JP2000334196A - 全自動洗濯機の洗濯制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】洗いやすすぎ行程中に洗濯状態の確認及び洗濯
物の追加投入を行うためにフタをオープンするとき、使
用者が、洗濯機の故障などと誤認することなく、容易に
フタのオープン状態を認識できる。 【解決手段】洗いモードまたはすすぎモードを判別し、
各モードに相応するように排水装置を初期状態から１段
引き状態へ動作させた後、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互
反対方向に回転させる。ドアが開放されていると、異常
警報音を発生させるとともに、排水装置の１段引き状態
を維持しつつ洗濯翼と洗濯兼脱水槽を低速で相互反対方
向に回転させた後一時停止させる。その後、一定時間の
経過後にドアの開放の可否を再び判別し、ドアが閉じら
れている場合には洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互反対方向
に回転させ、前記ドアが開放されている場合には異常警
報音を発生させるとともに、排水装置を初期状態に復帰
させ洗濯翼と洗濯兼脱水槽を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機の選
択制御方法に関するもので、より詳細には洗い行程(was
hing cycle)と脱水／排水行程(dehydrate/drain cycle)
にあって、パルセーター(pulsator)と洗濯兼脱水槽(was
hing/draini ng tub)とが設定モードに基づいてそれぞ
れ又は同時に回転するように２段クラッチ構造物を備え
た全自動洗濯機の洗濯制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、洗濯機は各種汚染物により汚れ
た洗濯物を任意の設定モードに基づいて布質に損傷を与
えないながら原状態に洗濯するための装置である。最近
では、布質が多様化されるに伴い、より一層向上した洗
濯力を有する洗濯機を所望する実情にある。

【０００３】図１は従来の技術の洗濯機の一例を示す横
断面図であり、全自動一槽式の洗濯機を示す図である。
これは、例えば日本国特許公開公報の特開平7-227494に
開示されている内容である。上記の一槽式洗濯機の全体
構成を説明すると、洗濯機ケース１内に外槽２が設けら
れ、前記外槽２内に洗濯兼脱水槽３が設けられる。前記
洗濯兼脱水槽３内にアジテータ(agitator)等の洗濯翼４
が配置され、前記外槽２の下方に洗濯用モーター５が設
けられる。前記モーター５の上部にクラッチ９と減速器
８が設けられ、前記減速器８と洗濯翼４との間に洗濯軸
６と脱水軸７が直接に連結される。また、排水弁１２と
排水ホース１３は外槽２の下部の所定領域に設けられ、
洗い行程とすすぎ行程後に、汚染された水を外部に排出
する。また、タップカバー(tub cover)１０が前記外槽
２の上部の端部に設けられている。尚、流体バランサ１
１は洗濯兼脱水槽３の上部に設けられ、洗濯と脱水時の
振動と騒音を防止する。

【０００４】このように構成された従来の洗濯機は、洗
い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させ
て洗浄力を向上させうるように、洗濯翼駆動用モーター
と洗濯兼脱水槽駆動用モーターを別個に設けるか、又は
前記モーターのうち１つに減速器８を設ける。しかし、
前記洗濯機は、洗い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３
とを単純に逆方向に回転させる構成と、これに対する洗
濯制御方法についてのみ述べている。また、減速器８と
クラッチ９と洗濯用モーター５とが一体化した簡単な構
造で前記洗濯用モーター５の回転力が洗濯軸６と脱水軸
７に確実に伝達される。しかし、モーター５の精密な制
御無しには回転力の正確な伝達が不可能であり、今まで
このような構造の洗濯機は実現されたことがない。

【０００５】図２は従来の技術の洗濯機の他の例を示す
縦断面図であり、そのような全自動洗濯機は、日本国特
許公開公報の特開平8-57186号により知られている。上
記の全自動洗濯機の全体的構成は、上述した図１と同様
である。但し、異なる点は外槽２及び洗濯兼脱水槽３の
下部構造に関することと、洗いやすすぎ行程において洗
濯兼脱水槽３を洗濯物の種類やカバー（図示せず）のオ
ープンの可否に応じて固定又は回転させるモードを組み
合わせたことである。特に、構成的部分は、上部洗濯軸
６ａは遊星ギヤとしての減速器８を介して下部洗濯軸６
ｂに連結され、前記下部洗濯軸６ｂが洗濯用モーター５
に連結される。前記下部脱水軸６ｃはブレーキドラム２
０を介して上部脱水軸６ｄと連結される。また、前記下
部洗濯軸６ｂはプーリー１４ｂとベルト１５を介して洗
濯用モーター５のプーリー１４ａに連結される。

【０００６】このように構成された従来の全自動洗濯機
は、もし使用者が粗洗濯物を洗濯するための洗いモード
を設定すると、アクチュエータが所定時間の間作動さ
れ、図３（ａ）に示したレバー２７を一定距離ほど引っ
張る。この際、ブレーキドラム２０を拘束していたブレ
ーキバンドが一定間隙ほど離隔されて洗濯兼脱水槽３を
フリーの回転モードに切り換え、洗濯翼４と洗濯兼脱水
槽３を相互逆回転させる。ここで、クラッチギヤはクラ
ッチ片により已然に噛み合わせている。

【０００７】一方、使用者が微細洗濯物を洗濯するため
の洗いモードを設定すると、アクチュエータがオフされ
ることにより、ブレーキレバー２７は原状態となり、ブ
レーキバンド（図示せず）はブレーキドラム２０を拘束
する状態となり、洗濯兼脱水槽３は固定モードになる。
ここで、洗濯兼脱水槽３がフリーであるモードで使用者
がカバーをあける場合、やたら安定性だけ顧慮して急に
洗濯兼脱水槽３が固定モードに切り換えられる。

【０００８】図３（ａ）は図２に適用される洗い行程時
のクラッチの作動説明図であり、これは例えば日本国特
許公開公報の特開平8-57187号に開示されている。アク
チュエータのターンオンに応じてブレーキレバー２７が
ＬからＬ１までの距離（Ａ’）ほど移動した場合、アー
ム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３はクラ
ッチギヤ２１に已然に噛み合っているが、ブレーキバン
ド（図示せず）はブレーキドラム２０から一定間隙に離
隔されるため、上部脱水軸がフリー状態となる。言い換
えれば、クラッチ片２３がクラッチギヤ２１に噛み合っ
ている際、クラッチばね（図示せず）は下部洗濯軸に嵌
入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にしない
（連結しない）ため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽とが相互逆
回転される。この状態が洗濯兼脱水槽３のフリーのモー
ドである。一方、アクチュエータがターンオフされる
と、ばね２６により原状態、すなわちＬの位置まで戻
り、ブレーキバンドはブレーキドラム２０を拘束させ
る。この状態が洗濯兼脱水槽３の固定モードである。

