JP2000329208A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一ヨーク２６を所定方向の揺動のみ自在に
支持する為の、第一支持ポスト３５ａを固定する部分の
加工を容易にする。 【解決手段】 第一支持ポスト３５ａは、先端部６１の
断面形状を非円形とし、基端部６２の断面形状を円形と
する。そして、この基端部を、シリンダケース５７に形
成した円形の支持孔５９にがたつきなく内嵌する。更
に、位置決めピン６５により、この支持孔５９内での上
記第一支持ポスト３５ａの回転方向に亙る位置決めを図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車の変速機用の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図１２〜１３に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力
軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング５（後述する図１４〜１６）の内側には、上記
入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸
６、６を中心として揺動するトラニオン７、７を設けて
いる。

【０００３】即ち、これら各トラニオン７、７は、両端
部外側面に上記各枢軸６、６を、互いに同心に設けてい
る。従って、これら各枢軸６、６は、上記両ディスク
２、４の中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方
向に対して直角方向に設けられている。又、これら各ト
ラニオン７、７の中心部には変位軸８、８の基端部を支
持し、上記各枢軸６、６を中心として各トラニオン７、
７を揺動させる事により、上記各変位軸８、８の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン７、７に支持
された変位軸８、８の周囲には、それぞれパワーローラ
９、９を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両デ
ィスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、そ
れぞれ断面が、上記枢軸６を中心とする円弧を上記入力
軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面をな
している。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに
当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム等の押圧装置１０を設け、この押
圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押
圧装置１０は、入力軸１と共に回転するカム板１１と、
保持器１２により保持した複数個（例えば４個）のロー
ラ１３、１３とから構成している。上記カム板１１の片
側面（図１２〜１３の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面であるカム面１４を形成し、上記入力側ディスク２
の外側面（図１２〜１３の右側面）にも、同様のカム面
１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１
３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１１が回転
すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３
が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１５に
押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記
複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上記
１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３と
の押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回
転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記
複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に
伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回
転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸６、６を中心として
前記各トラニオン７、７を所定方向に揺動させ、上記各
パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１２に示す様
に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出
力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接する様に、前記各変位軸８、８を傾斜させる。反
対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸６、６を中心
として上記各トラニオン７、７を反対方向に揺動させ、
上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１３に
示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部
分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分と
に、それぞれ当接する様に、上記各変位軸８、８を傾斜
させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図１２と図１３と
の中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の
変速比を得られる。

【０００７】上述の様なトロイダル型無段変速機によ
り、実際の自動車用変速機を構成する場合、入力側ディ
スク２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを２
組設け、これら２組の入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とパワーローラ９、９とを、動力の伝達方向に対し
て互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機も、従来から広く知られている。
図１４〜１６は、この様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機の一種で、特公平８−２３３８６号公
報に記載されて従来から知られているものを示してい
る。

【０００８】ケーシング５の内側には入力軸１ａを、回
転のみ自在に支持している。そして、この入力軸１ａの
周囲に円管状の伝達軸１６を、この入力軸１ａと同心
に、且つこの入力軸１ａに対する相対回転を自在に支持
している。この伝達軸１６の中間部両端寄り部分には、
第一、第二両入力側ディスク１７、１８を、互いの内側
面２ａ、２ａ同士を対向させた状態で、それぞれボール
スプライン１９、１９を介して支持している。従って、
上記第一、第二両入力側ディスク１７、１８は、上記ケ
ーシング５の内側に、互いに同心に且つ互いに同期した
回転自在に支持されている。

【０００９】又、上記伝達軸１６の中間部の周囲には、
第一、第二両出力側ディスク２０、２１を、スリーブ２
２を介して支持している。このスリーブ２２は、中間部
外周面に出力歯車２３を一体に設けたもので、上記伝達
軸１６の外径よりも大きな内径を有し、上記ケーシング
５内に設けた支持壁２４に、１対の転がり軸受２５、２
５により、上記伝達軸１６と同心に、且つ回転のみ自在
に支持している。上記第一、第二両出力側ディスク２
０、２１は、この様に上記伝達軸１６の中間部周囲に、
この伝達軸１６に対し回転自在に支持したスリーブ２２
の両端部に、それぞれの内側面４ａ、４ａを互いに反対
に向けた状態で、スプライン係合させている。従って、
上記第一、第二両出力側ディスク２０、２１は、それぞ
れの内側面４ａ、４ａを上記第一、第二何れかの入力側
ディスク１７、１８の内側面２ａ、２ａに対向させた状
態でこれら第一、第二両入力側ディスク１７、１８と同
心に、且つこれら第一、第二両入力側ディスク１７、１
８とは独立した回転自在に支持されている。

