JP2003173117A

JP2003173117A - 画像形成機のクリーニング装置

Info

Publication number: JP2003173117A
Application number: JP2002181173A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Maejima; 正展前嶌; Naoki Yamane; 直樹山根
Original assignee: Kyocera Corp; Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Corp; Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2003-06-20
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: US20030059236A1; US6704540B2; JP3706355B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動ムラの発生を防止し、構成のコンパクト
化を可能にすること。【解決手段】一端部が支軸１１２を中心に回動可能な
一対のアーム部材１１１、アーム部材１１１の各々の先
端部間に軸１１３を介して回転自在に支持されたクリー
ニングローラ１１０、クリーニングローラ１１０を感光
体ドラム２０１の表面に圧接させるようアーム部材１１
１の各々を付勢する圧縮コイルばね１１５、感光体ドラ
ム２０１の駆動ギヤ２０１ａ、駆動ギヤ２０１ａに噛み
合わされた、及びクリーニングローラ１１０の被駆動ギ
ヤ１１４、を備えているプリンタ２００のクリーニング
装置１００。アーム部材１１１の各々は感光体ドラム２
０１の軸方向外側に配置され、アーム部材１１１の各々
の支軸１１２の中心Ｏは、該駆動ギヤ２０１ａと被駆動
ギヤ１１４との噛み合い点Ｐを通る作用線Ｌ１の延長上
に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、静電複写
機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成機であ
って、特にａ−Ｓｉ系（アモルファスシリコン系）感光
体ドラムを備えた画像形成機に適用されるクリーニング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成機、例えばプリンタにおいて
は、ａ−Ｓｉ系感光体ドラムを使用したものが実用化さ
れている。感光体としてのａ−Ｓｉは比較的硬く、寿命
が長い特徴を有しているが、長期使用により電荷がリー
クし易くなり、トナー像に乱れを生ずる。このようなト
ナー像の乱れを防止するため、クリーニング装置にクリ
ーニングローラを配設し、クリーニングローラを感光体
ドラムの表面に常時圧接させることにより感光体ドラム
の表面を研磨している。クリーニングローラは発泡合成
ゴムから形成されている。このようなクリーニングロー
ラを配設したクリーニング装置は、例えば、特開２００
０−１１２３０９号公報に開示されている。同公報に開
示されたクリーニング装置は、中間部が支軸を中心に回
動可能な一対のアーム部材と、アーム部材の各々の先端
部間に軸を介して回転自在に支持されたクリーニングロ
ーラと、クリーニングローラをａ−Ｓｉ系感光体ドラム
の表面に圧接させるようアーム部材の各々の他端部を付
勢する引張コイルばねと、感光体ドラムと一体の駆動ギ
ヤと、クリーニングローラと一体の被駆動ギヤであって
駆動ギヤに噛み合わされた被駆動ギヤとを備えている。
また、アーム部材の各々における支軸（支点）とクリー
ニングローラの軸（作用点）を結ぶ直線は、駆動ギヤと
該被駆動ギヤとの噛み合い点における作用線（力の伝達
方向の作用線）とほぼ平行な線上に配置されている。こ
の支軸（支点）の位置が該平行な線上から若干ずらされ
ている構成も該公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
クリーニング装置を備えたプリンタにおいて、感光体ド
ラムの転写域を通る用紙搬送路を、該転写域において実
質的に上下方向に延在するよう配置した場合には、用紙
搬送路を、該転写域において実質的に横方向（水平方
向）に延在するよう配置した場合に較べて、用紙搬送路
の全長が短くなるので、プリント開始から終了までのプ
リント時間を短くすることができる。その結果、プリン
タの長寿命化及び高速化を共に達成することが可能にな
る。しかしながら、上記クリーニング装置において、該
用紙搬送路を、該転写域において実質的に上下方向に延
在するよう配置した場合には、上記クリーニング装置
は、感光体ドラムの上方に配置される。そして、アーム
部材の各々における支軸（支点）、アーム部材の各々の
他端部及び該他端部を付勢する引張コイルばねは、感光
体ドラムの、クリーニングローラが圧接されている位置
に対し、感光体ドラムの回転方向下流側に配置されるの
で、同じ領域に配設されるトナー搬送手段に干渉するこ
とになる。このような不具合を回避するため、アーム部
材の各々における支軸（支点）を、感光体ドラムの、ク
リーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体
ドラムの回転方向上流側に配置したところ、駆動ギヤに
よる駆動力に起因する駆動ムラが発生することが確認さ
れ、更なる改善が要求されるところであった。

