JP2000354910A - 切断加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断加工装置において、スクラップ又は極小
製品に関して搬出処理時間を短縮すると共にベルトコン
ベア内面への進入を防止し、且つ自動ライン全長を短く
することにある。 【解決手段】 Ｌ刃４０を構成する下刃４２の近傍に、
伸張時には下刃４２に接近し収縮時には下刃４２から離
反する伸縮ベルトコンベア４を設置し、該伸縮ベルトコ
ンベア４を伸張状態でワークＷを切断し、該ワークＷか
らスクラップＫ又は極小製品Ｓが切断された場合には、
該伸縮ベルトコンベア４を収縮させてスクラップＫ又は
極小製品Ｓを下刃４２直下のボックス３２、３３内に落
下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は切断加工装置、特に
伸縮ベルトコンベアを設置した切断加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、切断加工装置、例えばブラン
キングシャーにおいては、スクラップや製品を搬出する
場合に、ベルトコンベアが使用されている。

【０００３】即ち、ブランキングシャーは、図８（Ａ）
に示すように、上刃４１と下刃４２から成るＬ刃４０を
有し、ワークＷを上刃４１と下刃４２間に位置決めしラ
ム４３を（図２）介して上刃４１を降下し該ワークＷの
角部の切断を行うようになっている。

【０００４】この場合、上記Ｌ刃４０を構成する下刃４
２の近傍には、ベルトコンべア６０が設置され、該ベル
トコンべア６０に直列にベルトコンべア６１と仕分け装
置６２がそれぞれ配置されている。

【０００５】この構成により、ワークＷから通常の製品
Ｗ１が（図８（Ａ））切断された場合には、該通常の製
品Ｗ１をベルトコンべア６０と６１を介して搬送し、仕
分け装置６２側に搬出する。

【０００６】また、ワークＷからスクラップＫ又は極小
製品Ｓが（図８（Ｂ））切断された場合には、上下シリ
ンダ６３を作動してベルトコンべア６１の後端を上昇さ
せ、仕分けフラッパ６４を所定の角度に調整することに
より、スクラップＫはスクラップ用ボックス６５へ、極
小製品Ｓは極小製品用ボックス６６へそれぞれ落下させ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】しかし、従来技術においては（図８）、ワ
ークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが（図８
（Ｂ））切断された場合に、次のような課題がある。

【０００９】即ち、ワークＷからスクラップＫ又は極小
製品Ｓが（図８（Ｂ））切断された場合には、既述した
ように、先ず、上下シリンダ６３を作動してベルトコン
べア６１の後端を上昇させ、この状態で、ベルトコンべ
ア６０を前方に循環させてその上のスクラップＫ又は極
小製品Ｓを搬送する。

【００１０】従って、スクラップＫや極小製品Ｓの搬送
処理には、ベルトコンべア６１の上昇時間とベルトコン
べア６０の循環時間を合わせた時間を必要とし、そのた
め処理時間が長くなり、加工効率が低下する。

【００１１】しかもこの間は、Ｌ刃４０によるワークＷ
の切断加工は中断したままであり、全体としての加工時
間も長くなる。

【００１２】また、従来は（図８（Ｂ））、スクラップ
Ｋや極小製品Ｓが、ベルトコンべア６０により搬送さ
れ、このため、搬送中のスクラップＫや極小製品Ｓがベ
ルトコンべア６０と下刃４２の間から該ベルトコンべア
６０の内面に進入することがある。

