JP2000303915A

JP2000303915A - エンジンの排気ガス還流装置

Info

Publication number: JP2000303915A
Application number: JP11116734A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Wakutani; 新一涌谷; Shoichi Toyokawa; 正一豊川
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】実際の空気量が目標空気量となるようにＥＧＲ
ガス量をフィ−ドバック制御する場合に、吸気脈動に起
因した誤制御防止と精度のよい制御の確保とを共に満足
させる。【解決手段】エアフロ−メ−タ１４で検出される実際の
空気量が目標空気量となるように、ＥＧＲバルブ２４の
開度がフィ−ドバック制御される。多量ＥＧＲを行うと
き、ＥＧＲガス導入口２３ｂの直上流において吸気通路
１２に配設した吸気絞り弁１８によって吸気通路１２が
絞られ、燃焼安定性を確保するためにスワ−ル弁２０が
閉じられる。実際の空気量と目標空気量との偏差ＤＡＦ
Ｓが不感帯範囲より小さいときは、フィ−ドバック補正
値はその更新が禁止されて前回値のままとされる。各弁
１８、弁２０が開いているときは上記不感帯が大きい値
とされ、弁１８、２０が閉じているときは不感帯が小さ
い値とされる。エンジン負荷やエンジン回転数に応じて
不感帯の大きさを変更することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの排気ガス
還流装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近のエンジン、特に自動車用ディ−ゼ
ルエンジンでは、排気ガス中のＮＯ_Xを大幅に低減する
ために、多量のＥＧＲガスをエンジン吸気系に還流する
ことが望まれている。多量ＥＧＲを可能にするために、
特開平８−１９３５３４号公報には、吸気通路のうち、
ＥＧＲガス導入口の上流側に吸気絞り弁を配設して、多
量ＥＧＲガスが要求される運転領域では吸気絞り弁を閉
方向へ作動させて吸気通路の有効開口面積を小さくする
こと、つまりＥＧＲガス導入口に作用する負圧を大きく
してＥＧＲガスの吸気通路内への吸引作用を高めること
が提案されている。多量ＥＧＲを行った場合、燃焼性が
悪化するため、空気量つまり新気量とＥＧＲガス量とが
所定割合となるように、空気量検出手段で検出された実
際の空気量が目標空気量となるように、ＥＧＲガス量を
フィ−ドバック制御することも行われている。

【０００３】空気量検出手段には少なからず吸気脈動が
作用するため、実際の空気量と目標空気量との偏差が小
さいときにＥＧＲガス量のフィ−ドバック制御（フィ−
ドバック補正値の更新）を行うと、フィ−ドバック制御
にハンチング等を生じる原因となる。このため、上記偏
差が小さいときは、フィ−ドバック補正値の更新が行わ
れないようにする不感帯を設定することが行われている
（フィ−ドバックによる誤制御防止）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した不感帯の大き
さは、従来、吸気脈動が大きい運転状態に合わせてある
一定値として一律に設定されていた。しかしながら、吸
気脈動の大きさは、種々の要因で変化するものであり、
吸気脈動の大きい状態に合わせて不感帯を大きく設定し
たままでは、吸気脈動が小さい状態でのＥＧＲガス量の
フィ−ドバック制御が良好に行われなくなってしまう
（実際の空気量が目標空気量からかなり大きくずれた状
態となって、フィ−ドバック制御の精度悪化となる）。

【０００５】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、吸気脈動の大きさに応じてよ
り適切にＥＧＲガス量のフィ−ドバック制御を行えるよ
うにしたエンジンの排気ガス還流装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような解決手法を採択してあ
る。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載
のように、空気量検出手段により検出された実際の空気
量が目標空気量となるようにＥＧＲガス量をフィ−ドバ
ック制御するフィ−ドバック制御手段を備えたエンジン
の排気ガス還流装置において、前記フィ−ドバック制御
手段には、実際の空気量と目標空気量との偏差が所定値
以下のとき、フィ−ドバック補正値の更新が行われない
ようにするための不感帯が設定され、前記不感帯の大き
さを、吸気脈動に関連するパラメ−タに基づいて変更す
る不感帯変更手段を備えている、ようにしてある。上記
解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲
における請求項２以下に記載のとおりである。

