JP2000352919A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP2000352919A JP2000352919A JP11165652A JP16565299A JP2000352919A JP 2000352919 A JP2000352919 A JP 2000352919A JP 11165652 A JP11165652 A JP 11165652A JP 16565299 A JP16565299 A JP 16565299A JP 2000352919 A JP2000352919 A JP 2000352919A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- latent image
- image
- electrostatic latent
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタル複写機等の記録画素密度が高密度な
画像形成装置において、安価な駆動モータを用いても画
像ムラのない画像形成を実現可能とする。 【解決手段】 レーザー光（レーザー本数ｋ）で所要の
画素密度（ｐ）で感光体ドラム３（直径ｒ）に潜像を形
成する際に、モータ１０が２相ステッピングモータ（モ
ータ１回転のパルス数ｎ）でその出力軸のギヤ１１と感
光体ドラム３の回転軸のギヤ１２が直接噛みあう場合、
書き込み走査ピッチ（Ｄ）の整数分の１にモータ１０の
１パルス当たりの感光体ドラム３の回転移動量Ｌ（Ｌ＝
πｒ／ｍＸ：ただし１／Ｘは減速比）を設定する。レー
ザの書き込み走査ピッチと感光体ドラム３の回転移動量
Ｌが同じになり、モータ１０の回転速度に変動があって
も同じ位相でレーザー光照射による画素形成が行われ、
各画素間のピッチが一定となり、画像濃度の変動がなく
なる。
画像形成装置において、安価な駆動モータを用いても画
像ムラのない画像形成を実現可能とする。 【解決手段】 レーザー光（レーザー本数ｋ）で所要の
画素密度（ｐ）で感光体ドラム３（直径ｒ）に潜像を形
成する際に、モータ１０が２相ステッピングモータ（モ
ータ１回転のパルス数ｎ）でその出力軸のギヤ１１と感
光体ドラム３の回転軸のギヤ１２が直接噛みあう場合、
書き込み走査ピッチ（Ｄ）の整数分の１にモータ１０の
１パルス当たりの感光体ドラム３の回転移動量Ｌ（Ｌ＝
πｒ／ｍＸ：ただし１／Ｘは減速比）を設定する。レー
ザの書き込み走査ピッチと感光体ドラム３の回転移動量
Ｌが同じになり、モータ１０の回転速度に変動があって
も同じ位相でレーザー光照射による画素形成が行われ、
各画素間のピッチが一定となり、画像濃度の変動がなく
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機、プリンタ、ファクシミリ等が備える静電潜像担持
体の駆動方法を改良した画像形成装置に関する。
写機、プリンタ、ファクシミリ等が備える静電潜像担持
体の駆動方法を改良した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
電子写真方式の画像形成装置においては、高画質化の要
求のためデジタル複写機等のデジタル機が普及してきて
いる。これらの装置の多くは、ポリゴンミラーを用いて
潜像担持体表面にレーザダイオードやＬＥＤアレイから
照射したレーザー光によって一定時間間隔でドット形状
の潜像を形成している。これらの装置では一般に、潜像
書き込みのための走査のライン時間間隔を一定で行って
いるため、静電潜像担持体の回転速度が一定速度であれ
ば画像の濃度ムラなどが無く良好な品質の画像を得られ
るが、静電潜像担持体を駆動するモータの回転ムラや、
モータからの駆動力を伝達する手段における伝達速度の
微小な変動があり、得られる画像に視覚的に認識しやす
い空間周波数の濃度ムラがわずかながらでも存在してい
るのが現状である。
電子写真方式の画像形成装置においては、高画質化の要
求のためデジタル複写機等のデジタル機が普及してきて
いる。これらの装置の多くは、ポリゴンミラーを用いて
潜像担持体表面にレーザダイオードやＬＥＤアレイから
照射したレーザー光によって一定時間間隔でドット形状
の潜像を形成している。これらの装置では一般に、潜像
