JP2000311360A

JP2000311360A - フォーカスサーボ制御方法及び装置

Info

Publication number: JP2000311360A
Application number: JP11119337A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Murotani; 繁室谷
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】２焦点レンズを採用した光ディスク装置のフ
ォーカスサーボの誤動作を防ぐ。【解決手段】２焦点レンズを用いた光ディスク装置に
おいて、この２焦点レンズを光ディスクに近づけたり、
光ディスクから遠ざけたりした時に、異常振動がフォー
カス誤差信号の前半に発生する第１のフォーカス誤差信
号と、異常振動がフォーカス誤差信号の後半に発生する
第２のフォーカス誤差信号が生成される場合、第１のフ
ォーカス誤差信号発生時にはフォーカスサーボの引き込
みを禁止し、第２のフォーカス誤差信号の発生時にフォ
ーカスサーボの引き込みを行うようにフォーカスサーボ
の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置のフ
ォーカスサーボ制御方法及び装置に係わり、特に、ＣＤ
関係の光ディスクとＤＶＤ関係の光ディスクを再生また
は記録することが出来る光ディスク装置のフォーカスサ
ーボ制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ関係の光ディスクやＤＶＤ関係の光
ディスクを再生することが出来る従来の光ディスク装置
においては、ＣＤ関係の光ディスクを再生するためのレ
ーザ（以下、ＣＤレーザと言う）及びＣＤ用光ピックア
ップ、ＤＶＤ関係の光ディスクを再生するためのレーザ
（以下、ＤＶＤレーザと言う）及びＤＶＤ用光ピックア
ップレンズを備えており、ＣＤ用光ピックアップにはＣ
Ｄ用レンズ（以下、ＣＤレンズと言う）が備えられ、Ｄ
ＶＤ用光ピックアップにはＤＶＤ用レンズ（ＤＶＤレン
ズと言う）が設けられている。この光ディスク装置にお
いては、ＣＤ関係の光ディスクが装着されたか、ＤＶＤ
関係の光ディスクが装着されたかを判別し、装着された
光ディスクに適合するレーザ及び光ピックアップを選択
していた。

【０００３】この光ディスク装置において、光ピックア
ップのフォーカス制御を行う場合、ＣＤレンズまたはＤ
ＶＤレンズを図５に示すように光ディスクに近づける
か、遠ざけることによって、フォーカスサーボ制御を行
っていた。

【０００４】図５はフォーカス誤差信号とレンズ駆動信
号の関係を示す信号波形図であり、図５（ａ）はフォー
カス誤差信号を示し、図５（ｂ）はレンズ駆動信号を示
す。図５（ｂ）に示すように、フォーカス駆動信号を増
加させると光ピックアップのレンズは光ディスクに近づ
くように移動され、光ディスクの記録面に焦点が合った
時に、図５（ａ）に示すフォーカス誤差信号４０が発生
される。フォーカス駆動信号を減少させると、光ピック
アップのレンズは光ディスクから遠ざかるように移動さ
れ、レンズの焦点が光ディスクの記録面に合ったときに
フォーカス誤差信号４１が発生される。

【０００５】ＣＤレンズとＤＶＤレンズを切替えて使用
する光ディスク装置においては、何れのレンズを使用し
てもフォーカス誤差信号は図５（ａ）に示すように、き
れいな正弦波になる。このような光ディスク装置におい
て、フォーカスサーボ制御を行うには、ＣＤレンズまた
はＤＶＤレンズのいずれかを光ディスクに近づけるか、
または遠ざけるかする。このレンズの移動によってフォ
ーカス誤差信号が発生するため、このフォーカス誤差信
号の特定の時点でフォーカスサーボをオンして、フォー
カスサーボを掛けるように制御している。

【０００６】図６はフォーカスサーボ制御のオンすると
きのタイミングを説明するための信号波形図であり、図
６（ａ）はフォーカス誤差信号を示し、図６（ｂ）はレ
ンズ駆動信号を示す。図６（ｂ）に示すように、レンズ
駆動信号を徐々に増加させ、光ピックアップのレンズを
徐々に光ディスクに近づけるとフォーカス誤差信号４０
が発生し始める。更にレンズを光ディスクに近づける
と、フォーカス誤差信号がスレッシュレベルＸを超え
る。スレッシュレベルＸを超えたことを検知し、更にス
レッシュレベルＹを超えたときにフォーカスサーボをオ
ンする。このようにすると、フォーカスサーボが掛か
り、以後はフォーカス誤差信号によってサーボが維持さ
れる。なお、フォーカスサーボがオンした時のレンズ駆
動信号は点Ｚで示すように、レンズの移動を停止するよ
うに制御されるため、凹みが生じる。

