JP3608961B2

JP3608961B2 - 感光体ユニット

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Publication number: JP3608961B2
Application number: JP31949498A
Authority: JP
Inventors: 公秀塚本
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Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: JP2000147948A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やレーザプリンタ等の電子写真装置で、電子写真装置本体に対して着脱自在に構成される感光体ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やレーザプリンタ、あるいは普通紙ファクシミリ装置等の電子写真装置では、光学的に静電潜像を形成するための感光体をユニット化して装置本体に対して着脱自在に構成し、メンテナンスなどに対する便宜が図られている。たとえば特公平４−４８３９０、特開平３−２４５１６０および特開平１０−３９７１５などには、感光体と、帯電、現像またはクリーニングなどのうちの少なくとも１つを行う機能とを備えるプロセスカートリッジに関連する先行技術が開示されている。
【０００３】
図７は、従来からの基本的な感光体ユニット１００で感光体ドラム１０１を回転駆動するための構成を概略的に示す。感光体ユニット１００内では、感光体ドラム１０１が軸方向の一端側で、感光体支持体１０２によって回転自在に支持されている。感光体ドラム１０１の軸方向の他端側でも、同様に支持されている。感光体ドラム１０１の軸方向の一側端面には、感光体ドラム１０１を回転駆動するための感光体駆動ギヤ１０３が、感光体ドラム１０１と同軸となるように配設されている。このような構成によって、該感光体駆動ギヤ１０３に回転駆動力が伝達されれば、感光体ドラム１０１は回転する。
【０００４】
感光体駆動ギヤ１０３には、感光体ユニット１００を電子写真装置本体に装着するときに噛合するモータ側ギヤ１０４を介して、回転駆動力が伝達される。モータ側ギヤ１０４には、電子写真装置本体に設けられる駆動源であるモータ１０５からの回転駆動力が減速して伝達される。なお、感光体駆動ギヤ１０３およびモータ側ギヤ１０４には、平歯車が多用されている。
【０００５】
一方、通常のモータ１０５には回転むらがあり、この回転むらを原因の１つとして、感光体ドラム１０１の回転には「ジッタ」と称される速度むらが発生する。このようなジッタは、モータ側ギヤ１０４と感光体駆動ギヤ１０３との噛み合わせ精度のむらや、噛み合わせ時の歯と歯との当たりによる微妙な振動等によっても発生する。このようにして発生される速度むらは、感光体ドラム１０１への帯電むら、現像むら、あるいは転写むらを引起こし、結果として形成される画像に速度むらに応じた周期的な濃度むらを発生させる。このような濃度むらは、特に中間調画像を形成するときに顕著に表れる。
【０００６】
濃度むらを改善するために、モータ１０５から感光体ドラム１０１へ駆動力を伝達するまでの減速比を大きくしておけば、影響をある程度小さくすることができる。しかしながら、モータ側ギヤ１０４と感光体駆動ギヤ１０３との噛み合わせ精度や、噛み合わせ時の歯と歯との当たりによる微妙な振動等に基づく濃度むらは、減速比を大きくしても解決することはできない。噛み合わせ時の歯と歯との当たりによる微妙な振動の発生は、感光体駆動ギヤ１０３およびモータ側ギヤ１０４とが平歯車である場合に生じやすい。また噛み合わせ精度は、歯車のピッチ円の直径としてのギヤ径を歯数で割った値であるモジュールが大きなギヤを用いるようにすれば向上する。しかしながら、歯と歯との当たりによる微動が大きな周期で表れるようになり、ジッタのピッチが粗くなって、上述したような濃度むらが目視で観察されやすくなってしまう。
