JP2000310242A - 電磁式作動機構およびこれを備えた駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電磁クラッチの組立て時における磁路面積の変
化を防止して、電磁クラッチのクラッチ特性の変化を防
止する。 【解決手段】磁路形成部材１１ｂの凹所１１ｄに嵌合し
て回転可能に組付けられた支持部材１６に支持されてい
る電磁石１３を備え、支持部材１６は外周側へ突出して
磁路形成部材１１ｂの凹所１１ｄの内周面の一部に対向
する突出部１６ａ1，１６ａ2を備え、電磁石１３を基点
として循環する磁束が通る磁路が支持部材１６の突出部
１６ａ1，１６ａ2から磁路形成部材１１ｂ、摩擦クラッ
チ１４およびアーマチャ１５を通して形成される電磁ク
ラッチであり、磁路形成部材１１ｂの内周面１１ｄ1，
１１ｄ2が支持部材１６の突出部１６ａ1，１６ａ2を越
えて延出していること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁式クラッチ、
電磁式トルク発生機構等電磁式作動機構、およびこれを
備えた駆動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電磁式クラッチの一形式として、実開平
６−１６７３１号公報に示されているように、磁路形成
部材と、磁路形成部材の一側に位置する摩擦クラッチお
よびアーマチャからなるアクチュエータと、電磁石を支
持して磁路形成部材の他側に位置する支持部材を備え、
電磁石への通電によりアクチュエータを作動させる形式
の電磁式クラッチがある。

【０００３】当該形式の電磁式クラッチにおいては、支
持部材と磁路形成部材との互いに対向する一対の対向面
間（第１の対向面と第２の対向面との間）がギャップに
形成されていて、電磁石の電磁コイルへの通電により、
電磁石を基点として支持部材、ギャップ、磁路形成部
材、摩擦クラッチおよびアーマチャを通る磁路が形成さ
れ、磁路を通って循環する磁束により電磁石にアーマチ
ャを吸引する磁力が発生し、アーマチャは摩擦クラッチ
側へ吸引されて摩擦クラッチを磁力に応じて押圧して摩
擦係合させて、アクチュエータを作動させるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、当該形式の
電磁式クラッチにおいては、支持部材と磁路形成部材の
互いに対向する第１、第２の対向面の面積（対向面積）
が、通電時に形成される磁路の面積（磁路面積）に相当
し、この磁路面積が変わると磁力が変化して摩擦クラッ
チの摩擦係合力に変化をきたすことになる。

【０００５】当該電磁式クラッチにおいては、支持部材
は磁路形成部材の他端側の凹所に嵌合されて回転可能に
支持されるもので、支持部材を回転可能に支持するベア
リングのガタのバラツキ、支持部材および磁路形成部材
の寸法誤差、組付誤差等により、磁路形成部材とこれに
嵌合する支持部材とが互いに対向する第１、第２の対向
面の対向面積が変化するおそれがある。これら両部材の
対向面積が設定した値に対して変化すると、磁路面積が
設定した値とはならずに摩擦クラッチの摩擦係合力に変
化をきたすことになる。すなわち、電磁式クラッチのク
ラッチ特性に変化をきたすことになる。

【０００６】この結果、当該形式の電磁式クラッチをパ
イロット機構として作動する駆動機構を備えた機器類
は、その作動に大きな影響を受けることになる。例え
ば、当該形式の電磁式クラッチをパイロット機構とする
駆動力伝達装置にあっては、電磁式クラッチのクラッチ
特性の変化に起因して伝達トルクが低下する等の変動が
発生する。

【０００７】従って、本発明の目的は、この種形式の電
磁式クラッチや電磁式トルク発生機構等、電磁石への通
電によりアクチュエータを作動させる形式の電磁式作動
機構において、支持部材と磁路形成部材の対向面の対向
面積が一定になるようにして、磁路面積の変化に起因す
る磁力の変化を無くし、磁力の変化に起因するアクチュ
エータの作動特性の変化を防止することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は電磁式作動機構
に関するもので、磁路形成部材と、同磁路形成部材の一
側に位置するアクチュエータと、電磁石を支持して前記
磁路形成部材の他側に位置する支持部材を備えるととも
に、前記支持部材および前記磁路形成部材のいずれか一
方の部材に設けた突出部の第１の対向面と同第１の対向
面に対向する他方の部材の第２の対向面との間に形成さ
れたギャップを備え、前記電磁石への通電により形成さ
れる同電磁石を基点として前記ギャップを透過して循環
する磁束の作用にて、前記アクチュエータを作動させる
形式の電磁式作動機構を適用対象とするものである。

