JPH11316478A

JPH11316478A - 画像形成装置の駆動装置

Info

Publication number: JPH11316478A
Application number: JP10137531A
Authority: JP
Inventors: Takefumi Adachi; 猛文足立
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-05-02
Filing date: 1998-05-02
Publication date: 1999-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の画像形成要素を１つのモータで回転す
る駆動装置を容易に画像形成装置本体に組付けることが
できるようにする。【解決手段】モータ３０と、このモータ３０の回転を
各画像形成要素に伝達する多数の歯車を、支持体２９に
組付けてその全体を一体的なユニット３２とし、このユ
ニット３２を、画像形成装置本体１の本体フレーム２２
に組付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成要
素を回転駆動する画像形成装置の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写記、プリンタ、ファクシミリ或いは
これらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとし
て構成される画像形成装置は、回転駆動される多数の画
像形成要素を有し、これらを駆動することによって記録
媒体上に画像を形成している。このように、複数の画像
形成要素を回転駆動する駆動装置は、モータと、そのモ
ータの回転を各画像形成要素に伝達する伝動要素とを有
しており、従来は、そのモータや各伝動要素が画像形成
装置本体の本体フレームにそれぞれ別々に組付けられ、
その全体によって駆動装置が構成されていた。

【０００３】ところが、かかる従来の駆動装置による
と、画像形成装置の製造時に、組立ラインにおいて、モ
ータと個々の伝動要素をそれぞれ画像形成装置本体の本
体フレームに組付けなければならないため、その組付作
業が煩雑となり、高い作業性を期待することはできなか
った。また伝動要素として、歯車のほかに無端ベルトも
多用されているが、かかる無端ベルトを用いると、画像
形成装置の製造時に無端ベルトの張り状態を調整しなが
ら、そのベルトを取付けなければならず、これによって
もその組付性が低下し、さらに無端ベルトの張りを調整
するテンションローラなどを用いなければならないた
め、駆動装置全体のコストが上昇する欠点を免れなかっ
た。

【０００４】また、駆動装置を修理したり、その伝動要
素を交換する作業も容易でなく、特に無端ベルトを交換
したときは、その張り状態を再度調整する必要があるた
め、不慣れな者は、その交換作業を行うことすら不可能
であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した従来の欠点を除去した画像形成装置の駆動装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、モータと、該モータの回転を複数の画像形
成要素のそれぞれに伝達する複数の歯車列を有し、前記
モータと、複数の歯車列を構成する各歯車とを支持体に
組付けて一体的なユニットを構成し、少なくとも１つの
歯車列中に、該歯車列を介して回転駆動される画像形成
要素への回転の伝達の断続を制御するクラッチを設け、
該クラッチを前記支持体に対して着脱可能に装着して成
る画像形成装置の駆動装置を提案する（請求項１）。

【０００７】その際、画像形成要素の１つが、表面にト
ナー像の形成される像担持体より成り、前記モータの回
転を前記像担持体に伝達する歯車列が、前記モータの出
力歯車とこれに噛み合う２段目の歯車を含み、該出力歯
車は、その自由端側が前記支持体に支持されていないフ
リー状態となっており、該出力歯車以外の全ての歯車の
各支持軸は、その軸線方向各端部が、前記支持体にそれ
ぞれ支持され、前記出力歯車の自由端よりも、その軸線
方向における根元側に寄った出力歯車部分に前記２段目
の歯車が噛み合っていると有利である（請求項２）。

【０００８】また、上記請求項２に記載の画像形成装置
の駆動装置において、前記モータの回転を像担持体に伝
達する歯車列の互いに噛み合う各歯車対の噛み合い率が
３以上に設定されていると有利である（請求項３）。

【０００９】さらに、上記請求項１乃至３のいずれかに
記載の画像形成装置の駆動装置において、互いに噛み合
う歯車同士の噛み合い周波数が全て異なるように各歯車
が構成されていると有利である（請求項４）。

【００１０】また、上記請求項１乃至４のいずれかに記
載の画像形成装置の駆動装置において、前記クラッチの
支持軸は、その軸線方向各端部が、前記支持体の各支持
板にそれぞれ形成された取付孔に嵌合した軸受を介して
回転自在に支持され、少なくとも一方の軸受は、その軸
線まわりに１８０°より小なる角度範囲を回転可能な状
態で前記取付孔に嵌合していると有利である（請求項
５）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００１２】図１は電子複写機として構成された画像形
成装置の外観を示す概略斜視図であり、図示していない
オペレータは、通常、図１に符号Ｆで示す側に立って画
像形成装置を操作する。このようにオペレータが通常位
置する側が、画像形成装置本体１の前側ないしは手前側
であり、その反対側、すなわち符号Ｒで示す側が、画像
形成装置本体１の後側ないしは奥側である。

【００１３】図２は、画像形成装置の内部構造を画像形
成装置本体の奥側Ｒから見たときの様子を示す部分断面
概略図である。画像形成装置本体の内部には、像担持体
の一例であるドラム状の感光体２が画像形成装置本体の
本体フレーム（図３）に対して回転自在に支持され、画
像形成動作時に、この感光体２は図２における時計方向
に回転駆動される。このとき、帯電装置の一例である帯
電ローラ３によって感光体表面が所定の極性に帯電さ
れ、その帯電面にレーザ光学装置４より成る露光装置か
ら出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射され、感光体
上に静電潜像が形成される。帯電ローラ３は感光体２の
表面に当接し、感光体２の回転に従動しながら回転す
る。レーザ光学系４は画像形成装置本体の本体フレーム
に不動に支持され、帯電ローラ３は他の要素と共にユニ
ット化され、その帯電ユニットが本体フレームに支持さ
れる。

