して実質的
に全面に渡って付き当てられる平面である。スライダヘ
ッド部の突出量が少ないので、直動案内ユニットがコン
パクトに構成される。また、スライダ取付け基準側面が
５〜１０ｍｍの範囲内にある幅を有していれば、スライ
ダの大きさにかかわらず、スライダをテーブルに対して
確実に位置決めして取り付けることが可能である。前記
スライダは、前記軌道レールの前記各側部において長手
方向に沿って互いに向かい合った両内側壁面に形成され
た第１軌道溝と前記スライダに前記第１軌道溝に対向し
た位置に形成された第２軌道溝とで形成される軌道路を
転走する転動体を介在して、前記軌道レールに対して摺
動自在である。また、前記スライダは、前記第２軌道溝
が形成されたケーシング、前記ケーシングの両端面に配
設されたエンドキャップ、及び前記エンドキャップの端
面に配設されたエンドシールから構成されている。
イダヘッド部が前記軌道レールの前記側部の上面を超え
て突出する突出量は、５〜１０ｍｍの範囲内である。前
記スライダ取付け基準側面は、この突出量の範囲内に設
けられており、前記テーブル取付け側面に対して実質的
に全面に渡って付き当てられる平面である。スライダヘ
ッド部の突出量が少ないので、直動案内ユニットがコン
パクトに構成される。また、スライダ取付け基準側面が
５〜１０ｍｍの範囲内にある幅を有していれば、スライ
ダの大きさにかかわらず、スライダをテーブルに対して
確実に位置決めして取り付けることが可能である。前記
スライダは、前記軌道レールの前記各側部において長手
方向に沿って互いに向かい合った両内側壁面に形成され
た第１軌道溝と前記スライダに前記第１軌道溝に対向し
た位置に形成された第２軌道溝とで形成される軌道路を
転走する転動体を介在して、前記軌道レールに対して摺
動自在である。また、前記スライダは、前記第２軌道溝
が形成されたケーシング、前記ケーシングの両端面に配
設されたエンドキャップ、及び前記エンドキャップの端
面に配設されたエンドシールから構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】エンドキャップ２１の詳細が図６に示され
ている。図６は、エンドキャップ２１のケーシング２０
側に面する背面図である。エンドキャップ２１は、ケー
シング２０の長手方向両端面に取り付けられており、ボ
ール３０を負荷軌道路３１とリターン孔３２との間で方
向転換させるため、ケーシング２０に面する側に一対の
方向転換路３３が形成されている。方向転換路３３は、
ボール３０が転動しながら方向転換できる形状に溝状に
形成されている。エンドキャップ２１には、グリースニ
ップル３５が接続される接続孔４０、接続孔４０に繋が
り且つ各方向転換路３３に潤滑油を供給する供給溝４１
が形成されている。また、ケーシング２０に螺入される
取付けねじ２５が挿通するための複数のねじ挿通孔４２
が所定の位置に形成されている。
ている。図６は、エンドキャップ２１のケーシング２０
側に面する背面図である。エンドキャップ２１は、ケー
シング２０の長手方向両端面に取り付けられており、ボ
ール３０を負荷軌道路３１とリターン孔３２との間で方
向転換させるため、ケーシング２０に面する側に一対の
方向転換路３３が形成されている。方向転換路３３は、
ボール３０が転動しながら方向転換できる形状に溝状に
形成されている。エンドキャップ２１には、グリースニ
ップル３５が接続される接続孔４０、接続孔４０に繋が
り且つ各方向転換路３３に潤滑油を供給する供給溝４１
が形成されている。また、ケーシング２０に螺入される
取付けねじ２５が挿通するための複数のねじ挿通孔４２
が所定の位置に形成されている。
Claims (12)
- 【請求項１】 互いに連結された一対の側部を有し且つ
ベッドに取り付けられる軌道レール、及び前記ベッドと
相対移動するテーブルに取り付けられ前記軌道レールの
前記両側部間に形成された案内路内を前記軌道レールの
長手方向に沿って摺動可能であるスライダから成り、前
記スライダは前記軌道レールの前記各側部の内側で且つ
前記側部の上面を超えて突出するスライダヘッド部を備
えており、前記軌道レールには前記ベッドに形成された
軌道レール取付け面に対して位置決めされる第１取付け
基準面が形成されており、前記スライダヘッド部には前
記テーブルに形成されたスライダ取付け面に対して位置
決めされる第２取付け基準面が形成されていることから
成る直動案内ユニット。 - 【請求項２】 前記第１取付け基準面は、前記軌道レー
ルの少なくともどちらか一方の側面と底面とにおいてそ
れぞれ前記軌道レールの長手方向と平行に延びるように
形成された軌道レール取付け基準側面と軌道レール取付
け基準底面とから構成されていることから成る請求項１
に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項３】 前記ベッドに形成された前記軌道レール
取付け面は、軌道レール取付け側面と軌道レール取付け
上面とから成り、前記軌道レールは、前記軌道レール取
付け基準側面が前記軌道レール取付け側面に当接され且
つ前記軌道レール取付け基準底面が前記軌道レール取付
け上面に当接された状態で前記ヘッドに対して位置決め
されることから成る請求項２に記載の直動案内ユニッ
ト。 - 【請求項４】 前記軌道レールは前記各側部の下部を互
いに連結する底部を備えており、前記スライダが摺動可
能な前記案内路は、前記各側部と前記底部とによって形
成される前記軌道レールの断面Ｕ字状凹部内に形成され
ていることから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載
の直動案内ユニット。 - 【請求項５】 前記軌道レールの前記底部には、前記軌
道レールを前記ベッドへ取り付けるための取付ボルトが
挿通される取付け孔が形成されていることから成る請求
項４に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項６】 前記第２取付け基準面は、前記スライダ
ヘッド部の少なくともどちらか一方の側面と頂面とにお
いてそれぞれ前記スライダの摺動方向と平行に延びるよ
うに形成されたスライダ取付け基準側面とスライダ取付
け基準頂面とから構成されていることから成る請求項１
〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項７】 前記テーブルに形成された前記スライダ