【０００７】

【発明の効果】請求項１によれば、吸気脈動の大きさに
応じて不感帯の大きさを変更するので、ＥＧＲガス量の
フィ−ドバック制御を、吸気脈動に起因する誤制御を防
止しつつ精度よく行うことができる。請求項２によれ
ば、吸気脈動に大きな影響を与えるエンジン回転数また
はエンジン負荷の少なく一方に基づいて、不感帯の大き
さを適切に設定することができる。

【０００８】請求項３によれば、吸気通路内に配設され
た吸気制御弁の作動状態は、吸気脈動に大きな影響を与
えるが、この吸気制御弁の作動状態に応じて不感帯の大
きさを適切に設定することができる。請求項４によれ
ば、吸気絞り弁によって吸気通路を絞ることにより多量
ＥＧＲを行うことを可能としつつ、この吸気絞り弁の作
動状態に応じて不感帯を適切な大きさに設定することが
できる。請求項５によれば、スワ−ル弁によってスワ−
ルの強さを強くすることにより、多量ＥＧＲを行ったと
きの燃焼安定性を確保しつつ、スワ−ル弁の作動状態に
応じて不感帯を適切な大きさに設定することができる。

【０００９】請求項６によれば、吸気脈動が大きいとき
は不感帯を大きくしてＥＧＲガス量のフィ−ドバック制
御が誤制御となってしまう事態を防止しつつ、吸気脈動
が小さいときは不感帯を小さくして当該フィ−ドバック
制御を精度よく行うことができる。請求項７によれば、
吸気脈動が大きくなる吸気絞り弁の開度が大きいときは
不感帯を大きくして、ＥＧＲガス量のフィ−ドバック制
御が誤制御となってしまう事態を防止しつつ、吸気脈動
が小さくなる吸気絞り弁の開度が小さいときは不感帯を
小さくして当該フィ−ドバック制御を精度よく行うこと
ができる。請求項８によれば、吸気脈動が大きくなるス
ワ−ル弁の開度が大きいときは不感帯を大きくして、Ｅ
ＧＲガス量のフィ−ドバック制御が誤制御となってしま
う事態を防止しつつ、吸気脈動が小さくなるスワ−ル弁
の開度が小さいときは不感帯を小さくして当該フィ−ド
バック制御を精度よく行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジンで、
実施形態では、自動車用の多気筒直噴式のディ−ゼルエ
ンジンとされている。すなわち、２はシリンダブロッ
ク、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃料噴射
弁、６はグロープラグ、７は吸気弁、８は排気弁であ
り、燃料噴射弁５は直接筒内へ燃料噴射を行うように設
定されている。そして、吸気弁７、排気弁８はそれぞ
れ、１つの気筒についてそれぞれ２個づつ設けられてい
る（図１では一方の吸気弁７、排気弁８のみが示され
る）。

【００１１】吸気通路１０は、途中にサ−ジタンク１１
を有する。サ−ジタンク１１よりも上流側の共通吸気通
路１２は、各気筒共通用とされて、その上流側から下流
側へ順次、エアクリーナ１３、空気量検出手段としての
エアフロ−メ−タ１４、排気タ−ボ過給機１５のコンプ
レッサホイール１５ａ、インタ−ク−ラ１６、過給圧検
出手段としての吸気圧センサ１７、後述する第１の吸気
制御弁としての吸気絞り弁１８が配設されている。吸気
絞り弁１８は、全閉のときであっても、共通吸気通路１
２を完全に閉じることなく、所定の小さな有効開口面積
でもって共通吸気通路１２を開口させておくように設定
されている。

【００１２】サ−ジタンク１１と各気筒とは、個々独立
した独立吸気通路１９によって、個々独立して接続され
ている。独立吸気通路１９内は、隔壁１９ｃによって並
列な２本の分岐独立吸気通路１９ａ、１９ｂに画成され
ており、各分岐独立吸気通路１９ａ、１９ｂが２つの吸
気弁７によって開閉される。一方の分岐独立吸気通路１
９ａは、燃焼室内で吸気のスワ−ルを生成すべく、シリ
ンダほぼ接線方向に指向するように燃焼室内に開口され
ており、他方の分岐独立吸気通路１９ｂには、第２の吸
気制御弁としてのスワ−ル弁２０が配設されている。ス
ワ−ル弁２０が閉じられたとき、他方の分岐独立吸気通
路１９ｂは完全に閉じられて、吸気は一方の分岐独立吸
気通路１９ａのみから勢いよく燃焼室へと供給されて、
スワ−ルが強化される（吸気流動が大）。

