JP2000351574A - 液圧発生装置 - Google Patents
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部電力を得ないで作動可能な液圧発生装置
を提供する。 【解決手段】 ヘッドブロック８５に枢支したリール５
８と、リール５８に巻き付けた駆動用ロープ６５と、リ
ール５８をロープ巻き取り方向へ回動させ得るように常
時付勢するロープ巻き取り手段５９と、駆動用ロープ６
５が繰り出される際のリール５８の回転をヘッドブロッ
ク８５に搭載した油圧ポンプ４０に伝達する一方向クラ
ッチ６１と、上流端が作動油タンク４１に連通し且つ下
流端が油圧ポンプ４０の吸引口に連通する管路６９と、
上流端が油圧ポンプ４０の吐出口に連通し且つ下流端が
アキュムレータ６２に連通する管路７２とを備え、駆動
用ロープ６５の繰り出し端をトロリ８０に係止し、アキ
ュムレータ６２をスプレッダに付帯する油圧アクチュエ
ータ３０，３２，３７への管路７４に接続している。
を提供する。 【解決手段】 ヘッドブロック８５に枢支したリール５
８と、リール５８に巻き付けた駆動用ロープ６５と、リ
ール５８をロープ巻き取り方向へ回動させ得るように常
時付勢するロープ巻き取り手段５９と、駆動用ロープ６
５が繰り出される際のリール５８の回転をヘッドブロッ
ク８５に搭載した油圧ポンプ４０に伝達する一方向クラ
ッチ６１と、上流端が作動油タンク４１に連通し且つ下
流端が油圧ポンプ４０の吸引口に連通する管路６９と、
上流端が油圧ポンプ４０の吐出口に連通し且つ下流端が
アキュムレータ６２に連通する管路７２とを備え、駆動
用ロープ６５の繰り出し端をトロリ８０に係止し、アキ
ュムレータ６２をスプレッダに付帯する油圧アクチュエ
ータ３０，３２，３７への管路７４に接続している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンテナクレーンな
どの荷役設備に用いる液圧発生装置に関するものであ
る。
どの荷役設備に用いる液圧発生装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７乃至図１０はコンテナクレーンの一
例を示すもので、このコンテナクレーンは、港湾Ｓに面
した岸壁Ｇに敷設された陸側レールＲ1及び海側レール
Ｒ2と、これら両レールＲ1，Ｒ2上を走行する脚部１
ａ，１ｂを有する走行体２と、該走行体２の上部に略水
平に設けたガーダ３と、該ガーダ３の先端部に上方へ跳
ね上げ回動可能に枢支されたブーム４と、ガーダ３及び
ブーム４に沿って横行するトロリ５と、該トロリ５より
吊り下げられ且つトロリ５に対して昇降可能なヘッドブ
ロック６と、該ヘッドブロック６に装着され且つコンテ
ナＣを係止可能なスプレッダ７とを備えており、前記の
トロリ５には、ガーダ３及びブーム４の左右に付帯する
レール８上を転動可能な車輪９が枢支されている。
例を示すもので、このコンテナクレーンは、港湾Ｓに面
した岸壁Ｇに敷設された陸側レールＲ1及び海側レール
Ｒ2と、これら両レールＲ1，Ｒ2上を走行する脚部１
ａ，１ｂを有する走行体２と、該走行体２の上部に略水
平に設けたガーダ３と、該ガーダ３の先端部に上方へ跳
ね上げ回動可能に枢支されたブーム４と、ガーダ３及び
ブーム４に沿って横行するトロリ５と、該トロリ５より
吊り下げられ且つトロリ５に対して昇降可能なヘッドブ
ロック６と、該ヘッドブロック６に装着され且つコンテ
ナＣを係止可能なスプレッダ７とを備えており、前記の
トロリ５には、ガーダ３及びブーム４の左右に付帯する
レール８上を転動可能な車輪９が枢支されている。
【０００３】ガーダ３の上方に位置する機械室１０に
は、ブーム起伏用ロープ１１の巻き取り、あるいは繰り
出しによって、ブーム４を起伏させるブーム起伏用ドラ
ム１２と、ヘッドブロック昇降用ロープ１３の巻き取
り、あるいは繰り出しによって、ヘッドブロック６を昇
降させるヘッドブロック昇降用ドラム１４と、トロリ横
行用ロープ１５の巻き取り、あるいは繰り出しによっ
て、トロリ５を横行させるトロリ横行用ドラム１６とが
配置されており、前記のヘッドブロック昇降用ロープ１
３は、トロリ５に枢支されたシーブ１７及びヘッドブロ
ック６に枢支されたシーブ１８に巻き掛けられている。
は、ブーム起伏用ロープ１１の巻き取り、あるいは繰り
出しによって、ブーム４を起伏させるブーム起伏用ドラ
ム１２と、ヘッドブロック昇降用ロープ１３の巻き取
り、あるいは繰り出しによって、ヘッドブロック６を昇
降させるヘッドブロック昇降用ドラム１４と、トロリ横
行用ロープ１５の巻き取り、あるいは繰り出しによっ
て、トロリ５を横行させるトロリ横行用ドラム１６とが
配置されており、前記のヘッドブロック昇降用ロープ１
３は、トロリ５に枢支されたシーブ１７及びヘッドブロ
ック６に枢支されたシーブ１８に巻き掛けられている。
【０００４】また、ヘッドブロック６には、その四隅か
ら下方へ突出し且つ周方向に９０°回動可能なスプレッ
ダ係合用のツイストロックピン１９と、上面中央部に位
置するケーブルバスケット２０とが装備されており、機
械室１０からトロリ５を経てヘッドブロック６へ垂下す
る給電用ケーブル２１が、トロリ５に対してヘッドブロ
ック６が上昇する際に順次ケーブルバスケット２０に収
容され且つトロリ５に対してヘッドブロック６が下降す
る際に順次ケーブルバスケット２０から送出されるよう
になっている。
ら下方へ突出し且つ周方向に９０°回動可能なスプレッ
ダ係合用のツイストロックピン１９と、上面中央部に位
置するケーブルバスケット２０とが装備されており、機
械室１０からトロリ５を経てヘッドブロック６へ垂下す
る給電用ケーブル２１が、トロリ５に対してヘッドブロ
ック６が上昇する際に順次ケーブルバスケット２０に収
容され且つトロリ５に対してヘッドブロック６が下降す
る際に順次ケーブルバスケット２０から送出されるよう
になっている。
