JP3488990B2 - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に代表される摩擦車式無段変速機、特にその変速
制御部に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦車式無段変速機は、トロイダル型無
段変速機について説明すると、例えば特開平４−２９６
５９号公報に記載の如くに変速制御部を構成したり、図
４に例示するように変速制御部を構成するのが普通であ
る。

【０００３】図４において、ａは、図示せざる入出力コ
ーンディスク（回転軸線が図面の左右方向に延在する）
間で回転動力の受渡しを行うパワーローラ（図示せず）
を回転自在に支持するトラニオンを示す。このトラニオ
ンａは、パワーローラ回転軸線（図面直角方向に延在す
る）を入出力コーンディスクの回転軸線と交差した中立
位置から、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線
Ｏ₃ の方向へオフセットさせ得るよう変位可能とし、且
つ首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転可能とする。

【０００４】これがためトラニオンａには、首振り軸線
Ｏ₃ の方向へ延在するようシャフトｂを固着し、該シャ
フトｂの外周に、上記トラニオンａの変位（パワーロー
ラのオフセット）を行わせるためのピストンｃを設け
る。そしてシャフトｂは、ピストンｃを受容したシリン
ダボディーｄ、およびピストンｃの作動圧を発生させる
ための変速制御用コントロールバルブボディーｅに順次
貫通させる。

【０００５】コントロールバルブボディーｅは、変速比
指令に応じた作動圧をピストンｃに向かわせ、ピストン
ｃはシャフトｂを介してトラニオンａを、パワーローラ
回転軸線が入出力コーンディスクの回転軸線と交差した
中立位置から変速比指令に対応した首振り軸線（Ｏ₃ ）
方向へオフセットされるよう変位させる。この時パワー
ローラは、入出力コーンディスクからの分力で軸線Ｏ₃
の周りに対応方向へ傾転され、入出力コーンディスクに
対する接触軌跡円弧径の連続的な変化により無段変速を
行うことができる。

【０００６】ところで、コントロールバルブボディーｅ
から突出するシャフトｂの先端にはプリセスカムｆが固
設されており、このプリセスカムｆを介して上記のオフ
セットおよび傾転がコントロールバルブボディーｅ（詳
しくは、図示せざる変速制御弁）にフィードバックされ
る。このフィードバックにより、変速の進行につれてト
ラニオンａがピストンｃを介し原位置に戻され、変速比
が変速比指令に一致したところで、パワーローラを上記
の中立位置に復帰せしめ、変速比を変速比指令に対応し
た値に保持する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトロイ
ダル型無段変速機にあっては、トラニオンａに固着する
シャフトｂを、トラニオンａからプリセスカムｆに至る
全長に亘って同様の構成にすることから、シャフトｂは
曲げ強度も全長に亘ってほぼ同じであったため、以下の
問題を生ずる懸念があった。

【０００８】ここで、入出力コーンディスクとパワーロ
ーラとの間における回転伝動を考察するに、これが、入
出力コーンディスクとパワーローラとの間における油膜
の剪断によってなされていることから、パワーローラ
は、入出力コーンディスク間に伝達トルク対応の強大な
力で挟圧する。これがため、パワーローラは入出力コー
ンディスク間から追い出される方向の大きな力を受ける
ことになる。そこで、この力によっても各トラニオンａ
が横方向に位置ずれすることのないようにするために、
各トラニオンａは下端同士をロアリンクｇにより横方向
に拘束すると共に、上端同士も同様な図示せざるアッパ
リンクにより横方向に拘束する。

【０００９】従ってトラニオンａが、パワーローラ挟圧
力に起因してロアリンクｇおよびアッパリンクを支点と
して変形するのを禁じ得ず、この変形でシャフトｂは傾
斜することになる。ところで、シャフトｂの曲げ強度を
全長に亘ってほぼ同じにする従来の構成では、シャフト
ｂの外周がコントロールバルブボディーｅに対し強力に
一方向へ押しつけられる。この傾向は、プリセスカムｆ
を取り付けるべきシャフトｂ（通常は１本）のように、
シリンダボディーｄとコントロールバルブボディーｅの
双方に貫通させるシャフトの場合、シャフト長が長くな
ることもあって特に顕著となり、コントロールバルブボ
ディーｅとの干渉でプリセスカムｆを介した前記オフセ
ットおよび傾転のフィードバックが遅れて変速の応答性
が損なわれたり、コントロールバルブボディーｅとの干
渉で発生した塵で耐久性が損なわれたりする。

