JP2000512965A

JP2000512965A - 生地片の自動フィーダ及び反転装置

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Publication number: JP2000512965A
Application number: JP10545771A
Authority: JP
Inventors: リン、ウェイ−チン; クルスマン、ドナルド・エル; ミューラー、フレデリック・エヌ; シルバ、ペドロ・ティ; キム、フランク・シー・エイチ; ハーランド、ケント・ジョエル; ブラント、ティモシイ・マシュー; アミー、スティーブン・アラン
Original assignee: リーバイ・ストラウス・アンド・カンパニ
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2018-03-16
Also published as: US5967505A; JP3192156B2; CA2284636C; WO1998042605A1; CA2284636A1; EP0975541A1

Abstract

(57)【要約】織物生地処理装置に関する。面が交互に上下を向くような生地片の積み重ねから生地片を取り出し、縫製ステーションに送る前にそれらを自動的に同一の向きに揃えるようにする。コンピュータ制御のピッカー(10)を用いて一番上の生地片(11)を積重ね(12)の残りの生地片から分離し、その生地片を下流コンベア(14)に載せる。超音波表面検出器(16)をそのコンベアの上方に設けて、その検出器に面する生地片の面が比較的粗いか又はなめらかかを決定する。旋回フィーダー・反転装置をコンベアの端部に設ける。生地片の向きが正しいときには、その反転・搬送装置は第１の位置に置かれてその生地片の向きを変えない。生地片の向きが正しいくないときには、フィーダー・搬送装置は第２の位置まで旋回して生地片が反転コンベアに入るようにしてその生地片を１８０度回転する。

Description

【発明の詳細な説明】生地片の自動フィーダ及び反転装置発明の分野本願発明は織物生地処理装置に関する。特に、本願発明は同じ生地片の積重ねの上のものから一枚の生地片を取り、その生地片の上向き又は下向きを決定し、フィーダーを通して生地片を搬送し、そのフィーダーによって所望の向きを向いていない生地片は反転し、それにより、そのフィーダーを出たすべての生地片が同一の向きを向くようにする装置に関する。本願発明の技術的背景衣服の製造の際には、生地片と呼ばれる織物生地の小さな部分又は断片を、縁取り、縫製等する処理装置に搬送する必要がある場合がある。例えば、ダンガリー（ブルーデニム）又はジーンズを製造する際に、ズボンの後ろの布片ポケットが最初に矩形又は多角形のデニムのように裁断され、次に上端の縁縫いのための装置に一枚ずつ送られる(その布片をパンツに縫い付けてポケットを作る前である)。又は、１つの脚部をフライジッパーテープに縫い付ける装置に送る。典型的には、生地片は従来の裁断テーブル上で多数の層からなるものから同時に切断され、処理装置に到達して積み重ねられる。この方法で切断された生地片の積重ねは一般的にその積重ねの中で交互に面が上及び下になる別々の布片からなる。ジーンズの布は例えば通常粗くてくらい面となめらかで明るい面とを持ち、縫い上げられたジーンズが不良品とならないとすれば、すべての布片が適切な面を上にして縫製ステーションに到達しなければならない。ジーンズの製造の際には、ポケット布片、ベルトループ及びフライ材料のような生地片は伝統的に手によって積重ねからつかみ上げられて縫製又は処理装置に送られているが、それは、現在の装置は、必要な操作、つまり、まず、積重ねから一枚の生地片又は布片のみを拾い上げ(処理装置に二枚重なった生地片を搬送するのを回避するため)、次に、どの面が上を向いているのかを決定するために生地片を検査し、３番目に、誤った面を上にしている生地片をひっくり返し、４番目に、それぞれの生地片を処理装置に送るという操作を確実に実行することができないからである。従って、交互に面が上及び下を向く同一の素材の積み重ねから一時に一枚の生地片を自動的に取り除き、どちらの面が上かを決定し、各生地片を搬送経路又は反転経路に搬送し、それにより、すべての素材が縫製ステーションに到達したときにはそれらが所望の面を上にしているようにすることができるような自動化された装置の必要性が存在する。発明の概要従って、本願発明は、組合せとして、従来のピッカー装置と、どちらの面が上を向いているかを検出するための表面検出装置と、所望の面が下を向いている生地片を反転する二重経路搬送機構とを備える。従来のピッカー装置は液圧又は空気圧シリンダに取り付けられていて、横方向、縦方向及び傾斜方向への移動を行ってピッカーヘッドが生地片の先端部と係合してそれを同一の生地片の積重ねから取り除くことができる。その積重ねの残りの生地片をクランプし、上の生地片を取り除くときに、空気の流れを積重ねの上の生地片と下の生地片と間に送り込む手段を設けて、上の生地片と２番目の生地片との間の摩擦抵抗を減少してその２番目の生地片の後縁部が上の生地片を取り除くときに「後追い」することを防ぐ。操作の間、上の生地片は積重ねから取り除くように移動されて移動コンベア上に載せられる。表面検出器がピッカー装置の下流のコンベアに沿って設けられる。表面検出器は専用コントローラ、超音波送信器及び超音波検出器を備える。その表面検出器は超音波検出器に面する生地片の面が比較的なめらかか又は比較的粗いかを決定するために用いられる。表面検出器コントローラは初期較正読取り値を用いてなめらかか又は粗いかを決定するためのしきい値を計算し、その後、生地片を検出したときにそのしきい値を連続して再調整し、それにより、生地片ごとの表面の違いを補償するようにプログラムされている。表面検出器コントローラはピッカー装置、コンベア及びフィーダー・反転装置を作動する装置コントローラと接続されている。二重経路のフィーダー・反転装置は、軸線の周りに旋回するハウジング内に、従来のコンベアの上方に設けられた、ねじられた反転コンベアを備える。そのハウジングは、前後に旋回して生地片が超音波検出器の下方を通過した後に、真空コンベアから生地片をつかみ上げる。ハウジングは、生地片が所望の面を上にする場合には一方の方向に旋回し、それにより、生地片を従来のコンベアを通過するように指向する。また、ハウジングは、生地片が所望の面を上にしていない場合には反対の方向に旋回し、それにより、その生地片を反転コンベア又は反転装置を通過するように指向し、その反転装置によって、その生地片をベルトのねじられた内側部分上の移動方向に沿った軸線に周りに１８０度回転して、その生地片が所望の面を上にしてそのハウジングを出るようにする。