JP2000335799A - 解離可能なグリッパヘッドを有するコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 解離可能なグリッパヘッドコンベヤ装置と、
折丁自体ではなく、折丁を保持するグリッパがキャリヤ
装置からキャリヤ装置へ引き渡されるような、この一般
的なタイプの方法を提供する。 【解決手段】 キャリヤ装置１０と、このキャリヤ装置
に配置されたキャリヤアタッチメント７と、前記キャリ
ヤ装置に沿って折丁を搬送するために前記キャリヤアタ
ッチメントに解放可能に取り付けられた、折丁を保持す
るための解離可能なグリッパ１とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、概してグリッパヘ
ッドを有するコンベヤ装置、特に、印刷機等の産業機械
のための解離可能なグリッパヘッドを有するコンベヤ装
置に関する。本発明は、解離可能なグリッパヘッドにも
関する。

【０００２】

【従来の技術】シート等の折丁が１つのグリッパから別
のグリッパへ引き渡される場合に、引渡しプロセスにお
ける２つの懸念領域が存在する。第１に、引渡しプロセ
ス中の折丁の誤整合によるレジスタエラーを生ぜしめる
ことに関心を持たねばならない。折丁は柔軟な物品であ
るので、この折丁の正確な位置を知ることはできない。
折丁の位置の統計分布が生じる。この折丁の配置におけ
る偶然要素は、グリッパからグリッパへの引渡しプロセ
ス時に、前記のレジスタエラーを生ぜしめる。

【０００３】第２に、グリッパによって折丁に引き起こ
される永久損傷の量に関する懸念が存在する。折丁の材
料特性により、製品損傷が生じる前に与えられた折丁が
同じ位置で掴まれることができる回数が制限される。損
傷は、通常折丁の凹み及び印像のくずれである。レジス
タエラー及びグリッパにより生じる損傷は、グリッパか
らグリッパへの引渡しの回数が増大する程増大する。し
たがって、グリッパからグリッパへの引渡しの回数を最
少限にすることが望ましい。

【０００４】さらに、搬送時に折丁に空気力が作用す
る。このことは、前縁が折れ込みを生じたり、後縁が、
風にはためく旗のようにばたつく等の望ましくない結果
を生ぜしめる。折丁の前縁全体を掴むことにより、速度
制限前縁折れ込みを排除することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、従来公知の装置の前記欠点を克服する解離可能
なグリッパヘッドを有するコンベヤ装置と、折丁自体で
はなく、折丁を保持するグリッパがキャリヤ装置からキ
ャリヤ装置へ引き渡されるような、この一般的なタイプ
の方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題及びその他の課
題を考慮して、本発明によれば、折丁コンベヤ装置は、
キャリヤ装置と、このキャリヤ装置に配置されたキャリ
ヤアタッチメントと、キャリヤ装置に沿って折丁を搬送
するためにキャリヤアタッチメントに解放可能に取り付
けられた、折丁を保持するための解離可能なグリッパと
を有している。

【０００７】前記問題に対する提案される解決手段は、
解離可能なグリッパヘッドで折丁を掴みかつ保持するこ
とである。次いで、印刷ラインに沿って更に搬送するた
めに折丁が１つのグリッパ装置から解放されて別のグリ
ッパ装置によって掴まれるのではなく、解離可能なグリ
ッパヘッドが機械コンポーネントから機械コンポーネン
トへ引き渡される。硬い解離可能なグリッパヘッドの正
確な位置は、柔軟な折丁の正確な位置よりも、著しく容
易に予想されかつ制御される。このことは、折丁の分配
における偶然要素を排除し、折丁がグリッパからグリッ
パへ引き渡される従来技術において生じるようなレジス
タエラーを排除する。