【０００７】
図８は、前述の特公平４−４８３９０号公報に開示されている先行技術の概略的な構成を示す。この先行技術のプロセスカートリッジ１１０では、感光体ドラム１１１を、感光体支持体１１２に相当するカートリッジ筺体側に押付けられるように、感光体駆動ギヤ１１３およびモータ側ギヤ１１４に相当するドラムギヤおよびドラム駆動ギヤにはす歯歯車を用いている。この先行技術では、はす歯歯車を用いることによって、軸方向のスラスト力を発生させ、感光体ドラム１１１の軸方向のずれを改善し、良好な画質を得ることを目的としている。なお、はす歯歯車を使用しているので、図７に示すような平歯車の感光体駆動ギヤ１０３およびモータ側ギヤ１０４の組合わせの場合よりも、当たりが柔らかくなり、前述のような噛み合わせ時に発生する微動も小さくなって、ジッタによる濃度むらを効果的に抑制することができる可能性もある。
【０００８】
特開平３−２４５１６０の先行技術では、感光体３，３’の側端部に歯車が設けられ、装置本体側の駆動伝達ギヤと噛合して回転駆動される構成が開示されている。この先行技術に使用される歯車は、平歯車であり、ジッタに関しては図７と同様の問題があるはずである。特開平１０−３９７１５には、感光体ドラムの一端側に、感光体ドラムの直径の２倍以上の径を有するギヤを設け、装置本体側から回転駆動する先行技術が開示されている。この先行技術でも、感光体ドラムの回転駆動に関しては、図７と同等であるので、同様なジッタの問題を生じる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特公平４−４８３９０号公報の先行技術の構成では、歯が斜めに噛み合うはす歯歯車を使用しているので、平歯車に比べて駆動伝達の負荷が増大してしまう。このため、駆動源として用いるモータの負荷が増大し、大形でトルクの大きいモータが必要となる。したがって、近年電子写真装置に必要とされている、コンパクト化、省エネルギ化にはそぐわないという問題がある。
【００１０】
特開平１０−３９７１５号公報の先行技術では、感光体ドラムの軸に継手を介して接合される最終段ギヤのモジュールを実用限界の最小限として使用できる。この先行技術では、この最終段ギヤは本体側に設置し、感光体ドラムの軸とは継手を用いて接合している。このため継手を構成する部品など、部品点数が増大し、また大形のギヤを使用するために、装置の小形化が困難になる。
【００１１】
特公平４−４８３９０や特開平３−２４５１６０の先行技術でモジュールの小さいギヤを感光体ユニットの感光体ドラムの側端に装着する場合には、モジュールの小さいギヤ間の噛み合わせを電子写真装置本体と感光体ユニットとの間で調整する必要がある。モジュールの小さい歯車では、歯が小さくなり、ピッチ円と歯先円との差が小さくなるので、モジュールの小さい歯車を、適切な噛み合わせ状態で組合わせることは、非常に困難である。
【００１２】
本発明の目的は、平歯車を用い、大形でトルクの大きなモータを使用する必要がなく、ジッタによる濃度むらを効果的に抑制して、高画質の画像を得ることができ、しかも装置本体に対して感光体ユニットの装着を容易に行うことができる感光体ユニットを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ドラム状の感光体と該感光体を軸の両側で回転自在に支持する感光体支持体とを有し、回転駆動用の駆動出力ギヤが設けられる電子写真装置本体に対して着脱自在な感光体ユニットにおいて、
