CN117862314A - 磁涡流电极片冲压机 - Google Patents

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CN117862314A CN202410282927.2A CN202410282927A CN117862314A CN 117862314 A CN117862314 A CN 117862314A CN 202410282927 A CN202410282927 A CN 202410282927A CN 117862314 A CN117862314 A CN 117862314A
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Abstract

本发明公开了磁涡流电极片冲压机,涉及冲压金属技术领域,包括固定座,所述固定座顶端固定连接有第一支撑座,所述第一支撑座的一侧设置有槽口;本发明通过驱动电机带动第一铝盘在磁场中旋转切割磁感应线,利用电磁感应原理在第一铝盘的内部产生涡纹状的感应电流,感应电流形成的感应磁场,第二铝盘产生对抗感应磁场的运动方式,使感应磁场反向驱动第二铝盘旋转,并利用螺纹柱和螺纹筒的螺纹配合作用带动冲压头向下移动对工件冲压,在控制冲压头移动过程中,利用两个铝盘悬空的方式,避免了两个电机直接的方式对冲压位置的影响,提升了对致密金属表面冲压的加工精度。

Description

磁涡流电极片冲压机
技术领域
本发明涉及冲压金属技术领域,具体为磁涡流电极片冲压机。
背景技术
冲压生产主要是针对板材的,通过模具,能做出落料,冲孔,成型,拉深,修整,精冲,整形,铆接及挤压件等等,广泛应用于各个领域;其中就包括对电极片的冲压加工领域,由于电极片相较于一般的冲压材料,其结构的精密程度更高,因此对冲压生产的加工需求也随之更高。
现有技术中,如中国专利申请公布号为:CN117245028A的“一种汽车垫片自动冲压机构”,包括冲压箱;冲压箱表面固定有L形承接板;L形承接板内顶面固定有冲压组件;冲压箱表面贯穿设置有导向套筒;导向套筒内部滑动设置有顶出组件;顶出组件包括顶出杆;顶出杆底端固定有顶盘;冲压箱内壁转动设置有转轴;转轴一端固定有齿轮,且其另一端固定有凸轮;齿轮啮合有与冲压箱内壁滑动配合的齿条;齿条一端与冲压箱内壁之间固定有复位弹簧。
但现有技术中,冲压机一般通过气动或液动的驱动方式,使得冲压头对加工件进行冲压加工,或是利用电机驱动丝杆直接的方式,使得冲压头对加工件进行冲压加工等等,无论是通过哪种控制方式驱动冲压头的加工效果,由于驱动件直连的方式必然对冲压头的控制位置产生细微的影响,因此其加工的精度无法满足对致密精细的电极片加工需求。
发明内容
本发明的目的在于提供磁涡流电极片冲压机,以解决上述背景技术提出的驱动件直连的方式必然对冲压头的控制位置产生细微的影响,因此其加工的精度无法满足对致密精细的电极片加工需求的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:磁涡流电极片冲压机,包括固定座,所述固定座顶端固定连接有第一支撑座,所述第一支撑座的一侧设置有槽口,所述第一支撑座的顶端固定连接有伺服电机,所述第一支撑座槽口的顶面和底面之间转动连接有丝杆,所述伺服电机的输出端与所述丝杆的顶端固定连接,所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝母座,所述丝母座的一端固定连接有驱动电机。