【００１０】加えて従来のトロイダル型無段変速機で
は、プリセスカムｆを取り付けるべきシャフトｂのよう
に、シリンダボディーｄとコントロールバルブボディー
ｅの双方に貫通させるシャフトの場合、パワーローラに
潤滑油を向かわせるために設けられた中心孔ｈへの潤滑
油の供給を、コントロールバルブボディーｅから油路ｉ
を経て行うよう構成するが、シリンダボディーｄのみに
貫通させるシャフトｊの場合、パワーローラに潤滑油を
向かわせるために設けられた中心孔ｋへの潤滑油の供給
を、シリンダボディーｄから油路ｍを経て行うよう構成
するのが常套であった。

【００１１】これがため、少なくともプリセスカムｆを
取り付けるべきシャフトｂに係わるパワーローラ潤滑油
路長が、他のシャフトｊに係わるパワーローラ潤滑油路
長よりも長くなって、前者に係わるパワーローラ潤滑油
量が後者に係わるパワーローラ潤滑油量に比して少なく
なるというアンバランスを惹起し、潤滑不良の発生が懸
念される。

【００１２】さらに、少なくともプリセスカムｆを取り
付けるべきシャフトｂと、他のシャフトｊとの間で構造
が異なり、部品の共通化が阻害され、コスト的にも不利
になるという問題があった。

【００１３】なお、プリセスカムｆの位置に関しては現
在までのところ、コントロールバルブボディーｅ内にお
ける変速制御弁の配置に鑑み、或いは、プリセスカムｆ
をシリンダボディーｄとコントロールバルブボディーｅ
との間に配置することが設計上困難である事実から、コ
ントロールバルブボディーｅの下方以外に考えられない
ことを付言する。

【００１４】本発明は、これらの問題を解消するよう摩
擦車式無段変速機を改良することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載のごと
く、摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力の受渡
しを行い、摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材
を、摩擦車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差し
た中立位置から、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線
の方向へオフセットするよう変位させる時に生起され
る、摩擦車の前記首振り軸線周りにおける傾転により無
段変速を行うことができ、前記摩擦車支持部材の変位を
行わせるためのピストンを受容したシリンダボディー、
および該ピストンの作動圧を発生させるためのコントロ
ールバルブボディーを貫通して摩擦車支持部材にシャフ
トを固着し、該シャフトに前記ピストンを固着してこの
ピストンが前記シャフトを介して前記摩擦車支持部材の
変位を行うようになし、前記コントロールバルブボディ
ーを貫通して突出した前記シャフトの先端におけるプリ
セスカムを介して、前記オフセットおよび傾転をコント
ロールバルブボディーにフィードバックするようにした
摩擦車式無段変速機において、前記シャフトのコントロ
ールバルブボディー貫通部を残部に対して曲げ剛性が小
さくなるよう構成したことを特徴とするものである。

【００１６】第２発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項２に記載のごとく、上記第１発明において、上記シ
ャフトのコントロールバルブボディー貫通部を残部とは
別体物として、該残部に一体結合したことを特徴とする
ものである。

【００１７】第３発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項３に記載のごとく、上記第１発明または第２発明に
おいて、上記シャフトのコントロールバルブボディー貫
通部を残部よりも小径にしたことを特徴とするものであ
る。

【００１８】第４発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項４に記載のごとく、上記第３発明において、上記シ
ャフトの小径にしたコントロールバルブボディー貫通部
を、コントロールバルブボディーとの間に隙間が存在す
るよう該コントロールバルブボディーに遊嵌し、該隙間
に設けた１個の軸受により前記シャフトのコントロール
バルブボディー貫通部を径方向に位置決めしたことを特
徴とするものである。

【００１９】第５発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項５に記載のごとく、上記第４発明において、前記軸
受を前記プリセスカムに最も近い前記隙間内の位置に設
置したことを特徴とするものである。