【０００８】類似のものとして、本発明の思想は、倉庫
での取扱い作業の思想に類似している。貯蔵したい物品
がパレット上に配置される。次いで、パレットと向き合
うようにパレット取扱い機が使用され、パレットを何度
も移動させることができる。移動プロセスの間、物品自
体がパレットから降ろされるまではパレット上に貯蔵さ
れた物品は妨害されない。これは、パレット上に貯蔵さ
れた物品に損傷を与える可能性を著しく低減する。本願
実施例においては、折丁は、パレット上に貯蔵された物
品に類似し、パレットは、解離可能なグリッパヘッドに
類似している。

【０００９】本発明の付加的な特徴によれば、キャリヤ
アタッチメントは、複数のキャリヤアタッチメントのう
ちの１つであり、解離可能なグリッパは、複数の解離可
能なグリッパのうちの１つである。

【００１０】本発明の付加的な特徴によれば、キャリヤ
装置は、第１のキャリヤ装置と第２のキャリヤ装置とを
含む複数のキャリヤ装置のうちの１つである。

【００１１】本発明の別の特徴によれば、少なくとも１
つのキャリヤ装置に配置された逸らせモジュールが設け
られており、この逸らせモジュールは、解離可能なグリ
ッパを一方のキャリヤ装置から他方のキャリヤ装置へ引
き渡すために、解離可能なグリッパに係合する。

【００１２】本発明のさらに付加的な特徴によれば、第
１のキャリヤ装置と第２のキャリヤ装置との間に配置さ
れた引渡しドラムが設けられており、この引渡しドラム
は、折丁を保持した解離可能なグリッパを第１のキャリ
ヤ装置から第２のキャリヤ装置へ引き渡す。

【００１３】本発明のさらに付加的な特徴によれば、複
数の解離可能なグリッパのそれぞれは、第１の側と第２
の側とを含む２つの側を備えたグリッパ本体と、グリッ
パ本体に配置された逸らせレバーとを有しており、逸ら
せレバーは、キャリヤ装置に配置されたキャリヤアタッ
チメントに係合するためにグリッパ本体の２つの側のそ
れぞれから突出可能なレバーアームを有しており、逸ら
せモジュールは、レバーアームをグリッパ本体の第１の
側から突出させるために逸らせレバーを第１の位置へ移
動させ、逸らせモジュールは、レバーアームをグリッパ
本体の第２の側から突出させるようにレバーアームを移
動させるために逸らせレバーを第２の位置へ移動させ
る。

【００１４】本発明のさらに別の特徴によれば、複数の
キャリヤアタッチメントはそれぞれ、これらのキャリヤ
アタッチメントに形成された少なくとも１つの溝を有し
ており、レバーアームは、２つの端部と、複数のキャリ
ヤアタッチメントの少なくとも１つの溝に係合するため
に２つの端部のそれぞれに配置された少なくとも１つの
爪とを有している。

【００１５】本発明の別の付加的な特徴によれば、グリ
ッパ本体は、折丁を締め付けるためにグリッパパッドと
グリッパフィンガとを有している。

【００１６】本発明の別の付加的な特徴によれば、キャ
リヤ装置は可変速度キャリヤ装置である。

【００１７】本発明の付随的な特徴によれば、折丁を形
成するためにリボンを収容し、また、折丁を第１のキャ
リヤ装置の複数のキャリヤアタッチメントに配置するた
めに第１のキャリヤ装置を収容するリボン掴み装置と、
折丁を締め付けた複数のキャリヤアタッチメントを第１
のキャリヤ装置から第２のキャリヤ装置へ引き渡すため
の、第１のキャリヤ装置と第２のキャリヤ装置との間に
配置された引渡しドラムとが設けられている。

【００１８】前記課題及びその他の課題を考慮して、本
発明によれば、それぞれが複数のキャリヤアタッチメン
トを有する第１のキャリヤ装置と第２のキャリヤ装置と
を提供し、処理したい折丁を解離可能なグリッパに締め
付け、折丁を備えた解離可能なグリッパを搬送するため
に複数のキャリヤアタッチメントの１つにそれぞれの解
離可能なグリッパを取り付け、折丁を更に処理するため
に、折丁を備えた解離可能なグリッパを第１のキャリヤ
装置から第２のキャリヤ装置へ引き渡すことを含む、折
丁を引き渡すための方法が提供される。