【０００９】図３（ｂ）は図２に適用される脱水行程時
のクラッチの作動説明図であり、脱水行程において、ブ
レーキドラム２０を完全に解除すると、洗濯兼脱水槽３
を高速回転させ得る。一方、アクチュエータの通電でレ
バー２７がＬからＬ２まで距離Ａ”ほど移動した場合、
アーム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３は
クラッチギヤ２１から離脱するようになる。このため、
クラッチばね（図示せず）の復元力により下部洗濯軸に
嵌入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にするた
め、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に回転する。すな
わち、洗濯機のモーターの回転力は、減速器を経由せ
ず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽に伝達するので、
脱水行程が行われる。

【００１０】このように構成された従来の洗濯機らは、
図１を用いて説明したように、洗い及び脱水行程時に洗
濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させて洗浄力を向
上させる。しかし、フタのオープン時に直ちに停止する
ため、使用者はこれを故障と見誤ることがある。また、
洗い行程時、洗濯翼に過負荷がかかると、減速機構の遊
星ギヤにより脱水軸と洗濯軸とが反対方向に回転されて
過負荷が解除される。しかし、過負荷が解除されるま
で、上記の過負荷の解除動作を繰り返し行うべきである
ため、洗濯時間及び洗浄力が低下される。また、図面に
詳細に触れなかったが、洗い行程、すすぎ行程及び脱水
行程で洗濯兼脱水槽と洗濯翼とを同時に回転させるのに
先だって行われるべきクラッチ構造及び排水構造が全く
言及されていない実情にある。また、排水構造に適用さ
れるギヤモーターについても全然触れられていない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の洗濯機における問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、全自動洗濯機において、洗いやすすぎ
行程中に洗濯状態の確認及び洗濯物の追加投入を行うた
めにフタをオープンするとき、使用者が、洗濯機の故障
などと誤認することなく、容易にフタのオープン状態を
認識できるようにした全自動洗濯機の洗濯制御方法を提
供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、フタのオープン状態
で使用者が洗濯機を安定的に使用することができるよう
に警報音出力機能を有する全自動洗濯機の洗濯制御方法
を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、洗濯の途中で使用者
が洗濯機のフタをあけたとき、しばらく洗濯槽の回転状
態を直接確認できるようにし、フタがオープン状態で洗
濯兼脱水槽の急停止に起因した洗濯性能の一時低下を防
止できるようにした全自動洗濯機の洗濯制御方法を提供
することにある。

【００１４】このような本発明は、洗いやすすぎ行程中
に洗濯兼脱水槽が洗濯翼と互いに異なる方向に回転する
洗濯機に有用に適用されることで、使用者が故障と誤認
する問題点を解決することだけでなく、洗濯機の品質及
び信頼性を向上させ得る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の全自動洗濯機の
洗濯制御方法は、洗いモードまたはすすぎモードを判別
し、前記モードに相応するように排水装置を初期状態か
ら１段引き状態へ動作させた後、洗濯翼と洗濯兼脱水槽
を相互反対方向に回転させる段階と、前記段階において
ドアが開放されていると、異常警報音を発生させるとと
もに、前記排水装置の１段引き状態を維持しつつ前記洗
濯翼と洗濯兼脱水槽を低速で相互反対方向に回転させた
後、一時停止させる段階と、前記洗濯翼及び洗濯兼脱水
槽の一時停止後、一定時間の経過後にドアの開放の可否
を再び判別し、ドアが閉じられている場合には洗濯翼と
洗濯兼脱水槽を相互反対方向に回転させ、前記ドアが開
放されている場合には異常警報音を発生させるととも
に、排水装置を初期状態に復帰させ前記洗濯翼と洗濯兼
脱水槽を停止させる段階とを備えることを特徴とする。

【００１６】前記１段引き状態は、第１ロードのカラー
を第２ロードの先端に形成されたリブまで移動させるこ
とを特徴とする。

【００１７】また、本発明の全自動洗濯機の洗濯制御方
法は、（１）洗濯水の適正水位が設定されると、適正水
位まで洗濯水を給水する段階と、（２）洗い工程に従う
全ての時間を初期化させ、既設定された洗濯時間が経過
するまで洗濯槽と洗濯翼を同時に回転させながら、洗濯
機のフタの開放の可否を感知する段階と、（３）前記感
知段階でフタがオープンされると、設定された時間ほど
洗濯槽と洗濯翼を続いて回転させた後、所定時間が経過
すると、洗濯翼だけを回転させる段階と、（４）前記段
階後に洗濯機のフタを閉めた状態で、設定された洗濯の
時間ほど洗濯槽と洗濯翼を続いて回転させて残った洗い
やすすぎ工程を行う段階と、（５）洗いやすすぎ工程を
行った後、排水弁をあけて脱水工程を行う段階と、を備
えることを特徴とする。

【００１８】前記洗濯槽と洗濯翼の回転時に、フタがオ
ープンされた後、所定時間が経過する前にフタの閉鎖の
可否を再度判断して、フタが閉じていると、１段に排水
弁を引っ張って再び洗濯槽と洗濯翼を同時に回転させる
段階を更に備えることを特徴とする。