【０００５】スプレッダ７は、トロリ５の横行方向に対
して直交する方向へ水平に延びる前後一対の案内梁２２
を有する固定フレーム２３と、該固定フレーム２３の上
面に固着され且つヘッドブロック６に付帯するツイスト
ロックピン１９が係合可能な連結部材２４と、各案内梁
２２の一端側に位置する一対の移動梁２５を有し且つ固
定フレーム２３の一端寄り部分に対して走行体２の移動
方向へ往復動可能に嵌合する伸縮フレーム２６と、各案
内梁２２の他端側に位置する一対の移動梁２７を有し且
つ固定フレーム２３の他端寄り端部に対して走行体２の
移動方向へ往復動可能に嵌合する伸縮フレーム２８と、
各伸縮フレーム２６，２８の先端部に下方へ突出するよ
うに２箇ずつ設けられ且つ周方向に９０°回動可能なコ
ンテナ係合用のツイストロックピン２９と、該ツイスト
ロックピン２９を回動させる油圧シリンダ３０と、各伸
縮フレーム２６，２８の先端部に２箇ずつ設けられ且つ
下方へ突出してコンテナＣの角部に当接可能な位置と上
方に突出する位置との間を回動可能なガイドフリッパ３
１と、該ガイドフリッパ３１を回動させる油圧ロータリ
ベーンモータ３２と、固定フレーム２３の一端寄り部分
に枢支したスプロケット３３及び他端寄り部分に枢支し
たスプロケット３４に巻き掛けた無端状のチェーン３５
と、該チェーン３５に噛合するスプロケット３３を正回
転及び逆回転させ得る油圧モータ３７と、固定フレーム
２３に搭載した油圧ユニット３８とを備えている。
して直交する方向へ水平に延びる前後一対の案内梁２２
を有する固定フレーム２３と、該固定フレーム２３の上
面に固着され且つヘッドブロック６に付帯するツイスト
ロックピン１９が係合可能な連結部材２４と、各案内梁
２２の一端側に位置する一対の移動梁２５を有し且つ固
定フレーム２３の一端寄り部分に対して走行体２の移動
方向へ往復動可能に嵌合する伸縮フレーム２６と、各案
内梁２２の他端側に位置する一対の移動梁２７を有し且
つ固定フレーム２３の他端寄り端部に対して走行体２の
移動方向へ往復動可能に嵌合する伸縮フレーム２８と、
各伸縮フレーム２６，２８の先端部に下方へ突出するよ
うに２箇ずつ設けられ且つ周方向に９０°回動可能なコ
ンテナ係合用のツイストロックピン２９と、該ツイスト
ロックピン２９を回動させる油圧シリンダ３０と、各伸
縮フレーム２６，２８の先端部に２箇ずつ設けられ且つ
下方へ突出してコンテナＣの角部に当接可能な位置と上
方に突出する位置との間を回動可能なガイドフリッパ３
１と、該ガイドフリッパ３１を回動させる油圧ロータリ
ベーンモータ３２と、固定フレーム２３の一端寄り部分
に枢支したスプロケット３３及び他端寄り部分に枢支し
たスプロケット３４に巻き掛けた無端状のチェーン３５
と、該チェーン３５に噛合するスプロケット３３を正回
転及び逆回転させ得る油圧モータ３７と、固定フレーム
２３に搭載した油圧ユニット３８とを備えている。
【０００６】油圧ユニット３８は、給電用ケーブル２１
から電力を得る電動機３９と、該電動機３９によって駆
動される油圧ポンプ４０と、作動油タンク４１とで構成
されている。
から電力を得る電動機３９と、該電動機３９によって駆
動される油圧ポンプ４０と、作動油タンク４１とで構成
されている。
【０００７】油圧ポンプ４０の吸引口には、作動油タン
ク４１に連通する管路４２が接続され、油圧ポンプ４０
の吐出口には、リリーフ弁４３の設定圧に応じて作動油
タンク４１へ作動油を戻す管路４４が連通している。
ク４１に連通する管路４２が接続され、油圧ポンプ４０
の吐出口には、リリーフ弁４３の設定圧に応じて作動油
タンク４１へ作動油を戻す管路４４が連通している。
【０００８】油圧モータ３７、油圧ロータリベーンモー
タ３２、油圧シリンダ３０と、油圧ポンプ４０及び作動
油タンク４１との間には、切換弁４５，４６，４７が介
在している。
タ３２、油圧シリンダ３０と、油圧ポンプ４０及び作動
油タンク４１との間には、切換弁４５，４６，４７が介
在している。
【０００９】切換弁４５は、電磁切換方式の３位置４ポ
ート弁であり、切換弁４５のポンプポートには、油圧ポ
ンプ４０の吐出口に連通する管路４８が接続され、タン
クポートには、作動油タンク４１に連通する管路４９が
接続されている。
ート弁であり、切換弁４５のポンプポートには、油圧ポ
ンプ４０の吐出口に連通する管路４８が接続され、タン
クポートには、作動油タンク４１に連通する管路４９が
接続されている。
【００１０】切換弁４５の各切換ポートには、油圧モー
タ３７の給排油ポートに連通する管路５０，５１が接続
されている。
タ３７の給排油ポートに連通する管路５０，５１が接続
されている。
【００１１】切換弁４６，４７は、電磁切換方式の２位
置４ポート弁であり、切換弁４６，４７のポンプポート
には、油圧ポンプ４０の吐出口に連通する管路５２が接
続され、タンクポートには、作動油タンク４１に連通す
る管路５３が接続されている。
置４ポート弁であり、切換弁４６，４７のポンプポート
には、油圧ポンプ４０の吐出口に連通する管路５２が接
続され、タンクポートには、作動油タンク４１に連通す
る管路５３が接続されている。
【００１２】切換弁４６の各切換ポートには、油圧ロー
タリベーンモータ３２の給排油ポートに連通する管路５
４，５５が接続されている。
タリベーンモータ３２の給排油ポートに連通する管路５
４，５５が接続されている。
【００１３】切換弁４７の一方の切換ポートには、油圧
シリンダ３０のヘッド側流体室に連通する管路５６が接
続され、切換弁４７の他方の切換ポートには、油圧シリ
ンダ３０のロッド側流体室に連通する管路５７が接続さ
れている。
シリンダ３０のヘッド側流体室に連通する管路５６が接
続され、切換弁４７の他方の切換ポートには、油圧シリ
ンダ３０のロッド側流体室に連通する管路５７が接続さ
れている。
【００１４】このスプレッダ７は、連結部材２４にツイ
ストロックピン１９が係合することにより、ヘッドブロ
ック６の下側に装着される。
