JP2001001557A - 回復装置及び回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】弱い吸引力であっても全てのノズルのインク吐
出状態を確実に回復できる回復装置を提供する。 【解決手段】ノズル面３２に密着するキャップ５２に凹
部５４を形成し、複数のノズル３２のうちこの凹部５４
に向き合ったノズルだけからインクを吸引する。このイ
ンク吸引動作を複数のノズル３２の全てにわたって繰り
返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドに形成
されたノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形
成するインクジェット方式画像形成装置における、ノズ
ルからインクを吸引して印字ヘッドのインク吐出状態を
初期の吐出状態に回復させる回復装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙などの記
録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像形成装
置が知られている。このインクジェット方式画像形成装
置は、例えば、インクが吐出するノズルが複数形成され
た印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して所定の走査
方向に往復動するキャリッジと、この走査方向に直交す
る方向（副走査方向、記録媒体搬送方向）に記録紙を搬
送する記録媒体搬送装置とを備えている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、記録媒体搬
送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッ
ジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を担
持した画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、
記録紙のうち、ノズルの出口（インク吐出口）に向き合
う画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を形
成する。その後、紙を１バンド分の幅だけ搬送して停止
させ、再び、キャリッジを上記した所定方向に往復動さ
せながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出
し、記録紙のうち、画像形成領域に新たに位置する部分
に画像を形成する。このような動作を繰り返すことによ
り、記録紙に画像を形成する。

【０００４】上記したインクジェット方式画像形成装置
などのようにインクを利用した画像形成装置では、連続
して画像を形成する（印字する）とノズルのインク吐出
状態が変化して画像品位が低下するおそれがある。ノズ
ルからのインク吐出状態が変化する理由は、ノズル内に
気泡が発生したり異物などが混入したりするからであ
る。そこで、ノズル内の気泡や異物などを除去する目的
で、ノズルからインクを強制的に吸引してノズルからの
インク吐出状態を初期の状態に回復させる回復装置が用
いられている。この回復装置は、印字中のインク吐出状
態を判断して、あるいは、印字の所定時間間隔で用いら
れる。

【０００５】回復装置では、印字ヘッドに形成されたノ
ズルの出口をゴム製などのキャップで覆い（キャッピン
グ）、外部から負圧を発生させてノズルからインクを吸
い出すことによりノズル内をクリーニングする。これに
よりノズルからのインク吐出状態が初期の正常な吐出状
態に回復する。負圧を発生させる手段としては、ピスト
ンを利用して負圧を発生させるものや、チューブをしご
いて負圧を発生させるチューブポンプ方式のものなどが
広く用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、画像
品質を向上させるために、ノズルの数が増加する傾向に
ある。このようにノズルの数が増えると回復装置は大型
化する。また、複数のノズルのなかには、気泡や異物な
どのほとんど無いノズルがあったり、この逆に、気泡や
異物が多量に混入しているノズルもある。気泡や異物な
どのほとんど無いノズルでは、回復装置でインクを吸引
するときの吸引抵抗が小さい。一方、気泡や異物が多量
に混入しているノズルでは、回復装置でインクを吸引す
るときの吸引抵抗が大きい。

【０００７】このように各ノズルによって吸引抵抗が異
なると、回復装置でノズルからインクを吸引するとき
に、抵抗の小さいノズルから優先的にインクが吸引され
る。このため、気泡や異物が多量に混入して吸引抵抗の
大きいノズルからはインクが吸引されにくく、複数のノ
ズルのうちの一部のノズルのインク吐出状態を完全に回
復できないおそれがある。