【００１３】エンジン１の排気通路２１には、その上流
側から下流側へ順次、排気タ−ボ過給機１５のタービン
ホイール１５ｂ、排気ガス浄化触媒（プレキャタ）２２
が配設され、排気ガスは、浄化触媒２２を経由した後、
それぞれ図示を略す別の排気ガス浄化触媒（メインキャ
タ）、サイレンサを経て、大気へ排出される。排気タ−
ボ過給機１５の各ホイール１５ａと１５ｂとは、軸１５
ｃを介して一体回転するように連結されている。この排
気タ−ボ過給機１５は、後述するように、過給能力（過
給効率）が可変式とされている。

【００１４】排気通路２１中の排気ガスの一部が、ＥＧ
Ｒ通路２３を経て、共通吸気通路１２へと還流されるよ
うになっている。排気ガス還流量つまりＥＧＲガス量
が、ＥＧＲ通路２３に配設されたＥＧＲガス量調整手段
としてのＥＧＲバルブ２４によって調整可能とされてい
る。このＥＧＲ通路２３は、排気通路２１に対しては、
タービンホイール１５ｂの上流側においてＥＧＲガス入
口２３ａとして開口され、また共通吸気通路１２に対し
ては、吸気絞り弁１８とサ−ジタンク１１との間におい
てＥＧＲガス導入口２３ｂとして開口されている。な
お、ＥＧＲ通路２３の外周には、ＥＧＲバルブ２４より
も排気通路２１側において、所定長さに渡ってＥＧＲガ
スを冷却するための冷却フィン２５が形成されている。

【００１５】前記吸気絞り弁１８は、負圧往動式のアク
チュエ−タ３１によって開閉駆動される。スワ−ル弁２
０は、負圧往動式のアクチュエ−タ３２によって開閉駆
動される。排気タ−ボ過給機１５は、負圧往動式のアク
チュエ−タ３３によってその過給能力が変更される。さ
らに、ＥＧＲバルブ２４も、負圧往動式とされている。
上記ＥＧＲバルブ２４および各アクチュエ−タ３１〜３
３の作動のために、エンジン１により駆動されるバキュ
ームポンプ３４が設けられている。

【００１６】このバキュームポンプ３４によって常時負
圧とされた負圧供給用通路３５に対して、通路３６を介
してアクチュエ−タ３１が接続され、通路３６には、電
磁式の切換弁３７が接続されている。この切換弁３７
は、オン、オフ式とされて、アクチュエ−タ３１に対し
て負圧を供給して（通路３５への接続状態）吸気絞り弁
１８を閉とする状態と、アクチュエ−タ３１を大気へ開
放して吸気絞り弁１８を開とする状態とに切換える。

【００１７】前記アクチュエ−タ３２が、通路３８を介
して負圧供給用通路３５に接続され、この通路３８に電
磁式の切換弁３９が接続されている。この切換弁３９
は、オン、オフ式とされて、アクチュエ−タ３２に対し
て負圧を供給して（通路３５への接続状態）スワ−ル弁
２０を閉とする状態と、アクチュエ−タ３２を大気へ開
放してスワ−ル弁２０を開とする状態とに切換える。

【００１８】前記アクチュエ−タ３３は、連続可変式に
駆動されるもので、このため、デュ−ティ制御される電
磁式の調整弁４０が設けられている。この調整弁４０
は、３方弁とされて、通路４１を介してアクチュエ−タ
３３へ接続され、通路４２を介して負圧供給用通路３５
に接続され、さらに通路４３を介してエアクリーナ１３
から伸びる大気圧供給用通路４４に接続されている。上
記通路４２には、負圧貯溜室４５が接続されている。調
整弁４０によって、通路４１（アクチュエ−タ３３）の
通路４２（負圧供給用通路３５）と通路４３（大気圧供
給用通路４４）とに対する連通度合いを連続可変式に変
更することによって、排気タ−ボ過給機１５の過給能力
が連続可変式に変更される。前記調整弁４０をバイパス
して、通路４１を大気供給用通路４４に接続するバイパ
ス通路４６が設けられ、このバイパス通路４６には、電
磁式の開閉弁４７が接続されている。アクチュエ−タ３
３は、供給される負圧が大きいほど過給能力を高くなる
ように作動されるもので、上記開閉弁４７を開くことに
より、排気タ−ボ過給機１５の過給能力が応答よく一気
に低下される。