【００１０】又、前記ケーシング５の内面で上記第一、
第二両出力側ディスク２０、２１の側方位置には、これ
ら両出力側ディスク２０、２１を両側から挟む状態で、
第一、第二両ヨーク２６、２７を支持している。これら
第一、第二両ヨーク２６、２７は、それぞれ、鋼等の金
属板にプレス加工を施す事により、或は鋼等の金属材料
に鍛造加工を施す事により、短冊状（図１４〜１６の上
側の第一ヨーク２６、２６）若しくは矩形枠状（図１４
〜１６の下側の第二ヨーク２７）に形成している。これ
ら第一、第二各ヨーク２６、２７のうちの第一ヨーク２
６、２６にはそれぞれの両端部に、第二ヨーク２７には
その四隅部に、後述する第一、第二両トラニオン２８、
２９の両端部に設けた第一、第二両枢軸３０、３１を揺
動自在に支持する為の円形の支持孔３２、３２を設けて
いる。又、上記各第一ヨーク２６、２６の長さ方向（図
１４の表裏方向、図１５〜１６の左右方向）中間部に
は、矩形の第一係止孔３３を形成している。これに対し
て、上記第二ヨーク２７の一部で、前記伝達軸１６の軸
方向（図１４の左右方向、図１５〜１６の表裏方向）両
端部の幅方向（図１５〜１６の上下方向）中央部には、
円形の第二係止孔３４、３４を、それぞれ形成してい
る。

【００１１】それぞれがこの様な形状を有する上記第
一、第二各ヨーク２６、２７は、上記ケーシング５の内
面で互いに対向する部分に形成した第一、第二各支持ポ
スト３５、３６の先端部に、それぞれ若干の揺動変位自
在に支持している。これら各第一、第二各支持ポスト３
５、３６はそれぞれ、第一入力側ディスク１７の内側面
２ａと第一出力側ディスク２０の内側面４ａとの間部分
である第一キャビティ３７、第二入力側ディスク１８の
内側面２ａと第二出力側ディスク２１の内側面４ａとの
間部分である第二キャビティ３８に、それぞれ対向する
部分に設けている。従って、上記第一、第二各ヨーク２
６、２７を上記各第一、第二各支持ポスト３５、３６に
支持した状態で、一方の第一ヨーク２６及び第二ヨーク
２７の一端部は上記第一キャビティ３７の外周部分に、
他方の第一ヨーク２６及び第二ヨーク２７の他端部は上
記第二キャビティ３８の外周部分に、それぞれ対向す
る。

【００１２】尚、上記第一、第二各支持ポスト３５、３
６のうち、第一支持ポスト３５、３５の先端部は、断面
矩形に形成している。従って、これら各第一支持ポスト
３５、３５の先端部と上記各第一ヨーク２６、２６の中
間部に形成した矩形の第一係止孔３３、３３とを嵌合さ
せた状態で、これら各第一ヨーク２６、２６は、図１５
〜１６の時計、反時計方向に関する揺動のみ自在とな
る。言い換えれば、図１４の時計、反時計方向に関する
揺動は不能である。これに対して、上記各第二支持ポス
ト３６、３６の先端部外周面は、球状凸面としている。
従って、これら各第二支持ポスト３６、３６の先端部
を、上記第二ヨーク２７の両端部の幅方向中央部に形成
した円形の第二係止孔３４、３４に嵌合させた状態で、
上記第二ヨーク２７は、図１５〜１６の時計、反時計方
向に関する揺動だけでなく、図１４の時計、反時計方向
に関する若干の揺動も自在となる。上記第一、第二各ヨ
ーク２６、２７をこの様に支持する事により、後述する
変速動作時に、次述する第一、第二両トラニオン２８、
２９の変位を円滑に行なわせる事ができる。

