JPH04345174A - 潜像担持体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、潜像担持体駆動装置、
例えば、複写機、ファクシミリ装置、レーザプリンタ等
、特に、デジタル書き込み式の電子写真装置の潜像担持
体駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、電子写真装置のデジタル化が進ん
でいる。従来のデジタル電子写真装置の潜像担持体駆動
装置１としては、例えば、図７に示すようなものがある
。図７はデジタル電子写真装置であるデジタル複写機２
いわゆるデジタルコピアを示す。デジタル複写機２は図
示していない原稿の画像面を走査するスキャナー部３と
、画像面の画像情報に対応し書込みのためのレーザー光
５を発生する書込部６と、書込まれた画像情報を転写紙
上に印刷する複写部７とを有している。スキャナー部３
では、図示していない原稿が、蛍光燈９で照射され、そ
の反射光が画像読取り板１０に導かれる。画像読取り板
１０上の電荷転送素子にて、原稿の画像情報が、電気信
号に変換される。書込部６ではこの電気信号に基づいて
、図示していない半導体レーザーがレーザー光５を発光
する。レーザー光５はポリゴンミラーおよび反射ミラー
により反射され、複写部７内の感光体ドラム１１上を照
射する。感光体ドラム１１は、矢印方向に回転しており
、帯電チャージャ１２で均一に帯電されている。帯電し
ている感光体ドラム１１はレーザー光にて露光され感光
体ドラム１１の軸方向に正走査され感光体ドラム１１の
進行すなわち回転により副走査されて感光体ドラム１１
上に画像の静電潜像が形成される。潜像は現像ユニット
１３にて、トナー像として顕像化され、転写チャージャ
１４のもとで、転写紙に転写される。転写紙は、分離チ
ャージャ１５の作用で感光体から分離する。感光体ドラ
ム１１から分離した転写紙は定着ユニット１６に導かれ
、そこでトナー像が転写紙に定着し、プリントが終了す
る。一方、転写紙後感光体ドラムに残留したトナーは、
クリーニングユニット１７にて除去される。また、感光
体ドラム１１はクエンチングランプ１８にて、除電され
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のデジタル電子写真装置においては、アナログ
電子写真装置に比べ副走査方向すなわち感光体の進行方
向の画像濃度ムラ、いわゆるバンディングが目立ちやす
いという問題点がある。この濃度ムラは、潜像担持体っ
である感光体が円筒状で、この感光体を支持して回転す
る円筒形の感光体ドラム１１の場合、または感光体ベル
トを駆動ローラで支持して回転した場合も同じであり、
以下代表するときは感光体という。このバンディングは
、アナログ光学系の露光幅が数ｍｍあるのに比べ、デジ
タル光学系では１ドットの直径すなわち、露光幅が数十
μであるためである。なぜなら、潜像担持体である感光
体に同じ速度変動があっても、デジタル電子写真装置の
方が、ドットの形成時間が非常に小さいため、ドットの
間隔のばらつきが発生しやすく、その結果、画像上でバ
ンディングが目立ちやすくなるからである。 【０００４】また、アナログ電子写真においては、画像
ピッチが２．５ｍｍ　以上（以下、空間周波数０．４ｃ
ｙｃｌｅｓ／ｍｍ以下という）という、このため、比較
的大きい周期のバンディングが光学系の特性上発生する
。しかし、デジタル電子写真装置においては、もっと小
さな周期のすなわち空間周波数が大きいバンディングが
発生する。空間周波数とは、単位長さ１ｍｍ当たりにあ
るバンディングの縞の本数（ｃｙｃｌｅ）のことであり
、バンディングのピッチ幅の逆数ということもできる。 一般に、空間周波数が、０．５　〜２．０ｃｙｃｌｅｓ
／ｍｍの範囲において、人の目の特性上バンディングを
感じやすいと言われている。 【０００５】そこで、本発明者等は、感光体の移動（回
転）の速度変動を起こす主原因につき、種々研究した結
果、その第１の主原因として感光体を駆動するモータの
ギヤヘッド部で発生しており、速度変動がギヤ歯の噛み
合いで生じる振動により発生していることを見出した。 一般に、感光体を駆動するモータとしてはＤＣブラシレ
スモータなどが主に用いられている。このようなモータ
においては、その特性上、比較的高回転例えば、数百Ｒ
ＰＭ　程度で、モータロータを回転しないと、安定した
出力トルク、回転が得られない。一方、感光体は低回転
例えば、数十ＲＰＭ　程度で、回転する。従って、モー
タロータの回転数を大きく減速して、感光体を駆動する
必要がある。そのため、モータにギヤヘッドを設け、モ
ータロータの回転数をいったん減速しモータの出力軸と
して、感光体ドラム１１などに駆動を伝達するようにな
っている。 【０００６】ギヤヘッドを用いないでも低速で回転でき
るモータ、例えば、超音波モータもある。しかし、この
ようなモータは、高価で大きなトルクが得られない、発