【０００４】本発明の目的は、駆動ムラの発生を防止し
かつ構成のコンパクト化を可能にする、新規な、画像形
成機のクリーニング装置を提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、駆動ムラの発生を防
止しかつ構成のコンパクト化を可能にすると共に、画像
形成機の長寿命化及び高速化を共に達成することを可能
にする、新規な、画像形成機のクリーニング装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、一端部
が支軸を中心に回動可能な一対のアーム部材と、アーム
部材の各々の先端部間に軸を介して回転自在に支持され
たクリーニングローラと、クリーニングローラを感光体
ドラムの表面に圧接させるようアーム部材の各々を付勢
するばね手段と、感光体ドラムと一体の駆動ギヤと、ク
リーニングローラの軸と一体の被駆動ギヤであって駆動
ギヤに噛み合わされた被駆動ギヤとを備えている画像形
成機のクリーニング装置において、アーム部材の各々は
感光体ドラムの軸方向外側に配置され、アーム部材の各
々の支軸の中心は、該駆動ギヤと該被駆動ギヤとの噛み
合い点を通る作用線の延長上に配置されるか、又は該噛
み合い点を通る直線であって該作用線に対して若干の角
度範囲内の該直線の延長上に配置される、ことを特徴と
する画像形成機のクリーニング装置、が提供される。ア
ーム部材の各々の支軸の中心は、該噛み合い点を通る直
線であって該作用線に対し±１０°の角度範囲内の該直
線の延長上に配置される、ことが好ましい。該駆動ギヤ
は感光体ドラムの軸方向一端に配置され、片方のアーム
部材は、該駆動ギヤの軸方向外側に配置され、該被駆動
ギヤは、クリーニングローラの軸における、片方のアー
ム部材とクリーニングローラの軸方向一端との間の領域
に配設されている、ことが好ましい。ばね手段は一対の
圧縮コイルばねからなり、圧縮コイルばねの各々は、対
応するアーム部材における、支軸とクリーニングローラ
の軸との間の領域に作用するよう配設されている、こと
が好ましい。感光体ドラムの転写域を通る用紙搬送路
は、該転写域において実質的に上下方向に延在し、クリ
ーニングローラの軸は、感光体ドラムの、該転写域より
も下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置さ
れ、トナー搬送手段が、感光体ドラムの、クリーニング
ローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回
転方向下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置
され、アーム部材の各々の支軸は、感光体ドラムの、ク
リーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体
ドラムの回転方向上流側に配置されている、ことが好ま
しい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成され
た、画像形成機であるレーザプリンタのクリーニング装
置の好適実施形態を添付図面を参照して説明する。先
ず、図１を参照して、全体を番号２００で示すレーザプ
リンタは、ほぼ直方体をなすプリンタ本体２００ａを備
えている。プリンタ本体２００ａを正面から見て、プリ
ンタ本体２００ａ内の左右方向の一端部近傍位置、図１
において左端部近傍位置であって、上下方向の中央より
も上方寄りの位置には、ａ−Ｓｉ系感光体ドラム２０１
が配設されている。プリンタ本体２００ａ内における感
光体ドラム２０１の周囲には、感光体ドラム２０１の表
面を所定の極性に一様に帯電させる主帯電器２０２、一
様に帯電された感光体ドラム２０１の表面を画像情報に
対応したレーザ光で走査することにより静電潜像を形成
するレーザスキャニングユニットＬＳＵ、感光体ドラム
２０１の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像す
る現像装置２０３、感光体ドラム２０１の表面に現像さ
れたトナー像を普通紙等の用紙に転写する転写手段であ
る転写ローラ２０４、後に詳述するクリーニング装置１
００などが配設されている。現像装置２０３は、現像ハ
ウジング２０３ａ、現像剤を現像ハウジング２０３ａ内
に供給するためのトナーコンテナ２０５などを備えてい
る。プリンタ本体２００ａ内にはまた、用紙搬送路２０
６が配設されている。用紙搬送路２０６は、転写ローラ
２０４と協働して感光体ドラム２０１の表面に形成され
る転写域を通るが、少なくとも該転写域において実質的
に上下方向に延在する。