感光体の軸方向の側端面に、該感光体と同軸に設けられ、電子写真装置本体側の駆動出力ギヤよりもモジュールが小さい感光体駆動ギヤと、
感光体ユニットが電子写真装置本体に装着されるときに、該電子写真装置本体側の駆動出力ギヤからの駆動力が伝達され、駆動出力ギヤと同一のモジュールを有する駆動入力ギヤと、
駆動入力ギヤに伝達される駆動力を感光体駆動ギヤへと異なるモジュール間で伝達する駆動力伝達機構とを備え、
駆動力伝達機構は、感光体駆動ギヤと同一のモジュールを有する感光体連結ギヤと、駆動入力ギヤとが同軸上に配設されて一体的に回転する同軸２段ギヤであり、
感光体駆動ギヤと、駆動力伝達機構を構成する感光体連結ギヤとの間に、さらに感光体駆動ギヤと同一のモジュールを有する他の感光体連結ギヤが介在され、
駆動出力ギヤと駆動入力ギヤとの間に、さらに駆動入力ギヤと同一のモジュールを有する駆動側連結ギヤが介在され、
感光体、感光体の軸、感光体駆動ギヤ、駆動力伝達機構、該他の感光体連結ギヤ、駆動側連結ギヤおよび感光体支持体が内部に収納され、
感光体駆動ギヤが設けられる側の感光体の軸と、該他の感光体連結ギヤの軸とは、一体化された位置決め部材によって位置決めされるとともに、
感光体の軸の両端、感光体連結ギヤと駆動入力ギヤとの同軸２段ギヤである駆動力伝達機構の軸、および駆動側連結ギヤの軸を感光体支持体で支持することを特徴とする感光体ユニットである。
【００１４】
本発明に従えば、感光体ユニットは、ドラム状の感光体と感光体を軸の両側で回転自在に支持する感光体支持体とを有し、電子写真装置本体に対して着脱自在である。感光体の軸方向の側端面には、感光体と同軸に感光体駆動ギヤが設けられる。感光体駆動ギヤのモジュールは、電子写真装置本体の駆動出力ギヤのモジュールよりも小さい。感光体ユニットには、さらに感光体ユニットが電子写真装置本体に装着されるときに電子写真装置本体側の駆動出力ギヤからの回転駆力が伝達される駆動入力ギヤも設けられる。駆動入力ギヤのモジュールは、駆動出力ギヤのモジュールと同一である。駆動入力ギヤと感光体駆動ギヤとの間には、異なるモジュール間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構が設けられる。感光体ユニットを電子写真装置本体側に装着すると、駆動入力ギヤには電子写真装置本体側の駆動出力ギヤから回転駆動力が伝達され、感光体ユニットの筺体内で駆動入力ギヤよりもモジュールの小さな感光体駆動ギヤには、駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達される。感光体駆動ギヤに伝達される回転駆動力は、感光体駆動ギヤと同軸の感光体を回転駆動する。駆動入力ギヤのモジュールを感光体駆動ギヤのモジュールよりも大きくしてあるので、感光体ユニットを電子写真装置本体に装着して、駆動入力ギヤへ駆動出力ギヤからの駆動力が伝達されるように、容易に噛み合わせることができる。感光体駆動ギヤは、モジュールを小さくしてあるので、感光体の回転速度むらに直接関わりやすい感光体駆動ギヤにおける歯と歯の当たりによる微動を、目視によっては観察されない程度の細かいピッチにすることができ、ジッタによる濃度むらの影響を目立たなくすることができる。各ギヤに平歯車を用いてもジッタが目立たなくなるので、大形でトルクの大きいモータを使用しなくても、高画質の画像を得ることができる。
【００１６】
また、駆動力伝達機構を、同軸上に配設されて一体的に回転する同軸２段ギヤによって構成しているので、異なるモジュールのギヤ間での回転駆動力の伝達を確実に行うことができる。
