JP2000346657A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存システムに大きな変更を加えず、ドライ
バに対し交差点における歩行者の存在及び概略位置を通
知して、ドライバが歩行者を見落としてしまうことを防
止する効果を、十分に発揮できる車載用ナビゲーション
装置を提供する。 【解決手段】 自車が交差点に接近したことを検知する
と、その交差点の形状を拡大して表す交差点拡大図をデ
ィスプレイに表示させる、交差点拡大図表示機能を有し
た車載用ナビゲーション装置は、ディスプレイに表示さ
せる交差点拡大図を４つの部分領域２４ａ〜２４ｄに分
割すると共に、その各部分領域２４ａ〜２４ｄのうち
で、現実に歩行者が存在している部分領域を特定し、更
に、ディスプレイに表示される交差点拡大図上におい
て、歩行者が存在すると特定した部分領域の所定位置
に、歩行者マーク２６を重ね合わせて表示させる。この
ため、最小限の処理追加で、十分な歩行者見落とし防止
効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置に交差点
拡大図を表示する機能を有した車載用ナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車載用ナビゲーション装置と
して、自車（即ち、当該装置が搭載された車両）が交差
点に接近したことを検知すると、その接近中の交差点の
形状を拡大して表す交差点拡大図をディスプレイに表示
させる、交差点拡大図表示機能を有したものがある。そ
して、こうした交差点拡大図表示では、１０メートル前
後の縮尺で、交差点付近の中央分離帯や細街路等まで表
示可能となっている。

【０００３】一方、近年、自車付近における歩行者及び
その位置を検出可能な歩行者検知センサの実用化研究が
進んでおり、また、ＡＨＳ（Advanced Cruise-Assist H
ighway System ）と呼ばれる走行支援道路システムにお
いて、路側から車両側へ路車間通信を介して歩行者の位
置を通知するサービスが、平成１４年度から開始される
予定である。このため、車両側で横断歩道上の歩行者の
存在を検出できる様になってきた。

【０００４】例えば、特開平９−３２６０９６号公報に
は、車両前方を赤外線で撮影した赤外線映像を画像処理
することにより、歩行者を検出する技術が開示されてい
る。また、特開平７−１０５４７７号公報には、ドライ
バ（車両運転者）が歩行者を見逃してしまうことを防止
するために、交差点の横断歩道毎に設けられた路側の歩
行者検出装置から送信される歩行者検知信号を受信し
て、車両内部に設置された表示装置に歩行者情報を表示
させる装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記特開平７
−１０５４７７号公報に記載の技術を実用化する場合、
歩行者情報を表示させるための専用の表示装置（ディス
プレイ）を、車室内に新規に設けようとすると、その設
置場所の確保が難しく、また、コストの大幅な増加を招
いてしまう。

【０００６】そこで、本発明者は、前述したように既存
の車載用ナビゲーション装置が交差点拡大図表示機能を
有していることに着目して、その交差点拡大図上に、歩
行者の存在位置を表示することを考えた。そして、この
ようにすれば、新規の表示装置を追加することなく、ド
ライバに対して交差点における歩行者の存在位置を知ら
せることができ、延いては、ドライバが歩行者を見落と
してしまうことによる交通事故を防止することができ
る。

【０００７】しかしながら、この構成を実用化する場
合、以下の問題がある。まず、現行の主な車載用ナビゲ
ーション装置において、表示装置に表示される交差点拡
大図は、ドライバに対して交差点の地理的形状を直感的
に把握させるという観点から、直線や多角形等の描画デ
ータで構成された固定画像となっている。

【０００８】このため、自車に設けられた歩行者検知セ
ンサからの信号や、交差点に設けられた歩行者検出装置
からの送信信号によって、交差点に存在する歩行者の位
置情報を得ても、その位置を交差点拡大図上で正確に示
すことは容易でない。そして、交差点拡大図上に歩行者
の位置を正確にマッピングして表示させようとすると、
交差点拡大図の描画データ及び交差点拡大図を表示させ
るための処理を、根本的に変更する必要が生じてしま
う。

【０００９】また、ドライバが歩行者を見落としてしま
うことを防止するためには、例えば自車の直進方向や右
折方向に歩行者がいる、といった歩行者の概略位置をド
ライバに知らせてやれば十分であり、仮に、既存のナビ
ゲーション装置における処理内容やデータ構成を大幅に
変更して、交差点拡大図上に歩行者の位置を正確に表示
するように構成したとしても、そのような大規模な変更
に見合った効果は得られない。

