JP2000350893A - 排水装置用ギヤモーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】互いに異なる様子の出力カムを二重構造に形成
してスイッチの接点を安定的に動作させることにより、
洗濯機の品質及び信頼性を向上させ得るようにした全自
動洗濯機の排水装置に適用されるギヤモーターを提供す
ることにある。 【解決手段】洗い工程やすすぎ工程時、洗濯翼及び洗濯
兼脱水槽を回転させるようにした洗濯機にあって、排水
装置の動作のための回転力を発生するモーター９４と、
このモーター９４の回転力で動作し、互いに異なる円周
半径を有し同軸上に締結された上部／下部出力カム９１
−１および９１−２と、下部出力カム９１−２に連結さ
れ、排水構造の連結片を引っ張ってクラッチの端部を引
っ張るための連結レバー６２と、出力カム９１−１およ
び９１−２の回転によりリレー接点をオン／オフさせる
２重接点と、この２重接点と連結されている外部連結端
子とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に使
用される排水装置用ギヤモーターに関するもので、より
詳細には洗い行程(washing cycle)と脱水／排水行程(de
hydrate/drain cycle)にあって、パルセーター(pulsato
r)と洗濯兼脱水槽(washing/draini ng tub)とが設定モ
ードに基づいてそれぞれ又は同時に回転するように２段
クラッチ構造物を備えた全自動洗濯機の排水装置用ギヤ
モーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、洗濯機は各種汚染物により汚れ
た洗濯物を任意の設定モードに基づいて布質に損傷を与
えないながら原状態に洗濯するための装置である。最近
では、布質が多様化されるに伴い、より一層向上した洗
濯力を有する洗濯機を所望する実情にある。

【０００３】図１は従来の技術の洗濯機の一例を示す横
断面図であり、全自動一槽式の洗濯機を示す図である。
これは、例えば日本国特許公開公報の特開平7-227494に
開示されている内容である。上記の一槽式洗濯機の全体
構成を説明すると、洗濯機ケース１内に外槽２が設けら
れ、前記外槽２内に洗濯兼脱水槽３が設けられる。前記
洗濯兼脱水槽３内にアジテータ(agitator)等の洗濯翼４
が配置され、前記外槽２の下方に洗濯用モーター５が設
けられる。前記モーター５の上部にクラッチ９と減速器
８が設けられ、前記減速器８と洗濯翼４との間に洗濯軸
６と脱水軸７が直接に連結される。また、排水弁１２と
排水ホース１３は外槽２の下部の所定領域に設けられ、
洗い行程とすすぎ行程後に、汚染された水を外部に排出
する。また、タップカバー(tub cover)１０が前記外槽
２の上部の端部に設けられている。尚、流体バランサ１
１は洗濯兼脱水槽３の上部に設けられ、洗濯と脱水時の
振動と騒音を防止する。

【０００４】このように構成された従来の洗濯機は、洗
い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させ
て洗浄力を向上させうるように、洗濯翼駆動用モーター
と洗濯兼脱水槽駆動用モーターを別個に設けるか、又は
前記モーターのうち１つに減速器８を設ける。しかし、
前記洗濯機は、洗い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３
とを単純に逆方向に回転させる構成と、これに対する洗
濯制御方法についてのみ述べている。また、減速器８と
クラッチ９と洗濯用モーター５とが一体化した簡単な構
造で前記洗濯用モーター５の回転力が洗濯軸６と脱水軸
７に確実に伝達される。しかし、モーター５の精密な制
御無しには回転力の正確な伝達が不可能であり、今まで
このような構造の洗濯機は実現されたことがない。

【０００５】図２は従来の技術の洗濯機の他の例を示す
縦断面図であり、そのような全自動洗濯機は、日本国特
許公開公報の特開平8-57186号により知られている。上
記の全自動洗濯機の全体的構成は、上述した図１と同様
である。但し、異なる点は外槽２及び洗濯兼脱水槽３の
下部構造に関することと、洗いやすすぎ行程において洗
濯兼脱水槽３を洗濯物の種類やカバー（図示せず）のオ
ープンの可否に応じて固定又は回転させるモードを組み
合わせたことである。特に、構成的部分は、上部洗濯軸
６ａは遊星ギヤとしての減速器８を介して下部洗濯軸６
ｂに連結され、前記下部洗濯軸６ｂが洗濯用モーター５
に連結される。前記下部脱水軸６ｃはブレーキドラム２
０を介して上部脱水軸６ｄと連結される。また、前記下
部洗濯軸６ｂはプーリー１４ｂとベルト１５を介して洗
濯用モーター５のプーリー１４ａに連結される。

【０００６】このように構成された従来の全自動洗濯機
は、もし使用者が粗洗濯物を洗濯するための洗いモード
を設定すると、アクチュエータが所定時間の間作動さ
れ、図３（ａ）に示したレバー２７を一定距離ほど引っ
張る。この際、ブレーキドラム２０を拘束していたブレ
ーキバンドが一定間隙ほど離隔されて洗濯兼脱水槽３を
フリーの回転モードに切り換え、洗濯翼４と洗濯兼脱水
槽３を相互逆回転させる。ここで、クラッチギヤはクラ
ッチ片により已然に噛み合わせている。

【０００７】一方、使用者が微細洗濯物を洗濯するため
の洗いモードを設定すると、アクチュエータがオフされ
ることにより、ブレーキレバー２７は原状態となり、ブ
レーキバンド（図示せず）はブレーキドラム２０を拘束
する状態となり、洗濯兼脱水槽３は固定モードになる。
ここで、洗濯兼脱水槽３がフリーであるモードで使用者
がカバーをあける場合、やたら安定性だけ顧慮して急に
洗濯兼脱水槽３が固定モードに切り換えられる。