図面の簡単な説明当業者は本願発明の目的、特徴及び利点を以下の詳細な説明から理解するであろう。図１は本願発明に係る自動フィーダを示す側面図である。図２は本願発明に係る超音波表面検出器を示す図である。図３は本願発明に係る超音波表面検出器の較正及び学習機能を示す図である。図４乃至図６は超音波表面検出器を制御するために用いる表面検出器コントローラに関連して用いられる電子回路を示す回路図である。図７は本願発明に係る旋回する二重経路搬送機構の拡大斜視図である。図８は反転ベルトを構成するために用いるベルト材料の細片の平面図である。図９は２つの完全な（３６０度）のねじりが加えられた反転ベルトを構成するために用いるベルト材料の細片の平面図である。図１０は二重経路搬送機構のローラに配置されたときの状態を示す完成した反転ベルトの側面図である。望ましい実施例の詳細な説明図１に示すように、本願発明の望ましい実施例の概略の構成部品には、オペレータと装置コントローラとの間のインタフェースとなるオペレータコントロールパネル８と、専用コントローラを持つ表面検出器とが含まれる。その装置はピッカー１０を備えていて、生地片１１を同じ生地片の積重ねの上から取り去るとともに、その製品素材の生地片をコンベア１４の入口端部１３に移動する。デニムの衣類を作るために用いられる生地片の積重ねは、一般的に交互に暗い／粗い面及び明るい／滑らかな面を上にした生地片からなる。したがって、上にある製品素材が暗い／粗い面を上にしている場合には、次の生地片は通常明るい／滑らかな面を上にする。その積重ねはテーブル３６の上に置かれており、そのテーブルには、複数の積重ねを図１に示す搬送方向と直交する方向に移動するコンベア装置（図示せず）を設けて、それらの積み重ねをピッカー１０が係合する位置に配置することができる。コンベア１４には望ましくは減圧部分又は区画１８が設けられていて、生地片１１がコンベア１４上に置かれたときに、その先端部分をコンベア１４の上面にしっかりと保持するようにする。下流に移動するときに、生地片１１は表面検出器１６の下方を通過する。コンベア１４は望ましくはコンベアベルト１４の中央部分に真空源１８を持つように構成されており、それにより、生地片をコンベアベルトの面にしっかりと平らに保持することができる。生地片１１は、コンベアベルト１４の上の面にしっかりと保持された状態で表面検出器１６の下方を通過し、その表面検出器はその検出器に面する生地片の面が滑らかか粗いかを決定する。その表面検出器１６に面する生地片の面を表す信号が装置コントローラ（図示せず）に送られる。予想通りの面が検出されると、その生地片は減圧区域１８を離れて前進し、それは旋回するフィーダー・反転装置２０に向けて簡単に搬送することができる。その旋回フィーダー・反転装置は生地片が入るための第１端部と、その生地片が出るための第２端部とを持つ。生地片が望みどおりの面を上にしている場合には、第１端部２２が上方に旋回してその生地片の先端が直線コンベアユニット２６に入ることができるようにする。生地片が望む面を下にしている場合には、第１端部２２が、図１に示すように、下方に旋回してその生地片の先端が反転コンベア２８に入ることができるようにする。その反転コンベア２８は生地片をその移動方向に沿った軸線の周りに１８０回転し、それによって、その生地片が望みの面を上にして出るようにする。第２端部２４を出ると、生地片は取出しコンベア３０によって取り出される。その取出しコンベア３０は最初にその生地片の先端を確実に捕まえるための減圧部分と、コンベア３０が生地片の全体を保持するように移動するまで、その排出中の生地片の後縁部を吊り下がり状態に完全に移すためのワイパーアーム３２とを備えることができる。ワイパーアーム３２を用いることによって、フィーダー・反転装置２０が旋回するときに、それと長い生地片の後縁部との衝突を回避することができる。ピッカー組立体本願発明のフィーダーには従来のどのようなピッカーヘッドでも用いることができる。本願発明に用いるのに適したさまざまな種類の異なるピッカーヘッドが米国特許第５，０３９，０７８号に開示されており、それはここに参考として組み入れる。望ましいピッカーヘッドが米国特許第５，１１４，１３２号に開示されており、それはここに参考として組み入れる。望ましくは多数のセンサをピッカー組立体１０と関連させて用いると装置コントローラによってピッカー１０の操作の制御を行うことができる。望ましくは光センサ３４、３４’を用いて搬送のための正しい位置に生地片の積重ね１２が存在することを検出する。スタック１２がテーブル３６に設けることができるコンベアに乗せられたプラットフォーム又はトレー上に運ばれると、センサ３４、３４’がプラットフォーム又はトレーの存在を検出し、さらに、別のセンサを用いてそのプラットフォーム又はトレー上の生地片の存在を調べることができる。生地片を検出しなかった場合には、装置コントローラがテーブル３６のコンベアに信号を送って次の積み重ね、つまり、プラットフォーム又はトレーを搬送位置に前進させ、または信号をオペレータに送って積重ねを搬送位置に配置させる。望ましくは、光センサ（単一又は複数）をピッカーの移動経路をチェックするために設けて障害がないことを確認する。障害が検出されると、障害信号がオペレータに送られ、オペレータはその障害を解消する。障害が検出されないときには、ピッカー１０は前に進められて積重ね１２の上のものの先端部の近くに降ろされる。ピッカー1０は従来の空気圧又は液圧式シリンダを用いて横方向及び縦方向に動かされる。望ましくはピッカー１０にもセンサが設けられて一番上の生地片１１との接触を表す制御信号を提供する。装置コントローラはピッカー１０に指示を出して一番上の生地片のみを捕まえさせるようにする。望ましい実施例では、それは針を生地に刺してピッカーヘッドを少し傾けることによって行われる。さらに、センサを設けて、ピッカーヘッドが傾けられたときに制御信号を出力するようにすることができる。望ましくは、クランプを伸ばして積重ねの次の生地片の先端部を保持し、加圧空気を吹きかけて一番上の生地片を積重ねの残りのものから分離し、さらに、ピッカー１０を土方に移動し、積重ねから離し、さらにコンベア１４に向かわせる。複数のセンサを用いて、確実に、クランプが適切な位置にあって、ピッカーの移動を阻止する位置にはないようにすることができる。例えば、近接センサのようなセンサを用いて、積重ねが最後のものになり、さらに、クランプがトレー又はプラットフォームの表面を越えて伸びたときに、制御信号が装置コントローラに送られ、そのコントローラが次の積重ねを適正な位置に配置するようにすることができる。