ストロックピン１９が係合することにより、ヘッドブロ
ック６の下側に装着される。
【００１５】また、チェーン３５の所定箇所は、各伸縮
フレーム２６，２８の連結点２６ａ，２８ａに係止され
ており、油圧モータ３７を正方向または逆方向へ周回さ
せると、固定フレーム２３を中心として、両伸縮フレー
ム２６，２８が互いに離反する方向、あるいは近接する
方向へ移動し、一方の伸縮フレーム２６のツイストロッ
クピン２９と他方の伸縮フレーム２８のツイストロック
ピン２９との間隔を、２０ｆｔコンテナ、４０ｆｔコン
テナ、４５ｆｔコンテナに応じて調整することができ
る。
フレーム２６，２８の連結点２６ａ，２８ａに係止され
ており、油圧モータ３７を正方向または逆方向へ周回さ
せると、固定フレーム２３を中心として、両伸縮フレー
ム２６，２８が互いに離反する方向、あるいは近接する
方向へ移動し、一方の伸縮フレーム２６のツイストロッ
クピン２９と他方の伸縮フレーム２８のツイストロック
ピン２９との間隔を、２０ｆｔコンテナ、４０ｆｔコン
テナ、４５ｆｔコンテナに応じて調整することができ
る。
【００１６】図７乃至図１０に示すコンテナクレーンで
は、岸壁Ｇに対する走行体２の移動、ガーダ３及びブー
ム４に対するトロリ５の横行、トロリ５に対するヘッド
ブロック６の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係
止の各動作を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁Ｇへのコン
テナＣの荷揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶Ｖへの
コンテナＣの積込み作業を行なう。
は、岸壁Ｇに対する走行体２の移動、ガーダ３及びブー
ム４に対するトロリ５の横行、トロリ５に対するヘッド
ブロック６の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係
止の各動作を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁Ｇへのコン
テナＣの荷揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶Ｖへの
コンテナＣの積込み作業を行なう。
【００１７】更に、近年の船舶Ｖの大型化に伴って、ト
ロリ５の横行距離を長くし且つヘッドブロック６の揚程
を大きくすることや、ヘッドブロック６の昇降速度の向
上を図ることが検討されている。
ロリ５の横行距離を長くし且つヘッドブロック６の揚程
を大きくすることや、ヘッドブロック６の昇降速度の向
上を図ることが検討されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘッド
ブロック６の揚程を大きくすると、油圧ユニット３８の
電動機３９へ電力を供給するための給電用ケーブル２１
が長大化して、該給電用ケーブル２１の保守点検が困難
となる。
ブロック６の揚程を大きくすると、油圧ユニット３８の
電動機３９へ電力を供給するための給電用ケーブル２１
が長大化して、該給電用ケーブル２１の保守点検が困難
となる。
【００１９】また、ヘッドブロック６の昇降速度を向上
させると、ケーブルバスケット２０への給電用ケーブル
２１の収納や、ケーブルバスケット２０からの給電用ケ
ーブル２１の送出がヘッドブロック６の昇降に追従でき
なくなり、給電用ケーブル２１に屈曲、破断などの損傷
が生じることが懸念される。
させると、ケーブルバスケット２０への給電用ケーブル
２１の収納や、ケーブルバスケット２０からの給電用ケ
ーブル２１の送出がヘッドブロック６の昇降に追従でき
なくなり、給電用ケーブル２１に屈曲、破断などの損傷
が生じることが懸念される。
【００２０】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、外部電力を得ないで作動可能な液圧発生装置を提供
することを目的とするものである。
で、外部電力を得ないで作動可能な液圧発生装置を提供
することを目的とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の液圧発生装置では、荷役
設備の吊具に枢支したリールと、該リールに巻き付けた
駆動用ロープと、リールをロープ巻き取り方向へ回動さ
せ得るように常時付勢するロープ巻き取り手段と、リー
ルがロープ繰り出し方向へ回動する際に当該リールの回
転を吊具に搭載した液圧ポンプに伝達する一方向クラッ
チと、上流端が作動液タンクに連通し且つ下流端が液圧
ポンプの吸引口に連通する吸引管路と、上流端が液圧ポ
ンプの吐出口に連通し且つ下流端がアキュムレータに連
通する吐出管路とを備え、駆動用ロープの繰り出し端を
荷役設備のトロリに係止し、アキュムレータを吊具に付
帯する液圧アクチュエータへの作動液送給管路に接続し
ている。
め、本発明の請求項１に記載の液圧発生装置では、荷役
設備の吊具に枢支したリールと、該リールに巻き付けた
駆動用ロープと、リールをロープ巻き取り方向へ回動さ
せ得るように常時付勢するロープ巻き取り手段と、リー
ルがロープ繰り出し方向へ回動する際に当該リールの回
転を吊具に搭載した液圧ポンプに伝達する一方向クラッ
チと、上流端が作動液タンクに連通し且つ下流端が液圧
ポンプの吸引口に連通する吸引管路と、上流端が液圧ポ
ンプの吐出口に連通し且つ下流端がアキュムレータに連
通する吐出管路とを備え、駆動用ロープの繰り出し端を
荷役設備のトロリに係止し、アキュムレータを吊具に付
帯する液圧アクチュエータへの作動液送給管路に接続し
ている。
【００２２】本発明の請求項２に記載の液圧発生装置で
は、荷役設備の吊具に枢支したリールと、該リールに巻
き付けた駆動用ロープと、リールをロープ巻き取り方向
へ回動させ得るように常時付勢するロープ巻き取り手段
と、リールがロープ繰り出し方向へ回動する際に当該リ
