CN217574164U - 一种磁场取向浮动压制伺服成型机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种磁场取向浮动压制伺服成型机，包括一支撑框架、上驱动装置、下驱动装置、取向电磁铁；上冲安装板通过上部伺服电机驱动，下模板通过下部伺服电机驱动，提高驱动平稳性，且上、下驱动装置均通过锁紧机构与支撑框架锁紧，而锁紧机构包括丝杆轴承座、连接轴承座、固定套，固定套设置在上横梁的上方并螺纹固定在上部滚珠丝杆的丝杆的上部，丝杆轴承座设置在锁紧通道内并与上部滚珠丝杆的丝杆连接，丝杆上位于固定套与丝杆轴承座之间依次设有第二垫圈、第一固定座和连接轴承座，进一步保证上或下部伺服电机与上或下部丝杆电机的连接稳定性，提高加工精度，防止在实际实用过程中发生卡死现象，提高其使用寿命，节省维护成本。

Description

一种磁场取向浮动压制伺服成型机
技术领域
本实用新型涉及粉末成型结构领域，尤其涉及一种磁场取向浮动压制伺服成型机。
背景技术
磁场成型压机主要包括密封的机架，机架内装设有称粉装置、送料装置和成型装置，料粉首先通过料筒进入称粉装置，称粉装置称取定量料粉后再装入送料装置中，最后由送料装置推移至成型装置处，并将料粉装入成型模具内。
现有专利CN201810199838.6提供一种全自动辐射环浮动式磁场成型压机的成型装置，包括成型装置，成型装置包括导柱、中导向板、成型模具、模架、上冲、下冲及磁场线圈，中导向板安装于导柱上，模架转动安装于中导向板上，成型模具安装于模架上，成型模具内设有芯棒，且芯棒安装于模架上，上冲和下冲分别位于成型模具的上下两端，磁场线圈位于成型模具的旁侧，上冲包括上缸、顶板、上导向板、上模，下冲包括下缸、底板、下导向板、下模连接座、下模固定座，本发明通过改进成型装置结构，在对钕铁硼粉末进行压制成型，成型模具能够相对移动，使得成型模具型腔内的钕铁硼粉末的密度分布均匀，压制效果良好，废品率低。
但是上述专利存在以下缺陷：上冲采用上缸推动，下冲采用下缸推动，且上缸与上冲、下缸与下冲的连接不够稳定，造成后续成型产品的加工精度不够。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁场取向浮动压制伺服成型机，解决上冲采用上缸推动，下冲采用下缸推动，且上缸与上冲、下缸与下冲的连接不够稳定，造成后续成型产品的加工精度不够的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种磁场取向浮动压制伺服成型机，其创新点在于：包括一支撑框架、上驱动装置、下驱动装置、取向电磁铁；
所述支撑框架包括呈矩形排布的四个立柱，在支撑框架的上部和下部分别固定有上横梁和工作台，所述上横梁中部、所述工作台中部均留有一锁紧通道，所述锁紧通道内均设有一锁紧机构，支撑框架上位于上横梁和工作台之间靠近上横梁处滑动连接有一水平的上滑块，在上滑块中部开设有第一通道，支撑框架上位于上横梁和工作台之间靠近工作台处滑动连接有一水平的下滑块，在下滑块中部设有第二通道，下滑块上还设有一支撑通道；
所述上驱动装置包括上部伺服电机、上部滚珠丝杆、上冲安装板和上冲安装套筒；
所述上部滚珠丝杆与上部伺服电机的输出端连接，将上部滚珠丝杆通过锁紧机构固定在上横梁上，使得上部滚珠丝杆的下部置于第一通道内；
所述上冲安装套筒同轴连接在所述上部滚珠丝杆上，且上冲安装套筒位于上滑块的下方两侧向外延伸并螺纹固定在上滑块的底面上，所述上冲安装板的两侧分别开设有锁紧螺孔与调整螺孔，将上冲安装板设置在上冲安装套筒的底面上，并通过锁紧螺钉和调整螺钉将上冲安装板与上冲安装套筒螺纹连接，通过调节调整螺钉的上下位置调整上冲安装板的平行度；
所述下驱动装置包括下部伺服电机、下部滚珠丝杆、下冲安装套筒、下模板、导柱、支撑柱、支撑柱固定板和阴模板；
所述锁紧机构包括丝杆轴承座、连接轴承座、固定套，所述固定套设置在上横梁的上方并螺纹固定在上部滚珠丝杆的丝杆上部，所述丝杆轴承座设置在锁紧通道内并与上部滚珠丝杆的丝杆连接，所述丝杆上位于固定套与丝杆轴承座之间依次设有第二垫圈、第一固定座和连接轴承座；
