JP2001001186A - 複動スライドプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドの動きを自在な工程曲線で駆動するこ
とによって、１サイクルで２か所のプレス成形加工を行
なえるように構成する複動スライドプレス機を提供する
こと。 【解決手段】複動スライドプレス機１には、スライド４
の両面に対向するように機枠２に固着された下部ボルス
タ５と上部ボルスタ６とが配設されている。スライド４
の下面には第１可動型８、下部ボルスタ５には第１固定
型９が装着されて第１成形加工部１０が形成され、スラ
イド４の上面には第２可動型１３、上部ボルスタ６には
第２固定型１４が装着されて第２成形加工部１５が形成
される。そしてスライド４はサーボモータあるいはリニ
アモータによって上下方向に自在な工程曲線を描きなが
ら往復運動を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スライドの両面
で加工可能な複動スライドプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレス機において、上下方向に
往復移動するスライドには上型が装着されベッドに取付
けられたボルスタには下型が装着されて、ワークを上型
と下型間に挿通することによってプレス加工が行なわれ
る。プレス機はスライドが上死点付近にあるときにはワ
ークが搬送されこの間加工は行なわれず、スライドが下
死点付近に達したときにワークの搬送が停止されてプレ
ス加工が行なわれ、スライドが下死点付近を越えるとワ
ークが再び搬送を開始して１サイクルを完了する。そし
てこれが繰り返されて連続加工が行なわれる。従って、
プレス機が高速で運転されれば１サイクルの時間は短縮
されプレス機の高速化に対応した各部の改良がなされな
ければならない。

【０００３】一方、加工されるワークによって各種の加
工方法が採用される。例えば、絞り加工や複合加工等で
加工されるワークは、通常ワークをトランスファ用金型
内を挿通して行なわれる。トランスファ用金型はワーク
搬送方向に沿って複数のパンチ部を有して多工程で加工
される。そのため、工程数が多いときや複合加工を行な
うためにワークを２列に配置したり、またワークをジグ
ザグ状に搬送して加工を行なう場合には金型自体を大き
くする必要がある。大きな金型をプレス機に装着するこ
とにより、加工能力も高くなるためプレス機自体も大き
く形成して設置スペースを広く取らなければならない。

【０００４】従来、プレス機の床面積のスペースを小さ
くして多工程のプレス成形加工を行なうプレス機が、図
７に示すように提案されている。このプレス機４０は、
クランクシャフト４１を挟んで両側にクランクシャフト
４１に連結されたスライド４２、４３が配置され、２つ
のスライド４２、４３が上下方向に往復移動可能に構成
され１台のプレス機４０で２か所の成形加工部４４、４
５を有している。ワークＷは一方の成形加工部４４を挿
通した後他方の成形加工部４５に搬送されるため、コン
パクトな構成のプレス機４０で多工程の加工を行なうこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のプレス
機４０では、１台のプレス機４０で多工程を行なうこと
ができるものの各スライド４２、４３は１本のクランク
シャフト４１に連結されているため２つのスライド４
２、４３は同じ工程曲線を描くように駆動される。しか
もクランクシャフト４１の１回転つまりスライド４２、
４３の１サイクルでそれぞれ１回の加工が行なわれるの
で、１サイクルの時間は短縮されない。

【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、１台のプレス機で２か所のプレス成形加工部を有
してプレス機の設置する床面積を小さくするとともに、
２か所のプレス成形加工部が別々の工程曲線を描けるよ
うに構成する複動スライドプレス機を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわる複動
スライドプレス機では、上記の課題を解決するために以
下のように構成するものである。即ち、スライドの下面
に対向するように下部ボルスタが機枠に装着されるとと
もに、スライドの上面に対向するように上部ボルスタが
機枠に装着され、前記スライドの下面に第１の可動型が
装着され前記下部ボルスタに前記第１の可動型と一対の
第１の固定型が装着されて第１成形加工部が形成され、
前記スライドの上面に第２の可動型が装着され前記上部
ボルスタに前記第２の可動型と一対の第２の固定型が装
着されて第２成形加工部が形成され、前記スライドが位
置制御可能なモータによって前記下部ボルスタと前記上
部ボルスタとの間を往復移動可能に構成されることを特
徴とするものである。

【０００８】好ましくは、前記スライドが、サーボモー
タに連結される駆動装置によって往復移動可能に構成さ
れることを特徴とするものであればよい。

【０００９】また好ましくは、前記スライドが、リニア
モータに連結され前記リニアモータの駆動によって往復
移動可能に構成されることを特徴とするものであっても
よい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。以下の説明において「複動ス
ライドプレス機」とは、１個のスライドの両面側で加工
が行なわれるプレス機のことを言うのであって、一般に
２個のスライドが配設されてスライドの一方の側で加工
を行なう複動プレス機と区別されるものである。

