JP2000514028A - 即時交換特徴を含むサイドコンベヤディスク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 様々なサイズおよび重量の品目をコンベヤに沿って指定された出力仕向地へ仕分けするための自動コンベヤ仕分けおよび品目排出システムが提供される。このシステムは、一対の平行なコグベルトコンベヤの間に中央に装着された排出ドラム機構を利用して、小包等の品目をコグベルトコンベヤの表面から隣接するシュートまたはスライドへ幅方向へ排出する。排出機構の排出ドラムは、略矩形であり、ドラムのより長い直径によって分けられた凸状の対向する側部を形成する。排出ドラムの凸状側部は、コグベルトコンベヤの表面から排出される重なり合う小包に接触するために可撓性のあるリッジを形成する。可撓性のあるリッジは、排出ドラムによって品目または小包の移動を高め、排出ドラムが重なり合う小包と衝突することによって発生する騒音を減少するよう作用する。テーパ状の排出ドラムを使用して、排出の間に小包が回転するのを打ち消してもよい。プログラマブルコントローラを提供して、排出機構によるコンベヤからの品目の排出とコンベヤシステムとを制御してもよい。システムは、減少した騒音レベルで高速で、容易に修理し操作することができる。また、比較的平らなディスクがコンベヤ溝のすぐ隣に設けられ、これは、ディスクが装着されるシャフトを妨害することなく取り外すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】 即時交換特徴を含むサイドコンベヤディスク 先に出願した出願に対するクロスリファレンス 本願は、１９９７年４月２９日に「高速ドラム仕分けコンベヤシステム（High Speed Drum Sorting Conveyor System）」という発明の名称で出願された出願 番号第０８／８４１，２０１号の一部継続出願（continuation-in-part）である 。 技術分野 本発明は、小包等の品目を様々な出力仕向地への自動仕分けに関し、特に、小 包（パッケージとも称される）または他の品目を運搬路のいずれの側に即座に且 つ確実に排出することができ、パッケージまたは他の品目がいずれへも運ばれる ようにするコンベヤシステムに関する。 発明の背景 現代の高容量パッケージ送達システムにおいて、パッケージ送達サービスは、 様々な材料取り扱いシステムを利用する。そのような材料取り扱いシステムは、 シュート、ビンおよびコンベヤシステム等の様々な出力仕向地へパッケージを向 けるパッケージ運搬システムを含むことが多い。 コンベヤの大半の従来型の１つがベルトコンベヤであり、ベルトコンベヤはエ ンドレスの可撓性のあるベルトを使用し、このベルトは少なくとも２つの円筒形 のローラー上を通り、そのうちの一方は，駆動ローラーである。パッケージは、 ベルトコンベヤの上方に方向づけられた「作業」面の頂上に置かれ、コンベヤの 端から他方へほぼ真っ直ぐな方向に運ばれる。別の型のコンベヤは、「ローラー 」コンベヤで、これは、動力供給されたローラーまたはアイドルローラーを含み 、このローラーは、その路に沿ってパッケージの底部に接触し、これを支持し、 場合によってはこれを推進する。 動いているコンベヤから物体をわきへ向けるためのシステムは、長年利用され てきている。そのようなシステムは、運搬面の路に沿って位置する選択されたス テーションで運搬面から物体を排出するのに有用である。 いくつかのパッケージをわきへ向けるための装置は、運搬面にまたはその下に 装着される押し要素（pusher element）または部材を利用し、これは、起動され ると、運搬面を横切って側方向に所望の排出ステーションへパッケージを排出す る。多くのそのようなシステムは、運搬面の下に装着された複雑な一連のガイド トラックかまたは要素を使用して、運搬面を横切って側方向に推進器要素をガイ ドする。他のシステムは、パッケージを上に上げて傾斜し運搬面の上面から離し 、そのためパッケージを待ち状態のシュートまたは排出ステーションへ引くこと ができる手段を利用する。さらに他のシステムは、パッケージが下にある運搬面 へパッケージを落としてその運搬面上でパッケージが所望の排出場所へ移動され るために運搬面をつぶすと知られている。 米国特許第１,４６２,５１１号は、他のコンベヤわき向け器を開示している。 サイドコンベヤが主コンベヤから垂直に延在する。一組のわき向けローラーが主 コンベヤに対して垂直に構成され、主コンベヤの上面の上に上げられ、一組のわ き向けローラーを横切って重力下で主コンベヤの面から物体をわきへ向けるよう にする。 米国特許第１,５４９,４９９号には、ローラーコンベヤの平面の上へわずかな 距離だけ箱または小包を上げて、箱または小包を待ち状態のシュートまたは排出 ステーションへ引くことができる、ローラーベッド（roller bed）仕分けテーブ ルに接続して使用される巻揚げ手段を開示する。排出される箱または小包は、巻 揚げローラーのすぐ上で仕分けステーションで静止の状態にされる。巻揚げロー ラーは、フットレバーを押し下げることによって、上へ上げられる。巻揚げロー ラーの上に位置決めされた箱または小包は、ローラーコンベヤから上げられ、そ れによってオペレータは隣接するシュートまたは排出ステーションへローラーコ ンベヤから箱または小包を引くことができる。 箱を横方向へ隣接する保管コンベヤまたはシュートへ排出するための箱または 小包スイッチユニットは、米国特許第２，０６２，６０４号に開示される。箱ま たは小包は、受領コンベヤ上の停止位置にもたらされ、排出コンベヤに重なり合 う。 受領コンベヤは、箱または小包の下から落ち、それによって排出コンベヤ上に戴 置するのが可能になる。箱または小包は、次いで、排出コンベヤの表面から待ち 状態の隣接するコンベヤまたはシュートへ移動する。 米国特許第３，１３８，２３８号には、主コンベヤの表面から待ち状態のサイ ドコンベヤへ物体をわきへ向けるために、動力を供給されたわき向け器を備えた コンベヤシステムが開示される。動力を供給されたわき向け器は、サイドコンベ ヤへ向けて配向されたわき向けホイールのアセンブリを含む。一群のわき向けホ イールは、通常、主コンベヤの上面の下に位置決めされ、そのため、主コンベヤ 上を移動する物体は、わき向けホイールに接触しない。主コンベヤからサイドコ ンベヤへ物体を向けるために、わき向けホイールは巻き揚げられ、そのため、主 コンベヤの上面のわずかに上になる。したがって、主コンベヤを下へ移動する物 体は、巻き揚げられたわき向けローラーに接触することによってわきへ向けられ る。 ＤｅＧｏｏｄに付与された米国特許第３,２９１,２７９号には、同様に、動力 を供給されたわき向け器を備えたコンベヤシステムが開示され、図８に示される ように、移動リンク機構２００とともに作動する。上方に割り送られ、パッケー ジに係合し、元々の運搬路から傾斜してパッケージを排出する、動力を供給され たローラー要素のチェーンが使用される。 Ｄａｖｉｓに付与された米国特許第３,３０３,９２３号には、図２に示される ように、上方に割り送られて、選択されたパッケージに係合しこれを引くいくつ かの比較的薄い運搬ベルト２５、２６、２７を含むコンベヤわき向け機構が開示 される。 Ａｄａｍａに付与された米国特許第４,５９８,８１５号には、選択的に上方に 割り送られてパッケージに係合し、ベルトコンベヤ路にこれを排出することがで きる動力を供給されたわき向けローラーの単一の列を含む動力を供給されたロー ラーわき向け器が開示される。わき向けローラーの単一の列は、ローラーがパッ ケージに係合してこれを横方向に排出するように、上流コンベヤの下流ローラー の間の横方向ギャップ内から下流コンベヤの上流ローラーへ選択的に上方に割り 送られる。 Ｆａｚｉｏに付与された米国特許第４,７３０,７１８号には、「２方向機構」 が開示され、これは、図１によく示されるように、コンベヤアセンブリに関連し た割り送り可能なテーブルアセンブリに装着された複数のエラストマーベルト７ ６を示す。ベルトの部分が、コンベヤアセンブリの一部である細長いコンベヤロ ーラーの間に規定された細長いスロット内に上方に割り送りすることができ、さ もなければコンベヤベルトの頂上にあるパッケージにベルト部分を係合させて、 パッケージをコンベヤ路のいずれかの側へ排出させるように、ベルトは割り送り 可能なローラーによって支持される。同一の譲受人が所有のＫｌｏｏｓｔｅｒｈ ｏｕｓｅ特許（米国特許第４,９６２,８４１号）も同様に、そのような構成を開 示している。 Ｕｓｕｉに付与された米国特許第４,９７９,６０６号には、コンベヤシステム に適用可能な輸送方向づけ制御装置が開示される。Ｕｓｕｉ特許の図１〜５に示 されるように、この装置は、実質的に円筒形のまたはディスク形状のローラーか ら構成される回転子部材を利用し、ローラーは、回転子部材の上面の平面を傾斜 するために様々な方向に傾斜することができる。平面の方向および回転子部材の 回転方向を傾斜することによって、箱またはパッケージの輸送方向を変えること ができる。Ｕｓｕｉ特許の図３（Ａ）〜３（Ｄ）に示されるように、回転装置の 平面を傾斜することによって力が物体にかけられ、そのため、物体は、傾斜した 回転装置の最上部分の移動方向に対して接線の方向へ動く。実際に、Ｕｓｕｉ特 許には、複数の類似の回転装置と共同して回転装置を使用し、図５、１２に示さ れるように、方向変更ステーションを形成することが記載されている。図６、２ １に示されるように、ガイドプレート１１６、１１８、３１２を使用して、物体 用の方向変更路を規定する。 Ｒｅｅｄに付与された来国特許第５,１６５,５１６号には、コンベヤローラー に直角で左側へ且つ右側へ選択的に駆動される移送ベルトを含む３方向移送コン ベヤが開示される。ＦａｚｉｏおよびＫｌｏｏｓｔｅｒｈｏｕｓｅ参考文献にあ るように、ゴムベルトが、コンベヤローラー同士の間にある細長い横方向「溝」 内に嵌合する。 これらのシステムのいくつかにおいて、わき向け機構を利用して、物体をわき 向け機構に重なり合う完全停止へもたらし、次いでわき向け機構を上に上げるか または物体を下に下げるかし、そのため、わき向け機構が物体に接触するように なることによって、物体を運搬面の上面からわきに向ける。わきへ向けられる前 に物体を完全停止へもたらすと、コンベヤシステムの操作の効率および速度が大 幅に減少する。これらのシステムのいくつかは、わき向け器を動いている物体の 路内に動かす。これらのシステムに関連する問題は、動いているコンベヤシステ ムの速度とは無関係である排出速度で動いている運搬システムの面から物体を側 方向へ排出することができないということである。 先行技術の別の限界は、動いているコンベヤの面から排出されるときに、パッ ケージまたは物体の回転に遭遇することなく、高速で物体を側方向へ排出するこ とができないことである。さらに、そのようなシステムは、音がうるさく、わき 向けシステムの部品が故障したときに修理が比較的困難である。 最後に、先行技術のいくつかは、構造が複雑であり、排出要素が摩耗したとき に排出要素がを交換するために、実質的に分解することを必要とする。 したがって、当業界では、物体を停止することなく且つ運搬面の位置または速 度を変えることなく、運搬面から物体を排出することができる仕分けコンベヤシ ステムが必要である。また、排出中に物体の望ましくない回転なしで、高速で運 搬面から物体を排出することができる仕分けコンベヤシステムが当業界では必要 である。さらに、操作中に静かであり、容易に修理される仕分けコンベヤシステ ムが当業界では必要である。最後に、停止時間を減少するために交替部品を即座 に交換することができる運搬装置が当業界では必要である。 発明の開示 本発明は、動いている運搬面から様々なサイズおよび重量の品目を効果的に排 出するための改良されたシステムを提供することを求めている。本発明は、動い ているコンベヤの速度とは無関係で、動いているコンベヤの面から物体を側方向 へ排出することができる。物体わき向け器または排出機構を動いている物体の路 内へ上げることなしに、且つ、運搬面を下げて動いている物体を下にある物体わ き向け器または排出機構に接触させることなしに、物体を排出することができる 。本発明は、構造が簡単であり、故障した部品の即座の取り外しと交換とによっ て メンテナンスが容易である。 一般に記載すると、本発明は、下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排 出するための運搬およびわき向け装置を具備し、この運搬およびわき向け装置は 、路を横切る細長い溝を規定するコンベヤと、溝を通って上方に延在し、小包の 下面に接触するように構成された実質的に平坦なディスクとを具備し、このディ スクは動力を供給され、上記溝に実質的に平行にある力で小包を排出する。 より詳細に記載すると、本発明は、下面を有する運搬小包を運搬路から選択的 に排出するための運搬およびわき向け装置を具備し、この運搬およびわき向け装 置は、路を横切る細長い溝を規定するコンベヤを具備し、コンベヤは溝の１つの 縁を規定する少なくとも１つのコンベヤベルトアセンブリを含み、運搬およびわ き向け装置は、溝を通って上方に延在し、パネルの下面に接触するように構成さ れた実質的に平坦なディスクをさらに具備し、このディスクは動力を供給され、 上記溝に実質的に平行にある力で小包を排出する。 