書き込みのための走査のライン時間間隔を一定で行って
いるため、静電潜像担持体の回転速度が一定速度であれ
ば画像の濃度ムラなどが無く良好な品質の画像を得られ
るが、静電潜像担持体を駆動するモータの回転ムラや、
モータからの駆動力を伝達する手段における伝達速度の
微小な変動があり、得られる画像に視覚的に認識しやす
い空間周波数の濃度ムラがわずかながらでも存在してい
るのが現状である。
【０００３】静電潜像担持体である感光体には、ベルト
状のものや円筒状のものが用いられ、このような静電潜
像担持体を回転駆動する手段としての伝達機構にはもち
ろんタイミングベルトやギヤが用いられることが多い
が、特にギヤによる伝達手段では、ギヤの歯形の形状誤
差やピッチ誤差、あるいは噛み合わせ状態によって伝達
速度に微小な変動が発生してしまいやすい。このような
変動の発生を防ぐため、高精度な歯車を用いるとコスト
が上昇してしまう場合が多い。そこで、特開平１０−１
０４９０３号公報に開示の画像形成装置では、ギヤ伝達
手段が１歯当たりに静電潜像担持体を回転させる回転量
を形成する画像の解像度とすることによって、画像を形
成する各ドットが速度変動と同位相で形成されるように
して、ドット間のピッチを一定に保ち、濃度ムラのない
画像が得られるようにしている。しかしながら、駆動モ
ータ自身に回転ムラがある場合には、この方法でも静電
潜像担持体には駆動モータの回転ムラの速度変動が残
り、やはり濃度ムラを発生させてしまうことになり得
る。
状のものや円筒状のものが用いられ、このような静電潜
像担持体を回転駆動する手段としての伝達機構にはもち
ろんタイミングベルトやギヤが用いられることが多い
が、特にギヤによる伝達手段では、ギヤの歯形の形状誤
差やピッチ誤差、あるいは噛み合わせ状態によって伝達
速度に微小な変動が発生してしまいやすい。このような
変動の発生を防ぐため、高精度な歯車を用いるとコスト
が上昇してしまう場合が多い。そこで、特開平１０−１
０４９０３号公報に開示の画像形成装置では、ギヤ伝達
手段が１歯当たりに静電潜像担持体を回転させる回転量
を形成する画像の解像度とすることによって、画像を形
成する各ドットが速度変動と同位相で形成されるように
して、ドット間のピッチを一定に保ち、濃度ムラのない
画像が得られるようにしている。しかしながら、駆動モ
ータ自身に回転ムラがある場合には、この方法でも静電
潜像担持体には駆動モータの回転ムラの速度変動が残
り、やはり濃度ムラを発生させてしまうことになり得
る。
【０００４】他の速度変動要因としての駆動モータにつ
いても、回転ムラのないものは現実には存在せず、なる
べく回転ムラの少ない高精度なモータを使用しようとし
ているが、高精度の構成部品を用いることは当然コスト
的には大変不利になってしまう。駆動モータがＤＣモー
タの場合の回転速度変動の主な要因としては、磁極ピッ
チによる磁気コギングによるものや、ステッピングモー
タの場合にはステップ角度ごとによる速度ムラがある。
いても、回転ムラのないものは現実には存在せず、なる
べく回転ムラの少ない高精度なモータを使用しようとし
ているが、高精度の構成部品を用いることは当然コスト
的には大変不利になってしまう。駆動モータがＤＣモー
タの場合の回転速度変動の主な要因としては、磁極ピッ
チによる磁気コギングによるものや、ステッピングモー
タの場合にはステップ角度ごとによる速度ムラがある。
【０００５】また、この２つの要因からなる速度変動を
緩和させる対策としては、静電潜像担持体の回転軸に大
きなフライホイールを取り付け、微小な回転変動をフラ
イホイールの慣性モーメントで緩和する方法が採られて
いる。この場合には、画像形成装置全体が大きくならざ
るを得ず、したがって重量も増え、コストが上昇してし
まう。
緩和させる対策としては、静電潜像担持体の回転軸に大
きなフライホイールを取り付け、微小な回転変動をフラ
イホイールの慣性モーメントで緩和する方法が採られて
いる。この場合には、画像形成装置全体が大きくならざ
るを得ず、したがって重量も増え、コストが上昇してし
まう。
【０００６】そこで本発明は、上記従来の問題点にかん
がみ、記録画素密度が高密度な画像形成装置において、
安価な駆動モータを用いても画像ムラのない画像形成を
実現可能な装置を提供することを目的とする。