【００１９】本発明のその他の特徴は添付の請求項に示
されている。

【００２０】本発明は、解離可能なグリッパヘッドを有
するコンベヤ装置において実施されたものとして本願に
図示及び説明されているが、示された詳細に制限される
ものではない。なぜならば、本発明の思想から逸脱する
ことなく、請求項の同等のものの範囲において、示され
た詳細に様々な修正及び構造的変更が行われてよいから
である。

【００２１】しかしながら、本発明の構成は、本発明の
付加的な課題及び利点と共に、添付した図面を参照して
以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解される
であろう。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につきさらに詳しく説明する。

【００２３】全ての図面において、準特徴（sub-featur
e）及び互いに対応する一体的な部分は、それぞれ同じ
参照符号で示されている。まず詳細な図面、特に図１ａ
を詳しく参照すると、解離可能なグリッパ１が示されて
いる。折丁２の前縁がグリッパパッド３と可動なグリッ
パフィンガ４との間に挟持されている。グリッパパッド
３は、グリッパ本体に固定されている。可動なアーム
６′を有する逸らせレバー６が、グリッパ本体５内に配
置されており、グリッパ本体５から延びている。逸らせ
レバー６のアーム６′は、グリッパ本体５に対して側部
から側部へ移動することができ、一方の端部の位置にお
いて、逸らせレバーのアーム６′がグリッパ本体５の第
１の側１６の端部から突出し、反対側の端部の位置にお
いてグリッパ本体５の第２の側１７から突出するように
なっている。図１ｂには、逸らせレバーのアーム６′に
配置された爪８及びばね８′が示されている。完全に延
びた場合には、逸らせレバーのアーム６′は爪８を介し
てキャリヤアタッチメント７の溝９に係合する（図１ａ
及び図１ｃ参照）。

【００２４】図２ａには、解離可能なグリッパ１をほぼ
等速で走行するキャリヤ装置の間において選択的に引き
渡す１つの方法が示されている。第１のキャリヤ装置１
０と第２のキャリヤ装置１１との両方が同じ線速度で引
渡し領域１２へ進入し、この場合第１のキャリヤ装置１
０に設けられたキャリヤアタッチメント７が第２のキャ
リヤ装置１１に設けられたキャリヤアタッチメント７に
並列させられている。第１のキャリヤ装置１０は、折丁
２を備えた解離可能なグリッパ１を支持しているのに対
して、第２のキャリヤ装置１１は、空の（すなわち折丁
を備えない）キャリヤアタッチメント７を有している。
引渡し領域１２において、第１及び第２のキャリヤ装置
１０，１１の経路は、解離可能なグリッパ１のそれぞれ
の側にキャリヤアタッチメント７の１つが位置するよう
に互いに近付く。この時点においては、解離可能なグリ
ッパ１は、第１のキャリヤ装置１０に設けられたキャリ
ヤアタッチメント７によって制御されている。解離可能
なグリッパ１は、逸らせモジュール１３を通過する。逸
らせモジュール１３が係合させられないならば、解離可
能なグリッパ１は第１のキャリヤ装置１０にとどまる。
これに対し、逸らせモジュール１３が係合させられたな
らば、解離可能なグリッパ１の逸らせレバー６が、他方
の端部位置へ押しやられる。その結果、解離可能なグリ
ッパ１の制御が、第２のキャリヤ装置１１のキャリヤア
タッチメント７へ引き渡される。逸らせモジュール１３
を通過した後、第１及び第２のキャリヤ装置１０，１１
の経路は互いに離れていく。

【００２５】図２ｂは、逸らせモジュール１３の詳細な
図である。逸らせモジュール１３は、逸らせ本体１５を
中心にして旋回可能な逸らせアーム１４を有している。
逸らせアーム１４の位置は、逸らせモジュール１３が解
離可能なグリッパ１に係合させられるか否かを決定す
る。