【０００８】このような場合、複数のノズルのインク吐
出状態を完全に回復するためには、インク吸引力を強め
たり、インク吸引量を増やしたりする。インク吸引力を
強める場合は、回復装置が大型化することがある。ま
た、インク吸引量を増やす場合は、廃棄するインク（廃
インク）の量が多くなり、その分、無駄なインクが増え
る。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑み、弱い吸引力で
あっても全てのノズルのインク吐出状態を確実に回復で
きる回復装置及び回復方法を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の回復装置は、出口からインクが吐出す
るノズルが複数形成された印字ヘッドを所定の走査方向
に往復動させながら上記ノズルの出口からインクを吐出
して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像
形成装置における、上記ノズルの出口をキャップで囲ん
でこのノズルからインクを吸引してこのノズルのインク
吐出状態を初期の吐出状態に回復させる回復装置におい
て、（１）上記キャップは、上記複数のノズルのうちの
一部のノズルの出口を塞ぐと共に残りのノズルの出口を
囲むものであることを特徴とするものである。

【００１１】ここで、（２）上記キャップは、複数のノ
ズルの出口が形成されたノズル面に密着しながら移動す
るものであってもよい。

【００１２】また、（３）上記キャップは、柔軟な材料
から構成されたものであってもよい。

【００１３】上記目的を達成するための本発明の第２の
回復装置は、インクが吐出するノズルが複数形成された
印字ヘッドを所定の走査方向に往復動させながら上記ノ
ズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するイ
ンクジェット方式画像形成装置における、上記ノズルか
らインクを吸引してこのノズルのインク吐出状態を初期
の吐出状態に回復させる回復装置において、（４）上記
複数のノズルのうち一部のノズルだけからインクを吸引
する動作を繰り返してこの複数のノズルの全てからイン
クを吸引することを特徴とするものである。

【００１４】また、上記目的を達成するための本発明の
回復方法は、インクが吐出するノズルが複数形成された
印字ヘッドを所定の走査方向に往復動させながら上記ノ
ズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するイ
ンクジェット方式画像形成装置における、上記複数のノ
ズルからインクを吸引してこのノズルのインク吐出状態
を初期の吐出状態に回復させる回復方法において、
（５）上記複数のノズルを複数のグループに分けて、１
つのグループに属するノズルだけからインクを吸引する
動作を繰り返すことにより、上記複数のノズルの全てか
らインクを吸引してこれら全てのノズルのインク吐出状
態を初期の吐出状態に回復させることを特徴とするもの
である。

【００１５】ここで、（６）上記１つのグループに属す
るノズルだけからインクを吸引するに当り、他のグルー
プに属するノズルを塞いでおいてもよい。

【００１６】また、（７）上記１つのグループに属する
ノズルだけからインクを吸引する動作を繰り返すに際
に、上記複数のノズルの出口が形成されたノズル面に柔
軟性部材を密着させながら移動させてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１８】図１を参照して、本発明の回復装置が組み
込まれているプロッタ（本発明にいうインクジェット方
式画像形成装置の一例である）を説明する。

【００１９】図１は、本発明の回復装置が組み込まれて
いるプロッタの概略を示す斜視図である。

【００２０】プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される
記録紙１２が載置されるプラテン１４を備えている。こ
のプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行
に２本のガイドレール１６が掛け渡されている。このガ
イドレール１６には、プーリ１８に掛け渡されたベルト
１９とモータ（図示せず）によって矢印Ｂ方向（矢印Ａ
方向に直交する方向であり、本発明にいう走査方向の一
例である。）に自在に往復動するキャリッジ２０がスラ
イド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。

【００２１】キャリッジ２０には、インクを吐出するイ
ンク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）が形成さ
れた印字ヘッド３０が搭載されている。プラテン１４の
うちインク吐出口の前方の部分は、画像が形成される画
像形成領域であり、記録紙１２のうちこの画像形成領域
に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出されて
画像が形成される。また、キャリッジ２０には、印字ヘ
ッド３０に供給するインクを貯えるインクタンク２８が
備えられている。

【００２２】キャリッジ２０の移動可能な範囲の片側
の、画像形成領域から離れた位置には、ノズルからイン
クを強制的に吸引し、印字ヘッド３０に形成されたイン
ク供給経路やノズルなどをクリーニングして印字ヘッド
３０のインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復装置
５０が配置されている。