【００１９】ＥＧＲバルブ２４の開度調整のため、それ
ぞれデュ−ティ式の調整弁５０、５１が設けられてい
る。調整弁５０は、３方弁とされて、通路５２を介して
ＥＧＲバルブ２４（の負圧往動式アクチュエ−タ２４
ａ）に接続され、通路５３を介して負圧供給用通路３５
に接続され、通路５４を介して大気供給用通路４４に接
続されている。そして、他の調整弁５１は、上記通路５
３に接続されている。調整弁５０によって、通路５２
（アクチュエ−タ２４ａ）の通路５３と５４とに対する
連通度合いが連続可変式に変更され、調整弁５１によっ
て、調整弁５０へ供給される負圧の大きさが連続可変式
に調整される。アクチュエ−タ２４ａに供給さされる負
圧が大きいほどＥＧＲバルブ２４の開度が大きくなり
（ＥＧＲガス量が大）、調整弁５０によって通路５２を
大気供給用通路５４のみに接続することによって、ＥＧ
Ｒバルブ２４が応答よく一気に閉弁される。

【００２０】図２は、排気タ−ボ過給機１５の過給能力
調整部分の一例を示すものである。この図２において、
６１はスクロール部であり、タービンホイール１５ｂの
周囲には、周方向等間隔に多数の可変ノズル６２が配設
されている。各可変ノズル６２は、それぞれ回転軸６３
を中心に揺動可能とされて、排気ガスのタービンホイー
ル１５ｂに対する流入方向を変更する。可変ノズル６３
が、例えば図２の波線で示す位置にあるときは、図２の
実線で示す位置のときに比して、排気ガスがタービンホ
イール１５ｂに対して勢いよくあたり、過給能力が大き
くされる。勿論、可変ノズル６３の揺動位置が、前述し
たアクチュエ−タ３３によって変更されることになる。
なお、過給能力の変更のためには、図２で示すような可
変ノズル式とする他、ウエストゲートバルブ式等、適宜
の手法を用いることができる。

【００２１】図３は、制御系統例を示すものであり、図
中Ｕは、マイクロコンピュ−タを利用して構成されたコ
ントロ−ラである。このコントロ−ラＵには、前述した
エアフロ−メ−タ１４からの実際の空気量を示す信号、
吸気圧センサ１７からの吸気圧を示す信号が入力される
他、アクセル開度センサ（検出手段）Ｓ１からのアクセ
ル開度を示す信号、およびエンジン回転数センサ（検出
手段）Ｓ２からのエンジン回転数を示す信号が入力され
る。また、コントロ−ラＵからは、前述した各電磁式の
弁３７、３９、４０、４７、５０、５１に対して所定の
制御信号が出力される。

【００２２】次に、コントロ−ラＵによる制御の概要に
ついて説明する。まず、図３において、エンジン回転数
とエンジン負荷としての燃料噴射量とをパラメ−タとし
て、エンジンの運転領域がＸ１〜Ｘ４の４つの領域に分
けられている。領域Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の順に、高
回転あるいは高負荷となるようにされている。吸気絞り
弁１８およびスワ−ル弁２０の開閉制御、ＥＧＲ制御お
よび過給圧制御のそれぞれについての領域Ｘ１〜Ｘ４と
の関係は、例えば次のように設定されている。