所述连接轴承座为一圆环形结构体，包括同轴固定成一体的小圆环形结构板与大圆环形结构板，且小圆环形结构板内侧留有刚好容纳丝杆穿过的空间，大圆环形结构板内位于小圆环形结构板的下方设有一推力调心滚子轴承，大圆环形结构板内位于小圆环形结构板的上方自下而上依次设有第一轴承、第一垫圈和第二轴承，大圆环形结构板的底部与丝杆轴承座螺纹固定，所述圆环形结构体的外侧位于上横梁外侧向内凹进有一圆环形凹槽，第一圆环形固定座螺纹固定在上横梁外侧位于所述圆环形凹槽与上横梁之间，第一固定座为台阶状，所述第一固定座设置在第二垫圈、第二轴承与连接轴承座之间，并与连接轴承座的顶部螺纹固定，第二圆环形固定座设置在连接轴承座与第一圆环形固定座之间，并螺纹固定在第一圆环形固定座上；
所述下部滚珠丝杆与下部伺服电机的输出端连接，将下部滚珠丝杆也通过一锁紧机构固定在工作台上，所述下冲安装套筒设置在下滑块的下方并安装在下部滚珠丝杆上，且下冲安装套筒的顶端两侧向外延伸并与下滑块的底面螺纹固定；
所述阴模板设置在下滑块的上方，并通过导柱与下滑块固定连接，所述下模板设置在阴模板与下滑块之间，所述支撑柱穿过支撑通道竖向设置在下模板与工作台之间，且支撑柱的顶部固定在下模板上，支撑柱的底部通过一支撑柱固定板固定在工作台上；
所述取向电磁铁设置在下滑块的上方靠近阴模板处，并与下滑块连接。
进一步的，所述上滑块与上横梁之间还设有第一保护套筒和第二保护套筒，所述第一保护套筒设置在上冲安装套筒的外侧并固定在所述上滑块的顶面，所述第二保护套筒设置在第一保护套筒的外侧并固定在所述上横梁的底面，提高上驱动装置的运行平稳性。
进一步的，所述上部滚珠丝杆的丝杆顶端通过一胀紧联结套与一同步带轮连接，所述上部伺服电机安装在所述支撑框架的外侧，使得上部伺服电机的输出轴与所述同步带轮处于同一水平线上，所述上部伺服电机的输出轴与所述同步带轮通过一同步带和张紧机构相连；
所述下部滚珠丝杆和下部伺服电机的结构与上部滚珠丝杆和下部伺服电机的结构一致。
进一步，所述上冲安装板的底部还安装有一压力传感器，提高工作精准度。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中上冲安装板通过上部伺服电机驱动，下模板通过下部伺服电机驱动，提高驱动平稳性，且上、下驱动装置均通过锁紧机构与支撑框架锁紧，而锁紧机构包括丝杆轴承座、连接轴承座、固定套，固定套设置在上横梁的上方并螺纹固定在上部滚珠丝杆的丝杆的上部，丝杆轴承座设置在锁紧通道内并与上部滚珠丝杆的丝杆连接，丝杆上位于固定套与丝杆轴承座之间依次设有第二垫圈、第一固定座和连接轴承座，进一步保证上或下部伺服电机与上或下部丝杆电机的连接稳定性，提高加工精度，防止在实际实用过程中发生卡死现象，提高其使用寿命，节省维护成本。
2）本实用新型中上滑块与上横梁之间还设有第一保护套筒和第二保护套筒，第一保护套筒设置在上冲安装套筒的外侧，第二保护套筒设置在第一保护套筒的外侧，提高上驱动装置的运行平稳性；
3）本实用新型中上部滚珠丝杆与一同步带轮连接，上部伺服电机的输出轴与同步带轮通过一同步带和张紧机构相连，提高二者连接平稳度，降低本装置的竖向高度，提高其实用场景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种磁场取向浮动压制伺服成型机的主视图。
图2为本实用新型的一种磁场取向浮动压制伺服成型机的侧视图。
图3为本实用新型的一种磁场取向浮动压制伺服成型机的局部示意图。
图4为本实用新型的一种磁场取向浮动压制伺服成型机的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示的一种磁场取向浮动压制伺服成型机，包括包括一支撑框架1、上驱动装置2、下驱动装置3、取向电磁铁4和锁紧机构5。
支撑框架1包括呈矩形排布的四个立柱11，在支撑框架1的上部和下部分别固定有上横梁12和工作台13，上横梁12中部、工作台13中部均留有一锁紧通道，锁紧通道内均设有一锁紧机构5。
