JP2000046153A - 多段歯車、歯車装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動を低減しかつ遮断できる多段歯車及び歯
車の振動に起因する画像品質の低下を防止し得る画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 この多段歯車６０は、第１及び第２の歯
車を含む複数の歯車が組み合わされて構成された多段歯
車において、第２の歯車６２を構成する材料の縦弾性係
数が第１の歯車６１を構成する材料の縦弾性係数よりも
小さい。また、電子写真方式の画像形成装置の感光ドラ
ムを駆動する歯車駆動機構に多段歯車６０を用いて振動
を低減させ、これにより画像品質を改善し、また振動に
伴う騒音を低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の歯車を組み
合わせた二段歯車等の多段歯車、及びこの多段歯車を用
いた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタや複写機等の電子写真方式によ
る画像形成装置、特に６６０ｄｐｉ、１２００ｄｐｉと
いった高精細のデジタル画像形成装置において、その画
像品質の確保のために、画像形成体である感光ドラムの
回転精度の向上が要求されている。この感光ドラムの回
転駆動のための駆動機構には複数の歯車が、大小二つの
平歯車が同心軸に連結された二段歯車を含めて組み合わ
されて用いられている。これらの歯車は樹脂材料から構
成されている。

【０００３】ところが、このような樹脂歯車によると、
回転動作中に歯車と歯車との噛み合いにより振動が発生
し、またモータ等の駆動源や駆動機構から振動が伝達さ
れ易く、またそのため回転速度の変動が起こる。このよ
うな歯車の振動や速度変動のため、感光体ドラムにより
形成される画像の品質が低下する、といった問題が生じ
てしまうおそれがある。また、かかる振動に起因してプ
リンタや複写機等の画像形成装置から騒音が生じてしま
い、好ましくない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、多段
歯車において振動を低減し、歯車の振動に起因する画像
品質の低下及び騒音を防止し得る画像形成装置を提供す
ることである。また、かかる画像形成装置に用いて好適
な振動を低減しまた振動の伝達を遮断し得る多段歯車及
び歯車装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の多段歯車は、第１及び第２の歯車を含む複数の歯
車が組み合わされて構成された多段歯車において、第２
の歯車を構成する材料の縦弾性係数が第１の歯車を構成
する材料の縦弾性係数よりも小さいことを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、本発明の多段歯車の第２
の歯車と、隣接して配置された他の歯車とが噛み合いな
がら回転した際に、両歯車の歯先と歯先とが当接する
が、この当接の時に縦弾性係数の小さい材料から構成さ
れる第２の歯車の歯先が変形することにより、歯先と歯
先との当接に起因する振動が吸収され、振動を防止でき
るとともに、この当接による衝突音を防止できる。ま
た、第２の歯車の内部において振動を減衰させることが
できる。以上のことから、第２の歯車において駆動源や
他の歯車等から伝達される振動を遮断することができ
る。

【０００７】また、第１の歯車を構成する材料の縦弾性
係数が１０００ＭＰａ以上であり、第２の歯車を構成す
る材料の縦弾性係数が１０００ＭＰａ未満であることが
好ましい。これにより、第１の歯車を１０００ＭＰａか
ら１００００ＭＰａ程度の縦弾性係数を持つ一般に用い
られる樹脂材料から構成することができるとともに、１
０００ＭＰａ未満の縦弾性係数の材料から構成される第
２の歯車により効果的に振動及び騒音を低減し、また振
動の伝達を遮断することができる。このような第２の歯
車を構成し得る材料としては、各種ゴム材料、ポリウレ
タン、ポリエチレン、テフロン等があるが、これらに限
定されない。

【０００８】また、第１の歯車を構成する材料が樹脂材
料であり、第２の歯車を構成する材料が粘弾性材料であ
ることが好ましい。これにより効果的に振動及び騒音を
低減し、また振動の伝達を遮断することができる。この
ような樹脂材料として、例えばポリアセタール、ポリイ
ミド、ポリイミドアミド、ポリカーボネート、ポリプロ
ピレン、ＡＢＳ樹脂等があるが、これらの材料に限定さ
れない。これらの樹脂材料によれば、歯車を一般的な射
出成形により廉価に製造することができる。