【０００８】画像情報をレーザ光に変換して感光体ドラ
ム２０１の外周面に照射するレーザスキャニングユニッ
トＬＳＵは、現像ハウジング２０３ａの、感光体ドラム
２０１と反対側の位置（図１において右側位置）であっ
て、現像ハウジング２０３ａとほぼ同レベルの高さ位置
に並列して配置されている。トナーコンテナ２０５は、
レーザスキャニングユニットＬＳＵの上方に間隔をおい
て配置されている。トナーコンテナ２０５の一部領域
（具体的には、図示しないトナーの排出口部が配設され
ている領域）は、現像ハウジング２０３ａの一部領域の
上方に存在するよう配置されている。プリンタ本体２０
０ａ内の、レーザスキャニングユニットＬＳＵの直下方
位置であって、図１において右端部には手差給紙トレイ
２１０が配設され、手差給紙トレイ２１０の給紙部は、
現像ハウジング２０３ａ及びレーザスキャニングユニッ
トＬＳＵの直下方位置をほぼ水平に延在する手差給紙搬
送路２１２を介して用紙搬送路２０６に接続されてい
る。手差給紙トレイ２１０及び手差給紙搬送路２１２の
下方位置には、給紙カセット２１４及び２１６が上下に
並列して配置されている。給紙カセット２１４及び２１
６の給紙部は用紙搬送路２０６に接続されている。トナ
ーコンテナ２０５の上方には排紙トレイ２１８が配設さ
れている。ほぼ鉛直方向に延在するよう配置された用紙
搬送路２０６の下流端部には、定着装置２２０及び排出
ローラ対２２２が配設されている。

【０００９】内部に配置されたポリゴンミラーなどの反
射鏡を介してレーザスキャニングユニットＬＳＵから感
光体ドラム２０１の外周面に照射されるレーザ光の光路
Ｌは、現像ハウジング２０３ａの上面と、トナーコンテ
ナ２０５及び主帯電器２０２の下面との間の隙間を通る
よう形成されている。実施形態において、該光路Ｌは、
感光体ドラム２０１の外周面に向かって、水平線よりも
若干上方に傾斜して延在するよう設定されている。外部
からレーザスキャニングユニットＬＳＵに供給された画
像情報は、レーザ光に変換されて感光体ドラム２０１の
外周面に照射され、該外周面に静電潜像が形成される。
この静電潜像は現像装置２０３によってトナー像に現像
され、現像されたトナー像は、転写域において、例えば
給紙カセット２１４から用紙搬送路２０６を通って給紙
搬送された用紙に転写される。用紙に転写されたトナー
像は、定着装置２２０において定着され、トナー像が定
着された用紙は、排出ローラ対２２２により排紙トレイ
２１８に排出される。概ね以上のとおりにしてプリンタ
２００によるプリント動作が繰り返し遂行され、印刷物
が生成される。なお、図１に示す形態の機械において、
本体の上面に原稿搬送装置を、また原稿搬送装置に対応
してプリンタ本体２００ａの上端部内に画像読取装置を
それぞれ備え、原稿搬送装置により搬送される原稿の画
像を画像読取装置によって読み取り、読み取った画像情
報に基づいてレーザスキャニングユニットＬＳＵが作動
するよう構成した場合には、該機械を静電複写機として
利用することができる。

【００１０】次に上記プリンタ２００に備えられた本発
明によるクリーニング装置１００について説明する。図
２及び図３を参照して、クリーニング装置１００及び感
光体ドラム２０１は、枠体１０２に配設されている。枠
体１０２は、相互に間隔をおいて対向する一対の側枠１
０４と、側枠１０４の各々を一体に連結するよう側枠１
０４の各々間を延在する図示しない連結枠とを備えてい
る。感光体ドラム２０１は、側枠１０４の各々間に回転
自在に支持されている。クリーニング装置１００は、ク
リーニングローラ１１０、トナー搬送手段であるトナー
搬送部材１２０、クリーニングブレード１３０などを備
えている。枠体１０２、クリーニング装置１００及び感
光体ドラム２０１は、全体が一体であるドラムユニット
を構成している。