【００１３】又、上記第一キャビティ３７内で第一入力
側ディスク１７及び第一出力側ディスク２０の直径方向
反対位置には１対の第一トラニオン２８、２８を、上記
第二キャビティ３８内で第二入力側ディスク１８及び第
二出力側ディスク２１の直径方向反対位置には１対の第
二トラニオン２９、２９を、それぞれ配置している。こ
のうち、上記各第一トラニオン２８、２８の両端部に互
いに同心に設けた、各第一トラニオン２８、２８毎に２
本ずつ、合計４本の第一枢軸３０、３０は、図１５に示
す様に、一方の第一ヨーク２６の両端部と第二ヨーク２
７の一端部とに、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支
持している。即ち、これら第一、第二各ヨーク２６、２
７の一端部に形成した支持孔３２、３２の内側に上記各
第一枢軸３０、３０を、ラジアルニードル軸受３９、３
９により支持している。これら各ラジアルニードル軸受
３９、３９はそれぞれ、外周面が球状凸面であり内周面
が円筒面である外輪４０と複数本のニードル４１、４１
とから成る。従って上記各第一枢軸３０、３０は、上記
第一、第二各ヨーク２６、２７の一端部の幅方向両側
に、各方向の揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持さ
れている。又、上記各第二トラニオン２９、２９は上記
第二キャビティ３８内に、図１６に示す様に、上記第一
トラニオン２８、２８と同様の構造により支持してい
る。

【００１４】上述の様にして前記ケーシング５の内側
に、揺動及び上記第一、第二各枢軸３０、３１の軸方向
に亙る変位自在に支持した、上記第一、第二各トラニオ
ン２８、２９の中間部にはそれぞれ、図１５〜１６に示
す様に円孔４２、４２を形成している。そして、これら
各円孔４２、４２部分に、第一、第二各変位軸４３、４
４を支持している。これら第一、第二各変位軸４３、４
４はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部４
５、４５と枢支軸部４６、４６とを、それぞれ有する。
このうちの各支持軸部４５、４５を上記各円孔４２、４
２の内側に、ラジアルニードル軸受４７、４７を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部４
６、４６の周囲に第一、第二各パワーローラ４８、４９
を、別のラジアルニードル軸受８３、８３を介して回転
自在に支持している。

【００１５】尚、前記第一、第二各キャビティ３７、３
８毎に１対ずつ設けた、上記第一、第二各変位軸４３、
４４は、上記第一、第二各キャビティ３７、３８毎に、
前記入力軸１ａ及び伝達軸１６に対して１８０度反対側
位置に設けている。又、これら第一、第二各変位軸４
３、４４の各枢支軸部４６、４６が各支持軸部４５、４
５に対し偏心している方向は、前記第一、第二入力側、
出力側各ディスク１７、１８、２０、２１の回転方向に
関して同方向（図１５〜１６で上下逆方向）としてい
る。又、偏心方向は、上記入力軸１ａの配設方向に対し
ほぼ直交する方向としている。従って、上記各第一、第
二各パワーローラ４８、４９は、上記入力軸１ａ及び伝
達軸１６の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、トロイダル型無段変速機により伝達する
トルクの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動
等に起因して、上記各第一、第二各パワーローラ４８、
４９が上記入力軸１ａ及び伝達軸１６の軸方向（図１４
の左右方向、図１５〜１６の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。

【００１６】又、上記各第一、第二各パワーローラ４
８、４９の外側面と前記第一、第二各トラニオン２８、
２９の中間部内側面との間には、第一、第二各パワーロ
ーラ４８、４９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受
５０、５０と、滑り軸受或はニードル軸受等のスラスト
軸受５１、５１とを設けている。このうちのスラスト玉
軸受５０、５０は、上記各第一、第二各パワーローラ４
８、４９に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、こ
れら各第一、第二各パワーローラ４８、４９の回転を許
容する。又、上記各スラスト軸受５１、５１は、上記各
第一、第二各パワーローラ４８、４９から上記各スラス
ト玉軸受５０、５０の外輪５２、５２に加わるスラスト
荷重を支承しつつ、前記枢支軸部４６、４６及び上記外
輪５２、５２が前記支持軸部４５、４５を中心に揺動す
る事を許容する。

【００１７】更に、上記第一、第二各トラニオン２８、
２９の一端部（図１５〜１６の下端部）にはそれぞれ駆
動ロッド５３、５３を結合し、これら各駆動ロッド５
３、５３の中間部外周面に駆動ピストン５４、５４を固
設している。そして、これら各駆動ピストン５４、５４
を、それぞれ駆動シリンダ５５、５５内に油密に嵌装し
ている。これら各駆動ピストン５４、５４と駆動シリン
ダ５５、５５とが、それぞれ上記第一、第二各トラニオ
ン２８、２９を第一、第二各枢軸３０、３１の軸方向に
亙って変位させる為のアクチュエータを構成する。又、
上記各駆動シリンダ５５、５５内には、図示しない制御
弁の切り換えに基づいて、圧油を給排自在としている。