熱などによって回転数が安定しなくなるという欠点があ
る。すなわち、ギヤヘッド付きのモータで感光体を駆動
するとき、モータのギヤヘッド部で発生するギヤ１歯の
噛み合いにて生じる振動で、感光体の速度変動が生じる
ことは避けられない。 【０００７】また、従来の感光体の移動または回転の速
度変動を起こす第２の主原因として、感光体への動力伝
達部材例えば、ギヤやタイミングプーリの１歯の噛み合
いにて生じる振動をあげることができる。従来のアナロ
グ電子写真においては実開昭６３−１８５１４３　号公
報に記載されているように、感光体ドラムの駆動プーリ
の歯数を、噛み合い一歯に対する感光体の周囲の進行距
離画像ピッチが２．５ｍｍ　以下（以上、空間周波数０
．４ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ以上）になるようにすることに
より、噛み合い一歯による振動が、光学系の特性上バン
ディングとして発生しづらくすることができる。しかし
、デジタル電子写真装置においては、感光体への導力伝
達部材の一歯の噛み合いのみで発生する振動の範囲を規
定してバンディングをめだち難くするという提案は今ま
でにはない。 【０００８】また、従来の感光体の移動または回転の速
度変動を起こす第３の主原因として、感光体を駆動する
モータの出力軸より伝達される感光体以外のユニットを
駆動するために生じる振動をあげることができる。図７
（ｂ）に、図７（ａ）の駆動部のレイアウトを記す。図
７（ｂ）は、図７（ａ）を背面から見た拡大図である。 メインのモータ２０の軸には、感光体ドラム１１を駆動
するためのモータプーリ２１と、感光体ドラム１１以外
の給紙、現像、クリーニング、定着といったユニットを
駆動するためのモータスプロケット２２が固定されてい
る。感光体ドラム１１を駆動するより他のユニットを駆
動する方が駆動トルクが大きく、また、モータスプロケ
ット２２にて駆動するチェーンは幾何的にも等角速度運
動を行わないという２つの理由から、モータスプロケッ
ト２２にてチェーン１ピッチに相当する周期の振動が発
生する。この振動が、タイミングベルト２４を介して、
感光体ドラム１１に伝達され、感光体の回転ムラが生じ
る。 【０００９】感光体ドラム１１を独立したモータで駆動
することもできるが、モータの個数が増すためコストが
アップしたり、装置全体が大きくなるという問題点があ
る。 【００１０】 【発明の目的】本発明は、このような従来技術を背景に
なされたものであり、請求項１、２では、潜像担持体を
駆動するモータのモータロータのギヤに噛み合う減速ギ
ヤの噛み合いで形成されるバンディングの空間周波数を
所定の範囲にすることにより、バンディングが人目に対
して目立たない範囲とし、請求項３では、ドラム状の潜
像担持体を駆動する動力伝達部材の歯の噛み合いで形成
されるバンディングの空間周波数を所定の範囲にするこ
とにより、バンディングが人目に対して目立たない範囲
とし、請求項４では、ベルト状の潜像担持体の内側で潜
像担持体を回転駆動するベルト駆動ローラのローラ軸に
固定された歯付き動力伝達部材の歯の噛み合いで形成さ
れるバンディングの空間周波数を所定の範囲にすること
により、バンディングが人目に対して目立たない範囲と
し、請求項５、６では、潜像担持体を回転する回転支持
体を駆動するモータの出力軸に軸支され、回転支持体以
外の回転体を回転駆動する歯付きの動力伝達部材の歯の
噛み合いで形成されるバンディングの空間周波数を所定
の範囲にすることにより、バンディングが人目に対して
目立たない範囲とする潜像担持体駆動装置を提供するこ
とを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１では、潜像担持体を周上に支持し
て回転する回転支持体と、該回転支持体にモータの出力
軸の回転を減速して伝達する動力伝達機構とを備え、該
動力伝達機構は前記モータの出力軸のギヤに噛み合う減
速ギヤを有する前段減速手段と、該前段減速手段に連結
して回転をさらに減速する後段減速手段と、を有する潜
像担持体駆動装置において、前記回転支持体の直径をＤ
１　とし、前記後段減速手段の減速比をε１　とし、前
記減速ギヤの歯数をＺ１　とするとき、Ｚ１　／（πＤ
１　ε１　）≦０．５　またはＺ１　／（πＤ１　ε１
　）≧２．０　であることを特徴とし、請求項２では、
請求項１における潜像担持体駆動装置において、前記回
転支持体は感光体を支持する感光体ドラム、または感光
体ベルトを支持して回転するベルト駆動ローラからなり
、前記動力伝達機構は噛み合う歯車対および／または駆
動ギヤと駆動ギヤに従動するギヤとの間に掛け渡された
タイミングベルトからなることを特徴とし、請求項３で
は、潜像担持体を周上に支持して回転する円筒状の回転
支持体と、該回転支持体と同一軸線上に位置し回転支持
体を回転駆動させる歯付きの動力伝達部材と、を有する