【００２０】第６発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項６に記載のごとく、上記第４発明または第５発明に
おいて、前記シャフトのコントロールバルブボディー貫
通部と、前記軸受とを一体に構成したことを特徴とする
ものである。

【００２１】第７発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項７に記載のごとく、上記第６発明において、前記シ
ャフトのコントロールバルブボディー貫通部と、前記軸
受とを合成樹脂により一体成形したことを特徴とするも
のである。

【００２２】第８発明による摩擦車式無段変速機は、請
求項８に記載のごとく、上記第１発明乃至第７発明のい
ずれかにおいて、全ての摩擦車支持部材に係わるシャフ
トが、個々の摩擦車に潤滑油を導くよう設けられた中心
孔への潤滑油の供給を、前記シリンダボディーから受け
るよう構成したことを特徴とするものである。

【００２３】

【発明の効果】第１発明において摩擦車式無段変速機
は、摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力の受渡
しを行う。この動力伝達中に摩擦車支持部材を、コント
ロールバルブボディーからの作動圧に応動するピストン
でシャフトを介し、摩擦車回転軸線が入出力ディスク回
転軸線と交差した中立位置から、首振り軸線の方向へオ
フセットするよう変位させると、摩擦車は首振り軸線周
りにおける傾転を生起され、変速比を無段階に変化させ
ることができる。

【００２４】この変速中、上記のオフセットおよび傾転
は、摩擦車支持部材から上記ピストンのシリンダボディ
ー、およびコントロールバルブボディーを貫通するよう
延在するシャフトの先端におけるプリセスカムを介し
て、コントロールバルブボディーにフィードバックさ
れ、このフィードバックによりコントロールバルブボデ
ィーは、ピストンを介して摩擦車支持部材を上記の中立
位置に戻し、変速を終了させる。

【００２５】ところで第１発明においては、上記シャフ
トのコントロールバルブボディー貫通部を残部に対して
曲げ剛性が小さくなるよう構成したことから、摩擦車が
入出力ディスク間に挟圧されることで生ずる摩擦車支持
部材の変形に伴いシャフトが傾斜しようとする時、この
傾斜が上記曲げ剛性の小さなコントロールバルブボディ
ー貫通部において吸収されることとなる。従って、シャ
フトの外周がコントロールバルブボディーに対し強力に
一方向へ押しつけられることがなくなり、シャフトがコ
ントロールバルブボディーと干渉するのを防止すること
ができる。よって、プリセスカムを介したオフセットお
よび傾転のフィードバックが遅れて変速の応答性が損な
われるのを防止し得るし、シャフトがコントロールバル
ブボディーとの干渉で塵を発生させることもなく、当該
塵により耐久性が損なわれるといったこともなくなる。

【００２６】第２発明においては、上記シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部を残部に対して曲げ剛性
が小さくなるよう構成するに際し、当該シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部を残部とは別体物とし
て、該残部に一体結合したことから、シャフトのコント
ロールバルブボディー貫通部を単に、残部と異なる柔ら
かい材料で作るだけで、第１発明の目的を簡単且つ安価
に達成することができる。

【００２７】第３発明においては、上記シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部を残部に対して曲げ剛性
が小さくなるよう構成するに際し、当該シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部を残部よりも小径にした
ことから、シャフトのコントロールバルブボディー貫通
部を残部と同じ材料で作っても、第１発明の目的を達成
することができ、設計の選択肢を増やすことができると
共に、上記の小径化によりコントロールバルブボディー
に対するシャフトの貫通断面積が小さくなって、コント
ロールバルブボディーのスペース効率を高めることがで
きる。

【００２８】第４発明においては、上記シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部を残部に対し小径にして
曲げ剛性が小さくなるよう構成するに際し、当該シャフ
トの小径にしたコントロールバルブボディー貫通部を、
コントロールバルブボディーとの間に隙間が存在するよ
う該コントロールバルブボディーに遊嵌し、該隙間に設
けた１個の軸受によりシャフトのコントロールバルブボ
ディー貫通部を径方向に位置決めしたことから、シャフ
トのコントロールバルブボディー貫通部を残部と同じ材
料で作るにしても、残部より柔らかい材料で作るにして
も、シャフトのコントロールバルブボディー貫通部を極
めて曲げ剛性の小さなものにすることができ、第１発明
の目的を一層完璧に奏し得る。