【００１９】前記脱水工程は、脱水前に２段に排水弁を
引っ張る段階を更に備えることを特徴とする。

【００２０】本発明の洗濯機排水装置の排水方法は、洗
い、すすぎ及び脱水工程を制御するマイクロコンピュー
タと、 洗濯翼及び洗濯兼脱水槽を回転させる動力を発
生させる駆動モータ４５と、前記駆動モータの動力を洗
濯翼または洗濯兼脱水槽に選択的に伝達する動力伝達用
クラッチ４９と、前記洗濯兼脱水槽の回転を拘束または
解除するためのブレーキ装置７０と、前記洗濯兼脱水槽
を収容する外槽の下端部に設けられ、前記外槽内の洗濯
水を排出させる排水ホース６６と、回転力を発生させる
モーター、前記モーターの回転により直線往復運動する
ような連結レバー、前記モーターにより回転し、上下に
位置する上部カムと下部カムを備えた出力カム、前記マ
イクロコンピュータの制御により、前記モーターの駆動
電源をスイッチングする第１スイッチング素子、前記マ
イクロコンピュータの制御により、前記モーターの駆動
電源をスイッチングする第２スイッチング素子、前記出
力カムの上部カムにより、前記第１スイッチング素子を
通して前記モーターに供給される駆動電源をスイッチン
グする第１接点、前記出力カムの下部カムにより、前記
第２スイッチング素子を通して、前記モーターに供給さ
れる駆動電源をスイッチングする第２接点を備えて、前
記マイクロコンピュータの制御によって２段階に動作す
るギアモーターと、 一端が前記連結レバーに連結さ
れ、１段引き動作時に前記ブレーキ装置７０及びクラッ
チ装置４９が連動されるように、前記ギアーモーターに
よって２段階に運動する連結部材と、前記連結部材の他
端に連結され、連結部材の２段階運動により、所定の距
離ほど２段階に連動するように設けられた第１ロード
と、前記第１ロードの外周部を囲むように設けられ、前
記第１ロードの１段引き動作時には第１ロードカップリ
ングされず、２段移動時に第１ロードとカップリングさ
れて、前記第１ロードの移動方向に移動する第２ロード
と、前記第２ロードの外部を囲むように第２ロードに結
合され、前記排水ホースを開閉させるベローズとを含む
排水アセンブリと、を備える洗濯機排水装置の排水方法
において、前記第１接点がオンの状態で前記第１スイッ
チング素子をターンオンさせ、排水はできず、前記ブレ
ーキ装置７０及びクラッチ装置が連動するように、前記
第１接点がオフ、第２接点がオンとなるまで前記連結レ
バーを１段に駆動した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転さ
せ、洗い／すすぎ工程を行う段階と、前記第２接点がオ
ンの状態で前記第２スイッチング素子をターンオンさ
せ、前記第１ロードと第２ロードがカップリングされ排
水が行われるように、前記第１、第２接点がオフされる
まで、前記連結レバーを２段に駆動した状態で前記洗濯
兼脱水槽を回転させ、脱水工程を行う段階と、を備えて
いることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の全自動洗濯機、そ
の排水装置、及びそれに従う洗濯制御方法の好ましい一
実施例を添付図面に基づき説明する。

【００２２】図４は本発明の全自動洗濯機を示す横断面
図である。

【００２３】前記全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽４３内
に洗濯翼４４を接続する洗濯軸４６と、外槽４２内に前
記洗濯兼脱水槽４３を連結する脱水軸４７とがクラッチ
機構４９を介して同線上に接続配置される。前記クラッ
チ機構４９に連結された第１プーリー５４ｂと洗濯用モ
ーター４５に連結された第２プーリー５４ａとをベルト
５５で連結する。また、前記外槽４２の下方には排水構
造を備えているが、前記排水構造は、外槽４２の下部の
所定領域に連結ホース６５、排水弁６４、排水ホース６
６及び連結片６３からなる１段又は２段の排水構造が設
けられている。前記排水構造は連結レバー６２により２
重出力カム構造のギヤモーター６１と連結され、前記ギ
ヤモーター６１の１段又は２段動作に基づいて前記洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４３を固定モード、回転モード、
回転／固定モード、高速回転モードに合わせて正回転及
び逆回転に動作させる。

【００２４】このように構成された全自動洗濯機は、第
１に、マイコン１１０（図１２参照）の制御に基づいて
固定モードと回転モードで洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３をそれぞれ正回転又は逆回転させて、一般的な洗い行
程とすすぎ行程を行わせる。第２に、回転／固定モード
では、洗濯機フタ５０のオープン時に、所定時間ほど洗
濯兼脱水槽４３が回転された後、停止し、洗浄力の向上
のために洗濯翼４４だけ回転させる。第３に、高速回転
モードでは、洗濯翼４４及び洗濯兼脱水槽４３を高速回
転させて脱水行程を行う。

【００２５】図５は図４に適用されるクラッチと排水装
置の連結状態を示す概略斜視図であり、図６は図５の排
水装置を示す横断面図であり、図７は図５のクラッチの
連結装置を示す凹部斜視図である。

【００２６】まず、図５を参照すると、図４に適用され
るクラッチと排水装置において、クラッチの構造は、ク
ラッチ機構４９の外壁フレームに流動可能にボルト７４
で締め付けられたクラッチレバー６９と、前記クラッチ
レバー６９と遊隔調節ねじ７２に接触されており、固定
フレーム７３ａに流動可能に締め付けられたブレーキレ
バー７０とを有する。前記クラッチ構造と連動する排水
装置は、前記ブレーキレバー７０の先端に位置し、可変
突起６７と排水構造固定片６３ａとギヤモーター６１の
連結レバー６２の係止片６８とを有する連結片６３と、
前記固定片６３ａに連結された排水弁６４と、前記係止
片６９に係止突起７５が挿入され、前記連結片６３の可
変突起６７を１段又は２段に可変させるギヤモーター６
１とを備えている。

【００２７】上記の構成により、ギヤモーター６１が駆
動して連結レバー６２を引っ張ると、連結片６３に固定
された可変突起６７がブレーキレバー７０の端部を押
す。次いで、前記ブレーキレバー７０は遊隔調節ねじ７
２の突起７２ａを押すことに従って、クラッチレバー６
９のクラッチ片７１が解除される。前記クラッチ片７１
がクラッチギヤ（図示せず）と噛み合っているときは、
従来の同様に、クラッチばね（図示せず）が下部洗濯軸
に嵌入されているドラムと下部脱水軸を連結しないた
め、洗濯兼脱水槽４３が洗濯翼４４と相互逆方向に回転
する。

【００２８】一方、クラッチ片７１がクラッチギヤと離
脱されるときにも、従来の同様に、クラッチばねは下部
洗濯軸に嵌入されているドラムと下部脱水軸を一体的に
するため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に高速回転
する。この際、洗濯機モーターの回転力が、減速器を経
由せず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽を回転させる
ようになって、脱水行程が行われる。