【００１０】つまり、一般に歩行者は移動しており、ま
た、この種の報知は、例えば自車が直進すれば危険なの
か、右折すれば危険なのか、といったドライバの判断材
料になれば良いからである。そこで、本発明は、既存の
システムに大きな変更を加えることなく、ドライバに対
して交差点における歩行者の存在及びその概略位置を通
知することにより、ドライバが歩行者を見落としてしま
うことを防止する効果を、十分に発揮することができる
車載用ナビゲーション装置を提供することを目的として
いる。

【００１１】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の
車載用ナビゲーション装置では、交差点拡大図表示制御
手段が、自車（当該ナビゲーション装置が搭載された車
両）が交差点に接近したことを検知すると、その接近中
の交差点の形状を拡大して表す交差点拡大図を、表示装
置に表示させる。

【００１２】ここで特に、本発明の車載用ナビゲーショ
ン装置において、交差点拡大図表示制御手段により交差
点への接近が検知されると、領域特定手段が、交差点拡
大図表示制御手段により表示される交差点拡大図を複数
の部分領域に分割すると共に、自車の付近に存在する歩
行者の位置情報を取得して、その位置情報に基づき、前
記分割した各部分領域のうちで、それに対応する現実の
領域に歩行者が存在している部分領域を特定する。尚、
領域特定手段は、自車に設けられた歩行者検知センサ
（赤外線カメラや高周波を用いたレーダ等）からの信号
や、交差点に設けられた歩行者検出装置からの送信信号
に基づいて、歩行者の位置情報を取得するように構成す
ることができる。

【００１３】そして、重畳表示制御手段が、交差点拡大
図表示制御手段により交差点拡大図が表示される表示装
置の表示領域において、前記領域特定手段により特定さ
れた部分領域に対応する領域内の所定位置に、歩行者の
存在を示す画像を、前記交差点拡大図と重ね合わせて表
示させる。

【００１４】つまり、本発明の車載用ナビゲーション装
置では、表示装置に表示される交差点拡大図を複数の部
分領域に分割して、その各部分領域のうち、現実に歩行
者が存在している部分領域を特定し、更に、表示装置に
表示される交差点拡大図上にて、歩行者が存在すると特
定した部分領域の所定位置に、所謂スーパーインポーズ
の手法によって、歩行者の存在を示す画像を重ね合わせ
て表示（重畳表示）させるようにしている。

【００１５】このような本発明の車載用ナビゲーション
装置によれば、以下の優れた効果が得られる。 （１）新規の表示装置を追加することなく、ドライバに
対して交差点における歩行者の存在及び歩行者の概略位
置を知らせることができ、ドライバが歩行者を見落とし
てしまうことを防止することができる。

【００１６】（２）交差点拡大図を表示するため描画デ
ータ及び交差点拡大図を表示装置に表示させるための処
理（交差点拡大図表示制御手段の処理）を変更すること
なく、上記（１）の効果を得ることができる。 （３）交差点拡大図の各部分領域のうち、歩行者が存在
すると特定した部分領域の所定位置に、歩行者の存在を
示す画像を、交差点拡大図と重ね合わせて表示するよう
にしているため、歩行者の位置を非常に高い精度で検出
する必要が無く、ドライバに対しては、歩行者の見落と
しを防ぐのに必要十分な情報を与えることができる。

【００１７】このように、本発明の車載用ナビゲーショ
ン装置によれば、既存のシステムに大きな変更を加える
ことなく、ドライバに対して交差点における歩行者の存
在及びその概略位置を通知して、ドライバが歩行者を見
落としてしまうことを防止する効果を十分に発揮するこ
とができる。

【００１８】ところで、領域特定手段は、表示装置に表
示される交差点拡大図を、その交差点拡大図にある各分
岐路を夫々含む部分領域毎に分割するように構成すれ
ば、ドライバに対して、現在接近中の交差点で何れの分
岐路に進むと歩行者が存在するのか、という情報を詳し
く与えることができるようになる。

