CN113737468B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，其包括，内桶；内桶设有排水口，内桶上安装有受内桶旋转离心力作用而产生相对摆动的摆杆，摆杆上套接有可相对滑动的排水阀塞。通过上述设置，利用受内桶高速旋转所产生离心力而驱动摆杆上下摆动、使摆杆带动套接的排水阀塞上下移动而对应开闭排水口，达到利用离心力对无孔内桶的排水口可控开闭操控的效果。本发明还提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，内桶以低于设定值的转速旋转，摆杆在自身重力作用下拉拽排水阀塞堵塞排水口；洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶以高于设定值的转速旋转，摆杆受旋转离心力作用向上摆动，推动排水阀塞上移打开排水口。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗涤水不在内外桶之间交叉流动的免清洗洗衣机，尤其是涉及一种上述洗衣机的控制方法。

背景技术

现有技术中的洗衣机一般包括内桶和外桶，外桶内部安装内桶，外桶用于容纳洗涤水，内桶内放置衣物；内桶内部安装有波轮等洗涤结构，内桶和/或波轮在电机驱动下旋转，以产生洗涤水流对衣物进行洗涤。在洗涤过程中，内桶经其上所设的脱水孔与外桶相连接，令内桶和外桶内部都盛水，因此现有技术中的常规洗衣机存在如下三个问题：

第一，浪费水，在实际工作中只需要内桶中的水；

第二，细菌滋生，内桶和外桶连接处的水无法完全排出，也无法清洁，长期使用下去，会造成外桶细菌滋生，污染衣物；

第三，外桶的存在大大减少了洗衣机的容量，对于常规洗衣机而言，想要扩容只能增大洗衣机的整体结构，这样将会过多占据了用户的居住空间，对小户型用户极其不友好。

为了克服上述问题，申请人提出了一种无孔内桶的洗衣机，其将内桶设置为至少中下部不具有脱水孔的盛水容器，使得洗涤水盛放在内桶中，令内桶同时具备了盛水和旋转洗涤的双重功能，避免了洗涤水在内外桶之间流动，对内外桶之间腔室造成无法清洁污染的问题。

但是，由于无孔内桶是盛水的内桶，使得洗涤完毕后需要将内桶中盛放的洗涤水外排；因此，如何设置一种便于无孔内桶可控排水的控制结构，就成了急需解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，以实现对无孔内桶的排水口进行可控开闭操控的目的，尤其是提供了一种利用无孔内桶旋转离心力打开排水口处阀塞的离心阀体结构，以解决无孔内桶蓄水、排水之间可控切换的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，其包括，内桶；内桶设有排水口，内桶上安装有受内桶旋转离心力作用而产生相对摆动的摆杆，摆杆上套接有可相对滑动的排水阀塞，排水阀塞受排水口限位、经摆杆带动而产生上下移动以开闭排水口。

进一步，排水口处于内桶底上，摆杆可上下摆动的安装于内桶底下方；排水阀塞套接于摆杆上，受摆杆推动产生上下移动而对应开闭排水口。

进一步，摆杆的一端与内桶底相铰接，铰接轴的轴线沿水平方向设置；摆杆的另一端自由设置；摆杆自铰接端向自由端方向逐渐向下倾斜设置。

进一步，排水阀塞包括阀塞，阀塞设于内桶内部、排水口上方，对应封闭或打开排水口；阀塞下端连有一连杆，连杆竖直设置、连杆的下端穿过排水口，连杆下端与摆杆相套接；优选的，摆杆下端连接有可相对旋转的插接套，摆杆与插接套可相对滑动的插接相连。

进一步，摆杆沿内桶径向延伸，且摆杆向内桶外周侧逐渐向下倾斜；摆杆靠近内桶轴心一端与内桶底可旋转的相连、靠近内桶底外周一端自由设置；排水口设于内桶底的外周处。

进一步，摆杆的自由端设置增大内桶旋转时摆杆所受离心力的配重块；优选的，排水阀塞上设有供摆杆插接的插接孔，配重块的径向尺寸大于插接孔的径向尺寸，以对排水阀塞提供限位、防止其与摆杆相脱离。

进一步，内桶底设有自锁装置，用于对排水阀塞进行锁止、解锁。

进一步，内桶的内桶底上排布有多个排水口，各排水口处分别一一对应安装有排水阀塞，各排水阀塞分别经摆杆与内桶相连；优选的，各排水口相对内桶轴线对称排布。

本发明还提供了一种上述洗衣机的控制方法，洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，内桶以低于设定值的转速旋转，摆杆在自身重力作用下拉拽排水阀塞向下、堵塞排水口；洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶以高于设定值的转速旋转，摆杆与内桶共同旋转，摆杆受旋转离心力作用向上摆动，推动排水阀塞上移、打开排水口。