所述驱动电机的输出端固定连接有第一铝盘,所述第一铝盘的下方设置有第二铝盘,所述第二铝盘的顶面固定连接有磁片,所述第二铝盘的底端中心位置固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱的外侧壁螺纹连接有螺纹筒,所述螺纹筒的外侧壁固定连接有第二定位座,所述第二定位座的外侧壁与所述固定座的外侧壁固定连接,所述螺纹柱的底端转动连接有升降柱,所述升降柱的底端固定连接有冲压头,所述第一铝盘的上方和所述第二铝盘的下方均设置距离传感器,其中一个所述距离传感器安装在第二定位座侧壁,另一个所述距离传感器安装在固定座的侧壁。
优选的,所述第一支撑座的槽口内侧壁开设有导向槽,所述第一支撑座的槽口中通过导向槽滑动连接有滑动座,所述丝母座的外侧壁与所述滑动座固定连接。
优选的,所述冲压头的底端下方设置有底座,所述底座的顶端开设有直卡槽,所述底座通过所述直卡槽滑动连接有第二支撑座。
优选的,所述第二支撑座的顶端中心处开设有腔室,所述第二支撑座的顶端安装有移动座,所述移动座的顶端四个拐角位置处均螺纹连接有旋钮,所述移动座的中心处活动连接有母座,所述母座的底端固定连接有缓冲座。
优选的,所述固定座的外侧壁固定连接有第一定位座,所述冲压头与所述第一定位座滑动连接。
优选的,所述冲压头的顶端固定连接有圆挡板,所述冲压头的外侧壁设置有回力弹簧,所述第一定位座与圆挡板之间固定连接有回力弹簧。
本发明还公布了磁驱控制系统,所述磁驱控制系统包括输入转速模块、感抗控制模块、输出转速模块和冲压控制模块。
所述输入转速模块用于驱动第一铝盘旋转,从而在第一铝盘中产生感应电流。
所述感抗控制模块利用第一铝盘的自感应电流在第二铝盘中产生感抗。
所述输出转速模块接收第二铝盘上感抗信号,并驱动第二铝盘作出旋转运动。
所述冲压控制模块利用第二铝盘旋转运动,驱动螺纹柱在螺纹筒上运动,用来调节冲压头的位置。
优选的,所述磁驱控制系统还包括伺服控制模块、距离控制模块、磁场平衡模块、转速修正模块和实际转速模块。
所述伺服控制模块用于控制伺服电机的转动,以此控制第一铝盘的高度;
所述距离控制模块测定第一铝盘和第二铝盘的间距。
所述磁场平衡模块用于控制第一铝盘所在磁场的大小。
所述转速修正模块用于消除第二铝盘感抗运动造成的磁场变化,修正驱动电机对第一铝盘的输出转速。
所述实际转速模块用于测定输出转速模块转速来修正输入转速模块的转速,保障第一铝盘在磁场中切割运动产生感应电流为定值。
优选的,所述距离控制模块利用两组距离传感器测定第一铝盘和第二铝盘的间距,并将测定的第二铝盘位置信号传输给伺服控制模块,利用伺服电机的伺服控制器输出脉冲值,调节伺服电机的输出角度控制第一铝盘的位置随第二铝盘位置动态平衡移动。
优选的,所述第一铝盘中感抗电流关系式为:
式中,为第一铝盘中感抗值,且/>的值直接决定冲压头的冲压幅度,/>为第一铝盘的旋转角速度,/>为第二铝盘的旋转角速度,/>为第二铝盘的电感系数且为恒定值,/>具体受到第二铝盘材料和尺寸的影响。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过驱动电机带动第一铝盘在磁场中旋转切割磁感应线,利用电磁感应原理在第一铝盘的内部产生涡纹状的感应电流,感应电流形成的感应磁场,第二铝盘产生对抗感应磁场的运动方式,使感应磁场反向驱动第二铝盘旋转,并利用螺纹柱和螺纹筒的螺纹配合作用带动冲压头向下移动对工件冲压,在控制冲压头移动过程中,利用两个铝盘悬空的方式,避免了两个电机直接的方式对冲压位置的影响,提升了对致密金属表面冲压的加工精度。
2、本发明中,通过距离传感器检测第一铝盘的位置变化后,将第一铝盘的位置信号输送给伺服电机,从而伺服电机对丝母座的调节位置,使得第一铝盘和第二铝盘的间距始终保持恒定,即第一铝盘的位置会随着第二铝盘的移动进行动态平衡调节,并依据第二铝盘的转动速度修正驱动电机的输入转速,保持了第一铝盘位置的恒定,进一步提升了利用电磁感应原理控制冲压位置的精度。
3、本发明中,通过将冲压头的顶端设置半径略大的圆挡板限定回力弹簧的位置,利用回力弹簧增加冲压头和第一定位座之间的运动阻力,从而消除冲压头向下冲压过冲制造的生产安全隐患。