【００２３】記録紙１２に画像を形成するに当っては、
プラテン１４に記録紙１２を載置し、この記録紙を、プ
ラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面
の一部を露出した搬送ローラ（図示せず）と、記録紙１
２の両端部を上方から押えるピンチローラ（図示せず）
とによって挟持し、モータ（図示せず）により搬送ロー
ラを回転させて搬送する。記録紙１２の上方でキャリッ
ジ２０を矢印Ｂ方向に往復動させ、制御装置（図示せ
ず）から印字ヘッド３０に送信された画像情報を担持す
る画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記
録紙１２のうち画像形成領域に位置する部分に画像を形
成する。画像形成動作中、ノズルなどをクリーニングす
るために、ノズルからインクを吸引することが必要な状
態になると、キャリッジ２０を回復装置５０の上方に移
動させる。

【００２４】［第１実施形態］図２から図７までを参照
して本発明の第１実施形態を説明する。

【００２５】図２は、回復装置のキャップが印字ヘッド
に密着する直前の状態を示す模式図であり、図３は、キ
ャップが印字ヘッドに密着して一部のノズルからインク
を吸引している状態を示す模式図である。図４は、ノズ
ルの残りの部分からインクを吸引する直前の状態を示す
模式図であり、図５は、ノズルの残りの部分からインク
を吸引している状態を示す模式図である。図６は、回復
動作後にノズルを保護しているキャップを示す模式図で
ある。図７は、回復装置に対する印字ヘッドの動きを模
式的に示す、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図で
ある。

【００２６】印字ヘッド３０は、プラテン１４（図１参
照）に向き合うノズル面３２を有する。また、印字ヘッ
ド３０には、インクが吐出する複数のノズル３４が形成
されており、各ノズル３４の出口はノズル面３２に形成
されている。各ノズル３４のうち出口とは反対側の入口
は、インクが貯められたインク供給室３６につながって
いる。インク供給室３６は、インクが通るインク供給路
３８を介してインクタンク２８（図１参照）につながっ
ている。従って、インクタンク２８からインク供給室３
６にインクが供給され、インク供給室３６のインクが各
ノズル３４に供給される。

【００２７】ノズル３４やインク供給室３６の内部では
気泡４０が発生したり異物４２が混入することがある。
このような気泡４０や異物４２をインクと共に吸引し
て、ノズル３４のインク吐出状態を初期のインク吐出状
態に回復させるために回復装置５０が配置されている。
この回復装置５０は、印字ヘッド３０の複数のノズル３
４のうちの一部のノズルの出口を塞ぐと共に残りのノズ
ルの出口を囲んで外気から遮断するゴム製のキャップ５
２（本発明にいう柔軟性部材の一例である。）を備えて
いる。キャップ５２はキャップ支持台（図示せず）に固
定されており、このキャップ支持台と共に矢印Ｃ方向に
上下動する。

【００２８】キャップ５２は、上から視た場合、図７
（ｂ）に示すように、矢印Ｂ方向（走査方向）に延びる
細長い形状である。キャップ５２の中央部分には凹部５
４が形成されている。この凹部５４は、チューブ（図示
せず）を介して廃インクタンク（図示せず）や吸引ポン
プ（図示せず）に接続されている。

【００２９】ノズル３４からインクを吸引する際は、キ
ャップ５２をノズル面３２に密着させて吸引ポンプ（図
示せず）を稼働する。この場合、複数のノズル３４のう
ち凹部５４に位置するノズル（凹部の側壁で囲まれたノ
ズル）からインクが吸引され、一方、他のノズルの出口
はキャップ５２の上面５２ａに接触して塞がれるのでイ
ンクは吸引されない。