【０００７】このスレッシュレベルＸ、Ｙの値の値を変
えているのは、スレッシュレベルＸは雑音等による影響
を少なくするために、最下点に近くに定め、スレッシュ
レベルＹはなるべくフォーカス誤差信号がゼロになる時
点の近くに定めると好適である。しかしながら、このス
レッシュレベルＸ、Ｙは同じレベルであってもよい。

【０００８】このように、従来のＣＤレーザとＣＤレン
ズ、ＤＶＤレーザとＤＶＤレンズを用いるフォーカスサ
ーボ制御においては、フォーカス誤差信号はきれいな正
弦であるので、光ディスクにレンズを近づける方向、ま
たは光ディスクから遠ざける方向のいずれからでもフォ
ーカスサーボを引き込むことが出来る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、最近ＣＤレ
ンズとＤＶＤレンズを用いる代わりに、一個の２焦点レ
ンズが用いられるようになってきた。この２焦点レンズ
を用いて、ＣＤ関係の光ディスクからフォーカス誤差信
号を発生させると、このフォーカス誤差信号に異常振動
が発生すし、ＣＤ関係の光ディスクの場合にフォーカス
サーボが引き込まれないと言う現象が出てきた。この２
焦点レンズは、ＣＤ関係の光ディスクからのフォーカス
誤差信号に異常振動が発生しないようにすると、ＤＶＤ
関係の光ディスクからのフォーカス誤差信号に異常振動
が発生することが分かった。

【００１０】本発明の目的は上記欠点を解決したフォー
カスサーボ制御方法及び装置を提供することにある。本
発明の他の目的は、異常振動を含むフォーカス誤差信号
が発生してもフォーカスサーボを引き込むことができる
フォーカスサーボ制御方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明によるフォーカスサーボ制御方法は、２
焦点レンズとＣＤレーザを用いてＣＤ関係の光ディスク
を再生し、前記２焦点レンズとＤＶＤレーザを用いてＣ
Ｄ関係の光ディスクを再生する光ディスク装置のフォー
カス制御方法において、前記２焦点レンズを前記光ディ
スクに近づけたり、前記光ディスクから遠ざけたりした
時に、異常振動がフォーカス誤差信号の前半に生じる第
１のフォーカス誤差信号と、異常振動がフォーカス誤差
信号の後半に生じる第２のフォーカス誤差信号とが生成
される場合、前記第２のフォーカス誤差信号の生成時に
フォーカスサーボの引き込みを行うようにフォーカスサ
ーボを制御する。更に、前記第１のフォーカス誤差信号
生成時にフォーカスサーボの引き込みを禁止すると好適
である。

【００１２】このフォーカスサーボ制御方法において、
ＣＤ関係の光ディスク再生時に前記第１のフォーカス誤
差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号が生成される
場合がある。この場合、前記第２のフォーカス誤差信号
の生成時にフォーカスサーボの引き込みを行うようにフ
ォーカスサーボを制御する。また、前記第１のフォーカ
ス誤差信号生成時にはフォーカスサーボの引き込みを禁
止する。

【００１３】このフォーカスサーボ制御方法において、
ＤＶＤ関係の光ディスク再生時に前記第１のフォーカス
誤差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号が生成され
る場合がある。この場合、前記第２のフォーカス誤差信
号の生成時にフォーカスサーボの引き込みを行うように
フォーカスサーボを制御する。また、前記第１のフォー
カス誤差信号生成時にはフォーカスサーボの引き込みを
禁止する。

【００１４】本発明の目的を達成するために、本発明に
よるフォーカスサーボ制御装置は、２焦点レンズとＣＤ
レーザを用いてＣＤ関係の光ディスクを再生し、前記２
焦点レンズとＤＶＤレーザを用いてＣＤ関係の光ディス
クを再生する光ディスク装置のフォーカス制御装置にお
いて、前記２焦点レンズを前記光ディスクに近づけた
り、前記光ディスクから遠ざけたりした時に、異常振動
がフォーカス誤差信号の前半に生じる第１のフォーカス
誤差信号と、異常振動がフォーカス誤差信号の後半に生
じる第２のフォーカス誤差信号とが生成される場合、前
記第２のフォーカス誤差信号の生成時にフォーカスサー
ボをオンする手段を備える。更に、前記第１のフォーカ
ス誤差信号生成時にはフォーカスサーボの引き込みを禁
止する手段を設けると好適である。