进一步，洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，摆杆受自身重下降至最低位置、排水阀塞堵塞排水口后，内桶上设置的自锁装置锁止排水阀塞，排水阀塞与内桶相对固定；

洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶上设置的自锁装置解锁排水阀塞、排水阀塞处于自由解锁状态后，内桶再以大于设定值的转速旋转，摆杆受离心力驱动上移，推动排水阀塞向上移动、打开排水口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述设置，利用受内桶高速旋转所产生离心力而驱动摆杆上下摆动、使摆杆带动套接的排水阀塞上下移动而对应开闭排水口的效果，进而实现了利用离心力对无孔内桶的排水口可控开闭操控的显著技术进步。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机排水口闭合时的结构示意图；

图2是本发明实施例中洗衣机排水口打开时的结构示意图。

图中主要元件说明：1、内桶；3、内桶支撑件；4、摆杆；5、排水阀塞；6、配重块；7、排水口；8、自锁装置；31、集水槽；51、阀塞；52、连杆；81、锁舌；82、配重块；83、复位弹簧；84、支架；85、锁止凸；101、内桶筒口；102、内桶侧壁；103、内桶底。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括：壳体，壳体内设有内桶1，内桶1轴线竖直设置；内桶1顶端开口设置构成内桶筒口101、底端密封设置构成内桶底103，内桶筒口与内桶底之间经内桶侧壁102相连；内桶1的至少中下部筒壁上不设通孔，以使得内桶1内部构成顶部开口设置的盛水容器。同时，洗衣机壳体上端安装有可向外打开的门盖，以在门盖打开后自内桶筒口101向内桶1中投放衣物的目的。内桶1下部经内桶支撑件3安装于洗衣机壳体内，所述的内桶支撑件3与内桶1同轴设置，内桶支撑件3经减震吊杆、或减震支脚与洗衣机壳体相连接，以实现内桶支撑件3可震动得安装于洗衣机壳体内的目的；同时，内桶底103中心与洗衣机驱动电机的电机轴同轴设置，以驱动内桶1旋转，内桶1和驱动电机均固定安装于内桶支撑件3上。优选的，内桶底103与驱动电机分别设置与内桶支撑件3的上下两侧，驱动电机与内桶支撑件3相固定连接，驱动电机的电机轴经轴承穿过内桶支撑件3并与内桶底103同轴固定连接，且驱动电机的电机轴可相对内桶支撑件3旋转，以实现内桶1和驱动电机安装于内桶支撑件3上、并令内桶1可独自在驱动电机作用下进行旋转对内部衣物进行洗涤的目的。

还有，内桶1中安装有可相对旋转的搅拌结构，搅拌结构可以为现有的任一装置，例如：波轮、搅拌柱等等。从而，在驱动电机的作用下，驱动内桶1和/或搅拌结构旋转，使内桶中形成多样的水流、利用水流对内桶中衣物进行处理。同时，为了保证内桶旋转时的平稳性，在内桶1上设置有平衡环，平衡环优选的处于内桶筒口101处。

同时，通过将洗衣机进行洗涤时内桶形成盛水容器，使得洗涤过程中衣物只与盛水内桶中的洗涤水接触，避免了内外桶之间洗涤水交叉流动、内外桶之间洗涤水流入内桶中污染衣物情况的发生，大大提高了洗衣机的洗涤洁净度，避免了内外桶之间被洗涤水污染造成洗衣机清洗衣物不彻底情况的发生。

本发明实施例中为了将洗衣机内桶1中衣物脱离后水流进行外排，并实现洗衣机工作过程中内桶1密封盛水进行正常洗涤，进行如下设置：

本发明实施例中的洗衣机可以为现有技术中任一具备内桶1构成可转动盛水容器的洗衣机，内桶1的底部设置有排水口7，内桶1上安装有控制排水口开闭的离心阀结构。在内桶1正常洗涤、漂洗过程中，内桶1转速低于设定值，离心阀结构不会打开排水口，令内桶1直接构成供洗涤、漂洗水容纳的盛水桶，以利用内桶1中盛放的洗涤、漂洗水对衣物进行洗涤、或漂洗；在内桶1执行脱水、排水过程中，内桶1转速高于设定值，离心阀结构受离心力驱动而打开排水口7，内桶1内容纳的水顺利外排出内桶1，进而达到对无孔内桶洗衣机正常执行排水、脱水程序的目的。本发明实施例中的洗衣机并不局限于附图中的结构，例如：还可以采用现有普通洗衣机，只需将洗衣机内桶1设置为至少中下部没有脱水孔、在洗衣机洗涤时形成盛水容器的洗衣机。

