CN207434906U - 一种船舶用起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶用起重机，包括船体，所述船体的顶部的中间位置处安装有货物储存箱，所述船体的顶部的一侧安装有轴座，所述安装架的一侧安装有固定架，所述固定架的顶部安装有电机，所述固定架的底部通过护板安装有收线轴，所述安装架的底部安装有第二液压装置，所述第二液压装置的底部安装有机械爪，所述机械爪的中间位置处设置有第二线孔，所述机械爪的底部安装有吸盘，所述收线轴上安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩。本实用新型起重机的吊臂为机械臂设计，机械臂是通过多条连接杆相互铰接而成，且通过第一液压装置控制，此种设计的吊臂的灵活性能大大增大。

Description

一种船舶用起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体是一种船舶用起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

一种船舶用起重机的出现大大方便了船舶货物搬运，但是目前阶段的起重机存在诸多不足之处，例如，货物的转运过程不方便，灵活性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶用起重机，以解决现有技术中的货物的转运过程不方便，灵活性能差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶用起重机，包括船体，所述船体的顶部的中间位置处安装有货物储存箱，所述船体的顶部的一侧安装有轴座，所述轴座的顶部安装有转动轴，所述转动轴的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端通过铰链安装有安装架，所述安装架的内部安装有控线轴，所述安装架的内部的中间位置处设置有第一线孔，所述安装架的一侧安装有固定架，所述固定架的一端安装有滑轮，所述固定架的顶部安装有电机，所述固定架的底部通过护板安装有收线轴，所述安装架的底部安装有第二液压装置，所述第二液压装置的底部安装有机械爪，所述机械爪的中间位置处设置有第二线孔，所述机械爪的底部安装有吸盘，所述收线轴上安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩。

优选的，所述机械臂是通过多个连接杆铰接而成，且在多个连接杆的铰接处的内侧安装有第一液压装置。

优选的，所述第一线孔与第二线孔的中心位于同一直线上。

优选的，所述控线轴共设置有两个，且钢丝绳与两个控线轴的外轴相互相切。

优选的，所述机械臂与轴座通过转动轴转动连接。

优选的，所述电机与收线轴通过传动带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型起重机的吊臂为机械臂设计，机械臂是通过多条连接杆相互铰接而成，且通过第一液压装置控制，此种设计的吊臂的灵活性能大大增大，且在机械臂的顶端安装有安装架，在安装架的一侧安装有固定架，在固定架上安装有由电机带动的收线轴，在收线轴上安装有钢丝绳，在钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩，通过其可以对货物进行升降起重，且在固定架的底部安装有机械爪，通过其可以对起重到底部的货物进行抓取，然后在机械臂的控制下稳定的放入到货物储存箱内，通过此种方式大大方便了货物的转运，且增大了转运的稳定性，避免了钢丝绳转运晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的的机械爪的俯视图。

图3为本实用新型的安装架的俯视图。

图中：1-第一液压装置、2-机械臂、3-转动轴、4-轴座、5-铰链、6-安装架、7-第一线孔、8-滑轮、9-固定架、10-电机、11-传动带、12-护板、13-收线轴、14-第二液压装置、15-机械爪、16-吸盘、17-自脱式挂钩、18-货物储存箱、19-船体、20-第二线孔、21-控线轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种船舶用起重机，包括船体19，船体19的顶部的中间位置处安装有货物储存箱18，货物储存箱18用来储存货物，船体19的顶部的一侧安装有轴座4，轴座4用来控制机械臂2旋转，轴座4的顶部安装有转动轴3，转动轴3的顶部安装有机械臂2，机械臂2用来控制货物的搬运，机械臂2的一端通过铰链5安装有安装架6，安装架6的内部安装有控线轴21，控线轴21可以防止钢丝绳倾斜，安装架6的内部的中间位置处设置有第一线孔7，第一线孔7和第二线孔20均同来穿出钢丝绳，安装架6的一侧安装有固定架9，固定架9的一端安装有滑轮8，滑轮8用来控制钢丝绳变向，固定架9的顶部安装有电机10，电机10用来带动收线轴13转动，固定架9的底部通过护板12安装有收线轴13，收线轴13用来对钢丝绳进行卷收，安装架6的底部安装有第二液压装置14，第二液压装置14用来控制机械爪15的升降，第二液压装置14的底部安装有机械爪15，机械爪15用来对起重后的货物进行固定，机械爪15的中间位置处设置有第二线孔20，机械爪1515的底部安装有吸盘16，吸盘16用来辅助机械爪15的固定，收线轴13上安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩17，机械臂2是通过多个连接杆铰接而成，且在多个连接杆的铰接处的内侧安装有第一液压装置1，第一线孔7与第二线孔20的中心位于同一直线上，控线轴21共设置有两个，且钢丝绳与两个控线轴21的外轴相互相切，机械臂2与轴座4通过转动轴3转动连接，电机10与收线轴13通过传动带11传动连接。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，将货物固定在自脱式挂钩17上，通过电机10带动收线轴13转动，通过收线轴13转动对钢丝绳进行卷收，使自脱式挂钩17带动货物上升，当货物上升至机械爪15上时，通过机械爪15和其上的吸盘16将货物固定，同时自脱式挂钩17进行自动脱钩，然后通过机械臂2将货物转运至货物储存箱18内储存。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种船舶用起重机，包括船体(19)，其特征在于:所述船体(19)的顶部的中间位置处安装有货物储存箱(18)，所述船体(19)的顶部的一侧安装有轴座(4)，所述轴座(4)的顶部安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端通过铰链(5)安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内部安装有控线轴(21)，所述安装架(6)的内部的中间位置处设置有第一线孔(7)，所述安装架(6)的一侧安装有固定架(9)，所述固定架(9)的一端安装有滑轮(8)，所述固定架(9)的顶部安装有电机(10)，所述固定架(9)的底部通过护板(12)安装有收线轴(13)，所述安装架(6)的底部安装有第二液压装置(14)，所述第二液压装置(14)的底部安装有机械爪(15)，所述机械爪(15)的中间位置处设置有第二线孔(20)，所述机械爪(15)的底部安装有吸盘(16)，所述收线轴(13)上安装有钢丝绳，且钢丝绳的一端安装有自脱式挂钩(17)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用起重机，其特征在于：所述机械臂(2)是通过多个连接杆铰接而成，且在多个连接杆的铰接处的内侧安装有第一液压装置(1)。

3.根据权利要求1所述的一种船舶用起重机，其特征在于：所述第一线孔(7)与第二线孔(20)的中心位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种船舶用起重机，其特征在于：所述控线轴(21)共设置有两个，且钢丝绳与两个控线轴(21)的外轴相互相切。

5.根据权利要求1所述的一种船舶用起重机，其特征在于：所述机械臂(2)与轴座(4)通过转动轴(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种船舶用起重机，其特征在于：所述电机(10)与收线轴(13)通过传动带(11)传动连接。