【００２３】(1)吸気絞り弁１８およびスワ−ル弁２０領域Ｘ１では、吸気絞り弁１８およびスワ−ル弁２０が
それぞれ閉とされる領域であり、領域Ｘ２〜Ｘ４ではそ
れぞれ各弁１８、２０が開かれる。 (2)ＥＧＲ制御領域Ｘ１とＸ２では、エアフロ−メ−タ１４で検出され
る実際の空気量が目標空気量となるように、ＥＧＲバル
ブ２４の開度がフィ−ドバック制御される。領域Ｘ３と
Ｘ４では、ＥＧＲが停止される（ＥＧＲガスの吸気通路
への還流なし）。 (3)過給圧制御全領域Ｘ１〜Ｘ４で過給が行われるが、領域Ｘ４では、
吸気圧センサ１７で検出される実際の過給圧が目標過給
圧となるように、排気タ−ボ過給機１５の過給能力（可
変ノズル６２の揺動位置）がフィ−ドバック制御され
る。領域Ｘ１〜Ｘ３では、実際の過給圧が目標過給圧と
なるように、オ−プンル−プ制御される。

【００２４】上述したＥＧＲガス量のフィ−ドバック制
御においては、実際の空気量と目標空気量との偏差が所
定値よりも小さい状態では、フィ−ドバック補正値の更
新を行わないように、図５に示すように不感帯が設定さ
れる（フィ−ドバック補正値として前回値がそのまま用
いられるホールド状態とされる）。この不感帯の大きさ
（上記所定値の大きさ）は、吸気脈動の大きさに関連し
たパラメ−タに基づいて変更され、吸気脈動が大きいほ
ど不感帯が大きく設定される。実施形態では、吸気絞り
弁１８が開弁されたとき（スワ−ル弁２０が開弁された
とき）は、閉弁されているときに比して吸気脈動が大き
いときであるとして、不感帯が大きい値に変更される。

【００２５】不感帯の設定例を示す図５において、横軸
に実際の空気量から目標空気量を差し引いた偏差ＤＡＦ
Ｓが設定され、縦軸にフィ−ドバック補正値（ＥＧＲバ
ルブ２４の開度補正値）を示すことになる調整弁５１へ
のデュ−ティ制御値が設定される。上記偏差ＤＡＦＳが
プラスの値で大きいときは、実際の空気量が多すぎると
きであり、このときは補正値（デュ−ティ値）が増加さ
れる（ＥＧＲバルブ２４の開度が大きくされる方向の補
正）。逆に、上記偏差ＤＡＦＳがマイナスの値で大きい
ときは、実際の空気量が少なすぎるときであり、このと
きは補正値が減少される（ＥＧＲバルブ２４の開度が減
少される）。偏差ＤＡＦＳが、図５に示す不感帯範囲と
なるような小さいときは、フィ−ドバック補正値は更新
されないことになる（前回値のまま）。

【００２６】以上のことを前提として、コントロ−ラＵ
による制御内容のうち、特にＥＧＲガス量のフィ−ドバ
ック制御の点に着目して、図６のフロ−チャ−トを参照
しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示
す。まず、Ｑ１において、アクセル開度、エンジン回転
数、実際の空気量等のデータが入力される。Ｑ２では、
アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、燃料噴射
量が演算される。Ｑ３では、図５に示すようなマップに
照合して、現在の運転状態がＥＧＲガス量のフィ−ドバ
ック制御を実行すべき状態であるか否かが判別される
（図５の領域Ｘ１、Ｘであるか否かの判別）。Ｑ３の判
別でＮＯのときは、Ｑ４において、吸気絞り弁１８およ
びスワ−ル弁２０をそれぞれ開弁させて、リタ−ンされ
る。

【００２７】Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５におい
て、現在の運転状態が領域Ｘ１であるか否かが判別され
る。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、
吸気絞り弁１８およびスワ−ル弁２０がそれぞれ閉弁さ
れる。この後、Ｑ７において、目標空気量が、エンジン
の運転状態（例えばエンジン負荷とエンジン回転数）に
応じて決定されるベ−ス値から、補正値（正の値）を差
し引いた小さい値に設定される。この補正値は、吸気絞
り弁１８を閉じたことにより、実際の空気量が大幅に減
少されることに起因して、ＥＧＲバルブ２４の開度が小
さくなり過ぎるのを防止するためのものである（目標空
気量を補正しないままの場合、実際の空気量を目標空気
量とするためにＥＧＲバルブ２４が最終的に閉弁されて
しまうような事態となってしまうおそれを防止する）。
そして、Ｑ８において、不感帯（図５参照）があらかじ
め設定された小さい値に設定された後、Ｑ１２へ移行さ
れる。