【００１１】本形態の複動スライドプレス機１は、図１
に示すように、機枠２内にガイドポスト３に案内支持さ
れた１個のスライド４が上下方向に往復移動可能に配置
されている。スライド４の下面に対向するように機枠２
のベッド面２ａには下部ボルスタ５が装着され、スライ
ド４の上面に対向するように機枠２の天井面２ｂには上
部ボルスタ６が装着されている。スライド４の下面には
第１可動型８が装着され下部ボルスタ５の上面には第１
可動型８と一対の第１固定型９が装着されて第１成形加
工部１０を構成し、スライド４の上面には第２可動型１
３が装着され上部ボルスタ６には第２可動型１３と一対
の第２固定型１４が装着されて第２成形加工部１５が構
成されている。

【００１２】スライド４を上下往復移動させる駆動装置
は、第１の形態として図２に示すようにサーボモータと
ねじ部材によって行なわれる。スライド４の両側には耳
部４ａが形成され、耳部４ａには上下方向に貫通する雌
ねじ４ｂが形成されている。それぞれの雌ねじ４ｂに螺
合するように、耳部４ａに対向して機枠２の両側には、
機枠２に回動可能に支持されたねじ部材２１が配置さ
れ、ねじ部材２１の上部にはプーリ２２が取付けられベ
ルト２３の一端が巻回される。ベルト２３の他端は機枠
２に支持されたサーボモータ２４の駆動軸に取付けられ
た駆動プーリ２５に巻回されて、サーボモータ２４の駆
動をねじ部材２１に伝達し、それによってスライド４を
上下移動する。

【００１３】なお、サーボモータでスライド４を駆動す
る駆動装置はねじ機構に限らず、歯車機構でもよく、ワ
ークＷの搬送路を妨げない位置に配置されるとともにサ
ーボモータに連結されたクランク機構やリンク機構を採
用してもよい。また、スライド４をガイドポスト３に固
着して、上下往復移動可能なガイドポスト３に機枠２の
上部に配置するクランク機構やリンク機構を連結してサ
ーボモータで駆動するように構成してもよい。

【００１４】サーボモータ２４は回転速度あるいは停止
位置を自在に設定できるため、スライド４の上下移動の
速度や移動量を変化することができ、その為に第１成形
加工部１０、第２成形加工部１５のダイハイト、ストロ
ークまたは工程曲線等を変化させることができる。例え
ば、従来のように剪断加工を行なうために機械的なクラ
ンクシャフトでスライド４を駆動する場合には、スライ
ド４の動きは図３（ａ）に示すサインカーブの曲線Ｌ１
を描き、絞り加工やコイニング加工を行なうためにリン
ク機構やナックル機構でスライド４を駆動する場合に
は、図３（ｂ）に示すような下死点付近に向かって緩速
な動きをし上死点に向かって早戻りするような曲線Ｌ２
を描くものであるが、本形態の複動スライドプレス機１
においては、図３（ａ）、（ｂ）に示す曲線はもちろん
のこと、例えば、図３（ｃ）に示すように、第１成形加
工部１０で剪断加工を行ない第２成形加工部１５では絞
り加工を行なうために、スライド４の下方移動部では図
３（ｂ）のような曲線Ｌ２、スライド４の上方移動部で
は図３（ｂ）のような曲線Ｌ１を描くような複合された
曲線Ｌ３で駆動することができる。また、第１成形加工
部１０と第２成形加工部１５のストローク量Ｓ１、Ｓ２
は同一でなくてもよい。従って、この複動スライドプレ
ス機１ではクランクプレスとリンクあるいはナックルプ
レスを兼ね備えたプレス加工を同時に行なうことができ
る。もちろん通常の剪断加工やそれ以外に２種類の特殊
加工を同時に行えることができる。

【００１５】上記のように構成された複動スライドプレ
ス機１では、第１の加工形態として、図１に示すよう
に、２種類のワークＷが各成形部に供給されそれぞれの
加工が行なわれる。第１成形加工部１０と第２成形加工
部１５が同じ加工のものであれば、搬出されたワークＷ
は別々に巻き取られ、別の加工内容であれば、搬出され
たワークＷは別々に巻き取られるかまたは図示しない別
のプレス機で複合加工が行なわれる。従って、この複動
スライドプレス機１では、プレス加工者の要望に合わせ
て自在にプレス加工を行なうことができるとともに、本
来、２台のプレス機で行なわれる加工を１台のプレス機
で加工しさらにスライド４の１ストロークで２種類のワ
ークＷを同時に加工できるため、大幅なコスト削減と生
産量の増加を図ることができる。

【００１６】第２の加工形態としては、図４に示すよう
に、一方の成形部例えば第１成形加工部１０に供給され
たワークＷは、第１成形加工部１０の加工が終了すると
第１成形加工部１０の搬出側において上方に移動され、
他方の成形部例えば第２成形加工部１５に供給されて次
の工程を行なう。この場合、例えば、従来のトランスフ
ァ加工の半分の工程を第１成形加工部１０と第２成形加
工部１５に分割すれば、従来の金型を半分の大きさに形
成するとともにプレス機を１台にすることができ、大幅
なコストの削減を図ることができる。