【００２９】第５発明においては、上記軸受を前記プリ
セスカムに最も近い前記隙間内の位置に設置したことか
ら、シャフトのコントロールバルブボディー貫通部を第
４発明にも増して曲げ剛性の小さなものにすることがで
き、第１発明の目的を更に一層完璧に奏し得る。

【００３０】第６発明においては、前記シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部と、前記軸受とを一体に
構成したことから、部品点数を減じて組み立て作業を容
易にし得るし、低廉化を図ることができる。

【００３１】第７発明においては、前記シャフトのコン
トロールバルブボディー貫通部と、前記軸受とを合成樹
脂により一体成形したことから、これらの製作が容易と
なり、第６発明よりも一層、低廉化を促進させることが
できる。

【００３２】第８発明においては、全ての摩擦車支持部
材に係わるシャフトが、個々の摩擦車に潤滑油を導くよ
う設けられた中心孔への潤滑油の供給を、前記シリンダ
ボディーから受けるよう構成したことから、各摩擦車に
対する潤滑油が共通なシリンダボディーから供給される
こととなり、全ての摩擦車潤滑油路の流路長、従って流
路抵抗がほぼ同じになり、潤滑不良となる摩擦車の存在
を解消することができる。

【００３３】また、特に第２発明を引用した第８発明に
おいては、シャフトの前記残部に関して構成が同じにな
る結果、当該残部を構成する部品の共通化を図ることが
でき、低廉化に大いに寄与する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の形態になるトロイダル型無段変速機を示し、この
トロイダル型無段変速機は、トロイダル伝動ユニットを
２個１組として設け、伝動容量を大きくしたダブルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機とする。

【００３５】前方のトロイダル伝動ユニットは図１に明
示するように、同軸に対向配置した入出力コーンディス
ク（入出力ディスク）１，２と、これら入出力コーンデ
ィスク間で摩擦係合により回転動力の受渡しを行う一対
の向き合わせたパワーローラ（摩擦車）３と、該パワー
ローラを個々に回転自在に支持するトラニオン（摩擦車
支持部材）４とで構成する。後方のトロイダル伝動ユニ
ットも、図２にトラニオン（摩擦車支持部材）５のみを
示すが、前方のトロイダル伝動ユニットと同様に構成す
る。ここで、前方のトロイダル伝動ユニットと後方のト
ロイダル伝動ユニットとは、両者の出力コーンディスク
を背中合わせに一体結合して、コーンディスク回転軸線
Ｏ₁ （図１参照）上に同軸に配置し、入力コーンディス
クに回転動力を等しく伝達するよう配置する。

【００３６】全てのトラニオン４，５の上端同士を、ア
ッパリンク６により横方向に拘束し、下端同士をロアリ
ンク７により横方向に拘束する。しかして、各トラニオ
ン４，５と、両リンク６，７との間は球面継手８により
連節させ、これにより各トラニオン４，５を個々に、そ
して隣り合うもの同士が相互に逆方向へ、パワーローラ
回転軸線Ｏ₂ と直交する首振り軸線Ｏ₃ の方向へストロ
ークし得るようにするほか、各トラニオン４，５を個々
に、首振り軸線Ｏ₃ の周りでパワーローラ３と共に傾転
し得るようにする。

【００３７】次に変速制御部を説明するに、前方のトロ
イダル伝動ユニットにおける両トラニオン４のうち、プ
リセスカム９を設けるべき一方のトラニオン４の下端に
は、インナシャフト１０、アウタシャフト１１および延
長シャフト１２よりなるシャフトを設ける。インナシャ
フト１０はトラニオン４の下端面に植設し、アウタシャ
フト１１はインナシャフト１０上に嵌挿した後、インナ
シャフト１０に螺入したボルト１３により当該インナシ
ャフト１０に抜け止め固定する。そして、アウタシャフ
ト１１の外周にピストン１４を一体成形し、このピスト
ン１４をシリンダボディー１５内に収容し、インナシャ
フト１０およびアウタシャフト１１の長さをそれぞれ、
シリンダボディー１５を丁度貫通する長さとする。