がみ、記録画素密度が高密度な画像形成装置において、
安価な駆動モータを用いても画像ムラのない画像形成を
実現可能な装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、上記目的を達成するために、静電潜像を保持する
静電潜像担持体と、該静電潜像担持体上をライン走査し
て露光を行って潜像を形成する露光手段と、上記静電潜
像担持体へトナーを現像する現像手段を有し、上記静電
潜像担持体から用紙にトナー画像を転写することにより
画像を形成する画像形成装置であって、上記静電潜像担
持体を回転駆動する駆動手段と該駆動手段へ駆動力を供
給する駆動源とを有し、該駆動源の１駆動ステップ当た
りの上記静電潜像担持体の回転移動量（Ｌ）を、上記露
光手段による走査のラインピッチ（Ｄ）の整数（Ｎ）分
の１（Ｌ／Ｄ＝１／Ｎ）としてなることを特徴とする。
置は、上記目的を達成するために、静電潜像を保持する
静電潜像担持体と、該静電潜像担持体上をライン走査し
て露光を行って潜像を形成する露光手段と、上記静電潜
像担持体へトナーを現像する現像手段を有し、上記静電
潜像担持体から用紙にトナー画像を転写することにより
画像を形成する画像形成装置であって、上記静電潜像担
持体を回転駆動する駆動手段と該駆動手段へ駆動力を供
給する駆動源とを有し、該駆動源の１駆動ステップ当た
りの上記静電潜像担持体の回転移動量（Ｌ）を、上記露
光手段による走査のラインピッチ（Ｄ）の整数（Ｎ）分
の１（Ｌ／Ｄ＝１／Ｎ）としてなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態及び実施例】以下本発明の実施の形
態及び実施例を図面を参照して説明する。図１は、静電
潜像転写式の画像形成装置の構成の一例を示す断面図で
ある。図示のように、この種の画像形成装置は、装置本
体１の内部に着脱可能なプロセスユニット２を設け、プ
ロセスユニット２の内部に感光体ドラム３を備えてお
り、また装置本体１の内部には、レーザ書込み系ユニッ
ト４や、用紙を給紙搬送する給紙ユニット５、感光体ド
ラム３上のトナーを転写紙に転写させる転写ローラ６、
トナーを転写紙に定着させる定着ユニット７等が設けら
れている。
態及び実施例を図面を参照して説明する。図１は、静電
潜像転写式の画像形成装置の構成の一例を示す断面図で
ある。図示のように、この種の画像形成装置は、装置本
体１の内部に着脱可能なプロセスユニット２を設け、プ
ロセスユニット２の内部に感光体ドラム３を備えてお
り、また装置本体１の内部には、レーザ書込み系ユニッ
ト４や、用紙を給紙搬送する給紙ユニット５、感光体ド
ラム３上のトナーを転写紙に転写させる転写ローラ６、
トナーを転写紙に定着させる定着ユニット７等が設けら
れている。
【０００９】図２は、図１に示すような画像形成装置の
感光体ドラム３を回転駆動するための駆動系の構成の概
略図である。図示のように、駆動源であるモータ１０の
出力軸に駆動ギヤ１１を取り付け、この駆動ギヤ１１に
感光体ドラム３の回転軸に設けたギヤ１２が噛み合って
いて駆動力が伝達されるようになっている。また図３
は、他の駆動系の構成の概略図である。この例では、ア
イドラである２段ギヤ１３を介して感光体ドラム３の回
転軸に設けたギヤ１２が噛み合っていて駆動力が伝達さ
れるようになっている。
感光体ドラム３を回転駆動するための駆動系の構成の概
略図である。図示のように、駆動源であるモータ１０の
出力軸に駆動ギヤ１１を取り付け、この駆動ギヤ１１に
感光体ドラム３の回転軸に設けたギヤ１２が噛み合って
いて駆動力が伝達されるようになっている。また図３
は、他の駆動系の構成の概略図である。この例では、ア
イドラである２段ギヤ１３を介して感光体ドラム３の回
転軸に設けたギヤ１２が噛み合っていて駆動力が伝達さ
れるようになっている。
【００１０】このような構成で、画像形成装置の画素密
度（ｐ）が１２００ｄｐｉで、２本のレーザー光（レー
ザーの本数ｋ）を用いて潜像を形成し、感光体ドラム３
の直径（ｒ）が２９．９２ｍｍ、モータ１０がステップ
角を１．８度とした２相ステッピングモータ（モータ１
回転のパルス数ｎ）とした場合について述べる。このと
きのギヤ配列を、図２の例のようにした場合には、書き
込み走査ピッチＤは、Ｄ＝２５．４＊ｋ／ｐ＝０．０４
