JP2000336701A - 建設機械の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械の電子制御装置を構成する機器の故
障、およびその故障の重要度をオペレータが確実に認識
できる建設機械の故障診断装置を提供すること。 【解決手段】 電子制御装置を構成する電磁弁１１ａ〜
１１ｃなどの機器の故障を判断すると共に故障の重要度
を判定するＣＰＵ７ａと、このＣＰＵ７ａで判断した故
障を記憶するＥＥＰＲＯＭ７ｅと、ＣＰＵ７ａの判定結
果に基づき、故障の重要度に応じて予め定められた警報
音を発するブザー４ｅとを備えると共に、上記の故障の
重要度に応じて故障表示を行なうＬＣＤ表示器１４ａお
よび異常表示灯１４ｂを併設した。これにより、上記の
故障が生じた場合、この故障の重要度に応じて予め定め
られた警報音をブザー４ｅから発するので、例えば、オ
ペレータが運転室の外部を見ながら作業機の操作を行な
う場合でも、オペレータが上記の警報音を聞くことによ
り重大な故障の発生を見過ごすことを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械の故障診断装置に係り、特に、油圧機器の制
御機能や動作状態の表示機能を有する電子制御装置の故
障を診断する建設機械の故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、油圧ショベルなどの建設機械
において、油圧機器の制御機能や動作状態に関連した内
容の表示機能を有する電子制御装置を構成する機器の故
障を判断する判断手段と、この判断手段の検出結果を表
示する故障表示手段とを備え、自動的に故障表示手段に
該当する故障を表示させるようにした故障診断装置が知
られている。

【０００３】この種の従来の故障診断装置として、例え
ば特開平９−２５６４２２号公報に記載されているよう
に、電子制御装置を構成する機器の部位毎に予め定めら
れた故障のエラーコードを時系列的な順位にしたがって
記憶する記憶部を有する制御手段と、この制御手段に着
脱可能に接続され、表示部を有する携帯端末器とを備え
たものが提案されている。この従来の故障診断装置で
は、故障を判断した場合、その故障のエラーコードを時
系列的な順位にしたがって記憶部に記憶しておき、保守
員が故障修理の際に専用の読取り装置を用いて記憶部か
らエラーコードを読出し、表示部で故障を時系列的に表
示することができるようになっている。

【０００４】また、例えば特開平９−２２１７９２号公
報に記載されているように、電子制御装置を構成する機
器の故障を判定する判定手段と、故障内容に応じて群毎
に分けて記憶する記憶手段と、故障表示の対象のうちの
重要度の高い故障表示を選定する故障表示選定手段と、
故障表示を行なう表示部とから構成されたものも提案さ
れている。この従来の故障診断装置では、複数の故障が
ほぼ同時に発生した場合、予め定められた故障の重要度
にしたがって優先順位を付け、表示部で故障を表示する
ことができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術では、建設機械の電子制御装置を構成する機器の
故障が発生した場合、表示部の表示によりオペレータに
故障を報知するようになっているが、例えば作業機で掘
削作業を行っている場合、オペレータは前方で動作する
作業機の先端部に注意を払う必要があるため、運転室内
に配置された表示部の表示を見落とすおそれがあった。
また、表示部は運転室内の見やすい所定位置に設置する
必要があるが、この表示部の設置場所の確保が容易では
なく、表示部の大きさや個数を限定する必要があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、建設機械の電
子制御装置を構成する機器の故障が発生した場合、この
故障発生を警報音によりオペレータに報知することとす
る。このように構成すると、例えばオペレータが運転室
の前方を見ながら作業機の操作を行なう場合であって
も、電子制御装置を構成する機器の故障発生が警報音に
より報知されるので、この警報音を聞いてオペレータが
確実に故障発生を認識できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明による建設機械の故障診断
装置では、建設機械に設けられる油圧機器の制御機能、
および建設機械の動作状態に関連した内容の表示機能の
少なくとも一方の機能を有する電子制御装置を構成する
個々の機器の故障を判断する判断手段と、この判断手段
の判断結果を報知する報知手段とを備えた建設機械の故
障診断装置において、前記判断手段で判断した故障を記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された故障の重
要度を判定する重要度判定手段とを備え、前記報知手段
が、前記重要度判定手段の判定結果に基づき、前記故障
の重要度に応じて予め定められた所定の警報音を発する
警報体を有する構成にしてある。

