JP2000326743A - 変速操作レバー調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、変速操作レバー調整装置に関し、
ステアリングのチルト操作やテレスコピック操作に対し
て、チェンジレバーの傾斜角度又は位置を調整できるよ
うにする。 【解決手段】 ステアリング機構１がテレスコピック操
作により調整されると、テレスコピック操作量が伝達機
構１０を介して車両に設けられた変速操作レバー３に伝
達され、このテレスコピック操作量に応じて変速操作レ
バー３が移動して変速操作レバーの位置が調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速操作レバーの
位置や角度を調整できるようにした、変速操作レバー調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ドライバの乗降性や操作性を
向上させるために、変速操作レバー位置を調整できるよ
うにした技術が種々提案されている。例えば、特公平７
−８５９７３号公報には、主に変速操作レバーの高さ位
置を調整できるようにした技術が開示されている。上記
公報の技術では、インストルメントパネルカバーあるい
はフロアパネルに下端が固定された固定支柱と、この固
定支柱に摺動可能に設けられた可動支柱と、可動支柱を
固定支柱の複数の所定位置に固定しうるロック機構と、
可動支柱の上端に取り付けられギアチェンジレバーを有
するギアチェンジボックスとをそなえて構成される。

【０００３】そして、この技術では、可動支柱を固定支
柱の任意の位置に選択的に固定することで、ドライバの
好みの位置に変速操作レバー（ギアチェンジレバー）の
位置を調節することができる。また、バスのようにギア
チェンジレバー側からドライバが乗り降りする場合に
は、可動支柱を固定支柱側に引き込むことにより、ドラ
イバが容易に乗り降りできるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来より変
速操作レバーの傾斜角度や位置をステアリングのチルト
位置やテレスコピック操作量に応じて調整できるように
したいという要望がある。さらには、シート位置やドラ
イバの好みに応じても変速操作レバーの傾斜角度や位置
を調整できるようにしたいという要望がある。

【０００５】しかしながら、上述したような従来の技術
では、このような要望を満たすことはできなかった。ま
た、上述の技術では、変速操作レバーの支持剛性を確保
しながら変速操作レバーの位置及び角度を調整すること
ができないという課題もあった。本発明は、このような
課題に鑑み創案されたもので、変速操作レバーの支持剛
性を確保しながら、ステアリングのチルト操作やテレス
コピック操作に対して、チェンジレバーの傾斜角度又は
位置を調整できるようにした、変速操作レバー調整装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
変速操作レバー調整装置では、ステアリング機構がテレ
スコピック操作により調整されると、テレスコピック操
作が伝達機構を介して車両に設けられた変速操作レバー
に伝達され、このテレスコピック操作量に応じて変速操
作レバーが移動して変速操作レバーの位置が調整され
る。

【０００７】また、請求項２記載の本発明の変速操作レ
バー調整装置では、ステアリング機構がチルト操作によ
り調整されると、このチルト操作が伝達機構を介して車
両に設けられた変速操作レバーに伝達される。そして、
このチルト操作量に応じて変速操作レバーが傾斜して変
速操作レバーの角度が調整される。また、請求項３記載
の本発明の変速操作レバー調整装置では、ステアリング
機構がテレスコピック操作又はチルト操作により調整さ
れると、テレスコピック操作及びチルト操作が伝達機構
を介して車両に設けられた変速操作レバーに伝達され、
テレスコピック操作量及びチルト操作量のそれぞれに応
じて変速操作レバーが移動したり傾斜したりして変速操
作レバーの位置や角度が調整される。

【０００８】また、請求項４記載の本発明の変速操作レ
バー調整装置では、ステアリング機構のチルト操作は、
伝達機構の第１の伝達手段を介して変速操作レバーが取
り付けられた第１のベースプレートと当接する偏心カム
に伝達される。そして、この偏心カムがチルト操作量に
応じて回動することにより、第１のベースプレートが揺
動して、変速操作レバーの傾斜角度が変更される。ま
た、ステアリング機構のテレスコピック操作は、伝達機
構の第２の伝達手段を介して上記偏心カムを支持する第
２のベースプレートに伝達される。そして、この第２の
ベースプレートがテレスコピック操作量に応じて直線方
向に移動することにより、変速操作レバーの位置が変更
される。なお、第１のキャンセル機構によりチルト操作
の第２のベースプレートへの伝達がキャンセルされる。
また、第２のキャンセル機構によりテレスコピック操作
の偏心カムへの伝達がキャンセルされる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。 （ａ）第１実施形態の説明 まず、図１〜図３を用いて本発明の第１実施形態にかか
る変速操作レバー調整装置について説明する。図１は本
発明が適用される車両の運転席を示す模式図であって、
図中、符号１はステアリング機構、１ａはステアリング
ホイール、２はインストルメントパネル、３はチェンジ
レバー（変速操作レバー）、４は運転席である。図示す
るように、この車両では、インストルメントパネル２に
チェンジレバー３が設けられており、これにより、ドラ
イバは助手席側からも容易に乗り降りすることができる
ようになっている。

【００１０】図２は本発明が適用されるステアリング機
構１を説明するための模式図である。図２に示すよう
に、ステアリング機構１は、チルト操作及びテレスコピ
ック操作（又はテレスコ操作とも言う）が可能に構成さ
れている。すなわち、ステアリング機構１は、車両に対
して角度調整可能な上部ステアリングシャフト１ｂと、
車両に対して取付け角度が固定された下部ステアリング
シャフト１ｃと、これら２つのステアリングシャフト１
ｂ，１ｃを接続するジョイント１ｄとをそなえており、
上部ステアリングシャフト１ｂの傾きを調整すること
で、ステアリングホイール１ａの傾きをドライバの好み
に応じて任意の傾きに調整できるようになっている（チ
ルト操作）。

【００１１】また、上部ステアリングシャフト１ｂ内に
は、スプラインが形成されたシャフト１ｅが設けられて
いる。このシャフト１ｅは、上部ステアリングシャフト
１ｂに対して進退可能に構成されるとともに、任意の進
退位置で固定可能に構成されており、シャフト１ｅの進
退位置を調整することでステアリングホイール１ａの位
置をドライバの好みに応じた任意の位置に調整できるよ
うになっている（テレスコピック操作）。

【００１２】ところで、本実施形態の変速操作レバー調
整装置では、ステアリング機構１とチェンジレバー３と
の間に、ステアリング機構１のチルト操作量をチェンジ
レバー３に伝達する伝達機構が設けられており、これに
より、ステアリング機構１がチルト操作されると、この
チルト操作量に応じてチェンジレバー３の傾斜角度が自
動的に変更されるようになっている。

【００１３】図３は本第１実施形態にかかる変速操作レ
バー調整装置の要部構成を示す模式図である。伝達機構
１０は主に複数のロッドとレバーとから構成されたリン
ク式の伝達機構であって、ロッド１０Ａ〜１０Ｄ，レバ
ー１１Ａ〜１１Ｃ，ギア１２Ａ，カム（偏心カム）１３
Ａ，ベースプレート（第１のベースプレート）１４Ａ及
びブラケット１５Ａをそなえて構成されている。また、
上記各部材のうち、ロッド１０Ａ〜１０Ｄ及びレバー１
１Ａ〜１１Ｃにより、ステアリング機構１のチルト操作
量をカム１３Ａに伝達する第１の伝達手段１００が構成
されている。

【００１４】上記レバー１１Ａ〜１１Ｃ，ギア１２Ａ，
カム１３Ａ及びベースプレート１４Ａは、いずれも車体
に対して回動可能に取り付けられている。また、詳細は
図示しないが、ブラケット１５Ａは、上部ステアリング
シャフト１ｂの外筒部分に対固着されており、ステアリ
ングシャフト１ｅ廻りには回動しないようになってい
る。

【００１５】そして、ブラケット１５Ａとレバー１１Ａ
とがロッド１０Ａを介して接続され、レバー１１Ａとレ
バー１１Ｂとがロッド１０Ｂを介して接続され、レバー
１１Ｂとレバー１１Ｃとがロッド１０Ｃを介して接続さ
れている。また、図３に示すように、チェンジレバー
（又はチェンジレバーアッセンブリ）３は、ベースプレ
ート１４Ａ上に設けられている。また、ベースプレート
１４Ａの下方には、カム１３Ａが設けられており、この
カム１３Ａの回転位相を変化させることにより、ベース
プレート１４Ａが支点を中心に揺動して、チェンジレバ
ー３の傾斜角度が変化するようになっているのである。
なお、カム１３Ａは、本実施形態に示すものでは、略長
円形に形成されているが、回転中心が偏心した円形のも
の等他の種々な形状のものが適用可能である。

【００１６】また、このカム１３Ａは、図３に示すよう
に、ギア１２Ａに噛合しており、このギア１２Ａと上記
レバー１１Ｃとがロッド１０Ｄを介して接続されてい
る。なお、各ロッド１０Ａ〜１０Ｄの接続端部は、いず
れもレバー１１Ａ〜１１Ｃ及びギア１２Ａに対して回動
可能に接続されている。したがって、ロッド１０Ｄから
の入力によりギア１２Ａが回転すると、この回転がカム
１３Ａに伝達されて、チェンジレバー３の傾斜角度が変
化するようになっているのである。

【００１７】第１実施形態にかかる変速操作レバー調整
装置は、上述のように構成されているので、チルト操作
が行なわれると、このチルト操作量が伝達機構１０の第
１の伝達手段１００により、カム１３Ａに伝達される。
以下、その動作を具体的に説明する。まず、ドライバが
ステアリングホイール１ａをチルトアップした場合につ
いて説明すると、この場合、ブラケット１５Ａが上部ス
テアリングシャフト１ｂと一体にジョイント１ｄ廻りに
回動して、ブラケット１５Ａに接続されたロッド１０Ａ
が図中左方向に移動する。これにより、レバー１１Ａが
反時計廻りに回動するとともにレバー１１Ａに接続され
たロッド１０Ｂが上方に移動して、ロッド１０Ｂに接続
されたレバー１１Ｂが反時計廻りに回動する。同様にし
て、ロッド１０Ｃ，レバー１１Ｃ，ロッド１０Ｄ及びギ
ア１２Ａにチルトアップ時の操作力及び操作量が伝達さ
れて、カム１３Ａがギア１２Ａと逆方向に回動し、ベー
スプレート１４Ａが持ち上げられる。

【００１８】したがって、例えばステアリングホイール
１ａがチルト機構の中立位置にあるときに、チェンジレ
バー３が垂直となるように設定されているとすると、こ
のようなチルトアップ時には、ベースプレート１４Ａの
後方（図中右側）が持ち上げられ、チェンジレバー３が
前方に傾くことになる。一方、ドライバがステアリング
ホイール１ａをチルトダウンすると、上述の伝達機構１
０の各部材が全て逆方向に作動して、これによりチェン
ジレバー３が後方に傾くことになる。なお、このチルト
ダウン時には、上述のチルトアップ時に対してその動作
が単に逆方向となるだけであるので、説明を省略する。