【００１９】但し、このように構成すると、歩行者の存
在を示す画像を交差点拡大図上に重畳表示させるための
処理（領域特定手段及び重畳表示制御手段の処理）が、
複雑化するというデメリットもある。そこで、請求項２
に記載の車載用ナビゲーション装置では、請求項１の車
載用ナビゲーション装置において、領域特定手段は、前
記交差点拡大図を、該交差点拡大図の中心位置で交差す
る２本の線により分割される４つの部分領域であって、
自車の直進方向直前の部分領域と、自車の直進方向前方
の部分領域と、自車の左折方向の部分領域と、自車の右
折方向の部分領域とに分割するようにしている。

【００２０】つまり、請求項２の車載用ナビゲーション
装置では、表示装置に表示される交差点拡大図の内容
（延いては、実際に接近している交差点の形状及び分岐
路数等）に拘わらず、その交差点拡大図を、自車の直進
方向直前の領域と、自車の直進方向前方の領域と、自車
の左折方向の領域と、自車の右折方向の領域との、４つ
の部分領域に分割するようにしいる。

【００２１】これは、前述したように、ドライバに対し
ては、歩行者の概略位置を知らせてやれば十分であると
いう観点からであり、請求項２に記載の如く構成すれ
ば、より最小限の処理で、十分な歩行者見落とし防止効
果を得ることができる。一方更に、請求項１，２に記載
の車載用ナビゲーション装置において、重畳表示制御手
段が表示させる画像としては、基本的には、どの様な形
状の画像でも良いが、請求項３に記載の如く、人を表す
画像（即ち、人の形状をした画像）であることが望まし
い。

【００２２】つまり、表示装置に人を表す画像が表示さ
れれば、ドライバは、歩行者を一層強く意識すると予想
され、ドライバの歩行者に対する注意力をより高めるこ
とができるからである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の車載用ナビゲーション装置について、図面を用いて
説明する。まず、図１は、実施形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置１のシステム構成を表すブロック図である。

【００２４】図１に示すように、本実施形態の車載用ナ
ビゲーション装置１は、道路上の主要な交差点に設けら
れた歩行者検出装置３との間で無線による通信（路車間
通信）を行う路車間通信機５と、自車前方の所定角度範
囲に存在する歩行者及びその位置を検出する歩行者検知
センサ（以下、歩行者センサという）７とを備えてい
る。

【００２５】ここで、歩行者検出装置３は、図２（Ａ）
に示すように、交差点でつながる各分岐路に夫々設けら
れた検出部３ａと送信部３ｂとからなる。尚、図２は、
４差路の交差点の場合を例示しており、図２（Ａ）で
は、検出部３ａと送信部３ｂとを１組だけ図示してい
る。

【００２６】そして、各検出部３ａは、自己が設けられ
た分岐路の横断歩道上に歩行者が存在しているか否かを
検出して、その検出結果である歩行者有無情報を各送信
部３ｂへ出力する。また、各送信部３ｂは、交差点にお
ける各分岐路の番号（以下、「分岐Ｎｏ」という）を、
自己が設けられた分岐路を“１”として、以下時計回り
に“２”，“３”，“４”，…といった具合に設定す
る。そして、各送信部３ｂは、上記の如く設定した分岐
Ｎｏと、その分岐Ｎｏに該当する検出部３ａからの歩行
者有無情報とを、図２（Ｂ）の如く対応させた歩行者位
置情報を、自己が設けられた分岐路を走行して交差点に
進入してくる車両Ｃへ送信する。

【００２７】このため、歩行者検出装置３の送信部３ｂ
から送信される歩行者位置情報を受信した車両側では、
その歩行者位置情報に含まれている分岐Ｎｏと歩行者有
無情報から、交差点のどの位置に歩行者が存在するのか
を判別することができる。一方、歩行者センサ７は、自
車前方の所定角度範囲を撮影する赤外線カメラを主要部
としており、該赤外線カメラで撮影された映像に基づ
き、自車前方の所定角度範囲に存在する歩行者及びその
位置を検出して、その検出結果を出力するものである。
尚、歩行者センサ７は、赤外線カメラによるものに限ら
ず、例えば高周波を用いたレーダ等を主要部としたもの
でも良い。