同时，为了保证内桶1中的密封性，可以在内桶1上设置可开闭内桶筒口的内桶盖，以对应开闭内桶筒口101。

本发明实施例中，洗衣机可以进行如下设置：内桶1可旋转的套装于外桶中，外桶构成内桶支撑件3，各排水口7连通内桶1内部与内桶1外部的外桶，使得自内桶1的排水口7流出的洗涤水可汇集至外桶中，再经外桶底部连通的排水管外排。优选的，为了防止洗涤水外溅，可以在外桶上设置对应开闭外桶筒口的外桶盖(未在附图中注明)。

或者，如图1和图2所示，洗衣机还可以进行如下设置：内桶1下方设有集水槽31，集水槽31构成内桶支撑件3，集水槽31的开口径向尺寸大于内桶1径向尺寸，集水槽31的顶端不大于内桶1的最高水位高度；内桶1的至少下端部伸入集水槽31内，且内桶1外壁与集水槽31内壁之间相保留间隔，以保证内桶1旋转、且可使得排水可全部流入集水槽31内。从而，使得自内桶1的排水口7流出的洗涤水可汇集至集水槽31中，再经集水槽31底部连通的排水管外排。

如图1至图2所示，本发明实施例中介绍了一种洗衣机，其包括，内桶1；内桶1下方设有收集自内桶流出排水的集水槽31；内桶1设有排水口7，内桶排水口7处设置有离心阀结构，以利用内桶旋转离心力驱动离心阀的阀塞51上下移动、而打开或闭合排水口7。本发明实施例中，所述的离心阀结构包括：内桶1上安装有受内桶1旋转离心力作用而产生相对摆动的摆杆4，摆杆4上套接有可相对滑动的排水阀塞5，排水阀塞5受排水口7限位、经摆杆4带动而产生上下移动以开闭排水口7。通过上述设置，利用受内桶高速旋转所产生离心力而驱动摆杆上下摆动、使摆杆带动套接的排水阀塞上下移动而对应开闭排水口的效果，进而实现了利用离心力对无孔内桶的排水口可控开闭操控的显著技术进步。

本发明实施例中，排水口7处于内桶底103上，摆杆4可上下旋转摆动的安装于内桶底103下方；排水阀塞5套接于摆杆4上，受摆杆4推动产生上下移动而对应开闭排水口7。

本发明实施例中，摆杆4的一端与内桶底103相铰接，铰接轴的轴线沿水平方向设置；摆杆4的另一端自由设置；摆杆4自铰接端向自由端方向逐渐向下倾斜设置。在内桶1不转动时，套接于摆杆4上的排水阀塞5封堵排水口7，排水阀塞5处于内桶底103上方部分的外周与内桶底103相限位抵触，排水阀塞5拉拽摆杆4、摆杆4保持不动，此时，摆杆4处于自由端向铰接端方向逐渐向下倾斜设置，以使内桶1高速旋转时摆杆受离心力驱动向外移动、而使得向下倾斜的摆杆4可向上产生摆动位移，进而达到推动排水阀塞5上下移动、开闭排水口的目的。

如图1和图2所示，本发明实施例中，排水阀塞5包括阀塞51，阀塞51设于内桶1内部、排水口7上方，对应封闭或打开排水口7；阀塞51下端连有一连杆52，连杆52竖直设置、连杆52的下端穿过排水口7，连杆52下端与摆杆4相套接。

优选的，连杆52下端连接有可相对旋转的插接套，连杆52与插接套插接相连。通过在连杆下端设置可相对旋转的插接套，使得排水阀塞与摆杆相插接处可产生相对旋转，避免了摆杆摆动过程中排水阀塞与与摆杆相插接处产生刚性扭矩、传动失效情况的发生(未在附图中注明)。

本发明实施例中，摆杆4沿内桶1径向延伸，且摆杆4向内桶1外周侧逐渐向下倾斜；摆杆4靠近内桶1轴心一端与内桶底103可旋转的相连、靠近内桶底103外周一端自由设置；排水口7设于内桶底103的外周处。通过将排水口设置于内桶底外周处，以增大摆杆所受离心力，提升摆动幅度，进而实现对排水阀塞的控制效果的提升。