さらに駆動力伝達機構の感光体連結ギヤと感光体駆動ギヤとの間に他の感光体連結ギヤを介在させ、駆動出力ギヤと駆動入力ギヤとの間に駆動側連結ギヤを介在させて構成するので、駆動源の振動や回転むら等のトルク変動を回転駆動力が感光体まで伝達される間に緩和して、感光体側の回転むらを少なくすることができ、ジッタによる濃度むらを目立たなくすることができる。
さらに、感光体の軸の両端、駆動力伝達機構の軸、および駆動側連結ギヤの軸を感光体支持体によって支持し、さらに感光体駆動ギヤが設けられる側の感光体の軸と、同軸２段ギヤを構成する感光体連結ギヤと感光体駆動ギヤとの間に介在する他の感光体駆動ギヤの軸とを、位置決め部材によって一体的に位置決めするので、これらのギヤのモジュールを小さくしても、噛み合わせ精度が高い状態で保持し、感光体駆動ギヤの「歯飛び」や「歯底あたり」と呼ばれる現象が生じないようにして、駆動負荷の低減を図ることができる。
【００１７】
また本発明で前記駆動力伝達機構を構成する感光体連結ギヤと、前記駆動入力ギヤとでは、該感光体連結ギヤよりも該駆動入力ギヤの方がギヤ径が大であることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、同軸上に配設されて一体的に回転する駆動入力ギヤと感光体連結ギヤとは、駆動入力ギヤの方がギヤ径が大きいので、周速が大きくなり、モジュールが大きくても速度むらの周期が小さくなるので、ジッタの影響を分散させて目立たなくすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の基礎となる形態としての感光体ユニットが搭載される電子写真装置であるレーザプリンタ１の概略的な構成を示す。レーザプリンタ１では、手差トレイ２から給紙ローラ３に給紙された転写紙Ｐは、画像形成部４を経て、排紙ローラ５で排紙部６に排出される。画像形成部４には、感光体ドラム７が備えられ、この感光体ドラム７の周囲に現像装置８、転写チャージャ９、クリーニンング装置１０、および主帯電器１１が配設されている。現像装置８の上部には、書込光学系１２が設けられ、レーザビームを感光体ドラム７の表面上に走査する。レーザビームは、走査に同期しての照射の有無や照射の強度変化で、感光体ドラム７の表面に画像を描く。感光体ドラム７の表面には、光半導体層が設けられており、レーザ光で露光されると、感光体ドラム７の表面には画像に対応する静電潜像が形成される。現像装置８は、感光体ドラム７の表面に形成される静電潜像にトナーを吸着させ、可視像に変える現像を行う。転写チャージャ９は、感光体ドラム７の表面に形成されるトナーによる可視像を、転写チャージャ９と感光体ドラム７との間に搬送される転写紙Ｐの表面に転写させる。クリーニング装置１０は、感光体ドラム７の表面に残留するトナーを除去する。定着ユニット１３は、転写チャージャ９によって感光体ドラム７の表面から転写紙Ｐ上に転写したトナー像を、熱によって定着させるために設ける。転写紙Ｐは、レーザプリンタ１の底部に設ける給紙カセット１４から供給することもできる。
【００２４】
このようなレーザプリンタ１などの電子写真装置では、現像装置８へのトナーの補給や、搬送の途中で絡まってジャムを起こしてしまった転写紙Ｐの除去などのために、感光体ドラム７を含む感光体ユニットが着脱自在に構成されている。感光体ユニットの着脱の際には、感光体ドラム７も感光体ユニットとともにレーザプリンタ１の本体に対して着脱される。感光体ドラム７を回転駆動する駆動源はレーザプリンタ１の本体内に設置されるので、感光体ユニットをレーザプリンタ１の本体に装着しているときには駆動源からの回転駆動力で感光体ドラム７が回転駆動され、感光体ユニットをレーザプリンタ１の本体から離脱させれば感光体ドラム７は駆動源から切離される。