【０００８】図３（ａ）は図２に適用される洗い行程時
のクラッチの作動説明図であり、これは例えば日本国特
許公開公報の特開平8-57187号に開示されている。アク
チュエータのターンオンに応じてブレーキレバー２７が
ＬからＬ１までの距離（Ａ’）ほど移動した場合、アー
ム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３はクラ
ッチギヤ２１に已然に噛み合っているが、ブレーキバン
ド（図示せず）はブレーキドラム２０から一定間隙に離
隔されるため、上部脱水軸がフリー状態となる。言い換
えれば、クラッチ片２３がクラッチギヤ２１に噛み合っ
ている際、クラッチばね（図示せず）は下部洗濯軸に嵌
入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にしない
（連結しない）ため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽とが相互逆
回転される。この状態が洗濯兼脱水槽３のフリーのモー
ドである。一方、アクチュエータがターンオフされる
と、ばね２６により原状態、すなわちＬの位置まで戻
り、ブレーキバンドはブレーキドラム２０を拘束させ
る。この状態が洗濯兼脱水槽３の固定モードである。

【０００９】図３（ｂ）は図２に適用される脱水行程時
のクラッチの作動説明図であり、脱水行程において、ブ
レーキドラム２０を完全に解除すると、洗濯兼脱水槽３
を高速回転させ得る。一方、アクチュエータの通電でレ
バー２７がＬからＬ２まで距離Ａ”ほど移動した場合、
アーム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３は
クラッチギヤ２１から離脱するようになる。このため、
クラッチばね（図示せず）の復元力により下部洗濯軸に
嵌入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にするた
め、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に回転する。すな
わち、洗濯機のモーターの回転力は、減速器を経由せ
ず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽に伝達するので、
脱水行程が行われる。

【００１０】このように構成された従来の洗濯機らは、
図１を用いて説明したように、洗い及び脱水行程時に洗
濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させて洗浄力を向
上させる。しかし、フタのオープン時に直ちに停止する
ため、使用者はこれを故障と見誤ることがある。また、
洗い行程時、洗濯翼に過負荷がかかると、減速機構の遊
星ギヤにより脱水軸と洗濯軸とが反対方向に回転されて
過負荷が解除される。しかし、過負荷が解除されるま
で、上記の過負荷の解除動作を繰り返し行うべきである
ため、洗濯時間及び洗浄力が低下される。また、図面に
詳細に触れなかったが、洗い行程、すすぎ行程及び脱水
行程で洗濯兼脱水槽と洗濯翼とを同時に回転させるのに
先だって行われるべきクラッチ構造及び排水構造が全く
言及されていない実情にある。また、排水構造に適用さ
れるギヤモーターについても全然触れられていない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の洗濯機における問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、互いに異なる様子の出力カムを二重構
造に形成してスイッチの接点を安定的に動作させること
により、洗濯機の品質及び信頼性を向上させ得るように
した全自動洗濯機の排水装置に適用されるギヤモーター
を提供することにある。

【００１２】このような本発明は、洗いやすすぎ行程中
に洗濯兼脱水槽が洗濯翼と互いに異なる方向に回転する
洗濯機に有用に適用されることで、使用者が故障と誤認
する問題点を解決することだけでなく、洗濯機の品質及
び信頼性を向上させ得る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の排水装置用ギヤ
モーターは、洗い工程やすすぎ工程時、洗濯翼及び洗濯
兼脱水槽を回転させるようにした洗濯機にあって、排水
装置の動作のための回転力を発生するモーターと、前記
モーターの回転力で動作し、互いに異なる円周半径を有
し同軸上に締結された上部／下部出力カムと、前記下部
出力カムに連結され、排水構造の連結片を引っ張ってク
ラッチの端部を引っ張るための連結レバーと、前記出力
カムの回転によりリレー接点をオン／オフさせる２重接
点と、前記接点と連結されている外部連結端子と、を備
えていることを特徴とする。

【００１４】前記外部連結端子は、共通端子を含んで少
なくとも１つ以上に構成され、前記２重接点と接触され
ることを特徴とする。

【００１５】前記２重接点は初期状態で１段接触され、
所定時間が経過したのち２段接触された後、前記初期状
態に戻されることを特徴とする。

【００１６】前記２重接点のうち、一側の接点は電源電
圧供給端の一側に連結されることを特徴とする。

【００１７】前記連結端子の誤接続時、前記出力カムと
２重接点により開ループを形成してショットを防止する
ことを特徴とする。

【００１８】本発明のギヤーモーターは、回転力を発生
させるモーターと、前記モーターの回転により直線往復
運動するような連結レバーと、前記モーターの駆動を制
御するマイクロコンピュータと、前記連結レバーの状態
を維持させるためのリレーと、前記モーターにより回転
し、上下に位置する上部カムと下部カムを備えた出力カ
ムと、 前記マイクロコンピュータの制御によって前記
リレー及びモーターの駆動電源をスイッチングする第１
スイッチング素子と、前記マイクロコンピュータの制御
ーによって前記モーターの駆動電源をスイッチングする
第２スイッチング素子と、前記出力カムの上部カムによ
り、前記第１スイッチング素子を通して前記モーターに
供給される駆動電源をスイッチングする第１接点と、前
記出力カムの下部カムにより、前記第２スイッチング素
子を通して前記モーターに供給される駆動電源をスイッ
チングする第２接点とを備えてなる。