【００１９】このように、第１実施形態にかかる変速操
作レバー調整装置によれば、ステアリング機構１をチル
ト操作すると、このチルト操作量が伝達機構１０を介し
てチェンジレバー３に伝達されるので、このチルト操作
量に応じてチェンジレバー３が傾斜してチェンジレバー
３の角度を自動的に調整することができる。これによ
り、チェンジレバー３の角度をドライバの体格や好みに
応じた角度に調整することができる。また、チェンジレ
バー３が取り付けられたベースプレート１４Ａの傾斜角
度を変更するように構成されているため、チェンジレバ
ー３の支持剛性の低下を招くこともない。また、伝達機
構１０がロッドとレバーとから構成されたリンク式の伝
達機構により構成されているため、高剛性の伝達機構を
実現することができる。

【００２０】（ｂ）第２実施形態の説明 次に、図４及び図５を用いて本発明の第２実施形態にか
かる変速操作レバー調整装置について説明する。この第
２実施形態では、ステアリング機構１のテレスコピック
操作に対してのみ、チェンジレバー（変速操作レバー）
３の位置をテレスコピック操作方向に調整可能に構成さ
れている。また、本第２実施形態では、チルト操作が行
なわれてもチェンジレバー３の角度及び位置がともに変
化しないように工夫がなされている。なお、ステアリン
グ機構１自体は、上述した第１実施形態と同様に構成さ
れており、このため、ステアリング機構１についての詳
しい説明は省略する。

【００２１】図４は本第２実施形態にかかる変速操作レ
バー調整装置の要部構成を示す模式図であって、ステア
リング機構１とチェンジレバー３との間に、ステアリン
グ機構１のテレスコピック操作量をチェンジレバー３に
伝達して、上記テレスコピック操作量に応じてチェンジ
レバー３の位置を移動させる伝達機構１０が設けられて
いる。

【００２２】この伝達機構１０は、第１実施形態のもの
と同様に、主に複数のロッドとレバーとから構成された
リンク式の伝達機構であって、ロッド１０Ｅ〜１０Ｑ，
レバー１１Ｄ〜１１Ｉ，ギア１２Ｂ〜１２Ｈ，ベースプ
レート（第２のベースプレート）１４Ｂ，ブラケット１
５Ｂ〜１５Ｄ及びスライド１６Ａ〜１６Ｆをそなえて構
成されている。

【００２３】また、第１実施形態と同様に、この第２実
施形態でも、各ロッド１０Ｅ〜１０Ｑの各端部は、特に
説明しないものは他の部材に対して回動可能に接続され
ている。また、レバー１１Ｅ〜１１Ｉはいずれも車体に
対して回動可能に設けられている。ここで、伝達機構１
０は、大きく分けて、ステアリング機構１のテレスコ操
作量をブラケット１５Ｃからロッド１０Ｅ等を介してチ
ェンジレバー３に伝達する機構（第２の伝達手段）２０
０と、チルト操作が行なわれても、チェンジレバー３が
移動しないようにするためのキャンセル機構（第１のキ
ャンセル機構）３００とから成っている。

【００２４】まず、第２の伝達手段２００について説明
すると、この第２の伝達手段２００は、主に、ロッド１
０Ｅ〜１０Ｋ及びレバー１１Ｄ〜１１Ｆにより構成され
ている。また、図４に示すように、ステアリング機構１
のシャフト１ｅにはブラケット１５Ｃが取り付けられて
いる。なお、詳細は図示しないが、このブラケット１５
Ｃは、例えばシャフト１ｅの外筒に固定されており、シ
ャフト１ｅの軸方向の動きに対してのみ一体に移動する
ように構成されている。そして、これにより、テレスコ
ピック操作時には、テレスコ操作量に応じてブラケット
１５Ｃが軸方向に移動するようになっている。

【００２５】また、上部ステアリングシャフト１ｂに
は、ブラケット１５Ｂが接続されている。このブラケッ
ト１５Ｂは、第１実施形態のブラケット１５Ａ（図３参
照）と同様に、上部ステアリングシャフト１ｂの外筒部
分（図示省略）に固定されており、チルト操作時にはこ
のチルト操作量に応じてブラケット１５Ｂがジョイント
１ｄ廻りに回動可能に構成されている。このブラケット
１５Ｂには、レバー１１Ｄが回動可能に接続されてお
り、ブラケット１５Ｃ及びレバー１１Ｄがロッド１０Ｅ
を介して接続されている。また、図示するように、レバ
ー１１Ｄとレバー１１Ｅとがロッド１０Ｆを介して接続
され、レバー１１Ｅとレバー１１Ｆとがロッド１０Ｇを
介して接続されている。

【００２６】一方、ベースプレート１４Ｂ上には、図３
に示すようなチェンジレバー（又はチェンジレバーアッ
センブリ）３が設けられており（図８参照）、このベー
スプレート１４Ｂはロッド１０Ｋを介してギア１２Ｅに
接続されている。ロッド１０Ｋの一端はベースプレート
１４Ｂに対して相対的な位置関係が変化しないようにベ
ースプレート１４Ｂに固定されており、また、ロッド１
０Ｋの他端はギア１２Ｅの中心軸に対して相対回転可能
に接続されている。

【００２７】ここで、ギア１２Ｅは円形のピニオンギア
であって、互いに平行に配設されたギア（ラック）１２
Ｄ，１２Ｈの両方に噛合している。したがって、ギア１
２Ｅが回動して位置が変化することによりベースプレー
ト１４Ｂの位置がある直線に沿って調整されるようにな
っている。これらのラック１２Ｄ，１２Ｈは、ともに車
体に固定されたスライド１６Ｃ，１６Ｆに摺動可能に支
持されるとともに、ロッド１０Ｊ，１０Ｑを介してギア
（ラック）１２Ｃ，１２Ｇにそれぞれ接続されている。
また、これらのラック１２Ｃ，１２Ｇも、図示するよう
に、いずれも車体に固定されたスライド１６Ａ，１６Ｄ
に摺動可能に支持されている。

【００２８】また、各ラック１２Ｃ，１２Ｇには、ロッ
ド１０Ｉ，１０Ｐも接続されている。これらのロッド１
０Ｉ，１０Ｐの一端は、やはり車体に対して固定された
スライド１６Ｂ，１６Ｅに摺動可能に接続されており、
スライド１６Ｂ，１６Ｅはロッド１０Ｉ，１０Ｐの進退
時にガイドとして機能するようになっている。また、上
述したスライド１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｆも、そ
れぞれラック１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｇ，１２Ｈのガイド
として機能するようになっている。また、ロッド１０
Ｉ，１０Ｊ，１０Ｐ，１０Ｑは、いずれもラック１２
Ｃ，１２Ｄ，１２Ｇ，１２Ｈに対して固定されている。

【００２９】そして、これらラック１２Ｃ，１２Ｇのう
ち、ラック１２Ｃが車体に対して回動可能に設けられた
ギア１２Ｂと噛合しており、このギア１２Ｂと上述した
レバー１１Ｆとがロッド１０Ｈを介して接続されてい
る。したがって、ステアリングホイール１ａをテレスコ
ピック操作した場合には、この操作量がブラケット１５
Ｃからロッド１０Ｅ等を介してロッド１０Ｈに伝達さ
れ、ギア１２Ｂが回動して、ラック１２Ｃが直線方向に
移動するようになっている。

【００３０】そして、ラック１２Ｃが移動することによ
り、ロッド１０Ｊを介してラック１２Ｄが移動してギア
１２Ｅが回動し、ベースブラケット１４Ｂの位置、即ち
チェンジレバー３の位置がテレスコピックの操作方向に
沿って調整されるようになっているのである。次に、チ
ルト操作によるチェンジレバー３の移動をキャンセルす
るための機構（第１のキャンセル機構）３００について
説明すると、このキャンセル機構３００は、主に、ブラ
ケット１５Ｄ，レバー１１Ｇ〜１１Ｉ，ロッド１０Ｌ〜
１０Ｏ及びギア１２Ｆ等を有しており、このうちブラケ
ット１５Ｄは、上述のブラケット１５Ｂと同様に、上部
ステアリングシャフト１ｂの外筒部分に取り付けられて
いる。

【００３１】そして、ブラケット１５Ｄとレバー１１Ｇ
とがロッド１０Ｌを介して接続され、レバー１１Ｇとレ
バー１１Ｈとがロッド１０Ｍを介して接続され、また、
レバー１１Ｈとレバー１１Ｉとがロッド１０Ｎを介して
接続されている。また、ギア１２Ｆは車体に対して回転
可能に取り付けられており、このギア１２Ｆとレバー１
１Ｉとがロッド１０Ｏを介して接続されている。

【００３２】これにより、チルト操作が行なわれると、
キャンセル機構３００では、このチルト操作量がロッド
１０Ｌ等を介してギア１２Ｆに伝達されるようになって
いるのである。一方、伝達手段２００においても、この
ようなチルト操作が行なわれると、ブラケット１５Ｃが
ジョイント１ｄ廻りに回動して、チルト操作量がロッド
１０Ｆ等を介してギア１２Ｂに伝達されることになる
が、このようなチルト操作時には、ギア１２Ｆがギア１
２Ｂの回動方向に対して反対方向に且つ同位相だけ回動
するように設定されており、これによりラック１２Ｄ，
１２Ｈが互いに反対方向に移動するようになっている。

【００３３】したがって、チルト操作時には、ラック１
２Ｄ，１２Ｈが互いに反対方向に等しい量だけ移動する
ので、ギア１２Ｅは中心位置を保ったまま回動して、ベ
ースプレート１４Ｂの位置が保持されるようになってい
るのである。なお、このような各ラック１２Ｄ，１２Ｈ
の移動量の設定は、各ロッドの長さや各レバーのレバー
比等を適宜変更することで比較的容易に実現することが
できる。

【００３４】第２実施形態にかかる変速操作レバー調整
装置は、上述のように構成されているので、ドライバが
ステアリングホイール１ａをドライバ方向に引き寄せる
ようなテレスコピック操作（テレスコアップ）を行なう
と、図４に示すように、第２の伝達手段２００では、ブ
ラケット１５Ｃがステアリングホイール１ａ及びシャフ
ト１ｅとともに軸方向に移動して、ロッド１０Ｅが図中
矢印方向に移動する。これにより、レバー１１Ｄが時計
廻りに回動してロッド１０Ｆが引き上げられ、レバー１
１Ｅが反時計廻りに回動する。そして、ロッド１０Ｇが
下方に押し下げられてレバー１１Ｆが反時計廻りに回動
し、ロッド１０Ｈが図中矢印方向に移動してギア１２Ｂ
が反時計廻りに回動する。

【００３５】また、このようにギア１２Ｂが回動する
と、このギア１２Ｂと噛合したラック１２Ｃがスライド
１６Ａに案内されながら図中矢印の方向に移動するとと
もに、ラック１２Ｄがスライド１６Ｃに案内されながら
図中矢印の方向に移動する。一方、このようなテレスコ
アップ操作が行なわれてもブラケット１５Ｄの位置が変
化しないため、ギア１２Ｆには、この操作量が伝達され
ず、ラック１２Ｇ及びラック１２Ｈはともに移動しな
い。