【０００８】このように構成すると、建設機械の電子制
御装置を構成する機器の故障が発生し、この故障発生を
判断手段で判断したとき、この判断した故障を記憶手段
で記憶すると共に、この記憶手段に記憶される故障の重
要度を重要度判定手段により判定し、この判定結果に基
づき、警報体により故障の重要度に応じて予め定められ
た警報音を発するので、例えば、オペレータが運転室の
外部を見ながら作業機の操作を行なう場合であっても、
故障の重要度に応じて予め定められた警報音により故障
発生が報知されることにより、この警報音を聞いてオペ
レータが確実に故障発生およびその故障の重要度を認識
できる。

【０００９】前記警報体から発せられる警報音は特に限
定されないが、例えば、故障の重要度に応じて異なる断
続状態で警報音を発したり、故障の重要度に応じて異な
る音量で警報音を発することが好ましい。

【００１０】また、上記構成において、前記報知手段が
前記警報体に加えて表示体を有し、この表示体が、重要
度判定手段の判定結果に基づき、故障の重要度に応じて
故障表示を行なうようにすると、より確実に故障発生お
よびその故障の重要度を認識できる。

【００１１】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の一実施例に係る故障診断装置を備えた油
圧ショベルの側面図、図２は図１に示す油圧ショベルの
平面図、図３は図１に示す油圧ショベルの回路図、図４
は図１に示す油圧ショベルに設けられる運転室を正面側
から見た斜視図、図５は本実施例に設けられる制御ユニ
ットのブロック図、図６は本実施例に設けられる動作範
囲設定器の正面図、図７は報知内容の一例を示す説明
図、図８は報知内容の応用例を示す説明図、図９は故障
診断の処理内容を示すフローチャートである。

【００１２】図１と図２において、１ｆは左走行モータ
３ｆおよび右走行モータ３ｇによって駆動する走行体、
１ｅは運転室３ｈを有し走行体１ｆの上部に配置され、
旋回モータ３ｅによって駆動させる旋回体であり、これ
らの走行体１ｆおよび旋回体１ｆにより油圧ショベルの
本体１Ｂを構成している。１ａは運転室３ｈの右側の旋
回体１ｅに連結され上下方向に回動可能なロアブーム、
１ｄはロアブーム１ａの先端に装着され左右方向に回動
可能なアッパブーム、１ｂはアッパブーム１ｄの先端に
装着され上下方向に回動可能なアーム、１ｃはアーム１
ｂの先端に装着され上下方向に回動可能なバケットであ
り、両ブーム１ａ，１ｄ、アーム１ｂおよびバケット１
ｃにより作業機１Ａを構成している。３ａはロアブーム
１ａを駆動するブームシリンダ、３ｂはアーム１ｂを駆
動するアームシリンダ、３ｃはバケット１を駆動するバ
ケットシリンダ、３ｄはアッパブーム１ｄを駆動するオ
フセットシリンダであり、このオフセットシリンダ３ｄ
によりアーム１ｂとバケット１ｃをロアブーム１ａに対
して横方向に平行移動する。６ａはロアブーム１ａの支
点部に設けられたブーム角度センサであり、旋回体１ｅ
とロアブーム１ａとの相対角度を検出する。６ｂはアー
ム１ｂの支点部に設けられたアーム角度センサであり、
アッパブーム１ｄとアーム１ｂとの相対角度を検出す
る。６ｃはアッパブーム１ｄの支点部に設けられたオフ
セット角度センサであり、ロアブーム１ａとアッパブー
ム１ｄとの相対角度を検出する。