【００１７】いずれの加工においても、図示しない制御
装置によってサーボモータ２４が作動され、サーボモー
タ２４の駆動により駆動プーリ２５、ベルト２３、プー
リ２２を介してねじ部材２１が回転される。そしてねじ
部材２１の回転によってスライド４が上下方向に沿って
ガイドポスト３に案内されながら往復運動を行なうこと
になる。

【００１８】なお、スライド４の運動は、図５〜６に示
すように、一形態のリニアモータ３０によって行なうこ
ともできる。この形態においては、リニアモータ３０は
長尺状の固定子３１と固定子３１と一対の移動子３５と
を備えて構成される。固定子３１には複数のコイル３２
とコイル３２上を覆う基板３３とが装着されて機枠２に
取付けられ、移動子３５にはコイル３２に対向するよう
にＮ極とＳ極が交互に複数並設した磁石３６が装着され
てスライド４の側面に取付けられる。コイル３２が通電
されるとコイル３２と磁石３６の間に磁路が形成され移
動子３５が固定子３１に対して移動することによりスラ
イド４が上下往復運動される。なお、リニアモータ３０
は上記に限らず、他の公知のものを使用してもよい。

【００１９】リニアモータ３０を使用してスライド４を
駆動する複動スライドプレス機１も前述の形態のサーボ
モータ２４を使用してスライド４を駆動する作用と同様
であり、自在なプレス成形加工を行なうことができる。

【００２０】また、スライドを駆動するモータが位置制
御可能なモータであれば、上述のサーボモータやリニア
モータに限らずステッピングモータや他のものでもよ
い。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複動スライド
プレス機は、スライドの下面に対向するように下部ボル
スタが機枠に装着されるとともに、スライドの上面に対
向するように上部ボルスタが機枠に装着され、前記スラ
イドの下面に第１の可動型が装着され前記下部ボルスタ
に前記第１の可動型と一対の第１の固定型が装着されて
第１成形加工部が形成され、前記スライドの上面に第２
の可動型が装着され前記上部ボルスタに前記第２の可動
型と一対の第２の固定型が装着されて第２成形加工部が
形成され、前記スライドが位置制御可能なモータによっ
て前記下部ボルスタと前記上部ボルスタとの間を往復移
動可能に構成されている。前記スライドは、位置制御可
能なモータによって上下方向に往復移動されるため、前
記第１の成形加工部と前記第２の成形加工部とは別の仕
様で自在にスライドを駆動することができる。しかも前
記スライドは１サイクルで２か所の成形加工を行なうこ
とができるため、１台のプレス機で生産量を倍増するこ
とができるとともに、例えば、トランスファ加工を行な
う場合に金型を分割することができ大幅なコスト削減を
図ることができる。

【００２２】また、請求項２の発明の複動スライドプレ
ス機は、前記スライドが、サーボモータに連結される駆
動装置によって往復移動可能に構成されるため、スライ
ドを自在な仕様で駆動することができ、従来のようなク
ランクシャフトで駆動されるプレス機と比べて極めて容
易な構成で請求項１と同様な効果を発揮することができ
る。

【００２３】さらに請求項３の発明の複動スライドプレ
ス機は、前記スライドが、サーボモータに連結される駆
動装置によって往復移動可能に構成されるため、極めて
容易な構成で請求項２と同様な効果を発揮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態による複動スライドプレス機を
示す簡略正面図

【図２】図１のスライドをサーボモータで駆動する形態
を示す簡略一部断面図

【図３】図１のスライドの工程曲線を示すグラフ

【図４】図１の複動スライドプレス機におけるワーク搬
送の別の形態を示す図

【図５】図１のスライドをリニアモータで駆動する形態
を示す簡略一部断面図

【図６】図５におけるリニアモータの一形態を示す斜視
図

【図７】従来のプレス機を示す正面断面図

【符号の説明】

１…複動スライドプレス機 ２…機枠 ４…スライド ５…下部ボルスタ ６…上部ボルスタ ８…第１可動型 ９…第１固定型 １０…第１成形加工部 １３…第２可動型 １４…第２固定型 １５…第２成形加工部 ２４…サーボモータ ３０…リニアモータ Ｗ…ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドの下面に対向するように下部ボ
   ルスタが機枠に装着されるとともに、スライドの上面に
   対向するように上部ボルスタが機枠に装着され、 前記スライドの下面に第１の可動型が装着され前記下部
   ボルスタに前記第１の可動型と一対の第１の固定型が装
   着されて第１成形加工部が形成され、 前記スライドの上面に第２の可動型が装着され前記上部
   ボルスタに前記第２の可動型と一対の第２の固定型が装
   着されて第２成形加工部が形成され、 前記スライドが位置制御可能なモータによって前記下部
   ボルスタと前記上部ボルスタとの間を往復移動可能に構
   成されることを特徴とする複動スライドプレス機。
2. 【請求項２】 前記スライドが、サーボモータに連結さ
   れる駆動装置によって往復移動可能に構成されることを
   特徴とする請求項１記載の複動スライドプレス機。
3. 【請求項３】 前記スライドが、リニアモータに連結さ
   れ前記リニアモータの駆動によって往復移動可能に構成
   されることを特徴とする請求項１記載の複動スライドプ
   レス機。