取付け面は、スライダ取付け側面とスライダ取付け下面
とから成り、前記スライダは、前記スライダ取付け基準
側面が前記スライダ取付け側面に当接され且つ前記スラ
イダ取付け基準頂面が前記スライダ取付け下面に当接さ
れた状態で前記テーブルに対して位置決めされることか
ら成る請求項６に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項８】 前記スライダヘッド部には、前記スライ
ダを前記テーブルに取り付けるため、前記スライダ取付
け基準頂面に開口し且つ前記テーブルに挿通された取付
けボルトが螺合されるねじ穴が形成されていることから
成る請求項６〜又は７に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項９】 前記軌道レール取付け基準側面と前記ス
ライダ取付け基準側面とは、互いに平行であり且つ反対
側になっていることから成る請求項６〜８のいずれか１
項に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１０】 前記スライダヘッド部が前記軌道レー
ルの前記側部の上面を超えて突出する突出量は、５〜１
０ｍｍの範囲内であることから成る請求項１〜９のいず
れか１項に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１１】 前記スライダは、前記軌道レールの前
記各側部において長手方向に沿って互いに向かい合った
両内側壁面に形成された第１軌道溝と前記スライダに前
記第１軌道溝に対向した位置に形成された第２軌道溝と
で形成される軌道路を転走する転動体を介在して、前記
軌道レールに対して摺動自在であることから成る請求項
１〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１２】 前記スライダは、前記軌道溝が形成さ
れたケーシング、前記ケーシングの両端面に配設された
エンドキャップ、及び前記エンドキャップの端面に配設
されたエンドシールから構成されていることから成る請
求項１〜１１のいずれか１項に記載の直動案内ユニッ
ト。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17770899A JP4268269B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 直動案内ユニット |
| US09/537,217 US6309107B1 (en) | 1999-06-24 | 2000-03-29 | Linear motion guide unit |
| EP00302798A EP1063438A1 (en) | 1999-06-24 | 2000-04-03 | Linear motion guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17770899A JP4268269B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 直動案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001012465A true JP2001012465A (ja) | 2001-01-16 |
| JP4268269B2 JP4268269B2 (ja) | 2009-05-27 |
Family
ID=16035728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17770899A Expired - Lifetime JP4268269B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 直動案内ユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6309107B1 (ja) |
| EP (1) | EP1063438A1 (ja) |
| JP (1) | JP4268269B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6682218B2 (en) | 2001-12-25 | 2004-01-27 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rolling elements |
| US6851857B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-02-08 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| US6880975B2 (en) | 2002-02-26 | 2005-04-19 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| JP2005325880A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Nippon Thompson Co Ltd | スライド装置 |
| EP1600647A2 (en) | 2004-05-28 | 2005-11-30 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4503866B2 (ja) * | 2000-03-13 | 2010-07-14 | Ｔｈｋ株式会社 | 転がり案内装置及びこの転がり案内装置を用いた駆動装置 |
| DK2210832T3 (da) * | 2005-03-11 | 2012-04-10 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Transportindretning og rullelegeme |
| US7654382B2 (en) * | 2007-03-26 | 2010-02-02 | General Electric Co. | Table drive system |
| JP5901956B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2016-04-13 | 株式会社コガネイ | 直線往復動装置 |