【００１９】前記マイクロコンピュータは、前記第１接
点がオン、第２接点がオフ状態であり、第１および第２
スイッチング素子がオフである初期の状態で、前記第１
スイッチング素子をターンオフさせ、前記リレー及びモ
ーターを駆動することで、前記出力カムによって第１接
点がオフ、第２接点がオンとなるまで前記連結レバーを
１段駆動し、第２スイッチング素子をターンオンさせ、
前記モーターを駆動することで、前記出力カムによって
第１、第２接点がオフとなるまで前記連結レバーを２段
駆動することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の全自動洗濯機、そ
の排水装置、及びそれに従う洗濯制御方法の好ましい一
実施例を添付図面に基づき説明する。

【００２１】図４は本発明の全自動洗濯機を示す横断面
図である。

【００２２】前記全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽４３内
に洗濯翼４４を接続する洗濯軸４６と、外槽４２内に前
記洗濯兼脱水槽４３を連結する脱水軸４７とがクラッチ
機構４９を介して同線上に接続配置される。前記クラッ
チ機構４９に連結された第１プーリー５４ｂと洗濯用モ
ーター４５に連結された第２プーリー５４ａとをベルト
５５で連結する。また、前記外槽４２の下方には排水構
造を備えているが、前記排水構造は、外槽４２の下部の
所定領域に連結ホース６５、排水弁６４、排水ホース６
６及び連結片６３からなる１段又は２段の排水構造が設
けられている。前記排水構造は連結レバー６２により２
重出力カム構造のギヤモーター６１と連結され、前記ギ
ヤモーター６１の１段又は２段動作に基づいて前記洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４３を固定モード、回転モード、
回転／固定モード、高速回転モードに合わせて正回転及
び逆回転に動作させる。

【００２３】このように構成された全自動洗濯機は、第
１に、マイコン１１０（図１２参照）の制御に基づいて
固定モードと回転モードで洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３をそれぞれ正回転又は逆回転させて、一般的な洗い行
程とすすぎ行程を行わせる。第２に、回転／固定モード
では、洗濯機フタ５０のオープン時に、所定時間ほど洗
濯兼脱水槽４３が回転された後、停止し、洗浄力の向上
のために洗濯翼４４だけ回転させる。第３に、高速回転
モードでは、洗濯翼４４及び洗濯兼脱水槽４３を高速回
転させて脱水行程を行う。

【００２４】図５は図４に適用されるクラッチと排水装
置の連結状態を示す概略斜視図であり、図６は図５の排
水装置を示す横断面図であり、図７は図５のクラッチの
連結装置を示す凹部斜視図である。

【００２５】まず、図５を参照すると、図４に適用され
るクラッチと排水装置において、クラッチの構造は、ク
ラッチ機構４９の外壁フレームに流動可能にボルト７４
で締め付けられたクラッチレバー６９と、前記クラッチ
レバー６９と遊隔調節ねじ７２に接触されており、固定
フレーム７３ａに流動可能に締め付けられたブレーキレ
バー７０とを有する。前記クラッチ構造と連動する排水
装置は、前記ブレーキレバー７０の先端に位置し、可変
突起６７と排水構造固定片６３ａとギヤモーター６１の
連結レバー６２の係止片６８とを有する連結片６３と、
前記固定片６３ａに連結された排水弁６４と、前記係止
片６９に係止突起７５が挿入され、前記連結片６３の可
変突起６７を１段又は２段に可変させるギヤモーター６
１とを備えている。

【００２６】上記の構成により、ギヤモーター６１が駆
動して連結レバー６２を引っ張ると、連結片６３に固定
された可変突起６７がブレーキレバー７０の端部を押
す。次いで、前記ブレーキレバー７０は遊隔調節ねじ７
２の突起７２ａを押すことに従って、クラッチレバー６
９のクラッチ片７１が解除される。前記クラッチ片７１
がクラッチギヤ（図示せず）と噛み合っているときは、
従来の同様に、クラッチばね（図示せず）が下部洗濯軸
に嵌入されているドラムと下部脱水軸を連結しないた
め、洗濯兼脱水槽４３が洗濯翼４４と相互逆方向に回転
する。

【００２７】一方、クラッチ片７１がクラッチギヤと離
脱されるときにも、従来の同様に、クラッチばねは下部
洗濯軸に嵌入されているドラムと下部脱水軸を一体的に
するため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に高速回転
する。この際、洗濯機モーターの回転力が、減速器を経
由せず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽を回転させる
ようになって、脱水行程が行われる。

【００２８】ここで、排水装置は、前記ギヤモーター６
１の連結レバー６２が連結片６３を完全に引っ張ること
により、固定片６３ａに連結された排水弁６４を開放さ
せる。この際、脱水行程が可能である。従って、前記ブ
レーキレバー７０はクラッチレバー６９と連動し、前記
ブレーキレバー７０はブレーキバンド（図示せず）を介
してブレーキドラム（図示せず）を固定又は解除するこ
とにより、全自動洗濯機を固定モードと回転モードで動
作させることができる。

【００２９】以下、図６及び図７を参照して本発明の全
自動洗濯機の排水装置を詳細に説明する。

【００３０】前記全自動洗濯機は、排水構造に設けら
れ、排水時に作動するギヤモーター６１の連結レバー６
２を係止して固定させるための係止片６８と、可変突起
６７を固定させるための案内長孔８４と、前記排水構造
の排水弁６４を係止して固定させるための固定片６３ａ
とを備えた連結片６３と、前記連結片６３の一側に形成
された係止片６８に連結レバー６２の先端の係止突起７
５が係止固定されてブレーキレバー７０の先端を可変突
起６７により引っ張ってやるギヤモーター６１とを備え
ている。また、前記排水装置は、排水行程時、前記ギヤ
モーター６１の水平回転力と複数個のばねの弾性力で圧
縮されて排水弁６４を開放させるベローズ７６と、前記
ベローズ７６と第１及び第２ばね７９、８０を案内する
第１及び第２ロード７７、７８と、前記第１及び第２ロ
ード７７、７８の案内に応じて移動して洗濯兼脱水槽４
３の連結ホース６５と排水ホース６６との間を開放又は
遮断させる排水弁６４とを備えている。