【００３６】したがって、このようなテレスコピック操
作（テレスコアップ）のみが行なわれた場合には、ラッ
ク１２Ｈが固定された状態でラック１２Ｄのみが図中右
上方に移動するため、これらの２つのラック１２Ｄ，１
２Ｈに噛合しているギア１２Ｅが回転しながら斜め上方
に移動して、ベースプレート１４Ｂが移動する。これに
より、テレスコアップの操作量に応じて、チェンジレバ
ー３がテレスコアップ方向（図中右上方向）に移動し
て、テレスコピック操作に応じたチェンジレバー３の位
置調整が行なわれる。

【００３７】また、上述とは逆方向にテレスコピック操
作（テレスコダウン）が行なわれると、上述の伝達機構
１０のうち、第２の伝達手段２００の各部材が全て図４
に示す矢印とは逆方向に作動する。また、ロッド１０Ｌ
〜１０Ｏ及びレバー１１Ｇ〜１１Ｉの各部材は、上述の
テレスコアップの場合と同様に、何ら作動しない。これ
により、ラック１２Ｈが固定された状態でラック１２Ｄ
のみが図中左下方に移動して、ギア１２Ｅが回転しなが
ら斜め下方に移動する。

【００３８】したがって、テレスコダウンの操作量に応
じて、チェンジレバー３がテレスコダウン方向に移動し
て、やはり、テレスコピック操作に応じたチェンジレバ
ー３の位置調整が行なわれる。次に、チルト操作が行な
われた場合の動作について説明すると、上述したよう
に、第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置で
は、テレスコピックの操作量のみに応じてチェンジレバ
ー３の位置が調整されるようになっており、チルト操作
が行なわれてもチェンジレバー３位置は変化しない。

【００３９】これを図５を用いて説明すると、チルトア
ップ操作時は、第２の伝達手段２００では、ブラケット
１５Ｃとブラケット１５Ｂとの間で相対的な位置変化が
生じないため、ロッド１０Ｅ及びレバー１１Ｄは、上記
各ブラケット１５Ｂ，１５Ｃに対して相対的な位置関係
を保持したままジョイント１ｄ廻りを反時計廻りに回動
する。以下、第２の伝達手段２００では、テレスコダウ
ン時と同様に各部材が作動して、結果的にラック１２Ｄ
がスライド１６Ｃに案内されながら図中左下方に移動す
る。

【００４０】また、第１のキャンセル機構３００では、
ブラケット１５Ｄがジョイント１ｄの廻りを回動するこ
とにより、ロッド１０Ｌが図中左方向に移動してレバー
１１Ｇが反時計廻りに回動する。これにより、ロッド１
０Ｍが上方に引き上げられてレバー１１Ｈが反時計廻り
に回動し、ロッド１０Ｎが図中右方向に移動してレバー
１１Ｉが時計廻りに回動する。そして、ロッド１０Ｏが
引っ張られてギア１２Ｆが反時計廻りに回動し、ギア１
２Ｆに噛合したラック１２Ｇがスライド１６Ｄに案内さ
れて図中右上方に移動する。これにより、ロッド１０Ｑ
を介して接続されたラック１２Ｈも右上方に移動する。

【００４１】したがって、このようなチルト操作（チル
トアップ）時には、ラック１２Ｄとラック１２Ｈとは、
互いに反対方向に移動するのである。また、上述したよ
うに、このときの各ラック１２Ｄ，１２Ｈの移動量は等
しくなるように設定されているため、これらのラック１
２Ｄ，１２Ｈと噛合するギア１２Ｅは、中心位置が変化
することなくその場で回転する。したがって、ペースプ
レート１４Ｂの位置も変化することなく、チェンジレバ
ー３の位置変化が抑制される。

【００４２】また、チルトダウン時には図５に示す矢印
に対し、上述したチルトアップ時に対して各部材の作動
が逆方向になるだけであり、やはりラック１２Ｄとラッ
ク１２Ｈとが、等しい量だけ互いに反対方向に移動し
て、チェンジレバー３の位置が変化しない。以上詳述し
たように、第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装
置によれば、テレスコピック操作に応じてチェンジレバ
ー３の位置を自動的に調整できる。すなわち、テレスコ
ピック操作時には、このテレスコピック操作量が伝達機
構１０を介してチェンジレバー３に伝達され、テレスコ
ピック操作量に応じてチェンジレバー１の位置が変化す
るので、ドライバが自分の好みに応じてステアリング機
構１をテレスコピック操作したときに、自動的にチェン
ジレバー３の位置が調整されて、ドライバの体格や好み
に応じたドライビングポジションを得ることができると
いう利点がある。

【００４３】また、チルト操作を行なってもチェンジレ
バー３の位置が変化しないので、テレスコピック操作の
みに応じて独立してチェンジレバー３の位置を変更する
ことができる。また、ベースプレート１４Ｂの位置を変
更することで、チェンジレバー３の位置が調整されるよ
うに構成されているため、チェンジレバー３の支持剛性
の低下を招くこともない。

【００４４】なお、この第２実施形態では、チェンジレ
バー３がテレスコピック操作方向に沿った方向に移動す
るように構成されているが、本実施形態はこれに限定さ
れるものではなく、例えば高さ方向を一定にしてチェン
ジレバー３の位置を前後方向に沿って変更できるように
してもよい。この場合には、ギア１２Ｄ，１２Ｈの移動
方向が水平になるように設定すればよい。 （ｃ）第３実施形態の説明 次に、本発明の第３実施形態にかかる変速操作レバー調
整装置について説明すると、この第３実施形態は、第１
実施形態と同様に、ステアリング機構１のチルト操作に
対してのみ、チェンジレバー３の位置をチルト操作方向
に調整可能に構成されたものであって、伝達機構１０の
構成のみが第１実施形態と異なっている。つまり、第１
実施形態においてリンク機構により構成されたリンク式
伝達機構が、この第３実施形態ではワイヤケーブルを用
いたケーブル式の伝達機構として構成されているのであ
る。なお、これ以外は第１実施形態と同様に構成されて
いるため、上述の第１実施形態と同じ部材については同
一の符号を付してその説明を省略する。

【００４５】さて、図６は第３実施形態にかかる変速操
作レバー調整装置の要部構成を示す模式図であって、ス
テアリング機構１とチェンジレバー３との間には、ケー
ブル２０Ａ，ギア１２Ａ，カム１３Ａ，ベースプレート
１４Ａ及びブラケット１５Ａ等からなるケーブル式伝達
機構１０が設けられている。上記ケーブル２０Ａは、イ
ンナケーブル２１Ａとアウタケーブル２２Ａとをそなえ
ており、図示するように、インナケーブル２１Ａの一端
はステアリング機構１のブラケット１５Ａに接続される
とともに、その他端はギア１２Ａに接続されている。し
たがって、このケーブル２０Ａは、上述した第１実施形
態における第１の伝達手段１００（図３参照）に相当す
る。

【００４６】また、ギア１２Ａは第１実施形態と同様に
カム１３Ａに噛合しており、このカム１３Ａが回動する
ことによりベースプレート１４Ａが揺動して、チェンジ
レバー３の傾斜角度が変化するようになっているのであ
る。また、これ以外は、第１実施形態と同様に構成され
ている。第３実施形態にかかる変速操作レバー調整装置
は、上述のように構成されているので、ドライバがステ
アリングホイール１ａをチルトアップすると、ブラケッ
ト１５Ａがジョイント１ｄ廻りに回動して、ブラケット
１５Ａに接続されたインナケーブル２１Ａがアウタケー
ブル２２Ａに対して相対的にギア１２Ａ側に移動しギア
１２Ａが時計廻りに回動する。これによりカム１３Ａが
ギア１２Ａと逆方向に回動し、ベースプレート１４Ａが
反時計廻りに揺動して、チェンジレバー３がチルトアッ
プ方向に傾くのである。

【００４７】一方、チルトダウン操作を行なうと、上述
とは逆方向にインナケーブル２１Ａが引っ張られて、ギ
ア１２Ａ，カム１３Ａ及びベースプレート１４Ａが全て
逆方向に作動し、チェンジレバー３がチルトダウン方向
に傾くのである。以上詳述したように、第３実施形態に
かかる変速操作レバー調整装置によれば、上述の第１実
施形態における利点ならびに効果に加えて、構造をシン
プルなものとすることができ、コストや重量の増加を極
力抑制することができるという利点がある。また、伝達
機構１０をケーブル式とすることで、伝達機構１０の配
設の自由度が高まり、より多くの車両に本装置を適用す
ることができるという利点がある。 （ｄ）第４実施形態の説明 次に、本発明の第４実施形態にかかる変速操作レバー調
整装置について説明すると、この第４実施形態は、上述
した第２実施形態と同様に、ステアリング機構１のテレ
スコピック操作に対してのみ、チェンジレバー３の位置
をテレスコピック操作方向に調整可能に構成されたもの
であって、伝達機構１０の構成のみが第２実施形態と異
なって構成されている。つまり、この第４実施形態にお
いても、伝達機構１０が、ワイヤケーブルを用いたケー
ブル式伝達機構として構成されており、具体的には、伝
達機構１０の第２の伝達手段２００及び第１のキャンセ
ル機構３００の構成が異なって構成されている。なお、
第２実施形態と同じ部材については同一の符号を付して
その説明を省略する。

【００４８】図７は第４実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の要部構成を示す模式図であって、図示する
ように、ステアリング機構１とチェンジレバー３との間
には、ケーブル２０Ｂ，２０Ｃ，ギア１２Ｂ〜１２Ｈ，
ベースプレート１４Ｂ，ブラケット１５Ｃ，１５Ｄ及び
スライド１６Ａ〜１６Ｆ等からなる伝達機構１０が設け
られている。

【００４９】ケーブル２０Ｂ，２０Ｃは、いずれもイン
ナケーブル２１Ｂ，２１Ｃとアウタケーブル２２Ｂ，２
２Ｃとをなえて構成されており、ケーブル２０Ｂのイン
ナケーブル２１Ｂの一端はブラケット１５Ｃに接続さ
れ、他端はギア１２Ｂに接続されている。したがって、
このケーブル２０Ｂは、上記第２実施形態における第２
の伝達手段２００（図４参照）に相当している。

【００５０】また、ケーブル２０Ｃのインナケーブル２
１Ｃの一端はブラケット１５Ｄに接続され、他端はギア
１２Ｆに接続されている。したがって、ケーブル２０Ｃ
は、第１のキャンセル機構３００の一部として機能す
る。また、これらのケーブル２０Ｂ，２０Ｃは、ステア
リング機構１をチルト操作及びテレスコピック操作した
ときに、ギア１２Ｃ，１２Ｆが第２実施形態と同じ方向
に回動するようにそれぞれギア１２Ｃ，１２Ｆに接続さ
れている。また、チルト操作時には、ギア１２Ｄの移動
量とギア１２Ｈの移動量とが等しくなるように、各部材
が設定されている。