【００１８】更に、前記入力軸１ａと前記第一入力側デ
ィスク１７との間には、ローディングカム等の押圧装置
１０を設けている。この押圧装置１０は、上記入力軸１
ａの中間部にスプライン係合すると共に軸方向に亙る変
位を阻止された状態で支持されて、上記入力軸１ａと共
に回転するカム板１１と、ローラ１３とを含んで構成し
ている。そして、上記入力軸１ａの回転に基づいて上記
第一入力側ディスク１７を、第二入力側ディスク１８に
向け押圧しつつ回転させる。

【００１９】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の運転時、入力軸１ａの回転は押圧装置１０を介して
第一入力側ディスク１７に伝えられ、この第一入力側デ
ィスク１７と第二入力側ディスク１８とが、互いに同期
して回転する。そして、これら第一、第二両入力側ディ
スク１７、１８の回転が、前記第一、第二両キャビティ
３７、３８内にそれぞれ１対ずつ設けた第一、第二各パ
ワーローラ４８、４９を介して、第一、第二両出力側デ
ィスク２０、２１に伝えられ、更にこれら第一、第二両
出力側ディスク２０、２１の回転が、前記出力歯車２３
より取り出される。入力軸１ａと出力歯車２３との間の
回転速度比を変える場合には、上記制御弁の切り換えに
基づいて、上記第一、第二両キャビティ３７、３８に対
応してそれぞれ１対ずつ設けた駆動ピストン５４、５４
を、各キャビティ３７、３８毎に互いに逆方向に同じ距
離だけ変位させる。

【００２０】これら各駆動ピストン５４、５４の変位に
伴って上記１対ずつ合計４個のトラニオン２８、２９
が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１５〜１６の右
側の第一、第二両パワーローラ４８、４９が各図の下側
に、図１５〜１６の左側の第一、第二両パワーローラ４
８、４９が各図の上側に、それぞれ変位する。この結
果、これら各第一、第二各パワーローラ４８、４９の周
面９ａ、９ａと上記第一、第二両入力側ディスク１７、
１８及び第一、第二両出力側ディスク２０、２１の内側
面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向
きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前
記第一、第二各トラニオン２８、２９が、ヨーク２６、
２７に枢支した第一、第二各枢軸３０、３１を中心とし
て、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図１２
〜１３に示した様に、上記各第一、第二各パワーローラ
４８、４９の周面９ａ、９ａと上記各ディスク１７、１
８、２０、２１の内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化
し、上記入力軸１ａと出力歯車２３との間の回転速度比
が変化する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機の場合、ケーシン
グ５内に各第一支持ポスト３５、３５を支持固定する部
分の加工が面倒で、コストが嵩む原因となっていた。図
１４〜１６に示した構造では、上記各第一支持ポスト３
５、３５を、上記ケーシング５の内面に固定した固定プ
レート５６に対し一体に設けているが、この様な構造
は、実際にトロイダル型無段変速機を造る場合には現実
的ではない。支持ポスト部分の構造に就いては、前述の
特公平８−２３３８６号公報に記載されたものの他、特
開平１０−２９９８５２号公報に記載されたものも存在
するが、同様の問題がある。

【００２２】実際のトロイダル型無段変速機を構成する
場合には、上記各第一支持ポスト３５、３５を、上記ケ
ーシング５自体若しくはこのケーシング５内に固定した
部分に形成した支持孔に嵌合し、ボルトにより固定す
る。ところが、従来から考えられていた、上記各第一支
持ポスト３５、３５の取付構造の場合には、これら各第
一支持ポスト３５、３５の先端部だけでなく基端部の断
面形状も矩形にしていた為、上記支持孔の断面形状も矩
形にしなければならなかった。上記各第一支持ポスト３
５、３５をがたつきなく嵌合させる、断面矩形の支持孔
を形成する作業は面倒で、トロイダル型無段変速機の製
造コストが嵩む原因となる。本発明は、この様な事情に
鑑みて、製造作業が容易で、低コストで造れるトロイダ
ル型無段変速機を実現すべく発明したものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、ケーシングと、このケーシング
の内側に互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに
同心に且つ互いに独立した回転を自在に支持された、少
なくとも１個ずつの入力側ディスク及び出力側ディスク
と、これら両ディスクとの間部分で、これら各ディスク
の中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対
して直角方向となる捻れの位置に存在する、互いに同心
若しくは平行な枢軸と、それぞれの両端部に設けたこれ
ら各枢軸を中心として揺動する少なくとも１対のトラニ
オンと、これら各トラニオンの内側面から突出した変位
軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状
態で、上記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、
少なくとも１対のパワーローラと、これら両ディスクの
内側面同士の間部分に存在するキャビティの側方に、こ
のキャビティを両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に
設けられた第一、第二ヨークとを備える。そして、この
うちの第一ヨークは、上記各トラニオンの一端部に設け
た枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に亙る変位自在に
支持するものであり、第二ヨークは、上記各トラニオン
の他端部に設けた枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に
亙る変位自在に支持するものであり、上記第一、第二各
ヨークの中間部は、それぞれ上記ケーシング内に固定し
た第一、第二支持ポストの先端部に揺動変位自在にした
ものであり、少なくとも第一支持ポストの一部外周面の
断面形状は、互いに平行な１対の平面を有する非円形で
あり、この非円形の断面形状を有する部分を、上記第一
ヨークの中間部に形成した、互いに平行な１対の辺を有
する非円形の係合孔に、所定方向に亙る揺動変位自在に
係合させている。