【００２６】要するに、解離可能なグリッパ１とこのグ
リッパに取り付けられた折丁２とは、逸らせモジュール
１３による決定に依存して、一方のキャリヤ装置から他
方のキャリヤ装置へ引き渡されることができる。

【００２７】図３ａ〜図３ｆには、第１の引渡し装置す
なわちキャリヤ装置１０と第２のキャリヤ装置１１との
間の様々な引渡し形式が示されている。図３ａは、逸ら
せモジュール１３が係合させられずひいては引渡しが行
われない場合（零引渡し）を示している。図３ｂは、逸
らせモジュール１３が完全に係合させられ、ひいては第
１の引渡し装置１０に設けられた全ての解離可能なグリ
ッパ１が第２の引渡し装置１１へ引き渡される場合（完
全引渡し）を示している。図３ｃは、逸らせモジュール
１３が、Ｎ個の連続した解離可能なグリッパ１を第１の
キャリヤ装置１０から第２のキャリヤ装置１１へ引き渡
すために連続してＮ回だけ係合させられる場合（断続的
マルチコピー引渡し）を示している。他の全ての解離可
能なグリッパ１は、第１のキャリヤ装置１０に残ってい
る。図３ｄは、単一のサンプルを抜き取ることができる
グリッパ１が第１のキャリヤ装置から第２のキャリヤ装
置１１へ引き渡される場合を示している。図３ｅは、逸
らせモジュールが解離可能なグリッパ１に１つおきに係
合させられ、その結果解離可能なグリッパ１が１つおき
に第１のキャリヤ装置１０から第２のキャリヤ装置１１
へ引き渡される場合を示している。図３ｆは、第１及び
第２のキャリヤ装置が、解離可能なグリッパ１で部分的
に充填されながら引渡し領域に進入する場合を示してい
る。第１のキャリヤ装置１０における空の位置は、第２
のキャリヤ装置１１の充填された位置に対応している。
逸らせモジュール１３が、それぞれの解離可能なグリッ
パ１が第１のキャリヤ装置１０へ引き渡されるように係
合させられたりさせられなかったりする。

【００２８】引渡し形態の多くの別の択一例が可能であ
り、図３ａ〜図３ｆは単なる代表例である。例えば、解
離可能なグリッパ１が独特の形式で識別される、スマー
トな引渡しタイプ形式であることができる。これは、タ
グ、バーコード、独特なジオメトリ、材料特性を使用し
て消極的に、又は独特な信号又は周波数を発する解離可
能なグリッパ１によって積極的に、行われることができ
る。逸らせモジュール１３の前方に配置されたセンサ１
４（図２）が、検出されたデータをデータベースと比較
する。積極的な合致が認識されたならば、逸らせモジュ
ール１３が、例えば単一のサンプルのために、係合させ
られる。

【００２９】図４は、解離可能なグリッパ１を、別々の
速度で動作するキャリヤ装置の間で引き渡す１つの方法
を示している。解離可能なグリッパ１で充填された高速
なキャリヤ装置２０の経路が、減速引渡しドラム２１の
高速の側に近付くように示されており、これにより、解
離可能なグリッパ１が、一方の側にキャリヤアタッチメ
ント７を、他方の側に減速引渡しドラムのアーム２５を
するようになっている。減速引渡しドラム２１の境界面
領域は、キャリヤアタッチメント７と同じジオメトリを
有している。定置のカム２２が逸らせレバー６を他方の
端部位置へ迅速に押しやる。その結果、解離可能なグリ
ッパ１の制御は、高速のキャリヤ装置２０のキャリヤア
タッチメント７から減速引渡しドラム２１のアーム２５
へ引き渡される。

【００３０】空の低速のキャリヤ装置２３の経路は、減
速引渡しドラム２１の低速側に近付いており、これによ
り、解離可能なグリッパ１は、一方の側にキャリヤアタ
ッチメント７を、他方の側に減速引渡しドラム２１のア
ーム２５を有するようになっている。低速のキャリヤ装
置２３のキャリヤアタッチメント７が減速引渡しドラム
２１のアーム２５と整合させられたときに、定置のカム
２４が、解離可能なグリッパ１の逸らせレバー６を迅速
に押しやる。その結果、解離可能なグリッパ１が、減速
引渡しドラム２１のアーム２５から低速なキャリヤ装置
２３へ引き渡される。