支撑框架1上位于上横梁12和工作台13之间靠近上横梁12处滑动连接有一水平的上滑块14，在上滑块14中部开设有第一通道，支撑框架1上位于上横梁12和工作台13之间靠近工作台13处滑动连接有一水平的下滑块15，在下滑块15中部设有第二通道，下滑块15上还设有一支撑通道。
上驱动装置2包括上部伺服电机21、上部滚珠丝杆22、上冲安装板23和上冲安装套筒24。
上部滚珠丝杆22与上部伺服电机21的输出端连接，将上部滚珠丝杆22通过锁紧机构5固定在上横梁12上，使得上部滚珠丝杆22的下部置于第一通道内。
上冲安装套筒24同轴连接在上部滚珠丝杆22上，且上冲安装套筒24位于上滑块14的下方两侧向外延伸并螺纹固定在上滑块14的底面上，上冲安装板23的两侧分别开设有锁紧螺孔与调整螺孔，将上冲安装板23设置在上冲安装套筒24的底面上，并通过锁紧螺钉和调整螺钉将上冲安装板23与上冲安装套筒24螺纹连接，通过调节调整螺钉的上下位置调整上冲安装板23的平行度。
下冲安装板的底部安装有一压力传感器。
锁紧机构5包括丝杆轴承座51、连接轴承座52、固定套53，固定套53设置在上横梁12的上方并螺纹固定在上部滚珠丝杆22的丝杆的上部，丝杆轴承座51设置在锁紧通道内并与上部滚珠丝杆22的丝杆连接，丝杆上位于固定套53与丝杆轴承座51之间依次设有第二垫圈54、第一固定座55和连接轴承座52。
连接轴承座52为一圆环形结构体，包括同轴固定成一体的小圆环形结构板与大圆环形结构板，且小圆环形结构板内侧留有刚好容纳丝杆穿过的空间。
大圆环形结构板内位于小圆环形结构板的下方设有一推力调心滚子轴承56，大圆环形结构板内位于小圆环形结构板的上方自下而上依次设有第一轴承57、第一垫圈和第二轴承。
大圆环形结构板的底部与丝杆轴承座51螺纹固定，圆环形结构体的外侧位于上横梁12外侧向内凹进有一圆环形凹槽，第一圆环形固定座58螺纹固定在上横梁12外侧位于圆环形凹槽与上横梁12之间。
第一固定座55为台阶状，第一固定座55设置在第二垫圈、第二轴承与连接轴承座52之间，并与连接轴承座52的顶部螺纹固定。
第二圆环形固定座59设置在连接轴承座52与第一圆环形固定座58之间，并螺纹固定在第一圆环形固定座58上。
第二垫圈54、第一固定座55之间通过油封连接。
下驱动装置3包括下部伺服电机31、下部滚珠丝杆32、下冲安装套筒33、下模板34、导柱、支撑柱35、支撑柱固定板和阴模板36。
下部滚珠丝杆32与下部伺服电机31的输出端连接，将下部滚珠丝杆32也通过一锁紧机构5固定在工作台13上，下冲安装套筒33设置在下滑块15的下方并安装在下部滚珠丝杆32上，且下冲安装套筒33的顶端两侧向外延伸并与下滑块15的底面螺纹固定。
阴模板36设置在下滑块15的上方，并通过导柱与下滑块15固定连接，下模板34设置在阴模板36与下滑块15之间，支撑柱35穿过支撑通道竖向设置在下模板34与工作台13之间，且支撑柱35的顶部固定在下模板34上，支撑柱35的底部通过一支撑柱固定板固定在工作台13上。
取向电磁铁4设置在下滑块15的上方靠近阴模板36处，并与下滑块15连接。
上滑块14与上横梁12之间还设有第一保护套筒16和第二保护套筒17，第一保护套筒16设置在上冲安装套筒24的外侧并固定在上滑块14的顶面，第二保护套筒17设置在第一保护套筒16的外侧并固定在上横梁12的底面，提高上驱动装置2的运行平稳性。
上部滚珠丝杆22的丝杆顶端通过一胀紧联结套与一同步带轮6连接，上部伺服电机21安装在支撑框架1的外侧，使得上部伺服电机21的输出轴与同步带轮6处于同一水平线上，上部伺服电机21的输出轴与同步带轮6通过一同步带7和张紧机构8相连。
下部滚珠丝杆32和下部伺服电机31的结构与上部滚珠丝杆22和下部伺服电机31的结构一致。
本专利的工作原理：
利用下部伺服电机驱动阴模板上升，加料，阴模板微抬即物料下沉（可选择），利用上部伺服电机驱动上冲安装板快速下降，然后利用上部伺服电机驱动上冲安装板缓速下降，合模并充磁，然后进行浮动压制与充磁，浮动压制时下滑块的下行速度是上冲安装板压制速度的1/2，然后保压，然后泄压，然后退磁，下拉阴模板进行脱模，驱动上冲安装板回程，取出成品并清理清模。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种磁场取向浮动压制伺服成型机，其特征在于：包括一支撑框架、上驱动装置、下驱动装置、取向电磁铁；