潜像担持体駆動装置において、前記回転支持体の直径を
Ｄ２　とし、前記動力伝達部材の歯数をＺ２　とすると
き、Ｚ２　／（πＤ２　）≦０．５またはＺ２　／（π
Ｄ２　）≧２．０　であることを特徴とし、請求項４で
は、ベルト状潜像担持体の内側に設けられ該潜像担持体
を回転駆動させるベルト駆動ローラと、該ベルト駆動ロ
ーラのローラ軸に固定され、ベルト駆動ローラに動力を
伝達する歯付きの動力伝達部材とを有する潜像担持体駆
動装置において、前記ベルト駆動ローラの直径をｄ３　
とし、前記動力伝達部材の歯数をＺ３　とするとき、Ｚ
３　／（πｄ３　）≦０．５　またはＺ３　／（πｄ３
　）≧２．０　であることを特徴とし、請求項５では、
潜像担持体を周上に支持して回転する回転支持体と、該
回転支持体にモータの出力軸の回転を減速して伝達する
回転減速機構と、前記モータの出力軸に軸支され前記回
転支持体以外の回転体を回転駆動するための動力を伝達
する歯付きの動力伝達部材とを有する潜像担持体駆動装
置において、前記回転支持体の直径をＤ４　とし、前記
回転減速機構の減速比をε４　とし、前記動力伝達部材
の歯数をＺ４　とするとき、Ｚ４　／（πＤ４　ε４　
）≦０．５　またはＺ４　／（πＤ４　ε４　）≧２．
０　であることを特徴とし、請求項６では、前記回転支
持体は感光体ドラム、または感光体ベルトを支持して回
転駆動するベルト駆動ローラからなり、前記動力伝達部
材は歯車、タイミングベルトに噛み合う歯付きプーリま
たはチェーンに噛み合うスプロケットであることを特徴
としている。 【００１２】 【作用】本発明の請求項１〜６では、潜像担持体である
感光体の駆動装置のそれぞれの構成において形成される
バンディングの空間周波数がそれぞれ０．５　以下また
は２．０　以上の範囲になるようになされているので、
感光体の回転または移動の速度変動が起こってもその速
度変動はバンディングが人目につかない範囲となる。 【００１３】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいき説明
する。図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の請求項１、２に
係る潜像担持体駆動装置の第１実施例を示す図であり、
図１（ｂ）に示す潜像担持体駆動装置３１以外は図７（
ａ）に示すものと同じであり、同じ符号をつけ、必要な
事のみを説明する。 【００１４】まず、構成について説明する。潜像担持体
駆動装置３１は、図１（ａ）に示すデジタル複写機３２
の円筒状の感光体ドラム１１を駆動している。潜像担持
体駆動装置３１は、潜像担持体である感光体１１Ｋを周
上に支持して回転する回転支持体である円筒状の感光体
ドラム１１と、図１（ｂ）に示すように、感光体ドラム
１１を支持する支持軸１１Ａにモータ３４の出力軸３５
の回転を減速して伝達する動力伝達機構３６と、を備え
ている。動力伝達機構３６はモータ３４の出力軸３５で
ロータに直接に歯を切ったギヤ３５Ａに噛み合うギヤ３
５Ａより大径の減速ギヤ３７を有し、モータ３４のギヤ
ヘッド３８Ａ内でギヤの噛合わせで構成される前段減速
手段３８と、前段減速手段３８に連結して減速する後段
減速手段３９と、を有している。後段減速手段３９は減
速ギヤ３７の支持軸３７Ａに固定された駆動側プーリ４
１と、駆動側プーリ４１からタイミングベルト４２を介
して従動され、感光体ドラム１１の支持軸１１Ａに固定
され駆動側プーリ４１より大径の従動側プーリ４３とを
有し、前段減速手段３８の出力回転をさらに減速して感
光体ドラム１１に伝達する。ここに、感光体ドラム１１
の直径をＤ１　、感光体ドラム１１の感光体１１Ｋの線
速度Ｖ、後段減速手段３９の減速比をε１　、減速ギヤ
３７の歯数をＺ１　とする。なお、減速比ε１　は、駆
動側プーリ４１のピッチ円径をＤＤ　、従動側プーリ４
３のピッチ円径をＤＤＮとしたとき、次式（１）で表さ
れる数値である。 【００１５】 　　　　　　　　　　　　　　　　ε１　＝ＤＤ　／Ｄ
ＤＮ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（１）ここで、感光体ドラム１１の
回転数ｘは次式（２）となる。 　　　　　　　　　　　　　　　　ｘ＝ｖ／（πＤ１　
）　　ｒｐｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（２）これにより、支持軸３７Ａの回転数
ｘＭ　は、（３）で表される。 　　　　　　　　　　　　　　　　ｘＭ　＝ｘ／ε１　
＝ｖ／（πＤ１　ε１　）　　ｒｐｓ　　　　　　　　
　（３）　　前段減速手段３８内の減速ギヤ３７のギヤ
一歯にて発生する振動の周波数ｆは、次式（４）となる
。 【００１６】 　　　　　　　　　　　　　　　　ｆ＝ｘＭ　Ｚ１　＝
ｖＺ１　／（πＤ１　ε１　）　　Ｈｚ　　　　　　　
　（４）（４）式から、感光体１１Ｋ上で、前段減速手
段３８内のギヤ一歯にて発生するバンディングの空間周