ールの回転を吊具に搭載した液圧ポンプ及び発電機に伝
達する一方向クラッチと、上流端が作動液タンクに連通
し且つ下流端が液圧ポンプの吸引口に連通する吸引管路
と、上流端が液圧ポンプの吐出口に連通し且つ下流端が
アキュムレータに連通する吐出管路と、発電機に接続し
た蓄電池とを備え、駆動用ロープの繰り出し端を荷役設
備のトロリに係止し、アキュムレータを吊具に付帯する
液圧アクチュエータへの作動液送給管路に接続してい
る。
は、荷役設備の吊具に枢支したリールと、該リールに巻
き付けた駆動用ロープと、リールをロープ巻き取り方向
へ回動させ得るように常時付勢するロープ巻き取り手段
と、リールがロープ繰り出し方向へ回動する際に当該リ
ールの回転を吊具に搭載した液圧ポンプ及び発電機に伝
達する一方向クラッチと、上流端が作動液タンクに連通
し且つ下流端が液圧ポンプの吸引口に連通する吸引管路
と、上流端が液圧ポンプの吐出口に連通し且つ下流端が
アキュムレータに連通する吐出管路と、発電機に接続し
た蓄電池とを備え、駆動用ロープの繰り出し端を荷役設
備のトロリに係止し、アキュムレータを吊具に付帯する
液圧アクチュエータへの作動液送給管路に接続してい
る。
【００２３】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の液圧発生装置のいずれにおいても、トロリに対して吊
具が下降する際に、ロープ巻き取り手段の付勢力に抗し
て駆動用ロープを繰り出すリールの回転が、一方向クラ
ッチを介して液圧ポンプに伝達され、該液圧ポンプが作
動液タンクの作動液を吸引し且つアキュムレータへ吐出
する。
の液圧発生装置のいずれにおいても、トロリに対して吊
具が下降する際に、ロープ巻き取り手段の付勢力に抗し
て駆動用ロープを繰り出すリールの回転が、一方向クラ
ッチを介して液圧ポンプに伝達され、該液圧ポンプが作
動液タンクの作動液を吸引し且つアキュムレータへ吐出
する。
【００２４】また、トロリに対して吊具が上昇する際
に、ロープ巻き取り手段がリールを回転させて駆動用ロ
ープを巻き取る。
に、ロープ巻き取り手段がリールを回転させて駆動用ロ
ープを巻き取る。
【００２５】本発明の請求項２に記載の液圧発生装置に
おいては、トロリに対して吊具が下降する際に、ロープ
巻き取り手段の付勢力に抗して駆動用ロープを繰り出す
リールの回転が、一方向クラッチを介して発電機に伝達
され、該発電機から出力される電力を蓄電池に充電す
る。
おいては、トロリに対して吊具が下降する際に、ロープ
巻き取り手段の付勢力に抗して駆動用ロープを繰り出す
リールの回転が、一方向クラッチを介して発電機に伝達
され、該発電機から出力される電力を蓄電池に充電す
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【００２７】図１乃至図６は本発明の液圧発生装置の実
施の形態の一例を示すものであり、図中、図７乃至図１
０と同一の符号を付したものは同一物を表している。
施の形態の一例を示すものであり、図中、図７乃至図１
０と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００２８】この液圧発生装置は、リール５８、ロープ
巻き取り手段５９、油圧ポンプ４０、発電機６０、一方
向クラッチ６１、アキュムレータ６２、及び該アキュム
レータ６２と先に述べた切換弁４５，４６，４７との間
に介在する開閉弁６３，６４を備えている。
巻き取り手段５９、油圧ポンプ４０、発電機６０、一方
向クラッチ６１、アキュムレータ６２、及び該アキュム
レータ６２と先に述べた切換弁４５，４６，４７との間
に介在する開閉弁６３，６４を備えている。
【００２９】リール５８は、回転中心軸が略水平になる
ように、ヘッドブロック８５に枢支されている。
ように、ヘッドブロック８５に枢支されている。
【００３０】また、リール５８には、トロリ８０に対す
るヘッドブロック８５の揚程に応じた長さの駆動用ロー
プ６５が巻き付けられており、該駆動用ロープ６５の繰
り出し端は、トロリ８０に係止されている。
るヘッドブロック８５の揚程に応じた長さの駆動用ロー
プ６５が巻き付けられており、該駆動用ロープ６５の繰
り出し端は、トロリ８０に係止されている。
【００３１】更に、リール５８の外周面には、駆動用ロ
ープ６５が確実に巻き付けられるように、周方向に延び
る溝が形成されている。
ープ６５が確実に巻き付けられるように、周方向に延び
る溝が形成されている。
【００３２】ロープ巻き取り手段５９は、リール５８の
側方に位置するように、ヘッドブロック８５上に配置さ
れている。
側方に位置するように、ヘッドブロック８５上に配置さ
れている。
【００３３】このロープ巻き取り手段５９には、リール
５８がロープ巻き取り方向へ回動するように常時付勢す
るための複数段のばね機構６６が内装されている。
５８がロープ巻き取り方向へ回動するように常時付勢す
るための複数段のばね機構６６が内装されている。
【００３４】また、ばね機構６６は、駆動用ロープ６５
が略全長にわたってリール５８に巻き取られた状態にお
いても、当該リール５８をロープ巻き取り方向へ付勢し
得るように設定されている。
が略全長にわたってリール５８に巻き取られた状態にお
いても、当該リール５８をロープ巻き取り方向へ付勢し
得るように設定されている。
【００３５】リール５８とロープ巻き取り手段５９との
間には、リール５８の回転をばね機構６６に伝達し且つ
該ばね機構６６の復元力をリール５８に伝達するための
歯車伝達機構６７が設けられている。
間には、リール５８の回転をばね機構６６に伝達し且つ
該ばね機構６６の復元力をリール５８に伝達するための
歯車伝達機構６７が設けられている。
【００３６】油圧ポンプ４０並びに発電機６０は、リー
ル５８の近傍に位置するように、ヘッドブロック８５に
搭載されている。
ル５８の近傍に位置するように、ヘッドブロック８５に
搭載されている。