如图1和图2所示，本发明实施例中，摆杆4的自由端设置增大内桶1旋转时所受离心力的配重块6；优选的，配重块6的径向尺寸大于排水阀塞51与摆杆4相插接处的径向尺寸，及排水阀塞51上设有供摆杆4插接的插接孔，配重块6的径向尺寸大于插接孔的直径。从而，使得配重块对排水阀塞进行限制，以达到对排水阀塞提供限位、防止其与摆杆相脱离的效果。优选的，为了避免摆杆摆动过程中，摆杆4与排水阀塞5插接处产生弯曲扭力，需要将排水阀塞5上设置的插接孔的孔径大于摆杆4直径，以流出间隙余量、便于二者传动。

当然，本发实施例中，在摆杆4的自重较大、摆杆4可利用自身所受离心力驱动而产生上下摆动时，可以不加装配重块6，依然可实现对排水阀塞5的驱动控制；尤其是，可以将摆杆4自由端设置为较重部、铰接端设置为较轻部，则可以较好的实现离心驱动其摆动的效果(未在附图中注明)。

如图1和图2所示，本发明实施例中，内桶底103设有自锁装置8，用于对排水阀塞5进行锁止、解锁。所述的自锁装置8包括设置于内桶底103的、可相排水阀塞5的连杆52方向伸缩的锁舌81，锁舌81与驱动装置相连，驱动装置直接或间接带动锁舌81产生伸缩位移；连杆52上设置有朝向锁舌81、沿锁舌81伸缩方向水平凸出的锁止凸85，以在锁舌81伸出后插至锁止凸85上侧、内桶底103下侧之间，使得排水阀塞5在锁舌81限制下无法再向上移动、形成锁止作用。

如图1和图2所示，自锁装置的控制装置包括配重块82和复位弹簧83，内桶底103的下侧设有向下凸出的支架84，锁舌81沿内桶径向延伸的安装于支架84上，配重块82设于锁舌81靠近内桶1外周的一端；锁舌81外周套装有复位弹簧83，复位弹簧83夹持于锁舌81靠近内桶1轴线的一端与内桶上的支架84之间。从而，使得锁舌81随内桶共同旋转至转速达到设定值后，锁舌81受离心力驱动向内桶1外周方向移动而解锁排水阀塞5；内桶1转速低于设定值后，锁舌81受复位弹簧83作用而复位至初始位置，锁舌81与排水阀塞5相互锁止。

如图1和图2所示，本发明实施例中，内桶1的内桶底103上排布有多个排水口7，各排水口7处分别一一对应安装有排水阀塞5，各排水阀塞5分别经一一对应的离心阀结构控制，各排水阀塞5分别经一一对应的离心阀结构的摆杆4与内桶1相连，离心阀结构同步驱动排水阀塞5上下移动，进而使各排水口7同步打开、或闭合；优选的，各排水口7相对内桶1轴线对称排布，且各排水口7处的离心阀结构也相对内桶1轴线对称排布。

本发明实施例中还介绍了一种上述洗衣机的控制方法，洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，内桶以低于设定值的转速旋转，摆杆在自身重力作用下拉拽排水阀塞向下、堵塞排水口；洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶以高于设定值的转速旋转，摆杆与内桶共同旋转，摆杆受旋转离心力作用向上摆动，推动排水阀塞上移、打开排水口。

本发明实施例中，洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，摆杆受自身重下降至最低位置、排水阀塞堵塞排水口后，如图1所示状态，内桶上设置的自锁装置锁止排水阀塞，排水阀塞与内桶相对固定。

洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶上设置的自锁装置解锁排水阀塞、排水阀塞处于自由解锁状态后，如图2所示状态，内桶再以大于设定值的转速旋转，摆杆受离心力驱动上移，推动排水阀塞向上移动、打开排水口。

本发明实施例中，洗衣机开启、进水时：

当内桶不转时，排水阀塞在摆杆自身重力作用下向下拉拽移动至贴紧内桶底、封堵排水口，排水阀塞的连杆被自锁装置伸出的锁舌锁紧，确保排水阀塞不受内桶震动等影响而松动。洗衣机处于如图1所示状态，因排水阀塞从内桶上侧向下堵住排水口，因此在内桶进水后能经受住满桶蓄水的水压，不会因内桶中水位变化、尤其是水位过高而导致内桶排水口处压力过大而内桶漏水情况的发生；