所述支撑框架包括呈矩形排布的四个立柱，在支撑框架的上部和下部分别固定有上横梁和工作台，所述上横梁中部、所述工作台中部均留有一锁紧通道，所述锁紧通道内均设有一锁紧机构，支撑框架上位于上横梁和工作台之间靠近上横梁处滑动连接有一水平的上滑块，在上滑块中部开设有第一通道，支撑框架上位于上横梁和工作台之间靠近工作台处滑动连接有一水平的下滑块，在下滑块中部设有第二通道，下滑块上还设有一支撑通道；
所述上驱动装置包括上部伺服电机、上部滚珠丝杆、上冲安装板和上冲安装套筒；
所述上部滚珠丝杆与上部伺服电机的输出端连接，将上部滚珠丝杆通过锁紧机构固定在上横梁上，使得上部滚珠丝杆的下部置于第一通道内；
所述上冲安装套筒同轴连接在所述上部滚珠丝杆上，且上冲安装套筒位于上滑块的下方两侧向外延伸并螺纹固定在上滑块的底面上，所述上冲安装板的两侧分别开设有锁紧螺孔与调整螺孔，将上冲安装板设置在上冲安装套筒的底面上，并通过锁紧螺钉和调整螺钉将上冲安装板与上冲安装套筒螺纹连接，通过调节调整螺钉的上下位置调整上冲安装板的平行度；
所述下驱动装置包括下部伺服电机、下部滚珠丝杆、下冲安装套筒、下模板、导柱、支撑柱、支撑柱固定板和阴模板；
所述锁紧机构包括丝杆轴承座、连接轴承座、固定套，所述固定套设置在上横梁的上方并螺纹固定在上部滚珠丝杆的丝杆上部，所述丝杆轴承座设置在锁紧通道内并与上部滚珠丝杆的丝杆连接，所述丝杆上位于固定套与丝杆轴承座之间依次设有第二垫圈、第一固定座和连接轴承座；
所述连接轴承座为一圆环形结构体，包括同轴固定成一体的小圆环形结构板与大圆环形结构板，且小圆环形结构板内侧留有刚好容纳丝杆穿过的空间，大圆环形结构板内位于小圆环形结构板的下方设有一推力调心滚子轴承，大圆环形结构板内位于小圆环形结构板的上方自下而上依次设有第一轴承、第一垫圈和第二轴承，大圆环形结构板的底部与丝杆轴承座螺纹固定，所述圆环形结构体的外侧位于上横梁外侧向内凹进有一圆环形凹槽，第一圆环形固定座螺纹固定在上横梁外侧位于所述圆环形凹槽与上横梁之间，第一固定座为台阶状，所述第一固定座设置在第二垫圈、第二轴承与连接轴承座之间，并与连接轴承座的顶部螺纹固定，第二圆环形固定座设置在连接轴承座与第一圆环形固定座之间，并螺纹固定在第一圆环形固定座上；
所述下部滚珠丝杆与下部伺服电机的输出端连接，将下部滚珠丝杆也通过一锁紧机构固定在工作台上，所述下冲安装套筒设置在下滑块的下方并安装在下部滚珠丝杆上，且下冲安装套筒的顶端两侧向外延伸并与下滑块的底面螺纹固定；
所述阴模板设置在下滑块的上方，并通过导柱与下滑块固定连接，所述下模板设置在阴模板与下滑块之间，所述支撑柱穿过支撑通道竖向设置在下模板与工作台之间，且支撑柱的顶部固定在下模板上，支撑柱的底部通过一支撑柱固定板固定在工作台上；
所述取向电磁铁设置在下滑块的上方靠近阴模板处，并与下滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁场取向浮动压制伺服成型机，其特征在于：所述上滑块与上横梁之间还设有第一保护套筒和第二保护套筒，所述第一保护套筒设置在上冲安装套筒的外侧并固定在所述上滑块的顶面，所述第二保护套筒设置在第一保护套筒的外侧并固定在所述上横梁的底面。
3.根据权利要求1所述的一种磁场取向浮动压制伺服成型机，其特征在于：所述上部滚珠丝杆的丝杆顶端通过一胀紧联结套与一同步带轮连接，所述上部伺服电机安装在所述支撑框架的外侧，使得上部伺服电机的输出轴与所述同步带轮处于同一水平线上，所述上部伺服电机的输出轴与所述同步带轮通过一同步带和张紧机构相连；
所述下部滚珠丝杆和下部伺服电机的结构与上部滚珠丝杆和下部伺服电机的结构一致。
4.根据权利要求1所述的一种磁场取向浮动压制伺服成型机，其特征在于：所述上冲安装板的底部还安装有一压力传感器。
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