【００１５】上記のフォーカスサーボ制御装置におい
て、第１及び第２のスレッシュレベルを設け、第２のフ
ォーカス誤差信号が前記第１のスレッシュレベルを超え
たことを検知する手段と、前記第２のスレッシュレベル
を超えたことを検知する手段と、前記第２のスレッシュ
レベルを超えた時にフォーカスサーボをオンする手段と
を備えると好適である。また、前記第１のスレッシュレ
ベルと前記第２のスレッシュレベルとが同一のレベルに
してもよい。

【００１６】このフォーカスサーボ制御装置において、
ＣＤ関係の光ディスク再生時に前記第１のフォーカス誤
差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号が生成される
場合がある。この場合、ＣＤ関係の光ディスク再生時に
は、前記第２のフォーカス誤差信号の生成時にフォーカ
スサーボをオンする手段を備える。また、前記第１のフ
ォーカス誤差信号生成時にはフォーカスサーボの引き込
みを禁止する手段を設ける。

【００１７】このフォーカスサーボ制御装置において、
ＤＶＤ関係の光ディスク再生時に前記第１のフォーカス
誤差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号が生成され
る場合がある。この場合、ＣＤ関係の光ディスク再生時
には、前記第２のフォーカス誤差信号の生成時にフォー
カスサーボをオンする手段を備える。また、前記第１の
フォーカス誤差信号生成時にはフォーカスサーボの引き
込みを禁止する手段を設けると好適である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わるフォーカス
サーボ制御方法及び装置の実施の形態について、実施例
を用い、図を参照して説明する。図１は本発明によるフ
ォーカス制御装置の一実施例を示すブロック図である。
図において、１は光ピックアップであり、光ピックアッ
プ１には２焦点レンズ２が搭載されている。光ピックア
ップ１の２焦点レンズ２を通して光ディスク６にレーザ
光が照射され、光ディスク６の記録面から反射された反
射光は２焦点レンズ２を通して光ピックアップ１で検出
され、信号処理回路３に入力される。信号処理回路３で
フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号等が生成さ
れ、マイコン４に供給される。マイコン４からは光ピッ
クアップ１のディスク半径方向への移動制御信号、２焦
点レンズ２のフォーカス制御信号、トラッキング制御信
号、レーザ切替信号、レーザのオン、オフ制御信号、デ
ィスク判別信号等が生成され、駆動回路５に供給され
る。駆動回路５によって、ＣＤディスク用レーザとＤＶ
Ｄディスク用レーザの切り替え、フォーカス制御、トラ
ッキング制御等が行われる。また、信号処理回路３から
音声信号や映像信号等の再生信号が信号再生回路７に供
給され、音声信号及び映像信号が再生される。

【００１９】図１において、フォーカスサーボを掛ける
ためのレンズ駆動信号はマイコン４から駆動回路５に供
給され、この駆動回路５によって光ピックアップ１の２
焦点レンズ２が駆動される。なお、図１の光ディスク６
としてはＣＤ関係のディスク６ａ及びＤＶＤ関係のディ
スク６ｂがある。

【００２０】図２はＣＤレーザと２焦点レンズを用い、
２焦点レンズを移動させた場合に得られるフォーカス誤
差信号を示す信号波形図であり、図２（ａ）はフォーカ
ス誤差信号を示し、図２（ｂ）は２焦点レンズの駆動信
号を示す。図２（ａ）に示すように、２焦点レンズ２の
駆動信号２０を矢印Ｒで示すように徐々に増加させて２
焦点レンズ２をＣＤ関係の光ディスク６ａに近づける
と、図２（ａ）に示すようにフォーカス誤差信号２１の
前半に異常振動２２が発生する。また、２焦点レンズ２
の駆動信号を矢印Ｓで示すように徐々に減少させて、２
焦点レンズ２をＣＤ関係の光ディスク６ａから遠ざける
とフォーカス誤差信号２４の後半に異常振動２５が発生
する。

【００２１】一般に、光ディスク装置の電源がオフの
時、光ピックアップ１のレンズ２は光ディスクに近づい
た状態に配置されため、フォーカスサーボをオンさせる
には、このレンズ２を更に光ディスク６に近づけて、フ
ォーカスサーボをオンさせている。ところが、図２に示
すように、フォーカス誤差信号２１に異常振動２２が含
まれると、図３を用いて説明するように、フォーカスサ
ーボが掛からないと言う現象が生じる。