望ましくは、ピッカーヘッドがその適切な位置の一番上に達し、さらに、それが生地片１１の先端部をコンベア１４上に堆積するための既定の位置に達したときには、センサを用いてピッカーヘッドの位置を示す信号を出力することができる。コンベア１４上の既定の位置に達したときには、装置コントローラは、ピッカーに指示を出して、針を引っ込め、少し加圧空気を放出して、生地片をコンベア１４上に落とす。ピッカー１０は、次の生地片を取るための準備の際に積重ねの上方位置に戻される。第１コンベアコンベア１４には望ましくは生地を平らに保持するために軽い吸引部が設けられている。これは、例えば、孔があけられた（又は空気透過性の）コンベアベルトの下に配置された真空プレナム１８によって行うことができる。近接センサを表面検出器１６の上流に設けてピッカー１０が一枚の生地のみを摘み上げたことを確認することができる。２枚又はそれより多くの生地が検出されたときには、障害信号が出されて、装置が停止して、オペレータが障害を解消できるようにすることができる。表面検出器図２により詳しく示すように、本願発明の望ましい表面検出器は、超音波送信器３６、超音波受信器３８及び検出器コントローラ４０を備える。望ましい送信器及び受信器は、Baumer Electric社（スイス）によって、部品番号ＵＳＤＫ 30Ｄ9001(送信器)及びＵＥＤＫ 30Ｕ9198(受信器)として製造されている。Baume rのＵＳＤＫ 30Ｄ9001送信器は、２２０ｋＨｚの周波数の超音波ビームを約１０度の超音波ビーム角度で出力し、約１２−３０ボルトの直流電流(Ｄ.Ｃ.)の供給電圧で作動する。BaumerのＵＥＤＫ 30Ｕ9198受信器は、約２２０ｋＨｚの周波数及び約１０度の超音波ビーム角度を持つ超音波ビームを受信するために２０乃至２００ｍｍの作動範囲を持つ。１２乃至３０ボルトのＤＣが供給されると、この受信器は０から５ボルトまでのＤＣのアナログ信号を出力する。超音波送信器は連続して超音波ビームを発生し、それはその送信器の下方にある表面から反射され、その反射されたビームは受信器によって検出され、その検出器はその反射された信号の強度に比例する電圧を発生する。送信ビームが、実質的にすべての送信ビームを反射するような完全に滑らかな表面から反射された場合には、受信器は約１０ボルトを発生する。表面が、送信ビームがその下の表面によって実質的に吸収又は散乱されるぐらいに粗い場合には、受信器はわずかな電圧を発生するか又は電圧を発生しない。従って、超音波受信器からの比較的高い電圧信号は、向かい合う面４２が滑らかであることを表し、超音波受信器からの比較的低い電圧信号は、向かい合う面４２が粗いことを表す。初期状態で表面検出器１６が作動するときには、それを較正することにより、検出器コントローラがすべての測定信号と比較するためのしきい値を生成して、送信器３６及び受信器３８に面する生地片の面４２が滑らかであるか粗いかを決定できるようにする必要がある。「粗い」及び「滑らか」の特徴は生地片ごとに異なり、同種の織物でも、ロットごとに異なる。したがって、検出器コントローラには、それがその違いを学習し、較正の間にこのコントローラが作り出すしきい値を自己調整できるような指示が与えられている。このタスクを実行するための望ましいソースコードは本願明細書の後ろに添付してある。図４にＳＷ３及びＳＷ４として示すような、１又は２以上の較正スイッチが設けられていてオペレータが表面検出器１６を較正することができる。オペレータは検出器１６の下方に生地片を置き、次に、両方のスイッチを押して保持すると信号が検出器コントローラに送られて較正が開示される。検出器１６は生地の適切な較正レベルを見つけるために数秒必要とする。バーグラフは見つけた概略の較正レベルを示すことができる。その生地はひっくり返され、再び検出器の下に置かれる。両方のスイッチが押し下げられ、検出器１６が数秒かけてその二番目の面の生地の適切な較正レベルを見つける。これらの２つの測定値を用いて、検出器コントローラはしきい値を設定するために用いる平均値を発生する。これが終了すると、生産が開始される。生地片が表面検出器の下方を通過するときに、滑らかな面と粗い面との間の差によって受信器３８によって発生された電圧に変動が生じる。しかし、検出器コントローラは連続してそのしきい値を再計算し、それにより、それぞれの生地片の間にあるわずかな差にかかわらず、本願発明は正確にどちらの面が上を向いているかを検出することができる。この工程は図３に示してある。図３は、線４４によって滑らかな面のデータ点を示し、線４６によって粗い面のデータ点を示し、さらに、線４８によって次の生地片の状態を決定するために用いる計算されたしきい値を示す。望ましい実施例では、一束の生地片が終了し、新たな束が表面検出器を通って送られようとするときには、検出器が最初のしきい値及び最後のしきい値を平均化して次の束のために新たな最初のしきい値を計算する。図２に示すように、装置コントローラとの通信は検出器コントローラ入力５０と検出器コントローラ出力５２とによって行われる。表面検出器１６の下を通過する各生地片に関して、検出器コントローラ４０によって信号が発生され、その信号は粗い面が上を向いているのか又は滑らかな面が上を向いているのかを表す。装置コントローラが粗い面が上になることを予想し、その検出器コントローラがその状態を確認すると、生地片は下流に送り続けられる。装置コントローラが粗い面が上になることを予想し、その検出器コントローラ４０が滑らかな面が上にあることを決定したときには、いくつかの処置の内の一つを実行することができる。装置コントローラは装置を停止し、オペレータに障害を警告することができる。その時にはオペレータはその生地片を取り除き装置を再スターとする。他には、装置は下流のフィーダ・反転装置２０の操作によって補正することができる。生地片の滑らかな面が少しキズを持つ場合には、ビームはそのキズから反射して「粗い」という信号を生成する可能性がある。そのようなエラー信号の可能性を限定するため、また、精度を改善するためには、２つの別々の送信器・受信器対を検出器コントローラ４０に接続することがもっとも望ましい。各対からの信号は検出器コントローラによって比較することができる。滑らかな面が予想されて、少なくとも１つの検出器が滑らか信号を出力するときには、上にした面はほぼ滑らかである。図３−図５に示されているように、表面検出器１６の制御電子回路の心臓部は望ましくは、Microchip Technology社のＰＩＣ16Ｃ73マイクロコントローラである。