【００１４】また感光体２には現像装置５が対向配置さ
れ、ここに示した現像装置５は、トナーとキャリアを有
する二成分系の現像剤を収容した現像ケース６と、図２
における反時計方向に回転駆動される現像ローラ７と、
同じく反時計方向に回転駆動されて現像ローラ７に現像
剤を供給する汲み上げローラ８とを有し、現像ローラ７
に供給された現像剤は、その現像ローラ７の表面に担持
されて搬送され、現像剤中のトナーが前述の静電潜像に
静電的に移行し、これによって静電潜像がトナー像とし
て可視像化される。感光体２の表面にトナー像が形成さ
れるのである。

【００１５】汲み上げローラ８と現像ローラ７は、現像
ケース６に回転自在に支持され、これらは図示していな
い歯車を介して駆動連結され、現像ローラ７の回転に伴
って汲み上げローラ８が従動回転する。現像装置５は本
体フレームに着脱可能に支持されている。

【００１６】一方、画像形成装置本体の下部には、給紙
ローラ１１を有する給紙ユニット９が設けられ、給紙カ
セット１０には記録媒体の一例である転写紙Ｐが収容さ
れていて、その転写紙Ｐは給紙ローラ１１が時計方向に
回転することによって１枚ずつ給紙カセット１０から矢
印Ａ方向に送り出される。このようにして送り出された
転写紙は、本体フレームに回転自在に支持された一対の
レジストローラ１２，１２Ａの回転によって所定のタイ
ミングで、感光体２と、転写装置の一例である転写ロー
ラ１３の間の転写部に送り込まれ、このとき感光体２上
に形成されたトナー像が転写紙上に転写される。転写ロ
ーラ１３は、感光体２の回転に従動して回転し、しかも
他の要素と共にユニット化され、その転写ユニットが本
体フレームに支持されている。

【００１７】トナー像転写後に感光体上に付着する転写
残トナーは、本体フレームに支持されたクリーニング装
置１４によって除去され、次いでその感光体表面は、同
じく本体フレームに不動に支持された除電ランプ１５か
らの光を照射され、その表面電位が初期化される。

【００１８】転写部を通過した転写紙は、本体フレーム
に支持された定着ユニット２４の定着ローラ１７と加圧
ローラ１８の間を通り、このとき熱と圧力の作用により
転写紙上のトナー像が定着される。定着ローラ１７と加
圧ローラ１８は定着ユニット２４の筐体（図示せず）に
回転自在に支持され、定着ローラ１７が後述するように
回転駆動され、加圧ローラ１８はその定着ローラ１７の
回転に従動して回転する。

【００１９】定着ローラ１７と加圧ローラ１８の間を通
過した転写紙は、対をなした排紙ローラ１９，２０の間
を通り、排紙トレイ２１上に排出される。この例では上
側の排紙ローラ１９が回転駆動され、下側の排紙ローラ
２０は上側の排紙ローラ１９の回転に従動して回転す
る。これらの排紙ローラ１９，２０も他の要素と共にユ
ニット化され、その排紙ユニットが画像形成装置本体の
本体フレームに支持されている。

【００２０】上述のように、図２に示した画像形成装置
においては、給紙ローラ１１、レジストローラ１２、感
光体２、現像ローラ７、定着ローラ１７及び排紙ローラ
１９より成る各画像形成要素がそれぞれ回転駆動され
る。その際、先にも説明したように、従来の画像形成装
置においては、その各画像形成要素を駆動するモータ
と、そのモータにより回転駆動される伝動要素が、画像
形成装置本体の本体フレームにそれぞれ別々に支持され
ていたため、前述の如き不具合を免れなかった。

【００２１】これに対し、本例の画像形成装置の駆動装
置は、以下に説明するようにモータとこれにより駆動さ
れる歯車が、その支持体と共に１つのユニットを構成し
ている。

【００２２】図３は、画像形成装置本体１の本体フレー
ム２２を構成する後側板２３を、画像形成装置本体の斜
め手前側から見たときの概略斜視図であり、この図で
は、後側板２３を簡略化して示してある。また図４は、
この駆動装置を画像形成装置本体の後側から見た図であ
り、図５は駆動装置を画像形成装置本体の斜め後側から
見たときの斜視図である。

【００２３】これらの図から判るように、ここに示した
駆動装置は、第１の支持板２５、第２の支持板２６、第
３の支持板２７及び第４の支持板２８を一体的に連結し
て成る支持体２９と、第３の支持体２７に固定支持され
たモータ３０（図３）と、支持体２９に回転自在に支持
された複数の歯車を有し、これらが一体的に組付けられ
て駆動ユニット３２が構成されている。図３に示すよう
に、第３の支持体２７が画像形成装置本体１の後側板２
３に形成された開口３１を覆った状態で、その第３の支
持板２７が複数のねじ３３によって後側板２３に固定さ
れ、これによって駆動ユニット３２の全体が後側板２３
に支持される。このとき、第１の支持板２５が一番奥側
に位置し、第２の支持板２６がその手前側に、第３の支
持板２７がさらにその手前側に位置し、第４の支持板２
８が一番手前側に位置していて、モータ３０はそのハウ
ジング３４が手前側に露出した状態で位置している。図
６は第１の支持板２５を取り外したときの状態を示す図
であり、図７はさらに第２の支持板２６と一部の歯車を
取り外し、第２の支持板２６と第３の支持板２７との間
に配置された歯車の様子を明らかにした図である。また
図８は図４のVIII−VIII線断面図である。

【００２４】駆動装置の歯車は、前述の複数の画像形成
要素のそれぞれにモータ３０の回転を伝達する歯車列を
構成しており、以下にその各歯車列の詳細を明らかにす
る。

【００２５】図８に示したように、モータ３０はそのハ
ウジング３４が第３の支持板２７に固定され、その出力
軸３５が第３の支持板２７に形成された孔３６を貫通し
て第２の支持板２６と第３の支持板２７の間の空間に突
出し、その出力軸３５自体に歯が形成され、これによっ
てモータ３０の出力歯車３７が構成されている。出力軸
３５に、これとは別の歯車を固定し、その歯車によって
出力歯車を構成してもよい。