【００３７】一方向クラッチ６１は、リール５８と油圧
ポンプ４０並びに発電機６０との間に位置するように、
ヘッドブロック８５に取り付けられている。
ポンプ４０並びに発電機６０との間に位置するように、
ヘッドブロック８５に取り付けられている。
【００３８】一方向クラッチ６１と油圧ポンプ４０並び
に発電機６０との間には、歯車増速機構６８が設けられ
ており、一方向クラッチ６１によりリール５８が駆動用
ロープ６５を繰り出す際の回転が選択的に取り出され、
また、その回転が歯車増速機構６８で増速されたうえ、
油圧ポンプ４０並びに発電機６０に伝達されるようにな
っている。
に発電機６０との間には、歯車増速機構６８が設けられ
ており、一方向クラッチ６１によりリール５８が駆動用
ロープ６５を繰り出す際の回転が選択的に取り出され、
また、その回転が歯車増速機構６８で増速されたうえ、
油圧ポンプ４０並びに発電機６０に伝達されるようにな
っている。
【００３９】更に、発電機６０から出力される電力は、
ヘッドブロック８５に搭載されている蓄電池８４に充電
されるようになっている。
ヘッドブロック８５に搭載されている蓄電池８４に充電
されるようになっている。
【００４０】油圧ポンプ４０の吸引口には、作動油タン
ク４１に連通する管路６９が接続されており、該管路６
９は、作動油タンク４１から油圧ポンプ４０側への作動
油の流通を許容し且つその逆方向への流通を阻止する逆
止弁７０を有している。
ク４１に連通する管路６９が接続されており、該管路６
９は、作動油タンク４１から油圧ポンプ４０側への作動
油の流通を許容し且つその逆方向への流通を阻止する逆
止弁７０を有している。
【００４１】油圧ポンプ４０の吐出口には、手動開閉弁
７１を介してアキュムレータ６２に連通する管路７２が
接続されており、該管路７２は、油圧ポンプ４０からア
キュムレータ６２への作動油の流通を許容し且つその逆
方向への作動油の流通を阻止する逆止弁７３を有してい
る。
７１を介してアキュムレータ６２に連通する管路７２が
接続されており、該管路７２は、油圧ポンプ４０からア
キュムレータ６２への作動油の流通を許容し且つその逆
方向への作動油の流通を阻止する逆止弁７３を有してい
る。
【００４２】開閉弁６３，６４は、電磁弁切換方式の２
位置２ポート弁であり、両開閉弁６３，６４の入側ポー
トには、前記の手動開閉弁７１を介してアキュムレータ
６２に連通する管路７４が接続されており、該管路７４
は、アキュムレータ６２から開閉弁６３，６４への作動
油の流通を許容し且つその逆方向への作動油の流通を阻
止する逆止弁７５を有している。
位置２ポート弁であり、両開閉弁６３，６４の入側ポー
トには、前記の手動開閉弁７１を介してアキュムレータ
６２に連通する管路７４が接続されており、該管路７４
は、アキュムレータ６２から開閉弁６３，６４への作動
油の流通を許容し且つその逆方向への作動油の流通を阻
止する逆止弁７５を有している。
【００４３】一方の開閉弁６３の出側ポートには、切換
弁４５のポンプポートに連通する管路７６が接続され、
他方の開閉弁６４の出側ポートには、切換弁４６のポン
プポート、並びに切換弁４７のポンプポートのそれぞれ
に連通する管路７７が接続されている。
弁４５のポンプポートに連通する管路７６が接続され、
他方の開閉弁６４の出側ポートには、切換弁４６のポン
プポート、並びに切換弁４７のポンプポートのそれぞれ
に連通する管路７７が接続されている。
【００４４】これにより、アキュムレータ６２に貯えら
れた作動油圧が、管路７４、開閉弁６３，６４、管路７
６，７７、切換弁４５，４６，４７、管路５０，５４，
５６を経て、油圧モータ３７、油圧ロータリベーンモー
タ３２、油圧シリンダ３０のそれぞれに付与されるよう
になっている。
れた作動油圧が、管路７４、開閉弁６３，６４、管路７
６，７７、切換弁４５，４６，４７、管路５０，５４，
５６を経て、油圧モータ３７、油圧ロータリベーンモー
タ３２、油圧シリンダ３０のそれぞれに付与されるよう
になっている。
【００４５】また、アキュムレータ６２には、リリーフ
弁７８の設定値に応じて作動油タンク４１へ作動油を戻
す管路７９が接続されている。
弁７８の設定値に応じて作動油タンク４１へ作動油を戻
す管路７９が接続されている。
【００４６】更に、ヘッドブロック８５には、コンテナ
クレーンの運転室から送信される無線信号に基づき、前
記の蓄電池８４から切換弁４５，４６，４７及び開閉弁
６３，６４のソレノイドに対して励磁電流を出力する給
電装置（図示せず）が搭載されている。
クレーンの運転室から送信される無線信号に基づき、前
記の蓄電池８４から切換弁４５，４６，４７及び開閉弁
６３，６４のソレノイドに対して励磁電流を出力する給
電装置（図示せず）が搭載されている。
【００４７】ヘッドブロック８５の一端部及び他端部の
それぞれには、第１のアーム８６と第２のアーム８７と
が枢支されている。
それぞれには、第１のアーム８６と第２のアーム８７と
が枢支されている。
【００４８】これら両アーム８６，８７の上端部には、
トロリ８０に設置したドラム８１から垂下するヘッドブ
ロック昇降用ロープ８３の繰り出し端が係止されてお
り、各ドラム８１は、駆動源８２によって回転するよう
になっている。
トロリ８０に設置したドラム８１から垂下するヘッドブ
ロック昇降用ロープ８３の繰り出し端が係止されてお
り、各ドラム８１は、駆動源８２によって回転するよう
になっている。
【００４９】図１乃至図６に示す液圧発生装置では、ト
ロリ８０に設置されているドラム８１を駆動源８２によ
って回転させると、ヘッドブロック昇降用ロープ８３が
ドラム８１に巻き取られ、あるいはドラム８１から繰り
出されることにより、ヘッドブロック６及びスプレッダ
７が昇降する。
ロリ８０に設置されているドラム８１を駆動源８２によ
って回転させると、ヘッドブロック昇降用ロープ８３が
ドラム８１に巻き取られ、あるいはドラム８１から繰り
出されることにより、ヘッドブロック６及びスプレッダ