【００１３】この結果、ベルトコンべア６０が切れるな
どの事故が発生し、加工を中断せざるを得ない。

【００１４】更に、従来は（図８）、ベルトコンべア６
０、６１が２台必要であって、自動ラインの全長が長く
なる。

【００１５】本発明の目的は、切断加工装置において、
スクラップ又は極小製品に関して搬出処理時間を短縮す
ると共にベルトコンベア内面への進入を防止し、且つ自
動ライン全長を短くすることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、（Ａ）上刃４１と下刃４２から成
るＬ刃４０を有し、ワークＷを上刃４１と下刃４２間に
位置決めしラム４３を介して上刃４１を降下し該ワーク
Ｗの角部の切断を行う切断加工装置において、（Ｂ）上
記Ｌ刃４０を構成する下刃４２の近傍に、伸張時には下
刃４２に接近し収縮時には下刃４２から離反する伸縮ベ
ルトコンベア４を設置し、該伸縮ベルトコンベア４を伸
張状態でワークＷを切断し、該ワークＷからスクラップ
Ｋ又は極小製品Ｓが切断された場合には、該伸縮ベルト
コンベア４を収縮させてスクラップＫ又は極小製品Ｓを
下刃４２直下のボックス３２、３３内に落下させること
を特徴とする切断加工装置が提供される。

【００１７】従って、本発明の構成によれば、ワークＷ
から切断されたスクラップＫ又は極小製品Ｓは（図７
（Ｃ））、伸縮ベルトコンベア４とは無関係に、下刃４
２直下のボックス３２、３３内に直接落下させるので、
該スクラップＫ又は極小製品Ｓについては、搬出処理時
間が短縮されると共にベルトコンベア内面への進入が防
止される。

【００１８】また、前記伸縮ベルトコンベア４は１台で
済むので、自動ライン全長を短くすることが可能であ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す図であり、図示する切断加工装置は、例えば
ブランキングシャーである。

【００２０】ブランキングシャーは、上刃４１と下刃４
２から成るＬ刃４０を有している。

【００２１】上刃４１は、ラム４３に（図２）固定さ
れ、該ラム４３は、上部フレーム１に（図３）設けられ
たラムシリンダ４４に結合され、下刃４２は、下部フレ
ーム２に（図２、図３）固定されている。

【００２２】この構成により、ラムシリンダ４４を作動
させると、ラム４３が支軸４５の（図２）回りで回転す
るので、上刃４１は上下動し、下刃４２と協働してワー
クＷを切断加工するようになっている。

【００２３】上刃４１は、互いに直交するＸ上刃４１Ｘ
とＹ上刃４１Ｙにより（図５（Ａ））、下刃４２は、互
いに直交するＸ下刃４２ＸとＹ下刃４２Ｙによりそれぞ
れ構成されている。

【００２４】また、Ｘ上刃４１Ｘは、レーキ角θ１を
（図５（Ａ））、Ｙ上刃４１Ｙは、レーキ角θ２をそれ
ぞれ有し、レーキ角θ１の方がレーキ角θ２より大き
い。

【００２５】この構成により、例えばＸ上刃４１ＸとＸ
下刃４２Ｘの長さよりも（図５（Ａ））Ｘ軸方向の長さ
Ｘ１の方が大きい通常の製品Ｗ１を切断加工する場合に
は、先ず、上刃４１を（図５（Ｂ）の上図）途中まで降
下させることにより、１ストローク目の切断加工を行
う。

【００２６】このときは、Ｙ上刃４１Ｙは（図５（Ｂ）
の上図）、未だワークＷに到達していず、Ｘ軸方向のみ
が切断される（切断線Ｓ１）。

【００２７】次に、上刃４１を上昇させておいて（図５
（Ｂ）の中図）、２ストローク目の切断線Ｓ２が該上刃
４１の直下に来るように、ワークＷを前進させる。

【００２８】この状態で、再度上刃４１を降下させ（図
５（Ｂ）の下図）、２ストローク目の切断線Ｓ２の長さ
を１ストローク目の切断線Ｓ１の長さより大きくとるこ
とにより（図５（Ａ））、Ｙ上刃４１ＹはワークＷに到
達し、２ストローク目の切断加工が行われる。

【００２９】この結果、Ｙ軸方向の切断加工も行われ、
Ｘ軸方向の長さがＸ１（図５（Ａ））、Ｙ軸方向の長さ
がＹ１の通常の製品Ｗ１が、ワークＷから切断される。

【００３０】しかし、ワークＷを（図５（Ｂ）の上図）
そのままの状態でしかも上刃４１を途中で停止させずに
１ストローク目の切断加工と、２ストローク目の切断加
工を連続して行えば、例えばＸ軸方向の長さがＸ１より
短く、Ｙ軸方向の長さがＹ１の極小製品Ｓが切断加工さ
れる（図７（Ｃ））。

