CN1431355A - 全自动洗衣机的洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：(1)测定洗涤或漂洗模式并按照测定的模式使叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转；(2)如果步骤(1)中盖子被打开则发出警报；(3)以相互相反的方向慢速旋转叶轮和洗涤/脱水桶；以及(4)在一段预定的时间后对打开的盖子进行检测，盖子关闭时，使叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转。

Description

全自动洗衣机的 洗涤控制方法

本申请为韩国LG电子株式会社于1997年2月28日向中国专利局提交的题为“全自动洗衣机的排水装置”的申请号为97109997.9的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种全自动洗衣机的控制方法，更具体地说，本发明涉及一种全自动洗衣机的排水装置以及洗涤控制方法，所述排水装置中设有一个二级接合器，以便按设定的方式在洗涤循环以及脱/排水循环中使叶轮和洗涤/脱水桶单独或同时旋转。

背景技术

洗衣机可按照一定的设定方式将各种脏衣物洗至原样而不损伤这些衣物的质量。由于近些年来开发出各种各样的纺织品，因此需要一种洗涤力更高的洗衣机。

图1表现的是一种典型的普通全自动单桶式洗衣机(如日本专利公开H7-227494中公开的那种)的断面图。

普通全自动单桶式洗衣机包括位于洗衣机身1内的外桶2、位于外桶2内的洗涤/脱水桶3。叶轮(pulsator)4(即一种搅拌器)安装在洗涤/脱水桶3的内部，洗涤马达5安装在外桶2之下。接合器9和减速齿轮8安装在马达5之上，洗涤轴6和脱水轴7直接连接在减速齿轮8和叶轮4之间。排水阀12和排水软管13安装在外桶2以下的区域，在洗涤和漂洗循环后将废水排到洗衣机外。桶盖10安装在外桶2的上顶部。洗涤/脱水桶3顶部的液体平衡器11防止在洗涤和脱水过程中产生振动和噪音。

为了通过使具有上述体系的普通洗衣机中的叶轮4和洗涤/脱水桶3同时旋转而改进洗涤力，设置了单独的叶轮驱动马达和洗涤/脱水桶驱动马达，或是在此二者之一上设置减速齿轮8。然而，这种洗衣机使人了解到的是叶轮4与洗涤/脱水桶3以相反的方向旋转的洗衣机及其控制方法。此外，尽管借助由减速齿轮8、接合器9和洗涤马达组成的结构能将洗涤马达5的转矩正向传递给洗涤桶6和脱水桶7，但是没有马达5的精确控制，就不可能将马达5的转矩精确传递给轴，至今这种能精确传递力矩的洗衣机尚未投入实际应用中。

图2是另一种类型的普通全自动洗衣机(如日本专利公开H8-57186公开的那种)的断面图。

这种普通洗衣机的系统与图1所示的相同，不同的是外桶2和洗涤/脱水桶3的下端结构以及根据衣物种类或在洗涤或漂洗循环中盖(未画出)的开启情况固定或旋转洗涤/脱水桶3的模式的结合。具体地说，就其系统而论，上洗涤轴6a通过行星式减速齿轮8与下洗涤轴6b连接，洗涤马达5连接在下洗涤轴6b上。下脱水轴6c通过制动鼓20与上脱水轴6d连接。下洗涤轴6b通过皮带轮14b和皮带15与洗涤马达5上的皮带轮14a连接。

在具有上述系统的普通全自动洗衣机中，如果使用者设定了洗涤大型衣物的洗涤模式，则传动器运作预定的时间从而将图3A所示的拉杆27拉起一定距离，该距离使制动鼓20与制动带离开一定距离，以使洗涤/脱水桶3独立旋转，并使叶轮4和洗涤/脱水桶3以相反的方向旋转。这种情况下，接合齿轮与前述接合部件保持啮合。如果使用者设定了洗涤精细衣物的洗涤模式，则传动器断开从而使制动拉杆27恢复到原始状态，并使制动鼓与制动带(未画出)连接，以固定洗涤/脱水桶3。这种情况下，如果使用者在洗涤/脱水桶3不受约束时打开盖子，仅鉴于稳定性原因，洗涤/脱水桶3立刻转换为固定的模式。