【００５１】第４実施形態にかかる変速操作レバー調整
装置は、上述のように構成されているので、例えばドラ
イバがステアリングホイール１ａをテレスコアップする
と、ブラケット１５Ｃが移動してインナケーブル２１Ｂ
が引っ張られ、ギア１２Ｂが反時計廻りに回動する。こ
れにより、ギア１２Ｃ，１２Ｄが上方に移動する。一
方、ブラケット１５Ｄは移動しないので、ケーブル２０
Ｃは作動しない。したがって、ギア１２Ｆ，１２Ｇ，１
２Ｈも移動しない。これにより、ギア１２Ｈ，１２Ｄに
噛合するギア１２Ｅが回動しながらギア１２Ｄと同方向
に移動して、ギア１２Ｅの中心に接続されたロッド１０
Ｋを介してベースプレート１４Ｂがテレスコアップ方向
に移動する。これにより、ベースプレート１４Ｂ上に設
けられたチェンジレバー３の位置がテレスコピック操作
に応じて自動的に調整されるのである。

【００５２】また、テレスコダウン時には、各部材が上
述とは逆方向に作動して、ベースプレート１４Ｂがテレ
スコダウン方向に移動して、やはりチェンジレバー３の
位置がテレスコピック操作に応じて自動的に調整され
る。これに対して、ドライバがチルトアップすると、ブ
ラケット１５Ｃがジョイント１ｄ廻りに回動して、ブラ
ケット１５Ｃに接続されたインナケーブル２１Ｂが押さ
れる。これによりチルト操作量がケーブル２０Ｂを介し
て伝達されてギア１２Ｂが時計廻りに回動する。したが
って、ギア１２Ｃ，１２Ｄは図中左下方に移動する。

【００５３】また、ブラケット１５Ｄもジョイント１ｄ
廻りに回動して、ケーブル２０Ｃのインナケーブル２１
Ｃが押される。これにより、チルト操作量がケーブル２
０Ｃを介して伝達され、ギア１２Ｆが反時計廻りに回動
する。これにより、ギア１２Ｇ，１２Ｈは、図中右上方
に移動する。このとき、ギア１２Ｄの移動量とギア１２
Ｈの移動量とが等しくなるように、各部材が設定されて
いるため、ギア１２Ｅは中心位置を変化させることなく
回動して、ベースプレート１４Ｂの位置が保持される。
したがって、このときにはチェンジレバー３の位置が変
化せず、テレスコピック操作のみに独立してチェンジレ
バー位置を調整することができる。

【００５４】なお、チルトダウン時は、各部材の作動方
向が逆方向となるだけであるため、詳細な説明は省略す
る。以上詳述したように、第４実施形態にかかる変速操
作レバー調整装置によれば、上述の第２実施形態におけ
る利点ならびに効果に加えて、構造をシンプルなものと
することができ、コストや重量の増加を極力抑制するこ
とができるという利点がある。また、伝達機構１０をケ
ーブル式とすることで、伝達機構１０の配設の自由度が
高まり、より多くの車両に本装置を適用することができ
るという利点がある。 （ｅ）第５実施形態の説明 次に、本発明の第５実施形態にかかる変速操作レバー調
整装置について図８を用いて説明すると、図８は本第５
実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の全体構成を
示す模式図である。

【００５５】この第５実施形態では、第３実施形態にお
けるチルト操作に応じたチェンジレバー３の角度調整
と、第４実施形態におけるテレスコピック操作に応じた
チェンジレバー３の位置調整との両方をそれぞれ独立し
て実行できるようにしたものである。つまり、上述の第
３実施形態では、チルト操作量に応じてチェンジレバー
３の傾斜角度が自動的に変更されるようになっているも
のの、テレスコピック操作を行なってもチェンジレバー
３の位置は調整できなかった。また、これとは逆に、第
４実施形態では、テレスコピック操作量に応じてチェン
ジレバー３の位置が自動的に調整されるようになってい
るものの、チルト操作を行なってもチェンジレバー３の
傾斜角度は調整できなかった。

【００５６】そこで、この第５実施形態では、図８に示
すように、これら第３実施形態のケーブル式伝達機構１
０と第４実施形態のケーブル式伝達機構１０との両方を
設け、チェンジレバー３の角度及び位置の両方をそれぞ
れ独立して調整できるように構成されている。なお、上
述の各実施形態と同じ部材については同一の符号を付し
てその説明を省略する。

【００５７】ところで、単に第３実施形態のケーブル式
伝達機構１０と第４実施形態のケーブル式伝達機構１０
との両方そなえて構成した場合には、テレスコピック操
作を行なったときに、ベースプレート１４Ｂの位置の移
動にともないギア１２Ａが回動してチェンジレバー３の
角度も変化してしまう。そこで、この第５実施形態で
は、このようなテレスコピック操作時にチェンジレバー
３の角度変化をキャンセルするための機構（第２のキャ
ンセル機構）４００が設けられている。このキャンセル
機構４００は、図６に示す第３実施形態のケーブル２０
Ａとギア１２Ａとの間に介装されており、図８に示すよ
うに、ケーブル２０Ｄ，ロッド１０Ｓ，１０Ｕ，１０
Ｖ，レバー１１Ｋ，１１Ｌ及びギア（又はラック）１２
Ｉ，１２Ｊ，１２Ｋ等をそなえて構成されている。

【００５８】図示するように、ケーブル２０Ａの一端
は、スライド１６Ｈにより摺動可能に支持されたギア
（ラック）１２Ｋに接続されている。また、ラック１２
Ｋと対向する位置には、スライド１６Ｇにより摺動可能
に支持されたラック１２Ｉが設けられ、これら２つのラ
ック１２Ｋ，１２Ｉの間には、これらのラック１２Ｋ，
１２Ｉにともに噛合するギア１２Ｊが設けられている。
また、ギア１２Ｊの中心にはロッド１０Ｕの一端が回動
可能に接続されており、ロッド１０Ｕの他端はレバー１
１Ｋに接続されている。また、レバー１１Ｋとギア１２
Ａとはロッド１０Ｖを介して接続されている。

【００５９】また、この第５実施形態では、第４実施形
態で用いられたブラケット１５Ｃ（図７参照）に代え
て、図８に示すように、ブラケット１５Ｆが設けられて
おり、このブラケット１５Ｆに、ケーブル２０Ｂに加え
て新たにケーブル２０Ｄの一端が接続されている。ま
た、ケーブル２０Ｄの他端は、レバー１１Ｌに接続され
ている。また、ロッド１０Ｓを介してレバー１１Ｌとラ
ック１２Ｉとが接続されている。

【００６０】なお、第３及び第４実施形態で説明したケ
ーブル２０Ａ〜２０Ｃは、チルト操作に応じてこのとき
のチルト操作量を伝達するようになっているが、上述の
ケーブル２０Ｄは、この点で他のケーブル２０Ａ〜２０
Ｃと異なって形成されている。すなわち、このケーブル
２０Ｄは十分な撓みを有しており、ステアリング１がチ
ルト操作されてもインナケーブルとアウタケーブルとが
一体に作動して、チルト操作量をレバー１１Ｌに伝達し
ないように構成されている。一方、ステアリング１がテ
レスコピック操作された場合には、インナケーブルがア
ウタケーブル内を摺動して、このテレスコピック操作量
をレバー１１Ｌに伝達するように構成されている。

【００６１】したがって、ラック１２Ｉが図中左右方向
に移動するのは、テレスコピック操作された場合のみで
ある。一方、第２のベースプレート１４Ｂには、ブラケ
ット１５Ｅが取付けられ、ギア１２Ａはこのブラケット
１５Ｅに回動可能に支持されている。また、図示するよ
うに、第１のベースプレート１４Ａ及びカム１３Ａもこ
のブラケット１５Ｅに軸支されている。そして、テレス
コピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動すること
で、ギア１２Ａ，カム１３Ａ，第１のベースプレート１
４Ａ及びブラケット１５Ｅが一体となって移動するよう
になっている。

【００６２】そして、この第５実施形態では、テレスコ
ピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動して、この
移動にともないギア１２Ａの位置が移動したときに、こ
のギア１２Ａの移動に追従して、ロッド１０Ｖが作動す
るように、ケーブル２０Ｄ以降の各部材の長さやレバー
比が設定されており、このようなロッド１０Ｖの作動に
より、ギア１２Ａがブラケット１５Ｅに対して相対回転
しないように設定されている。

【００６３】つまり、テレスコピック操作時にベースプ
レート１４Ｂの位置が変化しても、この位置変化にロッ
ドロッド１０Ｖが追従してチェンジレバー３の傾きが変
化しないように、キャンセル機構４００の各部材の長さ
やレバー比等が設定されているのである。なお、このよ
うな各部材の長さやレバー比等については比較的容易に
設定することができる。

【００６４】上述以外は、第３実施形態及び第４実施形
態で説明したものと同様に構成されているため説明を省
略する。第５実施形態にかかる変速操作レバー調整装置
は、上述のように構成されているので、ステアリングホ
イール１ａをテレスコアップした場合には、ベースプレ
ート１４Ｂが図中右上方に移動して、チェンジレバー３
の位置がテレスコピック操作方向に移動することになる
が、このとき、ロッド１０Ｖが車体に対して移動しない
と仮定すると、相対的にギア１２Ａがロッド１０Ｖに引
っ張られて、図中反時計廻りに回動してしまい、ベース
プレート１４Ａが時計廻りに回動してチェンジレバー３
の角度が変化してしまう。

【００６５】しかしながら、テレスコアップの場合に
は、ケーブル２０Ｄが引っ張られることによりレバー１
１Ｌが時計廻りに回動して、ロッド１０Ｓ，ラック１２
Ｉ，ギア１２Ｊ及びロッド１０Ｕが図中右方向に移動す
る。これによりレバー１１Ｋが反時計廻りに回動してロ
ッド１０Ｖが図中右方向に移動する。そして、これによ
りギア１２Ａを時計廻りに回動させるような力がギア１
２Ａ作用することになる。なお、この場合にはケーブル
２０Ａは何ら作動しないので、ラック１２Ｋの車体に対
する相対的な移動はない。

【００６６】一方、テレスコアップ時には、ベースプレ
ート１４Ｂが図中右上方に移動することにより、ギア１
２Ａがロッド１０Ｖに引っ張られてギア１２Ａを反時計
廻りに回動させるような力が作用する。したがって、ベ
ースプレート１４Ｂが移動することに起因するギア１２
Ａの反時計廻りの回動と、上述したようなロッド１０Ｖ
から入力されるギア１２Ａの時計廻りの回動とが相殺さ
れて、チェンジレバー３の角度変化が抑制され位置だけ
が変更されるのである。なお、テレスコダウン時には、
各部材の作動が逆方向となるだけであり、やはり上述と
同様に、チェンジレバー３の角度変化が抑制される。