【００３８】延長シャフト１２は、上端をボルト１３の
ヘッドに螺入させると共にロックナット１６により弛緩
防止してインナシャフト１０に取着する。この延長シャ
フト１２を、シリンダボディー１５の下方にあってピス
トン１４の作動圧を発生させる変速制御弁１７を内蔵し
たコントロールバルブボディー１８に貫通させ、コント
ロールバルブボディー１８から突出する延長シャフト１
２の下端にプリセスカム９を取り付ける。かくて延長シ
ャフト１２は、インナシャフト１０、アウタシャフト１
１および延長シャフト１２よりなるシャフトのコントロ
ールバルブボディー貫通部を構成し、インナシャフト１
０およびアウタシャフト１１は当該シャフトの残部を構
成する。

【００３９】ここで延長シャフト１２は、インナシャフ
ト１０よりも小径にして、インナシャフト１０およびア
ウタシャフト１１と同じ材料で作ったとしても、曲げ剛
性が小さなものとなるようにし、これを助長するため
に、コントロールバルブボディー１８に形成する延長シ
ャフト貫通孔１９の内径を延長シャフト１２の外径より
も大きくして両者間に環状隙間を設定すると共に、該環
状隙間のプリセスカム９に最も近い端部に配置した軸受
２０により延長シャフト１２を径方向に位置決めする。

【００４０】プリセスカム９のカム面には、ベルクラン
クレバー型変速リンク２１の一端を共働させ、変速リン
ク２１の他端を変速制御弁１７に当接させる。ここで変
速制御弁１７は、相互に摺動自在に嵌合した内外弁体１
７ａ、１７ｂを具え、変速比指令をラック１７ｃを介し
て内弁体１７ａに入力され、これに伴う内外弁体１７
ａ、１７ｂの相対ストロークにより変速比指令に対応し
た作動圧をピストン１４に供給して、後述のように変速
を進行させるものとする。更に変速制御弁１７は後述の
ように、当該変速の進行をプリセスカム９から変速リン
ク２１を介して外弁体１７ｂにフィードバックされ、変
速の進行につれて内外弁体１７ａ、１７ｂを元の相対ス
トローク位置に戻されることで、変速を終了するものと
する。

【００４１】前方のトロイダル伝動ユニットにおける両
トラニオン４のうち、図１の右側に配置された他方のト
ラニオン４、つまりプリセスカム９を設置しない他方の
トラニオン４の下端に設けるべきシャフトや、図２の右
側に一方のみが図示されている、後方のトロイダル伝動
ユニットにおける両トラニオン５の下端に設けるべきシ
ャフトはそれぞれ、前記したインナシャフト１０および
アウタシャフト１１のみを具え、延長シャフト１２を有
しない構成とする。つまり、インナシャフト１０は対応
するトラニオン４，５の下端面に植設し、アウタシャフ
ト１１はインナシャフト１０上に嵌挿した後、インナシ
ャフト１０に螺入したボルト１３により当該インナシャ
フト１０に抜け止め固定する。そして、アウタシャフト
１１の外周にピストン１４を一体成形し、このピストン
１４をシリンダボディー１５内に収容し、インナシャフ
ト１０およびアウタシャフト１１の長さをそれぞれ、シ
リンダボディー１５を丁度貫通する長さとする。

【００４２】次いで、各パワーローラ３に対する潤滑油
路構造を説明する。個々のパワーローラ３へ潤滑油を導
くために設けられた各インナシャフト１０の中心孔１０
ａに対する潤滑油の供給を、全て同じようにシリンダボ
ディー１５から行うようにする。これがため、図２に明
示するようにシリンダボディー１５に、前方のトロイダ
ル伝動ユニット用のオイルギャラリ２２を形成すると共
に、後方のトロイダル伝動ユニット用のオイルギャラリ
２３を形成し、これらオイルギャラリと、対応する中心
孔１０ａとの間に、連絡油路２４を設ける。