图3A说明了日本专利公开H8-57187公开的图2所示洗衣机在其洗涤循环期间的接合运作。

如果因传动器接通而使制动拉杆27移动了由“L”至L1”的一段距离，尽管悬臂22前端的两个接合部件23仍与接合齿轮21啮合，但由于制动带(未画出)与制动鼓20离开了一定距离，使上脱水轴变得不受约束。即，当接合部件23与接合齿轮21啮合时，接合簧片(未画出)未将插入下洗涤轴的制动鼓与下脱水轴连成一体(无法连接)，叶轮和洗涤/脱水桶以相反的方向旋转。此时洗涤/脱水桶3处于不受约束模式。另一方面，如果传动器断开，则制动拉杆27通过簧片26恢复到原始状态即“L”位置，从而通过制动带与制动鼓连接。此时洗涤/脱水桶3处于固定模式。

图3B说明了图2所示洗衣机在脱水循环期间的接合运作，其中，如果制动鼓20完全脱开，洗涤/脱水桶3可以高速旋转。

如果拉杆27通过传动器移动了由“L”至“L2”的一段距离，则悬臂22前端的两个接合部件23从接合齿轮21脱出。这使插入下洗涤轴的制动鼓与下脱水轴靠接合簧片(未画出)的回复力连成一体，从而使叶轮和洗涤/脱水桶同向旋转。即，由于洗涤马达的转矩不通过减速齿轮而是直接传递给叶轮和洗涤/脱水桶，因此可以进行脱水循环。

如图1所说明的，尽管普通洗衣机能通过在洗涤及脱水循环期间同时旋转叶轮4和洗涤/脱水桶3而提高洗涤力，但打开盖子时洗涤桶的突然停止会使使用者误认为洗衣机不正常。

而且，当洗涤循环期间叶轮过载时，尽管脱水轴和洗涤轴靠行星齿轮(一种减速机构)而产生的不同向旋转使叶轮免于过载，但由于排除过载的操作需反复进行直至排除过载，因此需要较长的洗涤时间并降低了洗涤力。

尽管没有对图进行详细讨论，但图中对于在洗涤、漂洗及脱水循环期间，应成为叶轮与洗涤桶同时旋转的先决条件的接合及排水结构完全没有作出说明。而且也完全未对排水用的齿轮传动马达作出说明。

发明内容

因此，本发明的目标是一种全自动洗衣机的洗涤控制方法，在洗涤或漂洗循环期间，当使用者为了确认洗涤状态或为了向洗衣机中另外放入衣物而打开盖子时，上述方法可以引导使用者容易地理解洗衣机盖的开启状态而不会将开启状态误解为洗衣机不正常。

本发明还有一个目的是提供一种控制全自动洗衣机洗涤的方法，为了使用者的安全使用，该方法在盖子开启的状态下发出警报。

本发明还有一个目的是提供一种控制全自动洗衣机洗涤的方法，当使用者在洗涤期间打开洗衣机时，该方法允许使用者对洗涤桶旋转状态进行一段时间的直接确认，而且避免了开盖时由洗涤/脱水桶的突然停止造成的瞬时洗涤性能下降。

本发明的其它特点和优点将在以下说明中陈述，从这些说明中，一部分特点和优点将变得明显，或可通过本发明的实施而获悉。本发明的目的和其它优点将通过结构、尤其是书面说明和本文中的权利要求以及附图而实现并达到。

为了达到这些及其它优点并根据本发明的目的，作为概要和概括地描述，本发明提供了一种控制全自动洗衣机的洗涤的方法，包括以下步骤：测定洗涤或漂洗模式并根据测定的模式使叶轮和洗涤/脱水桶以相反的方向旋转，如果上一步骤中盖子被打开则发出警报，叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向慢速旋转，在一段预定的时间后测定被打开的盖子的开启情况，当盖子关闭时，叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转。

本发明还有一方面，提供了一种控制全自动洗衣机洗涤的方法，包括以下步骤：确定洗涤或漂洗模式，如果确定的模式属于这两种模式之一，则以相互相反的方向旋转叶轮和洗涤/脱水桶，如果以上步骤中盖子被打开，则发出警报，同时停止叶轮和洗涤/脱水桶，从停止叶轮和洗涤/脱水桶起经过一段预定时间后，再次测定被打开的盖子的开启情况，在盖子关闭的情况下以相互相反的方向旋转叶轮和洗涤/脱水桶。