【００６７】次に、チルト操作時の動作について説明す
ると、この場合にはブラケット１５Ａがジョイント１ｄ
廻りに回動することにより、チルト操作量がケーブル２
０Ａを介してラック１２Ｋに伝達される。一方、上述し
たように、ケーブル２０Ｄはチルト操作が行なわれても
この動きがケーブル２０Ｄ自信の撓みにより吸収される
ため、レバー１１Ｌ，ロッド１０Ｓ及びラック１２Ｉは
作動しない。したがって、対向するラック１２Ｋ，１２
Ｉのうちラック１２Ｋのみが作動することにより、ギア
１２Ｊは回動しながら車体に対して移動して、この動き
がロッド１０Ｕ，レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｖを介し
てカム１３Ａに伝達される。したがって、これによりチ
ェンジレバー３の傾斜角度が変化する。

【００６８】すなわち、チルトアップ時には、ケーブル
２０Ａのインナケーブル２１Ａが押されてラック１２Ｋ
が図中右方向に移動する。また、上述したように、ラッ
ク１２Ｉは作動しないので、この結果、２つのラック１
２Ｋ，１２Ｉに噛合するギア１２Ｊが回動しながら右方
向に移動する。これにより、ロッド１０Ｕ，１０Ｖがと
もに右方向に移動してギア１２Ａが時計廻りに回動し
て、ギア１２Ａと噛合するカム１３Ａが反時計廻りに回
動する。したがって、チルトアップ操作が行なわれる
と、このチルトアップ方向にチェンジレバー３が傾くの
である。なお、チルトダウン時には、上述と逆方向に各
部材が作動して、チェンジレバー３がチルトダウン方向
に傾くことになる。

【００６９】また、このようなチルト操作時には、上述
した第４実施形態と同様の作動により、ベースプレート
１４Ｂの位置変化が抑制される。つまり、ドライバがチ
ルトアップすると、ブラケット１５Ｆがジョイント１ｄ
廻りに回動して、ブラケット１５Ｆに接続されたケーブ
ル２０Ｂを介してチルト操作量がギア１２Ｂに伝達され
る。これによりギア１２Ｂが時計廻りに回動する。した
がって、ラック１２Ｃ，１２Ｄは図中左下方に移動す
る。

【００７０】また、ブラケット１５Ｄもジョイント１ｄ
廻りに回動して、ケーブル２０Ｃを介してチルト操作量
がギア１２Ｆに伝達され、反時計廻りに回動する。これ
によりラック１２Ｇ，１２Ｈは、図中右上方に移動す
る。このとき、ラック１２Ｄの移動量とラック１２Ｈの
移動量とが等しくなるように、各部材が設定されている
ため、ギア１２Ｅは中心位置が変化することなく回動し
て、ベースプレート１４Ｂの位置が保持される。したが
って、チルト操作時にはチェンジレバー３の位置が変化
しない。

【００７１】したがって、第５実施形態にかかる変速操
作レバー調整装置によれば、第３実施形態及び第４実施
形態の利点や効果に加えて、テレスコピック操作及びチ
ルト操作に対してそれぞれ独立してチェンジレバー３の
位置調整及び角度調整を実行でき、チェンジレバー３の
位置調整及び角度調整をステアリング位置や角度に応じ
て最適な状態に設定することができるという利点があ
る。 （ｆ）第６実施形態の説明 次に、本発明の第６実施形態にかかる変速操作レバー調
整装置について説明すると、図９はその要部構成を示す
模式図である。

【００７２】この第６実施形態では、第１実施形態にお
けるチルト操作に応じたチェンジレバー３の角度調整
と、第２実施形態におけるテレスコピック操作に応じた
チェンジレバー３の位置調整との両方をそれぞれ独立し
て実行できるようにしたものであり、基本的な考え方
は、上述した第５実施形態のものと同様である。そし
て、上述の第５実施形態がワイヤケーブルを用いてチェ
ンジレバー３の角度調整と位置調整とを行なうように構
成されていたのに対して、この第６実施形態では第１及
び第２実施形態で説明したリンク機構を用いてチェンジ
レバー３の角度調整と位置調整とを独立して行なうよう
に構成されている。なお、上述の各実施形態と同じ部材
については同一の符号を付してその説明を省略する。

【００７３】ところで、単に第１実施形態のリンク式伝
達機構１０と第２実施形態のリンク式伝達機構１０との
両方そなえて構成した場合には、テレスコピック操作を
行なったときに、ベースプレート１４Ｂの移動にともな
いギア１２Ａが回動してチェンジレバー３の角度も変化
してしまう。そこで、図９に示すように、この第６実施
形態にも、このようなテレスコピック操作時にチェンジ
レバー３の角度変化をキャンセルするための機構（第２
のキャンセル機構）５００が設けられている。

【００７４】図９に示すように、このキャンセル機構５
００は、第１実施形態のレバー１１Ｃとギア１２Ａとの
間に設けられており、主に、ロッド１０Ｒ，１０Ｓ，１
０Ｔ，１０Ｕ，１０Ｖ，レバー１１Ｊ，１１Ｋ，１１Ｌ
及びラック１２Ｉ，１２Ｊ，１２Ｋをそなえて構成され
ている。このうち、レバー１１Ｊは、第２実施形態のレ
バー１１Ｅ（図４，図５参照）に代えて設けられたもの
であり、第２実施形態で説明したロッド１０Ｇに加え
て、ロッド１０Ｒの一端が接続されている。また、ロッ
ド１０Ｒの他端は、レバー１１Ｋに接続されており、レ
バー１１Ｋはロッド１０Ｓを介してラック１２Ｉに接続
されている。

【００７５】また、第１実施形態でレバー１１Ｃに接続
されていたロッド１０Ｄ（図３参照）の代わりにロッド
１０Ｔが設けられており、このロッド１０Ｔの他端にラ
ック１２Ｋが接続されている。また、図示するように、
ギア１２Ａの下方にはロッド１０Ｖの一端が接続されて
いる。なお、上述以外の部分は、第６実施形態で説明し
たキャンセル機構４００（図８参照）と同様に構成され
ている。

【００７６】そして、この第６実施形態では、テレスコ
ピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動して、この
移動にともないギア１２Ａの位置が移動したときに、こ
のギア１２Ａの移動に追従して、ロッド１０Ｖが作動す
るように、キャンセル機構５００の各部材の長さやレバ
ー比が設定されており、このようなロッド１０Ｖの作動
により、テレスコピック操作時にギア１２Ａがブラケッ
ト１５Ｅに対して相対回転しないように設定されてい
る。

【００７７】つまり、テレスコピック操作時にベースプ
レート１４Ｂの位置が変化しても、この位置変化にロッ
ドロッド１０Ｖが追従することにより、ギア１２Ａの回
動が抑制されチェンジレバー３の傾きが変化せずに位置
だけが変化するようになっているのである。第６実施形
態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構
成されているので、ドライバがテレスコピック操作を行
なうと、このテレスコピック操作量が図４に示すブラケ
ット１５Ｃからロッド１０Ｅ，レバー１１Ｄ及びロッド
１０Ｆを介して図９に示すレバー１１Ｊに伝達される。
そして、レバー１１Ｊが回動することにより、テレスコ
ピック操作量が２本のロッド１０Ｇ，１０Ｒに伝達され
る。このうちロッド１０Ｇを介して伝達されたテレスコ
ピック操作量は、上述の第２実施形態と同様の作用によ
り、ベースプレート１４Ｂに伝達され、これによりチェ
ンジレバー３の位置が調整される（図４参照）。

【００７８】一方、キャンセル機構５００に着目する
と、ロッド１０Ｒに伝達されたテレスコピック操作量
は、図９に示すように、レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｓ
を介してラック１２Ｉに伝達される。また、このような
テレスコピック操作時には、ブラケット１５Ａが移動し
ないので、ロッド１０Ａ〜１０Ｃが作動せず、図９に示
すレバー１１Ｃは作動しない。したがって、図９に示す
ロッド１０Ｔ及びラック１２Ｋも作動しない。

【００７９】これにより、２つのラック１２Ｋ，１２Ｉ
にともに噛合するギア１２Ｊは、ラック１２Ｉの移動方
向と同方向に移動するとともに、ロッド１０Ｕ，レバー
１１Ｌ及びロッド１０Ｖが作動してギア１２Ａが回動す
る。そして、このようなギア１２Ａの回動により、テレ
スコピック操作時のチェンジレバー３の角度変化が抑制
されて、チェンジレバー３の位置のみが調整される。つ
まり、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂが
移動しても、この移動に追従するようにロッド１０Ｖが
作動するので、ギア１２Ａがロッド１０Ｖに引っ張られ
たり押し出されたりすることがなく、チェンジレバー３
の角度変化が抑制されるのである。

【００８０】これをさらに具体的に説明すると、テレス
コアップ時には、図４に示すように、レバー１０Ｆが上
方に引っ張られることにより、図９に示すレバー１１Ｊ
が反時計廻りに回動して、ロッド１０Ｒが下方に移動
し、レバー１１Ｋが反時計廻りに回動する。これにより
ロッド１０Ｓ及びラック１２Ｉが図中右方向に移動す
る。また、上述したように、このときラック１２Ｋは移
動しないので、結果的にギア１２Ｊ及びロッド１０Ｕが
図中右方向に移動する。これにより、レバー１１Ｌが反
時計廻りに回動してロッド１０Ｖが図中右方向に移動す
る。そして、このようなロッド１０Ｖの作動により、ギ
ア１２Ａを反時計廻りに回動させるような力が作用す
る。

【００８１】このときには、ベースプレート１４Ｂが図
中右上方に移動することにより、チェンジレバー３の位
置がテレスコピック操作方向に移動することになるが、
このときロッド１０Ｖが車体に対して移動しないと仮定
すると、相対的にギア１２Ａがロッド１０Ｖに引っ張ら
れて、図中時計廻りに回動してしまい、ベースプレート
１４Ａが時計廻りに回動してチェンジレバー３の角度が
変化してしまう。

【００８２】しかし、上述したようにロッド１０Ｖが追
従して作動するため、ベースプレート１４Ｂの移動に起
因するギア１２Ａの時計廻りの回動と、ロッド１０Ｖか
ら入力されるギア１２Ａの反時計廻りの回動とが相殺さ
れて、チェンジレバー３の角度変化が抑制され位置のみ
が変化するのである。なお、テレスコダウン時には、各
部材の作動が逆方向となるだけであり、やはり上述と同
様に、チェンジレバー３の角度変化が抑制される。

【００８３】次に、チルト操作時の動作について説明す
ると、このときには、図３に示すブラケット１５Ａがジ
ョイント１ｄ廻りに回動することにより、チルト操作量
がロッド１０Ａ〜１０Ｃ及びレバー１１Ａ〜１１Ｃを介
して、図９に示すロッド１０Ｔに伝達される。そして、
これによりラック１２Ｋが駆動される。また、このとき
には、図４に示すレバー１１Ｄもジョイント１ｄ廻りに
回動して、図９に示すロッド１０Ｆ，レバー１１Ｊ，ロ
ッド１０Ｒ，レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｓを介してチ
ルト操作量がラック１２Ｉに伝達される。