本发明实施例中，洗衣机排水时：

当洗衣机执行洗涤或漂洗、甩干等程序后脱水、排水时，内桶旋转至转速达到设定值，内桶底的摆杆、配重块与内桶同步旋转，摆杆、配重块受到内桶旋转的离心力作用向远离内桶中心的方向移动，当离心力在垂直方向上分解的分力大于自身重力后，驱动沿内桶径向向下倾斜的摆杆向上摆动，与摆杆相套接、与排水口相插接的连杆一边相对摆杆滑动、一边向上移动，连杆推动阀塞向上运动；

自锁装置的配重块与内桶共同旋转、受离心力拉拽向外移动，锁舌受配重块拉拽向内桶外周移动、排水阀塞解除自锁，排水阀塞在竖直方向可以自由移动；

内桶转速持续提升，配重块和摆杆带动排水阀塞产生竖直向上的位移，随着内桶转速使得排水阀塞向上提升，阀塞被顶开，洗衣机内桶开始排水，洗衣机处于如图2所示状态；

当水位排空到空桶水位时，电脑板控制内桶提升转速进入脱水阶段，按照程序要求完成脱水。

本发明实施例中，洗衣机在运行过程出现异常情况时的措施如下：

洗衣机排水过程中出现洗衣机排水管挂起或者堵塞的情况时，当洗衣机检测到集水槽中水位超过警戒值，则内桶由旋转状态转换到刹车状态，内桶转速快速降低后，快速减小摆杆离心力，使排水阀塞受重力作用重新堵住内桶底的排水口，停止排水，防止集水槽溢水情况的发生。

在排水口与阀塞之间密封不到位、排水口漏水的情况时，会造成洗衣机内桶进水不止，当洗衣机检测到持续进水时间超过规定时间后，洗衣机发出报警提示并停止进水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其包括，内桶；其特征在于：内桶设有排水口，内桶上安装有受内桶旋转离心力作用而产生相对摆动的摆杆，摆杆上套接有可相对滑动的排水阀塞，排水阀塞受排水口限位、经摆杆带动而产生上下移动以开闭排水口；

内桶底设有自锁装置，用于对排水阀塞进行锁止、解锁；

所述的自锁装置包括设置于内桶底的、可相排水阀塞的连杆方向伸缩的锁舌，锁舌与驱动装置相连，驱动装置直接或间接带动锁舌产生伸缩位移；连杆上设置有朝向锁舌、沿锁舌伸缩方向水平凸出的锁止凸，以在锁舌伸出后插至锁止凸上侧、内桶底下侧之间，使得排水阀塞在锁舌限制下无法再向上移动、形成锁止作用。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，排水口处于内桶底上，摆杆可上下摆动的安装于内桶底下方；排水阀塞套接于摆杆上，受摆杆推动产生上下移动而对应开闭排水口。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，摆杆的一端与内桶底相铰接，铰接轴的轴线沿水平方向设置；摆杆的另一端自由设置；摆杆自铰接端向自由端方向逐渐向下倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，排水阀塞包括阀塞，阀塞设于内桶内部、排水口上方，对应封闭或打开排水口；阀塞下端连有一连杆，连杆竖直设置、连杆的下端穿过排水口，连杆下端与摆杆相套接。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，摆杆下端连接有可相对旋转的插接套，摆杆与插接套可相对滑动的插接相连。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，摆杆沿内桶径向延伸，且摆杆向内桶外周侧逐渐向下倾斜；摆杆靠近内桶轴心一端与内桶底可旋转的相连、靠近内桶底外周一端自由设置；排水口设于内桶底的外周处。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，摆杆的自由端设置配重块；

排水阀塞上设有供摆杆插接的插接孔，配重块的径向尺寸大于插接孔的孔径。

8.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，内桶的内桶底上排布有多个排水口，各排水口处分别一一对应安装有排水阀塞，各排水阀塞分别经摆杆与内桶相连；

各排水口相对内桶轴线对称排布。

9.一种上述权利要求1至8任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，内桶以低于设定值的转速旋转，摆杆在自身重力作用下拉拽排水阀塞向下、堵塞排水口；洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶以高于设定值的转速旋转，摆杆与内桶共同旋转，摆杆受旋转离心力作用向上摆动，推动排水阀塞上移、打开排水口。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行进水或洗涤、漂洗程序时，摆杆受自身重下降至最低位置、排水阀塞堵塞排水口后，内桶上设置的自锁装置锁止排水阀塞，排水阀塞与内桶相对固定；

洗衣机执行排水或脱水程序时，内桶上设置的自锁装置解锁排水阀塞、排水阀塞处于自由解锁状态后，内桶再以大于设定值的转速旋转，摆杆受离心力驱动上移，推动排水阀塞向上移动、打开排水口。