本发明还有一方面，提供了一种控制全自动洗衣机洗涤的方法，该方法中，测定了洗涤或漂洗模式，在测得的模式属于这两种模式之一的情况下，以相互相反的方向旋转叶轮和洗涤/脱水桶，还包括以下步骤：如果盖子被打开，则发出警报，同时，在叶轮和洗涤/脱水桶以相互相反的方向旋转了一段预定的时间后，停止叶轮和洗涤/脱水桶。

本发明还有一方面，提供了一种控制全自动洗衣机洗涤的方法，包括以下步骤：如果设定了适当的水位，则供给洗涤水至适当水位，将洗涤循环的全部时间设置为初始值，并在以相互相反的方向旋转叶轮和洗涤/脱水桶的同时辨别洗衣机盖的开启情况直至经过了设定的洗涤时间，如果在第二步中盖子是打开的，则继续使叶轮和洗涤/脱水桶旋转设定的时间，经过了设定的时间后，使叶轮单独旋转，经第三步后在盖子关闭的情况下，使叶轮和洗涤/脱水桶继续旋转设定的时间以进行剩下的洗涤和漂洗循环，并在洗涤和漂洗循环结束后打开排水阀以便进行脱水桶环。

应当了解到，以上的一般性阐述和以下的详细阐述都是示范性和解释性的，并且是为了提供对本发明所要求保护的进一步说明。

附图说明

包含附图是为了进一步理解本发明，附图结合到本发说明书并构成本说明书的一部分、说明了本发明的实施方案、并与叙述相结合起到解释本发明主题的作用。附图中：

图1表现的是一种典型的普通洗衣机的断面图；

图2表现的是另一种典型的普通洗衣机的断面图；

图3A说明了图2所示洗衣机在洗涤循环期间的接合运作；

图3B说明了图2所示洗衣机在脱水循环期间的接合运作；

图4表现的是本发明优选实施方案的全自动洗衣机的断面图；

图5是一幅透视示意图，表现了图4中的接合机构与排水装置的连接；

图6表现的是图5所示排水装置的断面图；

图7表现的是图5所示接合机构中连接装置的关键部件的透视图；

图8A表现的是图5所示齿轮传动马达的关键部件的剖视平面图；

图8B表现的是图8A所示输出凸轮的断面图；

图9A～9C表现的是图8A所示的齿轮传动马达中位于输出凸轮与开关之间的触点的关系；

图10A～10C表现的是图8A所示齿轮传动马达的驱动电路；

图11表现的是将电能施加到图8A所示的齿轮传动马达上时，三端双向可控硅开关(triac)和开关的时间安排；

图12是本发明优选实施方案的全自动洗衣机驱动装置的方框图；

图13是本发明第一实施方案的洗涤控制方法流程图；

图14是盖子打开时洗衣机运作控制方法的流程图；

图15是本发明第二实施方案的洗涤控制方法流程图。

具体实施方式

现在详细地说明本发明的优选实施方案，附图表现了这些实施方案的实施例。

图4表现的是本发明优选实施方案的全自动洗衣机的断面图。

本发明优选实施方案的全自动洗衣机包括：位于洗涤/脱水桶43中、与叶轮44相连的洗涤轴46，位于外桶42中、与洗涤/脱水桶43相连的脱水轴47，洗涤轴46与脱水轴47安装在同一条直线上并通过接合机构49连接在一起。皮带55将连接在接合机构49上的第一皮带轮54b和连接在洗涤马达45上的第二皮带轮54a连接起来。排水系统安装在外桶42之下，包括一级或两级排水系统，排水系统具有连接在外桶42底部的连接软管65、排水阀64、排水软管66和连接销63。该排水系统通过连接杆62与具有双输出凸轮机构的齿轮传动马达相连，并且该齿轮传动马达61以正常或相互相反的方向旋转叶轮44和洗涤/脱水桶43，以适应与齿轮传动马达61的一级或二级运作相应的固定模式、旋转模式、旋转/固定模式、或高速旋转模式。

首先，具有上述系统的全自动洗衣机在微机11(见图12)的控制下，在固定或旋转模式中分别以正常或相反的方向旋转叶轮44和洗涤/脱水桶43，从而执行普通的洗涤或漂洗循环。