【００１３】図３において、２は油圧ポンプ、８はパイ
ロットポンプ、９ａはブーム用操作装置、９ｂはアーム
用操作装置、９ｃはバケット用操作装置、９ｄはオフセ
ット用操作装置、９ｅは旋回用操作装置、９ｆは右走行
用操作装置、９ｇは左走行用操作装置であり、これらの
操作装置９ａ〜９ｇは運転室３ｈ内に配置され、該操作
装置９ａ〜９ｇにより各シリンダ３ａ〜３ｄの作動を指
令する。１０ａはブーム用流量制御弁、１０ｂはアーム
用流量制御弁、１０ｃはバケット用流量制御弁、１０ｄ
はオフセット用流量制御弁、１０ｅは旋回用流量制御
弁、１０ｆは右走行用流量制御弁、１０ｇは左走行用流
量制御弁である。ブーム用操作装置９ａとブーム用流量
制御弁１０ａの油圧駆動部５０ａ，５０ｂとはそれぞれ
パイロット配管４０ａ，４０ｂで接続されており、オペ
レータがブーム用操作装置９ａを操作することにより、
パイロット配管４０ａ，４０ｂのいずれか一方を介して
ブーム用流量制御弁１０ａの油圧駆動部５０ａ，５０ｂ
のいずれか一方にパイロット油が供給され、ブームシリ
ンダ３ａが制御される。同様に、アーム用操作装置９ｂ
とアーム用流量制御弁１ｂの油圧駆動部５１ａ，５１ｂ
とはそれぞれパイロット配管４１ａ，４１ｂで接続さ
れ、バケット用操作装置９ｃとバケット用流量制御弁１
０ｃの油圧駆動部５２ａ，５２ｂとはそれぞれパイロッ
ト配管４２ａ，４２ｂで接続され、オフセット用操作装
置９ｄとオフセット用流量制御弁１０ｄの油圧駆動部５
３ａ，５３ｂとはそれぞれパイロット配管４３ａ，４３
ｂで接続されており、オペレータがこれら操作装置９ｂ
〜９ｄをそれぞれ操作することにより流量制御弁１０ｂ
〜１０ｄにパイロット油が供給され、その結果、各シリ
ンダ３ｂ〜３ｄがそれぞれ制御される。同様に、旋回用
操作装置９ｅと旋回用流量制御弁１０ｅの油圧駆動部５
４ａ，５４ｂとはそれぞれパイロット配管４４ａ，４４
ｂで接続され、右走行用操作装置９ｆと右走行用流量制
御弁１０ｆの油圧駆動部５５ａ，５５ｂとはそれぞれパ
イロット配管４５ａ，４５ｂで接続され、左走行用操作
装置９ｇと左走行用流量制御弁１０ｇの油圧駆動部５６
ａ，５６ｂとはそれぞれパイロット配管４６ａ，４６ｂ
で接続されており、オペレータがこれら操作装置９ｅ〜
９ｇをそれぞれ操作することにより流量制御弁１０ｅ〜
１０ｇにパイロット油が供給され、その結果、各モータ
３ｅ〜３ｇがそれぞれ制御される。

【００１４】また、前述したブーム用パイロット配管４
０ａ，４０ｂにはそれぞれ電磁弁１１ａ−１，１１ａ−
２が設けられており、同様に、アーム用パイロット配管
４１ａ，４１ｂにはそれぞれ電磁弁１１ｂ−１，１１ｂ
−２が設けられ、オフセット用パイロット配管４３ａ，
４３ｂにはそれぞれ電磁弁１１ｃ−１，１１ｃ−２が設
けられ、パイロットポンプ８の吐出側には非常用電磁弁
１１ｄが設けられている。これら電磁弁１１ａ−１，１
１ａ−２，１１ｂ−１，１１ｂ−２，１１ｃ−１，１１
ｃ−２，１１ｄは制御ユニット７から出力される電気信
号によって開閉動作され、作業機１Ａの運転室３ｈに対
するキャブ干渉防止制御や、後述する制限値に対する作
業機１Ａの動作範囲の制御が行われる。すなわち、電磁
弁１１ａ−１，１１ａ−２でパイロット配管４０ａ，４
０ｂを閉じることによりブームシリンダ３ａの動作が阻
止され、電磁弁１１ｂ−１，１１ｂ−２でパイロット配
管４１ａ，４１ｂを閉じることによりアームシリンダ３
ｂの動作が阻止し、電磁弁１１ｃ−１，１１ｃ−２でパ
イロット配管４３ａ，４３ｂを閉じることによりオフセ
ットシリンダ３ｄの左右方向へのオフセット動作が阻止
され、非常用電磁弁１１ｄでパイロットポンプ８の吐出
配管側を閉じることにより全てのシリンダ３ａ〜３ｄと
モータ３ｅ〜３ｇの動作を阻止する。