【００２９】ここで、排水装置は、前記ギヤモーター６
１の連結レバー６２が連結片６３を完全に引っ張ること
により、固定片６３ａに連結された排水弁６４を開放さ
せる。この際、脱水行程が可能である。従って、前記ブ
レーキレバー７０はクラッチレバー６９と連動し、前記
ブレーキレバー７０はブレーキバンド（図示せず）を介
してブレーキドラム（図示せず）を固定又は解除するこ
とにより、全自動洗濯機を固定モードと回転モードで動
作させることができる。

【００３０】以下、図６及び図７を参照して本発明の全
自動洗濯機の排水装置を詳細に説明する。

【００３１】前記全自動洗濯機は、排水構造に設けら
れ、排水時に作動するギヤモーター６１の連結レバー６
２を係止して固定させるための係止片６８と、可変突起
６７を固定させるための案内長孔８４と、前記排水構造
の排水弁６４を係止して固定させるための固定片６３ａ
とを備えた連結片６３と、前記連結片６３の一側に形成
された係止片６８に連結レバー６２の先端の係止突起７
５が係止固定されてブレーキレバー７０の先端を可変突
起６７により引っ張ってやるギヤモーター６１とを備え
ている。また、前記排水装置は、排水行程時、前記ギヤ
モーター６１の水平回転力と複数個のばねの弾性力で圧
縮されて排水弁６４を開放させるベローズ７６と、前記
ベローズ７６と第１及び第２ばね７９、８０を案内する
第１及び第２ロード７７、７８と、前記第１及び第２ロ
ード７７、７８の案内に応じて移動して洗濯兼脱水槽４
３の連結ホース６５と排水ホース６６との間を開放又は
遮断させる排水弁６４とを備えている。

【００３２】前記可変突起６７は案内長孔８４に挿入さ
れ、クラッチの遊隔を顧慮して可変突起６７とクラッチ
との間隙を調整した後、ナット８３及びボルト６０で固
定する。ここで、前記可変突起６７の上部には間隙調整
用溝６７ａが形成されている。また、前記第１ロード７
７の内部には第１ばね７９が挿入され、その両端が排水
弁６４の凹溝と固定片６３ａの凹溝６３ｂに係止固定さ
れ、その外部にはカラー８１が形成されて第２ロード７
８のリブ８２と同一線上に設けられる。また、前記第２
ロード７８の外周面には第２ばね８０とベローズ７６が
締め付けられている。

【００３３】このように構成された排水装置において可
変突起６７は連結レバー６２の引っ張り動作に応じてそ
れぞれの動作モードに合わせて排水弁６４を開放又は閉
鎖するが、これについて詳細に説明する。

【００３４】排水装置は、排水行程時、全自動洗濯機の
下部フレーム７３に装着されたギヤモーター６１に電源
を印加して、１段引き時に、連結レバー６２を一定距離
（Ｄ）ほど引っ張ると、第１ロード７７の内部に設けら
れた第１ばね７９が引っ張られる。この際、第１ばね７
９の弾力により第１ロード７７が一定距離（Ｄ）ほど移
動するが、第２ロード７６には影響を与えない。

【００３５】この際、可変突起６７は連結片６３の案内
長孔８４に一対のワッシャー８３を介して挿入され、ナ
ット６０で固定された後、ブレーキレバー７０と一定の
位置６９ａに固定されている状態で、連結レバー６２が
一定距離（Ｄ）に引っ張られると、前記ブレーキレバー
７０を押し出す。この際、引っ張り距離は第１ロード７
７の一端の内周面に形成されたカラー８１と第２ロード
７８の外周面に形成されたリブ８２との間の距離（Ｅ）
以下となる。

【００３６】その後、ギヤモーター６１が連結レバー６
２を１段動作状態で更に引っ張ると、連結レバー６２と
ブレーキレバー７０及び可変突起６７が引っ張られると
ともに、第１ロード７７の外周面に形成されたカラー８
１が第２ロード７８の一端の内周面に形成されたリブ８
２を押し出して、第２ばね８０が圧縮される。第２ばね
８０が圧縮されてベローズ７６が収縮されて排水弁６４
を開放させることにより、洗濯兼脱水槽４３内の洗濯水
を外部に排出させることができる。

【００３７】その後、ギヤーモーター３がオフとなる
と、順次に連結レバー６２、ブレーキレバー７０、可変
突起６７、第２ロード７８、第１ばね７９が、第２ばね
８０及びブレーキレバー７０の復元力により初期状態に
戻されるとともに、ベローズ７６と第１ロード７７も戻
される。前記ベローズ７６と排水弁６４が連結ホース６
５と排水ホース６６との間を閉鎖させることにより、排
水が停止される。従って、前記排水装置は、洗濯兼脱水
槽４３内の洗濯水を、ギヤモーター６１の１段動作時に
排水せず、２段動作時に効果的に排水する単純な構造で
あり、連結部品を共用化できる。そして、２段動作時の
クラッチの動作状態は従来と同様であるため、これにつ
いての詳細な説明は省略する。

【００３８】一方、図８（ａ）は図５のギヤモーター６
１の凹部を切開して示す平面図であり、図８（ｂ）は図
８（ａ）の出力カムを示す横断面図である。

【００３９】まず、図８（ａ）を参照すると、前記ギヤ
モーター６１は、モーターの減速のための内部ギヤ部
と、連結レバー６２の１段６２−１又は２段６２−２を
動作させるために、モーターの駆動に基づいて接点９２
と端子９３−１、９３−２、９３−３を介して供給され
る電源をオン／オフする出力カム９１とで構成されてい
る。ここで、接点をオン／オフさせる出力カム９１は、
図８（ｂ）に示すように、互いに異なる円周半径を有す
る上部出力カム９１−１と、前記上部出力カム９１−１
より小さいサイズを有し、両側が互いに異なる円周半径
を有する下部出力カム９１−２と、前記上部出力カム９
１−１と下部出力カム９１−２に近接配置される第１及
び第２接点９２ａ、９２ｂ及び共通接点９３−２とを備
え、前記出力カム９１の上部出力カム９１−１及び下部
出力カム９１−２の連係動作に基づいてギヤモーター６
１の１段又は２段動作を制御する。

【００４０】図９（ａ）〜図９（ｃ）は図８（ａ）のギ
ヤモーターの出力カムとスイッチの接点関係を示す模式
図であり、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は図８（ａ）の
ギヤモーターの駆動回路を示す回路図であり、図１１は
図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従うトライア
ックとスイッチのタイミング図である。