第二，如果在旋转/固定模式中洗衣机盖50被打开，则洗涤/脱水桶43在停止之前仍旋转预定的时间，在这期间，叶轮44仅是为了改进洗涤力而旋转。

第三，在高速旋转模式中，通过使叶轮44和洗涤/脱水桶43高速旋转从而进行脱水循环。

图5是一幅透视示意图，表现了图4中接合机构与排水装置的连接，图6是图5所示排水装置的断面图，图7是图5所示接合机构中连接装置的关键部件的透视图。

参照图5，在图4所示洗衣机采用的接合及排水系统中，接合机构49包括一个通过螺栓74可动地固定在接合机构49外框上的接合杆69，以及一个可动地固定在固定框73a上并与间隙调节螺钉72接触的制动杆70。与接合机构联锁的排水系统包括一个带有可调凸块67的连接部件63，排水系统用的固定部件63a，和齿轮传动马达61的连接杆62所用的钩形部件68，连接在固定部件63a上的排水阀64，以及齿轮传动马达61，该马达带有一个插入钩形部件68的钩形凸块75，用以将连接部件63上的可调凸块67改变至第一或第二级。

就以上系统而言，当驱动齿轮传动马达61将连接杆62拉起时，固定在连接部件63上的可调凸块67推动制动杆70的一端。由于制动杆70的移动推动了间隙调节螺栓72上的凸块72a，接合杆69上的接合部件71松脱。这种情况下，如果接合部件71与接合齿轮(未画出)啮合，像普通洗衣机一样，因为接合簧片(未画出)没有使插入下洗涤轴的制动鼓与下脱水轴连成一体，所以洗涤/脱水桶43与叶轮44相互以相反的方向旋转。另一方面，如果接合部件71未与接合齿轮(未画出)啮合，仍如普通洗衣机一样，因为接合簧片使插入下洗涤轴的制动鼓与下脱水轴连成一体，所以洗涤/脱水桶43与叶轮44以相同的方向高速旋转。这种情况下，由于洗涤马达的转矩没有通过减速齿轮而是直接使叶轮和洗涤/脱水桶旋转，因此进行的是脱水循环。当齿轮传动马达61上的连接杆62将连接部件63完全拉起时，连接在固定部件63a上的排水阀64被打开，因此可以进行脱水循环。这样，由于制动杆70与接合杆69联锁并通过制动带(未画出)而与制动鼓(未画出)结合或脱开，因此制动杆70可以使全自动洗衣机在固定或旋转模式中运作。

本发明全自动洗衣机的排水系统将参照图6和图7进行详细说明。

本发明的全自动洗衣机包括一个连接部件63，该连接部件安装在排水系统中，在排除废水期间运作，该连接部件具有一个用于钩住位于齿轮传动马达61上的连接杆62的钩形部件68，一个用于固定可调凸块67的导向长孔84，和一个用于钩住并固定排水系统中的排水阀64的固定部件63a，该洗衣机还包括一个齿轮传动马达61，它通过连接杆62一端的钩形凸块75钩住并固定在连接部件63一侧的钩形部件68上，用以通过可调凸块67的装置拉起制动杆70的一端。

该排水装置包括一个波纹管76，该波纹管被来自齿轮传动马达61的水平拉力和一组簧片的弹力压缩，从而打开排水阀64，用于引导波纹管76以及第一和第二簧片79和80的第一杆77和第二杆78，以及一个随着第一杆77和第二杆78的引导而移动的排水阀64，从而打开或关闭跟洗涤/脱水桶43相连的连接软管65与排水软管66之间的通路。可调凸块67插入导向长孔84中，该凸块对考虑接合间隙的接合机构有一个间隙，该凸块并用螺栓67b和螺帽60固定。可调凸块67的顶部带有槽67a用以调节该间隙。第一杆77具有插入其中的第一簧片79和台阶81，簧片79的一端钩入排水阀64的一个凹槽中，另一端钩入孔63b，台阶81与第二杆78上的肋82安装在同一直线上。第二杆78带有第二簧片80和波纹管76，它们安装在第二杆78的外周上。