【００２６】図４及び図７から明らかなように、出力歯
車３７には、２段目の第１の歯車３８が噛み合い、この
歯車３８と同心で一体に第２の歯車３９が第３の歯車４
０に噛み合い、この歯車４０と同心で一体の第４の歯車
４１が第５の歯車４２に噛み合い、さらにこの歯車４２
と同心で一体の第６の歯車４３が第７の歯車４４に噛み
合っている。第１乃至第７の歯車３８〜４４は、第２の
支持板２６と第３の支持板２７の間に配置され、これら
のうちの第１乃至第６の歯車３８〜４３は、第２及び第
３の支持板２６，２７に固定された各支持軸に回転自在
に支持されている。また第７の歯車４４は、図５に示す
ように、第２の支持板２６と第３の支持板２７にそれぞ
れ軸受４５，４６を介して回転自在に支持された感光体
駆動軸４７より成る支持軸に固定されている。このよう
に第１乃至第７の歯車３８乃至４４の支持軸は全て、そ
の軸線方向各端部が支持体２９の第２及び第３の支持板
２６，２７にそれぞれ支持されている。

【００２７】前述のように第３の支持板２７を画像形成
装置本体１の奥側の後側板２３にねじ３３で固定する
際、これに先立って、感光体駆動軸４７用の一方の軸受
４６を、図３に示すように後側板２３に形成された孔に
嵌着し、これによって駆動ユニット３２を画像形成装置
本体１に対して位置決めし、しかる後、ねじ３３によっ
てその支持体２９を後側板２３に固定する。

【００２８】感光体駆動軸４７は、図３、図５及び図６
から明らかなように、第３の支持板２７よりも画像形成
装置本体手前側に突出し、その先端部が図２に示した感
光体２のフランジ部材４８の中心孔４９に嵌入し、これ
らに設けられた図示していない歯が互いに係合し、これ
によって感光体駆動軸４７の回転が感光体２に伝えられ
るように構成されている。

【００２９】モータ３０が作動して、その出力歯車３７
が図４における時計方向に回転すると、前述の第１乃至
第７の歯車３８乃至４４は、図４に矢印を付した方向に
それぞれ回転し、これによって感光体２が図２における
時計方向に回転駆動される。このように、出力歯車３７
と第１乃至第７の歯車３８〜４４は、モータ３０の回転
を、感光体２より成る画像形成要素に伝達する歯車列を
構成している。

【００３０】一方、図４及び図７に示すように、出力歯
車３７には、第８の歯車５０が噛み合い、この歯車５０
と同心で一体の第９の歯車５１が第１０の歯車５２に噛
み合い、さらにこの歯車５２と同心で一体の第１１の歯
車５３が第１２の歯車５４に噛み合い、続けてこの第１
２の歯車５４と同心で一体の第１３の歯車５５が第１４
の歯車５６に噛み合っている。さらに、第１４の歯車５
６と同心で一体の第１５の歯車５７が、第１６の歯車５
８に噛み合い、この第１６の歯車５８には、第１７の歯
車５９と第１８の歯車６０がそれぞれ噛み合い、第１８
の歯車６０には、第１９の歯車６１が噛み合っている。
第８乃至第１３の歯車５０〜５５は、第２及び第３の支
持板２６，２７に固定された各支持軸にそれぞれ回転自
在に支持され、第１４乃至第１９の歯車５６〜６１は、
第３の支持板２７と第４の支持板２８に固定された各支
持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。このよう
に、第８乃至第１９の歯車５０乃至６１の各支持軸も、
その軸線方向各端部が支持体２９に支持されている。

【００３１】図２及び図４に鎖線で示すように、排紙ユ
ニットの排紙ローラ１９には、これと同心の排紙歯車１
９Ａが固定され、この歯車１９Ａに上述の第１７の歯車
５９が噛み合っている。また定着ユニット２４の定着ロ
ーラ１７にも、これと同心の定着歯車１７Ａが固定さ
れ、この歯車１７Ａに上述の第１９の歯車６１が噛み合
っている。

【００３２】モータ３０の作動によって、出力歯車３７
が図４における時計方向に回転することにより、第８乃
至第１９の歯車５０〜６１と、排紙歯車１９Ａ及び定着
歯車１７Ａは、それぞれ図４に矢印で示す方向に回転
し、これによって定着ローラ１７と排紙ローラ１９が図
２に矢印で示す方向に回転し、前述の所定の動作を実行
する。

【００３３】上述のように、出力歯車３７と、第８乃至
第１７の歯車５０〜５９は、排紙歯車１９Ａと協働し
て、モータ３０の回転を排紙ローラ１９より成る画像形
成要素に伝達する歯車列を構成する。また出力歯車３７
と、第８乃至第１６の歯車３０〜５８と、第１８及び第
１９の歯車６０，６１は、定着歯車１７Ａと協働して、
モータ３０の回転を定着ローラ１７より成る画像形成要
素に伝達する歯車列を構成している。

【００３４】また、図４に示すように、前述の第９の歯
車５１には、第２０の歯車６２が噛み合い、この歯車６
２と同心で一体の第２１の歯車６３には、第２２の歯車
６４が噛み合い、さらにこの歯車６４には第２３の歯車
６５が、さらにこれには第２４の歯車６６が順次噛み合
っている。そして、この第２４の歯車６６には、図２に
も示すように、給紙ユニット９の第１給紙歯車６７が噛
み合い、これに第２給紙歯車６８が噛み合い、さらにこ
の第２給紙歯車６８は、図２に示すように、給紙ローラ
１１に同心で一体に固定された給紙ローラ歯車１１Ａに
噛み合っている。また第２４の歯車６６には、図２にも
示すようにレジストローラ１２を固定支持する支持軸６
９に支持されたレジスト歯車７０が噛み合っている。

