JP2001263081A

JP2001263081A - エンジンの過給圧制御装置

Info

Publication number: JP2001263081A
Application number: JP2000078671A
Authority: JP
Inventors: Tsunehiro Sato; 恒博佐藤; Naomoto Okada; 直基岡田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2000-03-21
Filing date: 2000-03-21
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】応答性の低い積分項による目標過給圧への収束
性の悪化を抑える。【解決手段】積分項の不感帯±ＲＰＩＤを目標過給圧Ｐ
Ｔ付近に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの過給圧制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエンジンの過給圧制御装置とし
て、例えば、特開平７−３３２０９７号公報には、エン
ジンの過渡運転時における過給圧制御応答性を、追従性
を高めるために、実過給圧と目標過給圧との偏差を求
め、この偏差に基づいてフィードバック値を補正するも
のが開示されている。

【０００３】また、特開平１０−３３１６５０号公報に
は、排気タービンへの排気ガス流量を調整する可変ノズ
ルを備えるターボチャージャが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】エンジンが低回転及び
低負荷領域では、排気ガス流量が小さくターボチャージ
ャによる過給圧の上昇が不十分なため、特に、ディーゼ
ルエンジンのように吸入空気量を増加させて酸素利用率
を高めて排気ガスの浄化を図りたい時に浄化効率を高め
られないという問題がある。そこで、特開平１０−３３
１６５０号公報のように、可変ノズルを備えるターボチ
ャージャを用いて目標過給圧にフィードバック制御する
ことで過給圧の低下を抑え且つ排気ガスの浄化効率をを
高めている。

【０００５】ところが、可変ノズルによる過給圧のフィ
ードバック制御において、積分項は応答性が低いため
に、過渡運転時等に実過給圧が目標過給圧に対して大き
くずれた状態で設定された積分項が目標過給圧付近で反
映されて目標過給圧への収束性が悪化するという不都合
がある。

【０００６】また、比例項や微分項は応答性が高いため
に、過給機のハード的なバラツキにより生じる実過給圧
の定常的なバラツキに対して、比例項や微分項により応
答性良くフィードバックすると、目標過給圧付近でハン
チングが発生する虞がある。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その
目的は、目標過給圧へのフィードバック制御において、
応答性の低い積分項による目標過給圧への収束性の悪化
を抑えるエンジンの過給圧制御装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のエンジンの過給圧制御装
置は、以下の構成を備える。即ち、過給機と、該過給機
による過給圧を検出する過給圧検出手段と、該過給圧検
出手段により検出された実過給圧と目標過給圧との偏差
に応じて積分項と、比例項若しくは微分項の少なくとも
１つに基づいてフィードバック補正値を設定するフィー
ドバック制御手段とを備えるエンジンの過給圧制御装置
であって、前記フィードバック制御手段は、前記実過給
圧と目標過給圧との偏差が所定値以下の時に前記積分項
を設定する。

【０００９】また、好ましくは、前記所定値は、前記比
例項若しくは微分項の不感帯と一致させた。

【００１０】また、好ましくは、前記積分項の演算周期
を比例項若しくは微分項の演算周期に対して長く設定し
た。

【００１１】また、好ましくは、前記過給機は排気ター
ボ過給機であって、該過給機の排気タービンに流入する
排気ガスの流速を可変にする可動ベーンを備える。

【００１２】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
れば、実過給圧と目標過給圧との偏差が所定値以下の時
に積分項を設定することにより、過渡運転時等に、応答
性の低い積分項により実過給圧が目標過給圧に対して大
きくずれた状態で設定されて、目標過給圧付近で反映さ
れることによる目標過給圧への収束性悪化を抑えること
ができる。

【００１３】請求項２の発明によれば、所定値は、比例
項若しくは微分項の不感帯と一致させたことにより、比
例項若しくは微分項の不感帯内では比例項及び微分項は
変化せず、積分項のみによりフィードバック制御するの
でハンチングを防止でき、比例項若しくは微分項の不感
帯外では積分項は設定せず、比例項及び微分項のみによ
りフィードバック制御するので、実過給圧が目標過給圧
に対して大きくずれた状態で積分項で設定されるのを防
止しつつ、比例項及び微分項によるフィードバック制御
により制御応答性を向上できる。従って、制御応答性向
上とハンチング防止との両立が図れる。