【００３１】前記可変突起６７は案内長孔８４に挿入さ
れ、クラッチの遊隔を顧慮して可変突起６７とクラッチ
との間隙を調整した後、ナット８３及びボルト６０で固
定する。ここで、前記可変突起６７の上部には間隙調整
用溝６７ａが形成されている。また、前記第１ロード７
７の内部には第１ばね７９が挿入され、その両端が排水
弁６４の凹溝と固定片６３ａの凹溝６３ｂに係止固定さ
れ、その外部にはカラー８１が形成されて第２ロード７
８のリブ８２と同一線上に設けられる。また、前記第２
ロード７８の外周面には第２ばね８０とベローズ７６が
締め付けられている。

【００３２】このように構成された排水装置において可
変突起６７は連結レバー６２の引っ張り動作に応じてそ
れぞれの動作モードに合わせて排水弁６４を開放又は閉
鎖するが、これについて詳細に説明する。

【００３３】排水装置は、排水行程時、全自動洗濯機の
下部フレーム７３に装着されたギヤモーター６１に電源
を印加して、１段引き時に、連結レバー６２を一定距離
（Ｄ）ほど引っ張ると、第１ロード７７の内部に設けら
れた第１ばね７９が引っ張られる。この際、第１ばね７
９の弾力により第１ロード７７が一定距離（Ｄ）ほど移
動するが、第２ロード７６には影響を与えない。

【００３４】この際、可変突起６７は連結片６３の案内
長孔８４に一対のワッシャー８３を介して挿入され、ナ
ット６０で固定された後、ブレーキレバー７０と一定の
位置６９ａに固定されている状態で、連結レバー６２が
一定距離（Ｄ）に引っ張られると、前記ブレーキレバー
７０を押し出す。この際、引っ張り距離は第１ロード７
７の一端の内周面に形成されたカラー８１と第２ロード
７８の外周面に形成されたリブ８２との間の距離（Ｅ）
以下となる。

【００３５】その後、ギヤモーター６１が連結レバー６
２を１段動作状態で更に引っ張ると、連結レバー６２と
ブレーキレバー７０及び可変突起６７が引っ張られると
ともに、第１ロード７７の外周面に形成されたカラー８
１が第２ロード７８の一端の内周面に形成されたリブ８
２を押し出して、第２ばね８０が圧縮される。第２ばね
８０が圧縮されてベローズ７６が収縮されて排水弁６４
を開放させることにより、洗濯兼脱水槽４３内の洗濯水
を外部に排出させることができる。

【００３６】その後、ギヤーモーター３がオフとなる
と、順次に連結レバー６２、ブレーキレバー７０、可変
突起６７、第２ロード７８、第１ばね７９が、第２ばね
８０及びブレーキレバー７０の復元力により初期状態に
戻されるとともに、ベローズ７６と第１ロード７７も戻
される。前記ベローズ７６と排水弁６４が連結ホース６
５と排水ホース６６との間を閉鎖させることにより、排
水が停止される。従って、前記排水装置は、洗濯兼脱水
槽４３内の洗濯水を、ギヤモーター６１の１段動作時に
排水せず、２段動作時に効果的に排水する単純な構造で
あり、連結部品を共用化できる。そして、２段動作時の
クラッチの動作状態は従来と同様であるため、これにつ
いての詳細な説明は省略する。

【００３７】一方、図８（ａ）は図５のギヤモーター６
１の凹部を切開して示す平面図であり、図８（ｂ）は図
８（ａ）の出力カムを示す横断面図である。

【００３８】まず、図８（ａ）を参照すると、前記ギヤ
モーター６１は、モーターの減速のための内部ギヤ部
と、連結レバー６２の１段６２−１又は２段６２−２を
動作させるために、モーターの駆動に基づいて接点９２
と端子９３−１、９３−２、９３−３を介して供給され
る電源をオン／オフする出力カム９１とで構成されてい
る。ここで、接点をオン／オフさせる出力カム９１は、
図８（ｂ）に示すように、互いに異なる円周半径を有す
る上部出力カム９１−１と、前記上部出力カム９１−１
より小さいサイズを有し、両側が互いに異なる円周半径
を有する下部出力カム９１−２と、前記上部出力カム９
１−１と下部出力カム９１−２に近接配置される第１及
び第２接点９２ａ、９２ｂ及び共通接点９３−２とを備
え、前記出力カム９１の上部出力カム９１−１及び下部
出力カム９１−２の連係動作に基づいてギヤモーター６
１の１段又は２段動作を制御する。

【００３９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は図８（ａ）のギ
ヤモーターの出力カムとスイッチの接点関係を示す模式
図であり、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は図８（ａ）の
ギヤモーターの駆動回路を示す回路図であり、図１１は
図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従うトライア
ックとスイッチのタイミング図である。

【００４０】まず、図１０（ａ）において、端子９３−
２と端子９３−３を開放させた後、互いに交換して結線
した場合が、サービス時、作業者によりしばしば発生す
る。この状態で、ギヤモーター６１は、１段動作のため
に第１トライアックＴＲ１がターンオンされると、電源
の一側は第１トライアックＴＲ１→第１スイッチＳＷ１
→第２スイッチＳＷ２を介して電源の他側端と出会うよ
うになる。この際、第２スイッチＳＷ２がターンオンさ
れると、ショット状態になるため、コントローラの内部
のトライアックＴＲ１が破壊されてしまう。従って、第
２スイッチＳＷ２をターンオフ状態にするために、下部
出力カム９１−２にカム溝９１−３を追加したことであ
る。