4、本发明中,通过在母座的下方设置缓冲座,利用缓冲座来承载冲压头的冲压力,避免母座直接产生机械磨损,提升母座的使用寿命,也减少了后续维护工作的压力。
附图说明
图1为本发明磁涡流电极片冲压机的整体结构正视图;
图2为本发明磁涡流电极片冲压机的整体结构侧视图;
图3为本发明磁涡流电极片冲压机的整体结构侧面剖视图;
图4为本发明图3中A处局部结构放大效果图;
图5为本发明磁涡流电极片冲压机中底座的侧面结构示意图;
图6为本发明磁涡流电极片冲压机的系统图。
图中:1、固定座;2、伺服电机;3、第一支撑座;4、丝杆;5、驱动电机;6、导向槽;7、滑动座;8、丝母座;9、第一铝盘;10、第二铝盘;11、螺纹柱;12、螺纹筒;13、升降柱;14、第一定位座;15、回力弹簧;16、冲压头;17、距离传感器;18、磁片;19、第二定位座;20、底座;21、直卡槽;22、移动座;23、旋钮;24、母座;25、缓冲座;26、第二支撑座;30、磁驱控制系统;31、伺服控制模块;32、输入转速模块;33、距离控制模块;34、磁场平衡模块;35、感抗控制模块;36、输出转速模块;37、冲压控制模块;38、转速修正模块;39、实际转速模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
根据图1-5所示:磁涡流电极片冲压机,包括固定座1,固定座1顶端固定连接有第一支撑座3,第一支撑座3的一侧设置有槽口,第一支撑座3的顶端固定连接有伺服电机2,第一支撑座3槽口的顶面和底面之间转动连接有丝杆4,伺服电机2的输出端与丝杆4的顶端固定连接,丝杆4的外侧壁螺纹连接有丝母座8,丝母座8的一端固定连接有驱动电机5。
驱动电机5的输出端固定连接有第一铝盘9,第一铝盘9的下方设置有第二铝盘10,第二铝盘10的顶面固定连接有磁片18,第二铝盘10的底端中心位置固定连接有螺纹柱11,螺纹柱11的外侧壁螺纹连接有螺纹筒12,螺纹筒12的外侧壁固定连接有第二定位座19,第二定位座19的外侧壁与固定座1的外侧壁固定连接,螺纹柱11的底端转动连接有升降柱13,升降柱13的底端固定连接有冲压头16,第一铝盘9的上方和第二铝盘10的下方均设置距离传感器17,其中一个距离传感器17安装在第二定位座19侧壁,另一个距离传感器17安装在固定座1的侧壁。
本实施例中,磁涡流电极片冲压机主要通过电磁感应效果的感抗效果来实现精准定距冲压,从机械设备角度来阐述冲压机的大致机理,主要分为三个部分,其一提供冲压驱动能力的第一支撑座3,在第一支撑座3的上方设置伺服电机2,利用丝杆4和丝母座8之间螺纹配合效果,将伺服电机2输出端的转动转化为丝母座8的直线移动,同时丝母座8的高度进一步调节驱动电机5的位置。
其二为传承驱动电机5输出能量的第一铝盘9和第二铝盘10,由于驱动电机5的输出轴为恒定值,因此丝母座8带动驱动电机5移动时第一铝盘9的位置也会随之调节,第二铝盘10的顶面嵌入六组磁片18,固定座1中还设置电磁铁使得第二铝盘10与固定座1之间产生恒定磁场,驱动电机5带动第一铝盘9在磁场中旋转并切割磁场线,根据电磁感应原理,在第一铝盘9中形成涡纹状的感应电流,涡流的感应电流也会产生反向的磁场,感应磁场反向驱动第二铝盘10移动,使得第二铝盘10产生对抗感应磁场的运动方式,即第二铝盘10也会以较低速度同向旋转,即第二铝盘10产生对应第一铝盘9的感抗运动,第二铝盘10的运动效果与第一铝盘9的转速和磁场强度相关。