【００１５】図３と図５に示すように、これら電磁弁１
１ａ〜１１ｄおよび前述した角度センサ６ａ〜６ｃは、
それぞれ信号線を介して制御ユニット７に接続されてお
り、この制御ユニット７は、例えば図４に示すように運
転室３ｈ内に配置される運転席３ｉの斜め後方に配置さ
れている。また、この制御ユニット７はマイクロコンピ
ュータからなり、図５に示すように、角度センサ６ａ〜
６ｃなどからの検出信号を入力してデジタルデータに変
換するＡ／Ｄ変換器７ｂと、論理判断・演算機能を有す
るＣＰＵ（中央処理装置）７ａと、演算プログラムを予
め記憶するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７ｃと、
演算途中の数値を一時記憶する書き込み自在なＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）７ｄと、設定値データ
を設定・格納できるように電気的に書き換え可能の構造
を有し、かつ電源をオフしてもメモリ内のデータが消え
ない特性すなわち不揮発性を有するＥＥＰＲＯＭ（不揮
発性メモリ）７ｅと、後述の動作範囲設定器１４に表示
信号を出力するモニタ出力部（Ｉ／Ｆ）７ｆと、処理デ
ータをアナログデータに変換するＤ／Ａ変換器７ｇと、
電磁弁１１ａ〜１１ｄを駆動する信号を出力する電磁弁
ドライバ７ｈとを備えている。

【００１６】なお、本実施例においては、制御ユニット
７のＣＰＵ７ａによって、電磁弁１１ａ〜１１ｃなどの
故障を判断する判断手段と、故障の重要度を判定する重
要度判定手段とが構成され、ＥＥＰＲＯＭ７ｅによって
記憶手段が構成され、ブザー１４ｅによって警報体が構
成され、後述する図６のＬＣＤ表示器１４ａと異常表示
灯１４ｂによって表示体が構成されている。

【００１７】上述した故障の重要度は、各機器の故障に
伴って生じえる危険の度合いを考慮して予め６段階に分
けて設定されている。例えば図７に示すように、故障の
ない状態を「レベル０」とし、故障のうち実作業に影響
のない極めて軽度のものを「レベル１」とし、特定の機
能が使用できなくなる軽度のものを「レベル２」とし、
通常の作業ができなくなる中程度のものを「レベル３」
とし、当該機器が破損状態となるやや重度のものを「レ
ベル４」とし、当該機器の故障に伴ってオペレータなど
に危険が生じえるものを「レベル５」としてある。この
「レベル５」の一例として、作業機１Ａが運転室３ｈに
干渉する事故、いわゆるキャブ干渉事故の防止用機器で
ある電磁弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれかがステッ
クし、キャブ干渉防止機能が損なわれ、運転室３ｈ内の
オペレータにかなりの危険が及ぶ場合が挙げられる。

【００１８】動作範囲設定器１４は、例えば図４に示す
ように運転室３ｈ内に配置される運転席３ｉの斜め前方
に配置してあり、当該油圧ショベルの通常動作時の状態
に関連する内容などを表示するＬＣＤ表示器１４ａ等が
配置されている。この動作範囲設定器１４は、図６に示
すように、ＬＣＤ表示器１４ａ、異常発生時に点灯する
異常表示灯１４ｂ、作業機１Ａの動作範囲、例えば深さ
方向の制限値を入力する設定つまみ１４ｃ、作業機１Ａ
の動作範囲制御を指示する制御開始スイッチ１４ｄ、お
よび異常発生時に鳴動するブザー１４ｅを備えている。
この動作範囲設定器１４では、通常エンジン始動時には
ＬＣＤ表示器１４ａで何も表示していないが、その後、
制御開始スイッチ１４ｄを１回押下することで作業機１
Ａの動作範囲制御が開始され、ＬＣＤ表示器１４ａで現
在の設定値、例えば「１２．３ｍ」が表示されると共
に、設定つまみ１４ｃを回動操作することにより作業機
１Ａの動作範囲を変更可能である。

【００１９】次に、上記実施例の動作を図９に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。すなわち、まず制御ユニ
ット７においてステップＳ１が実行され、電子制御装置
を構成する機器に故障が生じたか否かをＣＰＵ７ａで判
断し、その結果、このステップＳ１で故障が生じていな
いと判断した場合、ステップＳ１ａに移行してＣＰＵ７
ａで「レベル０」を選択して、その結果、図７に示すよ
うにＬＣＤ表示器１４ａ、異常表示灯１４ｂおよびブザ
ー１４ｅのいずれも動作しない。

【００２０】また、ステップＳ１で故障が生じたと判断
した場合、この故障をＥＥＰＲＯＭ７ｅに記憶すると共
に、ステップＳ２に移行してＥＥＰＲＯＭ７ｅに記憶さ
れた故障の重要度をＣＰＵ７ａで判定し、「レベル１」
に該当するかどうかを判断する。その結果、ステップＳ
２で上記の故障が「レベル１」に該当すると判断した場
合、ステップＳ２ａに移行してＣＰＵ７ａで「レベル
１」信号を選択してモニタ出力部７ｆを介して動作範囲
設定器１４に出力し、その結果、図７に示すようにブザ
ー１４ｅおよびＬＣＤ表示器１４ａが動作せず、異常表
示灯１４ｂが長い間隔で点滅する。