【００１１】図３〜図６を参照して、感光体ドラム２０
１は、側枠１０４の各々に軸受１０５を介して回転自在
に支持されている。感光体ドラム２０１の軸方向一端に
は駆動ギヤ２０１ａ（図６参照）が一体に配設されてい
る。側壁１０４の各々の軸方向外側には一対のアーム部
材１１１が配設されている。アーム部材１１１の各々
は、それぞれ一端部が側枠１０４から側外方に突出する
支軸１１２を中心に回動可能に支持されている。アーム
部材１１１の各々の他端部（先端部）間には、クリーニ
ングローラ１１０が軸１１３を介して回転自在に支持さ
れている。発泡合成ゴム、例えば、ＥＰＤＭの発泡体か
らなるクリーニングローラ１１０は、軸１１３に一体に
装着され、軸１１３は、図示しない軸受を介して、対応
するアーム部材１１１の他端部に回転自在に支持されて
いる。アーム部材１１１の各々は、それぞれ感光体ドラ
ム２０１の軸方向外側に配置されるが、片方のアーム部
材１１１は、感光体ドラム２０１の駆動ギヤ２０１ａの
軸方向外側に配置される。クリーニングローラ１１０の
軸１１３の一端部には被駆動ギヤ１１４が一体に連結さ
れている。被駆動ギヤ１１４は、クリーニングローラ１
１０の軸１１３における、片方のアーム部材１１１（図
６において右方に配置されたアーム部材１１１）とクリ
ーニングローラ１１０の軸方向一端１１０ａ（図６参
照）との間の領域に配設されている。

【００１２】アーム部材１１１の各々と、側枠１０４に
形成されたフランジ部１０４ａとの間にはばね手段であ
る圧縮コイルばね１１５が配設されている。フランジ部
１０４ａの各々は、それぞれ、対応する側枠１０４の一
側縁から側外方に延び出している。圧縮コイルばね１１
５の各々は、各々の一端が、対応するアーム部材１１１
における、支軸１１２とクリーニングローラ１１０の軸
１１３との間の領域に作用するよう配設されている。ア
ーム部材１１１の各々は、対応する圧縮コイルばね１１
５によって図３〜図６において支軸１１２まわりに時計
方向に旋回するよう付勢されるので、クリーニングロー
ラ１１０の表面は、感光体ドラム２０１の表面に圧接さ
せられる。同時に、クリーニングローラ１１０の被駆動
ギヤ１１４は、感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａ
に噛み合わされる。

【００１３】図６〜図８を参照して、クリーニング装置
１００を感光体ドラム２０１の軸方向に見て、アーム部
材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、クリーニング
ローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０
の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点（ピッチ点）Ｐを通
る作用線Ｌ１の延長上に配置されている。図７及び図８
において、符号Ｌ３は、被駆動ギヤ１１４の軸心Ｏ１及
び駆動ギヤ２０１ａの軸心Ｏ２を通る直線を示し、符号
Ｌ２は、直線Ｌ３に直交する直線であって、被駆動ギヤ
１１４及び駆動ギヤ２０１ａのピッチ円を通る接線を示
し、作用線Ｌ１〔相互に噛み合う被駆動ギヤ１１４及び
駆動ギヤ２０１ａの歯面の接触点（ピッチ点）Ｐの法
線〕と接線Ｌ２とが交叉することにより形成される角α
は、圧力角をなす。図６〜図８において、感光体ドラム
２１０の駆動ギヤ２０１ａの回転方向は時計方向であ
り、したがって、クリーニングローラ１１０の被駆動ギ
ヤ１１４の回転方向は反時計方向であるので、駆動ギヤ
２０１ａの駆動圧力が作用する方向、すなわち作用線Ｌ
１の方向（図７及び図８において、作用線Ｌ１に沿った
矢印方向）に駆動力が作用する。上記したように、アー
ム部材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、クリーニ
ングローラ１１０の被駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２
１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合い点Ｐにおける作用
線Ｌ１の延長上（実施形態においては、駆動ギヤ２０１
ａの駆動力の方向と正反対の方向の延長上）に配置され
ているので、圧縮コイルばね１１５によるアーム部材１
１１の各々の支軸１１２まわりの回転モーメントが、駆
動ギヤ２０１ａの駆動力の影響を受けて変動することが
防止される。その結果、駆動ムラの発生が確実に防止さ
れるので、クリーニングローラ１１０による感光体ドラ
ム２０１の表面の安定した研磨が確保され、安定した画
像形成と感光体ドラムの長寿命化を可能にする。また、
アーム部材１１１の各々は感光体ドラム２０１の軸方向
外側に配置されているので、アーム部材１１１の各々の
支軸１１２の中心Ｏは、クリーニングローラ１１０の被
駆動ギヤ１１４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１
ａとの噛み合い点Ｐにおける作用線Ｌ１の延長上に配置
されているにもかかわらず、全体の構成がコンパクトに
なる。またアーム部材１１１の各々の長さを短縮でき
る。