【００３０】回復装置５０を用いて複数のノズル３４の
インク吐出状態を初期のインク吐出状態に回復させる回
復方法を説明する。

【００３１】回復装置５０でノズル３４のインク吐出状
態を回復するに当っては、先ず、キャリッジ２０（図１
参照）を回復装置５０の上方に移動させる。これによ
り、図２及び図７（ａ），（ｂ）の一番左の図に示すよ
うに、キャップ５２の上面５２ａの上方には、複数のノ
ズル３４のうちの一部が位置する。残りのノズル３４
は、凹部５４の上方に位置する。この状態でキャップ５
２を上昇させると、図３や図７（ａ），（ｂ）の左から
二番目の図に示すように、複数のノズル３４のうちの一
部のノズルの出口がキャップ５２の上面５２ａに密着し
て塞がれる。残りのノズルの出口は凹部５４に向き合っ
て、この凹部５４の側壁で囲まれる。この状態で吸引ポ
ンプを稼働することにより、凹部５４に向き合っている
残りのノズルだけからインクが吸引され、図３に示すよ
うにインクと共に気泡４０が吸引される。この結果、凹
部５４に向き合っている残りのノズルのインク吐出状態
が回復する。

【００３２】一方、出口がキャップ５２の上面５２ａに
密着して塞がれた一部のノズルからはインクが吸引され
ない。このため、インクを吸引する際のインク吸引力が
弱くてもこのインク吸引力は、凹部５４に向き合ってい
る残りのノズルに集中するので、この残りのノズルから
確実にインクが吸引されてこの残りのノズルのインク吐
出状態が確実に回復する。

【００３３】上記のようにして、凹部５４に向き合って
いる残りのノズルのインク吐出状態を回復させた後、キ
ャップ５２をやや下降させ、キャリッジ２０を少しだけ
移動させる。これにより、図４や図７（ａ），（ｂ）の
左から三番目の図に示すように、キャップ５２の上面５
２ａの上方には、複数のノズル３４のうちの一部のノズ
ル（図２、図３における残りのノズルに相当する）が位
置する。残りのノズル３４（図２、図３における一部の
ノズルに相当する）は、凹部５４の上方に位置する。こ
の状態でキャップ５２を上昇させると、図５や図７
（ａ），（ｂ）の右から三番目の図に示すように、複数
のノズル３４のうちの一部のノズルの出口がキャップ５
２の上面５２ａに密着して塞がれる。残りのノズルの出
口は凹部５４に向き合って、この凹部５４の側壁で囲ま
れる。この状態で吸引ポンプを稼働することにより、凹
部５４に向き合っている残りのノズルだけからインクが
吸引され、図５や図７（ａ），（ｂ）の右から二番目の
図に示すようにインクと共に気泡４０や異物４２が吸引
される。この結果、凹部５４に向き合っている残りのノ
ズルのインク吐出状態が回復する。

【００３４】一方、出口がキャップ５２の上面５２ａに
密着して塞がれた一部のノズルからはインクが吸引され
ない。このため、インクを吸引する際のインク吸引力が
弱くてもこのインク吸引力は、凹部５４に向き合ってい
る残りのノズルに集中するので、この残りのノズルから
確実にインクが吸引されてこの残りのノズルのインク吐
出状態が確実に回復する。

【００３５】上述のようにして、インク吸引動作を２回
繰り返すことにより全てのノズル３４のインク吐出状態
を回復させられる。また、弱いインク吸引力で済むの
で、吸引されて廃棄される廃インクの量が少ない。な
お、凹部５４の開口を小さくして、インク吸引動作を３
回以上繰り返すようにしてもよい。また、凹部５４を複
数箇所に形成しておき、複数のノズル５４を、複数の凹
部５４の数に対応する複数のグループに分けて、１つの
グループに属するノズルだけからインクを吸引し、この
インク吸引動作を繰り返すようにしてもよい。このよう
にしてインク吸引動作を繰り返すことにより、複数のノ
ズル３４のうちの一部のノズルだけからインクを吸引す
るインク吸引動作が繰り返されるので、インクを吸引す
る際のインク吸引力が弱くても全てのノズル３４のイン
ク吐出状態が確実に回復する。