【００１４】請求項３の発明によれば、積分項の演算周
期を比例項若しくは微分項の演算周期に対して長く設定
したことにより、積分項の実過給圧と目標過給圧とのず
れの影響を最小限に抑えることができる。

【００１５】請求項４の発明によれば、過給機は排気タ
ーボ過給機であって、該過給機の排気タービンに流入す
る排気ガスの流速を可変にする可動ベーンを備えること
により、機械的なバラツキを有する可動ベーンを応答性
良く制御できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１において、本実施形態のエンジン１
は、自動車用の多気筒直憤式のディーゼルエンジンであ
る。エンジン１において、２はシリンダブロック、３は
シリンダヘッド、４はピストン、５は燃料噴射弁、６は
グロープラグ、７は吸気弁、８は排気弁であり、燃料噴
射弁５は直接筒内へ燃料噴射を行う。そして、吸気弁
７、排気弁８はそれぞれ、１つの気筒についてそれぞれ
２個ずつ設けられている（図１では一方の吸気弁７、排
気弁８のみを示す）。

【００１８】吸気通路１０は、途中にサージタンク１１
を有する。サージタンク１１よりも上流側の共通吸気通
路１２は、各気筒共通用とされて、その上流側から下流
側へ順次、エアクリーナ１３、エアフローメータ１４、
排気ターボ過給機１５のコンプレッサホイール１５ａ、
インタークーラ１６、過給圧検出手段としての吸気圧セ
ンサ１７、吸気絞り弁１８が配設されている。吸気絞り
弁１８は、全閉のときであっても、共通吸気通路１２を
完全に閉じることなく、所定の小さな有効開口面積でも
って共通吸気通路１２を開口させておくように設定され
る。

【００１９】サージタンク１１と各気筒とは、個々独立
した独立吸気通路１９によって、個々独立して接続され
ている。独立吸気通路１９内は、隔壁１９ｃによって並
列な２本の分岐独立吸気通路１９ａ、１９ｂに画成され
ており、各分岐独立吸気通路１９ａ、１９ｂが２つの吸
気弁７によって開閉される。一方の分岐独立吸気通路１
９ａは、燃焼室内で吸気のスワールを生成すべく、シリ
ンダほぼ接線方向に指向するように燃焼室内に開口され
ており、他方の分岐独立吸気通路１９ｂには、第２の吸
気制御弁としてのスワール弁２０が配設されている。ス
ワール弁２０が閉じられたとき、他方の分岐独立吸気通
路１９ｂは完全に閉じられて、吸気は一方の分岐独立吸
気通路１９ａのみから勢いよく燃焼室へと供給されて、
スワールが強化される（吸気流動が大）。

【００２０】エンジン１の排気通路２１には、その上流
側から下流側へ順次、排気ターボ過給機１５のタービン
ホイール１５ｂ、排気ガス浄化触媒（プレキャタ）２２
が配設され、排気ガスは、浄化触媒２２を経由した後、
それぞれ図示を略す別の排気ガス浄化触媒（メインキャ
タ）、サイレンサを経て、大気へ排出される。排気ター
ボ過給機１５の各ホイール１５ａと１５ｂとは、軸１５
ｃを介して一体回転するように連結されている。この排
気ターボ過給機１５は、後述するように、過給容量（過
給効率）が可変式とされている。

【００２１】排気通路２１中の排気ガスの一部が、ＥＧ
Ｒ通路２３を経て、共通吸気通路１２へと還流されるよ
うになっている。排気ガス還流量つまりＥＧＲガス量
が、ＥＧＲ通路２３へ配設されたＥＧＲバルブ２４によ
って調整可能とされている。このＥＧＲ通路２３は、排
気通路２１に対しては、タービンホイール１５ｂの上流
側においてＥＧＲガス入口２３ａとして開口され、また
共通吸気通路１２に対しては、吸気絞り弁１８とサージ
タンク１１との間においてＥＧＲガス導入口２３ｂとし
て開口されている。なお、ＥＧＲ通路２３の外周には、
ＥＧＲバルブ２４よりも排気通路２１側において、所定
長さに亘ってＥＧＲガスを冷却するための冷却フィン２
５が形成されている。