【００１４】また先に述べたように、感光体ドラム２０
１の駆動ギヤ１１４は感光体ドラム２０１の軸方向一端
に配置され、片方のアーム部材１１１は、駆動ギヤ１１
４の軸方向外側に配置され、クリーニングローラ１１０
の被駆動ギヤ１１４は、クリーニングローラ１１０の軸
１１３における、片方のアーム部材１１１とクリーニン
グローラ１１０の軸方向一端との間の領域に配設されて
いる（図６参照）ので、被駆動ギヤ１１４の支持が片持
ちにならず、したがって被駆動ギヤ１１４及びクリーニ
ングローラ１１０の振動が抑制され、該振動に起因する
駆動ムラを防止することができる。

【００１５】上記したように、圧縮コイルばね１１５の
各々は、対応するアーム部材１１１における、支軸１１
２とクリーニングローラ１１０の軸１１３との間の領域
に作用するよう配設されているので、アーム部材１１１
の長さを短縮でき、また該長さ方向のスペースを短縮で
きるので、全体の構成のコンパクト化を可能にする。

【００１６】図１に示す実施形態においては、ａ−Ｓｉ
系感光体ドラム２０１の転写域を通る用紙搬送路２０６
は、該転写域において実質的に上下方向に延在してい
る。また図７に示すように、クリーニングローラ１１０
の軸１１３は、感光体ドラム２０１の、該転写域よりも
下流側であって、感光体ドラム２０１よりも上方に配置
されている。軸及び螺旋羽根からなるトナー搬送部材１
２０は、感光体ドラム２０１の、クリーニングローラ１
１０が圧接されている位置に対し、感光体ドラム２０１
の回転方向下流側であって、感光体ドラム２０１よりも
上方に配置されている。アーム部材１１１の各々の支軸
１１２は、感光体ドラム２０１の、クリーニングローラ
１１０が圧接されている位置に対し、感光体ドラム２０
１の回転方向上流側に配置されている。上記実施形態に
おいては、ａ−Ｓｉ系感光体ドラム２０１の使用及び用
紙の縦方向搬送方式の採用により、先に述べた駆動ムラ
の発生防止及び構成のコンパクト化を達成すると共に、
プリンタの長寿命化及び高速化を共に達成することを可
能にする。