【００２５】
図２は、本基礎形態の感光体ユニット１７で、感光体ドラム７を回転駆動するための構成を示す。感光体ユニット１７が着脱可能なレーザプリンタ１の本体側には、モータ１８および駆動力伝達機構１９が設けられる。感光体ドラム７は、軸方向の両端で、感光体支持体２０に回転自在に取付けられる。感光体ドラム７の軸方向の一側端面には、感光体駆動ギヤ２１が同軸に取付けられている。感光体駆動ギヤ２１に回転駆動力が伝達されると、感光体駆動ギヤ２１の回転に伴って感光体ドラム７も回転する。
【００２６】
感光体ユニット１７内には、感光体駆動ギヤ２１と噛合する感光体連結ギヤ２２および駆動入力ギヤ２３も配設されている。駆動入力ギヤ２３は、感光体ユニット１７がレーザプリンタ１の装置本体に装着されたときに、装置本体側に設けられる駆動源としてのモータ１８から駆動力伝達機構１９を介して駆動される駆動出力ギヤ２４と噛合する。感光体連結ギヤ２２と駆動入力ギヤ２３とは感光体支持体２０によって回転自在に取付けられる同一の軸上に装着され、一体的に回転する。
【００２７】
駆動入力ギヤ２３は、感光体連結ギヤ２２よりもギヤ径が大きくなるように形成されている。これによって、同軸上に設けられる感光体連結ギヤ２２と駆動入力ギヤ２３とは、角速度は同一になるけれども、周速度はギヤ径に比例するので、感光体連結ギヤ２２の周速度の方が遅く、駆動入力ギヤ２３の周速度の方が速くなっている。
【００２８】
本基礎形態では、感光体駆動ギヤ２１および感光体連結ギヤ２２と、駆動入力ギヤ２３および駆動出力ギヤ２４とは、それぞれ同一のモジュールを有している。ただし、感光体駆動ギヤ２１および感光体連結ギヤ２６などの感光体側ギヤ系のモジュールは、駆動入力ギヤ２３および駆動出力ギヤ２４などのモータ側ギヤ系のモジュールより小さくなっている。モジュールはギヤのピッチ円の直径を外周に形成される歯の数で除した値であり、歯の大きさを表す。したがって、モジュールの小さいギヤ系ほど歯が細かく、モジュールの大きいギヤ系ほど歯が粗いことになる。本基礎形態では、感光体側ギヤ系のモジュールを小さくし、モータ側ギヤ系のモジュールを大きくすることによって、ジッタに起因する濃度むらを効果的に抑制することができる。
【００２９】
モジュールが大きい歯の噛み合わせでは、モジュールが小さい場合よりも円滑に回転駆動力が伝達可能な範囲を広くとることができる。モジュールが小さい歯車の噛み合わせでは、噛み合わせ状態が不充分な「歯飛び」の状態や、噛み合わせが過剰な「歯底当たり」の状態になりやすい。本基礎形態では、モータ側ギヤ系のモジュールを大きくしているので、感光体ユニット１７装着時の駆動入力ギヤ２３と駆動出力ギヤ２４との間の噛み合わせに適切に調整することが容易で、感光体ユニット１７と電子写真装置本体との位置決め条件を緩和することができる。モータ側のギヤ系の噛み合わせが良好になれば、感光体ユニット取付け時の位置合わせに起因するジッタの発生も抑制することができる。
【００３０】
しかも、感光体連結ギヤ２２および駆動入力ギヤ２３は、同軸に設けた２段ギヤとして構成されるので、モジュールを変えても同一の角速度で回転させることができる。したがって、駆動入力ギヤ２３は、感光体ユニット１７取付け時の精度向上を図ることが容易な大きなモジュールとしながらも、感光体ドラム７を回転駆動する感光体側ギヤ系のモジュールを小さくしているので、ジッタによる影響を目立たないようにすることができる。すなわち、感光体連結ギヤ２２によって感光体ドラム７を回転させる感光体駆動ギヤ２１に回転駆動力を伝達する際に歯と歯との当たりに起因する微動を、目視では観察することができない程度に細かいピッチにすることができ、ジッタの影響を目立たなくすることができる。