コントローラ４０はＲＩＳＣのような２２の入力・出力ピン（５はアナログ・デジタル変換可能）である。コントローラ４０は、ピンアウト限界のためにシリアルシフトレジスタによってＩ／Ｏの棒グラフ、ディップスイッチ等とのインタフェースを行う。シリアルＥＥＰＲＯＭは電源を落としている間パラメータを記憶するためにも利用することができる。電子回路は、較正及びリアルタイムの正確な同調のために表面検出器１６を調整するために必要な制御を与える。電力の要求は２４ボルトＤＣ＠１００ｍＡであるが、５ボルトＤＣレギュレータが内部回路用のすべての電圧を与える。２つの１６ピンコネクタがすべての信号のために用いられ、各ピンは以下のように割り当てられている。コネクタ１コネクタ２１２４ＶＤＣ電力１２４ＶＤＣ電力（絶縁済み）２接地電力２接地電力（絶縁済み）３超音波センサ１への２４ＶＤＣ３超音波センサ２への２４ＶＤＣ４センサ１からの出力４センサ２からの出力５センサ１への制御５センサ２への制御６センサ１への接地６センサ２への接地７２４ＶＤＣ（絶縁済み）７２４ＶＤＣ（絶縁済み）８入力−生地存在１８入力−生地存在２９入力−新たな束１９入力−新たな束２１０入力−特定されていない１０入力−特定されていない１１入力−特定されていない１１入力−特定されていない１２出力−表面１１２出力−表面２１３出力−反転された表面１１３出力−反転された表面２１４入力−特定されていない１４入力−特定されていない１５入力−特定されていない１５入力−特定されていない１６接地（絶縁済み）１６接地（絶縁済み）通常の操作に関して：１「新たな束入力」が０ＶＤＣに設定され、次に２４ＶＤＣにされて（最小値＋幅≧５０ｍｓ）新たな束の開始を表す。２生地が表面検出器の下方にあるときには、「生地存在入力」が０ＶＤＣに設定される。検出器はセンサを５ｍｓでサンプリングしてその生地用の平均信号を確立する。検出器コントローラは十分なサンプルを得たときに「表面出力」をを設定する。「表面出力」は、検出器が連続して生地をサンプリングしその出力を更新するにつれて何回も変更される。３生地が検出器の下方からなくなる前に、「生地存在入力」(２４ＶＤＣ)が出力される。それにより、検出器からの誤読を防止する。検出器はその時「表面出力」を止めて次の「生地存在入力」を待つ。４工程２及び３が束内の各生地に対して自動的に繰り返される。５工程２乃至４が新たな束の開始から自動的に繰り返される。検出器の下方の生地の存在（上記の工程３）及びその検出器の下方にある生地の後縁部の進入経路（上記の工程４）は光センサによって決定されるが、その光センサは、表面検出器のわずか下流に（工程３）及びわずか上流（工程４）に配置されていて、また、直接又は装置コントローラを経由して表面検出器コントローラ４０に接続されている。フィーダー・反転装置フィーダー・反転装置２０の詳細を図７乃至図１０に示す。図７に示すように、フィーダー・反転装置２０は直線コンベア２６を備え、それは望ましくは、一対のサンドイッチベルトから形成され、それは、ローラ５５及び５５”上を通過してそれらによって駆動される第１駆動ベルト５４と、ローラ５５’及び５５" ’ 上を通過してそれらによって駆動される第２駆動ベルト５６とからなる。ローラ５５，５５’及びベルト５４，５６は直線コンベア２６の端部２２に入口ニップを形成し、ローラ５５”，５５"’及びベルト５４，５６は直線コンベア２６の端部２４に出口ニップを形成する。したがって、直線コンベア２６上を搬送される物は、端部にあるローラ５５及び５５’の間のニップに入り、２つのベルト５４及び５６の間を運ばれて、コンベア２６の端部から出る。直線コンベアのローラ５５、５５'、５５”及び５５"’は、例えば、モータ駆動ベルト又はチェーン駆動６０のようなどのような従来の駆動機構によっても駆動することができる。要求に応じて、本願発明で用いられるベルト及びローラには、自動車エンジンの駆動シャフトベルトと同様に相補的なリブを形成することができ、又は、それらは滑り防止のための他の手段を持つことができる点は理解すべきである。同様に、ベルトの外側表面にはリブ、ナッブ、ウエーブ、指状突起等を織り込むことができ、またはそれらの表面にベルト同士が駆動しまたはかみ合うように歯車の歯のような相補的にかみ合うパターンを持たせてもよい。フィーダー・反転装置２０は反転コンベア２８も備える。反転コンベア２８は米国特許第５，０３９，０７８号に開示されているように作ることができる。しかし、反転コンベア２８は最も望ましくは図８乃至１０に示されているようなローラ５９、５９'、５９”及び５９"’上に形成されて取り付けられている単一の駆動ベルト５８を用いて作られる。図８に示すように、ベルト５８は第１面６４及び第２面（図示せず）を持つベルト生地のストリップから形成される。図９に示すように、ベルト５８の一方の端部は固定されて保持され、他方の端部は３６０度を通じて２回ねじられていて、その結果、ベルト５８には２回完全にねじられた部分が設けられている。これにより、ベルトの第１の面６４と第２の面６６との両方が露出するようになる。図１０に示すように、ベルト５８の２つの端部は融合されて単一のエンドレスベルトを形成し、そのベルトは図示のように２つのねじられたベルト部分を形成するようにローラ５９、５９'、５9”及び５９" ’に適合させて配置され、それらのベルト部分は、ローラ５９と５９’との間の入口ニップと、ローラ５９”と５９"’との間の出口ニップを形成しており、それらは端部２２と端部２４との間で１８０度回転する。図７を再度参照すると、生地は、先端部が端部２２から第１の面を上にした状態でローラ５９’及び５９”に入り、２つのねじられたベルト部分７６，７６’ の間で保持され、移動方向に沿う軸線の周りを１８０度回転し、第１の面を下方にした状態でローラ５９”及び５９"’の間に形成されたニップを通じて端部２４から出る。直線コンベア２６及び反転コンベア２８は、プレート６８上で作動するように都合よく取り付けることができ、そのプレートは次にブラケット７０に取り付けられる。回転軸７２は適切にブラケット７０に結合されていてフィーダー・反転装置２０の全体が軸７２を通る中央の長手方向軸線の周りのいずれの方向にも回転することができる。直線運動を行うように駆動されるアーム７４はフィーダー・反転装置２０の端部に取り付けられていて、端部２４を上方に押し、さらに、端部２４を下方に押すように軸７２の周りをフィーダー・反転装置に限定的な回転を行わせる。空気圧シリンダロッドは望ましいアーム７４を与えるが、他の従来の手段、例えば、液圧シリンダ、ピストン駆動の装置等を用いることもできる。