【０００９】しかして、本発明に係る電磁式作動機構
は、上記した形式の電磁式作動機構において、前記第２
の対向面が前記第１の対向面を越えて延出していること
を特徴とするものである。

【００１０】本発明に係る電磁式作動機構は、前記アク
チュエータが摩擦クラッチとアーマチャにて形成されて
いて、前記電磁石への通電により前記アーマチャが同電
磁石側に吸引されて前記摩擦クラッチを摩擦係合させる
電磁式クラッチや、前記アクチュエータが互いに同心的
で相対回転可能に嵌合する内外一対の回転子にて形成さ
れていて、前記電磁石への通電により前記両回転子間に
トルクを発生させる電磁式トルク発生機構を含む。

【００１１】当該電磁式クラッチは、前記摩擦クラッチ
の摩擦係合力を駆動機構の作用力として伝達する電磁式
パイロット機構に構成され、また、当該電磁式トルク発
生機構は、両回転子間で発生するトルクを駆動機構の作
動力として伝達する電磁式パイロット機構に構成され
る。

【００１２】また、本発明はこれらの電磁式作動機構を
備えた駆動力伝達装置であり、前記電磁式作動機構と、
同電磁式作動機構の作動力を軸方向力に変換する変換機
構と、相対回転可能な２軸間に配設され前記変換機構に
て押圧される摩擦クラッチを備えていることを特徴とす
るものである。

【００１３】

【発明の作用・効果】当該形式の電磁式作動機構におい
ては、支持部材と磁路形成部材間のギャップを介して対
向する一対の対向面の対向面積が磁路面積に相当し、支
持部材と磁路形成部材の組付状態においては、支持部材
を回転可能に支持するベアリングのガタのバラツキや、
支持部材および磁路形成部材の寸法誤差、組付誤差等に
より、支持部材と磁路形成部材とが設定された組付け位
置から相対的に軸方向にずれて、両部材間の対向面同士
が互いにずれて、対向面積（磁路面積）が設定された値
より小さくなるおそれがある。この場合には、製品毎に
アクチュエータの作動特性が変化することになる。ま
た、当該形式の電磁式作動機構を駆動力伝達装置のパイ
ロット機構として採用した場合には、装置全体の作動特
性は製品毎に変化することになる。

【００１４】しかしながら、本発明に係る電磁式作動機
構においては、支持部材および磁路形成部材の一方の部
材に設けた突出部が有する第１の対向面と、第１の対向
面に対向する他方の部材が有する第２の対向面との関係
が、第２の対向面が第１の対向面を越えて延出するよう
に設定されているため、支持部材と磁路形成部材の組付
け位置が軸方向にずれても、突出部の第１の対向面が第
２の対向面からはみ出すことはなく、ベアリングのガタ
のバラツキ、支持部材および磁路形成部材の寸法誤差、
組付誤差等に起因する磁路面積の低減、これに起因して
製品毎に作動機構の作動特性が変化するようなおそれは
ない。また、当該電磁式作動機構を、例えば駆動力伝達
装置のパイロット機構として採用した場合には、装置全
体の作動特性が製品毎に変化するようなことは抑制され
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明すると、図１には本発明に係る電磁式作動機構の一例
である電磁式クラッチをパイロットクラッチ機構とする
駆動力伝達装置１０が示されている。駆動力伝達装置１
０は、図３に示すように、四輪駆動車における後輪側へ
の駆動力伝達経路に搭載される。なお、駆動力伝達装置
１０の主要部は、軸線に対して略対称の構成であるた
め、図１には、駆動力伝達装置１０の略半分の部位を示
し、他の略半分の部位を省略している。

【００１６】当該四輪駆動車において、トアランスアク
スル２１はトランスミッション、トランスファおよびフ
ロントディファレンシャルを一体に備えるもので、エン
ジン２２の駆動力をトランスアクスル２１のフロントデ
ィファレンシャル２３を介して、両アクスルシャフト２
４ａ，２４ａに出力して左右の前輪２４ｂ，２４ｂを駆
動させるとともに、第１プロペラシャフト２５側に出力
させる。第１プロペラシャフト２５は、駆動力伝達装置
１０を介して第２プロペラシャフト２６に連結されてお
り、第１プロペラシャフト２５と第２プロペラシャフト
２６がトルク伝達可能に連結された場合には、駆動力は
リヤディファレンシャル２７に伝達され、リヤディファ
レンシャル２７から両アクスルシャフト２８ａ，２８ａ
へ出力されて左右の後輪２８ｂ，２８ｂを駆動させる。