【００８４】また、このようなチルト操作時にはラック
１２Ｋとラック１２Ｉとの移動方向が一致することにな
るので、ギア１２Ｊが車体に対して移動して、この動き
がロッド１０Ｕ，レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｖを介し
てカム１３Ａに伝達される。そして、これによりチェン
ジレバー３の傾斜角度が変化する。例えば、チルトアッ
プ時にはラック１２Ｋ及びラック１２Ｉは、ともに図９
中左方向に移動する。これによりギア１２Ｊ，ロッド１
０Ｕ，レバー１１Ｌ及びロッド１０Ｖがいずれも左方向
に移動し、ギア１２Ａが時計廻りに回動する。したがっ
て、図３に示すように、カム１３が反時計廻りに回動し
てチルト操作に応じてチェンジレバー３の角度が調整さ
れるのである。

【００８５】また、このようなチルト操作時には、上述
した第２実施形態と同様の作動により、ベースプレート
１４Ｂの位置変化が抑制される。つまり、ドライバがチ
ルト操作すると、図５に示すように、ギア１２Ｄとギア
１２Ｈとが互いに逆方向に等しい距離だけ移動し、ギア
１２Ｅは、中心位置が変化することなく回動してベース
プレート１４Ｂの位置が保持されるのである。

【００８６】第６実施形態にかかる変速操作レバー調整
装置は、上述のように構成されているので、第１実施形
態及び第２実施形態の利点や効果に加えて、テレスコピ
ック操作及びチルト操作に対してそれぞれ独立してチェ
ンジレバー３の位置調整及び角度調整を実行でき、チェ
ンジレバー３の位置調整及び角度調整をステアリング位
置や角度に応じて最適な状態に設定することができると
いう利点がある。 （ｇ）第７実施形態の説明 次に、第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置に
ついて説明すると、この第７実施形態は、チルト操作に
応じたチェンジレバー３の角度調整と、テレスコピック
操作に応じたチェンジレバー３の位置調整との両方をモ
ータ等のアクチュエータを用いてそれぞれ独立して調整
できるようにしたものである。また、以下では、上述し
た各実施形態で説明した部材と同一の部材については、
同一の符号を付しその説明を省略する。

【００８７】図１０は第７実施形態にかかる変速操作レ
バー調整装置の要部構成を示す模式図であって、ステア
リング機構（図１及び図２の符号１参照）とチェンジレ
バー３との間には、上述した各実施形態で説明したよう
な機械的な伝達機構は設けられておらず、このような機
械的な伝達機構に代えて、各種アクチュエータ３０Ａ，
３０Ｆが伝達機構として設けられている。

【００８８】すなわち、ギア１２Ａには、ギアアクチュ
エータ（モータ）３０Ａが接続されており、ギアアクチ
ュエータ３０Ａによりギア１２Ａが回転駆動されること
で、チェンジレバー３の傾斜角度が変更されるようにな
っている。また、これと同様に、ギア１２Ｆにはギアア
クチュエータ（モータ）３０Ｆが接続されており、ギア
アクチュエータ３０Ｆによりギア１２Ｆが回転駆動され
ることにより、ベースプレート１４Ｂの位置が変化し
て、チェンジレバー３の位置が変更されるようになって
いる。

【００８９】図１１は本第７実施形態にかかる変速操作
レバー調整装置の要部構成を示す機能ブロック図であ
る。図１１に示すように、上述したアクチュエータ３０
Ａ，３０Ｆは、いずれも制御手段としてのコントローラ
４０に接続されており、このコントローラ４０からの制
御信号に基づいてその作動が制御されるようになってい
る。

【００９０】また、車両には各種のセンサ（スイッチ）
４１〜５６が設けられている。これらの各センサ４１〜
５６は、いずれもコントローラ４０に接続されており、
コントローラ４０では、これらの各センサからの検出情
報に基づいて、ギアアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆに対
する制御信号を設定するようになっている。そして、こ
のような構成により、ドライバのシートポジションやス
テアリング位置及び角度等、ドライビングポジションに
応じてチェンジレバー３の傾きや位置を設定することが
できるようになっているのである。

【００９１】次に、図１１を用いてこのようなギアアク
チュエータ３０Ａ，３０Ｆの制御系について説明する
と、ステアリング機構には、チルト角度を検出するチル
トセンサ４１及びテレスコピック量を検出するテレスコ
センサ４２が設けられている。また、各ギア１２Ａ，１
２Ｆの近傍には、これらのギア１２Ａ，１２Ｆの作動状
態（作動量）をそれぞれ検出しうるギア位置センサ４
３，４４が設けられている。

【００９２】さらに、図示しない運転席（ドライバーズ
シート）には、シートのスライド位置，リクライニング
角度及びシート高さをそれぞれ検出しうるスライドセン
サ４５，リクライニングセンサ４６及びハイトセンサ４
７が設けられている。また、運転席近傍には、スタンダ
ードスイッチ４８，メモリスイッチ４９，キャンセルス
イッチ５０，ストップスイッチ５１，ポジションスイッ
チ５２及びマニュアルスイッチ５３が設けられている。
なお、これらの各スイッチ４８〜５３の機能については
後述する。

【００９３】また、車両側には、イグニッションオンに
なるとこれを検出するイグニッションスイッチ５４、車
速を検出する車速センサ５５及び運転席のドアの開閉に
連動してオンオフ信号を発するドアスイッチ５６が設け
られている。そして、上述の各種のセンサ（スイッチ）
４１〜５６からの情報に基づいてコントローラ４０で各
アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆに対する制御信号が設定
され、この制御信号に基づいて各ギア１２Ａ，１２Ｆが
所定量だけ回動して、チェンジレバー３の角度や位置が
調整されるようになっている。

【００９４】また、この第７実施形態では、チェンジレ
バー３の角度調整及び位置調整に関して、以下の複数の
モードが設定されている。以下、それそぞれのモードに
ついて説明する。 マニュアルスイッチ５３の操作による設定 ドライバの意思を最優先させたモードであって、チェン
ジレバー３の傾斜角度及び位置の設定をドライバが自ら
調整するモードである。ここでは、マニュアルスイッチ
５３が操作されると、各センサ４１〜４７からの検出情
報とは無関係に、ストップスイッチ５１が操作されるま
でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが作動するようになっ
ている。つまり、ドライバがこのマニュアルスイッチ５
３を操作することにより、シートポジションやステアリ
ングの角度等に関係なく独立してチェンジレバー３を好
みの傾斜角度及び位置にできるようになっている。

【００９５】なお、ここではマニュアルスイッチ５３
は、チェンジレバー３の角度を調整するスイッチと、位
置を調整するスイッチとの総称であり、角度調整スイッ
チと位置調整スイッチとが一体に構成されていてもよい
し、別々に構成されていてもよい。 リモコンキー５７による設定 ドアのロック・アンロックを行なうリモコンキー５７を
用いてチェンジレバー３の傾斜角度及び位置設定を自動
的に行なうものであり、ここでは、リモコンキーコント
ローラ５８により、リモコンキー５７によるドアのロッ
ク・アンロック操作が認識されるようになっている。そ
して、リモコンキー５７によりドアがロックされると、
コントローラ４０には、このときのイグニッションオフ
直前のチェンジレバー３の角度及び位置が記憶されるよ
うになっている。

【００９６】そして、次回上記のリモコンキー５７によ
りドアが解錠（アンロック）されると、リモコンキーコ
ントローラ５８によりリモコンキー５７による解錠が認
識され、前回の（イグニッションオフ直前の）チェンジ
レバー３の角度及び位置が再生されるようになってい
る。 スタンダードスイッチ４８による標準位置への自動設
定 チェンジレバー３の角度及び位置を、予めコントローラ
４０内に設定された標準位置（角度と位置との両方を含
む）に設定するとともに、シート位置，ステアリングの
チルト角及びテレスコ操作量に連動して、チェンジレバ
ー３の角度及び位置を標準位置から自動的に修正するも
のである。

【００９７】つまり、スタンダードスイッチ４８が操作
されると、チェンジレバー３は自動的にシート位置及び
ステアリングの角度，位置に応じて、最も標準的な角度
及び位置にチェンジレバー３が自動的に調整されるよう
になっている。ここで、コントローラ４０内には、ステ
アリングのチルト角及びテレスコ操作量やシート位置が
予め設定された基準位置にあるときのチェンジレバー３
の角度及び位置が予め設定されている（チェンジレバー
３の標準位置）。また、コントローラ４０には、チルト
センサ４１，テレスコセンサ４２，スライドセンサ４
５，リクライニングセンサ４６及びハイトセンサ４７か
らの各情報をパラメータとして、シート位置及びステア
リング機構が調整されるとこれに追従してチェンジレバ
ー３の角度及び位置を修正するためのマップ（図示省
略）又は演算手段が設けられている。

【００９８】そして、スタンダードスイッチ４８が操作
されたときに、ステアリングのチルト角及びテレスコ操
作量やシート位置が基準の位置にあれば、チェンジレバ
ー３が上述したような標準位置に設定されるのである。
また、ステアリングがチルト操作やテレスコ操作されて
いたり、シート位置が調整されていたりすると、上記セ
ンサ４１，４２，４５〜４７からの情報に基づいて、チ
ェンジレバー３の角度及び位置が自動的に連動修正され
るようになっているのである。これにより、ドライバの
体格や好みを反映したチェンジレバー角度及び位置が自
動的に設定されるようになっているのである。

【００９９】なお、このようにして、チェンジレバー３
の角度及び位置が設定された後に、ドライバがシート位
置やステアリング機構を調整した場合にも、その都度、
これらの操作に連動してチェンジレバー３の角度及び位
置が修正されるようになっている。例えば、上述したよ
うなスタンダードスイッチ４８の操作によりチェンジレ
バー３の角度及び位置が設定された後に、マニュアル操
作でシートのリクライニング角度を調整した場合、コン
トローラ４０によりステアリング及びシートの位置から
ドライバの肩の位置や腕の長さ等が算出（又は推定）さ
れ、ドライバに適したチェンジレバー角度及び位置が設
定される。そして、このチェンジレバー角度及び位置と
なるように、各アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆへの制御
信号が設定されて、チェンジレバー３の角度及び位置が
自動的に連動修正されるのである。ただし、キャンセル
スイッチ５０を操作した場合には、このような連動修正
の機能はキャンセルされるようになっている。 メモリスイッチ４９及びポジションスイッチ５２によ
る設定 メモリスイッチ４９は、チェンジレバー傾斜角度及び位
置を調整した後、この状態を記憶するものであり、ポジ
ションスイッチ５２はメモリスイッチ４９により記憶さ
れた角度及び位置を再生するためのものである。

【０１００】そして、イグニッションオン時にメモリス
イッチ４９が操作されると、このときのチェンジレバー
角度及び位置が自動的にコントローラ４０に記憶される
ようになっている。また、その後イグニッションを再び
オンにしてポジションスイッチ５２を操作すると、前回
メモリスイッチ４９により記憶されたチェンジレバー傾
斜角度及び位置が自動的に再生されるようになってい
る。 乗降時のチェンジレバー傾斜角度連動動作 さて、この第７実施形態の変速操作レバー調整装置で
は、助手席側からの乗降性を向上させるべく、車両降車
時に、チェンジレバー３の角度及び位置が降車の妨げに
ならない方向に最大限移動，傾斜するようになってい
る。この場合、イグニッションスイッチ５４からの検出
情報に基づいて、イグニッションオフで且つキーが抜か
れたとコントローラ４０で判定されると、各アクチュエ
ータ３０Ａ，３０Ｆに作動制御信号が設定されて、チェ
ンジレバー３が最大限移動，傾斜するようになってい
る。