他の例としては、チェーン又はケーブル駆動のような直接に軸を回転するような従来の手段を用いてフィーダー・反転装置を回転するように用いることもできる。センサを設けて、駆動シリンダ７４のロッド及び端部２４の位置を表わすための装置コントローラへのフィードバック制御信号を出力することができる。第２コンベアコンベア３０には、望ましくは、軽い部分的な吸い込み部を設けて、生地をコンベアの適切な位置に保持することを補助し、さらに、生地をフィーダー・反転装置２０の出口端部２４から完全に取り除く際の補助を行う。ピッカーヘッドのクランプは、必要であれば、図１に示すように、ワイパー３２が作動してフィーダー・反転装置２０から後縁部を除くようにするときに、生地の先端部をコンベア３０上の適切な位置に固定するために用いることができる。望ましい実施例の作動すべての生地が、暗い（粗い）面を上にした状態で下流の縫製ステーションに供給されるような特別の操作が望まれている場合を想定する。生地の積重ねがコンベアによって本願発明の入口端部に供給される。その積重ねが搬送のための適切な位置にあるときには、ピッカーヘッド１０が前進し、降下し、針を伸ばし、そして傾いてその積重ねの上の生地を捕まえる。ピッカーヘッドが生地の先端部を持ち上げ、止め具クランプがその積重ねの残りの生地片の先端部に降り、加圧空気が積重ねの上の生地の下面と次の生地の上面との間に吹き込まれて上の生地を積重ねから分離し、上の生地を取り除くことができるようにする。ピッカーヘッドは、下降し、傾きを戻し、針を外して生地の先端部をコンベア１４上に降ろすときには、既定の位置に到達するまでコンベア１４に向かって後退する。コンベア１４が吸込みプレナム１８上を生地を移動するときには、その吸い込みはコンベア１４の表面にその生地を吸いつけている。生地の先端部が表面検出器１６のわずか下流のセンサによって検出されるまでコンベア１４とともに移動し、その時点で、超音波送信器３６からのビームが生地の検出器に面する表面から反射され、その反射されたビームは超音波受信器３８によって計測される。超音波受信器３８は表面検出器１６に面する生地の面の反射強度に比例する電圧を発生する。表面検出器コントローラ４０はその電圧を既定のしきい値と比較して、どちらの面が上を向いているかを表わす信号を装置コントローラ（図示せず）に送る。生地片の後縁部が表面検出器１６からわずか上流にあるセンサを通過すると、信号が表面検出器に送られて反射された超音波ビームの計測を停止する。表面検出器が粗い（暗い）面が上にあることを検出したとすると、その生地の先端部がコンベア１４の既定の位置に達した時に、駆動シリンダ７４のロッドが引っ込んでベルト５４，５６の間のニップをコンベア１４の端部から外れるように配置し、それによって、生地の先端部は直線コンベアのユニット２６に入って引き込まれる。その生地の先端部が出口端部２４に近づくと、駆動シリンダ７４のロッドは伸びてベルト５４，５６の間のニップを適切な位置に動かし、それによって、その生地の先端が出て取り出しコンベア３０に載せられるようになる。最初の生地が直線コンベア２６に入るときには、２番目の生地片は表面検出器１６に近づいている状態にある。上記のとおり、表面検出器は、その２番目の生地片がなめらかな面を上にしていると決定する。従って、フィーダー・反転装置の端部２４が押し上げられて最初の生地の先端部がコンベア３０に載るように直線コンベア２６の出口端部を適切な位置に配置すると、反転装置２８のローラ５９、５９’は同時に移動してそれらの間のニップがその２番目の生地片の先端部を受け入れるようになる。その２番目の生地片の先端部は反転装置２８に入り、その生地片が２つのベルト部分の間を移動するにつれて、その生地片はその移動方向に沿って存在する軸線の周りに１８０度回転される。フィーダー・反転装置２０の端部２４は下方に動かされて、その２番目の生地片の先端部がこの時点では暗い（粗い）面を上にしてコンベア３０上に載せられるように、その反転装置２８の出口端部２４が適切な位置に配置される。同時に、直線コンベアの端部２２にあるベルト５４，５６の間のニップは、暗い（粗い）面を上にしているであろう３番目の生地を受け入れる。例えばベルトループを作るために用いられるような細長い生地片の場合には、生地片の後縁部が、フィーダー・反転装置が回転するときにまだそのフィーダー・反転装置内にあるということが起こり得る。それが発生したときには、生地はコンベア３０上の位置から取り除くことができる。これが発生することを防ぐために、図１に示すワイパーブレード３２を設けてフィーダー・反転装置２０からその生地の後端部を取り除き、また、その生地を、コンベア３０が生地の全体を保持する程度に移動するまで下方の吊り下げ位置に押し出すために用いることができる。本願発明を望ましい実施例の観点から説明した。当業者は、様々な材料から本願発明の構成要素を組み立て、また、様々な方法でその構成要素の位置を変更することが可能であることを認識するであろう。望ましい実施例を詳細に説明しかつ添付図面に表わしたが、さまざまなさらなる変更が以下の請求の範囲に示す本願発明の範囲を逸脱することなく可能であることは明らかである。

【手続補正書】【提出日】平成１２年１月６日（２０００．１．６）【補正内容】請求の範囲を以下の通り訂正する。「１同じ生地片の積重ねから生地片を移動し、該生地片が第１の面と第２の面とを持ち、該第１の面が該第２の面とは異なる表面特性を持ち、前記生地片が交互に前記第１の面及び第２の面を上にして積重ねられ、すべての生地片を検査してどちらの面が上であるかを決定し、さらに、希望しない面が上を向くすべての生地片を反転してすべての生地片が下流の縫製ステーションに達するときには同一の向きを向くようにする自動フィーダーであって、前記生地片の積重ねから一番上の生地片をつかみ上げ、残りの積重ねからそれを分離し、それを第１の下流コンベアに移動するピッカー手段と、前記第１のコンベアの上方に設けられていて、前記生地片の前記第１の面又は前記第２の面のいずれが前記第１のコンベアの上で上を向いているのか否かを決定する表面検出器と、前記第１のコンベアの端部にあって、第１の方向に選択的に旋回されると、所望の面が上を向いていると決定された生地片を直線状に出口ニップに搬送するために前記第１のコンベアの下流端部に入口ニツプを提供し、また、第２の方向に選択的に旋回されると、前記表面検出器によって所望の面が下を向いていると決定された生地片を移動方向に沿った軸線の周りに１８０度回転して搬送するために前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供する旋回フィーダー・反転装置と、該旋回フィーダー・反転装置の出口ニップにあって、前記生地片を縫製ステーションに運ぶ第２の下流コンベアと、前記ピッカー手段と、前記表面検出器と、前記フィーダー・反転装置と、前記下流コンベアとの作動を制御しかつ統合するフィーダーコンピュータ・コントローラとを備える自動フィーダー。