【００３１】図５は、別の解離可能なグリッパ装置を示
している。リボン又はウェブ３０が、折丁形成のために
リボン掴み装置３１へ進入する。解離可能なグリッパ１
は、より高速のキャリヤ装置３２を介してリボン掴み装
置３１内へ搬送される。リボン３０は折丁２に裁断さ
れ、解離可能なグリッパ１によって掴まれる。

【００３２】折丁２を備えた解離可能なグリッパ１は、
リボン掴み装置３１を出て、高速なキャリヤ装置３２を
介して減速引渡しドラム２１へ搬送される。折丁２を備
えた解離可能なグリッパ１は、図４を参照して説明した
ように、第１の低速のキャリヤ装置３３に引き渡され
る。

【００３３】次いで、折丁２を備えた解離可能なグリッ
パ１は、図３ａ〜図３ｆを参照して説明したような引渡
しモードのうちの１つを用いて、第１の低速なキャリヤ
装置３３と第２の低速なキャリヤ装置３４との間で引き
渡される。第１の低速なキャリヤ装置３３は、折丁２を
備えた解離可能なグリッパ１を第１のポストプレスモジ
ュール３５へ搬送する。第２の低速なキャリヤ装置３４
は、折丁２を備えた解離可能なグリッパ１を第２のポス
トプレスモジュール３６へ搬送する。

【００３４】しかしながら、第１及び第２のポストプレ
スモジュール３５，３６は、スタッカ、ロガー、パレタ
イザ等を含む慣用の印刷機器に制限されない。折丁２
と、折丁２を備えない解離可能なグリッパ１は、第１及
び第２のポストプレスモジュール３５，３６を別々に出
る。折丁２は、下流の作業へ移動し、折丁を備えない解
離可能なグリッパ１は、戻しコンベヤ３７，３８を介し
て戻される。

【００３５】高速のキャリヤ装置３２の解離可能なグリ
ッパ１は、コンベヤ３９を介して、解離可能なグリッパ
緩衝領域４０へ戻される。解離可能なグリッパ緩衝領域
４０においては、折丁２を備えない解離可能なグリッパ
１が、再び整列させられ、適切な形式で高速のキャリヤ
装置３２に取り付けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ａは、本発明による解離可能なグリッパとキャ
リヤアタッチメントとを示す分解斜視図であり、ｂは、
逸らせレバーを拡大して示す側面図であり、ｃはキャリ
ヤアタッチメントを示す横断面図である。

【図２】ａは、互いに近付くキャリヤ装置を示す上面図
であり、ｂは、逸らせモジュールを拡大して示す側面図
である。

【図３ａ】折丁引渡しモードを示す上面図である。

【図３ｂ】折丁引渡しモードを示す上面図である。

【図３ｃ】折丁引渡しモードを示す上面図である。

【図３ｄ】折丁引渡しモードを示す上面図である。

【図３ｅ】折丁引渡しモードを示す上面図である。

【図３ｆ】折丁引渡しモードを示す上面図である。

【図４】第１のキャリヤ装置を示す斜視図である。

【図５】第２のキャリヤ装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ グリッパ、 ２ 折丁、 ３ グリッパパッド、
４ グリッパフィンガ、 ５ グリッパ本体、 ６ 逸
らせレバー、 ６′ アーム、 ７ キャリヤアタッチ
メント、 ８ 爪、 ８′ ばね、 ９ 溝、 １０
第１のキャリヤ装置、 １１ 第２のキャリヤ装置、
１２ 引渡し領域、 １３ 逸らせモジュール、 １４
逸らせアーム、 １５ 逸らせ本体、 ２１ 減速引
渡しドラム、 ２２ カム、 ２３ キャリヤ装置、
２４ カム、 ２５ アーム、３０ リボン又はウェ
ブ、 ３１ リボン掴み装置、 ３２ 高速キャリヤ装
置、 ３３ 第１の低速キャリヤ装置、 ３４ 第２の
低速キャリヤ装置、 ３５第１のポストプレスモジュー
ル、 ３６ 第２のポストプレスモジュール、３７，３
８ 戻しコンベヤ、 ３９ コンベヤ、 ４０ 緩衝領
域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ケヴィン ローレン コート アメリカ合衆国 ニューハンプシャー ダ ーハム フロスト ドライヴ 26 (72)発明者 リチャード リー マックレル アメリカ合衆国 ニューハンプシャー ラ イ ワシントン ロード 428