| CN108019427A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 一种控制座滑块直线导轨结构 |
| CN113062922B (zh) * | 2021-02-09 | 2022-12-20 | 广州城建职业学院 | 精密滚珠弯道导轨 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3567071D1 (en) | 1985-10-01 | 1989-02-02 | Schmid Sro Kugellager | Linear bearing without limitation of the longitudinal motion |
| JPS63121817U (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-08 | ||
| JPS63193637A (ja) | 1987-02-04 | 1988-08-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | バ−スト伝送方式 |
| JPH063211B2 (ja) | 1989-03-01 | 1994-01-12 | テイエチケー株式会社 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用ベアリングの組付け方法 |
| JPH0818209B2 (ja) | 1989-05-12 | 1996-02-28 | テイエチケー株式会社 | テーブル移送装置 |
| JP2529952Y2 (ja) * | 1990-08-27 | 1997-03-26 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JP2953816B2 (ja) | 1991-05-22 | 1999-09-27 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JPH0544726A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Nippon Thompson Co Ltd | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
| JPH05220640A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | Nippon Thompson Co Ltd | 駆動装置 |
| US5575565A (en) * | 1993-11-08 | 1996-11-19 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rolling guide unit |
| JP2965874B2 (ja) | 1994-10-20 | 1999-10-18 | 先生精機株式会社 | アクチュエータ |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP17770899A patent/JP4268269B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-29 US US09/537,217 patent/US6309107B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-03 EP EP00302798A patent/EP1063438A1/en not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6682218B2 (en) | 2001-12-25 | 2004-01-27 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with separator between any two adjoining rolling elements |
| US6851857B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-02-08 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| US6880975B2 (en) | 2002-02-26 | 2005-04-19 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| JP2005325880A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Nippon Thompson Co Ltd | スライド装置 |
| JP4500102B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2010-07-14 | 日本トムソン株式会社 | スライド装置 |
| US7878082B2 (en) | 2004-05-13 | 2011-02-01 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Sliding device for use in confined spaces |
| EP1600647A2 (en) | 2004-05-28 | 2005-11-30 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
| US7258486B2 (en) | 2004-05-28 | 2007-08-21 | Nippon Thompson Co. Ltd. | Linear motion guide unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1063438A1 (en) | 2000-12-27 |
| US6309107B1 (en) | 2001-10-30 |
| JP4268269B2 (ja) | 2009-05-27 |
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