【００４１】まず、図１０（ａ）において、端子９３−
２と端子９３−３を開放させた後、互いに交換して結線
した場合が、サービス時、作業者によりしばしば発生す
る。この状態で、ギヤモーター６１は、１段動作のため
に第１トライアックＴＲ１がターンオンされると、電源
の一側は第１トライアックＴＲ１→第１スイッチＳＷ１
→第２スイッチＳＷ２を介して電源の他側端と出会うよ
うになる。この際、第２スイッチＳＷ２がターンオンさ
れると、ショット状態になるため、コントローラの内部
のトライアックＴＲ１が破壊されてしまう。従って、第
２スイッチＳＷ２をターンオフ状態にするために、下部
出力カム９１−２にカム溝９１−３を追加したことであ
る。

【００４２】そして、図９（ａ）及び図１０（ａ）は、
ギヤモーター６１に電源が供給されなかった状態、つま
り第１トライアックＴＲ１と第２トライアックＴＲ２が
全部ターンオフされた初期状態である。この際、前記第
１トライアックＴＲ１に連結された第１スイッチＳＷ１
はターンオンされた状態であり、第２トライアックＴＲ
２に連結された第２スイッチＳＷ２はターンオフされた
状態である（図１１のタイミング図参照）。

【００４３】次いで、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、
ギヤモーター６１の１段動作が完了した状態である。す
なわち、図９（ａ）及び図１０（ａ）の状態から、第１
トライアックＴＲ１だけターンオンさせると、リレーＲ
Ｙには電源が自動的に供給され、ギヤモーター６１には
第１スイッチＳＷ１を介して電源供給が行われるため、
連結レバー６２は引っ張られ、出力カム９１は反時計方
向に回転する。前記出力カム９１がどの程度回転すると
（通常、ｔ１の時間が経過すると、第１スイッチＳＷ１
はオフとなる）、上部出力カム９１−１の第１スイッチ
ＳＷ１はターンオフされ、下部出力カム９１−２の第２
スイッチＳＷ２はターンオンされる。すなわち、前記第
１スイッチＳＷ１がオフとなるため、ギヤモーター６１
に電源が遮断されて出力カム９１と連結レバー６２は停
止するが、第１トライアックＴＲ１は続いてターンオン
状態にあるようになる（図１１のタイミング図参照）。

【００４４】その後、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）は、
ギヤモーター６１の２段動作が完了した状態である。す
なわち、前記図９（ｂ）及び図１０（ｂ）の状態から、
第２トライアックＴＲ２をターンオンさせると、第２ス
イッチＳＷ２を介して電源が供給されてギヤモーター６
１が回転するため、出力カム９１が回転し、連結レバー
６２はギヤケース内に引っ張られる。ここで、図１１に
示すように、通常、ｔ１の時間が経過すると、１段動作
が完了されるが、より安定した動作のために、１段動作
の開始時点からｔ１＋αの時間が経過した後に２段動作
を開始するようにする。前記出力カム９１がどの程度回
転すると（通常、ｔ２の時間が経過すると、第２スイッ
チＳＷ２がターンオフされる）、第２スイッチＳＷ２も
ターンオフされてギヤモーター６１にも電源が遮断され
るため、出力カム９１と連結レバー６２が停止する。こ
の状態で、マイコンが最小限で第１トライアックＴＲ１
だけターンオンされるように制御することにより、リレ
ーＲＹの駆動状態から連結レバーは復されず、２段動作
６２−２で停止していることになる。

【００４５】一方、図１０（ａ）において、アフターサ
ービスのために、作業者が端子９３−２と端子９３−３
を開放した後、互いに交換して結線しても、１段６２−
１動作のために第１トライアックＴＲ１がターンオンさ
れても第２スイッチＳＷ２がターンオフされているた
め、ギヤモーター６１は動作しないが、ショットは生じ
ない。このように、作業者の誤結線時にも２重出力カム
の接点動作により開ループを形成することにより、制御
部内の素子の破壊を防止できる。

【００４６】一方、図１２は本発明の全自動洗濯機の駆
動装置を示すブロック図である。

【００４７】図４及び図１２を参照して説明すると、前
記駆動装置は、外部の周辺装置を制御するために各種の
制御に関する入／出力を受け持つマイコン１１０と、前
記マイコン１１０に使用者設定モードを入力し、洗濯機
の動作状態を表示するためのキー操作部１１２と、前記
マイコン１１０の制御に基づいて前記洗濯兼脱水槽４３
内に投入される洗濯水の量を感知する水位センサ部１１
１と、前記水位センサ部１１１の水位感知に基づいて洗
濯兼脱水槽４３内に適正洗濯水を投入するために給水弁
５９を制御する給水弁駆動部１１４と、前記洗濯機の行
程進行中にフタ５０のオープン状態を感知するフタ・オ
ープン感知部１１７と、前記マイコン１１０の制御に基
づいてギヤモーター６１に電源を供給して排水装置内の
排水弁５９の１段又は２段動作を制御する１段及び２段
排水駆動部１１３、１１５とを備えている。

【００４８】このように構成された駆動装置において、
マイコン１１０は全自動洗濯機の周辺装置を制御し、キ
ー操作部１１２は使用者設定モードのキー信号を前記マ
イコン１１０に入力する。そして、前記キー操作部１１
２により水位が設定されるか、又は布量感知で水位が設
定されると、給水弁駆動部１１４により給水弁５９が開
放される。すると、水位センサ部１１１は給水弁５９が
開放されることに従って、設定水位まで洗濯水が給水さ
れたかどうかを感知し、設定水位まで給水されたら、１
段排水弁駆動部１１３が１段に排水弁６４を引っ張った
状態で、洗濯用モーター４５を駆動して洗濯兼脱水槽４
３と洗濯翼４４をともに回転させる。前記洗濯兼脱水槽
４３と洗濯翼４４の回転による洗い行程中に、フタ・オ
ープン感知部１１７は洗濯機のフタ５０が開くかどうか
を感知し、ここで感知された信号を前記マイコン１１０
に提供する。次いで、設定洗濯時間が経過すると、間欠
脱水と本脱水のために、２段排水弁駆動部１１５は２段
に排水弁６４を開放する。