２請求項１の自動フィーダーにおいて、前記ピッカー手段と共働し、かつ前記フィーダーコントローラによって制御されて、前記ピッカー手段が前記積重ねの中の一番上の生地片の先端部と係合した後、前記積重ねの中の第２の生地片の先端部と接触してそれを抑える止め具手段をさらに備える自動フィーダー。３請求項２の自動フィーダーにおいて、前記ピッカーが前記一番上の生地片と係合しかつ前記止め具手段が前記第２の生地片と係合した後に、前記一番上の生地片と前記第２の生地片との間に空気の流れを吹き込む手段をさらに備える自動フィーダー。４請求項１の自動フィーダーにおいて、前記積重ねの位置、前記積重ねの生地が存在するか否か及び前記ピッカー手段の位置を表わす制御信号を前記フィーダーコントローラに提供する複数のセンサをさらに備える自動フィーダー。５請求項１の自動フィーダーにおいて、前記各生地片の第１の面は比較的粗く、前記各生地片の第２の面は比較的なめらかであり、前記表面検出器は、超音波送信器と、該超音波送信器によって発生されて前記表面検出器に面する前記生地片の面から反射された反射ビームを受け取る超音波受信器と、該超音波受信器及び前記フィーダーコントローラと通信を行う検出器コントローラとを備え、該検出器コントローラは前記超音波受信器からの信号を計算により求めたしきい値と比較して前記生地片の第１の面又は前記生地片の第２の面のいずれが前記表面検出器に面しているのかを決定する自動フィーダー。６請求項５の自動フィーダーにおいて、前記検出器コントローラは前記超音波受信器によって以前に計測された生地片から計測した表面反射率の平均差に対応するように前記計算により求めたしきい値を連続的に更新する自動フィーダー。７請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置は一対の従動サンドイッチベルトからなる直線フィーダーを備える自動フィーダー。８請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置は、２つのねじられた部分を持つ単一のエンドレスループベルトを備え、該ベルトは２つのローラ対上に設けられており、該２つのローラ対は、前記第１のローラ対が前記第１のコンベアの下流端部の近くに入口ニップを提供し、前記第２のローラ対が前記第２のコンベアの上流端部の近くに出口ニップを提供するように配置されており、前記ベルトは、前記第１及び第２のローラ対の間に２つのねじられたサンドイッチベルト部分を提供し、該２つのねじられたサンドイッチベルト部分は、前記第１及び第２のローラ対の間の移動軸線に沿って１８０度にわたって回転する自動フィーダー。９請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置は、軸線に取り付けられていてその軸線の周りを旋回し、さらに、該軸線上で前記フィーダー・反転装置を回転する駆動手段を備える自動フィーダー。 10 請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置と前記第２のコンベアとの間に取り付けられていて、前記生地片の先端部が前記第２のコンベアに置かれ、該第２のコンベアから搬送された後に、該生地片の後縁部を前記フィーダー・反転装置から押し出すワイパーアーム手段をさらに備える自動フィーダー。 11 同じ生地片の積重ねから生地片を取り除きかつ搬送し、該生地片が比較的粗い面の第１の面と比較的なめらかな面の第２の面とを持ち、該第１の面が該第２の面とは異なる表面特性を持ち、前記生地片が交互に前記第１の面及び第２の面を上にして積重ねられており、前記積重ねから一番上の生地片を取り除くためのピッカー手段と、前記生地片を縫製ステーションに向けて移動する二重経路コンベアとを備え、該二重経路コンベアが、生地片の向きを変えることなく該生地片を搬送するための直線経路と、移動方向に沿った軸線の周りに１８０度にわたって生地片を回転させる反転コンベアとを備え、さらに、生地の検出及び制御のためのフィーダーコントローラーを備える自動フィーダーであって、表面検出器であって、生地片のどちらの面が該表面検出器に面しているのかを決定し、さらに、超音波送信器と、該超音波送信器によって発生された反射ビームを受け取るように指向されている超音波受信器と、該表面検出器の下方におかれた生地片の該検出器に面する面の反射率を表わす信号を前記超音波受信器から受け取る検出器コントローラとを備え、該信号をしきい値と比較して前記面する面が粗いかなめらかかを決定し、さらに、前記フィーダーコントローラに面する面の同一性を伝達する表面検出器を備える自動フィーダー。 12 請求項１１の自動フィーダーにおいて、前記表面検出器コントローラは、前記超音波受信器によって発生される信号と、生地片の連続する対を走査することによってしきい値を連続的に再計算し、１つの粗い面及び１つのなめらかな面を表わす生地片からの２つの連続信号を記憶し、それらの２つの読取り値の間の中間として前記しきい値を再計算する一組の指示とを記憶し、さらに、前記超音波表面検出器を通過する次の２つの生地片と比較するように用いるために前記しきい値を記憶する手段を備える自動フィーダー。 13 同じ生地片の積重ねから一度に一枚の生地片を搬送する方法において、前記生地片が第１の面と第２の面とを持ち、該第１の面が第２の面とは異なる表面特性を持ち、前記生地片が交互に前記第１の面及び第２の面を上にして積重ねられ、ピッカー手段を持つ搬送装置と、第１の下流コンベアと、該第１のコンベアの上方に設けられていて、前記生地片の第１の面又は第２の面のいずれが前記第１のコンベア上で上を向いているのかを決定する表面検出器と、前記第１のコンベアの端部にあって、第１の位置まで選択的に旋回されると所望の面が上を向いていると決定された生地片を直線状に出口ニップに搬送するために前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供し、また、第２の位置まで選択的に旋回されると前記表面検出器によって所望の面が下を向いていると決定された生地片を移動方向に沿った軸線の周りに１８０度回転して搬送するために前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供する旋回フィーダー・反転装置と、該旋回フィーダー・反転装置の出口ニップにあって、前記