【００２２】吸気絞り弁１８は、負圧往動式のアクチュ
エータ３１によって開閉駆動される。スワール弁２０
は、負圧往動式のアクチュエータ３２によって開閉駆動
される。排気ターボ過給機１５は、負圧往動式のアクチ
ュエータ３３によってその過給能力が変更される。さら
に、ＥＧＲバルブ２４も、負圧往動式とされている。上
記ＥＧＲバルブ２４および各アクチュエータ３１〜３３
の作動のために、エンジン１により駆動されるバキュー
ムポンプ３４が設けられている。

【００２３】このバキュームポンプ３４によって常時負
圧とされた負圧供給用通路３４に対して、通路３６を介
してアクチュエータ３１が接続され、通路３６には、電
磁式の切換弁３７が接続されている。この切換弁３７
は、オン、オフ式とされて、アクチュエータ３１に対し
て負圧を供給して（通路３５への接続状態）吸気絞り弁
１８を閉とする状態と、アクチュエータ３１を大気へ開
放して吸気絞り弁１８を開とする状態とに切換える。

【００２４】アクチュエータ３２が、通路３８を介して
負圧供給用通路３５に接続され、この通路３８に電磁式
の切換弁３９が接続されている。この切換弁３９は、オ
ン、オフ式とされて、アクチュエータ３２に対して負圧
を供給して（通路３５への接続状態）スワール弁２０を
閉とする状態と、アクチュエータ３２を大気へ開放して
スワール弁２０を開とする状態とに切換える。

【００２５】アクチュエータ３３は、連続可変式に駆動
されるもので、このため、デューティ制御される電磁式
の調整弁４０が設けられている。この調整弁４０は、３
方弁とされて、通路４１を介してアクチュエータ３３へ
接続され、通路４２を介して負圧供給用通路３５に接続
され、さらに通路４３を介してエアクリーナ１３から伸
びる大気圧供給用通路４４に接続されている。上記通路
４２には、負圧貯溜室４５が接続されている。調整弁４
０によって、通路４１（アクチュエータ３３）の通路４
２（負圧供給用通路３５）と通路４３（大気圧供給用通
路４４）とに対する連通度合いを連続可変式に変更する
ことによって、排気ターボ過給機１５の過給容量が連続
可変式に変更される。前記調整弁４０をバイパスして、
通路４１を大気供給用通路４４に接続するバイパス通路
４６が設けられ、このバイパス通路４６には、電磁式の
開閉弁４７が接続されている。アクチュエータ３３は、
供給される負圧が大きいほど過給能力を高くなるように
作動されるもので、上記開閉弁４７を開くことにより、
排気ターボ過給機１５の過給能力が応答よく一気に低下
される。

【００２６】ＥＧＲバルブ２４の開度調整のため、それ
ぞれデューティ式の調整弁５０、５１が設けられてい
る。調整弁５０は、３方弁とされて、通路５２を介して
ＥＧＲバルブ２４（の負圧往動式アクチュエータ２４
ａ）に接続され、通路５３を介して負圧供給用通路３５
に接続され、通路５４を介して大気供給用通路４４に接
続されている。そして、他の調整弁５１は、上記通路５
３に接続されている。調整弁５０によって、通路５２
（アクチュエータ２４ａ）の通路５３と５４とに対する
連通度合いが連続可変式に変更され、調整弁５１によっ
て、調整弁５０へ供給される負圧の大きさが連続可変式
に調整される。アクチュエータ２４ａに供給される負圧
縮が大きいほどＥＧＲバルブ２４の開度が大きくなり
（ＥＧＲガス量が大）、調整弁５０によって通路５２を
大気供給用通路５４のみに接続することによって、ＥＧ
Ｒバルブ２４が応答よく一気に閉弁される。