【００１７】駆動力伝達装置１０は、第１プロペラシャ
フト２５と第２プロペラシャフト２６間に配設されてい
るもので、図１に示すように、アウタケース１０ａ、イ
ンナシャフト１０ｂ、メインクラッチ機構１０ｃ、パイ
ロットクラッチ機構１０ｄ、およびカム機構１０ｅを備
えている。本発明に係る電磁式作動機構の一例である電
磁式クラッチは、パイロットクラッチ機構１０ｄとして
採用されている。

【００１８】駆動力伝達装置１０を構成するアウタケー
ス１０ａは、有底筒状のハウジング１１ａと、ハウジン
グ１１ａの後端開口部に螺着されて同開口部を覆蓋する
リヤカバー１１ｂとにより形成されている。ハウジング
１１ａは非磁性材料であるアルミ合金にて、かつ、リヤ
カバー１１ｂは磁性材料である鉄にてそれぞれ形成され
ている。リヤカバー１１ｂは本発明の磁路形成部材に該
当する。なお、リヤカバー１１ｂにはその中間部に、非
磁性材料であるステンレス製の筒体１１ｃが埋設されて
おり、筒体１１ｃは環状の非磁性部位を形成している。

【００１９】インナシャフト１０ｂは、リヤカバー１１
ｂの中央部を液密的に貫通してアウタケース１０ａのハ
ウジング１１ａ内に同軸的に挿入されていて、軸方向を
規制された状態で、ハウジング１１ａとリヤカバー１１
ｂに回転可能に支持されている。インナシャフト１０ｂ
には、第２プロペラシャフト２６の先端部が挿入され
て、トルク伝達可能に連結される。なお、アウタケース
１０ａを構成するハウジング１１ａの前端部には、第１
プロペラシャフト２５がトルク伝達可能に連結されてい
る。

【００２０】メインクラッチ機構１０ｃは湿式多板式の
摩擦クラッチであり、多数のクラッチプレート（インナ
クラッチプレート１２ａ、アウタクラッチプレート１２
ｂ）を備え、ハウジング１１ａ内に配設されている。摩
擦クラッチを構成する各インナクラッチプレート１２ａ
は、インナシャフト１０ｂの外周にスプライン嵌合して
軸方向へ移動可能に組付けられ、かつ、各アウタクラッ
チプレート１２ｂはハウジング１１ａの内周にスプライ
ン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられている。各イ
ンナクラッチプレート１２ａと各アウタクラッチプレー
ト１２ｂは交互に位置していて、互いに当接して摩擦係
合するとともに互いに離間して自由状態となる。

【００２１】パイロットクラッチ機構１０ｄは電磁式ク
ラッチであり、電磁石１３、摩擦クラッチ１４、アーマ
チャ１５、およびヨーク１６にて構成されている。電磁
石１３は環状を呈し、ヨーク１６に嵌着された状態でリ
ヤカバー１１ｂの環状凹所１１ｄに嵌合されている。ヨ
ーク１６は本発明の支持部材に該当するもので、リヤカ
バー１１ｂの後端部の外周に回転可能に支持された状態
で車体側に固定されている。パイロットクラッチ機構１
０ｄにおける摩擦クラッチ１４およびアーマチャ１５
は、本発明におけるアクチュエータを構成する。

【００２２】摩擦クラッチ１４は、複数のアウタクラッ
チプレート１４ａとインナプレート１４ｂとからなる湿
式多板式の摩擦クラッチであり、各アウタクラッチプレ
ート１４ａはハウジング１１ａの内周にスプライン嵌合
して軸方向へ移動可能に組付けられ、かつ、各インナク
ラッチプレート１４ｂは後述するカム機構１０ｅを構成
する第１カム部材１７の外周にスプライン嵌合して軸方
向へ移動可能に組付けられている。

【００２３】アーマチャ１５は環状を呈するもので、ハ
ウジング１１ａの内周にスプライン嵌合して軸方向へ移
動可能に組付けられていて、摩擦クラッチ１４の前側に
位置して対向している。