在上述排水装置中，可调凸块67根据相应于连接杆62的拉伸动作的运作模式，使排水阀64打开或关闭，以下将对此进行详细说明。

将连接杆62拉动一段距离D时，作为第一级拉动，在排水循环中通过向安装在全自动洗衣机下框73上的齿轮传动马达61供电，将位于排水装置的第一杆77中的第一簧片79拉动。这种情况下，尽管第一杆77在第一簧片79的弹力的作用下移动了一段距离D，但第二杆78未移动。当连接杆62移动了距离D时，可调凸块67推动制动杆70，该可调凸块67穿过一对垫片83插入导向长孔84中，并且对于制动杆70而言，该可调凸块67被螺帽60固定在69a的位置上。拉动距离低于距离E，E是形成在第一杆77一端外侧的台阶81与形成在第二杆78内周的肋82之间的距离。当齿轮传动马达继续从第一级拉动位置拉动连接杆62时，连接杆62、制动杆70和可调凸块67被拉动，随着第一杆77外周的台阶81对第二杆78一端内侧的肋82的推动，压缩了第二簧片80。由于第二簧片80被压缩，使波纹管76被压缩以打开排水阀64，所以洗涤/脱水桶43内的洗涤用水可以排出桶外。当齿轮传动马达61关断时，靠第二簧片80和制动杆70的回复力，连接杆62、制动杆70、可调凸块67、第二杆78和第一簧片79与波纹管76和第一杆77一起依次回复到原始位置。当波纹管76和排水阀64使连接软管65和排水软管66之间的空间关闭时，排水停止。因此，由于该排水装置在洗涤/脱水桶43中具有一个有效并简单的系统，该系统不是在齿轮传动马达61的第一级拉动位置、而是在其第二级拉动位置排出洗涤/脱水桶43中的洗涤用水，因此该排水装置可以使用共同的连接部件。由于第二级的接合运作与现有技术相同，因此省略了详细的说明。

图8A表现的是图5所示齿轮传动马达61的关键部件的局部剖视平面图，图8B是图8A所示输出凸轮的断面图。

参照图8A，齿轮传动马达61包括一个用于降低马达速度的内部齿轮部件，以及输出凸轮91，它根据使连接杆62运动到一级62-1或二级62-2处的马达的运作，通过触点92和端子93-1、93-2及93-3使电源接通或关断。如图8B所示，使触点接通或关断的输出凸轮91包括具有不同半径的上输出凸轮91-1，两侧半径不同且小于上输出凸轮91-1半径的下输出凸轮91-2，分别位于上输出凸块91-1和下输出凸轮91-2附近的第一触点92a和第二触点92b，以及公共触点93-2，该输出凸轮91根据其上输出凸轮91-1和下输出凸轮91-2的联锁运作从而控制齿轮传动马达61的第一级或第二级运作。

图9A～9C表现的是图8A所示齿轮传动马达中位于输出凸轮与开关之间的触点间的关系，图10A～10C表现了图8A所示齿轮传动马达的驱动电路，图11表现的是将电能施加到图8A所示的齿轮传动马达上时，三端双向可控硅开关和开关的时间安排。

参照图10A，拆下端子93-2和93-3后，工作人员可能会经常将其交差地连接。这种条件下，如果使齿轮传动马达进行一级操作的第一个三端双向可控硅开关TR1接通，则电流通过第一个三端双向可控硅开关TR1→第一开关SW1→第二开关SW2由一端流向另一端。如果第二开关SW2接通，则电路短路，使控制器中的三端双向可控硅开关TR1断开。因此，为了使第二开关SW2处开断开状态，在下输出凸轮91-2中设置了凸轮凹槽91-3。

图9A和10A表现的是不向齿轮传动马达61供电的状态，即第一个和第二个三端双向可控硅开关TR1和TR2断开时的原始状态，其中，连接在第一个三端双向可控硅开关TR1上的第一开关SW1处于接通状态，连接在第二个三端双向可控硅开关TR2上的第二开关SW2处于断开状态(见图11的时间安排)。

图9B和10B表现的是齿轮传动马达61完成了第一级运作时的状态。即，在图9B和10B所示状态下，如果仅有第一个三端双向可控硅开关TR1接通，则电能自动供给继电器RY，由于电能通过第一开关SW1供给齿轮传动马达61，因而拉动了连接杆62，并使输出凸轮91逆时针旋转。当输出凸轮91旋转到一定程度时(一般说来，当经过一段时间t1时，第一开关SW1断开)，下输出凸轮91-2的第二开关SW2接通。即，尽管第一开关SW1的断开切断了齿轮传动马达61的电能从而使输出凸轮91和连接杆62停止，但第一个三端双向可控硅开关TR1仍保持接通(见图11中的时间安排)。