本発明はまた、下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出するための運 搬およびわき向け装置を提供し、この運搬およびわき向け装置は、小包の下面を 支持することによって運搬面に沿って小包を運搬するように構成されて、路を横 切る細長い溝を規定するコンベヤと、運搬軸に実質的に平行な軸を中心にして回 転可能に装着されて、周辺的に減少した部分を除いて実質的に丸い周辺を有する 実質的に平坦なディスクと、ディスクが第１の回転位置にあるときにディスクは 運搬路にある小包に干渉するが、ディスクが第２の回転位置にあるときにディス クは運搬路にある小包に干渉しないように、コンベヤ溝に対してディスクを回転 可能に装着するための手段と、丸い周辺部分が小包の下面に接触して小包を排出 するようタイミングを計ったディスクの回転時に、運搬路にある小包が運搬路か ら対応して選択的に排出されるように、第１の回転位置から第２の回転位置へデ ィスクを選択的に回転するための手段と、を具備する。 本発明はまた、下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出するための運 搬およびわき向け装置を提供し、この運搬およびわき向け装置は、小包の下面を 支持することによって運搬面に沿って小包を運搬するように構成されて、路を横 切る細長い溝を規定するコンベヤと、運搬軸に実質的に平行な軸を中心に回転可 能に装着されて、実質的に円形の周辺を有する実質的に平坦なディスクと、ディ スクに実質的に固定されてこれを支持するディスク支持シャフトと、ディスクが 第１の割り送り位置にあるときにディスクは運搬路にある小包に干渉するが、デ ィスクが第２の割り送り位置にあるときにディスクは運搬路にある小包に干渉し ないように、割り送り回転軸に沿ってコンベヤ溝に対してディスク支持シャフト を回転可能に装着するための手段と、ディスクを小包の下面に接触させて小包を 排出させるディスク支持シャフトの割り送り時に、運搬路にある小包が運搬路か ら対応して選択的に排出されるように、ディスク支持シャフトが回転している間 にその長手方向軸に沿ってディスク支持シャフトを選択的に割り送りするための 手段と、を具備する。 最後に、本発明は、品物を運搬するための装置を提供し、この装置は、第１の コンベヤ部分と、その間に細長い溝を規定するように第１のコンベヤ部分から間 隔をおいた第２のコンベヤ部分と、この溝とコンベヤとを通って延在するように 構成された排出ディスクと、このディスクを支持するためのディスク支持シャフ トと、支持シャフトを回転可能に駆動するためのシャフト回転手段と、を具備し 、排出ディスクは、シャフト回転手段をシャフトから係合を外すことなく、ディ スク支持シャフトから取り除かれるように構成される。 したがって、本発明の態様は、改良された自動コンベヤ仕分けシステムを提供 することである。 本発明のさらなる態様は、運搬面から品目を排出するための改良された排出機 構を提供することである。 本発明のさらなる態様は、構造が簡単であるコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる態様は、構造に信頼性があるコンベヤを提供することである 。 本発明のさらなる態様は、操作が簡単であるコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる態様は、製造、操作およびメンテナンスの面で費用効果の高 いコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる態様は、修理およびメンテナンスために容易に取り外すこと ができる改良されたコンベヤを提供することである。 本発明のさらなる態様は、故障したサブアセンブリを即座に取り外すことによ って修理することができる、品目を運搬し仕分けするための改良されたコンベヤ を提供することである。 本発明のさらなる態様は、減少した騒音レベルで操作されるコンベヤを提供す ることである。 本発明の他の態様、特徴および利点は、図面および添付の請求の範囲に関連し てなされるときに、下記の本発明の好適な実施態様の詳細な説明を読めば明らか である。 図面の簡単な説明 図１は、本発明を具体化する自動仕分けシステムの上面図である。 図２は、図１の自動仕分けシステムの概略側面図である。 図３は、自己張力歯車モータ駆動システムを示すコグベルト（cog belt）コン ベヤシステムの概略側面図である。 図４は、図３の歯車モータ駆動システムの一部の端面図である。 図５は、台車に装着されたポータブル歯車モータの側立面図である。 図６は、本発明の排出ドラム排出機構の端面図である。 図７は、排出シュートへ排出されている小包を示す図６の排出ドラム排出機構 の端面図である。 図８は、本発明の排出ドラムの上面図である。 図９は、本発明を具体化するローラーベッド仕分けシステムの上面図である。 図１０は、本発明のテーパ状の排出ドラムの上面図である。 図１１は、図１０のテーパ状の排出ドラムの横軸方向の断面図である。 図１２は、本発明によるコンベヤシステムの一部の上面図であり、上流コンベ ヤベルトアセンブリ１２０と下流コンベヤベルトアセンブリ１２１との間に位置 する排出ディスク１００を例示する。小包１２（パッケージ１２としても知られ る）が排出ディスク１００に近づいているのが示される。排出ディスク１００が 小包１１２を排出する場合、小包はサイドシュート１１４の領域内に押圧される 。排出ディスク１００が小包１１２を排出しない場合、小包は、上流コンベヤベ ルトアセンブリ１２０から下流コンベヤベルトアセンブリ１２１へ通過する。 図１３は、運搬軸に沿って見た、図１２の構成の「上流」を例示する断面図で あり、見る人の右側にパッケージを排出する排出ディスク１００を示す。排出デ ィスク１００は、丸い実線の輪郭で示されるが、点線で示されるように平らなス ポット１０２が含まれ、これは後に検討されるように平頭部分が設けられるとき に存在する。 図１４は、本発明による運搬構成の一部の側立面図である。パッケージ２１２ は、コンベヤベルトアセンブリ２２０から下流コンベヤベルトアセンブリ２２１ へ動く。見られるように、２つのコンベヤベルトアセンブリ２２０、２２１内の ２つのコンベヤベルトは、実質的に平坦な上運搬面を含み、これが同一の水平平 面に実質的に沿って位置する。排出ディスク２００の第１の実施の形態は、２つ のベルトの中間に位置決めされ、その選択的回転がディスクの一部を上方へパッ ケージの路内へ動かし（好ましくはパッケージよりも下から）、パッケージが２ つの運搬ベルトに対して横方向に排出されるように、構成される。 図１５は、下流側から見た直径１２インチの排出ディスク２００と平らな部分 ２０２との独立図である。見られるように、排出ディスク１００がその通常位置 にあるときに、平らな部分はパッケージを通過させる。しかし、排出ディスク２ ００が回転すると、排出ディスク１００の湾曲した周辺縁２０１は運搬面より上 に上がり、その運搬路に沿って動いているパッケージに干渉し、好ましくはパッ ケージを排出する。 図１６、１７は、図１４、１５に類似した図であり、それぞれ、排出ディスク が、図１４、１５に示される位置から回転軸を中心にして１８０度回転するとき に起こることを例示する。見られるように、排出ディスク２００がそのような回 転によって起動されるときには、その湾曲した部分（グリップ面を有する）はコ ンベヤ面の上へ上昇し、パッケージを上へ上げさせる。排出ディスク２００が同 様に回転しているときに、この係合がパッケージを、パッケージの運搬軸に対し て実質的に９０度の力に遭遇させる。 図１８は、本発明の第２のディスク実施態様の側立面図であり、上流コンベヤ ベルトアセンブリ３２０から下流ベルトコンベヤアセンブリ３２１へ通っている 小包３１２を例示する。排出ディスク３００は、パッケージ３１２の下側に接触 して示され、アクチュエータ３４０を使用することによって上方へ割り送りされ ており、アクチュエータ３４０は旋回支持部材３３３を起動し、旋回支持部材３ ３３はモータ３３０を支持し、モータ３３０はシャフト３３１を回転可能に駆動 し、シャフト３３１は排出ディスク３００に実質的に堅く取り付けられる。 図１９は、図１８に類似した図であるが、パッケージが図示されていないこと が異なり、排出ディスク３００は、その「中立」位置、または「引き」位置にあ る。 図２０は、上流コンベヤベルトアセンブリ４２０と下流コンベヤベルトアセン ブリ４２１との間にある位置内の第１の複数セグメントディスク実施態様の丸い 排出ディスク４００を例示する側方立面図である。排出ディスク４００は、歯車 モータ４３０によって回転可能に駆動されるシャフトに装着される。歯車モータ は、軸Ｐを中心にして旋回可能なフレーム部材に装着され、アクチュエータ４４ ０によってその軸を中心にして駆動される。アクチュエータ４４０は、本質的に ２つの位置、すなわち、「排出」位置と、図２０で知られる「収縮」位置とを有 する。 図２１は、図２０の構成で使用される後部フランジプレートアセンブリ４６０ の正端面図である。 図２２は、装着された後部フランジプレートアセンブリ４６０を有するシャフ ト４３１を有するモータ４３０の側方立面図である。 図２３は、１つの実施態様において大半は成形ウレタン構成である図２０の構 成のハーフホイールセグメント４０２の説明図であり、このハーフホイールセグ メント４０２は、埋設金属矩形ロッド４０４を含む。 図２４は、厚さおよそ１／８インチの前部鋼プレートの説明図である。この前 部プレートは、２つの大きな孔部４５２と、２つの対向する小さな切欠部４５３ とを含む。 図２５は、第１の複数セグメントのディスク構成の右側立面図であり、２つの ハーフホイールセグメント４０２が配置されている。前部プレートまたは関連す るハードウェアはまだ適所にない。 図２６は、図２５に示したものの後部立面図であり、モータは図示されていな い。 図２７は、適所にあるばね４７０とパイプスペーサーとを示す第１の複数セグ メントディスク４００の実施態様の正端面図である。 図２８は、図２７に示したものの右側立面図である。 図２９は、丸い構成で示される第２の複数セグメントのホイールの実施態様の 正端面図である。 図３０は、図２９に示したものの説明図であるが、張力ばねが示されていない ことを除く。 図３１は、５１０等の鋼ピンを詳細に示す図３０の構成の主ディスク部分５０ ２の一部の側面図である。 図３２は、本発明による第２の複数セグメントのホイール実施態様の上面図で あり、挿入部分５０３と主ディスク部分５０４との間の面取りした相互接続部分 を例示する。前部プレート５５０と後部フランジプレートアセンブリ５６０とに よって設けられる捕捉も示される。最後に、前部プレートの前部に置くことがで きるパイプリング５１３が示される。 図３３は、一対のホールおよびキータブを示す前部プレート５５０の正面図で ある。 図３４は、本発明による第２の複数セグメントのディスク形状の側立面図であ り、適所にあるばねおよびパイプワッシャーを備えて、適所にある主ホイール部 分５０２とより小さい挿入部分５０３とを、示す。 図３５は、本発明による後部フランジプレートアセンブリ５６０の後部独立平 面図であり、後部プレート５６１と後部フランジ５６４とを含む。 図３６、３７は、本発明による第３の複数セグメントの排出ディスク６００の 上面図と側立面図である。この特定の実施態様において、複数セグメントのディ スクは、「平らなスポット」を含むが、本願の他の箇所で示されているように、 そのような複数セグメントディスクは、平らな部分を有することができない。 好適な実施態様の詳細な説明 図面を詳細に参照すると、図面を通じて、類似した参照符号は類似した部品を 付するものとし、図１は、本発明を具体化する自動仕分けシステムの上面図であ る。図１、２、３を参照すると、仕分けシステム１０は、好適には、平行に間隔 をおいた関係で配置される一対の連続コグベルトコンベヤ２１から構成されるコ グベルトコンベヤシステム２０を備える。図示の好適な形態において、コグベル トコンベヤシステム２０は、閉鎖ループを形成する。図１、２に示されるように 、コグベルトコンベヤシステム２０は、小包４０等の品目を平行なコグベルトコ ンベヤ２１の表面から、受け取りシュート４５、平行コンベヤ（図示せず）また は非平行コンベヤ（図示せず）等の様々な出力仕向地へ排出するための複数の排 出機構８０を含んでもよい。 小包４０は、手でまたは供給コンベヤ５３によってコグベルトコンベヤシステ ム２０へ載せられてもよい。従来のセンタリングローラーベッド５０を使用して 、図１に示されるように、小包４０をコグベルトコンベヤ２１の運搬面へ適切に 配向してもよい。仕分けシステム１０の他のサブアセンブリは、図６に示される ように、コグベルトコンベヤシステム２０のコグベルトコンベヤ２１に適切な張 力を提供するための自己張力歯車モータ駆動システム３６を含む。このように記 され示されるアセンブリおよびサブアセンブリは、下記に詳しく説明される。 依然として図１、２を参照すると、コグベルトコンベヤシステム２０は、コグ ベルトコンベヤ２１上の上面にある小包４０等の物体を運ぶために、間隔をおい た関係に構成される一対の連続コグベルトコンベヤ２１から構成される。図示の 好適な形態において、コグベルトコンベヤ２１は、滑らかな運搬外面を含む。