２ｍｍとなるので、本発明の第１の実施形態としては、
この走査ピッチＤの整数分の１になるように、モータ１
０の１パルス当たりの感光体ドラム３の回転移動量Ｌ
（Ｌ＝πｒ／ｍＸ）を設定する。設定例を図４に示す。
なお１／Ｘは減速比である。また図４の設定例では、Ｌ
＝Ｄとして計算してある。
度（ｐ）が１２００ｄｐｉで、２本のレーザー光（レー
ザーの本数ｋ）を用いて潜像を形成し、感光体ドラム３
の直径（ｒ）が２９．９２ｍｍ、モータ１０がステップ
角を１．８度とした２相ステッピングモータ（モータ１
回転のパルス数ｎ）とした場合について述べる。このと
きのギヤ配列を、図２の例のようにした場合には、書き
込み走査ピッチＤは、Ｄ＝２５．４＊ｋ／ｐ＝０．０４
２ｍｍとなるので、本発明の第１の実施形態としては、
この走査ピッチＤの整数分の１になるように、モータ１
０の１パルス当たりの感光体ドラム３の回転移動量Ｌ
（Ｌ＝πｒ／ｍＸ）を設定する。設定例を図４に示す。
なお１／Ｘは減速比である。また図４の設定例では、Ｌ
＝Ｄとして計算してある。
【００１１】このとき、減速比（１／Ｘ）が、１／１
１．１となるように、駆動ギヤ１１と、感光体ドラム３
側のギヤ１２の歯数を選定する。すると、走査ピッチと
モータ１０の１パルス当たりの感光体ドラム３の回転移
動量が同じになることがわかる。このような関係にする
ことで、モータ１０の１パルスの回転速度に変動があっ
ても、レーザー光を感光体ドラム３に照射して画素を形
成するときには、速度変動の同じ位相で画素を形成する
ため、各画素間のピッチは一定となり画像濃度の変動が
なくなる。
１．１となるように、駆動ギヤ１１と、感光体ドラム３
側のギヤ１２の歯数を選定する。すると、走査ピッチと
モータ１０の１パルス当たりの感光体ドラム３の回転移
動量が同じになることがわかる。このような関係にする
ことで、モータ１０の１パルスの回転速度に変動があっ
ても、レーザー光を感光体ドラム３に照射して画素を形
成するときには、速度変動の同じ位相で画素を形成する
ため、各画素間のピッチは一定となり画像濃度の変動が
なくなる。
【００１２】モータ１０に３相１２極のＤＣブラシレス
モータを用いた場合について説明する。このようなモー
タの１回転の分解能は、３×１２＝３６となり、このよ
うな場合の設定例を図５に示す。この場合も、減速比
（１／Ｘ）を１／６１．６８とすることによって、先の
例と同様の効果を得られるが、１段のギヤの噛み合わせ
でこの減速比が得られない場合には、図３のように中間
にアイドルギヤを介在させればよい。
モータを用いた場合について説明する。このようなモー
タの１回転の分解能は、３×１２＝３６となり、このよ
うな場合の設定例を図５に示す。この場合も、減速比
（１／Ｘ）を１／６１．６８とすることによって、先の
例と同様の効果を得られるが、１段のギヤの噛み合わせ
でこの減速比が得られない場合には、図３のように中間
にアイドルギヤを介在させればよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係る画像形成装置は、以上説明
してきたように、静電潜像担持体を回転駆動する駆動源
の１駆動ステップ当たりの静電潜像担持体の回転移動量
（Ｌ）を、露光手段による走査のラインピッチ（Ｄ）の
整数（Ｎ）分の１（Ｌ／Ｄ＝１／Ｎ）になるようにする
ことによって、駆動源による駆動速度に変動があって
も、静電潜像担持体上に画像を形成するときには、速度
変動の同じ位相での画像形成となり、このため画像を構
成する各画素間のピッチが一定となり、画像濃度の変動
がなくなり、高画質な画像が得られるようになると共
に、駆動源の動作精度に関係がなくなるため、コスト的
にも有利になり、モータの１パルスなどのコギングが大
きなモータであっても、画像の濃度ムラが発生しなくな
るという効果がある。
してきたように、静電潜像担持体を回転駆動する駆動源
の１駆動ステップ当たりの静電潜像担持体の回転移動量
（Ｌ）を、露光手段による走査のラインピッチ（Ｄ）の
整数（Ｎ）分の１（Ｌ／Ｄ＝１／Ｎ）になるようにする
ことによって、駆動源による駆動速度に変動があって
も、静電潜像担持体上に画像を形成するときには、速度
変動の同じ位相での画像形成となり、このため画像を構
成する各画素間のピッチが一定となり、画像濃度の変動