【００３１】また、上記通常の製品Ｗ１や極小製品Ｓを
ワークＷから切断した後は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の長さ
が規格に合わないスクラップＫが切断加工される（図７
（Ｃ）。

【００３２】また、ブランキングシャーは（図１）、キ
ャリッジべース１１とキャリッジ１２を有し、キャリッ
ジべース１１には、キャリッジ１２を介してクランプ１
３が取り付けられワークＷが把持されるようになってい
る。

【００３３】キャリッジ１２は、キャリッジべース１１
上でＸ軸ガイド１８に（図３、図４）滑り結合し、Ｘ軸
モータＭｘの（図２、図４）ボールねじ１５に螺合して
いる。

【００３４】更に、キャリッジべース１１は、Ｙ軸ガイ
ド１７に（図３）滑り結合し、Ｙ軸モータＭｙのボール
ねじ１４に螺合している。

【００３５】この構成により、クランプ１３に把持され
たワークＷは加工テーブル３上（図１、図２）において
上刃４１と下刃４２の間に位置決めされ、前記ラム４３
を（図２）介して上刃４１を降下することにより、該ワ
ークＷから通常の製品Ｗ１や（図７（Ｂ））極小製品Ｓ
や（図７（Ｃ））スクラップＫが切断加工される。

【００３６】一方、ブランキングシャーが有する上記下
刃４２の近傍には（図１）、伸縮ベルトコンベア４が設
置されている。

【００３７】この伸縮ベルトコンベア４は、コンベアベ
ース５とプーリスライダ６を有し、伸張時には下刃４２
に接近し（図７（Ａ）、図７（Ｂ））、収縮時には下刃
４２から離反するようになっている（図７（Ｃ））。

【００３８】上記コンベアベース５は（図１）脚３７を
介して床上に設置され、該コンベアベース５のＸ軸枠３
８上には、ＬＭガイドレール７が敷設され、該ＬＭガイ
ドレール７には、プーリスライダ６が滑り結合され後述
するピニオン・ラック機構によりＸ軸方向に移動可能に
取り付けられている。

【００３９】上記プーリスライダ６のＸ軸枠４６には
（図１）、ラック９が設けられ、該ラック９は、コンベ
アベース５側のピニオン８と噛み合っており、該ピニオ
ン８は、コンベアベース５のＸ軸枠３８にブラケット１
０を介して取り付けられたＸ軸モータｍｘで回転駆動す
る。

【００４０】プーリスライダ６のＸ軸枠４６のＹ下刃４
２Ｙ側には、右上プーリ１９が、また該Ｘ軸枠４６の下
面中央部には、右折り返しプーリ２０がそれぞれ回転自
在に取り付けられている。

【００４１】更に、コンベアベース５のＸ軸枠３８のＹ
下刃４２Ｙ側には、右下プーリ２１が、該Ｘ軸枠３８の
仕分け装置３４側には、左下プーリ２２と左中間プーリ
２３と駆動プーリ２４がそれぞれ回転自在に取り付けら
れている。

【００４２】このうち、前記駆動プーリ２４は、コンベ
アベース５のＹ軸枠３９上に設置されたモータｍにより
回転駆動するようになっている。

【００４３】そして、伸縮ベルトコンベア４が、前記コ
ンベアベース５の駆動プーリ２４、プーリスライダ６の
右上プーリ１９と右折り返しプーリ２０、コンベアベー
ス５の右下プーリ２１と左下プーリ２２と左中間プーリ
２３の順に巻回されている。

【００４４】この構成により、ワークＷからスクラップ
Ｋ又は極小製品Ｓが切断加工された場合には（図７
（Ｃ））、上記Ｘ軸モータｍｘを駆動すると、プーリス
ライダ６がコンベアベース５上でＸ軸方向に移動して下
刃４２から離れる。