【０１０１】また、リモコンキー５７によりドアがロッ
クされると、上述した「リモコンキー５７による設
定」と同様に、コントローラ４０にはこのときのイグニ
ッションオフ直前のチェンジレバー３の角度及び位置が
記憶されるようになっている。そして、次回上記のリモ
コンキー５７によりドアが解錠（アンロック）される
と、リモコンキーコントローラ５８によりリモコンキー
５７による解錠が認識され、ドライバが乗車した後、前
回の（イグニッションオフ直前の）チェンジレバー３の
角度及び位置が再生されるようになっている。

【０１０２】なお、上述したマニュアルモードを除く
各モード〜において、チェンジレバー３の角度及び
位置の調整，記憶及び再生は、各ギア１２Ａ，１２Ｆの
位相に基づいてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの作動が
制御されるようになっており、調整時または再生時に
は、コントローラ４０では、各ギア位置センサ４３，４
４からの情報に基づいてギア１２Ａ，１２Ｆが所定の位
相まで回動したことが検出されると各アクチュエータ３
０Ａ，３０Ｆに作動停止信号が出力されるようになって
いる。

【０１０３】ところで、上述の〜の各モードには、
制御の優先順位が設定されている。ここで、優先順位の
高い順に説明すると、 １．マニュアルスイッチ５３による動作 ２．ストップスイッチ５１による停止 ３．記憶されたチェンジレバー角度，位置への再生動作 ４．チェンジレバー角度，位置の記憶動作（調整機能が
停止状態のときのみ） ５．チェンジレバー角度，位置の標準位置設定動作 ６．ステアリング及びシート位置に対する修正連動動作 ７．乗降時連動動作 となる。

【０１０４】また、上述のチェンジレバー３の角度及び
位置調整の〜の各モードに対しては、以下のような
禁止／停止条件が設けられており、下記の条件のうち１
つでも成立すると、角度及び位置の自動調整前であれば
制御を禁止し、自動調整中であれば、制御を停止するよ
うになっている。 １．車速が所定速度（例えば３ｋｍ／ｈ）以上 ２．マニュアルスイッチ５３がオン ３．フェイルセーフ機能により故障を検出 ４．自動調整中、他のチェンジレバー角度，位置調整制
御指令を受信 ５．ストップスイッチ５１がオン これらの条件は、主に安全性を考慮したものであって、
１．は車速センサ５５からの検出情報に基づいて制御を
禁止（又は停止）するようになっている。また、２．は
マニュアルスイッチ５３がオンであれば、ドライバが自
分の意思でチェンジレバーの角度，位置を調整しようと
していると判定して、他の自動調整を禁止する（又は停
止させる）のである。

【０１０５】また、３．は車両に設けられたフェイルセ
ーフ機能により何らかの故障が検出された場合には、安
全性を考慮して自動調整を禁止する又は停止させるもの
であり、４．は自動調整中にコントローラ４０に他の制
御指令が入力された場合には、予測不能な作動が生じる
ことが考えられるため自動調整を停止させるものであ
る。さらに、５．はドライバに自動調整を中止したいと
いう意思があるものとして、制御を禁止（又は停止す
る）ものである。

【０１０６】本発明の第７実施形態としての変速操作レ
バー調整装置は、上述のように構成されているので、各
モード〜の動作について説明すると以下のようにな
る。まず、マニュアル操作時の動作について、図１８に
示すフローチャートを用いて簡単に説明する。この場合
には、ステップＳ８１でイグニッションスイッチ５４が
オンになると制御が開始して、ステップＳ８２でマニュ
アルスイッチ５３が操作されたと判定されると、ステッ
プＳ８３でマニュアルスイッチ５３の操作に応じてアク
チュエータ３０Ａ，３０Ｆが駆動される。また、ステッ
プＳ８２でマニュアルスイッチ５３が操作されていない
と判定された場合には、そのままリターンする。

【０１０７】これにより、チェンジレバー３の角度，位
置の調整がドライバの好みに応じて調整される。次に、
のリモコンキー５７によるチェンジレバー角度，位置
の自動記憶及び再生の動作の一例について、図１２に示
すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ
１で、ドアのアンロック（解錠）が検出されると、ステ
ップＳ２では、この解錠がリモコンキー５７によるもの
か否かがリモコンキーコントローラ５８により判定され
る。リモコンキー５７によるものであれば、ステップＳ
３に進み、前回、リモコンキー５７でドアロックしたと
きのチェンジレバー角度，位置への再生動作が行われ、
その後ステップＳ４に進む。また、リモコンキー５７に
よる解錠でなければ、そのままステップＳ４に進む。

【０１０８】そして、ステップＳ４でイグニッションス
イッチ５４がオンになり、ステップＳ５でドライバが改
めてチェンジレバー３の角度や位置を調整した後、ステ
ップＳ６でイグニッションオフとなると、その後、ステ
ップＳ７でドアロック操作が実行されたか否かが判定さ
れる。ドアロック操作が行なわれていない場合には、ス
テップＳ８に進みイグニッションスイッチ５４が再びオ
ンとなるとステップＳ５に戻る。

【０１０９】一方、ドアロック操作が実行されると、リ
モコンキーコントローラ５８により、上記ドアロックが
リモコンキー５７によるものか否かが判定される。リモ
コンキー５７によるものであれば、ステップＳ９に進
み、イグニッションオフ時のチェンジレバー角度，位置
（ステップＳ５でのチェンジレバー角度，位置）がリモ
コンキー５７のキーレスコードに対応して記憶され、そ
の後リターンする。また、通常のキー又はドアロックノ
ブの操作によるドアロックの場合には、ステップＳ１１
に進み、チェンジレバー角度，位置を記憶することなく
リターンする。そして、次回リモコンキー５７によりド
アが解錠されると、今回記憶されたチェンジレバー角
度，位置への再生動作が行われるのである。

【０１１０】次に、のスタンダードスイッチ４８によ
るチェンジレバー角度及び位置の自動設定時の動作の一
例について、図１３に示すフローチャートを用いて説明
する。まず、ステップＳ２１でイグニッションスイッチ
５４がオンとなり、ステップＳ２２でシートのスライド
調整が実行されると、ステップＳ２３でスタンダードス
イッチ４８が操作されたか否かが判定される。そして、
スタンダードスイッチ４８が操作されていなければ、そ
のままリターンする。

【０１１１】また、上記ステップＳ２３でスタンダード
スイッチ４８が操作されたと判定されると、ステップＳ
２４でチルトセンサ４１，テレスコセンサ４２，スライ
ドセンサ４５，リクライニングセンサ４６及びハイトセ
ンサ４７からの情報がコントローラ４０に入力される。
そして、ステップＳ２５で、上記の各センサ４１，４
２，４５〜４７からの検出情報に基づいてチェンジレバ
ー３の目標位置及び目標傾斜角度が算出される。次に、
ステップＳ２６に進み、ギア位置センサ４３，４４から
の情報が取り込まれ、ステップＳ２７でこれらの情報に
基づいてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの駆動量が計算
される。そして、このアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを
駆動するための制御信号が出力されて、ステップＳ２８
でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが駆動される。

【０１１２】これにより、チェンジレバー３が目標位置
及び目標傾斜角度に調整される。なお、上述のステップ
Ｓ２２は省略してもよい。また、ステップＳ２２は、シ
ートスライド調整に限られるものではなくシートのリク
ライニング調整やステアリングのテレスコピック操作で
もよいし、これらを複合的に組み合わせたドライビング
ポジションの調整でもよい。

【０１１３】次に、チェンジレバー角度，位置の再生動
作後、又は標準位置の自動設定後に、シートリクライニ
ング操作等が行なわれた場合のチェンジレバー３の角
度，位置の連動修正の動作の一例について、図１４に示
すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ
３１でイグニッションスイッチ５４がオンとなり、ステ
ップＳ３２でキャンセルスイッチ５０がオンとなるとス
テップＳ３３に進む。なお、ここでは、キャンセルスイ
ッチ５０がオンである場合に、連動修正が許可状態とな
り、キャンセルスイッチ５０がオフである場合に連動修
正の機能がキャンセルされるものとする。

【０１１４】ステップＳ３３では、記憶動作，再生動作
又は標準設定のいずれかであるかが判定される。つま
り、このステップＳ３３では、チェンジレバー３の角
度，位置を記憶したままの状態であるか、記憶された角
度，位置を再生した状態であるのか、又はスタンダード
スイッチ４８により標準の角度，位置に設定された状態
であるかが判定され、このうち１つでも該当していれ
ば、次にステップＳ３４に進み、いずれの状態でもない
と判定されると、そのままリターンする。

【０１１５】ステップＳ３４に進んだ場合には、シート
のリクライニングを調整したか否かが判定され、リクラ
イニング調整をした場合にはステップＳ３５に進み、そ
うでない場合には、リターンする。ステップＳ３５で
は、上述したステップＳ２４と同様に、チルトセンサ４
１，テレスコセンサ４２，スライドセンサ４５，リクラ
イニングセンサ４６及びハイトセンサ４７からの情報が
コントローラ４０に入力される。

【０１１６】そして、ステップＳ３６で、上記の各セン
サ４１，４２，４５〜４７からの検出情報に基づいてチ
ェンジレバー３の目標位置及び目標傾斜角度が算出され
る。また、ステップＳ３７で、ギア位置センサ４３，４
４からの情報が取り込まれ、その後、ステップＳ３８で
これらの情報に基づいてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆ
の駆動量が計算される。そして、このアクチュエータ３
０Ａ，３０Ｆを駆動するための制御信号が出力されて、
ステップＳ３９でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが駆動
される。

【０１１７】これにより、チェンジレバー３がシートリ
クライニング操作等に連動して調整される。なお、上述
のステップＳ３４は、シートリクライニング調整に限ら
れるものではなくシートのスライド調整やステアリング
のテレスコピック操作等でもよいし、これらを複合的に
組み合わせたドライビングポジションの調整でもよい。

【０１１８】ただし、図１４に示すフローチャートには
反映されていないが、キャンセルスイッチ５０がオン
（即ち、連動修正許可状態）のときに、下記の条件がい
ずれか１つでも成立するとチェンジレバー３の角度，位
置の連動修正動作が停止又はキャンセルされる。 １．イグニッションスイッチ５４をオフにした時 ２．チェンジレバー３の調整範囲が記憶可能範囲外にな
った時 ３．マニュアルスイッチ５３を操作した時 ４．フェイルセーフ機能により故障を検出した時 さて、次にのメモリスイッチ４９及びポジションスイ
ッチ５２によるチェンジレバー角度，位置の記憶動作及
び再生動作の一例について、図１５及び図１６に示すフ
ローチャートを用いて説明する。