其三为将第二铝盘10转动效果驱动升降柱13向下冲压的螺纹柱11和螺纹筒12,同样根据螺纹配合原理使得第二铝盘10旋转时带动螺纹柱11向下移动,从而让螺纹柱11带动下方的升降柱13向下移动,致使升降柱13带动冲压头16向下冲压工件,至于冲压头16对工件的冲压程度受到第二铝盘10旋转角度的影响,由于螺旋方式转平移方式使得旋转控制对移动控制精度提升,同时第一铝盘9和第二铝盘10之间预留空隙避免了伺服电机2对第二铝盘10的传动影响,进一步提升了冲压机的冲压精准,提高对精致零件的冲压加工质量。
实施例二
根据图1、图2、图3和图4所示,第一支撑座3的槽口内侧壁开设有导向槽6,第一支撑座3的槽口中通过导向槽6滑动连接有滑动座7,丝母座8的外侧壁与滑动座7固定连接。
本实施例中,通过在丝母座8的外侧套设滑动座7,当伺服电机2控制丝杆4运转后使得丝母座8进行升降移动,从而让丝母座8带动滑动座7同时运动,利用设置在固定座1槽口中的两个导向槽6限定滑动座7的移动方向,保障丝母座8的平移稳定性,使得第一铝盘9的位置与第二铝盘10的位置始终相对,换言之使得第二铝盘10在磁场中切割方向始终稳定。
实施例三
根据图4和图5所示,冲压头16的底端下方设置有底座20,底座20的顶端开设有直卡槽21,底座20通过直卡槽21滑动连接有第二支撑座26。
第二支撑座26的顶端中心处开设有腔室,第二支撑座26的顶端安装有移动座22,移动座22的顶端四个拐角位置处均螺纹连接有旋钮23,移动座22的中心处活动连接有母座24,母座24的底端固定连接有缓冲座25。
本实施例中,通过冲压头16的下方设置底座20,并且直卡槽21可以对第二支撑座26的位置调节定位,另外,第二支撑座26的中心处设置腔室可以收集冲压产生的废料,母座24与工件需要冲压的形状和冲压头16的形状相对应,利用母座24和冲压头16的配合使用可按照工艺需求调节冲压形状,移动座22和第二支撑座26之间通过旋钮23可拆装连接,在冲压机使用一段时间后可将旋钮23开启,从而将移动座22从第二支撑座26上方取出,对第二支撑座26中废料集中清理,在母座24的下方设置缓冲座25用于承载冲压头16的冲压力,避免母座24直接产生机械磨损,提升母座24的使用寿命同时减小零件更换的频率。
实施例四
根据图2、图3和图4所示,固定座1的外侧壁固定连接有第一定位座14,冲压头16与第一定位座14滑动连接。冲压头16的顶端固定连接有圆挡板,冲压头16的外侧壁设置有回力弹簧15,第一定位座14与圆挡板之间固定连接有回力弹簧15。
本实施例中,升降柱13的下方设置冲压头16,升降柱13与螺纹柱11连接处相互转动,冲压头16与第一定位座14的内侧壁分别设置相互配合的竖直方向条纹和条槽,用来控制冲压头16只在第一定位座14中升降运动,避免螺纹柱11的旋转效果继承到冲压头16上导致旋转的问题,保证冲压头16只在竖直方向进行冲压;
在冲压头16的外侧还增设防过冲设施,具体通过将冲压头16的顶端设置半径略大的圆挡板限定回力弹簧15的位置,利用回力弹簧15增加冲压头16和第一定位座14之间的运动阻力,从而消除冲压头16向下冲压过冲制造的生产安全隐患。
实施例五
根据图1-6所示,磁涡流电极片冲压机还包括磁驱控制系统30,磁驱控制系统30包括输入转速模块32、感抗控制模块35、输出转速模块36和冲压控制模块37;输入转速模块32用于驱动第一铝盘9旋转,从而在第一铝盘9中产生感应电流;感抗控制模块35利用第一铝盘9的自感应电流在第二铝盘10中产生感抗;输出转速模块36接收第二铝盘10上感抗信号,并驱动第二铝盘10作出旋转运动;冲压控制模块37利用第二铝盘10旋转运动,驱动螺纹柱11在螺纹筒12上运动,用来调节冲压头16的位置。
本实施例中,除了机械传动方面实现了冲压的原理,为了精进第二铝盘10对冲压头16冲压程度的控制效果,还通过磁驱控制系统30来对伺服电机2和驱动电机5的输出转速进行控制。