【００２８】そして更に、図１に示す如く、本実施形態
の車載用ナビゲーション装置１は、地図データを記憶し
た記憶装置９と、道路地図等の画像を表示するためのデ
ィスプレイ（表示装置）１１，ドライバに音声による経
路案内を行うためのスピーカ，及び各種入力スイッチ等
からなる入出力装置（ＨＭＩ：Human Machine Interfac
e ）１３と、当該ナビゲーション装置１の機能を司る電
子制御装置（以下、ナビゲーションＥＣＵという）１５
とを備えている。そして、上記路車間通信機５，歩行者
センサ７，記憶装置９，入出力装置１３，及びナビゲー
ションＥＣＵ１５は、車両内に配設されたＬＡＮ（ロー
カルエリアネットワーク）１７によって互いに接続され
ている。

【００２９】以上のように構成された本実施形態の車載
用ナビゲーション装置１では、ナビゲーションＥＣＵ１
５が、ＧＰＳ（Global Positioning System ）用の人工
衛星から常時送信されているＧＰＳ信号を受信して現在
の自車位置を検出し、その検出結果と記憶装置９に記憶
された地図データとに基づいて、ディスプレイ１１に自
車位置を道路地図と共に表示することにより、ドライバ
に対して現在位置を教示したり、目的地へ至るまでの走
行経路を案内する。また、動作モードによっては、スピ
ーカから経路案内用の音声を出力させる場合もある。

【００３０】そして更に、ナビゲーションＥＣＵ１５
は、後述する交差点拡大図表示処理を実行することによ
り、自車が交差点に接近したことを検知すると、その接
近中の交差点の形状を拡大して表す交差点拡大図を、デ
ィスプレイ１１に表示させるが、この時、接近中の交差
点に歩行者が存在するか否かを検出して、歩行者が存在
する場合には、交差点拡大図上に、歩行者の存在を示す
歩行者マークを表示させる。そして、この歩行者マーク
の表示により、ドライバが歩行者を見落としてしまうこ
とを防止するようにしている。

【００３１】そこで次に、ナビゲーションＥＣＵ１５で
実行される交差点拡大図表示処理について、図３のフロ
ーチャートに従い説明する。尚、図３の処理は、一定時
間毎に繰り返し実行されている。図３に示すように、交
差点拡大図表示処理の実行が開始されると、まずステッ
プ（以下、単に「Ｓ」と記す）１１０にて、自車が交差
点に接近した否かを判定する。尚、この判定では、現在
検出している自車位置と記憶装置９に記憶された地図デ
ータとに基づいて、自車の進行方向に存在する交差点と
自車位置との距離が所定距離未満になったことを検出す
ると、交差点に接近したと判定する。

【００３２】そして、自車が交差点に接近していないと
判定した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま当該交
差点拡大図表示処理を終了するが、自車が交差点に接近
したと判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、次のＳ
１２０に進んで、ディスプレイ１１に今回表示させる交
差点拡大図を準備する。つまり、現在接近中の交差点の
形状（例えば３差路であるか４差路であるかといった形
状）を、記憶装置９に記憶された地図データから特定
し、その形状を直線や多角形等の予め用意された描画デ
ータで表現することにより、現在接近中の交差点の形状
を拡大して表す交差点拡大図を作成する。

【００３３】例えば、現在接近中の交差点が４差路の交
差点であれば、図４における一点鎖線内に示すような交
差点拡大図が準備される。尚、図４における一点鎖線
は、上記Ｓ１２０で準備された交差点拡大図の表示枠２
０であり、その交差点拡大図が表示されるディスプレイ
１１の表示領域の外周を示している。

【００３４】そして、続くＳ１３０にて、路車間通信機
５により、前述した歩行者検出装置３（送信部３ｂ）か
らの歩行者位置情報が受信されている場合（即ち、現在
接近中の交差点に歩行者検出装置３が設けられていた場
合）には、その歩行者検出装置３からの歩行者位置情報
に基づき、また、路車間通信機５により歩行者位置情報
が受信されていない場合には、歩行者センサ７の検出結
果に基づいて、現在接近中の交差点に歩行者が存在する
か否かを判定する。

【００３５】ここで、歩行者が存在しないと判定した場
合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、そのままＳ１６０に移行し
て、上記Ｓ１２０で準備した交差点拡大図をディスプレ
イ１１に表示させ、その後、当該交差点拡大図表示処理
を終了する。これに対し、上記Ｓ１３０で歩行者が存在
すると判定した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４
０に進んで、以下の〜の処理を行う。