图9C和10C表现的是齿轮传动马达61完成了第二级运作时的状态。即，在图9B和10B所示的状态下，如果第二个三端双向可控硅开关TR2接通，则由于电能通过第二开关SW2供给齿轮传动马达61从而使之旋转，因而使输出凸轮91旋转并将连接杆62拉向齿轮箱。这种情况下，参照图11，尽管经过一段时间t1后第一级运作已大体上完成，但为了使运作更加稳定，将第二级运作设计成从第一级运作开始经过t1+α时间后开始运作。当输出凸轮91旋转到某一程度时(一般说来，当经过一段时间t2时第二开关SW2断开)，由于第二开关SW2也断开，切断了齿轮传动马达61的电能，因而输出凸轮91和连接杆62停止。仅在这种情况下，由于微机控制着至少将第一个三端双向可控硅开关TR1接通，因此连接杆62没有回复，但在继电器RY运作的条件下，该连接杆停在第二级运作位置62-2。同时，参照图10A，即使工作人员在将端子93-2和93-3拆下后又交替连接的组装起来，由于第二开关SW2处于断开状态，尽管齿轮传动马达61不运转。(甚至当用于第一级运作的第一个三端双向可控硅开关是接通时)也不会发生短路。因此，即使工作人员接错了端子，由于电路通过双输出凸轮的接触点作用形成一个开放回路，因此可以防止损坏控制部件中的元件。

图12是本发明优选实施方案的全自动洗衣机驱动装置方框图。

参照图4和12，该驱动装置包括微机110，用以控制有关控制外部设备的各种控制的输入/输出，键控部件112，用以将用户设定的模式提供给微机110并显示洗衣机的运作状态，水位探测部件111，用以在微机110的控制下探测加入洗涤/脱水桶43的洗涤用水的量，供水阀驱动部件114，用以根据水位探测部件111测得的水位控制供水阀59从而向洗涤/脱水桶43中加入适量的洗涤用水，开盖探测部件117，用以在洗衣机进行循环期间探测盖50的开启状态，第一级和第二级排水阀驱动部件113和115，用以在微机110的控制下，通过向齿轮传动马达61供电从而控制排水装置中排水阀59的第一级或第二级运作。

在上述驱动装置中，微机110控制着该全自动洗衣机的外部装置，键控部件112将用户设定模式的按键信号提供给微机110。当通过键控部件112或衣物量的测定而设置了水位时，供水阀驱动部件114使供水阀59打开。然后，由于供水阀59打开，因此水位探测部件111检测洗涤用水是否已到达设定的水位，如已到达，则在第一级排水阀驱动部件113将排水阀64拉至第一级的条件下，洗涤马达45被驱动，从而使洗涤/脱水桶43和叶轮44都旋转。在洗涤/脱水桶43和叶轮44旋转的洗涤循环期间，开盖探测部件117探测盖50的开启情况，并将测得信号供给微机110。如果经过了设定洗涤时间，则第二级排水阀驱动部件115将排水阀64打开至第二级从而进行间歇式脱水和强力脱水。

驱动装置的驱动规则将参照图13和14进行说明。

图13是本发明第一实施方案的洗涤控制方法流程图，尤其是洗涤或漂洗循环期间当盖子打开时洗衣机的运作情况。

当全自动洗衣机进入洗涤或漂洗模式(S130)时，该全自动洗衣机检测是否为洗涤循环或漂洗循环(S131)。如果经检测步骤(S131)测得该循环是除洗涤或漂洗循环之外的循环，则在执行该循环(S140)后结束运作。如果经检测步骤(S131)测得该循环是洗涤或漂洗循环，则旋转叶轮44和洗涤/脱水桶43相互以相反的方向旋转(S132)。即，如果该循环是洗涤或漂洗循环，叶轮44和洗涤/脱水桶43就以相反的方向旋转，如果不是洗涤或漂洗循环，就执行该循环(S140)。根据对洗涤或漂洗循环的探测，在叶轮44和洗涤/脱水桶43相互以相反方向旋转的过程中，洗衣机探测盖子是否打开(S133)。如果盖50被打开，则发出反常警报告知此时为不正常运作(S135)。该警报可作为一种暂时停止以放入新衣物。警报发出后，为了使用者的安全，叶轮44和洗涤/脱水桶43都停止。这时，使用者可以再放入新衣物(S139)。与以上情况相反，如果在开盖探测步骤(S133)中盖子未打开，则检测是否经过了设定的洗涤或漂洗时间(S134)。如果已经过，则进行除洗涤或漂洗循环之外的循环(S140)，如果未经过，则重复进行上述步骤(S132)。