具体通过驱动电机5设定的转速来实现第一铝盘9的旋转,利用输入转速模块32调配第一铝盘9的旋转速度为输入转速,第一铝盘9的旋转速度在指定磁场中会产生感应电流,从而控制第二铝盘10在指定感抗效应下旋转,冲压控制模块37的功能主要由螺纹柱11、螺纹筒12以及第一定位座14和冲压头16共同实现,将第二铝盘10的输出转速转化为冲压头16的移动效果,以此实现对工件的冲压加工。
实施例六
根据图1-6所示,磁驱控制系统30还包括伺服控制模块31、距离控制模块33、磁场平衡模块34、转速修正模块38和实际转速模块39;伺服控制模块31用于控制伺服电机2的转动,以此控制第一铝盘9的高度。
距离控制模块33测定第一铝盘9和第二铝盘10的间距;磁场平衡模块34用于控制第一铝盘9所在磁场的大小;转速修正模块38用于消除第二铝盘10感抗运动造成的磁场变化,修正驱动电机5对第一铝盘9的输出转速;实际转速模块39用于测定输出转速模块36转速来修正输入转速模块32的转速,保障第一铝盘9在磁场中切割运动产生感应电流为定值。
距离控制模块33利用两组距离传感器17测定第一铝盘9和第二铝盘10的间距,并将测定的第二铝盘10位置信号传输给伺服控制模块31,利用伺服电机2的伺服控制器输出脉冲值,调节伺服电机2的输出角度控制第一铝盘9的位置随第二铝盘10位置动态平衡移动。
第一铝盘9中感抗电流关系式为:
式中,为第一铝盘9中感抗值,且/>的值直接决定冲压头16的冲压幅度,/>为第一铝盘9的旋转角速度,/>为第二铝盘10的旋转角速度,/>为第二铝盘10的电感系数且为恒定值,/>具体受到第二铝盘10材料和尺寸的影响。
本实施例中,由于冲压头16向下冲压也会带动第二铝盘10的位置移动调节,从而改变第一铝盘9旋转切割所在的磁场位置影响第一铝盘9的感应电流,为了修正第二铝盘10位置偏移造成的感应电流变化,可以从第一铝盘9的输入转速调整和第一铝盘9的磁场位置调整两个思路方向保证感应电流的恒定。
本磁驱控制系统30中采用第二种方式保证第一铝盘9的感应电流,具体通过在固定座1和第二定位座19上分别设置距离传感器17来测定第一铝盘9和第二铝盘10的位置,其中第一个距离传感器17检测第一铝盘9的位置变化后,距离传感器17将位置信号输送给伺服控制器,使其发送出指定的脉冲信号控制伺服电机2旋转,从而精准控制丝母座8以及驱动电机5的高度,使得第一铝盘9和第二铝盘10的间距始终保持恒定,即第一铝盘9的位置会随着第二铝盘10的移动进行动态平衡调节。
除了由于第二铝盘10位置移动产生感应电流变化外,还会由于第二铝盘10旋转产生磁场变化造成第一铝盘9中感应电流的变化,为了消除第二铝盘10旋转磁场变化的影响,对驱动电机5的输入转速进行调节,将驱动电机5的输入转速修正增加,驱动电机5为现有技术中的控制电机,转速修正模块38将控制信号输送给编码器,利用编码器可调节驱动电机5转速,保证第一铝盘9在磁场中切割磁场线的速率恒定。
从理论层面上分析,第一铝盘9中产生的感应电流除了受到磁场的因素外,受到第一铝盘9在磁场中实际切割速率的影响,还受到第一铝盘9材料和尺寸的影响,第一铝盘9在磁场中实际切割转速为第一铝盘9的转速减去第二铝盘10的转速。
本装置的使用方法及工作原理:首先,利用驱动电机5控制第一铝盘9旋转,使得第一铝盘9在磁场中切割产生感应电流,在第一铝盘9中形成涡纹状的感应电流,涡流的感应电流也会产生反向的磁场。
然后,第二铝盘10为了对抗感应磁场也产生旋转,使得第二铝盘10也会以较低速度同向旋转,根据螺纹配合原理使得螺纹柱11在螺纹筒12中向下移动,螺纹柱11带动升降柱13向下移动,致使升降柱13带动冲压头16向下冲压工件。
同时,第二铝盘10受到升降柱13向下移动效果影响,使得第二铝盘10与升降柱13同步移动,为了修正第二铝盘10位置偏移造成的感应电流变化,在固定座1和第二定位座19上分别设置距离传感器17来测定第一铝盘9和第二铝盘10的位置,其中第一个距离传感器17检测第一铝盘9的位置变化后,距离传感器17将位置信号输送给伺服控制器,使其发送出指定的脉冲信号控制伺服电机2旋转,从而精准控制丝母座8以及驱动电机5的高度,使得第一铝盘9和第二铝盘10的间距始终保持恒定。