【００２４】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記第一支持ポストは、一部外周面の断面形
状が非円形で、一部周面の断面形状が円形である。又、
上記ケーシング内で上記第一支持ポストを支持固定する
べき固定部分には、この第一支持ポストの円形の断面形
状を有する部分をがたつきなく嵌合自在な断面円形の部
分が形成されている。更に、この第一支持ポストと上記
固定部分との間には、この断面円形の部分を中心とする
回転方向に亙る位相を規制する為の凹凸係合部が設けら
れている。

【００２５】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機が、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回
転力の伝達を行なう際の作用、並びにこれら両ディスク
同士の間の速度比を変える際の作用は、前述した従来の
トロイダル型無為段変速機の場合と同様である。特に、
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第一支持
ポストの基端部を嵌合させるべく、固定の部分に形成す
る部分を断面円形としている為、先端部の断面形状を非
円形とした第一ポストをケーシング内に支持固定する為
の加工作業が容易になる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、第一ヨー
ク２６を一方向にのみ揺動自在に支持する為、その先端
部の断面形状を略矩形等の非円形にした第一支持ポスト
３５ａを、ケーシング５内に支持固定する部分の構造に
ある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構
造と同様であるから、同等部分に関する重複する図示並
びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特
徴部分並びに前述した従来構造と異なる部分を中心に説
明する。

【００２７】ケーシング５内に、駆動ピストン５４、５
４を嵌合させる為の駆動シリンダ５５、５５を設けたシ
リンダケース５７と、これら駆動シリンダ５５、５５内
に給排する為の圧油を制御する為の制御弁を内蔵したバ
ルブケース５８とを固定している。請求項に記載した固
定部分である上記シリンダケース５７の中央部には、請
求項に記載した断面円形の部分である断面円形の支持孔
５９を、上記バルブケース５８の片面（図１の上面）で
この支持孔５９と整合する部分には、この支持孔５９よ
りも大径の凹部６０を、それぞれ形成している。そし
て、これら支持孔５９及び凹部６０の内側に、上記第一
支持ポスト３５ａを支持固定している。

【００２８】この第一支持ポスト３５ａは、先端部６１
の断面形状が非円形で、基端部６２の外周面の断面形状
が円形であり、基端面には取付フランジ６３を固設して
いる。このうちの先端部６１は、円柱部の直径方向反対
側２個所位置に互いに平行な１対の平面６４、６４を形
成する事により、断面形状を小判形（略矩形）に形成し
ている。又、上記基端部６２の外径は、上記支持孔５９
の内径とほぼ一致させて、この基端部６２をこの支持孔
５９に、がたつきなく内嵌自在としている。上記第一支
持ポスト３５ａを上記シリンダケース５７に支持固定す
るのに、上記基端部６２を支持孔５９に内嵌し、上記取
付フランジ６３を上記シリンダケース５７の片面（図１
の下面）に突き当てた状態で、この取付フランジ６３を
シリンダケース５７にねじ止め固定している。又、この
取付フランジ６３と上記シリンダケース５７との間に
は、位置決めピン６５を掛け渡して、上記第一支持ポス
ト３５ａが上記支持孔５９を中心に回転するのを防止し
ている。言い換えれば、この支持孔５９の部分を中心と
する回転方向に亙る位相を規制する為の凹凸係合部を構
成している。又、この状態で上記取付フランジ６３は上
記凹部６０内に入り込んで、上記バルブケース５８との
干渉を防止される。