【００１７】なお、本発明によるクリーニング装置１０
０は、これを用紙の横方向搬送方式を採用している画像
形成機、すなわち感光体ドラム２０１の転写域を通る用
紙搬送路が、該転写域において実質的に横方向（水平方
向）に延在している形態の画像形成機に適用することは
可能である。また、図示の実施形態において、アーム部
材１１１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、駆動ギヤ２０
１ａと被駆動ギヤ１１４との噛み合い点Ｐ（ピッチ点）
における作用線Ｌ１の延長上に配置されており、かつ作
用線Ｌ１上において、該噛み合い点Ｐにおいて駆動力が
作用する方向（図７及び図８において右斜め上方に向け
られた矢印参照）とは正反対の方向に配置されている
が、作用線Ｌ１上において、該噛み合い点Ｐにおいて駆
動力が作用する方向に配置する実施形態もある。この実
施形態においては、トナー搬送部材１２０は、アーム部
材１１１の各々及び／又は支軸１１２、圧縮コイルばね
１１５などに干渉しない位置に配置されていることが必
要であるが、少なくとも、駆動ムラの発生が確実に防止
される、との効果を得ることができる。また、上記実施
形態において、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の
中心Ｏは、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１
４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合
い点Ｐを通る作用線Ｌ１の延長上に配置されているが、
作用線Ｌ１の延長上に配置しない他の実施形態も成立す
る。すなわち、アーム部材１１１の各々の支軸１１２の
中心Ｏを、クリーニングローラ１１０の被駆動ギヤ１１
４と感光体ドラム２１０の駆動ギヤ２０１ａとの噛み合
い点Ｐを通る直線であって、該作用線Ｌ１に対し±１０
°の角度範囲内の該直線の延長上に配置する、他の実施
形態も成立する（図８参照）。なお、図８において、２
点鎖線Ｌ１ａ及びＬ１ｂで示される直線は、該作用線Ｌ
１に対しそれぞれ＋１０°及び−１０°の角度をなす該
直線を示している。この実施形態においても、圧縮コイ
ルばね１１５によるアーム部材１１１の各々の支軸１１
２まわりの回転モーメントが、駆動ギヤ２０１ａの駆動
力の影響を受けて変動することが防止される、との効果
は、実用上、達成可能である。その結果、駆動ムラの発
生は実用上問題のないレベルで防止されるので、クリー
ニングローラ１１０による感光体ドラム２０１の表面の
安定した研磨が確保され、安定した画像形成と感光体ド
ラムの長寿命化を可能にする、との効果も達成できる。

【００１８】すなわち本発明において、アーム部材１１
１の各々の支軸１１２の中心Ｏは、駆動ギヤ２０１ａと
被駆動ギヤ１１４との噛み合い点Ｐを通る作用線Ｌ１の
延長上に配置されるか、又は該噛み合い点Ｐを通る直線
であって該作用線Ｌ１に対して若干の角度範囲内の該直
線の延長上に配置される。そして“若干の角度範囲内”
とは、駆動ムラの発生が実用上問題のないレベルで防止
される角度範囲内を意味することはいうまでもない。本
発明者の経験によれば、“若干の角度範囲内”とは、上
記した如く、±１０°の角度範囲内であればよい。本発
明によるクリーニング装置は、上記したようにａ−Ｓｉ
系感光体ドラムを備えた画像形成機に適用されるが、こ
れをＯＰＣ（ＯｒｇａｎｉｃＰｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒ）感光体ドラムを備えた画像形成機に使用するこ
とも可能である。

【００１９】なお、上記ドラムユニットがプリンタ本体
２００ａ内に装着された状態で、感光体ドラム２０１の
駆動ギヤ２０１ａは、プリンタ本体２００ａ内に配設さ
れた図示しない他の中間ギヤを介して駆動源である電動
モータに駆動連結される。図２及び図７を参照して、電
動モータにより駆動ギヤ２０１ａが回転駆動されると、
感光体ドラム２０１が図において時計方向に回転駆動さ
れる。クリーニングローラ１１０は被駆動ギヤ１１４を
介して図において反時計方向に回転駆動される。クリー
ニングローラ１１０は圧縮コイルばね１１５により感光
体ドラム２０１の表面に圧接されかつ感光体ドラム２０
１よりもわずかに周速が速く設定されているので、感光
体ドラム２０１の表面が常時研磨される。クリーニング
ブレード１３０は、感光体ドラム２０１の表面に残留す
るトナーを該表面から掻き落とす。トナー搬送部材１２
０は、感光体ドラム２０１の表面から掻き落とされたト
ナーを図示しない回収容器内に搬送する。

【００２０】

【発明の効果】本発明による画像形成機のクリーニング
装置１００によれば、駆動ムラの発生を防止しかつ構成
のコンパクト化を可能にする。また、駆動ムラの発生を
防止しかつ構成のコンパクト化を可能にすると共に、画
像形成機の長寿命化及び高速化を共に達成することを可
能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるクリーニング装置の実施形態を備
えたレーザプリンタの実施形態の構成を正面から見た断
面図。