【００３１】
図３は、同軸に設ける２段ギヤである感光体連結ギヤ２２と駆動入力ギヤ２３とに生じるジッタの概要を示す。図３（ａ）は、感光体連結ギヤ２２と駆動入力ギヤ２３とのモジュール比が１：１であり、周速比も１：１である場合のジッタの関係を示す。この場合に、感光体側ギヤ系の一歯の回転むら周期も、モータ側ギヤ系の一歯の回転むら周期も大きいので、濃度むらが目立ってしまう。
【００３２】
図３（ｂ）は、感光体側ギヤ系のモジュールをモータ側ギヤ系のモジュールの１／２とし、周速比は１：１とした状態でのジッタの関係を示す。感光体側ギヤ系では、モジュールが小さくなっているので、その影響は細かく分散され、目視では検知できないように目立たなくすることができる。モジュールを小さくすれば、さらにジッタを細かく分散させることができる。ただし、駆動側ギヤ系の一歯の回転むら周期に起因する濃度むらは目立ってしまう。
【００３３】
図３（ｃ）は、モータ側ギヤ系よりも感光体側ギヤ系のモジュールを小さくして、たとえば１／２とし、逆に周速比は１：２で感光体連結ギヤ２２の方が大きくなるようにしている。感光体連結ギヤ２２は、モジュールは小さいけれども周速が遅い。駆動入力ギヤ２３は、モジュールは大きいけれども周速も速い。このため、両者のジッタは同等の周期で表れ、全体として小さく分散されて、目立ちにくくなっている。駆動入力ギヤ２３は、感光体ユニットの着脱時に噛み合わせの調整の容易さの点でモジュールを小さくすることは困難であるけれども、ギヤ径を大きくして感光体連結ギヤ２２よりも周速を速め、ジッタのピッチを小さくすることができる。
【００３４】
図４は、本発明の他の基礎形態としての感光体ユニットの部分的構成を示す。本実施形態で、先に説明した部分と対応する部分には同一の参照符を付し重複する説明を省略する。本基礎形態の感光体ユニット２５では、感光体駆動ギヤ２１と感光体連結ギヤ２２との間に、新たな感光体連結ギヤ２６を配設するとともに、駆動入力ギヤ２３と駆動出力ギヤ２４との間にも、新たな駆動側連結ギヤ２７を配設している。すなわち、図２に示す感光体ユニットの構成に、感光体連結ギヤ２６および駆動側連結ギヤ２７を介在させるので、モータ１８の回転むらなどのトルク変動の感光体ドラム７への影響を、図２の感光体ユニット１７よりも小さくすることができる。感光体連結ギヤ２６は、感光体駆動ギヤ２１と感光体連結ギヤ２２との間に配置され、駆動側連結ギヤ２７が駆動入力ギヤ２３と駆動出力ギヤ２４との間に配置されるので、駆動出力ギヤ２４がモータ１８の回転による振動等によって回転むらを生じていても、その影響を緩和することができる。この結果、ジッタによる濃度むらもさらに目立たなくするように抑えることができる。
【００３５】
本実施形態で、新たに追加される感光体連結ギヤ２６および駆動側連結ギヤ２７は、軸方向の両端をそれぞれ感光体支持体２８によって支持されている。また、感光体駆動ギヤ２１、感光体連結ギヤ２２および感光体連結ギヤ２６は同一のモジュールであり、駆動入力ギヤ２３、駆動出力ギヤ２４および駆動側連結ギヤ２７も同一のモジュールである。ただし、感光体駆動ギヤ２１などの感光体側ギヤ系のモジュールは、駆動入力ギヤ２３などの駆動側ギヤ系のモジュールよりも小さくしておく点は、図２と同様である。
【００３６】