７が昇降する。
【００５０】トロリ８０に対してヘッドブロック６が下
降する際には、ロープ巻き取り手段５９に内装したばね
機構６６の付勢力に抗して駆動用ロープ６５を繰り出す
リール５８の回転が、一方向クラッチ６１及び歯車増速
機構６８を介して油圧ポンプ４０及び発電機６０に伝達
される。
降する際には、ロープ巻き取り手段５９に内装したばね
機構６６の付勢力に抗して駆動用ロープ６５を繰り出す
リール５８の回転が、一方向クラッチ６１及び歯車増速
機構６８を介して油圧ポンプ４０及び発電機６０に伝達
される。
【００５１】これにより、作動油タンク４１の作動油が
管路６９を経て油圧ポンプ４０に吸引され、該油圧ポン
プ４０から吐出される作動油が管路７２を経てアキュム
レータ６２へ流入する。
管路６９を経て油圧ポンプ４０に吸引され、該油圧ポン
プ４０から吐出される作動油が管路７２を経てアキュム
レータ６２へ流入する。
【００５２】また、同時に発電機６０から出力される電
力が、蓄電池８４に充電される。
力が、蓄電池８４に充電される。
【００５３】トロリ８０に対してヘッドブロック６が上
昇する際には、ロープ巻き取り手段５９に内装したばね
機構６６の付勢力が、歯車伝達機構６７を介してリール
５８を回転させて駆動用ロープ６５を巻き取る。
昇する際には、ロープ巻き取り手段５９に内装したばね
機構６６の付勢力が、歯車伝達機構６７を介してリール
５８を回転させて駆動用ロープ６５を巻き取る。
【００５４】更に、開閉弁６３，６４、切換弁４５，４
６，４７のそれぞれのソレノイドを、蓄電池８４に充電
した電力により励磁すると、アキュムレータ６２に蓄え
られた作動油圧が、油圧モータ３７、油圧ロータリベー
ンモータ３２、油圧シリンダ３０へ付与される。
６，４７のそれぞれのソレノイドを、蓄電池８４に充電
した電力により励磁すると、アキュムレータ６２に蓄え
られた作動油圧が、油圧モータ３７、油圧ロータリベー
ンモータ３２、油圧シリンダ３０へ付与される。
【００５５】このように、図１乃至図６に示す液圧発生
装置においては、トロリ８０に対してヘッドブロック６
が下降する際に、ロープ巻き取り手段５９の付勢力に抗
して駆動用ロープ６５を繰り出すリール５８の回転が、
一方向クラッチ６１及び歯車増速機構６８を介して油圧
ポンプ４０へ伝達され、該油圧ポンプ４０が作動油タン
ク４１の作動油を吸引し且つアキュムレータ６２へ吐出
するので、外部電力を得ずに作動油タンク４１からアキ
ュムレータ６２に対して作動油を送出することができ
る。
装置においては、トロリ８０に対してヘッドブロック６
が下降する際に、ロープ巻き取り手段５９の付勢力に抗
して駆動用ロープ６５を繰り出すリール５８の回転が、
一方向クラッチ６１及び歯車増速機構６８を介して油圧
ポンプ４０へ伝達され、該油圧ポンプ４０が作動油タン
ク４１の作動油を吸引し且つアキュムレータ６２へ吐出
するので、外部電力を得ずに作動油タンク４１からアキ
ュムレータ６２に対して作動油を送出することができ
る。
【００５６】また、リール５８の回転が、一方向クラッ
チ６１及び歯車増速機構６８を介して発電機６０に伝達
され、該発電機６０が蓄電池８４に電力を充電するの
で、開閉弁６３，６４、切換弁４５，４６，４７のソレ
ノイドを励磁するための電力を、ヘッドブロック８５上
で発生させることができる。
チ６１及び歯車増速機構６８を介して発電機６０に伝達
され、該発電機６０が蓄電池８４に電力を充電するの
で、開閉弁６３，６４、切換弁４５，４６，４７のソレ
ノイドを励磁するための電力を、ヘッドブロック８５上
で発生させることができる。
【００５７】更に、ロープ巻き取り手段５９によって、
リール５８を常時ロープ巻き取り方向へ付勢しているの
で、トロリ８０に対してヘッドブロック８５が上昇する
際に、駆動用ロープ６５に弛みが発生せず、リール５８
に対する駆動用ロープ６５の巻き取りが確実に行われ
る。
リール５８を常時ロープ巻き取り方向へ付勢しているの
で、トロリ８０に対してヘッドブロック８５が上昇する
際に、駆動用ロープ６５に弛みが発生せず、リール５８
に対する駆動用ロープ６５の巻き取りが確実に行われ
る。
【００５８】よって、ヘッドブロック６の揚程を大きく
することや、ヘッドブロック６の昇降速度の向上を図る
ことが可能になる。
することや、ヘッドブロック６の昇降速度の向上を図る
ことが可能になる。
【００５９】なお、本発明の液圧発生装置は上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の液圧発生装
置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。
置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。
【００６１】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載の液圧発生装置のいずれにおいても、トロリに対
して吊具が下降する際に、ロープ巻き取り手段の付勢力
に抗して駆動用ロープを繰り出すリールの回転が、一方
向クラッチを介して液圧ポンプに伝達され、該液圧ポン
プが作動液タンクの作動液を吸引し且つアキュムレータ
へ吐出するので、アキュムレータに蓄えられた作動液圧
によって液圧アクチュエータを、外部電力を得ないで作
動させることができる。
に記載の液圧発生装置のいずれにおいても、トロリに対
して吊具が下降する際に、ロープ巻き取り手段の付勢力
に抗して駆動用ロープを繰り出すリールの回転が、一方
向クラッチを介して液圧ポンプに伝達され、該液圧ポン
プが作動液タンクの作動液を吸引し且つアキュムレータ
へ吐出するので、アキュムレータに蓄えられた作動液圧
によって液圧アクチュエータを、外部電力を得ないで作
動させることができる。
【００６２】（２）また、ロープ巻き取り手段によっ
て、リールを常時ロープ巻き取り方向へ付勢しているの