生地片を縫製ステーションに運ぶ第２の下流コンベアと、前記ピッカー手段、前記表面検出器、前記フィーダー・反転装置及び前記下流コンベアの作動を制御しかつ統合するフィーダーコンピュータ・コントローラとを用いる、同じ生地片の積重ねから一度に一枚の生地片を搬送する方法であって、前記ピッカー手段を前記積重ねの上方を移動して一番上の生地片の先端部と係合して前記生地片の積重ねから該一番上の生地片を取り除く工程と、前記生地片を前記第１コンベア上に移動して前記生地片の先端部を前記第１コンベアに置き、それにより、該生地片が下流に搬送されて前記積重ねから取り除かれる工程と、前記生地片を超音波検出器の下方を通過させ、そこでは、前記生地片が前記第１のコンベアによって超音波受信器まで搬送されるときに、超音波ビームが前記生地片の上の面から反射して信号を発生し、前記表面検出器コントローラが該信号を以前に決定したしきい値と比較して、前記生地片の一番上の面が比較的なめらかであるのか又は比較的粗いのかを表わす信号を発生する工程と、前記表面検出器コントローラによって発生された前記信号をフィーダーコントローラに伝達して次の処理のために前記生地片が正しい方向を向いているのか否かを決定する工程と、前記生地片が正しく向けられているときには、前記フィーダーコントローラが前記フィーダー・反転装置を第１の位置に配置し、前記生地片が正しく向けられていないときには、前記フィーダーコントローラが前記フィーダー・反転装置を第２の位置に配置する工程と、前記生地片を前記第１のコンベアの上を移動させて前記フィーダー・反転装置の正しいニップに移動させる工程と、前記生地片を前記フィーダー・反転装置を通過させて搬送する工程と、前記生地片が前記フィーダー・反転装置から出るときに、該フィーダー・反転装置をもう一方の位置に移動して前記生地片の先端部を前記第２コンベアに整列させる工程とを含む方法。 14 請求項１３の方法において、前記フィーダー・反転装置の出口に設けられているワイパーアームを作動して、前記生地片の先端部が前記第２コンベアによって離れるように動かされた後に前記フィーダー・反転装置から前記生地片の後縁部を完全に取り除く追加の工程を含む方法。」

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ミューラー、フレデリック・エヌアメリカ合衆国、テキサス州 75069、マキニ、エス・テネシー 1104 (72)発明者シルバ、ペドロ・ティアメリカ合衆国、テキサス州 75217、ダラス、フロストウッド 9514 (72)発明者キム、フランク・シー・エイチアメリカ合衆国、テキサス州 75019、コッペル、ミードウッド・レーン 513 (72)発明者ハーランド、ケント・ジョエルアメリカ合衆国、テキサス州 75056、ザ・コロニー、ウマック・サークル 4900 (72)発明者ブラント、ティモシイ・マシューアメリカ合衆国、テキサス州 75014、セダー・ヒル、シャックルフォード・サークル 1212 (72)発明者アミー、スティーブン・アランアメリカ合衆国、テキサス州 75287、ダラス、ナンバー1113・ケリー・ブールバード 8211

Claims

【特許請求の範囲】１同じ生地片の積重ねから生地片を移動し、該生地片が第１の面と第２の面とを持ち、該第１の面が該第２の面とは異なる表面特性を持ち、前記生地片が交互に前記面を上にして積重ねられ、すべての生地片を検査してどちらの面が上であるかを決定し、さらに、希望しない面が上を向くすべての生地片を反転してすべての生地片が下流の縫製ステーションに達するときには同一の向きを向くようにする自動フィーダーであって、前記生地片の積重ねから一番上の生地片をつかみ上げ、残りの積重ねからそれを分離し、それを第１の下流コンベアに移動するピッカー手段と、前記第１のコンベアの上方に設けられていて、前記生地片の前記第１の面又は前記第２の面のいずれが前記第１のコンベアの上で上を向いているのか否かを決定する表面検出器と、前記第１のコンベアの端部にあって、第１の方向に選択的に旋回されると前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供して、所望の面が上を向いていると決定された生地片を直線状に出口ニップに搬送し、また、第２の方向に選択的に旋回されると前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供して、前記表面検出器によって所望の面が下を向いていると決定された生地片を移動方向に沿った軸線の周りに１８０度回転して搬送する旋回フィーダー・反転装置と、該旋回フィーダー・反転装置の出口ニップにあって、前記生地片を縫製ステーションに運ぶ第２の下流コンベアと、前記ピッカー手段と、前記表面検出器と、前記フィーダー・反転装置と、前記下流コンベアとの作動を制御しかつ統合するフィーダーコンピュータ・コントローラとを備える自動フィーダー。２請求項１の自動フィーダーにおいて、前記ピッカー手段と共働し、かつ前記フィーダーコントローラによって制御されて、前記ピッカー手段が前記積重ねの中の一番上の生地片の先端部と係合した後、前記積重ねの中の第２の生地片の先端部と接触してそれを抑える止め具手段をさらに備える自動フィーダー。３請求項２の自動フィーダーにおいて、前記ピッカーが前記一番上の生地片と係合しかつ前記止め具手段が前記第２の生地片と係合した後に、前記一番上の生地片と前記第２の生地片との間に空気の流れを吹き込む手段をさらに備える自動フィーダー。４請求項１の自動フィーダーにおいて、前記積重ねの位置、前記積重ねの生地の存在不存在及び前記ピッカー手段の位置を表わす制御信号を前記フィーダーコントローラに提供する複数のセンサをさらに備える自動フィーダー。５請求項１の自動フィーダーにおいて、前記各生地片の第１の面は比較的粗く、前記各生地片の第２の面は比較的なめらかであり、前記表面検出器は、超音波送信器と、該超音波送信器によって発生されて前記表面検出器に面する前記生地片の面から反射された反射ビームを受け取る超音波受信器と、前記超音波受信器及び前記フィーダーコントローラと通信を行う検出器コントローラとを備え、前記検出器コントローラは前記超音波受信器からの信号を計算により求めたしきい値と比較して前記生地片の第１の面又は前記生地片の第２の面のいずれが前記表面検出器に面しているのかを決定する自動フィーダー。６請求項５の自動フィーダーにおいて、前記検出器コントローラは前記超音波受信器によって以前に計測された生地片から計測した表面反射率の平均差に対応するように連続して前記計算により求めたしきい値を更新する自動フィーダー。