【００２４】以上の構成のパイロットクラッチ機構１０
ｄにおいては、電磁石１３の電磁コイルへの通電によ
り、電磁石１３を基点としてヨーク１６、リヤカバー１
１ｂ、摩擦クラッチ１４およびアーマチャ１５を循環す
る磁束が通る磁路が形成される。この場合、ヨーク１６
の環状の外周側の突出部１６ａ1の外周面がリヤカバー
１１ｂの凹所１１ｄの外周側内面１１ｄ1の一部に対向
し、かつ、ヨーク１６の環状の内周側の突出部１６ａ2
の内周面がリヤカバー１１ｂの凹所１１ｄの内周側外面
１１ｄ2の一部に対向して、これらの対向面同士の対向
面積が磁路面積を形成し、磁路はこれらの磁路面積を通
って形成される。

【００２５】なお、電磁石１３の電磁コイルへの通電の
断続は、スイッチの切替え操作によりなされ、後述する
３つの駆動モードを選択できるようになっている。当該
スイッチは、車室内の運転席の近傍に配設されて、運転
者が容易に操作し得るようになっている。なお、駆動力
伝達装置１０を後述する第２の駆動モードのみの構成と
すれば、当該スイッチを省略できる。

【００２６】カム機構１０ｅは、第１カム部材１７、第
２カム部材１８、およびカムフォロアー１９にて構成さ
れている。第１カム部材１７は、インナシャフト１０ｂ
の外周に回転可能に嵌合されていて、リヤカバー１１ｂ
に回転可能に支承されており、その外周に摩擦クラッチ
１４のインナクラッチプレート１４ｂがスプライン嵌合
している。第２カム部材１８は、インナシャフト１０ｂ
の外周にスプライン嵌合されて一体回転可能に組付けら
れていて、メインクラッチ機構１０ｃのインナクラッチ
プレート１２ａの後側に対向して位置している。第１カ
ム部材１７と第２カム部材１８の互いに対向するカム溝
には、ボール状のカムフォロアー１９が介在している。

【００２７】かかる構成の駆動力伝達装置１０において
は、パイロットクラッチ機構１０ｄを構成する電磁石１
３の電磁コイルが非通電状態にある場合には磁路は形成
されず、摩擦クラッチ１４は非係合状態にある。このた
め、パイロットクラッチ機構１０ｄは非作動の状態にあ
って、カム機構１０ｅを構成する第１カム部材１７はカ
ムフォロアー１９を介して第２カム部材１８と一体回転
可能であり、メインクラッチ機構１０ｃは非作動の状態
にある。このため、車両は二輪駆動である第１駆動モー
ドを構成する。

【００２８】一方、電磁石１３の電磁コイルへの通電が
なされると、パイロットクラッチ機構１０ｄには電磁石
１３を基点として循環する磁路が形成されて、電磁石１
３はアーマチャ１５を吸引する。このため、アーマチャ
１５は摩擦クラッチ１４を押圧して摩擦係合させ、カム
機構１０ｅの第１カム部材１７をアウタケース１０ａ側
へ連結させて、第２カム部材１８との間に相対回転を生
じさせる。この結果、カム機構１０ｅにおいては、カム
フォロアー１９が両カム部材１７，１８を互いに離間す
る方向へ押圧する。

【００２９】このため、第２カム部材１８はメインクラ
ッチ機構１０ｃ側へ押圧されて、メインクラッチ機構１
０ｃを摩擦クラッチ１４の摩擦係合力に応じて摩擦係合
させ、アウタケース１０ａとインナシャフト１０ｂ間で
トルク伝達が生じる。これにより、車両は第１プロペラ
シャフト２５と第２プロペラシャフト２６が非直結状態
と直結状態間での四輪駆動である第２の駆動モードを構
成する。この駆動モードでは、車両の走行状態に応じ
て、前後輪間の駆動力分配比を１００：０（二輪駆動状
態）〜５０：５０（直結状態）の範囲で制御することが
できる。

【００３０】また、電磁石１３の電磁コイルへの通電電
流を所定の値に高めると電磁石１３のアーマチャ１５に
対する吸引力が増大し、アーマチャ１５は強く吸引され
て摩擦クラッチ１４の摩擦係合力を増大させ、両カム部
材１７，１８間の相対回転を増大させる。この結果、カ
ムフォロアー１９は第２カム部材１８に対する押圧力を
高めて、メインクラッチ機構１０ｃを結合状態とする。
このため、車両は第１プロペラシャフト２５と第２プロ
ペラシャフト２６が直結状態の四輪駆動である第３の駆
動モードを構成する。

