JP2000351352A - 車両用運転支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者の運転における負荷を軽減することが
できる車両用運転支援装置を実現する。 【解決手段】 車両が走行している現在地を検出してそ
の周辺地或いは目的進路等に関するナビ情報ｂを出力す
るナビゲーション装置と、前記車両の各部に設置されて
それらの状態を検出して状態情報ａとして出力する車両
状態検出手段１０と、状態情報ａとナビ情報ｂとを比較
して前記車両の状態を判断する車両状態検出手段１１
と、この車両状態検出手段１１からの指示に基づき前記
車両の各部に設置されている装備品１３を制御する装備
品制御手段１４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
運転者や同乗者等の使用者へ現在の車両状態に応じた処
理を行うための支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自車の走行状態を検出して、他車に対す
る接近の警報や走行誘導の案内などの車両走行の支援情
報を出力する車両用走行支援装置として、例えば特開平
７−２７７０４１号公報に開示されているものが知られ
ている。

【０００３】これは、車両走行の支援の対象となる運転
操作を検出する手段と、支援情報が出されてからその運
転操作が検出されるまでの時間を計測して反応状態を判
定する手段と、車両走行の周囲の環境を検出する手段
と、判定された運転操作の反応状態および検出された周
囲の環境に応じて、前記支援情報の出力のタイミングを
変化させる制御手段とを備えている。

【０００４】そして、周囲の環境を検出する手段とし
て、ワイパースイッチの操作モードを検出する手段であ
ったり、ライトスイッチの操作モードを検出する手段で
あったり、平均走行速度がしきい値より高いことを検出
する手段であったりするもので、これを実現するために
種々の検出手段（センサ）を具備している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】斯かる構成によれば、
各種センサからの情報により制御手段が車両の各部をコ
ントロールして、更に必要に応じて運転者へ支援情報を
出力することができて便利ではあるが、支援情報の出力
等は予め設定された制御手段のプログラムにより行われ
るものであるため、これが必ずしも運転者の要望するタ
イミングと一致するとは限らず、具体的には実際の走行
している環境によっては前記コントロールや前記支援情
報の出力が必要でなっかたり、反対に使用者にとって前
記コントロールや前記支援情報の出力が望ましいにもか
かわらず実際には行われない等の問題が考えられる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、請求項１に記載の通り、車両が走行している
現在地を検出してその周辺地或いは目的進路等に関する
ナビ情報を出力するナビゲーション装置と、前記車両の
各部に設置されてそれらの状態を検出して状態情報とし
て出力する車両状態検出手段と、前記状態情報と前記ナ
ビ情報とを比較して前記車両の状態を判断する車両状態
検出手段と、この車両状態検出手段からの指示に基づき
前記車両の各部に設置されている装備品を制御する装備
品制御手段とを有することを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に記載の通り、車両が走行
している現在地を検出してその周辺地或いは目的進路等
に関するナビ情報を出力するナビゲーション装置と、前
記車両の各部に設置されてそれらの状態を検出して状態
情報として出力する車両状態検出手段と、前記状態情報
と前記ナビ情報とを比較して前記車両の状態を判断する
車両状態検出手段と、この車両状態検出手段からの指示
に基づき所定の情報を発する報知手段を制御する報知制
御手段とを有することを特徴とする。

【０００８】また、請求項３に記載の通り、車両が走行
している現在地を検出してその周辺地或いは目的進路等
に関するナビ情報を出力するナビゲーション装置と、前
記車両の各部に設置されてそれらの状態を検出して状態
情報として出力する車両状態検出手段と、前記状態情報
と前記ナビ情報とを比較して前記車両の状態を判断する
車両状態検出手段と、この車両状態検出手段からの指示
に基づき前記車両の各部に設置されている装備品を制御
する装備品制御手段と、前記車両状態検出手段からの指
示に基づき所定の情報を発する報知手段を制御する報知
制御手段とを有することを特徴とする車両用運転支援装
置。