【００４９】上記した駆動装置のアルゴリズムを図１３
及び図１４を参照して詳細に説明する。

【００５０】図１３は本発明の洗濯制御方法の一実施例
を示す流れ図であり、洗いやすすぎ行程中にフタをオー
プンするとき、洗濯機の動作状態を示す図である。

【００５１】全自動洗濯機は、まず、洗いやすすぎモー
ドに進入すると（Ｓ１３０）、洗い行程であるか、又は
すすぎ行程であるかを判別する（Ｓ１３１）。前記判別
段階Ｓ１３１で洗濯／すすぎ行程でなければ 他行程を
行った後、終了する（Ｓ１４０）。また、前記判別段階
（Ｓ１３１）で洗い／すすぎ行程であれば、洗濯翼４４
と洗濯兼脱水槽４３を相互逆回転させる（Ｓ１３２）。
すなわち、洗い／すすぎ行程であるときは洗濯翼４４と
洗濯兼脱水槽４３を相互反対方向に回転させ、洗いやす
すぎ行程でないときは他行程を行う（Ｓ１４０）。

【００５２】次いで、洗いやすすぎ行程を感知して洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４４が相互逆方向に回転すると
き、フタのオープンの可否を感知する（Ｓ１３３）。フ
タ５０がオープンされたら、正常的動作でないことを知
らせる異常警報音を発生する（Ｓ１３５）。このような
警報音は洗濯物の投入のための一時停止という意味に使
用されることもある。このように警報音を鳴らした後
に、使用者の安全のために洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３を全部停止させる。この際、使用者は洗濯物を追加投
入することができる（Ｓ１３９）。反対に、前記フタ・
オープン感知段階（Ｓ１３３）でフタがオープンされな
かったら、洗い／すすぎ行程に対する設定時間が経過し
たかどうかを判断（Ｓ１３４）し、その後、設定時間が
経過したら、他行程を行い（Ｓ１４０）、設定時間が経
過しなかったら、前記段階（Ｓ１３２）に進む。その
後、前記洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を停止させたと
きから一定時間が経過した（Ｓ１３７）後、フタ５０の
オープンの可否を再感知して（Ｓ１３８）、フタが閉じ
ている場合には洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を相互反
対方向に回転させて残った時間ほど洗い／すすぎ行程を
行う。

【００５３】しかし、前記段階（Ｓ１３５）（Ｓ１３
６）で洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を全部停止させ異
常警報を発生するが、フタ５０のオープン時に洗濯翼４
４と洗濯兼脱水槽４３が直ちに停止するため、使用者は
洗濯機が故障であると誤認する可能性もある。言い換え
れば、フタをオープンしたときに異常警報音が発生した
ので、直ちに洗濯翼及び洗濯兼脱水槽が停止すると、安
全性や洗濯物投入のための工程とは思わない使用者が多
い。使用者が、警報音が鳴らした後、洗濯翼と洗濯兼脱
水槽が急に停止するのを故障と誤認する問題を防止する
ために、次のように洗い行程を変更してもよい。すなわ
ち、図示してはいないが、フタのオープンを感知した後
にも、一定の時間、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互逆回転
させた後、異常警報を発生し、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を
停止させるようにしてもよい。

【００５４】一方、図１４はフタのオープン時の洗濯機
の作動を制御するための方法を示す流れ図であり、洗い
／すすぎ行程が選択されると、洗濯翼４４と洗濯兼脱水
槽４３を相互反対方向に回転させる（Ｓ１３０〜Ｓ１３
２）。次いで、フタがオープンされると、異常警報を発
生し、洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を、使用者の安全
を顧慮するとともに、故障でないと知らせるために、低
速で逆回転させる（Ｓ１３３）（Ｓ１３５）（１３
６）。更に、前記段階（Ｓ１３５）には布量感知知らせ
信号発生段階（Ｓ１３５ー１）を追加でき、段階（Ｓ１
３６）には布量再感知段階（Ｓ１３６ー１）を追加でき
る。よって、使用者は、フタ５０のオープン時に数秒の
間洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３が回転するので、洗濯
機が正常状態であると確認できる。以後の段階は、図１
３での方法説明と同様である。

【００５５】図１５及び１６は本発明の洗濯制御方法の
他の実施例を示す流れ図である。

【００５６】前記洗濯制御方法は、まず、洗い行程が始
まると、使用者により水位が設定されたかどうかを判断
して（Ｓ１５０）、水位が設定されなかったら、布量感
知コースに進行して、布量に適した水位を感知した後、
継続的な洗い行程に進む（Ｓ１５１）。前記段階（Ｓ１
５１）で使用者が適正水位を設定したときには、その水
位に基づくデータセット（Ｓ１５２）により通常水位及
び適正水位が設定される（Ｓ１５２）。次いで、給水弁
５９をオンさせて（Ｓ１５３）設定水位まで再給水した
後（Ｓ１５４）、給水弁５９を遮断させる（Ｓ４６）。
そして、全ての洗濯時間（Ｔ）を初期化させた後（Ｓ１
５６）、ギヤモーター６１を駆動して１段に排水弁を引
いた状態で（Ｓ１５７）、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４
４を正回転／逆回転させて（Ｓ１５８）洗い行程を行
う。すなわち、本発明の全自動洗濯機は、前記段階（Ｓ
１５８）に応じて固定モードから洗濯兼脱水槽４３を回
転モードに動作させる。言い換えれば、洗濯機のクラッ
チ構造において、排水弁６４と連結されるクラッチレバ
ー６９を自然排水されない状態の距離ほど引っ張って、
前記ブレーキレバー７０によりクラッチレバー６９が連
係動作を行わない状態におくと、洗濯兼脱水槽４３と洗
濯翼４４が正方向又は逆方向に回転を行う。すなわち、
洗い行程及びすすぎ行程での作動を示すことである。

【００５７】その後、前記フタ・オープン感知部１１７
は、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４の回転で洗濯中であ
る洗濯機のフタが使用者によりあくかどうかを感知する
が（Ｓ１５９）、前記フタ５９の開放状態が感知されな
いと、設定洗濯時間の間続いて洗濯兼脱水槽４３と洗濯
翼４４が回転する。そして、前記段階（Ｓ１５９）で洗
濯機フタ５９が開放されたと感知すると、前記初期化さ
れた時間をカウントし、このカウントされた時間（Ｔ）
と所定時間（ｔ１）とを比較する（Ｓ１６０）。ここ
で、時間を比較する段階（Ｓ１６０）は図１１に示すよ
うにどの時点からギヤモーター６１を駆動するかを決定
する。これは、どの時点からクラッチ機構を動作させる
かを決定するので、非常に大切な段階である。