波数ｆ０　は、次式（５）となる。 　　　　　　　　　　　　　　　　ｆ０　＝ｆ／ｖ＝Ｚ
１　／（πＤ１　ε１　）　　ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ　　
　（５）すなわち、前段減速手段３８内のギヤの一歯に
て発生するバンディングの空間周波数ｆ０　（ピッチ）
は、感光体１１Ｋの線速には依存せず、感光体ドラム１
１の直径Ｄ１　と、前段減速手段３８内の減速ギヤ３７
のギヤの歯数Ｚ１　と、後段減速手段３９の減速比ε１
　によって決まる。この実施例では空間周波数ｆ０　は
次式（６）が充たすようになされている。 【００１７】 　　　　Ｚ１　／（πＤ１　ε１　）≦０．５　または
Ｚ１　／（πＤ１　ε１　）≧２．０　　　（６）具体
的には、この実施例では、感光体ドラム１１の直径Ｄ１
　は８０ｍｍ、後段減速手段３９の減速比ε１　は２／
５、減速ギヤ３７の歯数Ｚ１　は４１である。このため
、減速ギヤ３７の歯の１枚当たりの噛み合いで発生する
バンディングの空間周波数ｆ０　は（５）式よりｆ０　
＝Ｚ１　／（πＤ１　ε１　）＝０．４１　　ｃｙｃｌ
ｅｓ／ｍｍ　である。 【００１８】次に、作用について説明する。本発明では
、デジタル複写機３２の潜像担持体駆動装置３１におけ
る感光体ドラム１１の直径Ｄ１　と、後段減速手段３９
の減速比ε１　と、減速ギヤ３７の歯数Ｚ１　、との組
合わせによる空間周波数ｆ０　が０．４１ｃｙｃｌｅｓ
／ｍｍ　で０．５　以下であり、バンディングを感じや
すい０．５　〜２．０ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍの範囲外であ
るので、バンディングは目立たず、良好な画像ができる
。 【００１９】図２は本発明の請求項１、２に係る潜像担
持体駆動装置の第２実施例を示す図であり、第１実施例
と同じ構成には同じ符号をつける。図２（ａ）において
、５１は潜像担持体駆動装置であり、潜像担持体駆動装
置５１は、潜像担持体であるベルト状の感光体１１Ｋ（
以下感光体ベルト１１ＫＢという）を用いたデジタル複
写機５２の感光体ベルト１１ＫＢを駆動している。感光
体ベルト１１ＫＢの内側には、感光体ベルト１１ＫＢを
支持して駆動し感光体ベルト１１ＫＢを時計方向に回転
させる回転支持体であるベルト駆動ローラ５４と、従動
ローラ５５と、感光体ベルト１１ＫＢに好適な張力を与
えるように外方に加圧され感光体ベルト１１ＫＢを周上
に支持し従動する加圧ローラ５６とが配設され、これら
ベルト駆動ローラ５４、従動ローラ５５および加圧ロー
ラ５６間に感光体ベルト１１ＫＢを所定の形状に掛け渡
すようになされている。感光体ベルト１１ＫＢの廻りに
は、転写チャージャ５８、露光部（レーザビーム）５９
、現像ユニット６０、転写チャージャ６１、クリーニン
グユニット６２がそれぞれ配置してある。 【００２０】図２（ｂ）において、ベルト駆動ローラ５
４にはベルト駆動ローラ５４の軸に従動ギヤ６３が固定
されており、従動ギヤ６３は支持軸３７Ａに固定してい
る駆動ギヤ６４に噛み合い、この２つの歯車対により後
段減速手段３９を構成している。後段減速手段３９は第
１実施例と同様に、モータ３４の出力軸３５のギヤ３５
Ａに噛み合う減速ギヤ３７を有する前段減速手段３８に
支持軸３７Ａを介して連結している。ベルト駆動ローラ
５４は前段減速手段３８および後段減速手段３９からな
る動力伝達機構３６により回転駆動される。なお、感光
体ベルト１１ＫＢはベルト駆動ローラ５４との接触面の
摩擦力により駆動されている。 【００２１】このような構成の潜像担持体駆動装置５１
において、前段減速手段３８の減速ギヤ３７の噛み合い
で発生するバンディングの周波数ｆは、次のように計算
される。ベルト駆動ローラ５４の直径をＤ１　、感光体
ベルト１１ＫＢすなわちベルト駆動ローラ５４の線速を
ｖ、後段減速手段３９の減速比をε１　、減速ギヤ３７
の歯数をＺ１　とする。なお、減速比ε１　は、駆動ギ
ヤ６４のピッチ円直径をＤＤ　、歯数をＺＤ　、従動ギ
ヤ６３のピッチ円直径をＤＤＮ、歯数をＺＤＮとしたと
き、次式（７）で表される数値である。 【００２２】 　　　　　　ε１　＝ＤＤ　／ＤＤＮ＝ＺＤ　／ＺＤＮ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（７）また、ベルト駆動ローラ５４の回転数
Ｘは前述の（２）式と同じになり、これにより、支持軸
３７Ａの回転数ＸＭ　は、前述の（３）式と同じになり
、減速ギヤ３７の一歯にて発生する振動の周波数ｆは前
述の（４）式と同じになる。（４）式から感光体ベルト
１１ＫＢ上でモータ３４のギヤヘッド内の減速ギヤ３７
の一歯にて発生するバンディングの空間周波数ｆ０　は
前述の（５）式と同じになる。 【００２３】すなわち、ギヤヘッド内の減速ギヤ３７の
一歯にて発しするバンディングの空間周波数ｆ０　（ピ
ッチ）は、感光体ベルト１１ＫＢの線速や、感光体ベル