【０００９】また、請求項２又は請求項３において請求
項４に記載の通り、前記報知手段が前記情報として視覚
情報及び／又は聴覚情報を発することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２又は請求項３において請求
項５に記載の通り、前記報知手段が前記情報として視覚
情報を発し、かつ、前記ナビゲーション装置における表
示手段と兼用することを特徴とする。

【００１１】また、請求項１から請求項３において請求
項６に記載の通り、前記状態情報が前記ナビ情報に対し
て優先するように前記車両状態判定手段が判定すること
を特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に記載の
実施例に基づいて説明する。

【００１３】１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在
地の位置データを出力する受信装置、２はＣＤ−ＲＯＭ
等の地図情報記憶媒体３から地図データを読み取る読取
装置、４は前記地図データを格納するバッファメモリ、
５はバッファメモリ４に展開された前記地図データから
表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモ
リ、６は表示用画像メモリ５に複写された前記地図デー
タをＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置７で表示させるための
表示コントローラ、８はこれらシステム全体を制御する
マイコン等の制御装置であって、現在位置の変化に応じ
て表示用画像メモリ５の内容は更新されて、これに応じ
て表示装置６での表示も変化するようになっている。な
お、制御装置８には、運転者等の使用者が出発点と到着
点を設定したり、走行データを記録する等の各種操作を
可能とするキーボード等の入力装置９が接続されてい
る。

【００１４】以上の構成は、一般的な所謂ナビゲーショ
ン装置と同様なものであって、車両が走行している現在
地を検出してその周辺地或いは目的進路等に関する情報
（ナビ情報）に基づいて表示装置７で所定の表示を行う
ことに関する説明については省略する。

【００１５】１０は車両の各部に設置されてそれらの状
態を検出する車両状態検出手段、１１は車両状態検出手
段１０からの状態情報ａと制御手段８からのナビ情報ｂ
とを比較して車両の状態を判断する車両状態検出手段、
１２は車両状態検出手段１１からの指示に基づき車両の
各部に設置されている装備品１３を制御する装備品制御
手段、１４は車両状態検出手段１１からの指示に基づき
視覚情報や聴覚情報を発する報知手段１５を制御する報
知制御手段である。

【００１６】車両状態検出手段１０は、例えば走行速度
検出センサ１０ａ，トランスミッション位置検出センサ
１０ｂ，照明状態検出センサ１０ｃ，サンバイザ位置検
出センサ１０ｄ或いは車間距離検出センサ１０ｅのよう
なセンサ群で構成されており、設置された各部の状態に
応じた信号を状態情報ａとして出力する。

【００１７】車両状態判定手段１１は、マイコン等の制
御部材からなり、状態情報ａとナビ情報ｂとを比較して
車両の状態を判断するもので、具体的な説明は後述す
る。

【００１８】装備品１３は、例えば速度制限手段，トラ
ンスミッション変更手段，ライト点灯手段或いはサンバ
イザ移動手段のような電装品であって、装備品制御手段
１２により駆動制御される。

【００１９】報知手段１５は、視覚的或いは聴覚的に情
報を報知するためのＬＣＤ，ＣＲＴ等の表示部材或いは
スピーカ等の発音部材からなり、報知制御手段１４によ
り駆動制御される。

【００２０】次に、車両状態判定手段１１の処理につい
て説明する。

【００２１】制御手段８からのナビ情報ｂは、車両の現
在地及びその周辺地或いは進路等に関する情報であっ
て、例えば走行情報（方位や時刻等）、道路情報（一般
道、自動車専用道路、山道、路面勾配等）、周辺情報
（住宅地や郊外等）のような情報を含んでおり、通常は
表示手段７での表示のために供されるものである。