コ グ歯２２は、コグベルトコンベヤ２１の内面に沿って配置され、コグベルト駆動 機構２４に係合する。駆動機構２４は、図２に示されるように、コグベルトコン ベヤ２１の内面に沿って配置されるコグ歯２２に係合するように構成された駆動 スプロケット２６を含むことが好ましい。電気モータ（図示せず）が、駆動スプ ロケット２６に機能的に取り付けられることが好ましい。図２に示されるように 、好適にはコグベルトコンベヤ２１は、コグベルト駆動手段２４に対向する端で アイドルスプロケット２５によって支持される。 供給コンベヤ５３は、小包４０等の物体をコグベルトコンベヤシステム２０に 自動的に載せるために設けられる。センタリングローラーコンベヤ５０が供給コ ンベヤ５３とコグベルトコンベヤシステム２０との間にはさまて配置される。セ ンタリングローラーコンベヤ５０は、ヘリングボーン（heringbone）形状に構成 された複数のローラー５２から構成される。ローラーコンベヤ５０は、図１に示 されるように、小包４０等の物体を平行なコグベルトコンベヤ２１の中心に置き 適切に配向するよう作用することが好ましい。図１に示されるように、複数の排 出シュート４５がコグベルトコンベヤ２１に隣接して設けられ、下記に検討され 詳述されるように、コグベルトコンベヤ２１の表面から排出される小包４０を受 ける。ビンおよび別個のコンベヤ（図示せず）等の様々な出力仕向地が使用され てもよいことを理解しなければならない。 コグベルトコンベヤシステム２０の代替構成が図３に示される。コグベルトコ ンベヤシステム２０の代替構成において、コグベルトコンベヤ２１は、一対のア イドルローラー３５によって支持される。図３に示されるように、コグベルトコ ンベヤ２１の運搬外面が、自己張力歯車モータ駆動システム３６に係合するコグ 歯を含むように、本実施態様のコグベルトコンベヤ２１は、アイドルローラー３ ５のまわりに配置される。コグベルトコンベヤ２１の内面は、アイドルローラー ３５に係合するために滑らかである。 自己張力歯車モータ駆動システム３６は、可逆歯車モータ３８を含む。図４に 示されるように、可逆歯車モータ３８は、駆動シャフト４２に取り付けられ、そ れに一対の駆動スプロケット４３が配置されて、一対のコグベルトコンベヤ２１ に係合し、これを駆動する。図３に示されるように、一対の引き取りローラー４ ４を使用して、コグベルトコンベヤ２１を駆動スプロケット４３に連続係合した ままにする。 張力機構５４は、本発明のこの実施態様のコグベルトコンベヤ２１に適切な張 力を維持するために設けられる。図４に示されるように、張力機構５４は、ばね 保持部材５２によって保持される張力ばね５５から構成される。張力ばね５５の 下端にばね圧縮および解放部材５６がある。ばね圧縮および解放部材５６は、作 動油５８を含む油圧シリンダ５７によって起動される。当業者には公知のように 、適切な空気圧シリンダを油圧シリンダ５７の代わりに使用してもよい。コグベ ルトコンベヤ２１内の張力は、油圧シリンダ５７を手動で起動することによって 上 げてもよく、または、張力機構５４の操作がプログラマブルロジックコントロー ラ（図示せず）によって制御されてもよい。コグベルトコンベヤ２１に一定の張 力を手動でまたは自動で維持するために、様々な張力ばね機構を張力機構５４の 代わりに使用してもよいことを理解しなければならない。 図４、５を参照すると、可逆歯車モータ３８が故障したときにスプロケット４ ０およびコグベルトコンベヤ２１に動力を供給するために、ポータブル歯車モー タ６０が設けられる。図４に示されるように、ポータブル歯車モータ６０は台車 ６３に装着され、ポータブル歯車モータ６０をいずれの所望の位置へ動かすこと ができる。図４に示されるように、緊急駆動スプロケット６８が、可逆歯車モー タ３８の反対側にある駆動シャフト４２の端に配置される。図４、５に示される ように、ポータブル歯車モータ６０は駆動スプロケット６９を含み、緊急駆動ス プロケット６８に係合する。ポータブル歯車モータ６０へ動力を提供するために 、動カコード７２が含まれる。 図１、２、６、７を参照すると、仕分けシステム１０は、小包４０等の物体を コグベルトコンベヤ２１の上面から、幅方向（laterally）へ、シュート４５等 の隣接して配置された、またはビン等の排出仕向地、他の所望の排出仕向地また は代替コンベヤへ排出するために、複数の排出機構８０を含む。図１、６に示さ れる排出機構８０は、平行なコグベルトコンベヤ２１の中央に配置される。排出 機構８０は、コグベルトコンベヤ２１の上面の下に装着される。 排出機構８０は、図６、７、８に示されるように、排出ドラム８５と、排出ド ラム駆動モータ８７とを含む。図６、８に示されるように、排出ドラム８５は、 略矩形の横軸方向断面を形成し、上面８９ａおよび下面８９ｂを有する細長い部 材である。排出ドラム８５は、上面８９ａおよび下面８９ｂに隣接して配置され る第１および第２の対向する側部８６ａ、８６ｂを有する。第１および第２の対 向する側部８６ａ、８６ｂは、略凸形状であり、排出ドラム８５のより長い断面 直径によって分けられる。 図６、７、８に示されるように、複数の可撓性のあるリッジ（ridge）９２が 、排出ドラム８５の凸状の対向する側部８６ａ、８６ｂの面に沿って配置される 。可撓性のあるリッジ９２は、ポリウレタン等の適切なポリマー材料から作るこ と ができる。下記に詳述されるように、可撓性のあるリッジ９２は、小包４０等の 重なり合う物体がコグベルトコンベヤ２１の運搬面から排出するのを補助する。 排出ドラム駆動シャフト８８が、排出ドラム８５の中央長手方向軸を通って構 成される。図８に示されるように、排出ドラム駆動シーブ(sheave)９３が排出ド ラム駆動シャフト８８の一方の端に取り付けられる。図６に示されるように、可 逆排出ドラム駆動モータ８７は、駆動ベルト９０を駆動して排出ドラム８５に回 転を与えるための駆動モータシーブ９６を含む。図１、６、７に示されるように 、排出ドラム８５の回転軸は、排出ドラムシャフト８８によって形成される。排 出ドラム８５の回転軸は、コグベルトコンベヤ２１の移動路の軸中央に沿って位 置する。図６、７に示されるように、排出ドラム８５の回転軸は、コグベルトコ ンベヤ２１の運搬面の下に固定されたままである。 操作する場合においては、図７に示されるように、排出機構８０を使用して、 小包４０等の物体をコグベルトコンベヤ２１の上面から排出する。排出機構８０ の構成は、図６に示されるように、排出機構８０の静止状態を表す。図６に示さ れるように、排出機構が静止しているときには、図６に示されるように、排出ド ラム８５の上面８９ａは上位置にある。この構成において、上面８９ａはコグベ ルトコンベヤ２１の運搬面の下に位置する。したがって、小包４０等の物体は、 所望により、排出機構８０上を自由に移動してもよい。 図７に示されるように、小包４０を隣接するシュート４５へ排出するために、 小包４０が排出機構８０のすぐ上の位置に動くときに、排出ドラム駆動モータ８ ７が起動される。小包４０が排出機構８０の右に位置するシュート４５へ排出さ れることが所望される場合には、排出ドラム駆動モータが起動され、そのため、 図７に示されるように、排出ドラムは時計方向に回転する。しかし、当業者には よく知られた方法で、排出ドラム駆動モータ８７の極性を逆にすることによって 、小包４０は排出機構８０の左に位置するシュート４５へ排出されてもよいこと を理解すべきである。 図７に示されるように、排出ドラム駆動モータを起動することによって、所望 により、排出ドラム８５を時計方向にまたは反時計方向に回転する。排出ドラム ８５が回転するときに、２つの凸状の対向する側部８６ａの一方が弓形路を通っ て回転する。弓形路は、コグベルトコンベヤ２１の上面によって形成される平面 の下で開始し、図９に示され且つ下記に詳述されるように、コグベルトコンベヤ ２１の間にある空隙またはローラーアレイの間にある空隙によって形成される開 口を通ってその平面の上に上がる。弓形路は、次いで、コグベルトコンベヤ２１ の面によって形成される平面の下で終結する。 したがって、図７に示されるように、凸状の対向する側部８６ａの一方は、小 包４０の下面に接触し、小包４０をコグベルトコンベヤ２１の面から離れて上へ 上げる。凸状の対向する側部の面に配置される可撓性のあるリッジ９２は、接触 面を提供し、凸状の対向する側部と小包４０との間の摩擦を増大することによっ て、小包４０が動くのを補助する。 排出ドラム８５が回転を続けると、小包４０は、図７に示されるように、コグ ベルトコンベヤ２１の上面から離れて、コグベルトコンベヤ２１とシュート４５ との間にはさまれて配置されたアイドルローラー４６へ傾斜する。最後に、排出 ドラム８５が完全に１８０度回転すると、小包４０はシュート４５へ移動し、コ グベルトコンベヤ２１の運搬面から離れる。したがって、排出ドラム８５が回転 すると、記載したように、小包４０をコグベルトコンベヤ２１の運搬面から上へ 上げ、傾斜し、移動し、そのような回転は、図６に示されるように、排出ドラム を静止位置へ戻す。 図９に示されるように、本発明の代替実施態様は、ローラーベッドコンベヤ１ ００の運搬面の下に配置された排出機構８０を提供する。ローラーベッドコンベ ヤ１００は、ローラーの一対の間隔をおいて離れたアレイ（arrays）を形成する 。ローラーは、動力を供給されたアイドルローラーでもよく、動力を供給されな いアイドルローラーであってもよいことを理解しなければならない。ローラーは 、排出ドラム８５の回転軸を横切る回転軸を形成する。ローラーコンベヤ１００ および排出機構８０は、所望の排出仕分け地に隣接して位置決めされ、２つのベ ルトコンベヤ１０５、１１０の間にはさまれて配置されてもよく、または、図９ に示される排出機構とローラーコンベヤ１００との構成が、連続ローラーコンベ ヤ装置（図示せず）の一部を形成してもよい。 テーパ状の排出ドラム１２０が図１０、１１に示される。図１１に示されるよ うに、テーパ状の排出ドラム１２０の横方向軸断面図は、略矩形形状の排出ドラ ム１２０を示し、ドラムのより長い直径によって分けられた凸状の対向する側部 １２３ａ、１２３ｂを形成する。図１０に示されるように、テーパ状の排出ドラ ム１２０の凸状の対向する側部１２３ａ、１２３ｂは、可撓性のあるリッジ１２ ６を形成し、長手方向において先端に向かうに従って次第に狭まり、駆動シーブ ９６を有する端に向けて狭まり、図６に示されるように、駆動ベルト９０を介し てドラム駆動モータ８７に係合する。図１に示されるように、テーパ状の排出ド ラムも長手方向にテーパ状に形成され、コグベルトコンベヤ２１の移動とは反対 方向へ狭まる。したがって、テーパ状の排出ドラム１２０の第２の端１２５は第 １の端１２４よりも広い。 上述のように、非テーパ状の排出ドラム８５を使用する小包４０の排出は、小 包４０が排出されているときに小包４０を回転させる。小包４０の回転は、排出 ドラム８５によって小包４０の幅方向変位に共同してコグベルトコンベヤ２１に 沿った小包４０の前進運動の結果である。より具体的には、テーパ状の排出ドラ ム８５は、小包４０をコグベルトコンベヤ２１の一方から上へ上げ、他方のコグ ベルトコンベヤは、小包に前進運動を続けさせ、結果として小包４０の回転を引 き起こす不均衡な力が生じる。場合によっては、テーパ状の排出ドラム１２０を 使用して、図７に示されるように、小包４０がコグベルトコンベヤ２１から排出 されるときに、小包４０の回転を打ち消してもよい。すなわち、小包４０がテー パ状の排出ドラムによってコグベルトコンベヤ２１の表面から排出されるときに 、小包４０はまず、テーパ状の排出ドラム１２０のより広い第２の端１２５に接 触し、これが小包４０を、コグベルトコンベヤ２１によって引き起こされる回転 の方向とは反対の方向へ押圧する。したがって、小包４０は、望ましくない回転 なしで、コグベルトコンベヤ２１の運搬面から排出される。 排出機構はドラムである必要はなく、小包４０に係合する排出機構の側部が連 続面である必要はないことを理解すべきである。 自動仕分けシステム１０は、デジタルコントローラの制御下で操作され、デジ タルコントローラは、プログラマブル（プログラム可能な）ロジックコントロー ラ（ＰＬＣ）であってもよく、または、パソコンに見られる汎用マイクロプロセ ッサであってもよい。そのようなコントローラをプログラムして本明細書に開示 される型の仕分けシステムを操作する方法は、従来からあり、当業者には公知で ある。 操作においては、排出機構８０の数および場所と、各排出機構８０の認識コー ドとは、仕分けシステム１０の動きが開始するときに、コントローラメモリに入 力される。小包４０は、図１、２に示されるように、供給コンベヤ５３からロー ラーコンベヤ５０へ次々に誘導される。図１に示されるように、小包４０がコグ ベルトコンベヤシステム２０へ方向づけられる前に、各小包４０の仕向地コード が、光読み取り器５１、キーパッド（図示せず）または音声認識入力装置（図示 せず）を使用してコントローラメモリに入力される。小包４０に貼付されたラベ ルから仕向地コードを画像形成するための適切な光読み取りシステム５１は、米 国特許第５,２９１,５６４号、第５,３０８,９６０号、第５,３２７,１７１号お よび第５,４３０,２８２号に示され、その内容を本願明細書に引用したものとす る。