【００２７】図２は、排気ターボ過給機１５の過給容量
調整部分の一例を示すものである。

【００２８】図２において、６１はスクロール部であ
り、タービンホイール１５ｂの周囲には、周方向等間隔
に多数の可変ノズル６２が配設されている。各可変ノズ
ル６２は、それぞれ回転軸６３を中心に揺動可能とされ
て、排気ガスのタービンホイール１５ｂに対する流入方
向を変更する。可変ノズル６３が、例えば図２の波線で
示す位置にあるときは、図２の実線で示す位置のときに
比して、排気ガスがタービンホイール１５ｂに対して勢
いよくあたり、過給能力が大きくされる。勿論、可変ノ
ズル６３の揺動位置が、前述したアクチュエータ３３に
よって変更されることになる。なお、過給容量の変更の
ためには、図２で示すような可変ノズル式とする他、ウ
エストゲートバルブ式等、適宜の手法を用いることがで
きる。

【００２９】図３は、制御系統例を示すものであり、図
中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコ
ントローラである。このコントローラＵには、エアフロ
ーメータ１４からの実際の空気量を示す信号、吸気圧セ
ンサ１７からの吸気圧を示す信号が入力される他、アク
セル開度センサＳ１からのアクセル開度を示す信号、エ
ンジン回転数センサＳ２からのエンジン回転数を示す信
号、および大気圧センサＳ３からの大気圧を示す信号が
入力される。また、コントローラＵからは、各電磁式の
弁３７、３９、４０、４７、５０、５１に対して所定の
制御信号が出力される。

【００３０】次に、コントローラＵによる制御の概要に
ついて説明する。まず、図３において、エンジン回転数
とエンジン負荷としての燃料噴射量とをパラメータとし
て、エンジンの運転領域がＸ１〜Ｘ４の４つの領域に分
けられている。領域Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の順に、高
回転あるいは高負荷となるようにされている。吸気絞り
弁１８およびスワール弁２０の開閉制御、ＥＧＲ制御お
よび過給圧制御のそれぞれについての領域Ｘ１〜Ｘ４と
の関係は、例えば次のように設定されている。 (1)吸気絞り弁１８およびスワール弁２０領域Ｘ１では、吸気絞り弁１８およびスワール弁２０が
それぞれ閉とされる領域であり、領域Ｘ２〜Ｘ４ではそ
れぞれ各弁１８、２０が開かれる。 (2)ＥＧＲ制御領域Ｘ１とＸ２では、エアフローメータ１４で検出され
る実際の空気量が目標空気量となるように、ＥＧＲバル
ブ２４の開度がフィードバック制御される。領域Ｘ３と
Ｘ４では、ＥＧＲが停止される（ＥＧＲガスの吸気通路
への還流なし）。 (3)過給圧制御全領域Ｘ１〜Ｘ４で過給が行われるが、領域Ｘ４では、
吸気圧センサ１７で検出される実際の過給圧（実過給
圧）が目標過給圧となるように、排気ターボ過給機１５
の過給容量（可変ノズル６２の揺動位置）がフィードバ
ック制御される。領域Ｘ１〜Ｘ３では、実際の過給圧が
目標過給圧となるように、オープンループ制御される。
尚、全領域Ｘ１〜Ｘ４でフィードバック制御を行うよう
にしてもよい。

【００３１】上述した排気ターボ過給機１５の過給圧の
フィードバック制御においては、実過給圧ＰＳと目標過
給圧ＰＴとの偏差ΔＰに応じて、比例項、積分項、微分
項の各フィードバック補正値ＰF/B、ＩF/B、ＤF/Bに、
図５乃至図８に示すように不感帯が設定されており、各
不感帯ではフィードバック補正値として前回値がそのま
ま用いられるホールド状態とされる。尚、過給圧のフィ
ードバック制御は、積分項と、比例項若しくは微分項の
少なくとも１つに基づいて行ってもよい。

【００３２】図５に示すように、実過給圧ＰＳと目標過
給圧ＰＴとの偏差ΔＰが不感帯±ＲＰＩＤの範囲では、
比例項、積分項、微分項の全てのフィードバック補正値
ＰF/B、ＩF/B、ＤF/Bが前回値にホールド状態とされ
る。

【００３３】実過給圧ＰＳと目標過給圧ＰＴとの偏差Δ
Ｐが不感帯±ＲＰＤの範囲では、比例項、微分項のフィ
ードバック補正値ＰF/B、ＤF/Bが前回値にホールド状態
とされ、積分項のみが設定される。つまり、積分項が設
定される領域が、比例項及び微分項の不感帯±ＲＰＤに
一致させている。