【００３６】また、全てのノズル３４のインク吐出状態
を回復させた後は、図６や図７（ａ），（ｂ）の一番右
の図に示すように、全てのノズル３４の出口をキャップ
５２の上面５２ａに密着させて出口を保護する。このよ
うにキャップ５４とノズル面３２とを密着させても、上
述したようにキャップ５２はゴム製であるので、ノズル
出口が損傷することはない。さらに、キャップ５２のう
ち、図６に示すように、全てのノズル面３２が密着する
部分に内部を中空にしておくことにより、印字ヘッド３
０がプラスチック等の傷付き易い硬い材料で構成されて
いても、ノズル面３２がキャップ５２に確実に密着でき
る。さたにまた、キャップ５２の表面（ノズル面３２に
接触する面）を撥水加工することによりインクが付着し
にくくなる。さらにまた、インク吐出状態が不良のノズ
ルだけからインクを吸引するように回復装置５０を制御
してもよい。

【００３７】図８から図１２までを参照して、本発明の
他の実施形態を説明する。

【００３８】図８は、回復装置のキャップが印字ヘッド
に密着する直前の状態を示す模式図であり、図９は、キ
ャップが印字ヘッドに密着して一部のノズルからインク
を吸引している状態を示す模式図である。図１０は、ノ
ズルの残りの部分からインクを吸引している状態を示す
模式図であり、図１１は、回復動作終了後にノズルを保
護しているキャップを示す模式図である。図１２は、回
復装置に対する印字ヘッドの動きを模式的に示す、
（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図である。これら
の図では、図２に示す構成要素と同一の構成要素には同
一の符号が付されている。

【００３９】この実施形態で用いる回復装置５０は、図
２から図７までで使用した回復装置５０と同じものであ
るが、回復方法が異なる。このため、ここでは回復方法
について説明する。

【００４０】回復装置５０を用いて複数のノズル３４の
インク吐出状態を初期のインク吐出状態に回復させる他
の回復方法を説明する。

【００４１】回復装置５０でノズル３４のインク吐出状
態を回復するに当っては、先ず、キャリッジ２０（図１
参照）を回復装置５０の上方に移動させる。これによ
り、図８及び図１２（ａ），（ｂ）の一番左の図に示す
ように、キャップ５２の上面５２ａの上方には、複数の
ノズル３４のうちの一部が位置する。残りのノズル３４
は、凹部５４の上方に位置する。この状態でキャップ５
２を上昇させると、図９や図１２（ａ），（ｂ）の左か
ら二番目の図に示すように、複数のノズル３４のうちの
一部のノズルの出口がキャップ５２の上面５２ａに密着
して塞がれる。残りのノズルの出口は凹部５４に向き合
って、この凹部５４の側壁で囲まれる。この状態で吸引
ポンプを稼働することにより、凹部５４に向き合ってい
る残りのノズルだけからインクが吸引され、図９に示す
ようにインクと共に気泡４０が吸引される。この結果、
凹部５４に向き合っている残りのノズルのインク吐出状
態が回復する。

【００４２】一方、出口がキャップ５２の上面５２ａに
密着して塞がれた一部のノズルからはインクが吸引され
ない。このため、インクを吸引する際のインク吸引力が
弱くてもこのインク吸引力は、凹部５４に向き合ってい
る残りのノズルに集中するので、この残りのノズルから
確実にインクが吸引されてこの残りのノズルのインク吐
出状態が確実に回復する。

【００４３】上記のようにして、凹部５４に向き合って
いる残りのノズルのインク吐出状態を回復させた後、キ
ャップ５２をノズル面３２に密着させたままキャリッジ
２０を少しだけ矢印Ｄ方向に移動させる。これにより、
図１０や図１２（ａ），（ｂ）の右から二番目の図に示
すように、キャップ５２の上面５２ａの上方には、複数
のノズル３４のうちの一部のノズル（図８、図９におけ
る残りのノズルに相当する）の出口がキャップ５２の上
面５２ａに密着して塞がれる。一方、残りのノズル３４
（図８、図９における一部のノズルに相当する）の出口
は凹部５４に向き合って、この凹部５４の側壁で囲まれ
る。この状態で吸引ポンプを稼働することにより、凹部
５４に向き合っている残りのノズルだけからインクが吸
引され、図１０に示すようにインクと共に気泡４０や異
物４２が吸引される。この結果、凹部５４に向き合って
いる残りのノズルのインク吐出状態が回復する。