ローラーコンベヤ５０は、ヘリングボーン構成のローラー５２とともに、小 包４０を中心に置き、そのため、小包４０は、図１に示されるように、コグベル トコンベヤシステム２０の長手方向に沿って、且つ、コグベルトコンベヤ２１の 表面上に直角に調整される。 小包４０が所望の出力仕向地、たとえば、所望の排出機構８０に重なり合う位 置にあるシュート４５、に到達すると、プログラマブルロジックコントローラが 排出ドラム駆動モータ８７を起動して排出機構８０を駆動する。したがって、排 出ドラム８５はシュート４５の方向に回転する。排出ドラム８５が排出ドラム駆 動シャフト８８のまわりを回転すると、第１および第２の凸形状の対向する側部 の一方が、一対の連続するコグベルトコンベヤ２１の間を、且つ、コグベルトコ ンベヤ２１の上面上を、弓形に移動する。排出ドラム８５はシュート４５の方向 に回転し、図７に示されるように、小包４０はコグベルトコンベヤ２１の表面か ら上へ上げられる。排出ドラム８５がシュート４５の方向に回転し続けると、図 ７に示されるように、小包４０はアイドルローラー４６へ傾斜する。最後に、先 に詳述したように、排出ドラム８５が完全に回転すると、図７に示されるように 、小包４０はシュート４５へ排出される。小包４０がシュート４５へ排出された 後 に、排出ドラム８５は、図６に示されるように、静止位置に停止し、次の小包４ ０を排出する準備をする。小包がシュート４５へ排出されるときにパッケージの 回転を止めることが所望される場合は、上述のように、排出ドラム８５の代わり にテーパ状の排出ドラム１２０を使用することができる。 上述のように、排出機構８０を使用することによって、コグベルトコンベヤ２ １に沿って動いている小包４０の速度とは無関係に、コグベルトコンベヤ２１の 表面から小包４０を排出することが可能である。さらに、排出ドラム８５または テーパ状の排出ドラム１２０の凸状の対向する側部の面に沿って配置された可撓 性のあるリッジ９２の相互作用によって、排出ドラム８５が重なり合う小包４０ に衝突することによって発生する騒音を減少する。有利なことに、個別の排出機 構８０が故障したとき、またはメンテナンスのために個別の排出機構８０の使用 を中止するときにも、コグベルトコンベヤシステム２０の停止時間は発生しない 。個別の排出機構８０の使用を中止する場合、プログラマブルロジックコントロ ーラが、排出される小包４０を代替排出仕向地へ方向づけて、停止した排出機構 ８０を迂回することができる。さらに、排出ドラムは、即座に容易に交換するこ とができる。したがって、コグベルトコンベヤシステム２０の停止時間は減少す る。 次に図１２〜３７を参照して、比較的狭いパッケージ排出ディスクを提供する 一般概念を検討すると、これは、２つのコンベヤベルトまたは他の運搬品目によ って形成される溝内で使用することができる。下記にさらに詳細に検討されるよ うに、ディスクの形状は実質的に丸くてもよく、または、「平らな点」を含むこ とができ、または実質的に一元の構造であるかまたは、複数のセグメントに分か れた構造のいずれかであってもよい。 一般に狭いパッケージ排出ディスク概念を説明するために、まず図１２、１３ を参照する。図１２は、本発明によるコンベヤシステムの一部の上面図であり、 上流コンベヤベルトアセンブリ１２０と下流コンベヤベルトアセンブリ１２１と の間に位置し、軸１０５を中心にして回転可能に，駆動される排出ディスク１０ ０を例示する。図１３は、一般に運搬軸に沿って切り取った「上流」断面図であ り、パッケージを見る人の右側に排出している排出ディスク１００を示す。 図１２、１３に示されるように、小包１１２は、ほぼまっすぐな運搬軸１１３ に沿って動き、最初は上流コンベヤベルトアセンブリ１２０の頂上に位置決めさ れ、排出されない限り、第２の下流コンベヤベルトアセンブリ１２１へ向けて運 ばれる。排出ディスク１００は、排出を行うために、２つのアセンブリ１２０、 １２１の２つのベルトのすぐ隣にある比較的狭い横方向の「孔部」または「溝」 １１０内に回転可能に位置する。幅方向の直角な寸法（transverse perpendicul ar dimension）より運搬寸法（conveying dimension）に沿ってより短いため、 この溝は実質的に狭いことを理解しなければならない。 サイドシュート１１２は、運搬軸１１３に対しておよそ９０度で位置決めされ 、排出されたバッケージを受け取る。 図１２において、小包１２は、排出ディスク１００に近づくように示される。 排出ディスク１００が小包１１２を排出する場合、小包はサイドシュート１１４ の領域内に押される。図１３に示されるように、排出ディスク１００が小包１１ ２を排出しない場合、小包は、上流コンベヤベルトアセンブリ１２０から下流コ ンベヤベルトアセンブリ１２１へ通過する。見られるように、２つのコンベヤベ ルトアセンブリ内の２つのコンベヤベルトは、実質的に平坦な上運搬面を含み、 これらは同一の水平平面に実質的に沿って位置する。 図１３に示され且つ他の箇所で詳細に検討されるように、ディスク１００は丸 くてもよく、または、平らなスポット１０２によって部分的に形成される平頭部 分を含んでもよい。いずれの場合でも、排出ディスク１００の周辺縁１０１が、 後に検討されるように、図１３を見るときに見る人の右側へ小包が排出されるよ うに、パッケージの下側に接触される。 溝１１０は、２つのコンベヤベルトの間に示されるもっとも近い距離によって 形成される厚さを有すると考えることもでき、運搬軸の上、運搬軸の下および運 搬軸に交差して延在すると考えることもできる。 図１４〜１７は、平頭部分(truncated section)を形成する平らなスポット（f lat spot）を備えた排出ディスク２００の使用を例示する。この概念のもとで、 「平頭」（truncated）ディスクが使用され、これは、一方のベルトコンベヤの 端と第２の下流ベルトコンベヤの開始によって形成される横方向孔部内に嵌合す る。このディスクは、先に記載した「平頭」ドラムとまったく同様に作用する平 頭部 分を含む。平頭ディスクは、固定された軸に回転可能に装着され、回転が適切な タイミングで行われるときに、選択的回転がディスクをパッケージに係合させて 、これを排出する。 次に図１４を参照すると、これは本発明によるコンベヤ構成の側立面図である 。パッケージ２１２は、下記に記載するように排出ディスク２００によって排出 されない限り、上流コンベヤベルトアセンブリ２２０から下流コンベヤベルトア センブリ２２１へ動くことができる。見られるように、２つのコンベヤベルトア センブリ２２０、２２１内の２つのコンベヤベルトは、実質的に平坦な上運搬面 を含み、これらは同一の水平平面に実質的に沿って位置する。 図１２、１３の構成のように、排出ディスク２００は、２つのコンベヤベルト アセンブリ２２０、２２１のすぐ隣の横方向溝２１０内に位置決めされ、これの 中で回転する。 図１５に示されるように、排出ディスク２００は、平らな部分２０２を含む。 ディスク２００が図１４に示されるように非係合位置、すなわち「中立」位置に あるときに、平らな部分２０２はパッケージの通過を可能にする。さもなければ 、ディスク２００は、少なくとも部分的にコンベヤ路内にある。 図１６、１７は、排出ディスクが図１４、１５に示された位置から回転軸２０ ５を中心にして１８０度回転したときに起こることを示している。見られるよう に、排出ディスク２００が回転によって起動されるときには、その湾曲した部分 （グリップ面を有する）はコンベヤ面の上へ上がり、パッケージを上へ上げさせ る。ディスクが同様に回転しているときに、この係合がパッケージを、上コンベ ヤベルトアセンブリ２２０から上コンベヤベルトアセンブリ２２１へ動くパッケ ージの運搬軸に対して実質的に９０度の力に遭遇させる。 上記のように、排出ディスク２００は、パッケージの接触する運搬路に対して 回転可能に装着される。この回転軸は、図１４〜１７に示された構成であり、実 質的に静止して、水平であり、上にあるパッケージの運搬軸に平行であるが、必 要に応じてわずかな変更が施されてもよい。運搬軸は、割り送り（indexing）サ ーボモータ２３０によって回転可能に駆動される駆動シャフト２３１に実質的に 沿って位置する。この割り送りサーボモータは、ディスク２００をいずれかの回 転方向へ回転するよう選択的に起動されるように構成されて、運搬軸のいずれか の側へ排出を行うことが可能である。 図１５、１７に示される１つの好適な実施態様において、排出ディスクの外縁 は複数の歯２０３を含み、これらは、１つの好適な実施態様ではゴムから構成さ れる。 遠隔位置にある割り送りモータを可能にするチェーンまたは他の駆動装置を含 む代替構成が、本発明の精神および範囲のもとに企図されていることも理解しな ければならない。 次に図１８、１９を参照すると、これは、旋回作用を使用することによって、 ２つのコンベヤの間にある溝３１０内に運搬面の上へ上方へ割り送られる丸い排 出ディスク３００の使用を例示する。 この構成は、モータ３３０によって回転可能に駆動されるシャフトに装着され た丸い排出ディスク３００を含む。モータ３３０は、所望により連続して走行す ることができ、静止コンベヤフレーム部材（図示せず）に対して旋回可能に装着 される旋回支持部材３３３に装着される。この旋回支持部材３３３は、パッケー ジ運搬軸路に対して実質的に水平であり且つ横方向にその下にある旋回軸を中心 にして、旋回可能に装着される。 フレーム部材３３３と、モータ３３０と、ディスク３００とを収縮（非排出） 位置（図１８参照）から拡張（排出）位置（図１９参照）へ起動する直線アクチ ュエータ３４０が設けられる。 見られるように、アクチュエータ３４０（これは、空気伸縮シリンダであって も他の伸縮シリンダであってもよい）が、ディスク３００を上方へ押圧するとき に、回転軸３０５は実質的に水平な位置から傾斜位置に行く。業界で公知の油圧 、空気圧または他の適切な起動手段を使用することができる。 狭く実質的に円形の排出ディスク３００が、上流コンベヤベルトアセンブリ３ ２０の端と第２の下流ベルトコンベヤアセンブリ３２１の先端によって形成され る横方向「孔部」３１０内に嵌合する。円形ディスク３００は、可動回転軸３０ ５に回転可能に装着される。図２２に示されるような「中立」位置にあるときに は、ディスク３００は、パッケージが上流コンベヤから下流コンベヤへ通過する ときにパッケージに接触しない。しかし、起動されると、ディスク３００は、上 方へ図２１に示されるような「係合」位置へ動かされ、その円形縁でパッケージ に接触する。ディスクの回転がパッケージを横方向へ排出させる。 上記モータ３３０は、可逆であり、コンベヤのいずれの側へ排出することもで きる。所望により、モータは連続して走行し、アクチュエータにいつ排出が発生 するかを決定させることができる。モータ３３０は、本願に記載のすべてのモー タとともに、業界では公知のように選択することができる。 図２０〜３７に一般に示されるこの概念は、一般に「即時交換」特徴を使用す ることに関し、これによって、狭いディスクが、ほとんど工具なしでまたはまっ たく工具なしで、且つ隣接する機械類に対する妨害は最少で、即座に取り外され て交換されることが可能である。これは、修理による停止時間は最小限であるこ とが望ましいため、上記機械類を操作し維持するものにはきわめて重要である。 図２０〜２８は、複数セグメント排出ディスク４００を備えた第１の複数セグ メント実施態様を示す。 図２９〜３５は、複数セグメント排出ディスク５００を備えた第２の複数セグ メント実施態様を示す。 図３６、３７は、複数セグメント排出ディスク６００を備えた第３の複数セグ メント実施態様を示す。 図２０〜２８は、第１の複数セグメントディスクの実施態様を示し、複数セグ メント排出ディスク４００を含み、これは一般に、一対のハーフホイールセグメ ント４０２を含み、これらは前部プレート４５０と後部フランジプレートアセン ブリ４６０との間に捉えられ、張力ばね４７０を使用することによって適所に維 持され、実質的に円形の排出ディスク４００を形成するが、平らなスポットを備 えたホイールが容易に予測される。 図２０は、上流コンベヤベルトアセンブリ４２０と下流コンベヤベルトアセン ブリ４２１との間にある溝４１０内に位置する複数セグメントの丸い排出ディス ク４００を例示する。排出ディスク４００は、歯車モータ４３０によって回転可 能に駆動されるシャフト４３１に装着される。歯車モータ４３０は、旋回可能な 支持部材４３３に装着され、アクチュエータ４４０によって旋回軸を中心にして 起動される。旋回可能な支持部材４３３は、パッケージ運搬軸路に対して実質的 に水平であり且つ横方向にその下にある旋回軸を中心にして、図示されていない 静止フレーム部材に対して旋回可能に装着される。 アクチュエータ４４０は本質的に２つの位置、すなわち、「排出」位置と「収 縮」位置とを有し、図１８、１９に示されたようにディスク３００が動いたとき に、複数セグメント排出ディスク４００が溝４１０内を一般に上方へ上がり且つ 下方へ下がることができるように、作用するように構成される。 検討目的のために、この構成は「前部」と「後部」とを有すると仮定されるが 、そのような用語は限定的に理解されるべきではない。排出ディスク４００の「 前部」は、図２０を見るときに、見る人の左側に配向される部分である。 図２２に示されるように、後部フランジプレートアセンブリ４６０がモータ４ ３０のシャフト４３１に取り付けられ、後部フランジプレートアセンブリ４６０ は、後部プレート４６１と後部フランジ４６４と止めねじ４６５とを含む。