JP2000333900A - 内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡用チャンネルチューブが細径であって
も、その外周に螺旋溝を確実に形成する。 【解決手段】 内視鏡用チャンネルチューブ２の外周に
線材６を巻き付けて螺旋溝を形成する。チューブ２を回
転させる回転手段４と、線材６をチューブ２に供給する
供給手段７と、チューブ２の一部を支持してチューブ２
の歪みを抑えるチューブ押え部材１３と、チューブ２の
径方向の振れを抑えるチューブ振れ止め部材５と、供給
手段７、チューブ押え部材１３およびチューブ振れ止め
部材５を保持するテーブルとを具備し、チューブ２およ
びテーブル１１の少なくとも一方をチューブ２の軸方向
に移動させて、チューブ２の外周に線材６を巻き付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡のチャンネ
ルチューブの外周に螺旋状の溝を形成する内視鏡用チャ
ンネルチューブの螺旋溝加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】処置具又は操作用ワイヤ等が挿通される
内視鏡用チャンネルチューブは、内視鏡挿入部の湾曲に
伴う湾曲作用を受けるため、その外周に鋼質線を螺旋状
に巻き付けて、湾曲を損なわない柔軟性と折れたり座屈
しない腰の強さとをチャンネルチューブに付加してい
る。この鋼質線は、チャンネルチューブの外周に形成し
た螺旋溝に沿って巻き付けられるものである。

【０００３】図４は特開平６−１２１７７１号公報に記
載された従来の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加
工装置を示す。この加工装置は、芯金１０１が挿通した
チャンネルチューブ素材１０２を把持するコレットチャ
ック１０３と、コレットチャック１０３が接続されるこ
とによりチャンネルチューブ素材１０２を回転させる回
転装置１０４と、芯金１０１を支持するセンタ押し台１
０５と、ガイド部材１１２に沿ってチャンネルチューブ
素材１０２の長手方向に移動するテーブル１１１とを備
えている。テーブル１１１には、溝付け線材１０６をチ
ャンネルチューブ素材１０２の外周に供給する線材供給
装置１０７と、チャンネルチューブ素材１０２を押さえ
る押えローラ１１４を先端部分に備えたチューブ押え支
持部材１１３とが取り付けられている。

【０００４】この螺旋溝加工装置によってチャンネルチ
ューブ素材１０２に螺旋溝を形成する場合、チャンネル
チューブ素材１０２をコレットチャック１０３とセンタ
押し台１０５とで支持した後、コレットチャック１０３
に設けた引掛けピン１０９に溝付け線材１０６の先端部
を係止する。そして、溝付け線材１０６に一定の張力を
加えながら線材供給装置１０７から供給するとともに、
回転装置１０４によるチャンネルチューブ素材１０２の
回転に比例する速度で線材供給装置１０７をチャンネル
チューブ素材１０２の長手方向に移動させる。

【０００５】この作動によって、溝付け線材１０６がチ
ャンネルチューブ素材１０２の外周に長手方向に沿って
螺旋状に巻き付き、その巻き付け動作時にヒータ１１０
によってチャンネルチューブ素材１０２の巻き口部分を
加熱する。これにより、チャンネルチューブ素材１０２
の外周に螺旋溝を形成する。螺旋溝の形成の後は、溝付
け線材１０６を取り外し、外周に螺旋溝が形成されたチ
ャンネルチューブを取り出す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、チャンネルチューブ素材１０２が
細く長い場合、螺旋溝を形成する際に、溝付け線材１０
６の巻き口部分においてチャンネルチューブ素材１０２
の回転軸と垂直な方向に溝付け線材１０６の張力が作用
するため、図５の矢印で示すように、チャンネルチュー
ブ素材１０２に上下方向の撓みが生じる。この撓み量は
チャンネルチューブ素材１０２の両端部分と中央部分と
で異なっており、このような撓み量の相違によって、チ
ャンネルチューブ素材１０２に巻き付ける溝付け線材１
０６の張力に変化が起き、これにより螺旋溝の深さがチ
ャンネルチューブ素材１０２の両端部分と中央部分とで
異なってくる。

【０００７】また、かかる撓み量の変化は、溝付け線材
１０６の巻き付け角度の変化として現れるため、螺旋溝
のピッチが不均一になっている。しかも、撓み量はチャ
ンネルチューブ素材１０２の中央部分で大きいため、溝
付け線材１０６の巻き口部分がヒータ１１０から遠ざか
ったり、ヒータ１１０から外れたりする。これにより、
螺旋溝の両端部分と中央部分とで溝深さが異なったり、
溝付け線材１０６がチューブ押えローラ１１４を乗り越
えて加工ができなくなる問題点を有している。