【００２８】前記Ｑ５の判別でＮＯのときは、Ｑ９にお
いて、吸気絞り弁１８およびスワ−ル弁２０をそれぞれ
全開とした後、Ｑ１０において、目標空気量がエンジン
の運転状態に応じて決定されるベ−ス値として設定され
る（Ｑ７とは異なり、目標空気量の補正はなし）。この
後、Ｑ１１において、不感帯があらかじめ設定された大
きい値に設定された後、Ｑ１２へ移行される。

【００２９】Ｑ１２では、実際の空気量から目標空気量
を差し引いた偏差ＤＡＦＳが算出される。この後、Ｑ１
３において、偏差ＤＡＦＳが、前記不感帯の範囲を越え
た大きい値であるか否かが判別される。このＱ１３の判
別でＹＥＳのときは、Ｑ１４において、図５に示すよう
に、偏差ＤＡＦＳに基づいてフィ−ドバック補正値が更
新される。Ｑ１３の判別でＮＯのときは、Ｑ１５におい
て、フィ−ドバック補正値の更新が禁止されて、フィ−
ドバック補正値が前回の値にホールドされる。Ｑ１４あ
るいはＱ１５の後はそれぞれ、Ｑ１６において、フィ−
ドバック補正値（に対応したデュ−ティ値）が出力され
る。

【００３０】図７は、図５に示す不感帯の別の設定例を
示すものである。すなわち、吸気脈動の大きさに影響を
与えるエンジン負荷とエンジン回転数とをパラメ−タと
して、不感帯の大きさを、小、中、大の３段階に変更す
るようにしてある。すなわち、エンジン負荷が大きくな
るほど不感帯が大きくされ、エンジン回転数が大きくな
るほど不感帯が大きくなるようにされている。不感帯の
大きさ変更は、エンジン負荷およびエンジン回転数に応
じて、連続可変式に変更することもできる。また、エン
ジン負荷のみ、あるいはエンジン回転数のみに応じて、
不感帯の大きさを変更することもできる（段階式の変更
でも、連続可変式の変更のいずれでも可）。なお、図７
に示す例は、吸気脈動に極めて大きな影響を与える吸気
絞り弁１８やスワ−ル弁２０のような吸気制御弁が存在
しない場合に好適なものである。

【００３１】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。吸気制御弁の作動状態と組み合わせて図７のよう
な不感帯変更を行うこともできる。例えば、吸気制御弁
の作動状態に応じて不感帯の基本値を設定する一方、エ
ンジン負荷とエンジン回転数との少なくとも一方に応じ
た補正値でもって上記基本値を補正して、最終的な不感
帯の大きさを得るようにすればよい。不感帯の大きさ変
更は、吸気制御弁の作動状態、エンジン負荷、エンジン
回転数という実施形態で示すパラメ−タに限らず、吸気
脈動に関連した適宜のパラメ−タに応じて行うことがで
きる。

【００３２】直噴式以外のエンジンや、過給を行わない
エンジンにも本発明を適用することができる。勿論、Ｅ
ＧＲガス量のフィ−ドバック制御を実行する領域設定
は、実施形態とは異なる領域に設定することも可能であ
る。フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）あ
るいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上
位表現に手段の名称を付して表現することができる。ま
た、フロ−チャ−トに示すステップ（ステップ群）は、
コントロ−ラＵ内に構成された機能部として表現するこ
とも可能である。本発明の目的は、明記されたものに限
らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現された
ものを提供することをも暗黙的に含むものである。さら
に、本発明は、制御方法として表現することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す全体系統図。