【００３５】第２０の歯車６２は第２の支持板２６と第
３の支持板２７の間に位置し、この歯車６２と一体の第
２１の歯車６３は第１の支持板２５と第２の支持板２５
の間に位置していて、これらの歯車６２，６３は第１の
支持板２５と第３の支持板２７に固定された支持軸に回
転自在に支持されている。また図６から明らかなよう
に、第２２乃至第２４の歯車６４〜６６は、第１の支持
板２５と第２の支持板２６の間に位置し、これらの支持
板２５，２６に固定された各支持軸に回転自在に支持さ
れている。このように、第２０乃至第２４の歯車６２〜
６６の支持軸も、その軸線方向各端部が支持体２９に支
持されている。

【００３６】また給紙ユニットに設けられた第２給紙歯
車６８と、これを回転可能に支持する支持軸７１との間
には、図示していない電磁クラッチが介設され、同様に
レジスト歯車７０とこれを回転可能に支持する支持軸６
９との間にも図示していない電磁クラッチが介設されて
いる。

【００３７】モータ３０の作動により出力歯車３７が図
４における時計方向に回転することによって、第８の歯
車５０、第９の歯車５１、及び第２０乃至第２４の歯車
６２乃至６６が図４に矢印で示した方向にそれぞれ回転
し、このとき上述の給紙ユニット９の電磁クラッチが作
動（オン）すると、第２４の歯車６６の回転が第１及び
第２給紙歯車６７，６８を介して給紙ローラ９に伝えら
れ、その給紙ローラ９が図２における時計方向に回転し
て転写紙Ｐを給送する。同様にレジストローラの電磁ク
ラッチが作動（オン）すると、第２４の歯車６６の回転
がレジスト歯車７０を介してレジストローラ１２に伝え
られ、これが、図２における時計方向に回転して、転写
紙を転写部に給送する。これらの電磁クラッチの非作動
（オフ）時には、給紙ローラ９とレジストローラ１１，
１２は停止したままである。

【００３８】上述のように、出力歯車３７、第８の歯車
５０、第９の歯車５１及び第２０乃至第２４の歯車６２
〜６６は、第１及び第２給紙歯車６７，６８と協働し
て、モータ３０の回転を、給紙ローラ９より成る画像形
成要素に伝達する歯車列を構成する。同様に上記歯車３
７，５０，５１，６２乃至６６は、レジスト歯車７０と
協働して、モータ３０の回転を、レジストローラ１２よ
り成る画像形成要素に伝達する歯車列を構成している。

【００３９】また、図４に示すように、出力歯車３７に
は第２５の歯車７２が噛み合い、この歯車７２と同心で
一体の第２６の歯車７３には第２７の歯車７４が噛み合
い、さらにこの第２７の歯車７４は第２８の歯車７５が
噛み合っている。第２５、第２６及び第２７の歯車７
２，７３，７４は、第２の支持板２６と第３の支持板２
７の間に位置し、これらの支持板２６，２７に固定され
た各支持軸に回転自在に支持されている。

【００４０】これに対し、第２８の歯車７５は、図９に
示すように、軸受７６，７７を介して第３の支持板２７
と第１の支持板２５とに回転自在に支持された支持軸７
８に固定支持されている。各軸受７６，７７は、第３の
支持板２７と第１の支持板２５とに形成された取付孔８
７，８９に回転不能に嵌合し、これらの軸受７６，７７
に、支持軸７８の各端部が回転自在に嵌合している。

【００４１】またこの支持軸７８には第２９の歯車７９
が回転自在に支持され、この支持軸７８と第２９の歯車
７９の間にはクラッチ、この例では電磁クラッチ８０が
介設されている。第２９の歯車７９は支持軸７８から抜
け出ることのないように組付けられ、支持軸７８、歯車
７５，７９及び電磁クラッチ８０は一体的に組付けられ
たクラッチユニット８６を構成し、第２の支持板２６に
は、クラッチユニット８６との干渉を避けるための孔１
６が形成されている。

【００４２】上記第２９の歯車７９は、図４及び図６か
ら明らかなように、第３０の歯車８１に噛み合い、この
歯車８１には、第３１の歯車８２が噛み合っている。こ
れらの歯車８１，８２は第１の支持板２５と第２の支持
板２６の間に位置し、第３０の歯車８１は、これらの支
持板２５，２６に固定支持された支持軸に回転自在に支
持されている。また第３１の歯車８２は、第２の支持板
２６と第３の支持板２７に軸受を介して回転自在に支持
された現像ローラ駆動軸８３より成る支持軸に固定され
ている。このように、第２５乃至第３１の歯車７２〜７
５，８１，８２の各支持軸も、その軸線方向各端部が支
持体２９に支持されている。

【００４３】図３に示すように、現像ローラ駆動軸８３
は、第３の支持板２７よりも画像形成装置本体の手前側
に突出し、その先端部にカップリング８４が付設され、
このカップリング８４が、図２に示した現像ローラ７の
中心軸に付設された相手カップリング（図示せず）に係
合し、現像ローラ駆動軸８３の回転が現像ローラ７に伝
えられるように構成されている。

【００４４】モータ３０の作動により出力歯車３７が図
４における時計方向に回転することによって、第２５乃
至第２８の歯車７２〜７５は、それぞれ図４に矢印で示
す方向に回転し、これによってその第２８の歯車７５の
支持軸７８も、その歯車７５と同じ方向に回転する。