図２ １に示されるように、後部プレート４６１は、２つの対向する大きな孔部４６２ を含み、２つの小さな切欠部４６３も含む。大きな孔部４６２は、対向するより 小さな切欠部４６３からおよそ９０度で配向される。後部フランジ４６４は、溶 接または当業界で公知の他の方法によって、実質的に堅く後部プレート４６１に 取り付けられる。止めねじ４６５によって、当業界で公知のように、後部フラン ジ４６４をシャフト４３１に取り付けることができる。 次に図２３を参照すると、これは、ハーフホイール部材４０２の説明的独立図 であり、この２つが、各ディスク４００に使用される。ハーフホイール部材４０ ２の各々は、対応する埋設ロッド４０４を含む。各埋設ロッドの前端で、埋設ロ ッド孔部４０５または他の適切な係合手段が形成され、対向する後端で埋設ロッ ドフック４０６または他の適切な係合手段が形成される。本願の他の箇所で記載 されているように、埋設ロッド孔部４０５は各々、張力ばね４７０の一端を受け 入れるように構成され、埋設ロッドフック４０６は、後部フランジプレート４６ １の孔部４６３を通り、後部フランジプレート４６１の後部に係合するように構 成されている。 ハーフホイール部材４０２の各々は、金属理設ロッド４０４という例外はある が、１つの好適な実施態様では大半は成形されたウレタン製である。１つの好適 な実施態様において、ロッド４０４は、矩形の横方向断面を有する。 次に図２４を参照すると、これは、厚さおよそ１／８インチの前部鋼プレート ４５０を例示する。この前部プレートは、２つの対向する大きな孔部４５２と、 ２つの対向する小さな切欠部４５３とを含む。前郊鋼プレート４５０の対向する 大きな孔部４５２と２つの対向する小さな切欠部４５３とは、後部フランジプレ ートアセンブリ４６０の後部プレート４６１に設けられたものの構成に類似する 。 図２７、２８に示されるように、張力ばね４７０と「パイプ」４７１とも含ま れる。キー４６６を使用して、後に記載されるようなキー接続を提供する。 図２２に示されるように、後部フランジプレートアセンブリ４６０は、カラー 形状の後部フランジ４６４をシャフト４３１の実質的に円形の輪郭上に通らせる ことによって、歯車モータ４３０のシャフト４３１に装着される。後部フランジ ４６４が所望の場所に位置決めされるときに、後部フランジ４６４を歯車モータ ４３０のシャフト４３１に固定するために、止めねじ４６５が設けられる。当業 界では公知のキーが、後部フランジプレートアセンブリ４６０とシャフト４３１ との間にキー係合を提供する。 後部フランジプレートアセンブリ４６０がシャフト４３１に装着された後、２ つのハーフホイール部材４０２が、図２５に示されるように位置し、図２７に示 されるように前部プレート４５０を使用することによって適所に保持される。 ２つのハーフホイール部材４０２が、図２６に示されるように適所にあるとき に、ハーフホイール部材４０２のハーフノブセグメント４０３が組み合わさって 、図２６によく示されるように、実質的に楕円形状のノブを提供するのを見るこ とができる。これらのノブは、一部は前部プレート４５０の大きな切り欠きに含 まれ、ハーフホイール部材４０２を前部プレート４５０と後部フランジプレート アセンブリ４６０の後部プレート４６１との間に捉えるよう作用する。 配置されるときに、ハーフホイール部材の埋設ロッド４０４は、図２５、２６ に示されるように、そのフック４０６が後部フランジプレート４６１の「後ろ」 側に係合するように構成される。 図２５に示されるように位置決めされた後に、前部プレート４５０は、図２７ に示されるような場所へ位置決めされる。理解されるように、埋設ロッドの前端 が前部プレート４５０の小さな切欠部４５３を通るように、前部プレートはハー フホイールおよびその埋設ロッド４０４に対して置かれる。 前部プレート４５０が適所に置かれた後に、張力ばね４７０が、その２つの端 が埋設ロッド４０４の前端のそれぞれの孔部４０５に係合するように、ばねの端 がそれぞれの孔部４０５に係合するように、伸びる。しかし、ばね４７０が適所 に位置する前に、パイプスペーサー４７１が前部プレート４５０に係合して置か れる。ばねは、次いで、ばねがその端で埋設ロッドに係合するように、適所に位 置決めされ、ばね４７０の中央部分は、実質的に短いパイプスペーサー４７１の 端に対して半径方向に偏倚し、パイプスペーサー４７１は前部プレート４５０へ 内側へ偏倚する。 図２７に示されるように、湾曲した部分がパイプスペーサーに設けられ、ばね の丸い特徴を収容し、パイプスペーサーが外れるのを阻止する。 パイプスペーサー４７１は、１つの好適な実施態様において、歯車モータ４３ ０のシャフト４３１の端のまわりに係合する。この係合は、ばねの偏倚と組み合 わさって、パイプスペーサーを適所に維持する傾向がある。 当業界では公知のようにキー４６６が、後部フランジ４６４とシャフト４３１ との間に適切な係合を提供し、その間で回転するのを阻止する。 図２０〜２８に示される構成の作用は、図１８、１９に関連して検討した作用 に類似する。排出ディスク４００を駆動するモータ４３０が、モータ４３０と排 出ディスク４００とがアクチュエータ４４０によって上方へ旋回するときに、排 出ディスクが溝４１０を通るパッケージに係合し且つ係合を解くように、使用さ れる。 この構成は、旋回構成の使用を含むが、平らなスポットがハーフホイール４０ ２の一方または両方に設けられるのであれば、理解されるように、旋回はまった く必要ない。動きは、図１４〜１７に関連して、先に記載したようになる。 ホイール構成を変更するために、ユーザは、ばね４７０をその場所から係合を 外し、パイプスペーサー４７１を取り外し、前部プレート４５０を取り外し、必 要に応じて、ハーフホイール４０２のいずれかまたは両方を取り外して交換する 。 次いで、前部プレート４５０は、図２７、２０に示されるように位置決めされ、 パイプスペーサー４７１およびばね４７０は、図２０、２７、２８に示されるよ うに適所に位置する。 上記のように、複数セグメント排出ディスク４００は、円形グリップ周辺縁を 有するよう示されているが、ハーフホイールセグメント４０２の少なくとも一方 にそのような平頭を設けることによって、平頭部分が設けられてもよい。 図２９〜３５は、主ディスク部分５０２と、挿入部分５０３と、ばね５１２と を含む第２の複数セグメントディスク実施態様５００を示す。 図２９〜３５の構成は、複数セグメントのウレタンホイールを含む。パッケー ジに接触するホイール部分は、２つのウレタンセグメントの形態を取り、すなわ ち主ディスク部分５０２と、挿入部分５０３とである。主ディスク部分５０２は その中に大きな孔部を含み、より小さな挿入部分は、主ディスク部分の孔部内に 摺動するように構成される。図３２に示されるように、この挿入部分は、面取り した構成を含むことができ、これと主ホイール部分との間に係合を提供する。こ れらのウレタン部材５０２、５０３は、張力ばね５１２を使用することによって 一緒に引かれ、張力ばね５１２はその各端が、埋設鋼ピンのヘッド部分の１つに 係合する。 図２９、３０に示されるように、主ディスク部分５０２は、埋設ピン５１０を 含む。埋設ピンは後部フック５２０を含み、環状孔部５２１を形成する前部「ヘ ッド」部分を含む。 主ディスク部分５０２は、中にキー溝孔部を有する実質的に弓形の部分をその 端に含む挿入受け孔部も含む。このキー溝孔部は、他の箇所に記載のように、キ ーを受け入れるように構成されている。 挿入部分５０３は、主部分５０２のピン５１０に構成が類似した挿入部分ピン ５１１を含む。挿入部分５０３は、弓形端を含み、他の箇所に記載のように、シ ャフトの周辺部分に実質的に適合するように構成されている。 また図３２、３３を参照すると、後部フランジプレートアセンブリ５６０が、 後部プレート５６１と、それに堅く取り付けられた後部フランジ５６４とを含み 、当業界で公知のように、シャフトに係合するようにキー止めされる。 前部プレート５５０は、キータブ５５１を含み、駆動シャフト５３１のキー溝 に係合するように構成され、一対のスルーホール５５２を含み、スルーピン５１ ０、５１１が通ることができる。下記に記載のように、パイプリング５７０も使 用される。 両方の部分５０２、５０３の外面には、グリップ歯または当業界で公知のよう な別の適切なグリップ面が備えられる。 図３２に示されるように、後部フランジプレートアセンブリ５６０は、モータ ５３０のシャフト５３１に装着する。 ２つのウレタン部分５０２、５０３は、前部プレートと後部プレートアセンブ リ５６０の後部プレート５６１とが、モータ５３０のシャフト５３１の長さ方向 に沿ってウレタン部分５０２、５０３を捉える傾向があるように、図３２に示さ れる構成に一緒に装着ｙされるように構成される。ウレタン部分５０２、５０３ は、ばね５１２を使用することによって一緒に引かれ、ばね５１２は、その端の 各々が埋設鋼ピンのヘッド部分の１つに係合し、図示のようにパイプリング５７ ０を捉える。 キー溝が設けられ、歯車モータ５３０のシャフト５３１と前部プレート５５０ 、主ウレタンホイール部材５０２と後部フランジプレートアセンブリ５６０との 間のキー溝係合が可能である。 ウレタン部分５０２、５０３の一方または両方を交換するために、ばね５１２ が最初に取り外され、次に、前部プレート５５０が取り外される。ウレタン部分 ５０２、５０３は、次いで、より小さな部材５０３をより大きな部材５０２の主 孔部から摺動することによって、分けることができる。ウレタン部材の一方また は両方の交換は、次いで実行することができる。ウレタン部材が適所についた後 に、前部プレート５５０が次いで交換され、ばね５１２がそれに続く。所望によ り、図３２に示されるようにパイプリング５７０を使用して、図３４に示される ようにばね５１２の下で装着ｙすることができる。 丸いディスク５００の作用は、ディスク４００の作用に類似しているが、平ら なスポットが代わりに設けられてもよく、図１８、１９に関連して記載した旋回 構成で使用される。 図３６、３７は、それぞれ、本発明による第３の複数セグメントの排出ディス ク６００の上面図と側立面図とを例示し、主ディスク部分６０２と、たとえば、 図３０に関連して先に記載したものと類似した方法で主部分に摺動可能に挿入可 能な挿入部分６０３とを含む。しかし、この構成において、張力ばね６１２が使 用され、これは、その端で２つのそれぞれのピンに係合し、ピンの各々は主部分 の挿入受け孔部の対向する側部で主ディスク部分に配置される。ばね６１２の中 央部分はピン部材のまわりに伸び、ピン部材は挿入部分６０３を通って延在し、 ばね力がプラスチック挿入物を主ホイール部分の位置内に座したままにさせる傾 向があるように、下方に（図面に示されるように）偏倚した上方に（図面に示さ れるように）方向づけられたフックを有する。 この構成は、別個の部材（図示せず）とともに使用して２つの要素６０２、６ ０３の組み合わせをモータシャフト６２０に取り付けてもよく、または、フラン ジ後部ディスクアセンブリおよび前部ディスクアセンブリ、モータ等の他の装着 要素とともに作用するように修正されてもよく、それによって、先に検討したも のに類似した方法で支持され駆動される。 この特定の実施態様６００において、複数セグメントのディスク６００は「平 らなスポット」を含むが、本願の他の箇所で示されているように、そのような複 数セグメントディスクは、平らな部分を有することができない。 図３６に示されるように、複数セグメントのディスク６００の厚さは、他のデ ィスクとともに、１／２インチから３インチの範囲内であってもよく、周辺直径 はおよそ１２インチでありうるが、本発明の精神および範囲から逸脱することな く、他の構成が企図される。パッケージに係合するよう意図されたディスク６０ ０の周辺縁には、係合歯または当業界で公知の他の適切な摩擦係合手段が設けら れる。 したがって、本発明は改良された運搬および排出装置を提供し、これは、先に 記載された先行技術に対して数多くの改良を提供し、ほとんど停止時間がなく容 易に交換することができる簡単ディスクあるが効果的な排出操作を含むだけでは ない。 本発明は、開示された実施態様に関して特に詳細に記載してきたが、多くの変 形例および修正例が、添付の請求の範囲に記載されたように、本発明の精神およ び範囲から逸脱することなく、実行することができることが理解される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年６月２３日（１９９９．６．２３） 【補正内容】 請求の範囲 １．排出部材を含み支持表面から物体を排出するための機構であって、 前記支持表面の下にある固定された軸を中心にして回転するように装着されて 、第１および第２の対向する側部を有し、長さを有する（elongate）排出部材（ 85,120）であって、前記支持表面が前記長さを有する第１および第２の対向する 側部（86a,86b）の一方を受けるための開口を形成し、かつ長さを有する排出部 材と、 前記第１および第２の対向する側部の前記一方が前記開口を通って且つ前記支 持表面によって形成された平面の上で回転して、前記物体を前記支持表面から排 出するように、前記軸を中心にして前記排出部材を回転するための手段(87)とを 具備する排出機構。 ２．