【００４１】そして、図９（ａ）及び図１０（ａ）は、
ギヤモーター６１に電源が供給されなかった状態、つま
り第１トライアックＴＲ１と第２トライアックＴＲ２が
全部ターンオフされた初期状態である。この際、前記第
１トライアックＴＲ１に連結された第１スイッチＳＷ１
はターンオンされた状態であり、第２トライアックＴＲ
２に連結された第２スイッチＳＷ２はターンオフされた
状態である（図１１のタイミング図参照）。

【００４２】次いで、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、
ギヤモーター６１の１段動作が完了した状態である。す
なわち、図９（ａ）及び図１０（ａ）の状態から、第１
トライアックＴＲ１だけターンオンさせると、リレーＲ
Ｙには電源が自動的に供給され、ギヤモーター６１には
第１スイッチＳＷ１を介して電源供給が行われるため、
連結レバー６２は引っ張られ、出力カム９１は反時計方
向に回転する。前記出力カム９１がどの程度回転すると
（通常、ｔ１の時間が経過すると、第１スイッチＳＷ１
はオフとなる）、上部出力カム９１−１の第１スイッチ
ＳＷ１はターンオフされ、下部出力カム９１−２の第２
スイッチＳＷ２はターンオンされる。すなわち、前記第
１スイッチＳＷ１がオフとなるため、ギヤモーター６１
に電源が遮断されて出力カム９１と連結レバー６２は停
止するが、第１トライアックＴＲ１は続いてターンオン
状態にあるようになる（図１１のタイミング図参照）。

【００４３】その後、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）は、
ギヤモーター６１の２段動作が完了した状態である。す
なわち、前記図９（ｂ）及び図１０（ｂ）の状態から、
第２トライアックＴＲ２をターンオンさせると、第２ス
イッチＳＷ２を介して電源が供給されてギヤモーター６
１が回転するため、出力カム９１が回転し、連結レバー
６２はギヤケース内に引っ張られる。ここで、図１１に
示すように、通常、ｔ１の時間が経過すると、１段動作
が完了されるが、より安定した動作のために、１段動作
の開始時点からｔ１＋αの時間が経過した後に２段動作
を開始するようにする。前記出力カム９１がどの程度回
転すると（通常、ｔ２の時間が経過すると、第２スイッ
チＳＷ２がターンオフされる）、第２スイッチＳＷ２も
ターンオフされてギヤモーター６１にも電源が遮断され
るため、出力カム９１と連結レバー６２が停止する。こ
の状態で、マイコンが最小限で第１トライアックＴＲ１
だけターンオンされるように制御することにより、リレ
ーＲＹの駆動状態から連結レバーは復されず、２段動作
６２−２で停止していることになる。

【００４４】一方、図１０（ａ）において、アフターサ
ービスのために、作業者が端子９３−２と端子９３−３
を開放した後、互いに交換して結線しても、１段６２−
１動作のために第１トライアックＴＲ１がターンオンさ
れても第２スイッチＳＷ２がターンオフされているた
め、ギヤモーター６１は動作しないが、ショットは生じ
ない。このように、作業者の誤結線時にも２重出力カム
の接点動作により開ループを形成することにより、制御
部内の素子の破壊を防止できる。

【００４５】一方、図１２は本発明の全自動洗濯機の駆
動装置を示すブロック図である。

【００４６】図４及び図１２を参照して説明すると、前
記駆動装置は、外部の周辺装置を制御するために各種の
制御に関する入／出力を受け持つマイコン１１０と、前
記マイコン１１０に使用者設定モードを入力し、洗濯機
の動作状態を表示するためのキー操作部１１２と、前記
マイコン１１０の制御に基づいて前記洗濯兼脱水槽４３
内に投入される洗濯水の量を感知する水位センサ部１１
１と、前記水位センサ部１１１の水位感知に基づいて洗
濯兼脱水槽４３内に適正洗濯水を投入するために給水弁
５９を制御する給水弁駆動部１１４と、前記洗濯機の行
程進行中にフタ５０のオープン状態を感知するフタ・オ
ープン感知部１１７と、前記マイコン１１０の制御に基
づいてギヤモーター６１に電源を供給して排水装置内の
排水弁５９の１段又は２段動作を制御する１段及び２段
排水駆動部１１３、１１５とを備えている。

【００４７】このように構成された駆動装置において、
マイコン１１０は全自動洗濯機の周辺装置を制御し、キ
ー操作部１１２は使用者設定モードのキー信号を前記マ
イコン１１０に入力する。そして、前記キー操作部１１
２により水位が設定されるか、又は布量感知で水位が設
定されると、給水弁駆動部１１４により給水弁５９が開
放される。すると、水位センサ部１１１は給水弁５９が
開放されることに従って、設定水位まで洗濯水が給水さ
れたかどうかを感知し、設定水位まで給水されたら、１
段排水弁駆動部１１３が１段に排水弁６４を引っ張った
状態で、洗濯用モーター４５を駆動して洗濯兼脱水槽４
３と洗濯翼４４をともに回転させる。前記洗濯兼脱水槽
４３と洗濯翼４４の回転による洗い行程中に、フタ・オ
ープン感知部１１７は洗濯機のフタ５０が開くかどうか
を感知し、ここで感知された信号を前記マイコン１１０
に提供する。次いで、設定洗濯時間が経過すると、間欠
脱水と本脱水のために、２段排水弁駆動部１１５は２段
に排水弁６４を開放する。