【００５８】前記段階（Ｓ１６０）の比較の結果、カウ
ントされた時間、つまり洗濯機フタ５９のオープン時間
が所定時間を経過せず、使用者が洗濯機フタ５９を閉め
た場合（Ｓ１６１）、ギヤモーター６１を駆動して１段
に排水弁６４を引っ張った状態で（Ｓ１６２）、続いて
洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４３が正方向又は逆方向に回
転するようにする（Ｓ１６３）。言い換えれば、上記の
一連段階（Ｓ１６１〜Ｓ１６３）は、使用者が所定時間
内に洗濯機フタ５９を開けて洗濯兼脱水槽４３の回転状
態を使用者の肉眼で確認した後、フタ５９を閉めたと
き、既設定された洗い行程が行われるようにする。

【００５９】また、前記段階（Ｓ１６０）の比較の結
果、カウントされた洗濯機フタのオープン時間が所定時
間より大きい、又は同じであれば、ギヤモーター６１を
駆動して１段に排水弁６４を原位置に復帰させ（Ｓ１６
４）、洗濯翼４４だけ回転するようにする（Ｓ１６
５）。すなわち、本発明の全自動洗濯機は回転／固定モ
ードで動作する。

【００６０】そして、洗濯の途中で、使用者が洗濯機フ
タをあけて所定時間の間洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４
が回転するのを直接に肉眼で確認可能にしてから、設定
洗濯時間が経過すると（Ｓ１６６）、２段に排水弁６４
を引っ張って（Ｓ１６７）洗濯兼脱水槽４３及び洗濯翼
４４を同じ方向に回転させて間欠脱水及び本脱水にあた
る脱水行程段階に進入する（Ｓ１６８）。すなわち、本
発明の全自動洗濯機は、高速回転モードで動作する。よ
って、フタのオープン時に、洗濯兼脱水槽４３及び洗濯
翼４４を所定時間の間回転させた後、洗濯翼４４だけ回
転させる行程を介して使用者が洗濯機の故障と誤認する
要素を除去するとともに、洗浄力も向上させることがで
きる。

【００６１】

【発明の効果】上述したように、本発明の全自動洗濯機
の排水装置及びそれによる洗濯制御方法によれば、以下
の効果がある。

【００６２】第１に、排水装置とギヤモーターを連結す
る連結片にクラッチ片を同軸上に配置するため、排水装
置とクラッチ構造をコンパクト化できる。

【００６３】第２に、排水装置の１段及び２段動作のた
めにクラッチ片の間隙調整用可変突起を連結片の案内長
孔に取り付けるため、クラッチレバーの間隙調整が容易
である。

【００６４】第３に、クラッチ構造でクラッチレバーと
ブレーキレバーとの間隙を遊隔調節ねじで容易に調整で
きる。

【００６５】第４に、ギヤモーター内の出力カムを２重
構造に形成して、スイッチの接点を安全に動作させるた
め、洗濯機の品質及び信頼性を向上させることができ
る。

【００６６】第５に、ギヤモーターの連結端子の誤結線
時に２重出力カムのスイッチングの接点によりショット
を防止するため、周辺回路を保護できる。

【００６７】第６に、洗濯機フタのオープン時に警報音
を発生するため、使用者に安全表示をできる。

【００６８】第７に、洗濯機フタのオープン時に、洗濯
兼脱水槽と洗濯翼が数秒の間回転した後、洗濯翼だけ回
転するため、故障と使用者が誤認するのを防止でき、洗
濯兼脱水槽と洗濯翼が逆回転する現象を肉眼で確認でき
る。

【００６９】第８に、排水装置とクラッチ構造との間の
間隙調節が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の技術の洗濯機の一例を示す横断面図であ
る。

【図２】従来の技術の洗濯機の他の例を示す縦断面図で
ある。

【図３】（ａ）は図２に適用される洗い行程時のクラッ
チの作動を説明する図であり、（ｂ）は図２に適用され
る脱水行程時のクラッチの作動を説明する図である。

【図４】本発明の全自動洗濯機を示す横断面図である。

【図５】図４に適用されるクラッチと排水装置の連結状
態を示す概略斜視図である。

【図６】図５の排水装置を示す横断面図である。

【図７】図５のクラッチの連結装置を示す凹部斜視図で
ある。

【図８】（ａ）は図５のギヤモーターの凹部を切開して
示す平面図であり、（ｂ）は図８（ａ）の出力カムを示
す横断面図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーターの
出力カムとスイッチの接点関係を示す模式図である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーター
の駆動回路を示す回路図である。

【図１１】図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従
うトライアックとスイッチのタイミングを示す図であ
る。

【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置を示すブロ
ック図である。

【図１３】本発明の洗濯制御方法の一実施例を示す流れ
図である。

【図１４】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図である。

【図１５】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。

【図１６】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。

【符号の説明】

１、４１ 洗濯機ケース ２、４２ 外槽 ３、４３ 洗濯兼脱水槽 ４、４４ 洗濯翼 ５、４５ 洗濯用モーター ６、４６ 洗濯軸 ７、４７ 脱水軸 ８ 減速器 ９、４９ クラッチ １０ タップカバー(tub-cover) １１、５１ 流体バランサ １２、６４ 排水弁 １３、６６ 排水ホース １４ａ、１４ｂ、５４ａ、５４ｂ プーリー １５ ベルト ２０ ブレーキドラム ２１ クラッチギヤ ２２ アーム ２３ クラッチ片 ２４、６３ 連結片 ２５ 斜めアーム ２６ ばね ２７ レバー ５０ フタ ５９ 給水弁 ６０ ナット ６１ ギヤモーター ６２−２段連結レバー ６２−１ １段動作 ６２−２ ２段動作 ６５ 連結ホース ６７ 可変突起 ６８ 係止片 ６９ クラッチレバー ６９ａ ブレーキレバーの一側先端 ７０ ブレーキレバー ７１ クラッチ片 ７２ 遊隔調節ねじ ７３ａ クラッチ固定フレーム ７３ 下部フレーム ７４ ボルト ７５ 係止突起 ７６ ベローズ(bellows) ７７、７８ ロード(road) ７９、８０ ばね ８１ カラー ８２ リブ(rib) ８３ ワッシャ ９１−１、９１−２ 上部及び下部出力カム ９１−３ カム溝 ９２ 接点 ９３−１、９３−２、９３−３ 端子 ９４ モーター １０１ 制御部 １０２ 駆動部 １１０ マイコン １１１ 水位センサ部 １１２ キー操作部 １１３ １段排水弁駆動部 １１４ 給水弁駆動部 １１５ ２段排水弁駆動部 １１６ モーター部 １１７ フタ・オープン感知部 ＴＲ１、ＴＲ２ トライアック ＲＹ リレー ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９６−１５０７４ (32)優先日 平成８年６月７日(1996．6．7) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 安 仁根 大韓民國 慶▲尚▼南▲道▼ 昌原市 奉 谷洞 48−２