で、トロリに対してヘッドブロックが上昇する際に、駆
動用ロープに弛みが発生せず、リールに対する駆動用ロ
ープの巻き取りが確実に行われる。
て、リールを常時ロープ巻き取り方向へ付勢しているの
で、トロリに対してヘッドブロックが上昇する際に、駆
動用ロープに弛みが発生せず、リールに対する駆動用ロ
ープの巻き取りが確実に行われる。
【００６３】（３）本発明の請求項２に記載の液圧発生
装置においては、トロリに対して吊具が下降する際に、
ロープ巻き取り手段の付勢力に抗して駆動用ロープを繰
り出すリールの回転が、一方向クラッチを介して発電機
に伝達され、該発電機が蓄電池に出力を充電するので、
この充電された電力によって液圧アクチュエータへの管
路に付帯している電磁弁の切替を、外部電力を得ないで
作動させることが可能となる。
装置においては、トロリに対して吊具が下降する際に、
ロープ巻き取り手段の付勢力に抗して駆動用ロープを繰
り出すリールの回転が、一方向クラッチを介して発電機
に伝達され、該発電機が蓄電池に出力を充電するので、
この充電された電力によって液圧アクチュエータへの管
路に付帯している電磁弁の切替を、外部電力を得ないで
作動させることが可能となる。
【００６４】（４）よって、本発明の請求項１あるいは
請求項２に記載の液圧発生装置のいずれにおいても、吊
具の揚程を大きくすることや、吊具の昇降速度の向上を
図ることができる。
請求項２に記載の液圧発生装置のいずれにおいても、吊
具の揚程を大きくすることや、吊具の昇降速度の向上を
図ることができる。
【図１】本発明の液圧発生装置の実施の形態の一例を示
す概念図である。
す概念図である。
【図２】本発明の液圧発生装置の実施の形態の一例を装
備したコンテナクレーンのヘッドブロックを示す正面図
である。
備したコンテナクレーンのヘッドブロックを示す正面図
である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の液圧発生装置の実施の形態の一例を装
備したコンテナクレーンのトロリを示す側面図である。
備したコンテナクレーンのトロリを示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】コンテナクレーンの一例を示す側面図である。
【図８】図７に関連するスプレッダの正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】図７に関連するスプレッダの油圧アクチュエ
ータの作動油供給回路を示す概念図である。
ータの作動油供給回路を示す概念図である。
３０ 油圧シリンダ（液圧アクチュエータ） ３２ 油圧ロータリベーンモータ（液圧アクチ
ュエータ） ３７ 油圧モータ（液圧アクチュエータ） ４０ 油圧ポンプ（液圧ポンプ） ４１ 作動油タンク（作動液タンク） ５８ リール ５９ ロープ巻き取り手段 ６０ 発電機 ６１ 一方向クラッチ ６２ アキュムレータ ６５ 駆動用ロープ ６９ 管路（吸引管路） ７２ 管路（吐出管路） ７４ 管路（作動液供給管路） ８０ トロリ ８４ 蓄電池 ８５ ヘッドブロック（吊具）
ュエータ） ３７ 油圧モータ（液圧アクチュエータ） ４０ 油圧ポンプ（液圧ポンプ） ４１ 作動油タンク（作動液タンク） ５８ リール ５９ ロープ巻き取り手段 ６０ 発電機 ６１ 一方向クラッチ ６２ アキュムレータ ６５ 駆動用ロープ ６９ 管路（吸引管路） ７２ 管路（吐出管路） ７４ 管路（作動液供給管路） ８０ トロリ ８４ 蓄電池 ８５ ヘッドブロック（吊具）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 能井 國雄 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 Ｆターム(参考） 3F004 EA24 KB01 3F077 AA02 BA01 BA02 EA25 3H086 AA29 AC12 AD01 AD07 AD58 AF03 AF06 3H089 AA02 BB04 CC01 CC11 DA03 DA04 DA14 DB33 DB44 DB46 DB48 DB49 DB54 JJ08
Claims (2)
- 【請求項１】 荷役設備の吊具に枢支したリールと、該
リールに巻き付けた駆動用ロープと、リールをロープ巻
き取り方向へ回動させ得るように常時付勢するロープ巻
き取り手段と、リールがロープ繰り出し方向へ回動する
際に当該リールの回転を吊具に搭載した液圧ポンプに伝
達する一方向クラッチと、上流端が作動液タンクに連通
し且つ下流端が液圧ポンプの吸引口に連通する吸引管路
と、上流端が液圧ポンプの吐出口に連通し且つ下流端が
アキュムレータに連通する吐出管路とを備え、駆動用ロ
ープの繰り出し端を荷役設備のトロリに係止し、アキュ
ムレータを吊具に付帯する液圧アクチュエータへの作動
液送給管路に接続したことを特徴とする液圧発生装置。 - 【請求項２】 荷役設備の吊具に枢支したリールと、該
リールに巻き付けた駆動用ロープと、リールをロープ巻
き取り方向へ回動させ得るように常時付勢するロープ巻
き取り手段と、リールがロープ繰り出し方向へ回動する
際に当該リールの回転を吊具に搭載した液圧ポンプ及び
発電機に伝達する一方向クラッチと、上流端が作動液タ
ンクに連通し且つ下流端が液圧ポンプの吸引口に連通す
る吸引管路と、上流端が液圧ポンプの吐出口に連通し且
つ下流端がアキュムレータに連通する吐出管路と、発電
機に接続した蓄電池とを備え、駆動用ロープの繰り出し
端を荷役設備のトロリに係止し、アキュムレータを吊具
に付帯する液圧アクチュエータへの作動液送給管路に接