【００４５】従って、伸縮ベルトコンベア４が右上プー
リ１９と右折り返しプーリ２０を伴って収縮し、下刃４
２から離反する。

【００４６】このため、下刃４２が設けられている領域
は全く空になり（図７（Ｃ））、仕分けフラッパ３５を
調整することにより、上記スクラップＫ又は極小製品Ｓ
を下刃４２直下のスクラップ用ボックス３３又は極小製
品用ボックス３２内に落下させることができる。

【００４７】また、ワークＷから通常の製品Ｗ１が切断
加工された場合には（図７（Ｂ））、上記伸縮ベルトコ
ンベア４を伸張状態のままでモータｍを駆動すると、駆
動プーリ２４が反時計方向に回転して該伸縮ベルトコン
ベア４が循環し、その上の通常の製品Ｗ１が仕分け装置
３４側へ搬出される。

【００４８】更に、上記プーリスライダ６には、ベルト
昇降機構が設けられ、ワークＷを切断する場合には（図
７（Ａ））、伸縮ベルトコンベア４をパスラインＰＬま
で上昇させ、加工途中の通常の製品Ｗ１や極小製品Ｓが
ワークＷから垂れ下がるのを防止している。

【００４９】即ち、プーリスライダ６の（図１）Ｙ軸枠
４７には、水平シリンダ２５が設けられ、該水平シリン
ダ２５のピストンロッド２６は、連結部材２７の下端に
結合している。

【００５０】連結部材２７は、プーリスライダ６のＸ軸
枠４６側の回転軸２８に取り付けられ、該連結部材２７
の上端には、縦断ロッド２９の左端が結合している。

【００５１】縦断ロッド２９は、プーリスライダ６内を
Ｘ軸方向に縦断し、ほぼ中央部と右端においてそれぞれ
連結棒３６が結合し、該連結棒３６には、Ｙ軸方向に延
びていてその両端においてレバー３０が取り付けられ、
該レバー３０はＸ軸枠４６に対して回転自在に取り付け
られている。

【００５２】この構成により、水平シリンダ２５を作動
しピストンロッド２６を突出させると（図１、図７
（Ａ））、連結部材２７が回転軸２８を支軸として反時
計方向に回転して縦断ロッド２９が水平シリンダ２５側
に引っ張られるので（図１、図７（Ａ））、レバー３０
が時計方向に回転することにより、アイドラプーリ３１
を上昇させる。

【００５３】これにより、伸縮ベルトコンベア４は（図
１、図７（Ａ））、パスラインＰＬまで上昇し、既述し
たように、加工途中の通常の製品Ｗ１や極小製品Ｓがワ
ークＷから垂れ下がるのが防止される。

【００５４】そして、ワークＷの切断後は、上昇時とは
（図７（Ａ））反対の動作をさせることにより、前記水
平シリンダ２５等のベルト昇降機構により伸縮ベルトコ
ンベア４をパスラインＰＬより降下させる（図７
（Ｂ）、図７（Ｃ））。

【００５５】これにより、既述したように、伸縮ベルト
コンベア４を伸張状態のままで循環させその上の通常の
製品Ｗ１を仕分け装置３４側へ搬出したり（図７
（Ｂ））、伸縮ベルトコンベア４を収縮して下刃４２か
ら離反させてその直下のボックス３３、３２内にスクラ
ップＫ、極小製品Ｓを直接落下させたりする。

【００５６】図６は、本発明の他の実施形態を示す図で
あり、本発明を構成する伸縮ベルトコンベア４をブラン
キングシャーとタレットパンチプレスの複合機に適用し
た場合である。

【００５７】即ち、図６において、Ｌ刃４０の近傍に
は、前記図１〜図５と同様に、伸縮ベルトコンベア４が
設置され、更に、反対側には、上部タレット４８と下部
タレット４９が設置されている。

【００５８】そして、上部タレット４８にはパンチＰ
が、下部タレット４９にはダイＤがそれぞれ配置され、
ラム５０によりパンチＰを殴打することにより、ダイＤ
と協働でワークＷに所定のパンチ加工を施した後、該ワ
ークＷを右側に変位して前記上刃４１と下刃４２の間に
位置決めすることにより、所定の切断加工を施す。