【００４８】上記した駆動装置のアルゴリズムを図１３
及び図１４を参照して詳細に説明する。

【００４９】図１３は本発明の洗濯制御方法の一実施例
を示す流れ図であり、洗いやすすぎ行程中にフタをオー
プンするとき、洗濯機の動作状態を示す図である。

【００５０】全自動洗濯機は、まず、洗いやすすぎモー
ドに進入すると（Ｓ１３０）、洗い行程であるか、又は
すすぎ行程であるかを判別する（Ｓ１３１）。前記判別
段階Ｓ１３１で洗濯／すすぎ行程でなければ 他行程を
行った後、終了する（Ｓ１４０）。また、前記判別段階
（Ｓ１３１）で洗い／すすぎ行程であれば、洗濯翼４４
と洗濯兼脱水槽４３を相互逆回転させる（Ｓ１３２）。
すなわち、洗い／すすぎ行程であるときは洗濯翼４４と
洗濯兼脱水槽４３を相互反対方向に回転させ、洗いやす
すぎ行程でないときは他行程を行う（Ｓ１４０）。

【００５１】次いで、洗いやすすぎ行程を感知して洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４４が相互逆方向に回転すると
き、フタのオープンの可否を感知する（Ｓ１３３）。フ
タ５０がオープンされたら、正常的動作でないことを知
らせる異常警報音を発生する（Ｓ１３５）。このような
警報音は洗濯物の投入のための一時停止という意味に使
用されることもある。このように警報音を鳴らした後
に、使用者の安全のために洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３を全部停止させる。この際、使用者は洗濯物を追加投
入することができる（Ｓ１３９）。反対に、前記フタ・
オープン感知段階（Ｓ１３３）でフタがオープンされな
かったら、洗い／すすぎ行程に対する設定時間が経過し
たかどうかを判断（Ｓ１３４）し、その後、設定時間が
経過したら、他行程を行い（Ｓ１４０）、設定時間が経
過しなかったら、前記段階（Ｓ１３２）に進む。その
後、前記洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を停止させたと
きから一定時間が経過した（Ｓ１３７）後、フタ５０の
オープンの可否を再感知して（Ｓ１３８）、フタが閉じ
ている場合には洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を相互反
対方向に回転させて残った時間ほど洗い／すすぎ行程を
行う。

【００５２】しかし、前記段階（Ｓ１３５）（Ｓ１３
６）で洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を全部停止させ異
常警報を発生するが、フタ５０のオープン時に洗濯翼４
４と洗濯兼脱水槽４３が直ちに停止するため、使用者は
洗濯機が故障であると誤認する可能性もある。言い換え
れば、フタをオープンしたときに異常警報音が発生した
ので、直ちに洗濯翼及び洗濯兼脱水槽が停止すると、安
全性や洗濯物投入のための工程とは思わない使用者が多
い。使用者が、警報音が鳴らした後、洗濯翼と洗濯兼脱
水槽が急に停止するのを故障と誤認する問題を防止する
ために、次のように洗い行程を変更してもよい。すなわ
ち、図示してはいないが、フタのオープンを感知した後
にも、一定の時間、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互逆回転
させた後、異常警報を発生し、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を
停止させるようにしてもよい。

【００５３】一方、図１４はフタのオープン時の洗濯機
の作動を制御するための方法を示す流れ図であり、洗い
／すすぎ行程が選択されると、洗濯翼４４と洗濯兼脱水
槽４３を相互反対方向に回転させる（Ｓ１３０〜Ｓ１３
２）。次いで、フタがオープンされると、異常警報を発
生し、洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を、使用者の安全
を顧慮するとともに、故障でないと知らせるために、低
速で逆回転させる（Ｓ１３３）（Ｓ１３５）（１３
６）。更に、前記段階（Ｓ１３５）には布量感知知らせ
信号発生段階（Ｓ１３５ー１）を追加でき、段階（Ｓ１
３６）には布量再感知段階（Ｓ１３６ー１）を追加でき
る。よって、使用者は、フタ５０のオープン時に数秒の
間洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３が回転するので、洗濯
機が正常状態であると確認できる。以後の段階は、図１
３での方法説明と同様である。

【００５４】図１５及び１６は本発明の洗濯制御方法の
他の実施例を示す流れ図である。

【００５５】前記洗濯制御方法は、まず、洗い行程が始
まると、使用者により水位が設定されたかどうかを判断
して（Ｓ１５０）、水位が設定されなかったら、布量感
知コースに進行して、布量に適した水位を感知した後、
継続的な洗い行程に進む（Ｓ１５１）。前記段階（Ｓ１
５１）で使用者が適正水位を設定したときには、その水
位に基づくデータセット（Ｓ１５２）により通常水位及
び適正水位が設定される（Ｓ１５２）。次いで、給水弁
５９をオンさせて（Ｓ１５３）設定水位まで再給水した
後（Ｓ１５４）、給水弁５９を遮断させる（Ｓ４６）。
そして、全ての洗濯時間（Ｔ）を初期化させた後（Ｓ１
５６）、ギヤモーター６１を駆動して１段に排水弁を引
いた状態で（Ｓ１５７）、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４
４を正回転／逆回転させて（Ｓ１５８）洗い行程を行
う。すなわち、本発明の全自動洗濯機は、前記段階（Ｓ
１５８）に応じて固定モードから洗濯兼脱水槽４３を回
転モードに動作させる。言い換えれば、洗濯機のクラッ
チ構造において、排水弁６４と連結されるクラッチレバ
ー６９を自然排水されない状態の距離ほど引っ張って、
前記ブレーキレバー７０によりクラッチレバー６９が連
係動作を行わない状態におくと、洗濯兼脱水槽４３と洗
濯翼４４が正方向又は逆方向に回転を行う。すなわち、
洗い行程及びすすぎ行程での作動を示すことである。