【図２】排気タ−ボ過給機の過給能力変更部分を示す要
部拡大断面図。

【図３】図１の実施形態での制御系統図。

【図４】ＥＧＲガス量のフィ−ドバック制御領域等の領
域設定例を示す図。

【図５】フィ−ドバック補正値についての不感帯設定例
を示す図。

【図６】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【図７】不感帯の大きさ変更の別の例を示す図。

【符号の説明】

１：エンジン１０：吸気通路１４：エアフロ−メ−タ（空気量検出手段）１８：吸気絞り弁２０：スワ−ル弁２１：排気通路２３：ＥＧＲ通路２４：ＥＧＲバルブ３１：アクチュエ−タ（吸気絞り弁用）３２：アクチュエ−タ（スワ−ル弁用）３７：調整弁（吸気絞り弁用）３９：調整弁（スワ−ル弁用）５０、５１調整弁：（ＥＧＲバルブ用）Ｓ１：アクセル開度センサＳ２：エンジン回転数センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 9/02 ３６１Ｆ０２Ｄ 9/02 ３６１Ｆ３６１Ｈ 11/06 11/06 Ｅ 21/08 ３０１ 21/08 ３０１Ｂ３０１Ｅ３１１３１１Ｂ 41/02 ３６０ 41/02 ３６０３８０３８０Ｅ 41/18 41/18 Ｄ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｎ３０１Ｕ３０１ＫＦターム(参考） 3G062 AA01 BA04 BA06 CA06 DA08 EA05 ED08 GA02 GA04 GA05 GA06 GA14 GA15 GA21 GA23 3G065 AA01 AA03 AA04 AA06 AA07 CA12 DA02 EA07 EA10 GA01 GA05 GA10 GA41 HA02 KA03 KA12 3G084 AA01 BA05 BA20 BA21 DA05 EA12 EB12 FA07 FA10 FA11 FA33 3G092 AA02 AA06 AA10 AA17 AA18 BA01 DB03 DC06 DC09 DF01 DF09 DG06 DG09 EA01 EA08 EA13 EA19 EA22 EC03 EC08 FA05 FA08 FA44 HA01X HA01Z HA02Z HA05Z HA06Z HA11Z HA16X HA16Z HD07X HE01Z HF08Z 3G301 HA02 HA04 HA09 HA11 HA13 JA03 LA00 LA01 LA05 ND03 NE20 NE25 PA01Z PA07Z PA11Z PE01Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気量検出手段により検出された実際の空
気量が目標空気量となるようにＥＧＲガス量をフィ−ド
バック制御するフィ−ドバック制御手段を備えたエンジ
ンの排気ガス還流装置において、前記フィ−ドバック制御手段には、実際の空気量と目標
空気量との偏差が所定値以下のとき、フィ−ドバック補
正値の更新が行われないようにするための不感帯が設定
され、前記不感帯の大きさを、吸気脈動に関連するパラメ−タ
に基づいて変更する不感帯変更手段を備えている、こと
を特徴とするエンジンの排気ガス還流装置。
【請求項２】請求項１において、前記吸気脈動に関連するパラメ−タが、エンジン負荷ま
たはエンジン回転数の少なくとも一方とされている、こ
とを特徴とするエンジンの排気ガス還流装置。
【請求項３】請求項１において、前記空気量検出手段の下流側の吸気通路内に、吸気制御
弁が配設され、前記前記吸気脈動に関連するパラメ−タが、前記吸気制
御弁の作動状態とされている、ことを特徴とするエンジ
ンの排気ガス還流装置。
【請求項４】請求項３において、前記吸気制御弁が、吸気通路のうち前記空気量検出手段
とＥＧＲガス導入口との間に配設されて吸気通路の開度
を変更するための吸気絞り弁とされている、ことを特徴
とするエンジンの排気ガス還流装置。
【請求項５】請求項３において、前記吸気制御弁が、燃焼室内での吸気のスワ−ルの強さ
を調整するスワ−ル弁とされている、ことを特徴とする
エンジンの排気ガス還流装置。
【請求項６】請求項１において、前記不感帯変更手段が、吸気脈動が大きいときは小さい
ときに比して前記不感帯が大きくなるように変更する、
ことを特徴とするエンジンの排気ガス還流装置。
【請求項７】請求項４おいて、前記不感帯変更手段が、前記吸気絞り弁の開度が大きい
ときは小さいときに比して前記不感帯が大きくなるよう
に変更する、ことを特徴とするエンジンの排気ガス還流
装置。
【請求項８】請求項５において、前記不感帯変更手段が、前記スワ−ル弁の開度が大きい
ときは小さいときに比して前記不感帯が大きくなるよう
に変更する、ことを特徴とするエンジンの排気ガス還流
装置。