【０００９】また、粘弾性材料とは、弾性変形と粘性流
動が重なって現れる粘弾性特性を有し、弾性的性質（次
式の第１項）よりも粘性的性質（次式の第２項）の方が
支配的である物質をいうが、このような粘弾性物質は一
般に次式で表現される。 τ＝γ／Ｇ ＋ ηγ’ ここで、τ：応力、γ：ひずみ、Ｇ：横弾性係数、η：
粘度、γ’：ひずみ速度、である。振動は、粘弾性部材
の上記式第２項で表される粘性力により主として減衰さ
れ、第２項中の粘度ηを表現する数値として損失係数
（ｔａｎδ）があり、このｔａｎδの測定は、例えばレ
オメータＭＲ−５００（株式会社レオロジ社製）の測定
器により行うことができる。ここで、求めたｔａｎδの
値が０．１５以上のものであることが好ましく、また、
０．８以上であると更に好ましい。更に、ｔａｎδの値
が、２．０に近い値またはそれ以上の材料を用いると更
に大きな効果を発揮する。かかる材料としては、例えば
ゴム、エラストマ等があるが、これらの材料に限定され
ない。第２の歯車をかかる粘弾性材料から構成すると、
モータ等の駆動源や別の歯車から振動が伝達されても、
その振動エネルギを粘弾性部材により熱エネルギ等に変
換して減衰させることができる。これにより、第２の歯
車の内部において振動を効率的に減衰させ、歯先におけ
る変形による振動の吸収と相俟って他の部分からの振動
の伝達をより効果的に遮断することができる。

【００１０】また、前記複数の歯車が同心軸に連結され
て構成されるのが好ましい。これにより、第１の歯車と
第２の歯車が同時に同心軸的に回転し、第２の歯車が振
動の発生を抑制するとともに振動の伝達を遮断する。

【００１１】また、本発明の歯車装置は、上述の多段歯
車と、この多段歯車の第２の歯車と噛み合うように配置
された噛み合い歯車とを含み、この噛み合い歯車を構成
する材料の縦弾性係数が第２の歯車の材料の縦弾性係数
よりも大きいことを特徴とする。本発明によれば、歯車
装置において上述の多段歯車と組み合わされる噛み合い
歯車を一般の樹脂材料から構成することができ、また多
段歯車の第１の歯車と略同一の縦弾性係数の材料から構
成できる。これにより、多段歯車のより変形し易い第２
の歯車の歯先が、縦弾性係数が大きくより変形し難い噛
み合い歯車の歯先と当接したとき、より変形し易くなっ
て、効果的に振動及び騒音を低減し、また振動の伝達を
遮断することができる。

【００１２】また、本発明の画像形成装置は、上述のよ
うな歯車装置を備えて構成された歯車駆動機構を有す
る。本発明による歯車装置を歯車駆動機構が備えること
により、この歯車駆動機構により駆動される被駆動体に
振動が伝達し難くなる。このため、例えば被駆動体が電
子写真方式による画像形成装置の感光体ドラムであった
り、またインクジェット方式による画像形成装置内の紙
送り機構により画像形成のため移動される記録シートで
ある場合、振動に起因する画像品質の低下といった問題
を未然に防止できる。また、振動に起因する騒音を防止
でき、画像形成装置の静音化に寄与できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による第１〜第４の
実施の形態について図面を用いて説明する。

【００１４】〈第１の実施の形態〉図１は本発明の第１
の実施の形態を示し、第１の実施の形態による二段歯車
の側断面図（ａ）、及びこの二段歯車を含む歯車装置の
正面図（ｂ）である。図１（ａ）に示す二段歯車６０
は、縦弾性係数が２７００〜３０００ＭＰａ程度である
ポリアセタールからなり歯面６１ａを有する平歯車に構
成された第１の歯車６１と、縦弾性係数が１０００ＭＰ
ａ未満の材料からなり歯面６２ａを有し第１の歯車６１
よりも小径の平歯車に構成された第２の歯車６２と、第
１の歯車６１と第２の歯車６２とを同心軸的に連結する
回転軸６３とを備える。第２の歯車６２は、市販の商品
名「アイアンラバー」（ＮＯＫ製）から構成され、この
材料によれば縦弾性係数を約５ＭＰａから１０００ＭＰ
ａ未満まで変えることができ、また振動をその粘弾性的
性質により減衰させるので、好ましい。