【００５６】その後、前記フタ・オープン感知部１１７
は、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４の回転で洗濯中であ
る洗濯機のフタが使用者によりあくかどうかを感知する
が（Ｓ１５９）、前記フタ５９の開放状態が感知されな
いと、設定洗濯時間の間続いて洗濯兼脱水槽４３と洗濯
翼４４が回転する。そして、前記段階（Ｓ１５９）で洗
濯機フタ５９が開放されたと感知すると、前記初期化さ
れた時間をカウントし、このカウントされた時間（Ｔ）
と所定時間（ｔ１）とを比較する（Ｓ１６０）。ここ
で、時間を比較する段階（Ｓ１６０）は図１１に示すよ
うにどの時点からギヤモーター６１を駆動するかを決定
する。これは、どの時点からクラッチ機構を動作させる
かを決定するので、非常に大切な段階である。

【００５７】前記段階（Ｓ１６０）の比較の結果、カウ
ントされた時間、つまり洗濯機フタ５９のオープン時間
が所定時間を経過せず、使用者が洗濯機フタ５９を閉め
た場合（Ｓ１６１）、ギヤモーター６１を駆動して１段
に排水弁６４を引っ張った状態で（Ｓ１６２）、続いて
洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４３が正方向又は逆方向に回
転するようにする（Ｓ１６３）。言い換えれば、上記の
一連段階（Ｓ１６１〜Ｓ１６３）は、使用者が所定時間
内に洗濯機フタ５９を開けて洗濯兼脱水槽４３の回転状
態を使用者の肉眼で確認した後、フタ５９を閉めたと
き、既設定された洗い行程が行われるようにする。

【００５８】また、前記段階（Ｓ１６０）の比較の結
果、カウントされた洗濯機フタのオープン時間が所定時
間より大きい、又は同じであれば、ギヤモーター６１を
駆動して１段に排水弁６４を原位置に復帰させ（Ｓ１６
４）、洗濯翼４４だけ回転するようにする（Ｓ１６
５）。すなわち、本発明の全自動洗濯機は回転／固定モ
ードで動作する。

【００５９】そして、洗濯の途中で、使用者が洗濯機フ
タをあけて所定時間の間洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４
が回転するのを直接に肉眼で確認可能にしてから、設定
洗濯時間が経過すると（Ｓ１６６）、２段に排水弁６４
を引っ張って（Ｓ１６７）洗濯兼脱水槽４３及び洗濯翼
４４を同じ方向に回転させて間欠脱水及び本脱水にあた
る脱水行程段階に進入する（Ｓ１６８）。すなわち、本
発明の全自動洗濯機は、高速回転モードで動作する。よ
って、フタのオープン時に、洗濯兼脱水槽４３及び洗濯
翼４４を所定時間の間回転させた後、洗濯翼４４だけ回
転させる行程を介して使用者が洗濯機の故障と誤認する
要素を除去するとともに、洗浄力も向上させることがで
きる。

【００６０】

【発明の効果】上述したように、本発明の全自動洗濯機
の排水装置及びそれによる洗濯制御方法によれば、以下
の効果がある。

【００６１】第１に、排水装置とギヤモーターを連結す
る連結片にクラッチ片を同軸上に配置するため、排水装
置とクラッチ構造をコンパクト化できる。

【００６２】第２に、排水装置の１段及び２段動作のた
めにクラッチ片の間隙調整用可変突起を連結片の案内長
孔に取り付けるため、クラッチレバーの間隙調整が容易
である。

【００６３】第３に、クラッチ構造でクラッチレバーと
ブレーキレバーとの間隙を遊隔調節ねじで容易に調整で
きる。

【００６４】第４に、ギヤモーター内の出力カムを２重
構造に形成して、スイッチの接点を安全に動作させるた
め、洗濯機の品質及び信頼性を向上させることができ
る。

【００６５】第５に、ギヤモーターの連結端子の誤結線
時に２重出力カムのスイッチングの接点によりショット
を防止するため、周辺回路を保護できる。

【００６６】第６に、洗濯機フタのオープン時に警報音
を発生するため、使用者に安全表示をできる。

【００６７】第７に、洗濯機フタのオープン時に、洗濯
兼脱水槽と洗濯翼が数秒の間回転した後、洗濯翼だけ回
転するため、故障と使用者が誤認するのを防止でき、洗
濯兼脱水槽と洗濯翼が逆回転する現象を肉眼で確認でき
る。

【００６８】第８に、排水装置とクラッチ構造との間の
間隙調節が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の技術の洗濯機の一例を示す横断面図であ
る。

【図２】従来の技術の洗濯機の他の例を示す縦断面図で
ある。

【図３】（ａ）は図２に適用される洗い行程時のクラッ
チの作動を説明する図であり、（ｂ）は図２に適用され
る脱水行程時のクラッチの作動を説明する図である。

【図４】本発明の全自動洗濯機を示す横断面図である。

【図５】図４に適用されるクラッチと排水装置の連結状
態を示す概略斜視図である。

【図６】図５の排水装置を示す横断面図である。

【図７】図５のクラッチの連結装置を示す凹部斜視図で
ある。

【図８】（ａ）は図５のギヤモーターの凹部を切開して
示す平面図であり、（ｂ）は図８（ａ）の出力カムを示
す横断面図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーターの
出力カムとスイッチの接点関係を示す模式図である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーター
の駆動回路を示す回路図である。