通过在丝母座8的外侧套设滑动座7,当伺服电机2控制丝杆4运转后使得丝母座8进行升降移动,从而让丝母座8带动滑动座7同时运动,利用设置在固定座1槽口中的两个导向槽6限定滑动座7的移动方向,保障丝母座8的平移稳定性,使得第一铝盘9的位置与第二铝盘10的位置始终相对,换言之使得第二铝盘10在磁场中切割方向始终稳定。
通过冲压头16的下方设置底座20,并且直卡槽21可以对第二支撑座26的位置调节定位,另外,第二支撑座26的中心处设置腔室可以收集冲压产生的废料,母座24与工件需要冲压的形状和冲压头16的形状相对应,利用母座24和冲压头16的配合使用可按照工艺需求调节冲压形状,移动座22和第二支撑座26之间通过旋钮23可拆装连接,在冲压机使用一段时间后可将旋钮23开启,从而将移动座22从第二支撑座26上方取出,对第二支撑座26中废料集中清理,在母座24的下方设置缓冲座25用于承载冲压头16的冲压力,避免母座24直接产生机械磨损,提升母座24的使用寿命同时减小零件更换的频率。
升降柱13的下方设置冲压头16,升降柱13与螺纹柱11连接处相互转动,冲压头16与第一定位座14的内侧壁分别设置相互配合的竖直方向条纹和条槽,用来控制冲压头16只在第一定位座14中升降运动,避免螺纹柱11的旋转效果继承到冲压头16上导致旋转的问题,保证冲压头16只在竖直方向进行冲压。
在冲压头16的外侧还增设防过冲设施,具体通过将冲压头16的顶端设置半径略大的圆挡板限定回力弹簧15的位置,利用回力弹簧15增加冲压头16和第一定位座14之间的运动阻力,从而消除冲压头16向下冲压过冲制造的生产安全隐患。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁涡流电极片冲压机,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)顶端固定连接有第一支撑座(3),所述第一支撑座(3)的一侧设置有槽口,所述第一支撑座(3)的顶端固定连接有伺服电机(2),所述第一支撑座(3)槽口的顶面和底面之间转动连接有丝杆(4),所述伺服电机(2)的输出端与所述丝杆(4)的顶端固定连接,所述丝杆(4)的外侧壁螺纹连接有丝母座(8),所述丝母座(8)的一端固定连接有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出端固定连接有第一铝盘(9),所述第一铝盘(9)的下方设置有第二铝盘(10),所述第二铝盘(10)的顶面固定连接有磁片(18),所述第二铝盘(10)的底端中心位置固定连接有螺纹柱(11),所述螺纹柱(11)的外侧壁螺纹连接有螺纹筒(12),所述螺纹筒(12)的外侧壁固定连接有第二定位座(19),所述第二定位座(19)的外侧壁与所述固定座(1)的外侧壁固定连接,所述螺纹柱(11)的底端转动连接有升降柱(13),所述升降柱(13)的底端固定连接有冲压头(16),所述第一铝盘(9)的上方和所述第二铝盘(10)的下方均设置距离传感器(17),其中一个所述距离传感器(17)安装在第二定位座(19)侧壁,另一个所述距离传感器(17)安装在固定座(1)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述第一支撑座(3)的槽口内侧壁开设有导向槽(6),所述第一支撑座(3)的槽口中通过导向槽(6)滑动连接有滑动座(7),所述丝母座(8)的外侧壁与所述滑动座(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述冲压头(16)的底端下方设置有底座(20),所述底座(20)的顶端开设有直卡槽(21),所述底座(20)通过所述直卡槽(21)滑动连接有第二支撑座(26)。