【００２２】図３は２焦点レンズを用いた場合のフォー
カスサーボ制御を説明するためのフォーカス誤差信号と
レンズ駆動信号の波形図であり、図３（ａ）はフォーカ
ス誤差信号を示し、図３（ｂ）はフォーカス誤差信号を
示す。図３（ａ）に示すように、ＣＤレーザと２焦点レ
ンズ２を使用した場合、ＣＤ関係の光ディスク６ａから
得られるフォーカス誤差信号２１には異常振動２２が含
まれるため、図３（ｂ）に示すレンズ駆動信号２０を徐
々に増加させて、フォーカスが合う時点に近づくと、フ
ォーカス誤差信号２１に異常振動２２が発生する。スレ
ッシュレベルＡが異常振動２２の電圧の範囲にあると、
マイコン４はフォーカス誤差信号２１がスレッシュレベ
ルＡを超えたと判断する。次に、この異常振動２２の電
圧がスレッシュレベルＢに達すると、マイコン４はフォ
ーカスサーボをオンする信号を発生するが、この場合は
サーボが引き込まれず、フォーカスサーボを掛けること
はできない。このように、異常振動２２によって、フォ
ーカスサーボがオンしてしまい、フォーカスサーボが掛
からないと言う現象が発生する。

【００２３】フォーカス誤差信号２１に異常振動２２が
発生することによって、フォーカスサーボが掛からなく
なるという現象を避け、正しくフォーカスサーボを掛け
るために、本発明の実施例においては、ＣＤレーザと２
焦点レンズ２を用いてＣＤ関係の光ディスク６ａを再生
する場合、２焦点レンズ２の駆動信号２０を矢印Ｒで示
すように増加させて、この２焦点レンズ２をＣＤ関係の
光ディスク６ａに近づける場合にはマイコン４からの指
令によってフォーカスサーボをオンさせないようにし、
２焦点レンズ２のレンズ駆動信号２０が徐々に減少し、
２焦点レンズ２がＣＤ関係の光ディスク６ａから遠ざか
る時に発生するフォーカス誤差信号を用いてフォーカス
サーボをオンさせるようにしている。

【００２４】図４は本発明によるフォーカスサーボ制御
方法及び装置を説明するための信号波形図であり、図４
（ａ）はフォーカス誤差信号を示し、図４（ｂ）は２焦
点レンズの駆動信号を示す。図４（ａ）に示すフォーカ
ス誤差信号は図２（ａ）に示すフォーカス誤差信号２４
と同じであり、同一の参照番号で示す。２焦点レンズ２
がＣＤ関係の光ディスク６ａに近づく方向に移動した時
に生じるフォーカス誤差信号２１はその前半に異常振動
２２を持っているが、２焦点レンズ２がＣＤ関係の光デ
ィスク６ａから遠ざかる方向に移動した時に生じるフォ
ーカス誤差信号２４はその後半に異常振動２５を持って
いる。従って、フォーカス誤差信号２１に基づいてフォ
ーカスサーボをオンさせると、図3を用いて説明したよ
うに、誤動作が生じる。

【００２５】本実施例においては、光ピックアップ１に
搭載されている２焦点レンズ２をＣＤ関係の光ディスク
６ａに近づけるように移動させる場合にはフォーカスサ
ーボをオンさせる動作を禁止する。即ちマイコン４から
の指令によって２焦点レンズ２がＣＤ関係の光ディスク
６ａに近づくように移動している場合には、フォーカス
サーボのがオン動作を禁止する。

【００２６】２焦点レンズ２がＣＤ関係の光ディスク６
ａから遠ざかるように移動する場合には、フォーカス誤
差信号２４が発生される。マイコン４にスレッシュレベ
ルＣ、Ｄを設定する。２焦点レンズ２がＣＤ関係の光デ
ィスク６ａの最も接近した状態から２焦点レンズ２をＣ
Ｄ関係の光ディスク６ａから遠ざけていくと、フォーカ
ス誤差信号２４が発生し始める。フォーカス誤差信号２
４の振幅がスレッシュレベルＣを超えるとマイコン４は
これを検出する。２焦点レンズ２が更にＣＤ関係の光デ
ィスク６ａから遠ざかり、フォーカス誤差信号２４の振
幅がが最大値を超えて減少し、スレッシュレベルＤを超
えるとマイコン４はこれを検知してフォーカスサーボを
オンする。このようにすると、フォーカス誤差信号２４
に含まれている異常振動２５はフォーカスサーボの引き
込みに影響されないので、誤動作することなく、フォー
カスサーボを制御することができる。