【００３１】しかして、パイロットクラッチ機構１０ｄ
においては、リヤカバー１１ｂの凹所１１ｄに嵌合して
組付けられているヨーク１６の突出部１６ａ1の外周
面、および突出部１６ａ2の内周面がリヤカバー１１ｂ
の凹所１１ｄの外周側内面１１ｄ1および内周側外面１
１ｄ2の一部に対向し、リヤカバー１１ｂとヨーク１６
の突出部１６ａ1，１６ａ2の対向面のエアギャップにて
磁路面積を形成しているが、ヨーク１６の突出部１６ａ
1，１６ａ2はリヤカバー１１ｂの凹所１１ｄ内に位置
し、相対的に、リヤカバー１１ｂの凹所１１ｄの外周側
内面１１ｄ1および内周側外面１１ｄ2がヨーク１６の突
出部１６ａ1，１６ａ2を越えて延出している。

【００３２】通常、ヨーク１６をリヤカバー１１ｂの凹
所１１ｄに嵌合して回転可能に組付ける場合には、ヨー
ク１６を回転可能に支持するベアリング１６ｂのガタの
バラツキ、ヨーク１６およびリヤカバー１１ｂの寸法誤
差、組付誤差等により、ヨーク１６が設定された組付け
位置から軸方向にずれて、ヨーク１６の突出部１６ａ
1，１６ａ2がリヤカバー１１ｂの凹所１１ｄからはみ出
して、対向面同士の重なる対向面積（磁路面積）が設定
された値より小さくなるおそれがある。この場合には、
パイロットクラッチ機構１０ｄのクラッチ特性が変化す
ることになる。

【００３３】しかしながら、パイロットクラッチ機構１
０ｄにおいては、リヤカバー１１ｂの凹所１１ｄの外周
側内面１１ｄ1および内周側外面１１ｄ2がヨーク１６の
突出部１６ａ1，１６ａ2を越えて延出するように形成さ
れているため、ヨーク１６の組付け位置が軸方向にずれ
てもヨーク１６の突出部１６ａ1，１６ａ2がリヤカバー
１１ｂの凹所１１ｄの外周側内面１１ｄ1および内周側
外面１１ｄ2からはみ出すことはなく、ベアリング１６
ｂのガタのバラツキ、ヨーク１６およびリヤカバー１１
ｂの寸法誤差、組付誤差等に起因する磁路面積の低減、
これに起因するパイロットクラッチ機構１０ｄのクラッ
チ特性が変化するおそれはない。

【００３４】図２には、ヨーク１６をリヤカバー１１ｂ
の凹所１１ｄに組付ける状態を模式的に示しており、組
付け時、ヨーク１６がリヤカバー１１ｂの凹所１１ｄ内
にて１点鎖線で示す範囲で軸方向に位置ずれを生じたと
しても、ヨーク１６の突出部１６ａ1，１６ａ2が凹所１
１ｄの外周側内面１１ｄ1および内周側外面１１ｄ2から
はみ出ることはなく、両者の対向面により形成される磁
路面積が変化することはない。

【００３５】従って、かかる構成のパイロットクラッチ
機構１０ｄを構成部品とする当該駆動力伝達装置１０に
おいては、パイロットクラッチ機構１０ｄのクラッチ特
性の変化に起因するメインクラッチ機構１０ｃでの伝達
トルクの変動（伝達トルクの低下）を防止することがで
きる。

【００３６】なお、本実施の形態では、磁路形成部材と
支持部材とを径方向に対向させ、これら対向面のうち支
持部材側に突出部を設け、磁路形成部材側の対向面が突
出部を越えて軸方向へ延出するように構成したが、磁路
形成部材側の対向面に突出部を設け、支持部材側の対向
面が突出部を越えて軸方向へ延出するようにしてもよ
い。また、磁路形成部材と支持部材とを軸方向に対向さ
せ、これら対向面の一方に突出部を設け、対向面の他方
が突出部を越えて径方向へ延出するようにしてもよい。

【００３７】図４には、本発明に係る電磁式作動機構の
他の一例である電磁式トルク発生機構をパイロット機構
とする駆動力伝達装置３０が示されている。駆動力伝達
装置３０は、外側回転部材であるアウタケース３０ａ、
内側回転部材であるインナシャフト３０ｂ、摩擦クラッ
チ３０ｃ、パイロット機構３０ｄ、およびカム機構３０
ｅを備えているもので、パイロット機構３０ｄおよびカ
ム機構３０ｅがパイロットクラッチ機構１０ｄおよびカ
ム機構１０ｅと相違する点を除き、駆動力伝達装置１０
とは同様に構成されていて同様に作動する。