【００４５】ここで、図２に示した現像装置５の現像動
作を停止すべきときは、電磁クラッチ８０は非作動（オ
フ）状態にあり、従って支持軸７８と第２９の歯車７９
は連結されず、支持軸７８の回転が第２９の歯車７９に
伝達されず、その歯車７９は停止している。

【００４６】これに対し、現像装置５において現像動作
を実行すべきときは、その作動開始信号によって、電磁
クラッチ８０が作動（オン）状態となり、これによって
第２９の歯車７９と支持軸７８が連結され、支持軸７８
の回転が第２９の歯車７９に伝えられ、これが第２８の
歯車７５と同じ方向に回転する。これによって第３０及
び第３１の歯車８１，８２がそれぞれ図４に矢印で示し
た方向に回転し、現像ローラ７が図２における反時計方
向に回転駆動される。このようにして前述の現像動作が
実行される。

【００４７】上述のように、出力歯車３７、第２５乃至
第３１の歯車７２〜７５，７９〜８２は、モータ３０の
回転を現像ローラ７より成る画像形成要素に伝達する歯
車列を構成している。

【００４８】ここで、上述の電磁クラッチ８０が故障し
又は寿命となったようなとき、次に説明するように、そ
の電磁クラッチ８０を支持体２９から外し、新たな電磁
クラッチを支持体２９に組付けることができる。

【００４９】先ず、図６に示すように、第１の支持板２
５を、第２２の歯車６４、第２４の歯車６６及び第３０
の歯車８１の支持軸に固定しているねじ８５を外し、そ
の第１の支持板２５を第２の支持板２６の側から離脱す
る。これによってクラッチユニット８６の支持軸７８用
の軸受７７も、第１の支持板２５の取付孔８９から外れ
る。このようにしてクラッチユニット８６が外部に露出
するので、このユニット８６を図１０に示すように画像
形成装置本体の後方側、すなわち図１０に矢印Ｂで示す
方向に引き抜けば、このクラッチユニット８６を支持体
２９から取り外すことができる。

【００５０】新たなクラッチユニットは、上述した操作
と逆の手順で支持体２９に組付けることができる。すな
わち、図１１に示すように、第３の支持板２７に形成さ
れた小判形の取付孔８７に、同じく小判形に形成された
軸受７６の嵌合部７６Ａを矢印Ｂと反対の矢印Ｃ方向に
挿入して嵌合し、嵌合部７６Ａと一体の大径部７６Ｃを
第３の支持板２７に当接させる。これにより、軸受７６
は第３の支持板２７に対して回転不能状態に嵌着され
る。次いでクラッチユニット８６を、同じ方向Ｃに挿入
し、その支持軸７８の先端を軸受７６の中心孔７６Ｂに
挿入し、引き続き第１の支持板２５を図５に示すように
取付け、その小判形の取付孔８９に、これと同じく小判
形に形成された軸受７７を嵌合させる。次いでねじ８５
を各支持軸にねじ込んで、第１の支持板２５を第２の支
持板２６に対して固定する。

【００５１】上述のように駆動ユニット３２の全体を画
像形成装置本体の後側板２３から外すことなく、クラッ
チ８０を交換することができる。従って、クラッチ８０
が寿命となったようなとき、そのクラッチ８０、本例で
はクラッチユニット８６を交換すればよく、駆動ユニッ
ト３２の全体を交換する必要はない。これにより、メン
テナンス上のコストを低減でき、しかも極めて簡単にク
ラッチ８０の交換作業を行うことができる。

【００５２】図示した例では、モータ３０の回転を現像
ローラ７に伝える歯車列中にクラッチ８０を設けたが、
必要に応じて、他の歯車列中に、又は複数ないしは全て
の歯車列中にクラッチを介設することもできる。この場
合も、上述したところと同様に簡単にそのクラッチを着
脱できる。

【００５３】以上のように、本例の画像形成装置の駆動
装置は、モータ３０と、そのモータ３０の回転を複数の
画像形成要素のそれぞれに減速して伝達する複数の歯車
列を有し、上記モータ３０と、複数の歯車列を構成する
各歯車とが、支持体２９に組付けられて一体的なユニッ
ト３２を構成している。このように駆動装置の構成要素
をまとめてユニット化したため、画像形成装置の製造時
に、モータや個々の伝動要素を別々に本体フレームに組
付ける必要はなく、ユニット３２を一度に本体フレーム
２２に取付けるだけでよく、組立ラインでの組付作業性
を従来よりも格段と向上させることができ、その組付け
に要するコストも低減できる。しかも、駆動ユニット３
２は無端ベルトより成る伝動要素を含まないため、画像
形成装置の製造時にその無端ベルトの張り状態の調整な
どの煩雑な作業は不要であり、しかもテンションローラ
も不要であるため、駆動装置のコストを低減できる。

【００５４】さらに駆動装置のメンテナンスも容易に行
うことができ、特に無端ベルトの張り状態の再調整は全
く不要であるため、不慣れな作業者でもその作業を容易
かつ確実に遂行することができる。

【００５５】また駆動ユニット３２の少なくとも１つの
歯車列中に、その歯車列を介して回転駆動される画像形
成要素、図の例では現像ローラ７への回転の伝達の断続
を制御するクラッチ８０が設けられているが、このクラ
ッチ８０は、支持体２９に対して着脱可能に装着される
ので、前述のように、そのクラッチ８０を容易に交換し
たり、補修することができる。

【００５６】ところで、図８に示したように、モータ３
０の出力軸３５に設けられた出力歯車３７は、その自由
端側が支持体２９に支持されていないフリー状態となっ
ている。これは、出力軸３５がモータ３０のハウジング
３４内において、その軸線方向に異なる２個所において
支持されているので、かかる出力軸３５の自由端をさら
に支持体２９によって回転可能に支持すると、出力軸３
５は３個所で支持されることになり、その自由端の支持
精度を極めて高いものとしないとその支持安定性が得ら
れなくなるためである。出力歯車３７の支持精度を高め
れば、これに要するコストが高くつき、駆動装置全体の
コストが上昇する欠点を免れない。このような理由で、
出力歯車３７の自由端側をフリー状態としたのである。