【００２７】２焦点レンズ２を用い、ＤＣレーザとＤＶ
Ｄレーザを切替えて使用する光ディスク装置において、
本実施例ではＣＤ関係の光ディスクのフォーカス誤差信
号２１，２４に異常信号が発生する場合について説明し
たが、２焦点レンズ２の構造によっては図２に示すフォ
ーカス誤差信号がＤＶＤ関係の光ディスク６ｂを再生す
る時に生じる。この場合には、ＤＶＤ関係の光ディスク
６ｂのフォーカスサーボを引き込む場合、２焦点レンズ
２がＤＶＤ関係の光ディスク６ｂに近づくように移動す
る場合にはフォーカスサーボの引き込みを禁止し、２焦
点レンズ２がＤＶＤ関係の光ディスク６ｂから遠ざかる
方向に移動した時にフォーカスサーボをオンにする。マ
イコン４によって、このように動作するように設定する
ことによって、この場合もフォーカスサーボを正しく制
御することができる。

【００２８】ＣＤレーザと２焦点レンズ２を用いて、Ｃ
Ｄ関係の光ディスク６ａを再生する場合、２焦点レンズ
２をＣＤ関係の光ディスク６ｂに近づける方向に移動さ
せた時に、フォーカス誤差信号の後半に異常振動が発生
し、２焦点レンズ２をＣＤ関係の光ディスク６ｂから遠
ざける方向に移動させた時に、フォーカス誤差信号の前
半に異常振動が発生する場合には、２焦点レンズ２をＣ
Ｄ関係の光ディスク６ａに近づける方向に移動させた時
に、フォーカスサーボをオンし、２焦点レンズ２をＣＤ
関係の光ディスク６ａから遠ざける方向に移動させた時
にはフォーカスサーボのオンを禁止すればよい。

【００２９】また、ＤＶＤレーザと２焦点レンズ２を用
いて、ＤＶＤ関係の光ディスク６ｂを再生する場合、２
焦点レンズ２をＤＶＤ関係の光ディスク６ｂに近づける
方向に移動させた時に、フォーカス誤差信号の後半に異
常振動が発生し、２焦点レンズ２をＤＶＤ関係の光ディ
スク６ｂから遠ざける方向に移動させた時に、フォーカ
ス誤差信号の前半に異常振動が発生する場合には、２焦
点レンズ２をＤＶＤ関係の光ディスク６ｂに近づける方
向に移動させた時に、フォーカスサーボをオンさせ、２
焦点レンズ２をＤＶＤ関係の光ディスク６ｂから遠ざけ
る方向に移動させた時にはフォーカスサーボのオンを禁
止すればよい。

【００３０】以上述べたように、本発明においては、２
焦点レンズを採用することによって、フォーカス誤差信
号の前半或いは後半に異常振動が発生するが、この場合
には、フォーカス誤差信号の後半に異常振動が発生する
方向に２焦点レンズを移動させた時にフォーカスサーボ
をオンさせ、フォーカス誤差信号の前半に異常振動が発
生する場合にはフォーカスサーボのオンを禁止、即ち、
フォーカスサーボの引き込みを禁止する。これによっ
て、フォーカスサーボの誤動作を防ぎ、フォーカスサー
ボ制御を正しく行うことが出来る。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、フ
ォーカス誤差信号に異常振動が発生した場合にも、フォ
ーカスサーボの誤動作を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフォーカス制御装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】ＣＤレーザと２焦点レンズを用い、２焦点レン
ズを移動させた場合に得られるフォーカス誤差信号を示
す信号波形図である。