【００２９】上述の様にして前記ケーシング５内に固定
した、上記第一支持ポスト３５ａの先端部６１には、第
一ヨーク２６の中間部を、一方向（図１の時計方向及び
反時計方向、図２の表裏方向）に関する揺動自在に支持
している。即ち、上記第一ヨーク２６の中間部に形成し
た矩形の第一係止孔３３に上記先端部６１を、この第一
ヨーク２６の長さ方向（図１〜２の左右方向）に関して
は緩く、幅方向（図１の表裏方向、図２の上下方向）に
関してはがたつきなく嵌合させている。この状態で上記
先端部６１の外周面を構成する１対の平面６４、６４
は、上記第一係止孔３３の幅方向両側に存在する１対の
辺６６、６６の内面とがたつきなく摺接し、上記方向の
揺動を許容する。

【００３０】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記第一支持ポスト３５ａの基
端部６２を嵌合させるべく、上記シリンダケース５７に
形成する支持孔５９を断面円形としている為、先端部６
１の断面形状を非円形とした上記第一ポスト３５ａを前
記ケーシング５内の所定部分に支持固定する為の、上記
支持孔５９の加工作業が容易になる。しかも、上記第一
支持ポスト３５ａを上記ケーシング５内に支持固定した
状態では、この第一支持ポスト３５ａが上記支持孔５９
を中心に回転する事はない。従って、上記第一ヨーク２
６が不正規な方向（図１の表裏方向、図２の紙面方向）
に揺動する事を確実に防止して、変速時に於ける各第一
トラニオン２８、２８（第二トラニオン２９、２９も同
様）の変位を円滑に行なわせる事ができる。

【００３１】尚、図示の例では、上記第一支持ポスト３
５ａを通じて、各第一パワーローラ４８、４８（第二パ
ワーローラ４９、４９も同様）の周面９ａ、９ａと第一
入力ディスク１７及び第一出力ディスク２０（図１４参
照、第二入力ディスク１８及び第二出力ディスク２１も
同様）の内側面２ａ、４ａとの当接部（図１４参照、ト
ラクション部）に、潤滑油（トラクションオイル）を供
給自在としている。この為に本例の場合には、図示しな
い給油ポンプから前記凹部６０内に潤滑油を送り込み自
在とすると共に、上記第一支持ポスト３５ａ内に給油通
路６７を設けている。更に、この第一支持ポスト３５ａ
の先端部に、上記各面９ａ、２ａ、４ａに向いたノズル
孔６８、６８（図１、４と図２、３とで位置が違うが、
何れの部分に形成するかは設計的に定める）を形成して
いる。

【００３２】又、図示の例では、各第一トラニオン２
８、２８同士の間にケーブル６９を、襷掛けに掛け渡し
て、これら各第一トラニオン２８、２８の揺動角度を機
械的に同期させている。更に、第二支持ポスト３６の先
端部に、トラクション部にトラクションオイルを吹き付
ける為のノズル駒７０と、上記各第一トラニオン２８、
２８の揺動角度が過大になるのを防止する為のストッパ
プレート７１とを設けている。尚、これらケーブル６
９、ノズル駒７０、ストッパプレート７１は、従来から
知られており、本発明の要旨とも関係しない。

【００３３】次に、図５〜８は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、シリンダケース
５７ａの片面（図５の上面）で第一キャビティ３７（第
二キャビティ３８も同様）に対向する部分に、請求項に
記載した固定部分である凸部７２を形成している。そし
て、この凸部７２の先端部７３の断面形状を円形にして
いる。第一支持ポスト３５ｂは、この様な凸部７２に支
持固定する為、片面（図５の下面）中央部に、内周面の
断面形状が円形の嵌合凹部７４を形成している。この嵌
合凹部７４の内径は上記先端部７３の外径とほぼ等しく
して、この先端部７３をこの嵌合凹部７４にがたつきな
く内嵌自在としている。これに対して、上記第一支持ポ
スト３５ｂの外周面は、直径方向反対側２個所位置に互
いに平行な１対の平面６４ａ、６４ａを形成する事によ
り、断面形状を小判形に形成している。