前記長さを有する第１および第２の対向する側部の前記一方の前記回転が 弓形路を形成し、前記弓形路が前記支持表面によって形成された前記平面の下で 、開始し、前記弓形路は前記支持表面によって形成された前記平面の下で終結す る請求項１記載の排出機構。 ３．前記長さを有する第１および第２の側部の前記一方が前記開口を通って且 つ前記支持表面によって形成された前記平面の上で回転するときに、前記長さを 有する第１および第２の側部の前記一方は前記物体の下面に係合し、前記物体は 前記支持表面から上へ上げられ、前記物体は前記支持表面から離れて傾斜し、前 記物体は指定された排出位置へ排出される請求項１記載の排出機構。 ４．前記長さを有する第１および第２の対向する側部は、略凸形状である請求 項１記載の排出機構。 ５．前記略凸形状の長さを有する第１および第２の対向する側部は、複数の可 撓性のあるリッジを形成する請求項４記載の排出機構。 ６．前記排出部材は、前記支持表面の下にある水平軸に装着される長さを有す る非対称ドラムの形状を有する請求項５記載の排出機構。 ７．前記排出部材は、第１および第２の端を有し、前記第１および第２の側部 は前記第１および第２の端の間にはさまれ、 前記排出部材の幅は前記第２の端で前記第１の端より広くなるように、前記第 １および第２の側部は、前記第２の端から前記第１の端へテーパ状に形成されて いる請求項５記載の排出機構。 ８．前記支持表面は、 平行に間隔をおいた関係で配置された前記物体を運ぶための一対の連続コンベ ヤ(21)をさらに具備し、 前記排出機構は、前記一対の連続コンベヤの中央に配置された請求項１記載の 排出機構。 ９．前記支持表面によって形成された前記開口は、前記一対の連続コンベヤの 間にはさまれた空間を具備する請求項８記載の排出機構。 １０．前記支持表面は、 前記物体を運ぶためのローラーベッドコンベヤであって、前記ローラーベッド コンベヤはローラーの一対の間隔をおいて離れたアレイを形成し、前記ローラー は回転軸を形成し、前記回転軸は前記排出部材の前記回転軸を横切るように形成 されたローラーコンベヤをさらに具備し、 前記排出機構は、前記ローラーの一対の間隔をおいて離れたアレイの中央に配 置される請求項１記載の排出機構。 １１．前記支持表面によって形成された前記開口は、前記ローラーの一対の間 隔をおいて離れたアレイの間にはさまれた空間を含む請求項１０記載の排出機構 。 １２．前記排出部材を回転する前記手段は、電気モータを具備する請求項１記 載の排出機構。 １３．物体を運搬するための一対の連続するコンベヤ（21）を含み、前記一対 の連続するコンベヤは平行であって、離間してに配置された仕分けコンベヤシス テムであって、 前記排出手段は、一対の連続コンベヤの上面から物体を排出するように構成さ れ、前記排出手段は、前記一対の連続コンベヤの中央に配置され、前記一対の連 続コンベヤの前記上面の下に配置され、前記一対の連続するコンベヤにより支持 されるように前記物体の下面側に接触し、軸を中心に回転し、前記軸は、前記軸 を中心とした前記回転の間に前記上面の下に間隔を置いて固定されたままである 排出手段と、 を具備する仕分けコンベヤシステム。 １４．前記排出手段は排出部材を具備し、 前記一対の連続コンベヤの間に開口が形成され、前記開口は前記排出部材を受 け、前記排出部材は前記物体の下面に回転可能に係合する請求項１３記載の仕分 けコンベヤシステム。 １５．前記排出手段は、前記物体の前記下面に係合するために外接触面を具備 し、 前記排出部材の回転の間に、前記接触面は弓形路を通って回転し、前記弓形路 は前記上面によって形成された前記平面の下で開始し、前記路は前記上面によっ て形成された前記平面の上へ上昇し、前記路は前記支持表面によって形成された 前記平面の下で終結する請求項１４記載の仕分けコンベヤシステム。 １６．前記コンベヤの両側に隣接し且つそれに配置される複数の排出仕向地を さらに具備する請求項１３記載の仕分けコンベヤシステム。 １７．前記一対の連続コンベヤを駆動するための機構をさらに具備し、前記機 構は、 前記一対の連続コンベヤの各々に係合するように構成され、前記一対の連続コ ンベヤに回転力を加える駆動手段（87）と、 前記駆動手段の前記一対の連続コンベヤとの前記係合を維持するための一対の 引き取りローラー(44)と、 前記一対の連続コンベヤに所望の張力を維持するための張力機構（54）と、 を具備する請求項１３記載の仕分けコンベヤシステム。 １８．前記張力機構は、前記駆動手段を押圧して前記一対の連続コンベヤに係 合させるばね（55）を具備する請求項１７記載の仕分けコンベヤシステム。 １９．前記張力機構は、 前記ばねと前記駆動手段との間にはさまれたばね保持部材と、 前記ばねを前記ばね保持部材(52)に対して圧縮して減圧するための手段（57） とをさらに具備する請求項１８記載の仕分けコンベヤシステム。 ２０．前記ばねを圧縮して減圧するための手段は、油圧シリンダ(57)を具備す る請求項１９記載の仕分けコンベヤシステム。 ２１．前記駆動手段は、前記一対の連続コンベヤの各々の歯付表面に係合する ように構成された歯車モータ(38)を具備する請求項１７記載の仕分けコンベヤシ ステム。 ２２．平行に間隔をおいた関係で配置された、物体を運ぶための一対の連続コン ベヤを備えた仕分けコンベヤシステムであって、 前記一対の連続コンベヤの上面から物体を排出するための排出機構（85,120） を有し、この排出機構は、 軸を中心にして回転可能に支持される排出ドラムであって、前記軸は前記上 面の中央に且つその下にある固定された平面に位置し、前記軸は前記一対の連続 コンベヤに平行に位置し、 上面および下面と、第１および第２の対向する側部とを有する略矩形の横軸 方向断面図を形成し、前記第１および第２の対向する側部は前記上面および下面 に隣接する排出ドラムと、 前記排出ドラムの前記第１および第２の対向する側部の一方が、前記一対の 連続コンベヤの間であって且つ前記一対の連続コンベヤの前記上面の上を弓形に 移動するように、前記排出ドラムを前記軸を中心にして回転する手段とを具備し 、 前記物体が、前記一対の連続コンベヤの前記上面から、上へ上げられ、傾斜さ れ、移動されるように、前記第１および第２の対向する側部の前記一方が前記物 体の下面に接触する仕分けコンベヤシステム。 ２３．前記排出ドラムは第１および第２の端を有し、前記第１および第２の対 向する側部は前記第１および第２の端の間にはさまれ、前記排出ドラムが前記第 ２の端で前記第１の端より広くなるように、前記第１および第２の対向する側部 が前記第２の端から前記第１の端へテーパ状に形成されている請求項２２記載の 仕分けコンベヤシステム。 ２４．前記第１および第２の対向する側部は、前記一対の連続コンベヤの移動 方向とは反対の方向に前記第２の端から前記第１の端へテーパ状に形成されてい る請求項２３記載の仕分けコンベヤシステム。 ２５．前記第１および第２の対向する側部の各々が可撓性のあるリッジを形成 する請求項２４記載の仕分けコンベヤシステム。 ２６．回転排出部材（85,120）の使用により支持表面から物体を排出するため の方法であって、 長さを有する第１の側部を有する排出部材を供給するステップと、 前記支持表面の下に固定された軸を中心にして前記排出部材を回転するステッ プと、 前記支持表面に形成された開口を通って前記排出部材の第１の長さを有する側 を回転するステップと、 前記物体に前記排出部材の前記第１の長さを有する側部で接触するステップと 、 前記物体を前記支持表面から排出するステップと、 を含む排出方法。 ２７．前記物体を排出する前記ステップは、 前記物体を前記支持表面から上へ上げるステップと、 前記物体を前記支持表面から離して傾斜するステップと、 前記物体を前記支持表面から所望の排出仕向地へ横方向に移動するステップと 、 を含む請求項２６記載の排出方法。 ２８．前記物体を前記支持表面に沿って所望の排出仕向地へ運搬するステップ をさらに含む請求項２６記載の排出方法。 ２９．長さを有しテーパ状に形成された排出ドラムの形状に形成された排出部 材の使用により、前記支持表面から前記物体を排出する前記ステップの間に前記 物体の回転を打ち消すステップをさらに含む請求項２８記載の排出方法。 ３０．前記支持表面は一対の連続コンベヤを具備する請求項２６記載の排出方 法。 ３１．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記路を横切る細長い溝を形成するコンベヤと、 前記溝を通って上方に延在して前記小包の前記下面に接触するように構成され 、前記溝に実質的に平行にある力で小包を排出するよう動力を供給されている実 質的に平坦なディスクと、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ３２．下面を有する運搬小包を、前記路を横切る長さを有する溝（110）を形 成するコンベヤにより形成された運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記溝を通って上方に延在して前記小包の前記下面に接触するように構成され 、前記溝に実質的に平行にある力で小包を排出するよう動力を供給されている実 質的に平坦なディスクを具備する運搬およびわき向け装置。 ３３．前記排出ディスクは、第１の回転位置にあるときに前記小包を通過させ るが、第２の回転位置にあるときには前記小包を通過させないように構成された 平らなスポットを除いて実質的に円形の周縁を含む請求項３１記載の運搬および わき向け装置。 ３４．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項３１ 記載の運搬およびわき向け装置。 ３５．前記排出ディスクは、回転シャフトに装着される請求項３１記載の運搬 およびわき向け装置。 ３６．前記排出ディスクは、運搬路を横切る旋回軸を中心にして旋回可能に装 着された旋回可能装着シャフトに装着される請求項３１記載の運搬およびわき向 け装置。 ３７．前記排出ディスクは、小包グリップ面を提供するように構成されたゴム 周縁を含む請求項３１記載の運搬およびわき向け装置。 ３８．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記運搬おはびわき向け装置は、前記路を横切る長さを有する溝（110）を形 成するコンベヤを含み、このコンベヤは前記溝の一つの縁部を形成する少なくと も コンベヤベルトアセンブリを含み、 前記溝を通って上方に延在して前記パネルの前記下面に接触するように構成さ れ、前記コンベヤの中間に配置され、前記溝に実質的に平行にある力で小包を排 出するよう動力を供給されている実質的に平坦なディスク（100）とを具備する 運搬およびわき向け装置。 ３９．前記排出ディスクは実質的に円形の周縁を有する請求項３８記載の運搬 およびわき向け装置。 ４０．前記排出ディスクは、第１の回転位置にあるときに前記小包を通過させ るが、第２の回転位置にあるときには前記小包を通過させないように構成された 平らなスポットを除いて実質的に円形の周縁を含む請求項３８記載の運搬および わき向け装置。 ４１．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項３８ 記載の運搬およびわき向け装置。 ４２．前記排出ディスクは、回転シャフトに装着される請求項３８記載の運搬 およびわき向け装置。 ４３．記排出ディスクは、運搬路を横切る旋回軸を中心にして旋回可能に装着 された旋回可能装着シャフトに装着される請求項３８記載の運搬およびわき向け 装置。 ４４．前記排出ディスクは、小包グリップ面を提供するように構成されたゴム 周縁を含む請求項３８記載の運搬およびわき向け装置。 ４５．前記排出ディスクは、小包グリップ面を提供するように構成された歯付 周縁を含む請求項４４記載の運搬およびわき向け装置。 ４６．前記第１のコンベヤアセンブリは下流コンベヤローラーをさらに具備し 、 前記運搬およびわき向け装置は、 細長い溝がその間に形成され前記実質的に平坦なディスクが前記溝を通って上 方へ延在するように構成されるように、前記第１のコンベヤアセンブリの前記下 流コンベヤローラーから間隔をおいて離れた上流コンベヤローラーを含む第２の コンベヤベルトアセンブリをさらに具備する請求項３８記載の運搬およびわき向 け装置。 ４７．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記小包の前記下面を支持することによって、前記運搬路に沿って小包を運搬 するように構成され、前記路を横切る細長い溝(110)を形成するコンベヤを有し 、 前記運搬軸に実質的に平行な軸を中心に回転可能に装着されて、周縁的に減少 した部分を除いて実質的に丸い周縁を有する実質的に平坦なディスク（100）と 、 前記ディスクが第１の回転位置にあるときに前記ディスクは前記運搬路にある 前記小包に干渉するが、前記ディスクが第２の回転位置にあるときに前記ディス クは前記運搬路にある前記小包に干渉しないように、前記コンベヤ溝に対して前 記ディスクを回転可能に装着するための手段(333)と、 前記丸い周縁部分に前記小包の下面を接触させて前記小包を排出させるようタ イミングを計った前記ディスクの回転時に、前記運搬路にある小包が前記運搬路 から対応して選択的に排出されるように、 前記第１の回転位置から前記第２の回転位置へ前記ディスクを選択的に回転す るための手段(330)と、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ４８．