【００３８】アウタケース３０ａは、有底筒状のハウジ
ング３１ａと、ハウジング３１ａの後端開口部に螺着さ
れて同開口部を覆蓋するリヤカバー３１ｂからなるもの
で、インナシャフト３０ｂはリヤカバー３１ｂの中央部
を液密的に貫通してハウジング３１ａ内に延びていて、
軸方向の移動を規制された状態で回転可能に支持されて
いる。リヤカバー３１ｂは、後述する外側回転子を兼ね
ている。アウタケース３０ａにおけるハウジング３１ａ
の前端部には、第１プロペラシャフト２５がトルク伝達
可能に連結され、かつインナシャフト３０ｂには、第２
プロペラシャフト２６がトルク伝達可能に連結される。

【００３９】摩擦クラッチ３０ｃは、多数のインナクラ
ッチプレート３２ａとアウタクラッチプレート３２ｂを
備えた湿式多板の摩擦クラッチで、各インナクラッチプ
レート３２ａはインナシャフト３０ｂの外周側にスプラ
イン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられ、かつ各ア
ウタクラッチプレート３２ｂはハウジング３１ａの内周
側にスプライン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられ
ている。各インナクラッチプレート３２ａと各アウタク
ラッチプレート３２ｂとは交互に位置していて、互いに
当接して摩擦係合するとともに互いに離間して自由状態
となる。

【００４０】パイロット機構３０ｄは、電磁石３３、外
側回転子３４および内側回転子３５を備えている。電磁
石３３は、電磁コイルをボビンに巻回してなるもので、
ヨーク３６に組付けられた状態でリヤカバー３１ｂに回
転可能に支持されている。かかる構成においては、リヤ
カバー３１ｂ、ヨーク３６および両回転子３４，３５は
本発明における磁路形成部材、支持部材、およびアクリ
ュエータに該当する。

【００４１】外側回転子３４は、リヤカバー３１ｂと一
体に形成されているもので、アウタケース３０ａにおけ
るハウジング３１ａの開口端部に螺着されていて、その
内端部が摩擦クラッチ３０ｃの近傍に臨んでいる。内側
回転子３５は環状を呈するもので、外側回転子３４の内
端部とインナシャフト３０ｂ間にて、これら両者に対し
て回転可能に位置している。外側回転子３４の内端部の
内周面、および内側回転子３５の外周面には、図５に示
すように、周方向に所定間隔を保持して位置する複数の
凹部３４ａ，３５ａおよび凸部３４ｂ，３５ｂが形成さ
れている。これらの凹部３４ａ，３５ａおよび凸部３４
ｂ，３５ｂは互いに対向し得る位置にあり、凸部３４
ｂ，３５ｂ同士は所定の最小隙間を介在させて対向し得
るようになっている。

【００４２】カム機構３０ｅは、外側回転子３４（リヤ
カバー３１ｂ）および内側回転子３５を構成部材とする
もので、外側回転子３４の内周側にて周方向に所定間隔
を保持して形成された複数のカム溝３７ａと、内側回転
子３５の内周側にて周方向に所定間隔を保持して形成さ
れた複数のカム溝３７ｂと、互いに対向するカム溝３７
ａ，３７ｂ間に介在する複数のカムフォロア３７ｃにて
構成されている。カム機構３０ｅは、内側回転子３５を
外側回転子３４に対して位置決めする機能を有してお
り、ニードルベアリングを介して摩擦クラッチ３０ｃに
支持されている内側回転子３５を、両回転子３４，３５
の凸部３４ｂ，３５ｂ同士が図５に示すように周方向に
所定量ずれた状態に位置決めしている。

【００４３】かかる構成の駆動力伝達装置３０において
は、パイロット機構３０ｄを構成する電磁石３３が非通
電状態にある場合には磁路は形成されず、パイロット機
構３０ｄおよびカム機構３０ｅは非作動の状態にある。
このため、両回転子３４，３５はカムフォロア３７ｃを
介して一体回転可能であり、摩擦クラッチ３０ｃは非作
動の状態にある。このため、車両は二輪駆動の駆動モー
ドを構成する。