【００５９】その後は、前記したように（図７
（Ｃ））、例えばワークＷからスクラップＫ又は極小製
品Ｓが切断加工された場合には、伸縮ベルトコンベア４
を（図６）収縮して下刃４２から離反させその直下のス
クラップ用ボックス３３又は極小製品用ボックス３２内
に上記スクラップＫ又は極小製品Ｓを直接落下させる。

【００６０】以下、前記構成を有する本発明の動作を図
７に基づいて説明する。

【００６１】（１）切断加工時の動作。

【００６２】先ず、当初は、Ｘ軸モータｍｘを（図１）
駆動してピニオン・ラック機構を介して伸縮ベルトコン
ベア４を（図７（Ａ））伸張させ下刃４２側へ接近させ
ておく。

【００６３】そして、水平シリンダ２５（図７（Ａ））
を作動しピストンロッド２６を突出させ連結部材２７を
介して縦断ロッド２９を引っ張ることにより、レバー３
０とアイドラプーリ３１を介して伸縮ベルトコンベア４
をパスラインＰＬまで上昇させる。

【００６４】この状態で、クランプ１３に把持されたワ
ークＷを、前記上昇した伸縮ベルトコンベア４で支持し
たまま上刃４１と下刃４２の間に位置決めし、ラム４３
を介して上刃４１を降下させ下刃４２と協働してワーク
Ｗに切断加工を施す。

【００６５】切断加工終了後は、前記水平シリンダ２５
を再度作動させ、反対の動作により伸縮ベルトコンベア
４をパスラインＰＬより下降させておく（図７（Ａ）、
図７（Ｂ））。

【００６６】（２）通常の製品Ｗ１が切断加工された場
合の動作。

【００６７】上記ワークＷから通常の製品Ｗ１が切断加
工された場合には（図７（Ｂ））、上記パスラインＰＬ
より降下した伸縮ベルトコンベア４を伸張状態のままで
循環させ、その上の通常の製品Ｗ１を仕分け装置３４側
へ搬出する。

【００６８】即ち、この場合は、モータｍを（図７
（Ｂ））駆動すると、駆動プーリ２４が反時計方向に回
転して伸縮ベルトコンベア４が循環し、その上の通常の
製品Ｗ１が左方へ移動することにより、該通常の製品Ｗ
１は、仕分け装置３４側へ搬出される。

【００６９】上記の場合（図７（Ｂ））、プーリスライ
ダ６はコンベアベース５上で停止しており、前記したよ
うに、伸縮ベルトコンベア４は伸張状態のまま駆動プー
リ２４により右上プーリ１９などに沿って循環するだけ
である。

【００７０】（３）スクラップＫ又は極小製品Ｓが切断
加工された場合の動作。

【００７１】上記ワークＷからスクラップＫ又は極小製
品Ｓが切断加工された場合には（図７（Ｃ））、パスラ
インＰＬより降下した伸縮ベルトコンベア４を収縮させ
て該スクラップＫ又は極小製品Ｓを下刃直下のボックス
３３又は３２内に落下させる。

【００７２】即ち、この場合は、Ｘ軸モータｍｘを（図
１）駆動すると、ピニオン８が（図７（Ｃ））回転し、
それに噛み合っているラック９を介して、プーリスライ
ダ６がコンベアベース５上をＸ軸方向に移動して下刃４
２から離れる。

【００７３】これにより、伸縮ベルトコンベア４が（図
７（Ｃ））、右上プーリ１９と右折り返しプーリ２０を
伴って収縮し、下刃４２から離反する。

【００７４】従って、下刃４２の領域は空になり、仕分
けフラッパ３５を介して、スクラップＫ又は極小製品Ｓ
がスクラップ用ボックス３３又は極小製品用ボックス３
２内に直接落下する。

【００７５】このため、スクラップＫや極小製品Ｓにつ
いては、伸縮ベルトコンベア４とは無関係に、下刃４２
の直下のボックス３３や３２内に直接に落下するので、
搬出処理時間が短縮すると共にベルトコンベア内面への
進入が防止されるようになる。