ト１１ＫＢの全長には依存せず、感光体のベルト駆動ロ
ーラ５４の直径Ｄ１　と、モータ３４の出力軸３５に噛
み合っているギヤヘッド内の減速ギヤ３７の歯数Ｚ１　
と、ギヤヘッド内の支持軸３７Ａから感光体ベルト１１
ＫＢを駆動するベルト駆動ローラ５４までの減速比ε１
　によって決定する。 【００２４】このデジタル複写機５２の潜像担持体駆動
装置５１は空間周波数ｆ０　が０．５　以下または２．
０　以上になるようになされている。すなわち、前述の
（６）式が成立するようになされている。このため、減
速ギヤ３７の噛み合いで発生するバンディングは人の目
に対して目立たない。図３（ａ）は本発明の請求項３に
かかる潜像担持体駆動装置の第１実施例を示す図であり
、潜像担持体駆動装置７１を図示していないデジタル複
写機７２に適用したものである。デジタル複写機７２は
図３（ａ）に示す潜像担持体駆動装置７１以外は図１に
示すデジタル複写機３２と同じであり、同じ構成には同
じ符号を用い、詳細な説明は省略する。 【００２５】図３に示す潜像担持体駆動装置７１は潜像
担持体である感光体１１Ｋを周上に支持して回転する円
筒状の回転支持体である感光体ドラム１１と、感光体ド
ラム１１と同一軸線上に位置し、感光体ドラム１１の一
端にドラムフランジを兼ね感光体ドラム１１を回転駆動
させる歯付きの動力伝達部材である感光体駆動ギヤ７４
を有している。 感光体駆動ギヤ７４は、駆動源であるモータ７５の出力
軸７６に固定された出力ギヤ７７に噛み合い、モータ７
５の回転を減速して感光体ドラム１１を回転駆動するよ
うになされている。 【００２６】ここで、感光体ドラム１１の直径をＤ２　
、感光体１１Ｋの線速をｖ、感光体駆動ギヤ７４の歯数
をＺ２　としたとき、感光体駆動ギヤ７４の一歯にて発
生する振動の周波数ｆは次式（８）となる。 　　　　　　ｆ＝ｖＺ２　／（πＤ２　）　　Ｈｚ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（８）（８）式から、感光体駆動ギヤ７４の
一歯にて発生するバンディングの空間周波数ｆ０　は、
次式（９）となる。 【００２７】 　　　　　　ｆ０　＝ｖ／ｆ＝Ｚ２　／（πＤ２　）　
　ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ　　　　　　　　　　　　　　　
　　（９）　　すなわち、このような構成においては、
感光体駆動ギヤ７４の一歯にて発生するバンディングの
ピッチ（空間周波数ｆ０　）は、感光体１１Ｋの線速ｖ
には依存せず、感光体ドラム１１の直径Ｄ２　と、感光
体駆動ギヤ７４の歯数Ｚ２　によって決まる。この実施
例では、空間周波数ｆ０　が次式（１０）を充たすよう
になされている。 【００２８】 　　　　　　Ｚ２　／（πＤ２　）≦０．５　またはＺ
２　／（πＤ２　）≧２．０　　　　　　　　　（１０
）　また、具体的には、直径６０ｍｍの感光体ドラム１
１に、歯数５９枚の感光体駆動ギヤ７４が取り付けられ
ており、感光体駆動ギヤ７４の１枚当たりの噛み合いで
発生するバンディングの空間周波数ｆ０　は、（９）式
から以下のようになる。ｆ０　＝Ｚ２　／（πＤ２　）
＝０．３１　　ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍすなわち、空間周波
数は、０．５　より小さいので、このような感光体ドラ
ム１１の直径Ｄ２　と、感光体駆動ギヤ７４の歯数Ｚ２
　の組み合わせにすると、バンディングが目立たないよ
うにできる。このようにデジタル複写機７２は、空間周
波数ｆ０　が、０．５　以下、または２．０　以上とな
るようになされており、感光体駆動ギヤ７４の一歯の噛
み合いで発生するバンディングは、人の目に対して目立
ちにくくなるようになされている。 【００２９】図３（ｂ）は本発明の請求項３に係る潜像
担持体駆動装置の第２実施例を示す図であり、図３（ａ
）と同じ構成には同じ符号をつける。潜像担持体駆動装
置８１では、感光体ドラム１１と同一軸線上に位置し、
感光体ドラム１１の軸に固定した感光体駆動プーリ８３
をタイミングベルト８４を介してモータ７５の出力軸７
６に固定した出力プーリ８５に連結したものである。こ
こで、感光体駆動プーリ８３の噛み合いにより発生する
バンディングは、人の目にに対して目立ちにくくなって
いる。 【００３０】図４（ａ）は、本発明の請求項４に係る潜
像担持体駆動装置の第１実施例を示す図であり、デジタ
ル複写機９２に適用した場合である。デジタル複写機９
２は、図４（ａ）に示す潜像担持体駆動装置９１以外は
、図２（ａ）、（ｂ）に示すデジタル複写機５２と同じ
で、デジタル複写機５２と同じ構成には同じ符号をつけ
る。潜像担持体駆動装置９１は、ベルト状の感光体ベル
ト１１ＫＢの内側に設けられ、感光体ベルト１１ＫＢを
回転駆動させるベルト駆動ローラ５４と、ベルト駆動ロ
ーラ５４のローラ軸に固定されベルト駆動ローラ５４に