【００４３】上記実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の作用を次に説明する。変速制御弁１７は、変速比
指令により内弁体１７ａをストロークされると、外弁体
１７ｂとの相対位置変化により、変速比指令に応じた作
動圧を各ピストン１４に向かわせ、ピストン１４はトラ
ニオン４，５を隣り合うもの同士相互逆向きに、そして
同速度で同じ量だけ、首振り軸線Ｏ₃ 方向へストローク
させる。これによりパワーローラ３は、パワーローラ回
転軸線Ｏ₂ が入出力コーンディスクの回転軸線Ｏ₁ と交
差した中立位置から変速比指令に対応した首振り軸線
（Ｏ₃ ）方向へオフセットされる。この時各パワーロー
ラ３は、入出力コーンディスク１，２からの分力で首振
り軸線Ｏ₃ の周りに同位相で傾転され、入出力コーンデ
ィスク１，２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化に
より、無段変速を行わせることができる。

【００４４】上記パワーローラ３のオフセットおよび傾
転は、シャフト１０〜１２を介してプリセスカム９に伝
達され、その後、変速リンク２１を経て変速制御弁１７
の外弁体１７ｂにフィードバックされる。このフィード
バックにより、外弁体１７ｂは変速の進行につれて内弁
体１７ａの上記ストロークに追従するよう変位され、内
外弁体１７ａ，１７ｂの相対ストローク位置が元に戻
る。よって、変速比が変速比指令に一致したところで、
パワーローラ３を上記の中立位置に復帰され、変速比を
変速比指令に対応した値に保持することができる。

【００４５】ところで本実施の形態においては、プリセ
スカム９を駆動するシャフトのコントロールバルブボデ
ィー貫通部を成す延長シャフト１２を、シャフト残部１
０，１１に対して曲げ剛性が小さな構成としたから、パ
ワーローラ３が入出力コーンディスク１，２間に挟圧さ
れる時に生ずるトラニオン４の変形に伴いシャフト１
０，１１，１２が傾斜する際、この傾斜が上記曲げ剛性
の小さな延長シャフト１２において吸収されることとな
る。従って、延長シャフト１２の外周がコントロールバ
ルブボディー１８に対し強力に一方向へ押しつけられる
ことがなくなり、シャフト１２がコントロールバルブボ
ディー１８と干渉するのを防止することができる。よっ
て、プリセスカム９を介したオフセットおよび傾転のフ
ィードバックが遅れて変速の応答性が損なわれるのを防
止し得るし、シャフト１２がコントロールバルブボディ
ー１８との干渉で塵を発生させることもなく、当該塵に
より耐久性が損なわれるといったこともなくなる。

【００４６】また本実施の形態においては、上記延長シ
ャフト１２の曲げ剛性を小さくするに際し、該延長シャ
フト１２をインナシャフト１０およびアウタシャフト１
１とは別体物として、インナシャフト１０に一体結合
し、且つ、延長シャフト１２をインナシャフト１０より
も小径にして軸受２０により横方向に拘束したことか
ら、延長シャフト１２をインナシャフト１０およびアウ
タシャフト１１と同じ材料で作っても、上記の作用効果
を達成することができ、設計の選択肢を増やすことがで
きるほか、上記延長シャフト１２の小径化によりコント
ロールバルブボディー１８に対するシャフト１２の貫通
断面積が小さくなって、コントロールバルブボディー１
８のスペース効率を高めることができる。

【００４７】更に、延長シャフト１２を小径化にするだ
けでなく、コントロールバルブボディー１８に設けた延
長シャフト貫通孔１９との間に隙間を設定することか
ら、延長シャフト１２を極めて曲げ剛性の小さなものに
することができ、前記の作用効果を一層完璧に奏し得
る。

【００４８】図３は、本発明の他の実施の形態を示し、
この形態においては、延長シャフト１２がプリセスカム
９への前記フィードバックを実現するだけでよいことか
ら、延長シャフト１２を軸受２０とともに、フッ素樹脂
等の合成樹脂で一体成形したものである。

【００４９】この場合、延長シャフト１２の材料故に、
これを一層曲げ剛性の小さなものにすることができ、前
記の作用効果を更に一層完璧に奏し得るし、延長シャフ
ト１２と軸受２０とを一体に成形したことから、部品点
数を減じて組み立て作業を容易にし、低廉化を図ること
ができる。