【００７６】また、上記伸縮ベルトコンベア４は１台設
置すればよいので、自動ライン全長を短くすることがで
きる。

【００７７】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
から切断されたスクラップ又は極小製品は、伸縮ベルト
コンベアとは無関係に下刃直下のボックス内に直接落下
させるので、該スクラップ又は極小製品については、搬
出処理時間が短縮されると共にベルトコンベア内面への
進入が防止され、また、伸縮ベルトコンベアは１台で済
むので、自動ライン全長を短くするという技術的効果を
奏することとなった。

【００７８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図である。

【図２】本発明の具体例を示す斜視図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】本発明を構成するＬ刃４０を示す図である。

【図６】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図７】本発明の動作説明図である。

【図８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 上部フレーム ２ 下部フレーム ３ 加工テーブル ４ 伸縮ベルトコンベア ５ コンベアベース ６ プーリスライダ ７ ＬＭガイドレール ８ ピニオン ９ ラック １０ ブラケット １１ キャリッジべース １２ キャリッジ １３ クランプ １４、１５ ボールねじ １７ Ｙ軸ガイド １８ Ｘ軸ガイド １９ 右上プーリ ２０ 右折り返しプーリ ２１ 右下プーリ ２２ 左下プーリ ２３ 左中間プーリ ２４ 駆動プーリ ２５ 水平シリンダ ２６ ピストンロッド ２７ 連結部材 ２８ 回転軸 ２９ 縦断ロッド ３０ レバー ３１ アイドラプーリ ３２ 極小製品用ボックス ３３ スクラップ用ボックス ３４ 仕分け装置 ３５ 仕分けフラッパ ３６ 連結棒 ４０ Ｌ刃 ４１ 上刃 ４２ 下刃 ４３ ラム ４４ ラムシリンダ ４５ 支軸 Ｋ スクラップ Ｓ 極小製品 Ｗ ワーク Ｗ１ 通常の製品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上刃と下刃から成るＬ刃を有し、ワーク
   を上刃と下刃間に位置決めしラムを介して上刃を降下し
   該ワークの角部の切断を行う切断加工装置において、 上記Ｌ刃を構成する下刃の近傍に、伸張時には下刃に接
   近し収縮時には下刃から離反する伸縮ベルトコンベアを
   設置し、該伸縮ベルトコンベアを伸張状態でワークを切
   断し、該ワークからスクラップ又は極小製品が切断され
   た場合には、該伸縮ベルトコンベアを収縮させてスクラ
   ップ又は極小製品を下刃直下のボックス内に落下させる
   ことを特徴とする切断加工装置。
2. 【請求項２】 上記伸縮ベルトコンベアがコンベアベー
   スとプーリスライダを有し、該プーリスライダはコンベ
   アベースに滑り結合されて長手方向に移動可能に取り付
   けられている請求項１記載の切断加工装置。
3. 【請求項３】 上記プーリスライダに設けられたラック
   が、コンベアベースに取り付けられたモータで回転する
   ピニオンに噛み合っている請求項２記載の切断加工装
   置。
4. 【請求項４】 上記プーリスライダには右上プーリと右
   折り返しプーリが、コンベアベースには右下プーリと左
   下プーリと左中間プーリと駆動プーリがそれぞれ回転自
   在に取り付けられ、各プーリには伸縮ベルトコンベアが
   巻回されている請求項２記載の切断加工装置。
5. 【請求項５】 上記プーリスライダにベルト昇降機構が
   設けられ、ワークを切断する場合には伸縮ベルトコンベ
   アをパスラインまで上昇させ、ワークの切断加工終了後
   は伸縮ベルトコンベアをパスラインより降下させる請求
   項２記載の切断加工装置。
6. 【請求項６】 ワークから通常の製品が切断された場合
   には、上記伸縮ベルトコンベアを伸張状態のまま循環さ
   せてその上の通常の製品を搬出する請求項１記載の切断
   加工装置。