図５は、本発明の実施の一形態としての感光体ユニット２９の部分的な構成を示す。本実施形態は、図４に示す基礎形態の構成に、さらに位置決め部材３０を設けて、感光体駆動ギヤ２１と感光体連結ギヤ２６とを一体的に位置決めしている。感光体側ギヤ系では、モジュールが小さくなっているので、噛み合わせを精度よく調整する必要がある。本実施形態では、感光体ユニット２９内に感光ドラム７を組付ける際に、感光体駆動ギヤ２２と感光体連結ギヤ２６とを、位置決め部材３０を用いて一体的に位置合わせを行う。モジュールを細かくする場合には、噛み合わせの精度を上げることが困難になるけれども、このような一体的な位置合わせを行う位置決め部材３０を感光体支持体２８に対して装着するだけで、感光体駆動ギヤ２１と感光体連結ギヤ２６との噛み合わせ精度を容易に向上させることができる。歯車の噛み合わせの位置決め精度が悪いときには、感光体駆動ギヤ２１の「歯飛び」や「歯底あたり」と呼ばれる現象が生じやすくなるけれども、位置決め部材３０を用いて精度を向上させ、そのような現象を解消することができる。また、歯車の噛み合わせ状態が適切に設定されれば、伝達の際の損失も減少するので、駆動負荷を低減することもできる。
【００３７】
図６は、本発明のさらに他の基礎形態としての感光体ユニット３１の部分的な構成を示す。本基礎形態では感光体支持体３２で、感光体ドラム７の軸方向の両端を回転可能に支持する。感光体７の軸方向の一側端面には、感光体駆動ギヤ２１が設けられ、感光体連結ギヤ２６と噛合している。感光体連結ギヤ２６は、感光体連結ギヤ３３と噛合し、感光体連結ギヤ３３と同軸に設けられている駆動入力ギヤ３４がレーザプリンタ１の本体装置側の駆動出力ギヤ２４と噛合して伝達される回転駆動力によって回転駆動される。本実施形態では、感光体駆動ギヤ２１、感光体連結ギヤ２６および感光体連結ギヤ３３で構成する感光体側ギヤ系のモジュールを小さくし、駆動入力ギヤ３４および駆動出力ギヤ２４の組合わせのモジュールを大きくするとともに、同軸上の二重ギヤとして構成される感光体連結ギヤ３３のギヤ径を、駆動入力ギヤ３４のギヤ径よりも大きくしている。本実施形態では、感光体側ギヤ系の方がモジュールが小さく、しかも周速は大きくなるので、駆動側ギヤ系のジッタの周期はより大きくなり、感光体側ギヤ系のジッタの周期はより小さくなる。モータ１８などの振動の周期などとの関係で、本基礎形態の方が総合的なジッタを少なくすることができる場合もあり得る。
【００３８】
以上説明した各形態では、レーザプリンタ１に感光体ユニットを着脱することを前提にしているけれども、電子写真装置としては、複写機やファクシミリ装置など、電子写真プロセスを利用して画像を形成する装置の感光体ユニットとして、本発明を同様に適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、駆動入力ギヤのモジュールと感光体駆動ギヤのモジュールとを別々に設計し、感光体駆動ギヤのモジュールを小さく、駆動入力ギヤのモジュールを大きくすることができる。感光体ユニットの電子写真装置本体への取付け時に、噛み合わせ精度をよく調整しないとジッタの原因となる駆動入力ギヤと駆動出力ギヤとの噛み合わせ精度は、モジュールが大きいので容易に調整することができる。これによって、感光体ユニットと電子写真装置本体の位置決めに要する精度の緩和を図ることもできる。しかも、感光体駆動ギヤは、モジュールを小さくしているので、歯と歯とのあたりによる微動を小さくし、感光体の回転速度むらを減少させて、目視では観察することができない程度のピッチの変動とすることができる。したがって、ジッタによる濃度むらを小さくして、目立たなくすることができる。各ギヤとして平歯車を使用しても、濃度むらを小さくすることができるので、モータのトルクを小さくして、小形化することもできる。
【００４０】
また、感光体連結ギヤと駆動入力ギヤあるいは駆動側連結ギヤとは、一体構成であっても互いに結合して一体駆動されても、同軸上に設けられるモジュールの異なる歯車間で確実な駆動力の伝達を行うことができる。