【００３４】実過給圧ＰＳと目標過給圧ＰＴとの偏差Δ
Ｐが不感帯±ＲＩの範囲では、積分項のフィードバック
補正値ＩF/Bがゼロに設定され、比例項及び微分項が設
定される。

【００３５】各不感帯の大きさは、｜ＲＰＩＤ｜＜｜Ｒ
ＰＤ｜＜｜ＲＩ｜とされ、積分項の演算周期ＴＩを比例
項若しくは微分項の演算周期ＴＰＤに対して長く、例え
ば、ＴＰＤが３２．８ｍｓｅｃで、ＴＰＤ＝７×ＴＩに
設定している。積分項の演算周期ＴＩは、比例項若しく
は微分項の演算周期の７周期分を１周期に設定されてい
る場合、７周期分の各値の平均値を１周期分の値として
演算する。

【００３６】上記実施形態によれば、積分項の不感帯±
ＲＰＩＤを目標過給圧ＰＴ付近に設定することで、過渡
運転時等に、応答性の低い積分項により実過給圧ＰＳが
目標過給圧ＰＴに対して大きくずれた状態で設定され
て、目標過給圧ＰＴ付近で反映されることによる目標過
給圧への収束性悪化を抑えることができる。

【００３７】また、積分項の不感帯内では比例項及び微
分項により、不感帯外では積分項により夫々フィードバ
ック制御するので、制御応答性向上とハンチング防止と
の両立が図れる。

【００３８】また、積分項の不感帯±ＲＰＩＤを、比例
項若しくは微分項の不感帯±ＲＰＤに対して小さく設定
して、制御応答性の低い積分項での制御を目標過給圧Ｐ
Ｔ付近にて行うことにより、過給機のハード的なバラツ
キと積分項の応答遅れによる過給圧のずれを抑えること
ができる。

【００３９】更に、比例項や微分項の不感帯を積分項に
比して大きくすることで、目標過給圧ＰＴ付近でのハン
チングを防止できる。

【００４０】不感帯の設定例を示す図６乃至図８におい
て、横軸に実過給圧から目標過給圧を差し引いた偏差Δ
Ｐが設定され、縦軸にフィードバック補正値ＰF/B、ＩF
/B、ＤF/B（可変ノズル６２の揺動位置の制御値）とし
てアクチュエータ３３を制御する調整弁４０へのデュー
ティ制御値が設定される。上記偏差ΔＰがプラスの値の
ときは、実過給圧が高すぎるときであり、このときはフ
ィードバック補正値（デューティ制御値）は減少される
（可変ノズル６２の開度が大きくなる方向に補正）。逆
に、上記偏差ΔＰがマイナスの値のときは、実過給圧が
少なすぎるときであり、このときはフィードバック補正
値が減少される（可変ノズル６２の開度が小さくなる方
向に補正）。偏差ΔＰが、図６乃至図８に示す不感帯と
なるような小さいときは、フィードバック補正値は更新
されないことになる（前回値のままホールド）。

【００４１】以上のことを前提として、コントローラＵ
による制御内容のうち、特に過給圧のフィードバック制
御の点に着目して、図９及び図１０のフローチャートを
参照しつつ説明する。

【００４２】図９に示すように、ステップＳ１では、大
気圧、アクセル開度、エンジン回転数、実過給圧等のデ
ータが入力される。ステップＳ２では、アクチュエータ
３３を制御する調整弁４０への基本デューティ制御値が
演算される。ステップＳ３では、大気圧による補正値が
演算される。ステップＳ４では、アクセル開度から加速
度による補正値が演算される。

【００４３】ステップＳ５では、フィードバック補正値
ＰF/B、ＩF/B、ＤF/Bを演算する。フィードバック補正
値は、後述する図１０により演算される。

【００４４】ステップＳ６では、基本デューティ制御
値、大気圧補正値、加速度補正値、及びフィードバック
補正値ＰF/B、ＩF/B、ＤF/Bから最終デューティ制御値
を演算する。

【００４５】ステップＳ７では、調整弁４０に最終デュ
ーティ制御値を出力する。

【００４６】次に、フィードバック補正値の演算フロー
について図１０を参照して説明する。

【００４７】図１０に示すように、ステップＳ１１で
は、大気圧、アクセル開度、エンジン回転数、実過給圧
等のデータが入力される。ステップＳ１２では、目標過
給圧ＰＴが演算される。ステップＳ１３では、実過給圧
ＰＳと目標過給圧ＰＴとの偏差ΔＰが演算される。