がなくなり、高画質な画像が得られるようになると共
に、駆動源の動作精度に関係がなくなるため、コスト的
にも有利になり、モータの１パルスなどのコギングが大
きなモータであっても、画像の濃度ムラが発生しなくな
るという効果がある。
【図１】潜像転写式の画像形成装置の基本構成例を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】感光体ドラムを回転駆動するための駆動系の構
成の概略図である。
成の概略図である。
【図３】同じく他の駆動系の構成の概略図である。
【図４】２相ステッピングモータで感光体ドラムを回転
駆動する際の設定例を示す図である。
駆動する際の設定例を示す図である。
【図５】３相１２極のＤＣブラシレスモータで感光体ド
ラムを回転駆動する際の設定例を示す図である。
ラムを回転駆動する際の設定例を示す図である。
１ 装置本体 ２ プロセスユニット ３ 感光体ドラム ４ レーザ書込み系ユニット ５ 給紙ユニット ６ 転写ローラ ７ 定着ユニット １０ モータ １１ 駆動ギヤ １２ ギヤ １３ ２段ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 静電潜像を保持する静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体上をライン走査して露光を行って潜像
を形成する露光手段と、上記静電潜像担持体へトナーを
現像する現像手段を有し、上記静電潜像担持体から用紙
にトナー画像を転写することにより画像を形成する画像
形成装置であって、上記静電潜像担持体を回転駆動する
駆動手段と該駆動手段へ駆動力を供給する駆動源とを有
し、該駆動源の１駆動ステップ当たりの上記静電潜像担
持体の回転移動量（Ｌ）を、上記露光手段による走査の
ラインピッチ（Ｄ）の整数（Ｎ）分の１（Ｌ／Ｄ＝１／
Ｎ）としてなることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165652A JP2000352919A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11165652A JP2000352919A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000352919A true JP2000352919A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15816433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11165652A Pending JP2000352919A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000352919A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7256814B2 (en) | 2003-08-08 | 2007-08-14 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and image forming method |
| CN114460825A (zh) * | 2020-11-09 | 2022-05-10 | 佳能株式会社 | 成像装置 |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP11165652A patent/JP2000352919A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7256814B2 (en) | 2003-08-08 | 2007-08-14 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and image forming method |
| CN114460825A (zh) * | 2020-11-09 | 2022-05-10 | 佳能株式会社 | 成像装置 |
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