【００５７】ところが、このように出力歯車３７を支持
すると、その作動時に、出力歯車３７の自由端側がわず
かに振れ動き、これが振動するおそれがある。かかる振
動が、歯車列を介して感光体２に伝えられると、その表
面に形成されるトナー像の画質が劣化する。

【００５８】そこで、本例の駆動装置においては、図８
に示すように、モータ３０の回転を感光体２に伝達する
歯車列の第２段目の第１の歯車３８を、出力歯車３７の
自由端３７Ａよりも図８にＤで示す距離だけ、その出力
歯車３７の軸線方向における根元側に寄った部分に噛み
合せている。出力歯車３７の回転時に、これが振動した
場合、その自由端３７Ａでの振幅が大きくなったとして
も、これよりもハウジング３４に近い根元側の出力歯車
部分の振幅は極く小さいか、又は実質的に振動すること
はない。このような出力歯車部分に第１の歯車３８を係
合させ、感光体２に振動が伝えられる不具合を防止し、
感光体表面に形成されるトナー像の画質劣化を阻止する
のである。

【００５９】出力歯車３７には、他の画像形成要素に回
転を伝える歯車５０，７２も噛み合っており、これらの
歯車も出力歯車３７の根元側部分に係合させることが好
ましいが、これらの歯車５０，７２を介して回転を伝達
される画像形成要素に多少振動が伝わっても、これが画
質劣化に大きな影響を与えることはない。従ってスペー
ス的に余裕のないときは、これらの歯車５０，７２を、
歯車３８よりも出力歯車３７の自由端側の部位に係合さ
せるようにしてもよい。画質に直接影響を与える歯車３
８を優先的に出力歯車３７の根元側に係合させるのであ
る。

【００６０】また、先に説明したように、モータ３０の
出力歯車３７以外の駆動ユニットの全ての歯車の支持軸
は、その軸線方向各端部が支持体２９にそれぞれ支持さ
れている。各支持軸の両端が支持体２９に支持されてい
るのである。このように各歯車を支持することによっ
て、歯車同士の歯が片当りして偏摩耗し、これにより異
音が発生する不具合を防止できる。

【００６１】上述のように、本例の画像形成装置の駆動
装置においては、これにより駆動される画像形成要素の
１つが、表面にトナー像の形成される像担持体、図の例
では感光体２より成り、モータ３０の回転をその像担持
体に伝達する歯車列が、モータ３０の出力歯車３７とこ
れに噛み合う２段目の第１の歯車３８を含み、該出力歯
車３７は、その自由端側が支持体２９に支持されていな
いフリー状態となっており、その出力歯車３７以外の全
ての歯車の各支持軸は、その軸線方向各端部が、支持体
２９にそれぞれ支持され、出力歯車３７の自由端３７Ａ
よりも、その軸線方向における根元側に寄った出力歯車
部分に上述の２段目の第１の歯車３８が噛み合ってい
る。かかる構成によって、前述の各種の作用効果を奏す
ることができる。

【００６２】また、前述の説明からも理解されるよう
に、感光体２の回転にむらが生じたり、その回転が円滑
に行われなくなると、その表面に形成されるトナー像の
画質が劣化する。そこで、本例の駆動装置においては、
モータ３０の回転を感光体２より成る像担持体に伝達す
る歯車列の互いに噛み合う各歯車対の噛み合い率が３以
上に設定されている。すなわち、出力歯車３７と、第１
乃至第７の歯車３８〜４４とにより構成される歯車列の
各歯車が３以上の噛み合い率で互いに噛み合っているの
である。

【００６３】これを実現するため、図示した例では、上
述の出力歯車３７と第１乃至第７の歯車３８〜４４を全
てはすば歯車により構成している。具体的に例示する
と、第２の歯車３９を、歯数３５枚、ねじれ角２０度、
モジュール０．６、歯幅１２とし、これに噛み合う第３
の歯車４０を、歯数５７枚、ねじれ角２０度、モジュー
ル０．６、歯幅１２とする。これらの歯車をやまば歯車
によって構成しても３以上の噛み合い率を確保できる。

【００６４】上述のように、感光体２に回転を伝達する
歯車の噛み合い率を大きく設定することによって、その
各歯車間の回転の伝達が円滑となり、感光体２の回転む
らをなくし、その表面に形成されるトナー像の画質を高
めることができる。

【００６５】これに対し、感光体以外の画像形成要素に
は、感光体のような高い回転むらに対する要求は課せら
れない。また歯車をはすば歯車によって構成すると、そ
の回転時に、そのスラスト方向に力がかかり、動力のロ
スが発生しやすくなる。このような観点から、本例の駆
動装置においては、感光体以外の画像形成要素に回転を
伝える歯車列の出力歯車３７とこれに噛み合う歯車５
０，７２以外の歯車については、その噛み合い率を３よ
り小さく設定し、図示した例では、これらの歯車を平歯
車によって構成してある。これにより伝達ロスを最小限
に抑え、各画像形成要素に効率よく回転を伝えることが
できる。

【００６６】さらに、本例の駆動ユニット３２において
は、互いに噛み合う歯車同士の噛み合い周波数が全て異
なるように各歯車が構成されている。ここで、噛み合い
周波数とは、一対の歯車が噛み合いながら回転すると
き、一方の歯車の１つの歯が、１秒間に、他方の歯車の
歯に噛み合う回数（Ｈｚ）である。かかる噛み合い周波
数が全て同一となると、各歯車同士の噛み合い時に生じ
る脈動が一致し、これによって大きな振幅の振動が発生
し、感光体２に形成されるトナー像の画質が劣化するお
それがあるが、本例の駆動装置のように、互いに噛み合
う歯車同士の噛み合い周波数を全て異ならせることによ
り、駆動装置全体の振動の振幅を小さく留め、トナー像
の画質劣化の発生を防止することができる。