前記周縁が減少した部分は、それがなければ円形である周縁の平らなス ポットである請求項４７記載の運搬およびわき向け装置。 ４９．前記排出ディスクは、回転シャフトに装着される請求項４７記載の運搬 およびわき向け装置。 ５０．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項４７ 記載の運搬およびわき向け装置。 ５１．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、前記小包の前記下面を支持することによって、前記運搬路に沿 って小包を運搬するように構成され、前記路を横切る細長い溝(110)を形成する コンベヤとを備え、 前記運搬軸に実質的に平行な軸を中心に回転可能に装着されて、実質的に円形 の周縁を有する実質的に平坦なディスク(100)と、 前記ディスクに実質的に固定的に取り付けられ前記ディスクを支持するディス ク支持シャフト(431)と、 前記ディスクが第１の割り送り位置にあるときに前記ディスクは前記運搬路に ある前記小包に干渉するが、前記ディスクが第２の割り送り位置にあるときに前 記ディスクは前記運搬路にある前記小包に干渉しないように、割り送り回転軸に 沿って前記コンベヤ溝に対して前記ディスク支持シャフトを回転可能に装着する ための手段(333)と、 前記ディスクを前記小包の前記下面に接触させて前記小包を排出させる前記デ ィスク支持シャフトの割り送り時に、前記コンベヤにある小包が前記運搬路から 対応して選択的に排出されるように、 前記ディスク支持シャフトが回転している間にその長手方向軸に沿って前記デ ィスク支持シャフトを選択的に割り送りするための手段（340）と、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ５２．前記ディスク支持シャフトは、前記運搬軸に実質的に垂直な軸を中心に して旋回する請求項５１記載の運搬およびわき向け装置。 ５３．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項５１ 記載の運搬およびわき向け装置。 ５４．品物を運搬するための装置であって、 第１のコンベヤ部分及び、その間に細長い溝（110）を形成するように前記第 １のコンベヤ部分から間隔をおいた第２のコンベヤ部分を有し、 前記溝と前記コンベヤとを通って延在するように構成された排出ディスク（20 0）と、 前記ディスクを支持するためのディスク支持シャフト（431）と、 前記支持シャフトを回転可能に駆動するためのシャフト回転手段（430）と、 を具備し、 前記排出ディスクは、前記シャフト回転手段を前記シャフトから係合を外すこ となく前記ディスク支持シャフトから取り除かれるように構成される品物運搬装 置。 ５５．前記排出ディスクは、少なくとも２つのセグメント(402)から構成され る請求項５４記載の運搬およびわき向け装置。 ５６．前記排出ディスクは、２つのセグメント(402)から構成される請求項５ ５記載の運搬およびわき向け装置。 ５７．前記セグメントは、形状が半円形であり、一体となって略円形ディスク を形成する請求項５６記載の運搬およびわき向け装置。 ５８．前記セグメントは、一方が、他方によって形成されたチャネル内に摺動 するように構成される請求項５６記載の運搬およびわき向け装置。 ５９．前記シャフトに取り付けられ、前記セグメントの各々を前記シャフトに 取り付けるように構成された装着フランジをさらに具備する請求項５４記載の運 搬およびわき向け装置。 ６０．前記排出ディスクは、２つのセグメントから構成される請求項５９記載 の運搬およびわき向け装置。 ６１．前記セグメントは、形状が半円形であり、一緒になって略円形ディスク を形成する請求項６０記載の運搬およびわき向け装置。 ６２．前記セグメントは、一方が、他方によって形成されたチャネル内に摺動 するように構成される請求項６０記載の運搬およびわき向け装置。 ６３．他方のセグメント内に摺動する前記セグメントは、輪郭が略矩形である 請求項６２記載の運搬およびわき向け装置。 ６４．前記セグメントを一緒に偏倚するばねをさらに具備する請求項６３記載 の運搬およびわき向け装置。 ６５．前記セグメントの各々は、前記フランジの孔部内に装着ｙするように構 成された突起物を含み、前記突起物／孔部係合は、前記セグメントが前記シャフ トに対して回転するのを妨げるのを少なくとも補助する請求項６０記載の運搬お よびわき向け装置。 ６６．前記フランジは、孔部を含む第１のフランジであり、第２のフランジを さらに具備し、前記セグメントの各々は、前記セグメントが前記シャフトに対し て回転するのを妨げるのを少なくとも補助する両方の孔部に係合するように構成 された突起物を含む請求項６５記載の運搬およびわき向け装置。 ６７．前記シャフトに取り外し可能に装着された第２のフランジをさらに具備 し、前記第１および第２のフランジがその間に前記セグメントの各々を捉えるよ うに構成されるように構成される請求項５４記載の運搬およびわき向け装置。 ６８．運搬路から小包を排出するのに使用される排出ディスク部材であって、 排出ディスクアセンブリは回転可能なディスクに装着されるように構成され、 突起物（403）を含み、その中に固定されて第１および第２の端を含む第１の ピン(404)も含む第１の小包係合セグメント(402)と、 突起物を含み、第２のピン(404)も含む第２の小包係合セグメント(402)であっ て、前記第１および第２の小包係合セグメントは組み合わさって、小包に係合し これを排出するように構成された実質的に円形の排出ディスクを形成するように 構成された第２の小包係合セグメントと、 前記シャフトに固定的に取り付けられるように構成され、一対の対向する半径 方向に配向した孔部と一対の開口部とを含む第１のフランジと、 前記シャフトに固定的に取り付けられるように構成され、一対の対向する半径 方向に配向した孔部と一対の開口部とを含む第２のフランジと、 を具備し、 前記突起物が前記孔部内に捉えられて、前記セグメントが第１の方向に半径方 向に分離するのを阻止するように、且つ、前記ピンが前記開口部内に捉えられて 、前記セグメントが第２の方向に半径方向に分離するのを阻止するように、前記 第１および第２のフランジは、前記第１および第２のセグメントを前記排出ディ スク構成内に捉えるように構成される排出ディスク。 ６９．前記排出ディスクは、実質的に円形の周縁を有する請求項６８記載の運 搬およびわき向け装置。 ７０．前記排出ディスクは、一定の位置にあるときに前記小包を通らせるよう に構成された平らなスポットを除いて、実質的に円形の周縁を有する請求項６８ 記載の運搬およびわき向け装置。 ７１．前記２つのピンを接続するための張力ばねをさらに具備する請求項６８ 記載の運搬およびわき向け装置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 操作することができる。また、比較的平らなディスクが コンベヤ溝のすぐ隣に設けられ、これは、ディスクが装 着されるシャフトを妨害することなく取り外すことがで きる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．支持表面から物体を排出するための機構であって、 前記支持表面の下にある固定された軸を中心にして回転するように装着されて 、第１および第２の対向する側部を有する排出部材であって、前記支持表面が前 記第１および第２の対向する側部の一方を受けるための開口を形成する排出部材 と、 前記第１および第２の対向する側部の前記一方が前記開口を通って且つ前記支 持表面によって形成された平面の上で回転して、前記物体を前記支持表面から排 出するように、前記軸を中心にして前記排出部材を回転するための手段と、 を具備する排出機構。 ２．前記第１および第２の対向する側部の前記一方の前記回転が弓形路を形成 し、前記弓形路が前記支持表面によって形成された前記平面の下で開始し、前記 弓形路は前記支持表面によって形成された前記平面の下で終結する請求項１記載 の排出機構。 ３．前記第１および第２の側部の前記一方が前記開口を通って且つ前記支持表 面によって形成された前記平面の上で回転するときに、前記第１および第２の側 部の前記一方は前記物体の下面に係合し、前記物体は前記支持表面から上へ上げ られ、前記物体は前記支持表面から離れて傾斜し、前記物体は指定された排出位 置へ排出される請求項１記載の排出機構。 ４．前記第１および第２の対向する側部は、略凸形状である請求項１記載の排 出機構。 ５．前記略凸形状の第１および第２の対向する側部は、複数の可撓性のあるリ ッジを形成する請求項４記載の排出機構。 ６．前記排出部材は、前記支持表面の下にある水平軸に装着される非対称ドラ ムの形状を有する請求項５記載の排出機構。 ７．前記排出部材は、第１および第２の端を有し、前記第１および第２の側部 は前記第１および第２の端の間にはさまれ、 前記排出部材の幅は前記第２の端で前記第１の端より広くなるように、前記第 １および第２の側部は、前記第２の端から前記第１の端へテーパ状に形成されて いる請求項５記載の排出機構。 ８．前記支持表面は、 平行に間隔をおいた関係で配置された前記物体を運ぶための一対の連続コンベ ヤをさらに具備し、 前記排出機構は、前記一対の連続コンベヤの中央に配置された請求項１記載の 排出機構。 ９．前記支持表面によって形成された前記開口は、前記一対の連続コンベヤの 間にはさまれた空間を具備する請求項８記載の排出機構。 １０．前記支持表面は、 前記物体を運ぶためのローラーベッドコンベヤであって、前記ローラーベッド コンベヤはローラーの一対の間隔をおいて離れたアレイを形成し、前記ローラー は回転軸を形成し、前記回転軸は前記排出部材の前記回転軸を横切るように形成 されたローラーコンベヤをさらに具備し、 前記排出機構は、前記ローラーの一対の間隔をおいて離れたアレイの中央に配 置される請求項１記載の排出機構。 １１．前記支持表面によって形成された前記開口は、前記ローラーの一対の間 隔をおいて離れたアレイの間にはさまれた空間を含む請求項１０記載の排出機構 。 １２．前記排出部材を回転する前記手段は、電気モータを具備する請求項１記 載の排出機構。 １３．仕分けコンベヤシステムであって、 平行に間隔をおいた関係で配置された、物体を運ぶための一対の連続コンベヤ と、 前記一対の連続コンベヤの上面から物体を排出する手段であって、前記排出手 段は、前記一対の連続コンベヤの中央に配置され、前記一対の連続コンベヤの前 記上面の下に配置され、軸を中心に回転し、前記軸は、前記軸を中心とした前記 回転の間に前記上面の下に固定されたままである排出手段と、 を具備する仕分けコンベヤシステム。 １４．前記排出手段は排出部材を具備し、 前記一対の連続コンベヤの間に開口が形成され、前記開口は前記排出部材を受 け、前記排出部材は前記物体の下面に回転可能に係合する請求項１３記載の仕分 けコンベヤシステム。 １５．前記排出手段は、前記物体の前記下面に係合するために外接触面を具備 し、 前記排出部材の回転の間に、前記接触面は弓形路を通って回転し、前記弓形路 は前記上面によって形成された前記平面の下で開始し、前記路は前記上面によっ て形成された前記平面の上へ上昇し、前記路は前記支持表面によって形成された 前記平面の下で終結する請求項１４記載の仕分けコンベヤシステム。 １６．前記コンベヤの両側に隣接し且つそれに配置される複数の排出仕向地を さらに具備する請求項１３記載の仕分けコンベヤシステム。 １７．前記一対の連続コンベヤを駆動するための機構をさらに具備し、前記機 構は、 前記一対の連続コンベヤの各々に係合するように構成され、前記一対の連続コ ンベヤに回転力を加える駆動手段と、 前記駆動手段の前記一対の連続コンベヤとの前記係合を維持するための一対の 引き取りローラーと、 前記一対の連続コンベヤに所望の張力を維持するための張力機構と、 を具備する請求項１３記載の仕分けコンベヤシステム。 １８．前記張力機構は、前記駆動手段を押圧して前記一対の連続コンベヤに係 合させるばねを具備する請求項１７記載の仕分けコンベヤシステム。 １９．前記張力機構は、 前記ばねと前記駆動手段との間にはさまれたばね保持部材と、 前記ばねを前記ばね保持部材に対して圧縮して減圧するための手段と、 をさらに具備する請求項１８記載の仕分けコンベヤシステム。 ２０．前記ばねを圧縮して減圧するための手段は、油圧シリンダを具備する請 求項１９記載の仕分けコンベヤシステム。 ２１．前記駆動手段は、前記一対の連続コンベヤの各々の歯付表面に係合する ように構成された歯車モータを具備する請求項１７記載の仕分けコンベヤシステ ム。 ２２．平行に間隔をおいた関係で配置された、物体を運ぶための一対の連続コ ンベヤと、 前記一対の連続コンベヤの上面から物体を排出するための排出機構であって、 軸を中心にして回転可能に支持される排出ドラムであって、前記軸は前記上 面の中央に且つその下にある固定された平面に位置し、前記軸は前記一対の連続 コンベヤに平行に位置し、 上面および下面と、第１および第２の対向する側部とを有する略矩形の横軸 方向断面図を形成し、前記第１および第２の対向する側部は前記上面および下面 に隣接する排出ドラムと、 前記排出ドラムの前記第１および第２の対向する側部の一方が、前記一対の 連続コンベヤの間であって且つ前記一対の連続コンベヤの前記上面の上を弓形に 移動するように、前記排出ドラムを前記軸を中心にして回転する手段と、 を具備する排出機構と、 を具備する仕分けコンベヤシステムであって、 前記物体が、前記一対の連続コンベヤの前記上面から、上へ上げられ、傾斜さ れ、移動されるように、前記第１および第２の対向する側部の前記一方が前記物 体の下面に接触する仕分けコンベヤシステム。 ２３．前記排出ドラムは第１および第２の端を有し、前記第１および第２の対 向する側部は前記第１および第２の端の間にはさまれ、前記排出ドラムが前記第 ２の端で前記第１の端より広くなるように、前記第１および第２の対向する側部 が前記第２の端から前記第１の端へテーパ状に形成されている請求項２２記載の 仕分けコンベヤシステム。 ２４．前記第１および第２の対向する側部は、前記一対の連続コンベヤの移動 方向とは反対の方向に前記第２の端から前記第１の端へテーパ状に形成されてい る請求項２３記載の仕分けコンベヤシステム。 ２５．前記第１および第２の対向する側部の各々が可撓性のあるリッジを形成 する請求項２４記載の仕分けコンベヤシステム。 ２６．支持表面から物体を排出するための方法であって、 前記支持表面の下に固定された軸を中心にして排出部材を回転するステップと 、 前記支持表面に形成された開口を通って前記排出部材の第１の側を回転するス テップと、 前記物体に前記排出部材の前記第１の側部で接触するステップと、 前記物体を前記支持表面から排出するステップと、 を含む排出方法。 ２７．前記物体を排出する前記ステップは、 前記物体を前記支持表面から上へ上げるステップと、 前記物体を前記支持表面から離して傾斜するステップと、 前記物体を前記支持表面から所望の排出仕向地へ横方向に移動するステップと 、 を含む請求項２６記載の排出方法。 ２８．前記物体を前記支持表面に沿って所望の排出仕向地へ運搬するステップ をさらに含む請求項２６記載の排出方法。 ２９．前記支持表面から前記物体を排出する前記ステップの間に前記物体の回 転を打ち消すステップをさらに含む請求項２８記載の排出方法。 ３０．前記支持表面は一対の連続コンベヤを具備する請求項２６記載の排出方 法。 ３１．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記路を横切る細長い溝を形成するコンベヤと、 前記溝を通って上方に延在して前記小包の前記下面に接触するように構成され 、前記溝に実質的に平行にある力で小包を排出するよう動力を供給されている実 質的に平坦なディスクと、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ３２．前記排出ディスクは実質的に円形の周縁を有する請求項３１記載の運搬 およびわき向け装置。 ３３．前記排出ディスクは、第１の回転位置にあるときに前記小包を通過させ るが、第２の回転位置にあるときには前記小包を通過させないように構成された 平らなスポットを除いて実質的に円形の周縁を含む請求項３１記載の運搬および わき向け装置。 ３４．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項３１ 記載の運搬およびわき向け装置。 ３５．前記排出ディスクは、回転シャフトに装着される請求項３１記載の運搬 およびわき向け装置。 ３６．前記排出ディスクは、運搬路を横切る旋回軸を中心にして旋回可能に装 着された旋回可能装着シャフトに装着される請求項３１記載の運搬およびわき向 け装置。 ３７．前記排出ディスクは、小包グリップ面を提供するように構成されたゴム 周縁を含む請求項３１記載の運搬およびわき向け装置。 ３８．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記路を横切る細長い溝を形成し、前記溝の１つの縁を形成する少なくとも１ つのコンベヤベルトアセンブリを含むコンベヤと、 前記溝を通って上方に延在して前記パネルの前記下面に接触するように構成さ れ、前記溝に実質的に平行にある力で小包を排出するよう動力を供給されている 実質的に平坦なディスクと、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ３９．前記排出ディスクは実質的に円形の周縁を有する請求項３８記載の運搬 およびわき向け装置。 ４０．前記排出ディスクは、第１の回転位置にあるときに前記小包を通過させ るが、第２の回転位置にあるときには前記小包を通過させないように構成された 平らなスポットを除いて実質的に円形の周縁を含む請求項３８記載の運搬および わき向け装置。 ４１．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項３８ 記載の運搬およびわき向け装置。 ４２．前記排出ディスクは、回転シャフトに装着される請求項３８記載の運搬 およびわき向け装置。 ４３．記排出ディスクは、運搬路を横切る旋回軸を中心にして旋回可能に装着 された旋回可能装着シャフトに装着される請求項３８記載の運搬およびわき向け 装置。 ４４．前記排出ディスクは、小包グリップ面を提供するように構成されたゴム 周縁を含む請求項３８記載の運搬およびわき向け装置。 ４５．前記排出ディスクは、小包グリップ面を提供するように構成された歯付 周縁を含む請求項４４記載の運搬およびわき向け装置。 ４６．前記第１のコンベヤアセンブリは下流コンベヤローラーをさらに具備し 、 前記運搬およびわき向け装置は、 細長い溝がその間に形成され前記実質的に平坦なディスクが前記溝を通って上 方へ延在するように構成されるように、前記第１のコンベヤアセンブリの前記下 流コンベヤローラーから間隔をおいて離れた上流コンベヤローラーを含む第２の コンベヤベルトアセンブリをさらに具備する請求項３８記載の運搬およびわき向 け装置。 ４７．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記小包の前記下面を支持することによって、前記運搬路に沿って小包を運搬 するように構成され、前記路を横切る細長い溝を形成するコンベヤと、 前記運搬軸に実質的に平行な軸を中心に回転可能に装着されて、周縁的に減少 した部分を除いて実質的に丸い周縁を有する実質的に平坦なディスクと、 前記ディスクが第１の回転位置にあるときに前記ディスクは前記運搬路にある 前記小包に干渉するが、前記ディスクが第２の回転位置にあるときに前記ディス クは前記運搬路にある前記小包に干渉しないように、前記コンベヤ溝に対して前 記ディスクを回転可能に装着するための手段と、 前記丸い周縁部分に前記小包の下面を接触させて前記小包を排出させるようタ イミングを計った前記ディスクの回転時に、前記運搬路にある小包が前記運搬路 から対応して選択的に排出されるように、 前記第１の回転位置から前記第２の回転位置へ前記ディスクを選択的に回転す るための手段と、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ４８．前記周縁が減少した部分は、それがなければ円形である周縁の平らなス ポットである請求項４７記載の運搬およびわき向け装置。 ４９．前記排出ディスクは、回転シャフトに装着される請求項４７記載の運搬 およびわき向け装置。 ５０．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項４７ 記載の運搬およびわき向け装置。 ５１．下面を有する運搬小包を運搬路から選択的に排出する運搬およびわき向 け装置であって、 前記小包の前記下面を支持することによって、前記運搬路に沿って小包を運搬 するように構成され、前記路を横切る細長い溝を形成するコンベヤと、 前記運搬軸に実質的に平行な軸を中心に回転可能に装着されて、実質的に円形 の周縁を有する実質的に平坦なディスクと、 前記ディスクに実質的に固定的に取り付けられ前記ディスクを支持するディス ク支持シャフトと、 前記ディスクが第１の割り送り位置にあるときに前記ディスクは前記運搬路に ある前記小包に干渉するが、前記ディスクが第２の割り送り位置にあるときに前 記ディスクは前記運搬路にある前記小包に干渉しないように、割り送り回転軸に 沿って前記コンベヤ溝に対して前記ディスク支持シャフトを回転可能に装着する ための手段と、 前記ディスクを前記小包の前記下面に接触させて前記小包を排出させる前記デ ィスク支持シャフトの割り送り時に、前記コンベヤにある小包が前記運搬路から 対応して選択的に排出されるように、 前記ディスク支持シャフトが回転している間にその長手方向軸に沿って前記デ ィスク支持シャフトを選択的に割り送りするための手段と、 を具備する運搬およびわき向け装置。 ５２．前記ディスク支持シャフトは、前記運搬軸に実質的に垂直な軸を中心に して旋回する請求項５１記載の運搬およびわき向け装置。 ５３．前記横方向溝は、運搬寸法が、横方向の垂直寸法よりも短い請求項５１ 記載の運搬およびわき向け装置。 ５４．品物を運搬するための装置であって、 第１のコンベヤ部分と、 その間に細長い溝を形成するように前記第１のコンベヤ部分から間隔をおいた 第２のコンベヤ部分と、 前記溝と前記コンベヤとを通って延在するように構成された排出ディスクと、 前記ディスクを支持するためのディスク支持シャフトと、 前記支持シャフトを回転可能に駆動するためのシャフト回転手段と、 を具備し、 前記排出ディスクは、前記シャフト回転手段を前記シャフトから係合を外すこ となく前記ディスク支持シャフトから取り除かれるように構成される品物運搬装 置。 ５５．前記排出ディスクは、少なくとも２つのセグメントから構成される請求 項５４記載の運搬およびわき向け装置。 ５６．前記排出ディスクは、２つのセグメントから構成される請求項５５記載 の運搬およびわき向け装置。 ５７．前記セグメントは、形状が半円形であり、一体となって略円形ディスク を形成する請求項５６記載の運搬およびわき向け装置。 ５８．前記セグメントは、一方が、他方によって形成されたチャネル内に摺動 するように構成される請求項５６記載の運搬およびわき向け装置。 ５９．前記シャフトに取り付けられ、前記セグメントの各々を前記シャフトに 取り付けるように構成された装着フランジをさらに具備する請求項５４記載の運 搬およびわき向け装置。 ６０．前記排出ディスクは、２つのセグメントから構成される請求項５９記載 の運搬およびわき向け装置。 ６１．前記セグメントは、形状が半円形であり、一緒になって略円形ディスク を形成する請求項６０記載の運搬およびわき向け装置。 ６２．前記セグメントは、一方が、他方によって形成されたチャネル内に摺動 するように構成される請求項６０記載の運搬およびわき向け装置。 ６３．他方のセグメント内に摺動する前記セグメントは、輪郭が略矩形である 請求項６２記載の運搬およびわき向け装置。 ６４．前記セグメントを一緒に偏倚するばねをさらに具備する請求項６３記載 の運搬およびわき向け装置。 ６５．前記セグメントの各々は、前記フランジの孔部内に装着ｙするように構 成された突起物を含み、前記突起物／孔部係合は、前記セグメントが前記シャフ トに対して回転するのを妨げるのを少なくとも補助する請求項６０記載の運搬お よびわき向け装置。 ６６．前記フランジは、孔部を含む第１のフランジであり、第２のフランジを さらに具備し、前記セグメントの各々は、前記セグメントが前記シャフトに対し て回転するのを妨げるのを少なくとも補助する両方の孔部に係合するように構成 された突起物を含む請求項６５記載の運搬およびわき向け装置。 ６７．前記シャフトに取り外し可能に装着された第２のフランジをさらに具備 し、前記第１および第２のフランジがその間に前記セグメントの各々を捉えるよ うに構成されるように構成される請求項５４記載の運搬およびわき向け装置。 ６８．運搬路から小包を排出するのに使用される排出ディスクであって、排出 ディスクアセンブリは回転可能なディスクに装着されるように構成され、 突起物を含み、その中に固定されて第１および第２の端を含む第１のピンも含 む第１の小包係合セグメントと、 突起物を含み、第２のピンも含む第２の小包係合セグメントであって、前記第 １および第２の小包係合セグメントは組み合わさって、小包に係合しこれを排出 するように構成された実質的に円形の排出ディスクを形成するように構成された 第２の小包係合セグメントと、 前記シャフトに固定的に取り付けられるように構成され、一対の対向する半径 方向に配向した孔部と一対の開口部とを含む第１のフランジと、 前記シャフトに固定的に取り付けられるように構成され、一対の対向する半径 方向に配向した孔部と一対の開口部とを含む第２のフランジと、 を具備し、 前記突起物が前記孔部内に捉えられて、前記セグメントが第１の方向に半径方 向に分離するのを阻止するように、且つ、前記ピンが前記開口部内に捉えられて 、前記セグメントが第２の方向に半径方向に分離するのを阻止するように、前記 第１および第２のフランジは、前記第１および第２のセグメントを前記排出ディ ス ク構成内に捉えるように構成される排出ディスク。 ６９．前記排出ディスクは、実質的に円形の周縁を有する請求項６８記載の運 搬およびわき向け装置。 ７０．前記排出ディスクは、一定の位置にあるときに前記小包を通らせるよう に構成された平らなスポットを除いて、実質的に円形の周縁を有する請求項６８ 記載の運搬およびわき向け装置。 ７１．前記２つのピンを接続するための張力ばねをさらに具備する請求項６８ 記載の運搬およびわき向け装置。