【００４４】一方、電磁石３３へ通電されると、パイロ
ット機構３０ｄに磁路が形成されて、図５の１点鎖線で
示すように、両回転子３４，３５は互いの凸部３４ｂ，
３５ｂ間で凸部３４ｂ，３５ｂが完全に対向すべく吸引
しあって、内側回転子３５を１点鎖線で示す周方向へわ
ずかに回転させる。これにより、両回転子３４，３５に
はトルクが発生する。内側回転子３５の回転によりカム
機構３０ｅが作動して、カムフォロア３７ｃの押圧作用
にて内側回転子３５を摩擦クラッチ３０ｃ側へ押動す
る。この結果、摩擦クラッチ３０ｃは内側回転子３５か
らの押圧力に応じて摩擦係合して、アウタケース３０ａ
とインナシャフト３０ｂ間のトルク伝達を行う。このた
め、車両は両プロペラシャフト２５，２６が二輪駆動の
結合状態でリアルタイムの四輪駆動の駆動モードを構成
する。

【００４５】また、電磁石３３への印加電流を所定の値
に高めると、両回転子３４，３５同士はさらに強く吸引
しあって内側回転子３５の回転量を増大させる。この結
果、カムフォロア３７ｃは、内側回転子３５に対する押
圧力を高めて摩擦クラッチ３０ｃを結合状態とする。こ
のため、車両は両プロペラシャフト２５，２６が直結し
た四輪駆動の駆動モードを構成する。

【００４６】このように、当該駆動力伝達装置３０を構
成するパイロット機構３０ｄにおいては、電磁石３３へ
の通電により磁力が発生して両回転子３４，３５間に磁
路が発生し、両回転子３４，３５は互いに吸引しあって
相対回転してトルクが発生する。これにより、パイロッ
ト機構３０ｄは、電磁石３３へ通電する電流に応じたト
ルクを発生し、摩擦クラッチ３０ｃを作動させる駆動力
源として機能する。この場合、磁路は電磁石３３を基点
としてヨーク３６、リヤカバー３１ｂ、外側回転子３
４、内側回転子３５、リヤカバー３１ｂ、およびヨーク
３６を循環して形成される。

【００４７】しかして、パイロット３０ｄにおいては、
リヤカバー３１ｂの凹所３１ｃに嵌合して組付けられて
いるヨーク３６の突出部３６ａ1の外周面、突出部３６
ａ2の内周面がリヤカバー３１ｂの凹所３１ｃの外周側
内面３１ｃ1および内周側外面３１ｃ2の一部に対向し、
リヤカバー３１ｂとヨーク３６の突出部３６ａ1，３６
ａ2の対向面のエアギャップにて磁路面積を形成してい
るが、ヨーク３６の突出部３６ａ1，３６ａ2はリヤカバ
ー３１ｂの凹所３１ｃ内に位置し、相対的に、リヤカバ
ー３１ｂの凹所３１ｃの外周側内面３１ｃ1および内周
側外面３１ｃ2がヨーク３６の突出部３６ａ1，３６ａ2
を越えて延出している。

【００４８】このため、パイロット機構３０ｄにおいて
は、図６（ｂ）および図７（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、ヨーク３６の組付け位置が軸方向にずれてもヨーク
３６の突出部３６ａ1，３６ａ2がリヤカバー３１ｂの凹
所３１ｃの外周側内面３１ｃ1および内周側外面３１ｃ2
からはみ出すことはなく、ベアリング３６ｂのガタのバ
ラツキ、ヨーク３６およびリヤカバー３１ｂの寸法誤
差、組付誤差等に起因する磁路面積の低減、これに起因
するパイロット機構３０ｄのクラッチ特性が変化するお
それはない。

【００４９】従って、かかる構成のパイロット機構３０
ｄを構成部品とする当該駆動力伝達装置３０において
は、パイロット機構３０ｄのトルク特性の変動に起因す
るクラッチ機構３０ｃでの伝達トルクの変動（伝達トル
クの低下）を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁式作動機構の一例である電磁
クラッチをパイロットクラッチ機構とする駆動力伝達装
置の部分断面図である。