【００３６】まず、上記Ｓ１２０で準備した交差点拡
大図を、図４に例示する如く、その交差点拡大図の中心
位置で交差する２本の境界線２２ａ，２２ｂにより分割
される４つの部分領域であって、自車の直進方向直前の
部分領域２４ａと、自車の直進方向前方の部分領域２４
ｂと、自車の左折方向の部分領域２４ｃと、自車の右折
方向の部分領域２４ｄとに分割する。

【００３７】そして、路車間通信機５によって受信し
た歩行者位置情報、或いは、歩行者センサ７の検出結果
に基づいて、上記分割した各部分領域２４ａ〜２４ｄの
うちで、それに対応する現実の領域に歩行者が存在して
いる部分領域を特定する。 上記の処理で、歩行者が存在している部分領域を特
定できなければ、そのままＳ１６０に移行して、上記Ｓ
１２０で準備した交差点拡大図をディスプレイ１１に表
示させ、その後、当該交差点拡大図表示処理を終了す
る。また、上記の処理で、歩行者が存在している部分
領域を特定できたならば、次のＳ１５０へ進む。

【００３８】そして、Ｓ１５０では、交差点拡大図が表
示されるディスプレイ１１の表示領域において、上記Ｓ
１４０のの処理で特定された部分領域に対応する領域
内の所定位置に、歩行者の存在を示す歩行者マーク（本
実施形態では、人の形状をした画像）を、交差点拡大図
の上に重なるように表示させ、続くＳ１６０にて、上記
Ｓ１２０で準備した交差点拡大図をディスプレイ１１に
表示させる。そして、その後、当該交差点拡大図表示処
理を終了する。

【００３９】このため、例えば、上記Ｓ１４０のの処
理にて、自車の直進方向前方の部分領域２４ｂと自車の
右折方向の部分領域２４ｄとが、歩行者の存在する領域
であると特定された場合には、上記Ｓ１５０及びＳ１６
０の処理により、図４に例示する如く、ディスプレイ１
１に表示される交差点拡大図上の上記各部分領域２４
ｂ，２４ｄ内に、人を表す画像としての歩行者マーク２
６が１つずつ表示されることとなる。尚、図４におい
て、符号２８を付したマークは、自車位置を示す自車位
置マークであるが、交差点拡大図を、常に自車の進行方
向を上にして表示する場合には、こうした自車位置マー
ク２８を必ずしも表示する必要はない。

【００４０】一方、上記Ｓ１５０，Ｓ１６０で表示した
内容は、自車が交差点を通過した後、自動的にディスプ
レイ１１から消去される。また、本実施形態では、Ｓ１
１０，Ｓ１２０，及びＳ１６０の処理が、交差点拡大図
表示制御手段に相当している。そして、Ｓ１４０の処理
が、領域特定手段に相当し、Ｓ１５０の処理が、重畳表
示制御手段に相当している。また、路車間通信機５によ
って受信される歩行者検出装置３からの歩行者位置情報
と、歩行者センサ７の検出結果とが、自車の付近に存在
する歩行者の位置情報に相当している。

【００４１】以上詳述したように、本実施形態の車載用
ナビゲーション装置１では、ディスプレイ１１に表示さ
れる交差点拡大図を４つの部分領域２４ａ〜２４ｄに分
割して、その各部分領域２４ａ〜２４ｄのうち、現実に
歩行者が存在している部分領域を特定し、更に、ディス
プレイ１１に表示される交差点拡大図上において、歩行
者が存在すると特定した部分領域の所定位置に、歩行者
マークを重ね合わせて表示させるようにしている。

【００４２】よって、本実施形態の車載用ナビゲーショ
ン装置１によれば、新規の表示装置を追加することな
く、ドライバに対して交差点における歩行者の存在及び
歩行者の概略位置を知らせることができ、ドライバが歩
行者を見落としてしまうことを防止することができる。

【００４３】しかも、交差点拡大図を表示するため描画
データ及び交差点拡大図をディスプレイ１１に表示させ
るための既存の処理（Ｓ１１０，Ｓ１２０，及びＳ１６
０）を、全く変更することなく、Ｓ１３０〜Ｓ１５０の
処理を追加するだけで、上記効果を得ることができる。

【００４４】そして更に、本実施形態の車載用ナビゲー
ション装置１では、ディスプレイ１１に表示される交差
点拡大図の内容（即ち、実際に接近している交差点の形
状）に拘わらず、その交差点拡大図を、自車の直進方向
直前の領域２４ａと、自車の直進方向前方の領域２４ｂ
と、自車の左折方向の領域２４ｃと、自車の右折方向の
領域２４ｄとの４つの部分領域に分割している。