【図３】２焦点レンズを用いた場合のフォーカスサーボ
制御を説明するためのフォーカス誤差信号とレンズ駆動
信号の波形図である。

【図４】本発明によるフォーカスサーボ制御方法及び装
置を説明するための信号波形図である。

【図５】フォーカス誤差信号とレンズ駆動信号の関係を
示す信号波形図である。

【図６】フォーカスサーボ制御のオンするときのタイミ
ングを説明するためのフォーカス誤差信号とレンズ駆動
信号の信号波形図である。

【符号の説明】

１…光ピックアップ、２…２焦点レンズ、３…信号処理
回路、４…マイコン、５…駆動回路、６…光ディスク、
７…信号再生回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２焦点レンズとＣＤレーザを用いてＣＤ関
係の光ディスクを再生し、前記２焦点レンズとＤＶＤレ
ーザを用いてＤＶＤ関係の光ディスクを再生する光ディ
スク装置のフォーカス制御方法において、前記２焦点レ
ンズを前記光ディスクに近づけたり、前記光ディスクか
ら遠ざけたりした時に、異常振動がフォーカス誤差信号
の前半に生じる第１のフォーカス誤差信号と、異常振動
がフォーカス誤差信号の後半に生じる第２のフォーカス
誤差信号とが生成される場合、前記第２のフォーカス誤
差信号の生成時にフォーカスサーボの引き込みを行うよ
うにフォーカスサーボの制御を行うことを特徴とするフ
ォーカスサーボ制御方法。
【請求項２】請求項１記載のフォーカスサーボ制御方法
において、前記第１のフォーカス誤差信号生成時にはフ
ォーカスサーボの引き込みを禁止することを特徴とする
フォーカスサーボ制御方法。
【請求項３】請求項１記載のフォーカスサーボ制御方法
において、ＣＤ関係の光ディスク再生時に前記第１のフ
ォーカス誤差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号が
生成されることを特徴とするフォーカスサーボ制御方
法。
【請求項４】請求項３記載のフォーカスサーボ制御方法
において、前記第１のフォーカス誤差信号生成時にはフ
ォーカスサーボの引き込みを禁止することを特徴とする
フォーカスサーボ制御方法。
【請求項５】請求項１記載のフォーカスサーボ制御方法
において、ＤＶＤ関係の光ディスク再生時に前記第１の
フォーカス誤差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号
が生成されることを特徴とするフォーカスサーボ制御方
法。
【請求項６】請求項５記載のフォーカスサーボ制御方法
において、前記第１のフォーカス誤差信号生成時にはフ
ォーカスサーボの引き込みを禁止することを特徴とする
フォーカスサーボ制御方法。
【請求項７】２焦点レンズとＣＤレーザを用いてＣＤ関
係の光ディスクを再生し、前記２焦点レンズとＤＶＤレ
ーザを用いてＤＶＤ関係の光ディスクを再生する光ディ
スク装置のフォーカス制御装置において、前記２焦点レ
ンズを前記光ディスクに近づけたり、前記光ディスクか
ら遠ざけたりした時に、異常振動がフォーカス誤差信号
の前半に生じる第１のフォーカス誤差信号と、異常振動
がフォーカス誤差信号の後半に生じる第２のフォーカス
誤差信号とが生成される場合、前記第２のフォーカス誤
差信号の生成時にフォーカスサーボをオンする手段を備
えることを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項８】請求項７記載のフォーカスサーボ制御装置
において、前記第１のフォーカス誤差信号生成時にはフ
ォーカスサーボの引き込みを禁止する手段を設けること
を特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項９】請求項７記載のフォーカスサーボ制御装置
において、第１及び第２のスレッシュレベルを設け、第
２のフォーカス誤差信号が前記第１のスレッシュレベル
を超えたことを検知する手段と、前記第２のスレッシュ
レベルを超えたことを検知する手段と、前記第２のスレ
ッシュレベルを超えた時にフォーカスサーボをオンする
手段とを備えることを特徴とするフォーカスサーボ制御
装置。
【請求項１０】請求項９記載のフォーカスサーボ制御装
置において、前記第１のスレッシュレベルと前記第２の
スレッシュレベルとが同一のレベルであることを特徴と
するフォーカスサーボ制御装置。
【請求項１１】請求項７記載のフォーカスサーボ制御装
置において、ＣＤ関係の光ディスク再生時に前記第１の
フォーカス誤差信号及び前記第２のフォーカス誤差信号
が生成されることを特徴とするフォーカスサーボ制御装
置。
【請求項１２】請求項１１記載のフォーカスサーボ制御
装置において、前記第１のフォーカス誤差信号生成時に
はフォーカスサーボの引き込みを禁止する手段を設ける
ことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項１３】請求項７記載のフォーカスサーボ制御装
置において、ＤＶＤ関係の光ディスク再生時に前記第１
のフォーカス誤差信号及び前記第２のフォーカス誤差信
号が生成されることを特徴とするフォーカスサーボ制御
装置。
【請求項１４】請求項１３記載のフォーカスサーボ制御
装置において、前記第１のフォーカス誤差信号生成時に
はフォーカスサーボの引き込みを禁止する手段を設ける
ことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。