【００１５】次に、上述の二段歯車６０を含む歯車装置
６９について図１（ｂ）により説明する。この歯車装置
６９は、二段歯車６０と、回転軸６５を中心に回転する
平歯車６４と、回転軸６７を中心に回転する平歯車６６
とを備える。これらの平歯車６４，６６は、二段歯車６
０の第１の歯車６１と同一の材料から構成されている。
歯車装置６９では、各歯車６１，６２，６４，６６を所
定の径に設定することにより、所定の回転数比を得てい
る。

【００１６】上述の歯車装置６９によれば、例えば回転
軸６７の回転により、平歯車６６が回転し、この回転に
より平歯車６４が回転し、次にこの平歯車６４と噛み合
う二段歯車６０の第２の歯車６２が回転し、回転軸６３
を中心に第１の歯車６１も同時に回転する。この回転時
に、平歯車６４の歯先と二段歯車６０の第２の歯車６２
の歯面６２ａにおける歯先とが当接すると、第２の歯車
６２を構成する材料の縦弾性係数が平歯車６４よりも小
さいため、同じ応力が加わっても第２の歯車６２の歯先
が弾性変形する。これにより、平歯車６４，６６や回転
軸６５，６７がたとえ振動していても、第２の歯車６２
においてその振動を吸収し、振動を低減することができ
る。また、振動が第２の歯車６２の歯先から伝達されて
も第２の歯車６２の内部でその振動を減衰させ、低減す
ることができる。

【００１７】このため、振動が二段歯車６０の回転軸６
３，第１の歯車６１に伝達されず、例えば第１の歯車６
１が他の歯車（図示省略）を駆動している場合、この他
の歯車及びそれ以降の被駆動体への振動の伝達を遮断す
ることができる。また、同時に振動に起因する騒音を低
減することができる。また、例えば回転軸６７にモータ
等の回転駆動源が連結されており、このモータに回転ム
ラや振動が生じても、これらの振動や回転ムラは第１の
歯車６１に伝達されず、効果的に遮断される。なお、上
述のような歯車の歯先と歯先との当接時における歯先の
弾性変形が大きすぎると歯車の伝達性能上好ましくない
場合があるので、振動低減効果と歯車の伝達性能とを比
較考慮して、第１の歯車６１の材料及び第２の歯車６２
の材料を本発明の範囲内で適宜に変えることが望まし
い。

【００１８】〈第２の実施の形態〉図２は本発明の第２
の実施の形態を示し、第２の実施の形態による二段歯車
の側断面図（ａ）、及びこの二段歯車を含む歯車装置の
正面図（ｂ）である。図２（ａ）に示す二段歯車７０
は、図１（ａ）の二段歯車６０と比べて、ポリアセター
ルからなり歯面７１ａを有する第１の歯車７１を小径に
し、縦弾性係数が１０００ＭＰａ未満の材料からなり歯
面７２ａを有する第２の歯車７２を大径にした以外は、
同様の構成にしたものである。第１の歯車７１と第２の
歯車７２とは回転軸７３により同心軸的に連結されてい
る。

【００１９】次に、上述の二段歯車７０を含む歯車装置
７９について図２（ｂ）により説明する。この歯車装置
７９は、二段歯車７０と、回転軸７５を中心に回転する
平歯車７４と、回転軸７７を中心に回転する平歯車７６
とを備える。これらの平歯車７４，７６は、二段歯車７
０の第１の歯車７１と同一の材料から構成されている。
歯車装置７９では、各歯車７１，７２，７４，７６を所
定の径に設定することにより、所定の回転数比を得てい
る。