【００４５】これは、ドライバに対しては、歩行者の概
略位置を知らせてやれば十分であるという観点からであ
り、このような本実施形態の車載用ナビゲーション装置
１によれば、歩行者の位置を非常に高い精度で検出する
必要が無く、ドライバに対しては、歩行者の見落としを
防ぐのに必要十分な情報を与えることができる。つま
り、より最小限の処理で、十分な歩行者見落とし防止効
果を得ることができる。

【００４６】以上のように、本実施形態の車載用ナビゲ
ーション装置１によれば、既存のシステムに大きな変更
を加えることなく、しかも最小限の追加処理で、ドライ
バに対して交差点における歩行者の存在及びその概略位
置を通知することができ、ドライバが歩行者を見落とし
てしまうことを防止する効果を十分に発揮することがで
きる。

【００４７】また、本実施形態の車載用ナビゲーション
装置１では、ディスプレイ１１に、人を表す歩行者マー
ク（人の形状をした画像）２６を表示させるようにして
いるため、ドライバに歩行者の存在を強く意識させて、
ドライバの歩行者に対する注意力を一層高めることがで
きる。また更に、本実施形態の車載用ナビゲーション装
置１では、各部分領域２４ａ〜２４ｄについて、歩行者
マーク２６を１つのみ表示するようにしているため、ド
ライバを混乱させる虞も無い。

【００４８】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではな
く、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。例え
ば、上記Ｓ１４０のの処理で、歩行者が存在している
部分領域を特定できなかった場合に、全ての部分領域２
４ａ〜２４ｄに歩行者マーク２６を表示さて、ドライバ
に注意を促すようにしても良い。

【００４９】また、上記Ｓ１４０のの処理では、交差
点拡大図を、その交差点拡大図にある各分岐路を夫々含
む部分領域毎に分割するようにしても良い。そして、こ
のように構成すれば、処理の内容が複雑になるものの、
現在接近中の交差点の形状に応じて、その交差点の何れ
の分岐路に歩行者が存在するのかという情報を、ドライ
バに詳しく与えることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の車載用ナビゲーション装置のシス
テム構成を表すブロック図である。

【図２】 交差点に設けられた歩行者検出装置を説明す
る説明図である。

【図３】 ナビゲーションＥＣＵで実行される交差点拡
大図表示処理を表すフローチャートである。

【図４】 交差点拡大図表示処理の作用を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１…車載用ナビゲーション装置 ３…歩行者検出装置
３ａ…検出部 ３ｂ…送信部 ５…路車間通信機 ７…歩行者セン
サ ９…記憶装置 １１…ディスプレイ １３…入出力装置（ＨＭＩ） １５…ナビゲーションＥＣＵ ２０…表示枠 ２２
ａ，２２ｂ…境界線 ２４ａ〜２４ｄ…部分領域 ２６…歩行者マーク
２８…自車位置マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車が交差点に接近したことを検知する
   と、該接近中の交差点の形状を拡大して表す交差点拡大
   図を、表示装置に表示させる交差点拡大図表示制御手段
   を備えた車載用ナビゲーション装置において、 前記交差点拡大図表示制御手段により交差点への接近が
   検知されると、該交差点拡大図表示制御手段により表示
   される前記交差点拡大図を複数の部分領域に分割すると
   共に、自車の付近に存在する歩行者の位置情報を取得し
   て、その位置情報に基づき、前記分割した各部分領域の
   うちで、それに対応する現実の領域に歩行者が存在して
   いる部分領域を特定する領域特定手段と、 前記交差点拡大図表示制御手段により前記交差点拡大図
   が表示される前記表示装置の表示領域において、前記領
   域特定手段により特定された部分領域に対応する領域内
   の所定位置に、歩行者の存在を示す画像を、前記交差点
   拡大図と重ね合わせて表示させる重畳表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載用ナビゲーション
   装置において、 前記領域特定手段は、 前記交差点拡大図を、該交差点拡大図の中心位置で交差
   する２本の線により分割される４つの部分領域であっ
   て、自車の直進方向直前の部分領域と、自車の直進方向
   前方の部分領域と、自車の左折方向の部分領域と、自車
   の右折方向の部分領域とに分割すること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記重畳表示制御手段が表示させる画像は、人を表す画
   像であること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。