【図１１】図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従
うトライアックとスイッチのタイミングを示す図であ
る。

【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置を示すブロ
ック図である。

【図１３】本発明の洗濯制御方法の一実施例を示す流れ
図である。

【図１４】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図である。

【図１５】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。

【図１６】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。

【符号の説明】

１、４１ 洗濯機ケース ２、４２ 外槽 ３、４３ 洗濯兼脱水槽 ４、４４ 洗濯翼 ５、４５ 洗濯用モーター ６、４６ 洗濯軸 ７、４７ 脱水軸 ８ 減速器 ９、４９ クラッチ １０ タップカバー(tub-cover) １１、５１ 流体バランサ １２、６４ 排水弁 １３、６６ 排水ホース １４ａ、１４ｂ、５４ａ、５４ｂ プーリー １５ ベルト ２０ ブレーキドラム ２１ クラッチギヤ ２２ アーム ２３ クラッチ片 ２４、６３ 連結片 ２５ 斜めアーム ２６ ばね ２７ レバー ５０ フタ ５９ 給水弁 ６０ ナット ６１ ギヤモーター ６２−２段連結レバー ６２−１ １段動作 ６２−２ ２段動作 ６５ 連結ホース ６７ 可変突起 ６８ 係止片 ６９ クラッチレバー ６９ａ ブレーキレバーの一側先端 ７０ ブレーキレバー ７１ クラッチ片 ７２ 遊隔調節ねじ ７３ａ クラッチ固定フレーム ７３ 下部フレーム ７４ ボルト ７５ 係止突起 ７６ ベローズ(bellows) ７７、７８ ロード(road) ７９、８０ ばね ８１ カラー ８２ リブ(rib) ８３ ワッシャ ９１−１、９１−２ 上部及び下部出力カム ９１−３ カム溝 ９２ 接点 ９３−１、９３−２、９３−３ 端子 ９４ モーター １０１ 制御部 １０２ 駆動部 １１０ マイコン １１１ 水位センサ部 １１２ キー操作部 １１３ １段排水弁駆動部 １１４ 給水弁駆動部 １１５ ２段排水弁駆動部 １１６ モーター部 １１７ フタ・オープン感知部 ＴＲ１、ＴＲ２ トライアック ＲＹ リレー ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９６−１５０７４ (32)優先日 平成８年６月７日(1996．6．7) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 安 仁根 大韓民國 慶▲尚▼南▲道▼ 昌原市 奉 谷洞 48−２

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗い工程やすすぎ工程時、洗濯翼及び洗
   濯兼脱水槽を回転させるようにした洗濯機にあって、 排水装置の動作のための回転力を発生するモーターと、 前記モーターの回転力で動作し、互いに異なる円周半径
   を有し同軸上に締結された上部／下部出力カムと、 前記下部出力カムに連結され、排水構造の連結片を引っ
   張ってクラッチの端部を引っ張るための連結レバーと、 前記出力カムの回転によりリレー接点をオン／オフさせ
   る２重接点と、前記接点と連結されている外部連結端子
   と、を備えていることを特徴とする排水装置用ギヤモー
   ター。
2. 【請求項２】 前記外部連結端子は、共通端子を含んで
   少なくとも１つ以上に構成され、前記２重接点と接触さ
   れることを特徴とする請求項１に記載の排水装置用ギヤ
   モーター。
3. 【請求項３】 前記２重接点は初期状態で１段接触さ
   れ、所定時間が経過したのち２段接触された後、前記初
   期状態に戻されることを特徴とする請求項２に記載の排
   水装置用ギヤモーター。
4. 【請求項４】 前記２重接点のうち、一側の接点は電源
   電圧供給端の一側に連結されることを特徴とする請求項
   ３に記載の排水装置用ギヤモーター。
5. 【請求項５】 前記連結端子の誤接続時、前記出力カム
   と２重接点により開ループを形成してショットを防止す
   ることを特徴とする請求項３に記載の排水装置用ギヤモ
   ーター。
6. 【請求項６】 回転力を発生させるモーターと、 前記モーターの回転により直線往復運動するような連結
   レバーと、 前記モーターの駆動を制御するマイクロコンピュータ
   と、 前記連結レバーの状態を維持させるためのリレーと、 前記モーターにより回転し、上下に位置する上部カムと
   下部カムを備えた出力カムと、 前記マイクロコンピュータの制御によって前記リレー及
   びモーターの駆動電源をスイッチングする第１スイッチ
   ング素子と、 前記マイクロコンピュータの制御ーによって前記モータ
   ーの駆動電源をスイッチングする第２スイッチング素子
   と、 前記出力カムの上部カムにより、前記第１スイッチング
   素子を通して前記モーターに供給される駆動電源をスイ
   ッチングする第１接点と、 前記出力カムの下部カムにより、前記第２スイッチング
   素子を通して前記モーターに供給される駆動電源をスイ
   ッチングする第２接点とを備えてなるギアーモーター。
7. 【請求項７】 前記マイクロコンピュータは、前記第１
   接点がオン、第２接点がオフ状態であり、第１および第
   ２スイッチング素子がオフである初期の状態で、前記第
   １スイッチング素子をターンオフさせ、前記リレー及び
   モーターを駆動することで、前記出力カムによって第１
   接点がオフ、第２接点がオンとなるまで前記連結レバー
   を１段駆動し、第２スイッチング素子をターンオンさ
   せ、前記モーターを駆動することで、前記出力カムによ
   って第１、第２接点がオフとなるまで前記連結レバーを
   ２段駆動することを特徴とする請求項６に記載のギヤモ
   ーター。