【０００８】そして、これらの溝深さやピッチの不均一
は、内視鏡用チャンネルチューブの可撓性の不均一の原
因となるため、内視鏡に組み込んで湾曲操作をした際
に、内視鏡内の他の部材を圧迫する不具合を生じる。ま
た、チャンネルチューブ素材が細い場合は、その中に挿
入する芯金が細いため、チャンネルチューブ素材１０２
をコレットチャック１０３とセンタ押し台１０５とで支
持することが不可能となる問題を有している。

【０００９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、細く長いチャンネルチューブ素材に
螺旋溝を形成する際に、チャンネルチューブ素材に撓み
を起こさせることなく、溝深さが一定で、溝ピッチが均
一なチャンネルチューブを得ることができ、これにより
均一な可撓性の内視鏡を得ることができる内視鏡用チャ
ンネルチューブの螺旋溝加工装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、内視鏡用チャンネルチューブの
外周に線材を巻き付けて螺旋溝を形成する内視鏡用チャ
ンネルチューブの螺旋溝加工装置において、上記チュー
ブを回転させる回転手段と、上記線材をチューブに供給
する供給手段と、上記チューブの一部を支持してチュー
ブの歪みを抑えるチューブ押え部材と、上記チューブの
径方向の振れを抑えるチューブ振れ止め部材と、上記供
給手段、チューブ押え部材およびチューブ振れ止め部材
を保持するテーブルと、を具備しており、上記チューブ
および上記テーブルの少なくとも一方を上記チューブの
軸方向に移動させて、チューブの外周に線材を巻き付け
ることを特徴とする。

【００１１】この発明では、供給手段とチューブ押え部
材とチューブ振れ止め部材とが、テーブルとともにチュ
ーブとの平行方向に一体的に移動し、チューブにおける
線材の巻き口の近傍でチューブ押え部材がチャンネルチ
ューブと接触する。チューブ押え部材は螺旋溝の加工中
に線材の張力の作用方向との反対側からチューブが撓む
ことを防ぐ。また、チューブ振れ止め部材は、チューブ
の径方向の振れを防止する。これにより、細いチューブ
であっても溝加工中に撓みが生じなくなり、螺旋溝の深
さが安定し、溝ピッチも均一になり、可撓性の均一な内
視鏡チャンネルチューブとすることができる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の発明で
あって、上記チューブ押え部材は上記チューブの下面を
押さえ、上記チューブ振れ止め部材は上記チューブの外
周全面を押さえることを特徴とする。

【００１３】この発明では、チューブ押え部材がチュー
ブの下面を押え、チューブ振れ止め部材がチューブの外
周全面を押さえるため、細径のチューブであっても撓む
ことがなく、溝加工を良好に行うことができる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の発明であって、上記チューブ押え部材は上記供給手段
とチューブ振れ止め部材との間に配置されることを特徴
とする。

【００１５】この発明では、チューブ押え部材が供給手
段とチューブ振れ止め部材との間に設けられているた
め、供給装置からの線材がチューブ押え部材を乗り越え
ることがなく、線材による螺旋溝の加工を確実に行うこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態にお
ける螺旋溝加工装置の平面図である。この螺旋溝加工装
置は、芯金１が挿通した細径のチャンネルチューブ（以
下、チューブと称す）２を保持するチャック３を有した
回転装置４と、芯金１（チューブ２）と平行に配置され
たガイド部材１２に沿って往復移動するテーブル１１と
を備えている。チャック３には、溝付け線材（線材）６
の先端部分を係止するための引掛けピン９が設けられて
いる。回転装置４は、チャック３を回転させることによ
り、チャック３に保持されたチューブ２を回転させる回
転手段となっている。なお、チューブ２としては、テト
ラフルオロエチレン（商品名「テフロン」）などのフッ
素系樹脂が使用されている。

【００１７】テーブル１１は図示を省略した駆動手段に
より、チューブ２の回転に比例する速度で送られる。こ
のテーブル１１上には、溝付け線材（線材）６をチュー
ブ２に供給する供給手段としての線材供給装置７と、チ
ューブ押え支持部材１３と、チューブ振れ止め部材５と
が取り付けられている。

【００１８】チューブ押え支持部材１３は、線材供給装
置７とチューブ振れ止め部材５との間に設けられてお
り、線材供給装置７の隣接位置でチューブ２に対して接
近、離反できるように移動自在となっている。そしてチ
ューブ押え支持部材１３は、線材供給装置７から供給さ
れてチューブ２に螺旋状に巻き付けられる線材６の巻き
口部分の付近において、チューブ２に線材が巻き付けら
れない側に位置している。