【００２１】また、ステップＳ２で上記の故障が「レベ
ル１」に該当しないと判断した場合、ステップＳ３に移
行してＥＥＰＲＯＭ７ｅに記憶された故障の重要度をＣ
ＰＵ７ａで判定し、その結果、ステップＳ３で上記の故
障が「レベル２」に該当すると判断した場合、ステップ
Ｓ３ａに移行してＣＰＵ７ａで「レベル２」信号を選択
してモニタ出力部７ｆを介して動作範囲設定器１４に出
力するので、図７に示すようにブザー１４ｅおよびＬＣ
Ｄ表示器１４ａが動作せず、異常表示灯１４ｂが短い間
隔で点滅する。

【００２２】また、ステップＳ３で上記の故障が「レベ
ル２」に該当しないと判断した場合、ステップＳ４に移
行してＥＥＰＲＯＭ７ｅに記憶された故障の重要度をＣ
ＰＵ７ａで判定し、その結果、ステップＳ４で上記の故
障が「レベル３」に該当すると判断した場合、ステップ
Ｓ４ａに移行してＣＰＵ７ａで「レベル３」信号を選択
してモニタ出力部７ｆを介して動作範囲設定器１４に出
力するので、図７に示すようにブザー１４ｅが長い間隔
で断続音を発し、ＬＣＤ表示器１４ａが故障部位のエラ
ーコードを点灯表示し、異常表示灯１４ｂも点灯する。

【００２３】また、ステップＳ４で上記の故障が「レベ
ル３」に該当しないと判断した場合、ステップＳ５に移
行してＥＥＰＲＯＭ７ｅに記憶された故障の重要度をＣ
ＰＵ７ａで判定し、その結果、ステップＳ５で上記の故
障が「レベル４」に該当すると判断した場合、ステップ
Ｓ５ａに移行してＣＰＵ７ａで「レベル４」信号を選択
してモニタ出力部７ｆを介して動作範囲設定器１４に出
力するので、図７に示すようにブザー１４ｅが短い間隔
で断続音を発し、ＬＣＤ表示器１４ａが故障部位のエラ
ーコードを点灯表示し、異常表示灯１４ｂも点灯する。

【００２４】また、ステップＳ５で上記の故障が「レベ
ル４」に該当しないと判断した場合、ステップＳ６に移
行してＣＰＵ７ａで「レベル５」信号を選択してモニタ
出力部７ｆを介して動作範囲設定器１４に出力し、その
結果、図７に示すようにブザー１４ｅが連続音を発し、
ＬＣＤ表示器１４ａが故障部位のエラーコードを点灯表
示し、異常表示灯１４ｂも点灯する。同時に、制御ユニ
ット７は、電磁弁ドライバ７ｈより非常停止信号を電磁
弁１１ｄに出力するので、この電磁弁１１ｄの作動によ
りパイロットポンプ８から吐出されるパイロット油の流
れが阻止され、その結果、全ての油圧アクチュエータが
非常停止される。これにより、キャブ干渉防止用の機器
である電磁弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれかがステ
ックした場合であっても、作業機１Ａの停止によってキ
ャブ干渉事故を防止できる。

【００２５】このように、上記実施例にあっては、電子
制御装置を構成する機器で生じる故障の重要度に応じて
予め定められた所定の警報音をブザー１４ｅから発する
ので、例えば、オペレータが運転室の外部を見ながら作
業機１Ａの操作を行なう場合であっても、上記のように
故障の重要度に応じて予め定められた所定の警報音をオ
ペレータが聞くことにより、確実に故障発生およびその
故障の重要度を認識でき、特に重大な故障が発生した場
合に見逃さないようにすることができる。

【００２６】また、上記実施例では、故障の重要度に応
じて予め定められた所定の警報音を発する警報体とし
て、ブザー１４ｅを設けると共に、故障の重要度に応じ
て故障表示を行なう表示体として、ＬＣＤ表示器１４ａ
および異常表示灯１４ｂを併設したので、より確実に故
障発生およびその故障の重要度を認識できる。