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折丁コンベヤ装置において、 キャリヤ装置と、 該キャリヤ装置に配置されたキャリヤアタッチメント
   と、 前記キャリヤ装置に沿って折丁を搬送するために前記キ
   ャリヤアタッチメントに解放可能に取り付けられた、折
   丁を保持するための解離可能なグリッパとが設けられて
   いることを特徴とする、折丁コンベヤ装置。
2. 【請求項２】 前記キャリヤアタッチメントが、複数の
   キャリヤアタッチメントのうちの１つであり、前記解離
   可能なグリッパが、複数の解離可能なグリッパのうちの
   １つである、請求項１記載の折丁コンベヤ装置。
3. 【請求項３】 前記キャリヤ装置が、第１のキャリヤ装
   置と第２のキャリヤ装置とを含む複数のキャリヤ装置の
   うちの１つである、請求項２記載の折丁コンベヤ装置。
4. 【請求項４】 前記キャリヤ装置のうちの少なくとも一
   方に配置された逸らせモジュールが設けられており、該
   逸らせモジュールが、１つの前記キャリヤ装置から別の
   前記キャリヤ装置へ、前記解離可能なグリッパを引き渡
   すために、前記解離可能なグリッパに係合するようにな
   っている、請求項３記載の折丁コンベヤ装置。
5. 【請求項５】 前記第１のキャリヤ装置と前記第２のキ
   ャリヤ装置との間に配置された引渡しドラムが設けられ
   ており、該引渡しドラムが、折丁を保持した前記解離可
   能なグリッパを前記第１のキャリヤ装置から前記第２の
   キャリヤ装置へ引き渡すようになっている、請求項４記
   載の折丁コンベヤ装置。
6. 【請求項６】 前記複数の解離可能なグリッパのそれぞ
   れが、第１の側及び第２の側を含む２つの側を備えたグ
   リッパ本体と該グリッパ本体に配置された逸らせレバー
   とを有しており、該逸らせレバーが、前記キャリヤ装置
   に配置された前記キャリヤアタッチメントに係合するた
   めに前記グリッパ本体の前記２つの側のそれぞれから突
   出可能なレバーアームを有しており、前記逸らせモジュ
   ールが、前記グリッパ本体の前記第１の側から突出する
   ように前記レバーアームを移動させるように、前記逸ら
   せレバーを第１の位置へ移動させ、前記逸らせモジュー
   ルが、前記グリッパ本体の前記第２の側から突出するよ
   うに前記レバーアームを移動させるように、前記逸らせ
   レバーを第２の位置へ移動させるようになっている、請
   求項４記載の折丁コンベヤ装置。
7. 【請求項７】 前記複数のキャリヤアタッチメントのそ
   れぞれが、該複数のキャリヤアタッチメントに形成され
   た少なくとも１つの溝を有しており、前記レバーアーム
   が、２つの端部と、前記複数のキャリヤアタッチメント
   の前記少なくとも１つの溝に係合するために前記２つの
   端部のそれぞれに配置された少なくとも１つの爪とを有
   している、請求項４記載の折丁コンベヤ装置。
8. 【請求項８】 前記グリッパ本体が、折丁を締め付ける
   ためのグリッパパッドとグリッパフィンガとを有してい
   る、請求項６記載の折丁コンベヤ装置。
9. 【請求項９】 前記キャリヤ装置が、可変速度キャリヤ
   装置である、請求項３記載の折丁コンベヤ装置。
10. 【請求項１０】 折丁を形成するためにリボンを収容
    し、前記折丁を前記第１のキャリヤ装置の前記複数のキ
    ャリヤアタッチメントに配置するための前記第１のキャ
    リヤ装置を収容するリボン掴み装置が設けられており、