動力を伝達する歯付きの動力伝達部材である従動ギヤ９
３と、を有している。従動ギヤ９３は駆動源であるモー
タ９５の出力軸９６に固定された従動ギヤ９３により小
径の出力ギヤ９７に噛み合い、モータ９５の回転を減速
してベルト駆動ローラ５４を回転駆動し、感光体ベルト
１１ＫＢを駆動するようになされている。 【００３１】ここで、ベルト駆動ローラ５４の直径をｄ
３　、感光体ベルト１１ＫＢの線速をＶ、従動ギヤ９３
の歯数をＺ３　としたとき、従動ギヤ６３の一歯にて発
生する振動の周波数ｆは次式（１１）となる。 　　　　ｆ＝ＶＺ３　／（πｄ３　）　　Ｈｚ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（１１）式（１１）　から従動ギヤ９３の一
歯にて発生するバンディングの空間周波数ｆ０　は次式
（１２）となる。 【００３２】 　　　　ｆ０　＝Ｖ／ｆ＝Ｚ３　／（πｄ３　）　　ｃ
ｙｃｌｅｓ／ｍｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（１２）すなわち、従動ギヤ９３の一歯にて発生す
るバンディングのピッチすなわち、空間周波数ｆ０　は
感光体ベルト１１ＫＢの線速Ｖには依存せず、ベルト駆
動ローラ５４の直径ｄ３　と、従動ギヤ９３の歯数Ｚ３
　によって決まる。この実施例では、空間周波数ｆ０　
が次式（１３）を充たす要になされている。 【００３３】 　　　　Ｚ３　／（πｄ３　）≦０．５　またはＺ３　
／（πｄ３　）≧２．０　　　　　　　　　　　（１３
）このため、従動ギヤ９３の一歯の噛み合いで発生する
バンディングは人の目に対して目立ちにくくなっている
。図４（ｂ）は本発明の請求項４に係る潜像担持体駆動
装置の第２実施例を示す図であり、図４（ａ）に示す第
１実施例と同じ構成には、同じ符号をつける。 【００３４】潜像担持体駆動装置１０１　では、ベルト
駆動ローラ５４のローラ軸５４Ａに固定された歯付きの
動力伝達部材である感光体駆動プーリ１０３　をタイミ
ングベルト１０４　を介してモータ９５の出力軸９６に
固定した出力プーリ１０５　に連結したものである。こ
こで、感光体駆動プーリ１０３　の歯数をＺ３　とする
と、感光体駆動プーリ１０３の一歯にて発生するバンデ
ィングの空間周波数ｆ０　は前述の式（１２）となる。 この実施例では、空間周波数ｆ０　が前述の（１３）式
を充たすようになされている。このため、この場合でも
、感光体駆動プーリ１０３　の一歯の噛み合わせで発生
するバンディングは人の目に対して目立たないようにな
されている。 【００３５】図５（ａ）、（ｂ）は本発明の請求項５、
６に係る潜像担持体駆動装置１１１　の第１実施例を示
す図であり、デジタル複写機１１２　に適用した場合で
ある。デジタル複写機１１２　は図５（ａ）、（ｂ）に
示す潜像担持体駆動装置１１１　以外は図１に示すデジ
タル複写機３２と同じであり、同じ構成には同じ符号を
つけ詳細な説明を省略する。 【００３６】図５（ａ）、（ｂ）に示す潜像担持体駆動
装置１１１　は、潜像担持体である感光体１１Ｋを周上
に支持して回転する回転支持体である感光体ドラム１１
と、感光体ドラム１１にモータ１１３　の出力軸１１４
　の回転を減速して伝達する回転減速機構１１５　と、
モータ１１３　の出力軸１１４　に軸支され、感光体ド
ラム１１以外の各ユニットを回転駆動するための動力を
伝達する歯付きの動力伝達部材であるスプロケット１１
６　と、を有している。スプロケット１１６　はチェー
ン１１７　に噛み合い、チェーン１１７　を介して例え
ば、現像ユニット１３、定着ユニット１６、クリーニン
グユニット１７等の各駆動軸１３Ａ、１６Ａ、１７Ａに
連結し、それらの回転体を回転駆動するための動力を伝
達している。 【００３７】回転減速機構１１５　は、感光体ドラム１
１の支持軸１１Ａに固定され大径のドラムプーリ１１８
　とモータ１１３　の出力軸１１４　に固定された小径
の駆動プーリ１１９　と、駆動プーリ１１９　およびド
ラムプーリ１１８　に掛け渡されたタイミングベルト１
２０　とを備えている。ここで、感光体ドラム１１の直
径をＤ４、感光体１１Ｋの線速をＶ、回転減速機構１１
５　の減速比をε４　、スプロケット１１６　の歯数を
Ｚ４　とすると、減速比ε４　は駆動プーリ１１９　の
ピッチ円径ＤＤ　およびドラムプーリ１１８　のピッチ
円径ＤＤＮから次式（１４）で表される。 【００３８】 　　　　ε４　＝ＤＤ　／ＤＤＮ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（１４）また、感光体ドラム１１の
回転数Ｘは次式（１５）となり、　　　　Ｘ＝Ｖ／（π
Ｄ４　）　　ｒｐｓ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１５）
これから、モータ１１３　の出力軸１１４　の回転数Ｘ
Ｍ　は次式（１６）で表される。 　　　　ＸＭ　＝Ｘ／ε４　＝Ｖ／（πＤ４　ε４　）