【００２０】上述の歯車装置７９によれば、例えば回転
軸７７の回転により、平歯車７６が回転し、この回転に
より平歯車７４が回転し、次にこの平歯車７４と噛み合
う二段歯車７０の第２の歯車７２が回転し、回転軸７３
を中心に第１の歯車７１も同時に回転する。この回転時
に、平歯車７４の歯先と二段歯車７０の第２の歯車７２
の歯面７２ａにおける歯先とが当接すると、図１（ｂ）
の場合と同様に、第２の歯車７２の歯先が弾性変形する
ことにより、平歯車７４，７６や回転軸７５，７７がた
とえ振動していても、第２の歯車７２においてその振動
を吸収し、振動を低減することができ、また振動が第２
の歯車７２の歯先から伝達されても第２の歯車７２の内
部でその振動を減衰させ、低減することができる。この
ため、図１（ｂ）の場合と同様の効果を得ることができ
る。

【００２１】〈第３の実施の形態〉第３の実施の形態
は、図１（ａ）の二段歯車６１を電子写真方式によるカ
ラー画像形成装置の感光ドラムの歯車駆動機構に用いた
ものである。最初に、この電子写真方式によるカラー画
像形成装置の全体構成について図３により説明する。

【００２２】図３に示すカラー画像形成装置は、装置の
略中央に配置されその外周面に光導電性感光層が形成さ
れた感光ドラム１と、この光導電性感光層を感光ドラム
１の回転に伴い一様に帯電させる荷電チャージャ２と、
レーザ光源（図示省略）からの光をポリゴンミラー３
１，レンズ３２，３３，ミラー３４を介して走査光とし
この走査光により帯電した感光ドラム１の光導電性感光
層に対し画像情報を書き込む光走査部３と、感光ドラム
１の外周面に近接して配置された現像スリーブ４１を有
し光走査部３の光走査により感光ドラム１上に形成され
た静電潜像を現像しＹ（イエロー）のトナー像を形成す
る現像器４Ｙと、同じくＭ（マゼンタ）のトナー像を形
成する現像器４Ｍと、同じくＣ（シアン）のトナー像を
形成する現像器４Ｃと、同じくＫ（黒）のトナー像を形
成する現像器４Ｋと、各現像器にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各ト
ナーを補給するためのトナー補給部５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ）と、感光ドラム１の外周面に接するように配置され
トナー像を記録シートＰ上に転写する転写ローラ６と、
感光ドラム１の光導電性感光層を除電する除電極７と、
転写の終了した余分なトナーを感光ドラム１の外周面か
ら除去するクリーナ８と、記録シートＰを保管し供給す
る給紙カセット１０と、記録シートＰに転写されたトナ
ー像を定着する定着器１４と、定着されたトナー像を有
する記録シートＰが排出される排出部１６とを備える。

【００２３】上述のカラー画像形成装置の動作について
説明する。感光ドラム１が図の矢印方向に回転しなが
ら、その光導電性感光層が荷電チャージャ２により一様
に順次帯電されてから、光走査部３からの走査光により
感光ドラム１の外周面が露光照射され、画像が感光ドラ
ム１上の光導電性感光層に静電潜像として形成される。
この静電潜像が感光ドラム１の回転に伴い、現像器４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより各現像スリーブ４１が回転
しながら感光体ドラム１上で位置決めされながら現像さ
れ、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像を形成する。一
方、給紙カセット１０の記録シートＰが回転ローラ１
１，ローラ対１２ａ、１２ｂ、及びレジストローラ対１
３を通り、タイミングを取って感光ドラム１と転写ロー
ラ６０との間に搬送され、感光ドラム１上に形成された
各トナー像が重ねられて記録シートＰに転写される。こ
の記録シートは定着器１４でトナー像が定着されてか
ら、ローラ対１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを通り、排出部１
６へと排出される。このようなプロセスを経て感光ドラ
ム１の回転により記録シートにカラー画像が形成され
る。

【００２４】図４は、図３のカラー画像形成装置の感光
ドラム１を回転駆動するための第３の実施の形態による
歯車駆動機構の斜視図である。図４の歯車駆動機構１３
１は、感光ドラム１の側面１ａに固定されて設けられた
モータ１３２と、このモータ３２によりその大径の第１
の歯車６１が回転駆動される図１（ａ）に示す２段歯車
６０と、この２段歯車６０の小径の歯車６２と噛み合う
よう配置された歯車１３３とを備える。この歯車１３３
の中心孔１３３ａには感光ドラム１の回転軸１３４が回
転可能にはめ込まれている。