また、複数の感光体連結ギヤ間を回転駆動力が伝達される間に、駆動源の回転むら等のトルク変動や、負荷変動を緩和して、感光体側の回転むらを少なくすることができ、ジッタによる濃度むらを目立たなくすることができる。
さらに、感光体駆動ギヤのモジュールが小さいので、予め位置決め部材で一体化しておき、感光体連結ギヤとの噛み合わせの精度を確保しておくことができる。感光体駆動ギヤの「歯飛び」および「歯底当たり」と呼ばれる現象が生じにくくなって、駆動負荷の低減も図ることができる。
【００４１】
また本発明によれば、駆動側の周速を大きくするので、ジッタのピッチを小さくし、目立たないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基礎となる形態としての感光体ユニットを含むレーザプリンタ装置１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図１の基礎形態の感光体ユニット１７の部分的な断面図である。
【図３】図１の基礎形態で駆動入力ギヤ２３および感光体連結ギヤ２２、モジュール比および周速比とジッタとの関係を示す波形図である。
【図４】本発明の他の基礎形態の感光体ユニット２５の部分断面図である。
【図５】本発明の実施の一形態の感光体ユニット２９の部分断面図である。
【図６】本発明のさらに他の基礎形態の感光体ユニット３１の部分断面図である。
【図７】従来からの感光体ユニット１００の部分断面図である。
【図８】先行技術の感光体ユニットの部分断面図である。
【符号の説明】
１レーザプリンタ
７感光体ドラム
１７，２５，２９，３１感光体ユニット
２０，２８，３２感光体支持体
２１感光体駆動ギヤ
２２，２６，３３感光体連結ギヤ
２３，３４駆動入力ギヤ
２４駆動出力ギヤ
２７駆動側連結ギヤ
３０位置決め部材

Claims

ドラム状の感光体と該感光体を軸の両側で回転自在に支持する感光体支持体とを有し、回転駆動用の駆動出力ギヤが設けられる電子写真装置本体に対して着脱自在な感光体ユニットにおいて、
感光体の軸方向の側端面に、該感光体と同軸に設けられ、電子写真装置本体側の駆動出力ギヤよりもモジュールが小さい感光体駆動ギヤと、
感光体ユニットが電子写真装置本体に装着されるときに、該電子写真装置本体側の駆動出力ギヤからの駆動力が伝達され、駆動出力ギヤと同一のモジュールを有する駆動入力ギヤと、
駆動入力ギヤに伝達される駆動力を感光体駆動ギヤへと異なるモジュール間で伝達する駆動力伝達機構とを備え、
駆動力伝達機構は、感光体駆動ギヤと同一のモジュールを有する感光体連結ギヤと、駆動入力ギヤとが同軸上に配設されて一体的に回転する同軸２段ギヤであり、
感光体駆動ギヤと、駆動力伝達機構を構成する感光体連結ギヤとの間に、さらに感光体駆動ギヤと同一のモジュールを有する他の感光体連結ギヤが介在され、
駆動出力ギヤと駆動入力ギヤとの間に、さらに駆動入力ギヤと同一のモジュールを有する駆動側連結ギヤが介在され、
感光体、感光体の軸、感光体駆動ギヤ、駆動力伝達機構、該他の感光体連結ギヤ、駆動側連結ギヤおよび感光体支持体が内部に収納され、
感光体駆動ギヤが設けられる側の感光体の軸と、該他の感光体連結ギヤの軸とは、一体化された位置決め部材によって位置決めされるとともに、
感光体の軸の両端、感光体連結ギヤと駆動入力ギヤとの同軸２段ギヤである駆動力伝達機構の軸、および駆動側連結ギヤの軸を感光体支持体で支持することを特徴とする感光体ユニット。
前記駆動力伝達機構を構成する感光体連結ギヤと、前記駆動入力ギヤとでは、該感光体連結ギヤよりも該駆動入力ギヤの方がギヤ径が大であることを特徴とする請求項１記載の感光体ユニット。