　　ｒｐｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（１６）スプロケット１１６　の一歯にて発生する振
動の周波数ｆは次式（１７）となり、 　　　　ｆ＝ＸＭ　Ｚ４　＝ＶＺ４　／（πＤ４　ε４
　）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（１７）式（１７）から感光体ドラム１１上でスプロ
ケット１１６　の一歯にて発生するバンディングの空間
周波数ｆ０　は次式（１８）となる。 【００３９】 　　　　ｆ０　＝ｆ／Ｖ＝Ｚ４　／（πＤ４　ε４　）
　　　　ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ　　　　　　　　　　　　
　（１８）すなわち、スプロケット１１６　の一歯にて
発生するバンディングの空間周波数ｆ０　（ピッチ）は
、感光体ドラム１１の線速には依存せず、感光体ドラム
１１の直径Ｄ４　と、スプロケット１１６　の歯数Ｚ４
　と、モータ１１３　から感光体ドラム１１までの減速
比ε４　によって決まる。 【００４０】この実施例では、空間周波数ｆ０　が次式
（１９）になるようになされている。 　　Ｚ４　／（πＤ４　ε４　）≦０．５　またはＺ４
　／（πＤ４　ε４　）≧２．０　　　　　（１９）こ
のため、スプロケット１１６　の一歯数Ｚ１　にて発生
するバンディングは人の目に対して目立たないようにな
されている。この実施例では、感光体ドラム１１の直径
Ｄ４　が８０ｍｍ、減速比ε４が２／５、スプロケット
１１６　の歯数Ｚ４　が２３であり、空間周波数ｆ０　
は０．２２　ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍで０．５より小さくバ
ンディングは目立たない。 【００４１】図６は、本発明の請求項５、６に係る潜像
担持体駆動装置の第２実施例を示す図であり、図６に示
す潜像担持体駆動装置１２１　以外は図２（ａ）に示す
ものと同じで、同じ構成には同じ符号をつける。図６に
示す潜像担持体駆動装置１２１　は、回転支持体が潜像
担持体であるベルト状の感光体ベルト１１ＫＢを支持し
て回転する円筒状のベルト駆動ローラ５４であり、回転
減速機構１１５　がベルト駆動ローラ５４のローラ軸に
固定された大径の従動ギヤ１２３　と、モータ１１３　
の出力軸１１４　に固定され従動ギヤ１２３　に噛み合
う小径の駆動ギヤ１２４　とからなる。また、出力軸１
１４　には感光体ドラム１１以外の回転体例えば、現像
ユニット１３、定着ユニット１６等の駆動ギヤ１３Ａ、
１６Ａに歯車列で噛み合い回転駆動する歯付きの動力伝
達部材である出力ギヤ１２５　が設けられた場合である
。 【００４２】ここで、ベルト駆動ローラ５４の直径をＤ
４　、感光体ベルト１１ＫＢの線速をＶ、回転減速機構
１１５　の減速比をε４　、出力ギヤ１２５　の歯数を
Ｚ４　とすると、前述の第１実施例の場合と同様に式（
１４）〜（１８）が導かれる。すなわち、出力ギヤ１２
５　の一歯にて発生するバンディングの空間周波数ｆ０
は前述の式（１８）で示すように、感光体ベルト１１Ｋ
Ｂの線速Ｖや、感光体ベルト１１ＫＢの全長には依存せ
ず、ベルト駆動ローラ５４の直径Ｄ４　、出力ギヤ１２
５　の歯数Ｚ４　、回転減速機構１１５　の減速比ε４
　によって決まる。この実施例では、空間周波数ｆ０　
が前述の（１９）式を充たすように決められている。こ
のため、感光体ベルト１１ＫＢ上のバンディングは目立
たない。 【００４３】　　　　 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１、２では、潜像担持体を駆動するモータのモー
タロータのギヤに噛み合う減速ギヤの噛み合いで形成さ
れるバンディングの空間周波数を所定の範囲にすること
により、バンディングが人目に対して目立たないように
でき、請求項３では、ドラム状の潜像担持体を駆動する
動力伝達部材の歯の噛み合いで形成されるバンディング
の空間周波数を所定の範囲にすることにより、バンディ
ングが人目に対して目立たないようにでき、請求項４で
は、ベルト状の潜像担持体の内側で潜像担持体を回転駆
動するベルト駆動ローラのローラ軸に固定された歯付き
動力伝達部材の歯の噛み合いで形成されるバンディング
の空間周波数を所定の範囲にすることにより、バンディ
ングが人目に対して目立たないようにでき、請求項５、
６では、潜像担持体を回転する回転支持体を駆動するモ
ータの出力軸に軸支され、回転支持体以外の回転体を回
転駆動する歯付きの動力伝達部材の歯の噛み合いで形成
されるバンディングの空間周波数を所定の範囲にするこ
とにより、バンディングが人目に対して目立たないよう
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における請求項１、２に係る潜像担持体