【図２】同パイロットクラッチ機構を構成するヨークの
リヤカバーへの組付け状態を示す模式図である。

【図３】同駆動力伝達装置を搭載した四輪駆動車の概略
構成図である。

【図４】本発明に係る電磁式作動機構の他の一例である
電磁式トルク発生機構をパイロット機構とする駆動力伝
達装置の部分断面図である。

【図５】同パイロット機構を構成する両回転子の一部を
拡大して示す部分断面図である。

【図６】同パイロット機構を構成するヨークのリヤカバ
ーへの組付け状態を示す部分断面図（ａ）、およびその
部分拡大図（ｂ）である。

【図７】同パイロット機構を構成するヨークのリヤカバ
ーへの組付け状態の３つの状態をを示す模式図（ａ），
（ｂ），（ｃ）である。

【符号の説明】

１０…駆動力伝達装置、１０ａ…アウタケース、１０ｂ
…インナシャウト、１０ｃ…メインクラッチ機構、１０
ｄ…パイロットクラッチ機構、１０ｅ…カム機構、１１
ａ…ハウジング、１１ｂ…リヤカバー、１１ｃ…筒体、
１１ｄ…凹所、１１ｄ1…外周側内面、１１ｄ2…内周側
外面、１２ａ…インナクラッチプレート、１２ｂ…アウ
タクラッチプレート、１３…電磁石、１４…摩擦クラッ
チ、１４ａ…アウタクラッチプレート、１４ｂ…インナ
クラッチプレート、１５…アーマチャ、１６…ヨーク
（支持部材）、１６ａ1，１６ａ2…突出部、１６ｂ…ベ
アリング、１７…第１カム部材、１８…第２カム部材、
１９…カムフォロアー、２１…トランスアクスル、２２
…エンジン、２３…フロントディファレンシャル、２４
ａ…アクスルシャフト、２４ｂ…前輪、２５，２６…プ
ロペラシャフト、２７…リヤディファレンシャル、２８
ａ…アクスルシャフト、２８ｂ…後輪、３０…駆動力伝
達装置、３０ａ…アウタケース、３０ｂ…インナシャウ
ト、３０ｃ…クラッチ機構、３０ｄ…パイロット機構、
３０ｅ…カム機構、３１ａ…ハウジング、３１ｂ…リヤ
カバー、３１ｃ…凹所、３１ｃ1…外周側内面、３１ｃ2
…内周側外面、３２ａ…インナクラッチプレート、３２
ｂ…アウタクラッチプレート、３３…電磁石、３４…外
側回転子、３５…内側回転子、３４ａ，３５ａ…凹部、
３４ｂ，３５ｂ…凸部、３６…ヨーク（支持部材）、３
６ａ1，３６ａ2…突出部、３６ｂ…ベアリング、３７
ａ，３７ｂ…カム溝、３７ｃ…カムフォロア。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁路形成部材と、同磁路形成部材の一側に
   位置するアクチュエータと、電磁石を支持して前記磁路
   形成部材の他側に位置する支持部材を備えるとともに、
   前記支持部材および前記磁路形成部材のいずれか一方の
   部材に設けた突出部の第１の対向面と同第１の対向面に
   対向する他方の部材の第２の対向面との間に形成された
   ギャップを備え、前記電磁石への通電により形成される
   同電磁石を基点として前記ギャップを透過して循環する
   磁束の作用にて前記アクチュエータを作動させる電磁式
   作動機構であり、前記第２の対向面が前記第１の対向面
   を越えて延出していることを特徴とする電磁式作動機
   構。
2. 【請求項２】請求項１に記載の電磁式作動機構は、前記
   アクチュエータが摩擦クラッチとアーマチャにて形成さ
   れていて、前記電磁石への通電により前記アーマチャが
   同電磁石側に吸引されて前記摩擦クラッチを摩擦係合さ
   せる電磁式クラッチに構成されていることを特徴とする
   電磁式作動機構。
3. 【請求項３】請求項２に記載の電磁式作動機構は、前記
   摩擦クラッチの摩擦係合力を駆動機構の作動力として伝
   達する電磁式パイロット機構に構成されていることを特
   徴とする電磁式作動機構。
4. 【請求項４】請求項１に記載の電磁式作動機構は、前記
   アクチュエータが互いに同心的で相対回転可能に嵌合す
   る内外一対の回転子にて形成されていて、前記電磁石へ
   の通電により前記両回転子間にトルクを発生させる電磁
   式トルク発生機構に構成されていることを特徴とする電
   磁式作動機構。
5. 【請求項５】請求項４に記載の電磁式作動機構は、前記
   電磁式トルク発生機構のトルクを駆動機構の作動力とし
   て伝達する電磁式パイロット機構に構成されていること
   を特徴とする電磁式作動機構。
6. 【請求項６】請求項３または５に記載の電磁式作動機構
   を備え、同電磁式作動機構の作動力を軸方向力に変換す
   る変換機構と、相対回転可能な２軸間に配設され前記変
   換機構にて押圧される摩擦クラッチを備えていることを
   特徴とする駆動力伝達装置。