【００４４】一方、出口がキャップ５２の上面５２ａに
密着して塞がれた一部のノズルからはインクが吸引され
ない。このため、インクを吸引する際のインク吸引力が
弱くてもこのインク吸引力は、凹部５４に向き合ってい
る残りのノズルに集中するので、この残りのノズルから
確実にインクが吸引されてこの残りのノズルのインク吐
出状態が確実に回復する。また、凹部５４を形成する壁
の上端部５６が、キャップ５２をノズル面３２に密着さ
せたままキャリッジ２０を少しだけ矢印Ｄ方向に移動さ
せる際に、ノズル面３２に付着しているインクや異物を
掻き落とす。このため、顔料インクや速乾性のインクな
どのように増粘し易いインクを使った印字ヘッドを回復
する際の回復方法として適している。また、ノズル３４
の数が多くても、キャップ５２とノズル３４とを相対的
に移動させて吸引するので、凹部５４を大きくせずに済
む。さらに、キャップ５２の上下動をしないので、その
分、構成が簡単になり、また、回復時間も短くなる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の回復
装置によれば、ノズルの出口をキャップで囲んでインク
を吸引する際に一部のノズルの出口がキャップで塞がれ
る。このため、キャップで塞がれた出口からはインクが
吸引されずに、出口が囲まれたノズルだけからインクが
吸引されることとなる。従って、インクを吸引する際の
吸引力が弱くてもこの吸引力を少ない数のノズルに集中
してこの少ない数のノズルからインクを吸引することと
なるので、上記した残りのノズルのインク吐出状態を確
実に回復できる。また、上記した残りのノズルのインク
吐出状態を回復した後は、この残りのノズルの出口をキ
ャップで塞ぐと共に上記した一部のノズルの出口を囲
む。これにより、この一部のノズルのインク吐出状態を
確実に回復できる。この結果、全てのノズルのインク吐
出状態を確実に回復できる。また、弱いインク吸引力で
済むので、吸引されて廃棄される廃インクの量が少な
い。

【００４６】ここで、上記キャップは、複数のノズルの
出口が形成されたノズル面に密着しながら移動するもの
である場合は、キャップがノズル面に密着しながら移動
するので、ノズル面に付着しているインクや異物が掻き
落とされる。

【００４７】また、上記キャップは、柔軟な材料から構
成されたものである場合は、ノズルの出口がキャップに
よって損傷することが無い。

【００４８】また、本発明の第２の回復装置によれば、
インクを吸引する際の吸引力が弱くてもこの吸引力を一
部のノズルに集中してこの一部のノズルだけからインク
を吸引できるので、この一部のノズルのインク吐出状態
を確実に回復できる。また、この一部のノズルのインク
吐出状態を回復した後は、この一部のノズルとは異なる
残りのノズルだけからインクを吸引する。この動作を繰
り返すことにより全てのノズルのインク吐出状態を確実
に回復できる。また、弱いインク吸引力で済むので、吸
引されて廃棄される廃インクの量が少ない。

【００４９】また、本発明の回復方法によれば、インク
を吸引する際の吸引力が弱くても１つのグループに属す
るノズルだけにこの吸引力を集中できる。このため、１
つのグループに属するノズルだけからインクを吸引でき
るので、この１つのグループに属するノズルのインク吐
出状態を確実に回復できる。このような動作を繰り返す
ので、全てのノズルのインク吐出状態を初期の吐出状態
に回復できる。また、弱いインク吸引力で済むので、吸
引されて廃棄される廃インクの量が少ない。

【００５０】ここで、上記１つのグループに属するノズ
ルだけからインクを吸引するに当り、他のグループに属
するノズルを塞いでおく場合は、１つのグループに属す
るノズルからインクを吸引する際の吸引力が弱くても確
実にインクを吸引できる。