【００２２】車両状態判定手段１１は、これらのナビ情
報ｂと状態情報ａとの関係を比較して所定の処理を行う
ための諸条件が内部のメモリに予め設定してある。

【００２３】例えば、住宅地の一般道を走行しているこ
とをナビ情報ｂとして得ると、状態情報ａの走行速度検
出センサ１０ａの走行速度を予め車両状態判定手段１１
に設定されている値と比較して、前者が後者より大きい
場合には、装備品１３の速度制限手段で速度を制限する
ように装備品制御手段１２へ指示を行う（具体例１）。

【００２４】また、進行方向の前方にトンネルがあるこ
とをナビ情報ｂとして得ると、状態情報ａの照明状態検
出センサ１０ｃのライト使用状態を検出して点灯してい
ない場合には、装備品１３のライト点灯手段で点灯させ
るように装備品制御手段１２へ指示を行う（具体例
２）。

【００２５】また、夕暮れ日没時刻に西方向へ進んでい
ることをナビ情報ｂとして得ると、状態情報ａのサンバ
イザ位置検出センサ１０ｄのサンバイザ使用状態を検出
して、サンバイザを使用していない場合には、装備品１
３のサンバイザ移動手段によりサンバイザの使用を促す
ように装備品制御手段１２へ指示を行う（具体例３）。

【００２６】また、ナビ情報ｂとして得た前記道路情報
に対して、状態情報ａとして得た走行速度検出センサ１
０ａ及び車間距離検出センサ１０ｅの値と予め車両状態
判定手段１１に設定されている走行速度や車間距離の値
とを比較して、前者が後者より小さい場合には、装備品
１３の速度制限手段で速度を制限するように装備品制御
手段１２へ指示を行う（具体例４）。

【００２７】また、路面勾配をナビ情報ｂとして得る
と、状態情報ａのトランスミッション位置検出センサ１
０ｂのギヤ位置を検出して、装備品１３のトランスミッ
ション変更手段により最適なギヤを選択するように装備
品制御手段１２へ指示を行う（具体例５）。

【００２８】このように、車両状態判定手段１１は、予
め内部のメモリ等に記憶させた所定の判断プログラムに
基づいて、状態情報ａとナビ情報ｂとを比較し、その結
果に応じて装備品１３を制御するように装備品制御手段
１２へ指示を出す処理（処理１）を行うため、使用者の
運転における負荷を軽減することができる。

【００２９】また、車両状態判定手段１１は、前記具体
例１〜５の場合に報知手段１５で前記具体例１〜５に関
する所定の情報を報知するように報知制御手段１４へ指
示を出す処理（処理２）を行うことにより、使用者へ的
確なアドバイスを与えることができるものである。具体
的には、前記具体例１では最適速度の表示や警告、前記
具体例２ではライトオンの表示や注意、前記具体例３で
はサンバイザ使用の表示や案内、前記具体例４では最適
車間距離維持の表示や警告、前記具体例５では最適ギヤ
選択の表示や案内等である。この報知手段１５で情報を
報知する処理は、装備品１３を制御する処理と併せて行
っても良いし単独で行っても構わない。

【００３０】前記処理２によれば、使用者が情報を必要
とする場合において使用者に車両の状態を意識させるこ
とができると共に、例えば車両状態検出手段１０からの
状態情報ａのみに基づいて視覚的或いは聴覚的に報知手
段１５で情報を報知する構成に比べると、余計な場合で
の前記報知が減るため、使用者の運転における負荷を軽
減することができる。

【００３１】なお、本発明は、前記実施例に記載した事
項に限定されないことは言うまでもなく、前記具体例は
あくまで例示に過ぎず、本発明の趣旨の範囲において種
々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【００３２】例えば、状態情報ａがナビ情報ｂに対して
優先するように車両状態判定手段１１が判定するように
設定することもでき、この場合には車両の状態である内
的要因が周囲状況等の外的要因に優先することとなり、
車両の状態に則したタイミングで各種装備品のコントロ
ールや支援情報の出力が可能となる。