【００６７】ところで、図９を参照して先に説明したよ
うに、クラッチ８０の支持軸７８は、その軸線方向各端
部が、軸受７６，７７に回転自在に支持され、その各軸
受７６，７７が、第３の支持板２７と第１の支持板２５
に回転不能に、しかも着脱可能に嵌着されている。クラ
ッチユニット８６を支持体２９にセットするとき、先ず
軸受７６を図１１に示すように第３の支持板２７に形成
された取付孔８７に嵌め込むが、このときの嵌着作業が
煩しいものとなる。特に図示した例では、軸受７６を、
図１０に示したように第２の支持板２６に形成された小
さな孔１６を通して第２の支持板２６と第３の支持板２
７の間にもたらし、次いでその軸受７６の嵌合部７６Ａ
の向きを手作業で取付孔８７の向きに合せ、当該軸受７
６を取付孔８７に嵌着する必要があるため、その作業が
大変面倒なものとなる。

【００６８】そこで、軸受７６と取付孔８７を図１２及
び図１３に示すように形成すると有利である。ここに示
した軸受７６の嵌合部７６Ａは、その両円弧部８８の中
心が軸受７６の中心孔７６Ｂの中心に一致し、当該両円
弧部８８が両直線部１８９で結ばれた形状となってい
る。そして、その両円弧部８８の半径をｒとしたとき、
第３の支持板２７に形成された取付孔８７は、ｒよりも
わずかに大きな半径の円形に形成され、その半径方向に
対向する第３の支持板２７の部分に、取付孔８７の中心
に向く突部９０がそれぞれ形成されている。各円弧部８
８の弧長Ｓ₁は、両突部９０の間の各取付孔円弧状部の
弧長Ｓ₂よりも短かい。

【００６９】取付孔８７と軸受７６を上述の如く構成す
れば、その軸受７６を取付孔８７に嵌着するとき、軸受
２６の円弧部８８が、取付孔円弧状部の範囲内にあれ
ば、その軸受７６を取付孔８７に嵌着することができ
る。このとき、その円弧部８８の弧長Ｓ₁は、取付孔円
弧状部の弧長Ｓ₂よりも短かいので、極めて容易に軸受
７６を取付孔８７に嵌め込むことができる。この軸受７
６の中心孔７６Ｂには、クラッチ８０の支持軸７８が嵌
合するが、この支持軸７８が前述のように回転すれば、
軸受７６はその支持軸７８から摩擦力を受けるので、図
１３に示すように軸受７６の嵌合部７６Ａが一方の突部
９０に当ったところで当該軸受７６は停止し、軸受の機
能を支障なく果すことができる。

【００７０】また図１４及び図１５に示す例では、軸受
７６の嵌合部７６Ａが円筒状に形成され、その外周面に
はその軸線方向に延びる突起９１が突設されている。ま
た第３の支持板２７には、軸受７６の円筒状の嵌合部７
６Ａがガタ付くことなく回転可能に嵌合する円形の取付
孔８７が形成され、この取付孔８７には、その周方向の
所定の角度範囲に亘って切欠９２が形成されている。そ
の切欠９２の弧長Ｓ₃は、突起２９の軸受周方向幅Ｓ₄よ
りも大きい。

【００７１】この構成によっても、切欠９２の範囲内に
突起９１を挿入しさえすれば、軸受７６を取付孔８７に
嵌着することができ、容易に軸受７６を取付けることが
できる。その取付後、軸受７６の中心孔７６Ｂに嵌合し
た支持軸７８が回転すれば、図１５に示すように軸受７
６は、その突起９１が切欠９２の端面に当って停止し、
軸受７６はその本来の機能を支障なく果すことができ
る。

【００７２】図１６及び図１７に示した例では、取付孔
８７の周方向に形成された切欠９２が、複数、図の例で
は３個に分割され、そのいずれかの切欠９２に、軸受７
６の突起９１を嵌合させることによって、軸受７６を取
付孔８７に嵌着できるように構成されている。他の構成
は、図１４及び図１５に示した例と変りはない。図１６
及び図１７に示した構成によっても、簡単に軸受７６を
取付孔８７に嵌着することができる。

【００７３】図１２乃至図１７に示した軸受７６は、こ
れが取付孔８７に嵌合した状態で、その中心軸線のまわ
りに、θで示す角度範囲を回転可能であるが、この角度
θが１８０°以上となると、軸受７６がガタ付いたり、
取付孔８７から外れるおそれがある。このため、上述し
たいずれの例においても、角度θを１８０°より小さく
設定し、軸受７６のガタ付きや、取付孔８７からの離脱
を阻止するように構成する必要がある。

【００７４】図１２乃至図１７に示した構成は、もう一
方の軸受７７と取付孔８９に対しても、また両軸受７
６，７７と取付孔８７，８９に対しても適用できるもの
である。要するに、クラッチ８０の支持軸７８は、その
軸線方向各端部が、支持体２９の各支持板２７，２５に
それぞれ形成された取付孔８７，８９に嵌合した軸受７
６，７７を介して回転自在に支持され、少なくとも一方
の軸受は、その軸線まわりに１８０°より小なる角度範
囲を回転可能な状態で取付孔に嵌合していればよい。

【００７５】本発明は、図示した形式以外の各種画像形
成装置の駆動装置にも適用でき、また図示した画像形成
要素以外の要素を駆動する駆動装置としても構成でき
る。また像担持体が、感光体に形成されたトナー像を転
写され、その転写されたトナー像を記録媒体に転写する
中間転写体であるときも、前述した各構成を採用するこ
とができる。