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗いモードまたはすすぎモードを判別
   し、前記モードに相応するように排水装置を初期状態か
   ら１段引き状態へ動作させた後、洗濯翼と洗濯兼脱水槽
   を相互反対方向に回転させる段階と、 前記段階においてドアが開放されていると、異常警報音
   を発生させるとともに、前記排水装置の１段引き状態を
   維持しつつ前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽を低速で相互反対
   方向に回転させた後、一時停止させる段階と、 前記洗濯翼及び洗濯兼脱水槽の一時停止後、一定時間の
   経過後にドアの開放の可否を再び判別し、ドアが閉じら
   れている場合には洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互反対方向
   に回転させ、前記ドアが開放されている場合には異常警
   報音を発生させるとともに、排水装置を初期状態に復帰
   させ前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽を停止させる段階とを備
   えることを特徴とする全自動洗濯機の洗濯制御方法。
2. 【請求項２】 前記１段引き状態は、第１ロードのカラ
   ーを第２ロードの先端に形成されたリブまで移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の全自動洗濯機の洗濯
   制御方法。
3. 【請求項３】 （１）洗濯水の適正水位が設定される
   と、適正水位まで洗濯水を給水する段階と、 （２）洗い工程に従う全ての時間を初期化させ、既設定
   された洗濯時間が経過するまで洗濯槽と洗濯翼を同時に
   回転させながら、洗濯機のフタの開放の可否を感知する
   段階と、 （３）前記感知段階でフタがオープンされると、設定さ
   れた時間ほど洗濯槽と洗濯翼を続いて回転させた後、所
   定時間が経過すると、洗濯翼だけを回転させる段階と、 （４）前記段階後に洗濯機のフタを閉めた状態で、設定
   された洗濯の時間ほど洗濯槽と洗濯翼を続いて回転させ
   て残った洗いやすすぎ工程を行う段階と、 （５）洗いやすすぎ工程を行った後、排水弁をあけて脱
   水工程を行う段階と、を備えることを特徴とする全自動
   洗濯機の洗濯制御方法。
4. 【請求項４】 前記洗濯槽と洗濯翼の回転時に、フタが
   オープンされた後、所定時間が経過する前にフタの閉鎖
   の可否を再度判断して、フタが閉じていると、１段に排
   水弁を引っ張って再び洗濯槽と洗濯翼を同時に回転させ
   る段階を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の
   全自動洗濯機の洗濯制御方法。
5. 【請求項５】 前記脱水工程は、脱水前に２段に排水弁
   を引っ張る段階を更に備えることを特徴とする請求項３
   に記載の全自動洗濯機の洗濯制御方法。
6. 【請求項６】 洗い、すすぎ及び脱水工程を制御するマ
   イクロコンピュータと、 洗濯翼及び洗濯兼脱水槽を回
   転させる動力を発生させる駆動モータ４５と、 前記駆動モータの動力を洗濯翼または洗濯兼脱水槽に選
   択的に伝達する動力伝達用クラッチ４９と、 前記洗濯兼脱水槽の回転を拘束または解除するためのブ
   レーキ装置７０と、 前記洗濯兼脱水槽を収容する外槽の下端部に設けられ、
   前記外槽内の洗濯水を排出させる排水ホース６６と、 回転力を発生させるモーター、前記モーターの回転によ
   り直線往復運動するような連結レバー、前記モーターに
   より回転し、上下に位置する上部カムと下部カムを備え
   た出力カム、前記マイクロコンピュータの制御により、
   前記モーターの駆動電源をスイッチングする第１スイッ
   チング素子、前記マイクロコンピュータの制御により、
   前記モーターの駆動電源をスイッチングする第２スイッ
   チング素子、前記出力カムの上部カムにより、前記第１
   スイッチング素子を通して前記モーターに供給される駆
   動電源をスイッチングする第１接点、前記出力カムの下
   部カムにより、前記第２スイッチング素子を通して、前
   記モーターに供給される駆動電源をスイッチングする第
   ２接点を備えて、前記マイクロコンピュータの制御によ
   って２段階に動作するギアモーターと、 一端が前記連結レバーに連結され、１段引き動作時に前
   記ブレーキ装置７０及びクラッチ装置４９が連動される
   ように、前記ギアーモーターによって２段階に運動する
   連結部材と、 前記連結部材の他端に連結され、連結部材の２段階運動
   により、所定の距離ほど２段階に連動するように設けら
   れた第１ロードと、前記第１ロードの外周部を囲むよう
   に設けられ、前記第１ロードの１段引き動作時には第１
   ロードカップリングされず、２段移動時に第１ロードと
   カップリングされて、前記第１ロードの移動方向に移動
   する第２ロードと、前記第２ロードの外部を囲むように
   第２ロードに結合され、前記排水ホースを開閉させるベ
   ローズとを含む排水アセンブリと、を備える洗濯機排水
   装置の排水方法において、 前記第１接点がオンの状態で前記第１スイッチング素子
   をターンオンさせ、排水はできず、前記ブレーキ装置７
   ０及びクラッチ装置が連動するように、前記第１接点が
   オフ、第２接点がオンとなるまで前記連結レバーを１段
   に駆動した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させ、洗い／
   すすぎ工程を行う段階と、 前記第２接点がオンの状態で前記第２スイッチング素子
   をターンオンさせ、前記第１ロードと第２ロードがカッ
   プリングされ排水が行われるように、前記第１、第２接
   点がオフされるまで、前記連結レバーを２段に駆動した
   状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させ、脱水工程を行う段
   階と、を備えていることを特徴とする洗濯機排水装置の
   排水方法。