【００３４】又、上記凸部７２の中心部には、この凸部
７２の先端面に開口するねじ孔７５を、上記第一支持ポ
スト３５ｂの中心部には通孔７６を、それぞれ形成して
いる。この第一支持ポスト３５ｂは、上記先端部７３を
上記嵌合凹部７４に内嵌した状態で、上記通孔７６を挿
通したねじ７７を上記ねじ孔７５に螺合し更に緊締する
事により、上記凸部７２の先端部に固定している。又、
この状態で、上記第一支持ポスト３５ｂの一部で中心か
ら外れた部分に形成した位置決め通孔７８を挿通した位
置決めピン６５を、上記先端部７３の端面で中心から外
れた位置に形成した位置決め凹孔７９に圧入している。
この構成により上記第一支持ポスト３５ｂをケーシング
５内に、上記各平面６４ａ、６４ａを第一ヨーク２６の
長さ方向（図５の左右方向）に向けた状態で、がたつき
なく且つ回転不能に支持固定している。

【００３５】この様にしてケーシング５内の所定の位置
に所定の方向で支持固定した、上記第一支持ポスト３５
ｂには、上記第一ヨーク２６の中間部に形成した第一係
止孔３３を、所定方向に関する揺動変位自在に外嵌す
る。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例の
場合と同様であるから、重複する説明は省略する。

【００３６】次に、図９〜１１は、本発明の実施の形態
の第３例を示している。本例の場合には、前述した第１
例及び上述した第２例とは逆に、シリンダケース５７ｂ
の側（図９の下側）に、外周面を球状凸面とした第二支
持ポスト３６を設け、これとは反対側（図９の上側）
に、先端部（図９の下端部）の断面形状を非円形とした
第一支持ポスト３５ｃを設けている。この様な第一支持
ポスト３５ｃは、ケーシング５の側壁部８０に形成した
取付孔８１部分で、このケーシング５に直接支持固定し
ている。

【００３７】この第一支持ポスト３５ｃは、先端部６１
ａの断面形状が非円形で、基端部６２ａの外周面の断面
形状が円形であり、基端面には取付フランジ６３ａを固
設している。このうちの先端部６１ａは、上記基端部６
２ａよりも小径で、円柱部の直径方向反対側２個所位置
に互いに平行な１対の平面６４ｂ、６４ｂを形成する事
により、断面形状を小判形（略矩形）に形成している。
又、上記基端部６２ａの外径は、上記取付孔８１の内径
とほぼ一致させて、この基端部６２ａをこの取付孔８１
に、がたつきなく内嵌自在としている。上記第一支持ポ
スト３５ｃを上記ケーシング５に支持固定するのに、上
記基端部６２ａを取付孔８１に内嵌し、上記取付フラン
ジ６３ａを上記側壁部８０の外面（図９の上面）に形成
した座ぐり部８２の底面に突き当てた状態で、この取付
フランジ６３ａを上記ケーシング５にねじ止め固定して
いる。又、これら取付フランジ６３ａとケーシング５と
の間に位置決めピン６５を掛け渡して、上記第一支持ポ
スト３５ｃが上記取付孔８１を中心に回転するのを防止
している。

【００３８】この様にしてケーシング５内の所定の位置
に所定の方向で支持固定した、上記第一支持ポスト３５
ｃには、第一ヨーク２６の中間部に形成した第一係止孔
３３を、所定方向に関する揺動変位自在に外嵌する。
又、図示の例では、上記第一支持ポスト３５ｃの先端部
に、トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける
為のノズル駒７０と、第一トラニオン２８、２８（第二
トラニオン２９、２９の場合も同様）の揺動角度が過大
になるのを防止する為のストッパプレート７１とを支持
している。その他の部分の構成及び作用は、前述した第
１例の場合と同様であるから、重複する説明は省略す
る。尚、本発明は、入力側ディスクと出力側ディスクと
を２組設けた、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型
無段変速機に限らず、シングルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機にもそのまま通用できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、その先端部の断面形状を非円形にした第一
支持ポストを、ケーシング内に支持固定する為に要す
る、各部の加工作業が容易となり、トロイダル型無段変
速機の低廉化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１４の
Ａ−Ａ断面に相当する図。

【図２】第一支持ポストと第一ヨークとを取り出して示
す、図１のＢ矢視図。

【図３】第一支持ポストを取り出して図２と同方向から
見た図。

【図４】第一支持ポストの斜視図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１の下
半部に相当する断面図。

【図６】第一支持ポストを取り出して示す、図５のＣ矢
視図。

【図７】第一支持ポストを図５の斜め上方から見た斜視
図。

【図８】同じく図５の斜め下方から見た斜視図。

【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１４の
Ａ−Ａ断面に相当する図。

【図１０】第一支持ポストを取り出して示す、図９のＤ
矢視図。

【図１１】第一支持ポストを図９の斜め下方から見た斜
視図。

【図１２】従来から知られているトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図１３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図。