【００３３】また、報知手段１５で視覚情報を出力する
場合には、表示装置７と兼用することができ、この場合
には、全体の構成の簡素化が可能となる。

【００３４】また、状態情報ａとナビ情報ｂとを比較し
て車両の状態を判断する車両状態検出手段１１には、前
記具体例１〜５で例示した処理を行うための諸条件を内
部のメモリに予め設定しておく場合を示したが、それら
の条件を使用者が任意に調節できるように外部から変更
可能とするために、入力装置９のような入力手段を付設
しても良い。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、運転者の要望するタイ
ミングに近いタイミングにおいて各種装備品のコントロ
ールや支援情報の出力が可能となり、使用者の運転にお
ける負荷を軽減することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の構成を説明するブロック
図。

【符号の説明】

１ 受信装置 ２ 読取装置 ３ 地図情報記憶媒体 ４ バッファメモリ ５ 表示用画像メモリ ６ 表示コントローラ ７ 表示装置 ８ 制御装置 ９ 入力装置 １０ 車両状態検出手段 １１ 車両状態検出手段 １２ 装備品制御手段 １３ 装備品 １４ 報知制御手段 １５ 報知手段 ａ 状態情報 ｂ ナビ情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC12 AC13 AC14 AC18 3D036 GF02 GG01 GG02 GG03 GG07 GG15 GG17 GG35 GG73 GG75 GH12 GJ01 3D041 AA00 AA41 AB01 AD31 AD46 AD47 AD50 AD51 AE00 AE31 AE45 3D044 AA21 AA25 AA35 AB01 AC22 AC26 AC56 AC57 AC59 AD17 9A001 BB02 HH34 JJ78 KK62

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が走行している現在地を検出してそ
   の周辺地或いは目的進路等に関するナビ情報を出力する
   ナビゲーション装置と、前記車両の各部に設置されてそ
   れらの状態を検出して状態情報として出力する車両状態
   検出手段と、前記状態情報と前記ナビ情報とを比較して
   前記車両の状態を判断する車両状態検出手段と、この車
   両状態検出手段からの指示に基づき前記車両の各部に設
   置されている装備品を制御する装備品制御手段とを有す
   ることを特徴とする車両用運転支援装置。
2. 【請求項２】 車両が走行している現在地を検出してそ
   の周辺地或いは目的進路等に関するナビ情報を出力する
   ナビゲーション装置と、前記車両の各部に設置されてそ
   れらの状態を検出して状態情報として出力する車両状態
   検出手段と、前記状態情報と前記ナビ情報とを比較して
   前記車両の状態を判断する車両状態検出手段と、この車
   両状態検出手段からの指示に基づき所定の情報を発する
   報知手段を制御する報知制御手段とを有することを特徴
   とする車両用運転支援装置。
3. 【請求項３】 車両が走行している現在地を検出してそ
   の周辺地或いは目的進路等に関するナビ情報を出力する
   ナビゲーション装置と、前記車両の各部に設置されてそ
   れらの状態を検出して状態情報として出力する車両状態
   検出手段と、前記状態情報と前記ナビ情報とを比較して
   前記車両の状態を判断する車両状態検出手段と、この車
   両状態検出手段からの指示に基づき前記車両の各部に設
   置されている装備品を制御する装備品制御手段と、前記
   車両状態検出手段からの指示に基づき所定の情報を発す
   る報知手段を制御する報知制御手段とを有することを特
   徴とする車両用運転支援装置。
4. 【請求項４】 前記報知手段が前記情報として視覚情報
   及び／又は聴覚情報を発することを特徴とする請求項２
   又は請求項３に記載の車両用運転支援装置。
5. 【請求項５】 前記報知手段が前記情報として視覚情報
   を発し、かつ、前記ナビゲーション装置における表示手
   段と兼用することを特徴とする請求項２又は請求項３に
   記載の車両用運転支援装置。
6. 【請求項６】 前記状態情報が前記ナビ情報に対して優
   先するように前記車両状態判定手段が判定することを特
   徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用
   運転支援装置。