【００４８】ステップＳ１４では、フィードバック補正
値の積分項ＩF/Bが演算される。ステップＳ１５では、
積分項ＩF/Bの演算周期ＴＩになったか判定する。ステ
ップＳ１５で積分項ＩF/Bの演算周期ＴＩになったなら
ば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６に進
み、積分項ＩF/Bの演算周期ＴＩになっていないならば
（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１７に進む。

【００４９】ステップＳ１６では、比例項若しくは微分
項の演算周期ＴＰＤごとの過去の履歴から所定周期分α
×ＴＰＤにおける積分項ＩF/Bの平均値を演算する。ス
テップＳ１７では、フィードバック補正値の比例項ＰF/
Bが演算される。ステップＳ１８では、フィードバック
補正値の微分項ＤF/Bが演算される。

【００５０】ステップＳ１９では、上記フィードバック
補正値ＰF/B、ＩF/B、ＤF/Bから最終フィードバック補
正値を演算する。

【００５１】ステップＳ２０では、最終フィードバック
補正値が上限値より大きいか判定し、大きいならば（ス
テップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２１で最終フィー
ドバック補正値を上限値に設定してリターンする。

【００５２】また、ステップＳ２０で最終フィードバッ
ク補正値が上限値より小さいならば（ステップＳ２０で
ＮＯ）、ステップＳ２２で最終フィードバック補正値が
下限値より小さいか判定し、小さいならば（ステップＳ
２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３で最終フィードバック
補正値を下限値に設定してリターンする。

【００５３】また、ステップＳ２２で最終フィードバッ
ク補正値が下限値より大きいならば（ステップＳ２２で
ＮＯ）、ステップＳ１９で演算された最終フィードバッ
ク補正値を設定してリターンする。

【００５４】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能であ
る。

【００５５】本実施形態の過給圧のフィードバック制御
は、ディーゼルエンジンだけでなく、ガソリンエンジン
に搭載される過給機、あるいはスーパーチャージャやウ
ェストゲートバルブの制御にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のエンジンの全体図である。

【図２】排気ターボ過給機の過給容量可変部分を示す要
部断面図である。

【図３】図１の制御ブロック図である。

【図４】エンジン回転数と燃料噴射量とに応じた過給機
の制御マップを示す図である。

【図５】本実施形態の過給圧のフィードバック制御を示
すタイミングチャートである。

【図６】フィードバック補正値の比例項に関する不感帯
を示す図である。

【図７】フィードバック補正値の微分項に関する不感帯
を示す図である。

【図８】フィードバック補正値の積分項に関する不感帯
を示す図である。

【図９】本実施形態の過給圧のフィードバック制御を示
すフローチャートである。

【図１０】本実施形態の過給圧のフィードバック制御を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン１５排気ターボ過給機３３アクチュエータ４０調整弁Ｕコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】過給機と、該過給機による過給圧を検出
する過給圧検出手段と、該過給圧検出手段により検出さ
れた実過給圧と目標過給圧との偏差に応じて積分項と、
比例項若しくは微分項の少なくとも１つに基づいてフィ
ードバック補正値を設定するフィードバック制御手段と
を備えるエンジンの過給圧制御装置であって、前記フィードバック制御手段は、前記実過給圧と目標過
給圧との偏差が所定値以下の時に前記積分項を設定する
ことを特徴とするエンジンの過給圧制御装置。
【請求項２】前記所定値は、前記比例項若しくは微分
項の不感帯と一致させたことを特徴とする請求項１に記
載のエンジンの過給圧制御装置。
【請求項３】前記積分項の演算周期を比例項若しくは
微分項の演算周期に対して長く設定したことを特徴とす
る請求項１に記載のエンジンの過給圧制御装置。
【請求項４】前記過給機は排気ターボ過給機であっ
て、該過給機の排気タービンに流入する排気ガスの流速
を可変にする可動ベーンを備えることを特徴とする請求
項１に記載のエンジンの過給圧制御装置。