【０１１９】まず、図１５に示すフローチャートを用い
て記憶動作について説明すると、ステップＳ４１でイグ
ニッションスイッチ５４がオンとなると、ステップＳ４
２でマニュアルスイッチ５３がオフか否かが判定され
る。マニュアルスイッチ５３がオンであれば、このマニ
ュアルスイッチ５３による設定（マニュアルモード）が
最優先されるため、ＮＯのルートを通ってリターンす
る。

【０１２０】また、マニュアルスイッチ５３がオフであ
れば、ステップＳ４３に進み、メモリスイッチ４９がオ
ンか否かが判定される。メモリスイッチ４９がオフであ
ればＮＯのルートを通ってリターンし、オンであればス
テップＳ４４に進む。そして、ステップＳ４４でポジシ
ョンスイッチ５２がオンか否かが判定され、ポジション
スイッチ５２がオンであればステップＳ４５に進み、オ
フであればリターンする。

【０１２１】そして、ステップＳ４５でギア位置センサ
４３，４４の情報が取り込まれ、ステップＳ４６でアク
チュエータ３０Ａ，３０Ｆの駆動量が計算される。そし
て、このアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを駆動するため
の制御信号が出力される。また、図１６に示すフローチ
ャートを用いて再生動作について説明すると、ステップ
Ｓ５１でイグニッションスイッチ５４がオンとなると、
ステップＳ５２でマニュアルスイッチ５３がオフか否か
が判定される。マニュアルスイッチ５３がオンであれ
ば、上述したように、マニュアルモードが最優先される
ため、ＮＯのルートを通ってリターンする。

【０１２２】マニュアルスイッチ５３がオフであれば、
ステップＳ５３に進み、ポジションスイッチ５２がオン
であるか否かが判定される。そして、ポジションスイッ
チ５２がオフであれば、そのままリターンして、ポジシ
ョンスイッチ５２がオンであれば、ステップＳ５４以下
に進み、メモリスイッチ４９により記憶されたチェンジ
レバー３の角度及び位置を再生する。すなわち、この場
合には、まず、ステップＳ５４で、前回メモリスイッチ
４９の操作により記憶されたチェンジレバー３の角度及
び位置から、アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを駆動する
ための駆動信号を読み込み、その後ステップＳ５５で各
アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを所定位相だけ駆動する
のである。そして、このような動作により、記憶された
チェンジレバー３の角度及び位置が再生される。

【０１２３】次に、図１７に示すフローチャートを用い
て、の乗降時のチェンジレバー傾斜角度連動動作の一
例について説明すると、まず、ステップＳ６１でドアの
アンロック（解錠）が検出されると、ステップＳ６２で
この解錠がリモコンキー５７によるものか否かがリモコ
ンキーコントローラ５８により判定される。リモコンキ
ー５７によるものであれば、ステップＳ６３に進み、ド
ライバが乗車した後、前回リモコンキー５７でドアロッ
クしたときのチェンジレバー角度，位置への再生動作が
行われる。また、リモコンキー５７による解錠でなけれ
ば、そのままステップＳ６４に進む。

【０１２４】そして、ステップＳ６５で運転席ドアが閉
められて、ステップＳ６６でイグニッションスイッチ５
４がオンになり、ステップＳ６７でドライバがシート位
置等のドライビングポジションが調整された後、ステッ
プＳ６８でイグニッションスイッチ５４がオフとなり、
ステップＳ６９でキーが抜かれると、ステップＳ７０で
チェンジレバー位置，傾斜角度が乗降の妨げにならない
方向に最大限、移動及び傾斜する。なお、ステップＳ６
７は省略してもよい。

【０１２５】その後、ステップＳ７１でドアロック操作
が実行されたか否かが判定される。ドアロック操作が行
なわれていない場合には、ステップＳ６４に戻り、以
下、ステップＳ６４〜Ｓ７１のルーチンを繰り返す。一
方、ドアロック操作が行なわれると、リモコンキーコン
トローラ５８により、上記ドアロックがリモコンキー５
７によるものか否かが判定される。リモコンキー５７に
よるものであれば、ステップＳ７２からステップＳ７３
に進み、イグニッションオフ時のチェンジレバー角度，
位置がリモコンキー５７のキーレスコードに対応して記
憶される。また、通常のキー又はドアロックノブの操作
によるドアロックの場合には、ステップＳ７４に進み、
チェンジレバー角度，位置を記憶することなくリターン
する。

【０１２６】以上詳述したように、本発明の第７実施形
態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、上記各実
施形態の利点や効果に加えて、ドライバの好みに応じて
マニュアル操作でチェンジレバー３の角度や位置を独立
して調整できるほか、ステアリング機構のチルト操作や
テレスコピック操作だけでなく、ドライビングポジショ
ンに応じて自動的にチェンジレバー３の角度や位置を独
立して調整できる利点がある。

【０１２７】なお、この第７実施形態にかかる変速操作
レバー調整装置は、上述の構成に限定されるものてはな
く、例えば、図１９に示すように、チェンジレバー３の
傾斜角度を調整するためのアクチュエータ３０Ａだけを
設けて構成してもよいし、また、図２０に示すによう
に、チェンジレバー３の位置を調整するためのアクチュ
エータ３０Ｆだけを設けて構成してもよい。 （ｈ）その他 本発明の変速操作レバー調整装置は、上述の各実施形態
に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した各実
施形態では、チェンジレバー３をインストルメントパネ
ル２内に設けた場合について説明したが、チェンジレバ
ー３をフロアに設けてもよいし、その他の場所に設けて
もよい。

【０１２８】また、本発明の変速操作レバー調整装置が
適用されるトランスミッションは、オートマチックトラ
ンスミッション及びマニュアルトランスミッションのい
ずれであってもよく、変速操作レバー３をそなえていれ
ば、トランスミッションの機構についてはなんら限定さ
れるものではない。

【０１２９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の変速操作レバー調整装置によれば、ドライバが自
分の好みに応じてステアリング機構をチルトさせたとき
に、このチルト操作量に応じて変速操作レバーの傾斜角
度を自動的に調整できるという利点がある。また、これ
によりドライバの体格や好みに応じたドライビングポジ
ションを得ることができるという利点がある。

【０１３０】また、請求項２記載の本発明の変速操作レ
バー調整装置によれば、ドライバが自分の好みに応じて
ステアリング機構をテレスコピック操作したときに、こ
のテレスコピック操作量に応じて変速操作レバーの位置
を自動的に調整できるという利点がある。また、これに
より、ドライバの体格や好みに応じたドライビングポジ
ションを得ることができるという利点がある。

【０１３１】また、請求項３記載の本発明の変速操作レ
バー調整装置によれば、上述した第１及び第２と同様の
利点があるほか、ドライバが自分の好みに応じてステア
リング機構をチルト及びテレスコピック操作したとき
に、これらのチルト操作量及びテレスコピック操作量に
応じて自動的に変速操作レバーの傾斜角度及び位置を自
動的に調整できるという利点がある。また、これにより
ドライバの体格や好みに応じたドライビングポジション
を得ることができるという利点がある。

【０１３２】また、請求項４記載の本発明の変速操作レ
バー調整装置によれば、変速操作レバーが取り付けられ
た第１ベースプレートの傾斜角度を変更することで変速
操作レバーの角度が調整され、第２のベースプレートの
位置を変更することで変速操作レバーの位置が調整され
るので、変速操作レバー自体の支持剛性が低下するおそ
れがない。また、第１のキャンセル機構によりチルト操
作が第２のベースプレートには伝達されず、且つ第２の
キャンセル機構によりテレスコピック操作量が偏心カム
には伝達されないので、ドライバの好みに応じて変速操
作レバーの角度や位置をそれぞれ独立して調整すること
ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置が適用される車両の運転席を示す模式図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置が適用されるステアリング機構を説明するため
の模式図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の要部構成及びその動作を説明するための図で
ある。

【図４】本発明の第２実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の要部構成及びテレスコピック操作時の動作を
説明するための図である。

【図５】本発明の第２実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の説明するための図であってチルト操作時の動
作を説明するための図である。

【図６】本発明の第３実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の要部構成を示す模式図である。

【図７】本発明の第４実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の要部構成を示す模式図である。

【図８】本発明の第５実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の全体構成を示す模式図である。

【図９】本発明の第６実施形態にかかる変速操作レバー
調整装置の要部構成を示す模式図である。

【図１０】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の要部構成を示す模式図である。

【図１１】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の機能を説明するための模式的なブロック図
である。

【図１２】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１３】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１４】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１５】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１６】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１７】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１８】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一
例である。

【図１９】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の変形例を示す模式図である。

【図２０】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバ
ー調整装置の変形例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ステアリング機構 ２ インストルメントパネル ３ チェンジレバー（変速操作レバー） １０ 伝達機構 １３Ａ カム（偏心カム） １４Ａ 第１のベースプレート １４Ｂ 第２のベースプレート ２０Ａ ワイヤケーブル（第１の伝達手段） ２０Ｂ ワイヤケーブル（第２の伝達手段） １００ 第１の伝達手段 ２００ 第２の伝達手段 ３００ 第１のキャンセル機構 ４００，５００ 第２のキャンセル機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられた変速操作レバーと、 テレスコピック操作可能なステアリング機構と、 該ステアリング機構と該変速操作レバーとの間で該ステ
   アリング機構のテレスコピック操作を伝達して、テレス
   コピック操作量に応じて該変速操作レバーの取り付け位
   置を移動させる伝達機構とをそなえていることを特徴と
   する、変速操作レバー調整装置。
2. 【請求項２】 車両に設けられた変速操作レバーと、 チルト操作可能なステアリング機構と、 該ステアリング機構と該変速操作レバーとの間で該ステ
   アリング機構のチルト操作を伝達して、チルト操作量に
   応じて該変速操作レバーを傾斜させる伝達機構とをそな
   えていることを特徴とする、変速操作レバー調整装置。
3. 【請求項３】 車両に設けられた変速操作レバーと、 テレスコピック操作及びチルト操作可能なステアリング
   機構と、 該ステアリング機構と該変速操作レバーとの間で該ステ
   アリング機構のテレスコピック操作及びチルト操作を伝
   達して、テレスコピック操作量及びチルト操作量に応じ
   て該変速操作レバーをそれぞれ移動及び傾斜させる伝達
   機構とをそなえていることを特徴とする、変速操作レバ
   ー調整装置。
4. 【請求項４】 該伝達機構が、 該変速操作レバーが取り付けられ且つ揺動可能に支持さ
   れた第１のベースプレートと、 該第１のベースプレートに当接する偏心カムと、 該偏心カムに該ステアリング機構のチルト操作を伝達す
   る第１の伝達手段と、 該偏心カムを支持するとともに直線方向に移動可能設け
   られた第２のベースプレートと、 該第２のベースプレートに該ステアリング機構のテレス
   コピック操作を伝達する第２の伝達手段とをそなえると
   ともに、 該チルト操作を該第２のベースプレートには伝達しない
   第１のキャンセル機構及び該テレスコピック操作を該偏
   心カムには伝達しない第２のキャンセル機構をそなえて
   いることを特徴とする、請求項３記載の変速操作レバー
   調整装置。