4.根据权利要求3所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述第二支撑座(26)的顶端中心处开设有腔室,所述第二支撑座(26)的顶端安装有移动座(22),所述移动座(22)的顶端四个拐角位置处均螺纹连接有旋钮(23),所述移动座(22)的中心处活动连接有母座(24),所述母座(24)的底端固定连接有缓冲座(25)。
5.根据权利要求1所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述固定座(1)的外侧壁固定连接有第一定位座(14),所述冲压头(16)与所述第一定位座(14)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述冲压头(16)的顶端固定连接有圆挡板,所述冲压头(16)的外侧壁设置有回力弹簧(15),所述第一定位座(14)与圆挡板之间固定连接有回力弹簧(15)。
7.根据权利要求1所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:还包括磁驱控制系统(30),所述磁驱控制系统(30)包括输入转速模块(32)、感抗控制模块(35)、输出转速模块(36)和冲压控制模块(37);
所述输入转速模块(32)用于驱动第一铝盘(9)旋转,从而在第一铝盘(9)中产生感应电流;
所述感抗控制模块(35)利用第一铝盘(9)的自感应电流在第二铝盘(10)中产生感抗;
所述输出转速模块(36)接收第二铝盘(10)上感抗信号,并驱动第二铝盘(10)作出旋转运动;
所述冲压控制模块(37)利用第二铝盘(10)旋转运动,驱动螺纹柱(11)在螺纹筒(12)上运动,用来调节冲压头(16)的位置。
8.根据权利要求7所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述磁驱控制系统(30)还包括伺服控制模块(31)、距离控制模块(33)、磁场平衡模块(34)、转速修正模块(38)和实际转速模块(39);
所述伺服控制模块(31)用于控制伺服电机(2)的转动,以此控制第一铝盘(9)的高度;
所述距离控制模块(33)测定第一铝盘(9)和第二铝盘(10)的间距;
所述磁场平衡模块(34)用于控制第一铝盘(9)所在磁场的大小;
所述转速修正模块(38)用于消除第二铝盘(10)感抗运动造成的磁场变化,修正驱动电机(5)对第一铝盘(9)的输出转速;
所述实际转速模块(39)用于测定输出转速模块(36)转速来修正输入转速模块(32)的转速,保障第一铝盘(9)在磁场中切割运动产生感应电流为定值。
9.根据权利要求8所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述距离控制模块(33)利用两组距离传感器(17)测定第一铝盘(9)和第二铝盘(10)的间距,并将测定的第二铝盘(10)位置信号传输给伺服控制模块(31),利用伺服电机(2)的伺服控制器输出脉冲值,调节伺服电机(2)的输出角度控制第一铝盘(9)的位置随第二铝盘(10)位置动态平衡移动。
10.根据权利要求9所述的磁涡流电极片冲压机,其特征在于:所述第一铝盘(9)中感抗电流关系式为:
式中,为第一铝盘(9)中感抗值,且/>的值直接决定冲压头(16)的冲压幅度,/>为第一铝盘(9)的旋转角速度,/>为第二铝盘(10)的旋转角速度,/>为第二铝盘(10)的电感系数且为恒定值,/>具体受到第二铝盘(10)材料和尺寸的影响。
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