【図１６】同Ｅ−Ｅ断面図。

【符号の説明】

１、１ａ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ ケーシング ６ 枢軸 ７ トラニオン ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ 押圧装置 １１ カム板 １２ 保持器 １３ ローラ １４ カム面 １５ カム面 １６ 伝達軸 １７ 第一入力側ディスク １８ 第二入力側ディスク １９ ボールスプライン ２０ 第一出力側ディスク ２１ 第二出力側ディスク ２２ スリーブ ２３ 出力歯車 ２４ 支持壁 ２５ 転がり軸受 ２６ 第一ヨーク ２７ 第二ヨーク ２８ 第一トラニオン ２９ 第二トラニオン ３０ 第一枢軸 ３１ 第二枢軸 ３２ 支持孔 ３３ 第一係止孔 ３４ 第二係止孔 ３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 第一支持ポスト ３６ 第二支持ポスト ３７ 第一キャビティ ３８ 第二キャビティ ３９ ラジアルニードル軸受 ４０ 外輪 ４１ ニードル ４２ 円孔 ４３ 第一変位軸 ４４ 第二変位軸 ４５ 支持軸部 ４６ 枢支軸部 ４７ ラジアルニードル軸受 ４８ 第一パワーローラ ４９ 第二パワーローラ ５０ スラスト玉軸受 ５１ スラスト軸受 ５２ 外輪 ５３ 駆動ロッド ５４ 駆動ピストン ５５ 駆動シリンダ ５６ 固定プレート ５７、５７ａ、５７ｂ シリンダケース ５８ バルブケース ５９ 支持孔 ６０ 凹部 ６１、６１ａ 先端部 ６２、６２ａ 基端部 ６３、６３ａ 取付フランジ ６４、６４ａ、６４ｂ 平面 ６５ 位置決め ６６ 辺 ６７ 給油通路 ６８ ノズル孔 ６９ ケーブル ７０ ノズル駒 ７１ ストッパプレート ７２ 凸部 ７３ 先端部 ７４ 嵌合凹部 ７５ ねじ孔 ７６ 通孔 ７７ ねじ ７８ 位置決め通孔 ７９ 位置決め凹孔 ８０ 側壁部 ８１ 取付孔 ８２ 座ぐり部 ８３ ラジアルニードル軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、このケーシングの内側に
   互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
   つ互いに独立した回転を自在に支持された、少なくとも
   １個ずつの入力側ディスク及び出力側ディスクと、これ
   ら両ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸
   と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角
   方向となる捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは
   平行な枢軸と、それぞれの両端部に設けたこれら各枢軸
   を中心として揺動する少なくとも１対のトラニオンと、
   これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸と、こ
   れら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上
   記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、少なくと
   も１対のパワーローラと、これら両ディスクの内側面同
   士の間部分に存在するキャビティの側方に、このキャビ
   ティを両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に設けられ
   た第一、第二ヨークとを備え、このうちの第一ヨーク
   は、上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸を揺動並び
   にそれぞれの軸方向に亙る変位自在に支持するものであ
   り、第二ヨークは、上記各トラニオンの他端部に設けた
   枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に亙る変位自在に支
   持するものであり、上記第一、第二各ヨークの中間部
   は、それぞれ上記ケーシング内に固定した第一、第二支
   持ポストの先端部に揺動変位自在にしたものであり、少
   なくとも第一支持ポストの一部外周面の断面形状は、互
   いに平行な１対の平面を有する非円形であり、この非円
   形の断面形状を有する部分を、上記第一ヨークの中間部
   に形成した、互いに平行な１対の辺を有する非円形の係
   合孔に、所定方向に亙る揺動変位自在に係合させている
   トロイダル型無段変速機に於いて、上記第一支持ポスト
   は、一部外周面の断面形状が非円形で、一部周面の断面
   形状が円形であり、上記ケーシング内で上記第一支持ポ
   ストを支持固定するべき固定部分には、この第一支持ポ
   ストの円形の断面形状を有する部分をがたつきなく嵌合
   自在な断面円形の部分が形成されており、この第一支持
   ポストと上記固定部分との間には、この断面円形の部分
   を中心とする回転方向に亙る位相を規制する為の凹凸係
   合部が設けられている事を特徴とするトロイダル型無段
   変速機。