続したことを特徴とする液圧発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16721899A JP2000351574A (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | 液圧発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16721899A JP2000351574A (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | 液圧発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351574A true JP2000351574A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15845635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16721899A Pending JP2000351574A (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | 液圧発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351574A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006090709A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | バッテリ式産業車両の荷役回生システム |
| WO2006090655A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム |
| JP2013107721A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Toa Harbor Works Co Ltd | クレーン装置 |
| CN106523446A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 液压控制系统及摊铺机 |
| CN110436344A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-11-12 | 天津大学青岛海洋技术研究院 | 一种节能型绞车式主动升沉补偿系统及方法 |
-
1999
- 1999-06-14 JP JP16721899A patent/JP2000351574A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006090709A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | バッテリ式産業車両の荷役回生システム |
| WO2006090655A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム |
| JPWO2006090655A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2008-07-24 | 三菱重工業株式会社 | バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム |
| JPWO2006090709A1 (ja) * | 2005-02-25 | 2008-07-24 | 三菱重工業株式会社 | バッテリ式産業車両の荷役回生システム |
| US7770697B2 (en) | 2005-02-25 | 2010-08-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Energy recovering method and system in hydraulic lift device of battery operated industrial trucks |
| US7770696B2 (en) | 2005-02-25 | 2010-08-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Energy recovering system of hydraulic lift device for battery operated industrial trucks |
| JP4681600B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-05-11 | 三菱重工業株式会社 | バッテリ式産業車両の荷役回生システム |
| JP4727653B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-07-20 | 三菱重工業株式会社 | バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム |
| JP2013107721A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Toa Harbor Works Co Ltd | クレーン装置 |
| CN106523446A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 液压控制系统及摊铺机 |
| CN110436344A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-11-12 | 天津大学青岛海洋技术研究院 | 一种节能型绞车式主动升沉补偿系统及方法 |
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| RD01 | Notification of change of attorney |
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