然后，从叶轮44和洗涤/脱水桶43停止起经过一段预定的时间，再次探测盖50的开启情况(S138)。如果盖处于关闭状态，则通过使叶轮44和洗涤/脱水桶43相互以相反的方向旋转从而进行剩余时间的洗涤或漂洗循环。然而，即使在步骤(S135)和(S136)中叶轮44和洗涤/脱水桶43都停止并且都发出警报，由于在盖子打开时叶轮44和洗涤/脱水桶43的骤停，使用者仍可能误解洗衣机不正常。换言之，由于盖子打开时发出警报，如果叶轮和洗涤/脱水桶骤停，会有许多使用者不认为这是一个出于安全原因的步骤或是一个另外放入衣物的步骤。

为了防止使用者将警报发出后叶轮和洗涤/脱水桶的骤停误认为是洗衣机不正常，可对洗涤循环作出以下改变。即，尽管图中没有表现出来，在测得盖子打开后，仍可在叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转了一段时间后再发出警报并停止叶轮和洗涤/脱水桶。图14是在盖子打开状态下洗衣机运作的控制方法流程图。当选择了洗涤或漂洗循环时，叶轮44和洗涤/脱水桶43以相反的方向旋转(S130～S132)。如果盖子被打开，则发出警报，考虑到使用者的安全，叶轮44和洗涤/脱水桶43慢速旋转并告知使用者洗衣机并非不正常(S133、S135和S136)。此外，将发出衣物量告知信号的步骤(S135-1)加到步骤(S135)上，并将发出再次探测衣物量信号的步骤(S136-1)加到另一步骤(S136)上。这样，由于在盖子50打开时叶轮44和洗涤/脱水桶43仍旋转数秒，因而使用者可以确认洗衣机是正常的。此后的步骤与图13所说明的相同。

图15是本发明第二实施方案中洗涤控制方法的流程图。

洗涤循环开始时，根据使用者的决定设定水位(S150)。如果未设定水位，则进行衣物量探测过程以探测适合于衣物量的水位，并继续洗涤循环(S151)。如果使用者在步骤(S151)中设定了适当的水位，则根据相应的水位而设置的数据设定正常水位和适当水位(S152)。然后，打开供水阀59(S153)供水至设定的水位(S154)，并关闭供水阀59(S155)。然后，设置全部洗涤时间T的初始值(S156)。驱动齿轮传动马达61从而将排水阀拉至第一级位置(S157)，洗涤/脱水桶43和叶轮44以正常/反向方向旋转(S158)，从而进行洗涤循环。即，本发明的全自动洗衣机使其洗涤/脱水桶按步骤(S158)从固定模式运作至旋转模式。换言之，在接合机构中，如果连接在排水阀64上的接合杆69被拉动一段距离，则洗涤/脱水桶43和叶轮44以正常或反方向旋转，所述的距离使排水阀处于不引起自然排水的位置，并使排水阀处于不与制动杆70联锁的状态。即，洗衣机在洗涤或漂洗循环下运作。

此后，开盖探测部件117探测用户是否在洗涤/脱水桶43和叶轮44旋转时的洗涤状态下打开了洗衣机盖(S159)。如果未探测到盖59被打开，则洗涤/脱水桶43和叶轮44继续旋转设定的洗涤时间。如果步骤(S159)中探测到盖59被打开，则计算初始时间并将计算出的时间T与预定时间t1比较(S160)。如图11所示，在时间比较步骤(S160)中，测定了齿轮传动马达61应当驱动的时间点。这是一个非常重要的步骤，因为此时间点决定了接合机构应当驱动的时间点。通过步骤(S160)的比较，如果使用者关闭了洗衣机盖59(S161)、甚至如果该计算时间(即洗衣机盖59被打开的时间)不超过预定时间，则在排水阀64靠齿轮传动马达61的驱动被拉至第一级位置的情况下(S162)，洗涤/脱水桶43和叶轮44继续以正常或相反的方向旋转(S163)。换言之，当用户打开洗衣机盖59、用眼确认洗涤/脱水桶43的状态、并关闭盖59时，上述几步(S161～S163)可以使设定好的洗涤循环能够进行下去。通过步骤(S160)的比较，如果计算的洗衣机盖打开时间大于或等于预定时间，则驱动齿轮传动马达61使排水阀64恢复第一级位置(S164)并使叶轮44单独旋转(S165)。即，本发明的全自动洗衣机以旋转/固定模式运作。在使用者于洗涤期间打开盖子并用眼对洗涤/脱水桶43和叶轮44的旋转情况确认一段预定时间后，当经过了设定的洗涤时间时(S166)，排水阀64被拉至第二级位置(S167)，洗涤/脱水桶43和叶轮44同向旋转，以进行包括间歇式脱水和强力脱水的脱水循环(S168)。即，本发明的全自动洗衣机以高速旋转模式运作。这样，通过进行一种使洗涤/脱水桶43和叶轮44旋转预定的时间、然后在盖子打开时单独旋转叶轮44的循环，排除了导致使用者误认为洗衣机处于不正常状态的起因，并且改进了洗涤力。