駆動装置の第１実施例を示す図で、（ａ）はその全体正
面説明図、（ｂ）はその要部拡大正面図である。。

【図２】図１における第２実施例を示す図で、（ａ）は
その全体正面説明図、（ｂ）はその要部拡大正面図であ
る。

【図３】本発明における請求項３に係る潜像担持体駆動
装置を示す図で、（ａ）はその第１実施例の要部拡大斜
視図、（ｂ）はその第２実施例の要部拡大斜視図である
。

【図４】本発明における請求項４に係る潜像担持体駆動
装置を示す図で、（ａ）はその第１実施例の要部拡大斜
視図、（ｂ）はその第２実施例の要部拡大斜視図である
。

【図５】本発明における請求項５、６に係る潜像担持体
駆動装置の第１実施例を示す図で、（ａ）はそのモータ
からの駆動状態を示す全体裏面説明図、（ｂ）はその要
部拡大正面図である。

【図６】図５における潜像担持体駆動装置の第２実施例
を示す要部拡大正面図である。

【図７】従来の潜像担持体駆動装置を示す図で、（ａ）
はその全体正面説明図、（ｂ）はその駆動状態を示す全
体裏面説明図である。

【符号の説明】

１１　　　　感光体ドラム（回転支持体）１１Ｋ　　感
光体１１Ｋ（潜像担持体）１１ＫＢ　　　　感光体ベル
ト（潜像担持体）３１、５１、７１、８１、９１、１０
１　、１１１、１２１　　　　　潜像担持体駆動装置 ３４　　　　モータ ３５　　　　出力軸 ３６　　　　動力伝達機構 ３７　　　　減速ギヤ ３８　　　　前段減速手段 ３９　　　　後段減速手段 ５４　　　　ベルト駆動ローラ（回転支持体）６３　　
　　従動ギヤ（動力伝達部材）１０３　　　　　感光体
駆動プーリ（動力伝達部材）１１５　　　　　回転減速
機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　潜像担持体を周上に支持して回転する
   回転支持体と、該回転支持体にモータの出力軸の回転を
   減速して伝達する動力伝達機構とを備え、該動力伝達機
   構は前記モータの出力軸のギヤに噛み合う減速ギヤを有
   する前段減速手段と、該前段減速手段に連結して回転を
   さらに減速する後段減速手段と、を有する潜像担持体駆
   動装置において、前記回転支持体の直径をＤ１　とし、
   前記後段減速手段の減速比をε１　とし、前記減速ギヤ
   の歯数をＺ１　とするとき、Ｚ１　／（πＤ１　ε１　
   ）≦０．５　またはＺ１　／（πＤ１　ε１　）≧２．
   ０　であることを特徴とする潜像担持体駆動装置。
2. 【請求項２】　　前記回転支持体は感光体を支持する感
   光体ドラム、または感光体ベルトを支持して回転するベ
   ルト駆動ローラからなり、前記動力伝達機構は噛み合う
   歯車対および／または駆動ギヤと駆動ギヤに従動するギ
   ヤとの間に掛け渡されたタイミングベルトからなること
   を特徴とする請求項１記載の潜像担持体駆動装置。
3. 【請求項３】　　潜像担持体を周上に支持して回転する
   円筒状の回転支持体と、該回転支持体と同一軸線上に位
   置し回転支持体を回転駆動させる歯付きの動力伝達部材
   と、を有する潜像担持体駆動装置において、前記回転支
   持体の直径をＤ２　とし、前記動力伝達部材の歯数をＺ
   ２　とするとき、Ｚ２　／（πＤ２　）≦０．５　また
   はＺ２　／（πＤ２　）≧２．０　であることを特徴と
   する潜像担持体駆動装置。
4. 【請求項４】　　ベルト状潜像担持体の内側に設けられ
   該潜像担持体を回転駆動させるベルト駆動ローラと、該
   ベルト駆動ローラのローラ軸に固定され、ベルト駆動ロ
   ーラに動力を伝達する歯付きの動力伝達部材とを有する
   潜像担持体駆動装置において、前記ベルト駆動ローラの
   直径をｄ３とし、前記動力伝達部材の歯数をＺ３　とす
   るとき、Ｚ３　／（πｄ３　）≦０．５　またはＺ３　
   ／（πｄ３　）≧２．０　であることを特徴とする潜像
   担持体駆動装置。
5. 【請求項５】　　潜像担持体を周上に支持して回転する
   回転支持体と、該回転支持体にモータの出力軸の回転を
   減速して伝達する回転減速機構と、前記モータの出力軸
   に軸支され前記回転支持体以外の回転体を回転駆動する
   ための動力を伝達する歯付きの動力伝達部材とを有する
   潜像担持体駆動装置において、前記回転支持体の直径を
   Ｄ４　とし、前記回転減速機構の減速比をε４　とし、
   前記動力伝達部材の歯数をＺ４　とするとき、Ｚ４　／
   （πＤ４　ε４　）≦０．５　またはＺ４　／（πＤ４
   　ε４　）≧２．０　であることを特徴とする潜像担持
   体駆動装置。
6. 【請求項６】　　前記回転支持体は感光体ドラム、また
   は感光体ベルトを支持して回転駆動するベルト駆動ロー
   ラからなり、前記動力伝達部材は歯車、タイミングベル
   トに噛み合う歯付きプーリまたはチェーンに噛み合うス
   プロケットであることを特徴とする請求項５記載の潜像
   担持体駆動装置。