【００２５】図４の歯車駆動機構１３１によれば、モー
タ１３２の回転が２段歯車３３，歯車１３３を介して回
転軸１３４に伝達され、回転軸１３４の回転により感光
ドラム１が回転する。このとき、各歯車の噛み合いによ
り振動が発生したりモータ１３２から振動が伝達して
も、二段歯車６０の縦弾性係数の小さい材料から構成さ
れた第２の歯車６２において上述したように、振動を低
減し、またモータ１３２の回転ムラを低減させることが
できる。これにより、振動が感光ドラム１の回転軸１３
４に伝達しないため、感光ドラム１の回転が安定するた
め、その回転精度が向上する。更に、振動に伴う騒音を
も低減することができるから、画像形成装置の静音化に
も寄与することができる。なお、図４の歯車駆動機構１
３１において二段歯車６１の代わりに図２（ａ）の二段
歯車７１を用いてもよく、同様の効果が得られる。

【００２６】以上のように、本実施の形態による歯車駆
動機構によれば、感光ドラム１の回転精度がより改善さ
れるため、感光ドラム１の回転に伴い、感光ドラム１上
に各トナー像が形成される際の位置ずれをより低減で
き、各トナー像の位置決めがより正確となるため、画像
形成の精度が向上し、画像品質をよりよくすることがで
きる。従って、図３のカラー画像形成装置において微妙
な色ずれや色調の変化を起こすことなく、高品質のカラ
ー画像を形成できる。このように、高精細のデジタル画
像形成装置において上述のような歯車駆動機構を用いる
ことにより、その画像品質の確保が容易となり、好まし
い。また、感光ドラム１を駆動するようなモータは、生
産性等の観点から振動や回転ムラを一定レベル以下に抑
制することが困難な場合があるが、かかる場合に本発明
による多段歯車をその駆動機構に用いると効果的であ
る。

【００２７】〈第４の実施の形態〉図５は、第４の実施
の形態による自動反転給紙ユニット（ＡＤＵ）の駆動系
を示す斜視図であり、このＡＤＵの歯車駆動機構に図１
（ａ）の二段歯車６０を用いている。ＡＤＵは、図３に
示すような画像形成装置において記録シートに画像を形
成した後、その裏面にも画像を形成するために記録シー
トを反転する機構である。

【００２８】図５に示すＡＤＵは、モータ１５０と、排
紙ローラ、搬送ローラ及び反転ローラにモータ１５０か
らの回転を伝動する歯車駆動機構１５１と、記録シート
（図示省略）を排紙する回転する排紙ローラ１６１，１
６２，１６３，１６４と、記録シートを搬送させるため
の搬送ローラ１６５と、記録紙シートを反転させるため
に逆回転する反転ローラ１７１と、各ローラに回転動力
を伝達するためのタイミングベルト１６６，１６７，１
６９，１７０，歯車機構１６８とを備える。

【００２９】歯車駆動機構１５１は、図１（ａ）の二段
歯車６０と，モータ１５０からの回転が伝達され二段歯
車６０の第２の歯車６２と噛み合う歯車１５２と、及び
反転ローラ１６１を回転させるために第１の歯車６１と
噛み合う歯車１５３とを含む多数の歯車を備える。

【００３０】図４の歯車駆動機構１５１によれば、モー
タ１５０の回転により歯車１５２が回転し、この回転に
より二段歯車６０の第２の歯車６２が回転し、同時に第
１の歯車６１が回転し、これにより歯車１５３が回転し
て排紙ローラ１６１が駆動される。そして、タイミング
ベルト１６６，１６７，１６９，１７０，歯車機構１６
８を介して排紙ローラ１６１，１６２，１６３，１６
４，搬送ローラ１６５がタイミングをとって駆動され
る。このとき、モータ１５０から振動が伝達したり、モ
ータ１５０から歯車１５２までの間に配置された各歯車
の噛み合いにより振動が発生しても、二段歯車６０の縦
弾性係数の小さい材料から構成された第２の歯車６２に
おいて上述したように、振動を低減し、またモータ１５
０の回転ムラを低減させることができる。これにより、
振動が各ローラに伝達されず記録シートの搬送が円滑に
行われる。また、振動に伴う騒音を低減することができ
るから、画像形成装置の静音化に寄与することができ
る。なお、図５の歯車駆動機構１５１において二段歯車
６１の代わりに図２（ａ）の二段歯車７１を用いてもよ
く、同様の効果が得られる。