【００１９】チューブ押え支持部材１３の先端部（チュ
ーブ側）には、チューブ押えローラ１４が取り付けられ
ている。チューブ押えローラ１４は、線材６がチューブ
２に螺旋溝を形成する際に、線材供給装置７によって線
材６に付加される引っ張り力によってチューブ２が撓む
のを防ぐものである。このチューブ押えローラ１４は、
線材６が巻き付けられていないチューブ２の外周面と接
離自在に設けられており、チューブ２に触れる位置及び
離れる位置への移動は、エアシリンダ等の駆動手段によ
るチューブ押え支持部材１３の移動によって行われる。

【００２０】チューブ押えローラ１４は、図２及び図３
に示すように、その回転中心と芯金１の中心（チューブ
２の中心）が同じ高さで、かつ両中心を結ぶ線が線材６
と平行となるように設けられており、これにより、チュ
ーブ押えローラ１４はチューブ２の下面を押さえるよう
になっている。また、チューブ押え支持部材１３には、
調整ネジ１５が取り付けられている。調整ネジ１５はチ
ューブ押えローラ１４とチューブ２とを接触させる際の
位置調整を行うネジであり、チューブ押え支持部材１３
のチューブ２方向への移動量を規制する。

【００２１】チューブ振れ止め部材５は、テーブル１１
から芯金１（チューブ２）方向に延びるロッド部材８に
先端部分に設けられている。このチューブ振れ止め部材
５はチューブ２の先端部分の外周全面を押さえるもので
ある。この実施の形態におけるチューブ振れ止め部材５
はチューブの先端部分が挿通するベアリング部材となっ
ており、これにより、チューブ２の先端部分の外周全面
を回転可能に押さえるようになっている。かかるチュー
ブ振れ止め部材５はロッド部材８を介してテーブル１１
上に配置されているため、チューブ押えローラ１４と共
に、チューブ２と平行方向に移動する。

【００２２】なお、チューブ２における線材６の巻き口
部分に、熱風を吹き付けるヒータ１０が配置されてい
る。ヒータ１０は線材６の巻き口部分の移動と共に、チ
ューブ２に沿って移動可能となっている。

【００２３】このような螺旋溝加工装置による加工で
は、溝加工開始時に、チューブ押え支持部材１３をチュ
ーブ２の中心軸に対して垂直にチューブ２方向に移動
し、その先端部に設けたチューブ押えローラ１４をチュ
ーブ２の外周面に接触させる。そして回転装置４によっ
てチューブ２を回転するとともに、テーブル１１を所定
の速度で紙面に向かって右方向に移動する。これによ
り、その先端がチャック３に設けた引掛けピン９に固定
された線材６は、線材供給装置７によって一定の引張力
が付加されながらチューブ２の外周面に所定のピッチで
巻き付き、その外周面に螺旋溝を形成する。

【００２４】この巻き付け加工中において、テーブル１
１上のチューブ押え支持部材１３は、線材供給装置７と
ともに移動し、チューブ押えローラ１４は、線材６の巻
き口付近のチューブ２外周面に沿って接触し、線材６に
付加される引張力によって生じるチューブ２の撓みを防
ぎながら移動する。またこの巻き付け加工中に生じる上
下方向の撓みに対しては、チューブ押えローラ１４の近
傍に設けられたチューブ振れ止め部材５が撓みを防ぎ、
チューブ２のチューブ押えローラ１４上での上下の振動
及びチューブ押えローラ１４の乗り越えを防止する。す
なわち、チューブ２の先端部分の外周全面が、チューブ
振れ止め部材５によって回転可能に支持されているた
め、チューブ２の撓み及び振動が防止できるものであ
る。

【００２５】以上によって、所定長さの溝付け加工が終
了すると、チューブ押えローラ１４をチューブ２から離
し、テーブル１１をチャック３の方向に移動させなが
ら、溝成形した線材６を線材供給装置７によってチュー
ブ２から巻き取る。なお、螺旋溝の加工中には、形成し
た溝深さに応じてチューブ２における線材６の巻き口部
分付近をヒータ１０により加熱するものである。

【００２６】このような実施の形態では、チューブ押え
ローラ１４とチューブ振れ止め部材５とによって、溝加
工中のチューブ２の撓みを防ぐため、溝深さ及びピッチ
の安定した螺旋溝をチューブ２の外周面に形成すること
ができる。また、調整ネジ１５によってチューブ押え支
持部材１３のチューブ２方向へ移動する距離を調整でき
るため、チューブ２の外径が変化しても、チューブ押え
ローラ１４がチューブ２に振れるように位置調整するこ
とができる。さらに、チューブ振れ止め部材５として
は、チューブ２の径に適合したベアリング部材を選定し
て取り替えることにより、チューブ２外径の変化に対応
することが可能である。