【００５１】また、上記１つのグループに属するノズル
だけからインクを吸引する動作を繰り返すに際に、上記
複数のノズルの出口が形成されたノズル面に柔軟性部材
を密着させながら移動させる場合は、柔軟性部材がノズ
ル面に密着しながら移動するので、ノズル面に付着して
いるインクや異物が掻き落とされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回復装置が組み込まれているプロッタ
の概略を示す斜視図である。

【図２】回復装置のキャップが印字ヘッドに密着する直
前の状態を示す模式図である。

【図３】キャップが印字ヘッドに密着して一部のノズル
からインクを吸引している状態を示す模式図である。

【図４】ノズルの残りの部分からインクを吸引する直前
の状態を示す模式図である。

【図５】ノズルの残りの部分からインクを吸引している
状態を示す模式図である。

【図６】回復動作後にノズルを保護しているキャップを
示す模式図である。

【図７】回復装置に対する印字ヘッドの動きを模式的に
示す、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図である。

【図８】回復装置のキャップが印字ヘッドに密着する直
前の状態を示す模式図である。

【図９】キャップが印字ヘッドに密着して一部のノズル
からインクを吸引している状態を示す模式図である。

【図１０】ノズルの残りの部分からインクを吸引してい
る状態を示す模式図である。

【図１１】回復動作終了後にノズルを保護しているキャ
ップを示す模式図である。

【図１２】回復装置に対する印字ヘッドの動きを模式的
に示す、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であ
る。

【符号の説明】

１０ プロッタ ３０ 印字ヘッド ３２ ノズル面 ３４ ノズル ５０ 回復装置 ５２ キャップ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出口からインクが吐出するノズルが複数
   形成された印字ヘッドを所定の走査方向に往復動させな
   がら前記ノズルの出口からインクを吐出して記録媒体に
   画像を形成するインクジェット方式画像形成装置におけ
   る、前記ノズルの出口をキャップで囲んで該ノズルから
   インクを吸引して該ノズルのインク吐出状態を初期の吐
   出状態に回復させる回復装置において、 前記キャップは、 前記複数のノズルのうちの一部のノズルの出口を塞ぐと
   共に残りのノズルの出口を囲むものであることを特徴と
   する回復装置。
2. 【請求項２】 前記キャップは、複数のノズルの出口が
   形成されたノズル面に密着しながら移動するものである
   ことを特徴とする請求項１に記載の回復装置。
3. 【請求項３】 前記キャップは、柔軟な材料から構成さ
   れたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の回復装置。
4. 【請求項４】 インクが吐出するノズルが複数形成され
   た印字ヘッドを所定の走査方向に往復動させながら前記
   ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する
   インクジェット方式画像形成装置における、前記ノズル
   からインクを吸引して該ノズルのインク吐出状態を初期
   の吐出状態に回復させる回復装置において、 前記複数のノズルのうち一部のノズルだけからインクを
   吸引する動作を繰り返して該複数のノズルの全てからイ
   ンクを吸引することを特徴とする回復装置。
5. 【請求項５】 インクが吐出するノズルが複数形成され
   た印字ヘッドを所定の走査方向に往復動させながら前記
   ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成する
   インクジェット方式画像形成装置における、前記複数の
   ノズルからインクを吸引して該ノズルのインク吐出状態
   を初期の吐出状態に回復させる回復方法において、 前記複数のノズルを複数のグループに分けて、１つのグ
   ループに属するノズルだけからインクを吸引する動作を
   繰り返すことにより、前記複数のノズルの全てからイン
   クを吸引してこれら全てのノズルのインク吐出状態を初
   期の吐出状態に回復させることを特徴とする回復方法。
6. 【請求項６】 前記１つのグループに属するノズルだけ
   からインクを吸引するに当り、他のグループに属するノ
   ズルを塞いでおくことを特徴とする請求項５に記載の回
   復方法。
7. 【請求項７】 前記１つのグループに属するノズルだけ
   からインクを吸引する動作を繰り返すに際に、前記複数
   のノズルの出口が形成されたノズル面に柔軟性部材を密
   着させながら移動させることを特徴とする請求項５又は
   ６に記載の回復方法。