【００３１】以上、本発明を第１〜第４の実施の形態に
より説明したが、本発明はこれらに限定されるものでは
なく、本発明の技術思想の範囲内で様々な変形が可能で
あり、例えば、多段歯車は二段に限定されず三段以上で
あってもよく、また各歯車は、平歯車のみならず、はす
ば歯車、やまば歯車、ねじ歯車等であってもよい。ま
た、本発明による多段歯車を画像形成装置の他の歯車駆
動機構にも組み込むことができ、例えば記録シートの送
り機構、現像器内の現像スリーブや攪拌スクリュー等を
回転駆動する現像駆動機構等において用いることができ
る。また、画像形成装置は、電子写真方式やインクジェ
ット方式のものに限定されず、例えば銀塩フィルム等の
感光材料の自動現像器等の自動処理装置や感光材料その
他の画像形成に関わる材料を用いた医療用画像形成装置
等に用いることができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の多段歯車及び歯車装置によれ
ば、振動を低減しまた振動の伝達を遮断することがで
き、更に振動に伴う騒音を低減できる。

【００３３】また、本発明の多段歯車を用いた画像形成
装置によれば、回転駆動源や歯車と歯車との噛み合いに
よる振動に起因する画像品質の低下を防止することがで
きるとともに、振動による騒音を低減できるので、画像
形成装置の静音化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による多段歯車の側
断面図（ａ）、及びこの多段歯車を含む歯車装置の正面
図（ｂ）である。

【図２】本発明の第２の実施の形態による多段歯車の側
断面図（ａ）、及びこの多段歯車を含む歯車装置の正面
図（ｂ）である。

【図３】本発明の第３の実施の形態による歯車駆動機構
を含む画像形成装置の全体構成を示す図である。

【図４】図３に示す感光ドラムを回転駆動するための本
発明の第３の実施の形態による歯車駆動機構の斜視図で
ある。

【図５】本発明の第４の実施の形態による画像形成装置
の自動反転給紙ユニットの駆動系の概略的構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

６０，７０ 多段歯車 ６１，７１ 第１の歯車 ６２，７２ 第２の歯車 ６３，７３ 回転軸 ６９，７９ 歯車装置 ６４，７４ 歯車（噛み合い歯車） １ 感光ドラム １３１，１５１ 歯車駆動機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２の歯車を含む複数の歯車が
   組み合わされて構成された多段歯車において、 第２の歯車を構成する材料の縦弾性係数が第１の歯車を
   構成する材料の縦弾性係数よりも小さいことを特徴とす
   る多段歯車。
2. 【請求項２】 第１の歯車を構成する材料の縦弾性係数
   が１０００ＭＰａ以上であり、第２の歯車を構成する材
   料の縦弾性係数が１０００ＭＰａ未満である請求項１記
   載の多段歯車。
3. 【請求項３】 第１の歯車を構成する材料が樹脂材料で
   あり、第２の歯車を構成する材料が粘弾性材料である請
   求項１または２記載の多段歯車。
4. 【請求項４】 前記複数の歯車が同心軸に連結されてい
   る請求項１，２または３記載の多段歯車。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３または４記載の多段歯
   車と、この多段歯車の第２の歯車と噛み合うように配置
   された噛み合い歯車と、を含み、この噛み合い歯車を構
   成する材料の縦弾性係数が第２の歯車の材料の縦弾性係
   数よりも大きいことを特徴とする歯車装置。
6. 【請求項６】 前記噛み合い歯車は前記多段歯車の第１
   の歯車と略同一の縦弾性係数の材料から構成された請求
   項５記載の歯車装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の歯車装置を備え
   て構成された歯車駆動機構を有する画像形成装置。