７請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置は一対の従動サンドイッチベルトからなる直線フィーダーを備える自動フィーダー。８請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置は、２つのねじられた部分を持つ単一のエンドレスループベルトを備え、該ベルトは２つのローラ対上に設けられており、該２つのローラ対は、前記第１のローラ対が前記第１のコンベアの下流端部の近くに入口ニップを提供し、前記第２のローラ対が前記第２のコンベアの上流端部の近くに出口ニップを提供するように配置されており、前記ベルトは、前記第１及び第２のローラ対の間に２つのねじられたサンドイッチベルト部分を提供し、該２つのねじられたサンドイッチベルト部分は、前記第１及び第２のローラ対の間の移動軸線に沿って１８０度にわたって回転する自動フィーダー。９請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置は、軸線に取り付けられていてその軸線の周りを旋回し、さらに、該軸線上で前記フィーダー・反転装置を回転する駆動手段を備える自動フィーダー。１０請求項１の自動フィーダーにおいて、前記フィーダー・反転装置と前記第２のコンベアとの間に取り付けられていて、前記生地片の先端部が前記第２のコンベアに置かれ、該第２のコンベアから搬送された後に、該生地片の後縁部を前記フィーダー・反転装置から押し出すワイパーアーム手段をさらに備える自動フィーダー。１１同じ生地片の積重ねから生地片を取り除きかつ搬送し、該生地片が比較的粗い面の第１の面と比較的なめらかな面の第２の面とを持ち、該第１の面が該第２の面とは異なる表面特性を持ち、前記生地片が交互に前記面を上にして積重ねられれ、前記積重ねから一番上の生地片を取り除くためのピッカー手段と、前記生地片を縫製ステーションに向けて移動する二重経路コンベアとを備え、該二重経路コンベアが、生地片の向きを変えることなく該生地片を搬送するための直線経路と、移動方向に沿った軸線の周りに１８０度にわたって生地片を回転させる反転コンベアとを備え、さらに、生地の検出及び制御のためのフィーダーコントローラーを備える自動フィーダーであって、表面検出器であって、生地片のどちらの面が該表面検出器に面しているのかを決定し、さらに、超音波送信器と、該超音波送信器によって発生された反射ビームを受け取るように調整されている超音波受信器と、該超音波検出器の下方におかれた生地片の該検出器に面する面の反射率を表わす信号を前記超音波受信器から受け取る検出器コントローラとを備え、該信号をしきい値と比較して前記面する面が粗いかなめらかかを決定し、さらに、前記フィーダーコントローラに面する面の同一性を伝達する表面検出器を備える自動フィーダー。１２請求項１１の自動フィーダーにおいて、前記表面検出器コントローラは、前記超音波受信器によって発生される信号と、生地片の連続する対を走査することによってしきい値を連続的に再計算し、１つの粗い面及び１つのなめらかな面を表わす生地片からの２つの連続信号を記憶し、それらの２つの読取り値の間の中間として前記しきい値を再計算し、前記超音波表面検出器を通過させるために次の２つの生地片と比較するように用いる前記しきい値を記憶するという一組の指示とを記憶する手段を備える自動フィーダー。１３同じ生地片の積重ねから一度に一枚の生地片を搬送する方法において、前記生地片が第１の面と第２の面とを持ち、該第１の面が該第２の面とは異なる表面特性を持ち、前記生地片が交互に前記面を上にして積重ねられ、ピッカー手段を持つ搬送装置と、第１の下流コンベアと、該第１のコンベアの上方に設けられていて、前記生地片の第１の面又は第２の面のいずれが前記第１のコンベア上で上を向いているのかを決定する表面検出器と、前記第１のコンベアの端部にあって、第１の位置まで選択的に旋回されると前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供して、所望の面が上を向いていると決定された生地片を直線状に出口ニップに搬送し、また、第２の位置まで選択的に旋回されると前記第１のコンベアの下流端部に入口ニップを提供して、前記表面検出器によって所望の面が下を向いていると決定された生地片を移動方向に沿った軸線の周りに１８０度回転して搬送する旋回フィーダー・反転装置と、該旋回フィーダー・反転装置の出口ニップにあって、前記生地片を縫製ステーションに運ぶ第２の下流コンベアと、前記ピッカー手段、前記表面検出器、前記フィーダー・反転装置及び前記下流コンベアの作動を制御しかつ統合するフィーダーコンピュータ・コントローラとを用いる、同じ生地片の積重ねから一度に一枚の生地片を搬送する方法であって、前記ピッカー手段を前記積重ねの上方を移動して一番上の生地片の先端部と係合して前記生地片の積重ねから該一番上の生地片を取り除く工程と、前記生地片を前記第１コンベア上に移動して前記生地片の先端部を前記第１コンベアに置き、それにより、該生地片が下流に搬送されて前記積重ねから取り除かれる工程と、前記生地片を超音波検出器の下方を通過させ、そこでは、前記生地片が前記第１のコンベア上を搬送されるときに、超音波ビームが前記生地片の上の面から前記超音波受信器まで反射して信号を発生し、前記表面検出器コントローラが該信号を以前に決定したしきい値を比較して、前記生地片の一番上の面が比較的なめらかであるのか又は比較的粗いのかを表わす信号を発生する工程と、前記表面検出器コントローラによって発生された前記信号をフィーダーコントローラに伝達して次の処理のために前記生地片が正しい方向を向いているのかを決定する工程と、前記生地片が正しく向けられているときには、前記フィーダーコントローラが前記フィーダー・反転装置を第１の位置に配置し、前記生地片が正しく向けられていないときには、前記フィーダーコントローラが前記フィーダー・反転装置を第２の位置に配置する工程と、前記生地片を前記第１のコンベアの上を移動させて前記フィーダー・反転装置の正しいニップに移動させる工程と、前記生地片を前記フィーダー・反転装置を通過させて搬送する工程と、前記生地片が前記フィーダー・反転装置から出るときに、該フィーダー・反転装置をもう一方の位置に移動して前記生地片の先端部を前記第２コンベアに整列させる工程とを含む方法。１４請求項１３の方法において、前記フィーダー・反転装置の出口に設けられているワイパーアームを作動して、前記生地片の先端部が前記第２コンベアによって離れるように動かされた後に前記フィーダー・反転装置から前記生地片の後縁部を完全に取り除く追加の工程を含む方法。