【００７６】また、図示した例では、支持体２９が、複
数の支持板２５，２６，２７，２８より成る支持部材に
よって構成されているが、１つの支持部材によって支持
体を構成することができる。さらに、或る支持部材を他
の支持部材に対して揺動可能に組付けて支持体を構成す
ることもできる。

【００７７】また図１２乃至図１７に示した構成は、ク
ラッチの支持軸用の軸受に限らず、いかなる技術分野の
軸受と、これが嵌着される取付孔に対しても応用できる
ものである。

【００７８】

【発明の効果】請求項１に記載の駆動装置によれば、モ
ータと歯車と支持体が一体的なユニットとして構成され
ているので、画像形成装置の製造時に、この駆動装置を
簡単に画像形成装置本体に組付けることができる。しか
も伝動要素として無端ベルトを用いたときのように、そ
の張りの調整作業などが不要であるため、一層簡単に駆
動装置を画像形成装置本体に組付けることができる。し
かも、駆動装置のメンテナンスも極めて簡単に行うこと
ができる。さらにこの駆動装置にはクラッチが組込まれ
ているが、そのクラッチは支持体に対して着脱可能に装
着されているので、駆動装置の全体を画像形成装置本体
から外さずとも、そのクラッチの交換作業などを行うこ
とができる。

【００７９】請求項２に記載の駆動装置によれば、出力
歯車の自由端側がフリー状態となっているが、その振れ
による影響が像担持体に及ぼされず、高品質なトナー像
を像担持体表面に形成することができる。

【００８０】請求項３に記載の駆動装置によれば、像担
持体を円滑に回転させ、その表面に形成されるトナー像
の画質を高めることができる。

【００８１】請求項４に記載の駆動装置によれば、ジタ
ーの影響によるトナー像の画質劣化を防止できる。

【００８２】請求項５に記載の駆動装置によれば、軸受
を支持板の取付孔に容易に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の概略外観斜視図である。

【図２】画像形成装置の内部構造を、画像形成装置本体
の後側から見たときの部分断面概略図である。

【図３】本体フレームの後側板と、これに装着された駆
動ユニットの概略を示す斜視図である。

【図４】駆動ユニットを画像形成装置本体の後側から見
たときの図である。

【図５】駆動ユニットを画像形成装置本体の斜め後側か
ら見たときの斜視図である。

【図６】第１の支持板を取り外したときの図５と同様な
斜視図である。

【図７】さらに第２の支持板と一部の歯車を取り外した
状態を示す、図４と同様な図である。

【図８】図４のVIII−VIII線断面図である。

【図９】図４のIX−IX線断面図である。

【図１０】クラッチユニットを取り外したときの様子を
示す、図６と同様な斜視図である。

【図１１】クラッチユニットと軸受を取り付けるときの
様子を示す斜視図である。

【図１２】軸受と取付孔の他の例を示す斜視図である。

【図１３】図１２に示した軸受を取付孔に嵌合したとき
の断面図である。

【図１４】軸受と取付孔のさらに他の例を示す斜視図で
ある。

【図１５】図１４に示した軸受を取付孔に嵌合したとき
の断面図である。

【図１６】軸受と取付孔のさらに他の例を示す斜視図で
ある。

【図１７】図１６に示した軸受を取付孔に嵌合したとき
の断面図である。

【符号の説明】

２５支持板２７支持板２９支持体３０モータ３２ユニット３７歯車３７Ａ自由端３８歯車３９歯車４０歯車４１歯車４２歯車４３歯車４４歯車５０歯車５１歯車５２歯車５３歯車５４歯車５５歯車５６歯車５７歯車５８歯車５９歯車６０歯車６１歯車６２歯車６３歯車６４歯車６５歯車６６歯車７６軸受７７軸受７８支持軸７９歯車８０クラッチ８１歯車８２歯車８７取付孔８９取付孔 θ 角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、該モータの回転を複数の画像
形成要素のそれぞれに伝達する複数の歯車列を有し、前
記モータと、複数の歯車列を構成する各歯車とを支持体
に組付けて一体的なユニットを構成し、少なくとも１つ
の歯車列中に、該歯車列を介して回転駆動される画像形
成要素への回転の伝達の断続を制御するクラッチを設
け、該クラッチを前記支持体に対して着脱可能に装着し
て成る画像形成装置の駆動装置。
【請求項２】画像形成要素の１つが、表面にトナー像
の形成される像担持体より成り、前記モータの回転を前
記像担持体に伝達する歯車列が、前記モータの出力歯車
とこれに噛み合う２段目の歯車を含み、該出力歯車は、
その自由端側が前記支持体に支持されていないフリー状
態となっており、該出力歯車以外の全ての歯車の各支持
軸は、その軸線方向各端部が、前記支持体にそれぞれ支
持され、前記出力歯車の自由端よりも、その軸線方向に
おける根元側に寄った出力歯車部分に前記２段目の歯車
が噛み合っている請求項１に記載の画像形成装置の駆動
装置。
【請求項３】前記モータの回転を像担持体に伝達する
歯車列の互いに噛み合う各歯車対の噛み合い率が３以上
に設定されている請求項２に記載の画像形成装置の駆動
装置。
【請求項４】互いに噛み合う歯車同士の噛み合い周波
数が全て異なるように各歯車が構成されている請求項１
乃至３のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項５】前記クラッチの支持軸は、その軸線方向
各端部が、前記支持体の各支持板にそれぞれ形成された
取付孔に嵌合した軸受を介して回転自在に支持され、少
なくとも一方の軸受は、その軸線まわりに１８０°より
小なる角度範囲を回転可能な状態で前記取付孔に嵌合し
ている請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置
の駆動装置。