【００２７】以上の説明から明らかなように、本発明は
以下の付記項の発明を包含するものである。

【００２８】（付記項１） 内視鏡用細径チャンネルチ
ューブの外周に線材を巻き付けて螺旋溝を形成する加工
装置において、上記チャンネルチューブの中心軸に対し
て相対的に移動するテーブルに、上記線材の供給装置と
上記チャンネルチューブの歪みを押えるチューブ押え部
材とチューブの振れを押えるチューブ振れ止め部材とを
設けたことを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブの
螺旋溝加工装置。

【００２９】この発明では、チューブ押え部材がチャン
ネルチューブ歪みを押え、チューブ振れ止め部材がチャ
ンネルチューブの振れを押さえるため、チャンネルチュ
ーブの外形が変化しても、螺旋溝を確実に加工すること
ができる。

【００３０】（付記項２） 内視鏡用細径チャンネルチ
ューブの外周に線材を巻き付けて螺旋溝を形成する内視
鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置において、上
記チューブを回転させる回転手段と、上記チューブの回
転に合わせて上記線材を供給する供給手段と、上記チュ
ーブの歪みを抑えるために、上記チューブの一部を支持
するチューブ押え部材と、上記チューブの径方向の振れ
を抑えるために、上記チューブの外周全面を保持するチ
ューブ振れ止め部材と、上記供給手段、チューブ押え部
材およびチューブ振れ止め部材を保持し、チューブの回
転に合せてチューブの軸方向に移動するテーブルと、を
具備することを特徴とする内視鏡用チャンネルチューブ
の螺旋溝加工装置。

【００３１】この発明では、回転手段によるチューブの
回転に合わせてテーブルが移動し、この移動中にテーブ
ルに設けたチューブ押え部材がチューブの歪みを抑え、
チューブ振れ止め部材がチューブの径方向の振れを抑え
るため、チューブが細径などに変化しても螺旋溝を確実
に加工することができる。

【００３２】（付記項３） 上記チューブ押え部材は、
上記チューブの外周全面を回転可能に押えるベアリング
部材であることを特徴とする付記項（１）または（２）
記載の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。

【００３３】この発明では、チューブ押え部材がベアリ
ング部材からなるため、チューブの外周全面を確実に押
さえることができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、チューブ押え
部材がチューブが撓むことを防ぎ、チューブ振れ止め部
材が径方向に振れを防止するため、細いチューブであっ
ても溝加工中に撓みが生じなくなり、螺旋溝の深さが安
定し、溝ピッチも均一になり、可撓性の均一な内視鏡チ
ャンネルチューブとすることができる。

【００３５】請求項２の発明によれば、細径のチューブ
であっても撓むことがなく、溝加工を良好に行うことが
できる。

【００３６】請求項３の発明によれば、線材がチューブ
押え部材を乗り越えることがなく、線材による螺旋溝の
加工を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における螺旋溝加工装置
の平面図である。

【図２】チューブ押え支持部材の右側面図である。

【図３】チューブ押えローラとチューブとの関係を示す
右側面図である。

【図４】従来の螺旋溝加工装置の平面図である。

【図５】従来の螺旋溝加工装置の問題点を説明する図４
の矢印Ａ方向からの側面図である。

【符号の説明】

２ チューブ ４ 回転装置 ５ チューブ振れ止め部材 ６ 線材 ７ チューブ押え支持部材 １１ テーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡用チャンネルチューブの外周に線
   材を巻き付けて螺旋溝を形成する内視鏡用チャンネルチ
   ューブの螺旋溝加工装置において、 上記チューブを回転させる回転手段と、 上記線材をチューブに供給する供給手段と、 上記チューブの一部を支持してチューブの歪みを抑える
   チューブ押え部材と、 上記チューブの径方向の振れを抑えるチューブ振れ止め
   部材と、 上記供給手段、チューブ押え部材およびチューブ振れ止
   め部材を保持するテーブルと、を具備しており、 上記チューブおよび上記テーブルの少なくとも一方を上
   記チューブの軸方向に移動させて、チューブの外周に線
   材を巻き付けることを特徴とする内視鏡用チャンネルチ
   ューブの螺旋溝加工装置。
2. 【請求項２】 上記チューブ押え部材は上記チューブの
   下面を押さえ、上記チューブ振れ止め部材は上記チュー
   ブの外周全面を押さえることを特徴とする請求項１記載
   の内視鏡用チャンネルチューブの螺旋溝加工装置。
3. 【請求項３】 上記チューブ押え部材は上記供給手段と
   チューブ振れ止め部材との間に配置されることを特徴と
   する請求項１または２記載の内視鏡用チャンネルチュー
   ブの螺旋溝加工装置。