【図２】図１に示すクリーニング装置を感光体ドラムと
共に拡大して示す断面図。

【図３】ドラムユニットを、一部を省略して示す斜視
図。

【図４】ドラムユニットの一端部を示す斜視図。

【図５】図４に示すドラムユニットを、感光体ドラムの
軸方向に見た側面図。

【図６】感光体ドラムと、クリーニングローラの支持機
構を部分的に示す斜視図。

【図７】クリーニングローラの支持機構の構成を示す概
略図。

【図８】図７に示されているアーム部材の支軸の中心
と、駆動ギヤと被駆動ギヤとの噛み合い点を通る作用線
との位置関係を示す簡略図。

【符号の説明】

１００クリーニング装置１１０クリーニングローラ１１１アーム部材１１２支軸１１３軸１１４被駆動ギヤ１１５圧縮コイルばね１２０トナー搬送部材２００静電複写機２０１感光体ドラム２０１ａ駆動ギヤ２０６用紙搬送路Ｌ１作用線Ｌ１ａ噛み合い点を通る直線であって作用線に対し＋
１０°の角度をなす該直線Ｌ１ｂ噛み合い点を通る直線であって作用線に対し−
１０°の角度をなす該直線Ｌ２ピッチ円を通る接線Ｌ３ギヤの軸心間を通る直線Ｐ駆動ギヤと被駆動ギヤとの噛み合い点 α 圧力角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山根直樹大阪市中央区玉造１丁目２番28号京セラミタ株式会社内Ｆターム(参考） 2H134 GA01 GB02 HA01 HA07 HA10 KF02 KG07 KG08 KH03 2H171 FA02 FA04 FA09 FA14 FA17 FA28 FA30 GA03 GA08 JA02 JA10 JA23 JA31 LA03 LA08 LA09 LA10 QA02 QA08 QA13 QA17 QB02 QB15 QB19 QB32 QB38 QB52 QC03 QC22 QC23 QC25 QC26 QC36 RA03 RA05 SA08 SA14 SA18 SA19 SA20 SA22 SA26 TA20 UA03 UA08 WA02 WA12 XA02 XA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端部が支軸を中心に回動可能な一対の
アーム部材と、アーム部材の各々の先端部間に軸を介し
て回転自在に支持されたクリーニングローラと、クリー
ニングローラを感光体ドラムの表面に圧接させるようア
ーム部材の各々を付勢するばね手段と、感光体ドラムと
一体の駆動ギヤと、クリーニングローラの軸と一体の被
駆動ギヤであって駆動ギヤに噛み合わされた被駆動ギヤ
とを備えている画像形成機のクリーニング装置におい
て、アーム部材の各々は感光体ドラムの軸方向外側に配置さ
れ、アーム部材の各々の支軸の中心は、該駆動ギヤと該
被駆動ギヤとの噛み合い点を通る作用線の延長上に配置
されるか、又は該噛み合い点を通る直線であって該作用
線に対して若干の角度範囲内の該直線の延長上に配置さ
れる、ことを特徴とする画像形成機のクリーニング装
置。
【請求項２】アーム部材の各々の支軸の中心は、該噛
み合い点を通る直線であって該作用線に対し±１０°の
角度範囲内の該直線の延長上に配置される、請求項１記
載の画像形成機のクリーニング装置。
【請求項３】該駆動ギヤは感光体ドラムの軸方向一端
に配置され、片方のアーム部材は、該駆動ギヤの軸方向
外側に配置され、該被駆動ギヤは、クリーニングローラ
の軸における、片方のアーム部材とクリーニングローラ
の軸方向一端との間の領域に配設されている、請求項１
又は請求項２記載の画像形成機のクリーニング装置。
【請求項４】ばね手段は一対の圧縮コイルばねからな
り、圧縮コイルばねの各々は、対応するアーム部材にお
ける、支軸とクリーニングローラの軸との間の領域に作
用するよう配設されている、請求項１〜３のいずれか１
項に記載の画像形成機のクリーニング装置。
【請求項５】感光体ドラムの転写域を通る用紙搬送路
は、該転写域において実質的に上下方向に延在し、クリ
ーニングローラの軸は、感光体ドラムの、該転写域より
も下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置さ
れ、トナー搬送手段が、感光体ドラムの、クリーニング
ローラが圧接されている位置に対し、感光体ドラムの回
転方向下流側であって、感光体ドラムよりも上方に配置
され、アーム部材の各々の支軸は、感光体ドラムの、ク
リーニングローラが圧接されている位置に対し、感光体
ドラムの回転方向上流側に配置されている、請求項１〜
４のいずれか１項に記載の画像形成機のクリーニング装
置。