【００２７】なお、上記実施例では、故障の重要度に応
じて異なる断続状態で警報音をブザー１４ｅから発する
場合について例示したが、これに代えて故障の重要度に
応じて異なる音量で警報音を発することも可能である。
さらに、ブザー１４ｅの代わりにスピーカを用い、故障
の重要度に応じて予め定められた所定の音声メッセージ
を出力することもできる。

【００２８】また、上記実施例では、ＬＣＤ表示器１４
ａにより故障の重要度に応じて点灯、点滅動作により故
障表示を行なうようにしたが、これに代えて、ＬＣＤ表
示器１４ａにより故障の重要度に応じて故障メッセージ
を表示することもできる。この故障メッセージの一例と
して、例えば図８に示すように、故障のない「レベル
０」では表示せず、「レベル１」で「故障があります」
を表示し、「レベル２」で「故障のため××の機能が使
えません。」を表示し、「レベル３」で「故障がありま
す。修理してください。」を表示し、「レベル４」で
「故障があります。作業を中止してください。」を表示
し、「レベル５」で「故障があります。作業を中止し、
修理してください。」を表示する。また、必要に応じ
て、ＬＣＤ表示器１４ａおよび異常表示灯１４ｂの少な
くとも一方を省略することもできる。

【００２９】また、上記実施例では、故障の重要度を、
各機器の故障に伴って生じ得る危険の度合いを考慮して
予め６段階に分けて設定したが、これより少ない段階、
あるいは多い段階に分けて設定可能である。さらに、各
段階の内容を図７および図８で説明したが、これら段階
の内容を任意のものに変更することもできる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３１】建設機械の電子制御装置を構成する機器に
故障が生じた場合、この故障の重要度に応じて予め定め
られた所定の警報音を警報体から発するので、例えば、
オペレータが運転室の外部を見ながら作業機の操作を行
なう場合であっても、オペレータが上記の警報音を聞く
ことにより確実に上記の故障発生およびその故障の重要
度を認識でき、特に重大な故障が発生した場合に見逃さ
ないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る故障診断装置を備えた
油圧ショベルの側面図である。

【図２】図１に示す油圧ショベルの平面図である。

【図３】図１に示す油圧ショベルの回路図である。

【図４】図１に示す油圧ショベルに設けられる運転室を
正面側から見た斜視図である。

【図５】本実施例に設けられる制御ユニットのブロック
図である。

【図６】本実施例に設けられる動作範囲設定器の正面図
である。

【図７】報知内容の一例を示す説明図である。

【図８】報知内容の応用例を示す説明図である。

【図９】故障診断の処理内容を示すフローチャート

【符号の説明】

１Ａ 作業機 ３ａ〜３ｄ シリンダ（油圧アクチュエータ） ３ｅ〜３ｇ モータ（油圧アクチュエータ） ６ａ〜６ｃ 角度センサ ７ 制御ユニット ７ａ ＣＰＵ ７ｅ ＥＥＰＲＯＭ ７ｆ モニタ出力部 ９ａ〜９ｇ 操作装置 １１ａ〜１１ｄ 電磁弁 １４ 動作範囲設定器 １４ａ ＬＣＤ表示器（表示体） １４ｂ 異常表示灯（表示体） １４ｅ ブザー（警報体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶田 勇輔 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西田 利明 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に設けられる油圧機器の制御機
   能、および建設機械の動作状態に関連した内容の表示機
   能の少なくとも一方の機能を有する電子制御装置を構成
   する個々の機器の故障を判断する判断手段と、この判断
   手段の判断結果を報知する報知手段とを備えた建設機械
   の故障診断装置において、 前記判断手段で判断した故障を記憶する記憶手段と、こ
   の記憶手段に記憶された故障の重要度を判定する重要度
   判定手段とを備え、 前記報知手段が、前記重要度判定手段の判定結果に基づ
   き、前記故障の重要度に応じて予め定められた所定の警
   報音を発する警報体を有することを特徴とする建設機械
   の故障診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記警報体は、
   前記故障の重要度に応じて異なる断続状態で警報音を発
   することを特徴とする建設機械の故障診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載において、前記警報体は、
   前記故障の重要度に応じて異なる音量で警報音を発する
   ことを特徴とする建設機械の故障診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかの記載にお
   いて、前記報知手段が、前記警報体に加え、前記重要度
   判定手段の判定結果に基づき、前記故障の重要度に応じ
   て故障表示を行なう表示体を有することを特徴とする建
   設機械の故障診断装置。