【００５０】なお、図１および図２の構成を採用するに
しても、図３の構成を採用するにしても、潤滑油をパワ
ーローラ３に導くためにインナシャフト１０に形成した
中心孔１０ａへのオイルの供給を、どの中心孔１０ａの
場合も、シリンダボディー１５から行うよう構成したた
め、全てのパワーローラ３に対する潤滑油路の流路長、
従って流路抵抗がほぼ同じになり、潤滑不良となるパワ
ーローラの存在を解消することができる。

【００５１】また同様の理由から、インナシャフト１０
およびアウタシャフト１１に関する構成を、全てのトラ
ニオン４，５について同じにすることができ、部品の共
通化を図って、低廉化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施の形態になるトロイダル型無段変
速機を示す、図２のＡ−Ａ線上で断面とし矢の方向に見
た要部横断正面図である。

【図２】同トロイダル型無段変速機を図１のＢ−Ｂ線上
で断面として矢の方向に見た要部縦断側面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態になるトロイダル型無
段変速機を示す、図２と同様な要部縦断側面図である。

【図４】従来のトロイダル型無段変速機を示す図２と同
様な要部縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 入力コーンディスク（入力ディスク） ２ 出力コーンディスク（出力ディスク） ３ パワーローラ（摩擦車） ４ トラニオン（摩擦車支持部材） ５ トラニオン（摩擦車支持部材） ６ アッパリンク ７ ロアリンク ９ プリセスカム 10 インナシャフト（シャフト） 10a パワーローラ潤滑用中心孔 11 アウタシャフト（シャフト） 12 延長シャフト（シャフト） 14 ピストン 15 シリンダボディー 16 ロックナット 17 変速制御弁 18 コントロールバルブボディー 20 軸受 21 変速リンク 22 オイルギャラリ 23 オイルギャラリ 24 連絡油路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/38

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦車を介して入出力ディスク間で回転
   動力の受渡しを行い、 摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材を、摩擦車
   回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位置
   から、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線の方向へオ
   フセットするよう変位させる時に生起される、摩擦車の
   前記首振り軸線周りにおける傾転により無段変速を行う
   ことができ、 前記摩擦車支持部材の変位を行わせるためのピストンを
   受容したシリンダボディー、および該ピストンの作動圧
   を発生させるためのコントロールバルブボディーを貫通
   して摩擦車支持部材にシャフトを固着し、 該シャフトに前記ピストンを固着してこのピストンが前
   記シャフトを介して前記摩擦車支持部材の変位を行うよ
   うになし、 前記コントロールバルブボディーを貫通して突出した前
   記 シャフトの先端におけるプリセスカムを介して、前記
   オフセットおよび傾転をコントロールバルブボディーに
   フィードバックするようにした摩擦車式無段変速機にお
   いて、 前記シャフトのコントロールバルブボディー貫通部を残
   部に対して曲げ剛性が小さくなるよう構成したことを特
   徴とする摩擦車式無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記シャフトのコン
   トロールバルブボディー貫通部を残部とは別体物とし
   て、該残部に一体結合したことを特徴とする摩擦車式無
   段変速機。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記シャフ
   トのコントロールバルブボディー貫通部を残部よりも小
   径にしたことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記シャフトの小径
   にしたコントロールバルブボディー貫通部を、コントロ
   ールバルブボディーとの間に隙間が存在するよう該コン
   トロールバルブボディーに遊嵌し、該隙間に設けた１個
   の軸受により前記シャフトのコントロールバルブボディ
   ー貫通部を径方向に位置決めしたことを特徴とする摩擦
   車式無段変速機。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記軸受を前記プリ
   セスカムに最も近い前記隙間内の位置に設置したことを
   特徴とする摩擦車式無段変速機。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、前記シャフ
   トのコントロールバルブボディー貫通部と、前記軸受と
   を一体に構成したことを特徴とする摩擦車式無段変速
   機。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記シャフトのコン
   トロールバルブボディー貫通部と、前記軸受とを合成樹
   脂により一体成形したことを特徴とする摩擦車式無段変
   速機。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１項におい
   て、全ての摩擦車支持部材に係わるシャフトが、個々の
   摩擦車に潤滑油を導くよう設けられた中心孔への潤滑油
   の供給を、前記シリンダボディーから受けるよう構成し
   たことを特徴とする摩擦車式無段変速機。