正如已经详细说明的，本发明全自动洗衣机的排水装置和洗涤方法具有以下优点。

1.设置连接杆将排水装置与齿轮传动马达和接合部件连接在同一轴线上使排水装置和接合机构更紧凑。

2.将可调凸块(靠该可调凸块使接合部件的间隙成为可调节的)与连接部件的导向长孔(用于排水装置的第一级和第二级行程)连接，可以容易地调节接合杆的间隙。

3.接合机构中，通过间隙调节螺钉可以容易地调节接合杆与制动杆之间的间隙。

4.由齿轮传动马达中的双结构输出凸轮造成的触点开关的安全操作改进了洗衣机的质量和安全性。

5.通过双输出凸轮的开关触点防止了由接错齿轮传动马达中的连接端子引起的短路，从而使外围电路受到保护。

6.在洗衣机盖打开时发出警报保证了使用者的安全。

7.在洗衣机盖打开时，洗涤/脱水桶和叶轮旋转数秒、接着叶轮单独旋转，从而避免使用者误认为洗衣机处于不正常状态，并允许使用者亲自确认洗涤/脱水桶和叶轮以相反方向旋转的情况。

8.排水装置与接合机构之间的间隙是可调的。

对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明全自动洗衣机的排除洗涤水装置和洗涤控制方法可以作出各种改进和变化是显然的。因此，本发明意图覆盖那些对本发明的改进和变化，只要这些改进和变化出自权利要求及其相同含义的范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

(1)测定洗涤或漂洗模式并按照测定的模式使叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转；

(2)如果步骤(1)中盖子被打开则发出警报；

(3)以相互相反的方向慢速旋转叶轮和洗涤/脱水桶；以及

(4)在一段预定的时间后对打开的盖子进行检测，盖子关闭时，使叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转。

2.一种全自动洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

(1)测定洗涤或漂洗模式，如果测定的模式属于这两种模式的一种，则使叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转；

(2)如果步骤(1)中盖子被打开，则发出警报，同时停止叶轮和洗涤/脱水桶；

(3)从叶轮和洗涤/脱水桶停止起经过一段预定的时间后，再次对打开的盖子进行检测，在盖子关闭的情况下叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转。

3.如权利要求13所述的方法，其特征在于，警报是一种告知盖子被打开或是需要另外放入衣物的信息。

4.一种全自动洗衣机的洗涤控制方法，该方法测定了洗涤或漂洗模式，并在测得的模式属于这两种模式之一的情况下叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转，该方法包括以下步骤：

如果盖子被打开，则发出警报，在使叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转了预定的时间后，同时停止叶轮和洗涤/脱水桶。

5.一种全自动洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

(1)如果设定了适当的水位，则供水至适当水位；

(2)将全部洗涤循环时间设置为初始值，并在叶轮和洗涤/脱水桶相互以相反的方向旋转的同时探测洗衣机盖的开启情况直至经过了设定的洗涤时间；

(3)如果步骤(2)中盖子被打开，则使叶轮和洗涤/脱水桶继续旋转设定的时间，经过这段设定时间后，单独旋转叶轮；

(4)在经步骤(3)后盖子被关闭的情况下，使叶轮和洗涤/脱水桶继续旋转设定的时间从而进行剩余的洗涤和漂洗循环；以及

(5)在洗涤和漂洗循环结束后，打开排水阀以进行脱水循环。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在洗涤/脱水桶和叶轮旋转过程中盖子被打开后，在经过设定时间之前再次测定盖子的开启情况，如果盖子被关闭，则将排水阀拉至第一级位置并再次旋转洗涤/脱水桶和叶轮。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，脱水循环包括在脱水之前将排水阀拉至第二级位置的步骤。

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