    折丁を締め付けた前記複数のキャリヤアタッチメントを
    前記第１のキャリヤ装置から前記第２のキャリヤ装置へ
    引き渡すために前記第１のキャリヤ装置と前記第２のキ
    ャリヤ装置との間に配置された引渡しドラムが設けられ
    ている、請求項４記載の折丁コンベヤ装置。
11. 【請求項１１】 解離可能なグリッパにおいて、 折丁を締め付けるためのグリッパ本体と、 前記グリッパ本体に配置された逸らせレバーとが設けら
    れており、前記逸らせレバーが、前記グリッパ本体を、
    該グリッパ本体に隣接して配置されたキャリヤアタッチ
    メントを有する搬送装置へ係合させるための係合位置を
    有していることを特徴とする、解離可能なグリッパ。
12. 【請求項１２】 前記逸らせレバーが、該逸らせレバー
    が前記係合位置へ移動させられた場合に、搬送装置に隣
    接したキャリヤアタッチメント内へ移動可能でかつ該キ
    ャリヤアタッチメントに係合するレバーアームを有して
    いる、請求項１１記載の解離可能なグリッパ。
13. 【請求項１３】 キャリヤアタッチメントがそれぞれ、
    該キャリヤアタッチメントに形成された少なくとも１つ
    の溝を有しており、前記レバーアームが、２つの端部
    と、キャリヤアタッチメントの少なくとも１つの溝と係
    合するために前記２つの端部のそれぞれに配置された少
    なくとも１つの爪とを有している、請求項１２記載の解
    離可能なグリッパ。
14. 【請求項１４】 前記グリッパ本体が、第１の側と第２
    の側とを有しており、前記逸らせレバーが、前記グリッ
    パ本体の前記第１の側及び前記第２の側から突出可能な
    レバーアームを有している、請求項１１記載の解離可能
    なグリッパ。
15. 【請求項１５】 前記逸らせレバーの前記係合位置が、
    第１の係合位置と第２の係合位置とを含んでおり、前記
    逸らせレバーが前記第１の係合位置にあるならば前記レ
    バーアームが前記グリッパ本体の前記第１の側から突出
    しており、前記逸らせレバーが前記第２の係合位置にあ
    るならば前記レバーアームが前記グリッパ本体の前記第
    ２の側から突出している、請求項１４記載の解離可能な
    グリッパ。
16. 【請求項１６】 前記グリッパ本体が、グリッパパッド
    とグリッパフィンガとを有しており、該グリッパパッド
    と該グリッパフィンガとの間に折丁が締め付けられるよ
    うになっている、請求項１１記載の解離可能なグリッ
    パ。
17. 【請求項１７】 前記逸らせレバーがばねを有してお
    り、前記少なくとも１つの爪が、前記ばねを介して前記
    レバーアームの両側において互いに結合された２つの爪
    であり、キャリヤアタッチメントに形成された少なくと
    も１つの溝が、前記２つの爪を収容するための２つの溝
    である、請求項１３記載の解離可能なグリッパ。
18. 【請求項１８】 折丁を搬送するための方法において、 それぞれが複数のキャリヤアタッチメントを有する第１
    のキャリヤ装置と第２のキャリヤ装置とを提供し、 処理したい折丁を解離可能なグリッパに締め付け、 折丁を備えた解離可能なグリッパを搬送するために、各
    解離可能なグリッパを複数のキャリヤアタッチメントの
    １つに取り付け、 折丁を備えた解離可能なグリッパを、折丁の更なる処理
    のために、第１のキャリヤ装置から第２のキャリヤ装置
    へ引き渡すことを特徴とする、折丁を搬送するための方
    法。