JP2000289236A

JP2000289236A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JP2000289236A
Application number: JP10504899A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyasu Nakajima; 光康中嶋
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】吐出不良による印字不良ドットを目立たないよ
うに印字するフルカラーのインクジェットプリンタを提
供する。【解決手段】イエロー以外のインクを用いてテストパタ
ーンを印刷して印字ヘッドユニット２１の各ノズル列４
３の全ノズル４２をチェックし不良ノズルを特定する。
この不良ノズルを含むノズル列４３に視認性の最も低い
イエローインクを割り当てる。例えば不良ノズルのノズ
ル列のサブタンクがブラックのインク保持室４４ｄであ
れば、そのインク保持室４４ｄにイエローインクを割り
当て、インク保持室４４ａにはブラック、インク保持室
４４ｂには以前通りマゼンタ、インク保持室４４ｃには
以前通りシアンを割り当てる。この割り当てのインクを
インクタンク２８から供給する前に、各インク保持室４
４及びノズル列４３をそれぞれ使用するインク又は洗浄
液で洗浄する。以降の印字動作は上記の色とノズル列の
組み合わせによって実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吐出不良ノズルに
よる印字ドットを目立たなくする又は補正するインクジ
ェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インクジェット方式のプリンタが
広く用いられている。このインクジェット方式によるプ
リンタには、気泡の発生する力でインク滴を飛ばすサー
マルジェット方式や、ピエゾ抵抗素子（圧電素子）の変
形によってインク滴を飛ばすピエゾ方式等がある。

【０００３】これらは、色材たるインクをインク滴にし
て直接記録紙に向かって吐出するという工程により、粉
末状の印材であるトナーを用いる電子写真方式と比較し
た場合、印字エネルギーが低くて済み、騒音の発生が少
なく、特別な定着処理を必要とせず、印字ドットを小さ
くできるので高画質であり、また、印字に使用されるイ
ンクの量には例えば熱転写インクリボンのような無駄が
無く、したがって、コストパフォーマンスに優れている
とされ、このため特にパーソナル用プリンタとして広く
用いられている印字方式である。

【０００４】また、このインクジェットプリンタは、イ
ンクの混合によって印字画像のフルカラー化が容易であ
るという利点も有している。通常、フルカラー印字にお
いては、減法混色の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色に、主として文字や画
像の黒部分に用いられる黒（Ｋ）を加えて合計４色のイ
ンクを用いている。

【０００５】図１２(a) は、上述した従来のインクジェ
ットプリンタの構成を模式的に示す斜視図であり、同図
(b) は、同図(a) に示す印字ヘッドのインク吐出面（用
紙側から見た面）の拡大図（同図(a) のＡ矢視拡大
図）、同図(c) は、同図(a) に示すインクカートリッジ
を正面から見た拡大断面図（同図(a) のＢ矢視拡大断面
図）である。

【０００６】同図(a) に示すインクジェットプリンタ１
は、家庭で個人的に使用される小型のプリンタであり、
キャリッジ２に印字を実行する印字ヘッド３とインクを
収容しているインクタンク４が一体になって取り付けら
れている。キャリッジ２は、一方ではガイドレール５に
より滑動自在に支持され、他方では歯付き駆動ベルト６
に固着している。

【０００７】これにより、印字ヘッド３及びインクタン
ク４は、図の両方向矢印Ｃで示す印字主走査方向に往復
駆動される。この印字ヘッド３と不図示の制御部との間
にフレキシブル通信ケーブル７が接続され、このフレキ
シブル通信ケーブル７を介して制御部から印字データと
制御信号が印字ヘッド３に送出される。

【０００８】この印字ヘッド３のインク吐出面には、同
図(b) に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の４種類のインクを
吐出する４列のノズル列８（８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋ）
が形成されている。

【０００９】また、インクタンク４には、同図(a) に破
線で示すようにその内部に、同図(c) に示すイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の
インクをそれぞれ収容した４つの個別インクタンク４ｂ
（４ｂ−１、４ｂ−２、４ｂ−３、４ｂ−４）があり、
これら４つの個別インクタンク４ｂから、上記４種類
（４色）のインクがこれらに対応する印字ヘッド３のノ
ズル列８に供給される。

【００１０】この印字ヘッド３に対向し、図の両方向矢
印Ｃで示す印字ヘッド３の上述した往復移動方向に延在
して、装置本体のフレーム９の下端部にプラテン１１が
配設されている。このプラテン１１に接して用紙１２が
給紙ローラ対１３（下のローラは用紙１２の陰になって
いて図では見えない）と排紙ローラ対１４（下のローラ
は同様に陰になって見えない）により図の矢印Ｄで示す
印字副走査方向（図の斜め左下方向）に間欠的に搬送さ
れる。

【００１１】これにより印字ヘッド３は用紙１２に対し
相対的に副走査方向に間欠的に移動する。この間欠移動
（用紙１２の間欠搬送）の停止期間中に、印字ヘッド３
は、モータ１５により歯付き駆動ベルト６及びキャリッ
ジ２を介して駆動されながら、用紙１２に近接してイン
クを吐出し、紙面に印字する。この用紙１２の間欠搬送
と印字ヘッド３による往復移動時の印字との繰り返しに
よって、用紙１２の全面に印字を行うことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
インクジェットプリンタは、文字の印字ばかりでなく、
近年のようにフルカラー画像の印刷に多用されるように
なると、インクの消費量が増大する。インクの消費量が
増大すると、インクタンクの容量を大きくして対処しな
ければならない。

【００１３】ところが、従来のインクジェットプリンタ
では上述したように印字ヘッドがインクタンクと一体に
なってユニット化されており、この状態でキャリッジに
搭載されていた。このような印字ヘッドは比較的重量が
重く、キャリッジを移動するときに多くの駆動エネルギ
ーを必要とし、また往動から復動への反転時の慣性力が
大きく、慣性力が減少してから駆動方向を反転させるた
め、往復の切換に無駄な時間を要していた。

【００１４】本出願人はこのような問題を解決するため
に、印字ヘッドとインクタンクとを分離させ、インクタ
ンクはプリンタ本体側に固定させ、印字ヘッドのみを往
復移動させ、印字ヘッドがインクタンクのインク供給口
と対峙する位置に移動したときにインクタンクから印字
ヘッドにインクを補充する方式を出願した。

【００１５】本発明は、その出願に更なる改良を加えて
より良く構成したインクジェットプリンタに係り、更に
詳しくは、吐出不良ノズルによる印字不良ドットを目立
たないように印字する小型軽量のフルカラーのインクジ
ェットプリンタに関する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリンタは、複数のインク受給口を備え内部に所定量の
インクを収納し、キャリッジ上を移動しながら上記イン
クを吐出させて用紙に印字を行う複数の印字ヘッドと、
少なくともシアン、マゼンタ及びイエローのインクを収
納し装置本体に固定して配置され収容した上記インクを
供給するインク供給口を有する複数のインクタンクとを
有し、上記印字ヘッドが上記キャリッジ上の所定位置に
あるとき複数のインク受給口の中の特定のインク受給口
と上記複数のインクタンクの中の特定のインクタンクの
上記インク供給口とが係合することにより、特定色の上
記インクタンクの上記インクを上記印字ヘッドへ供給す
るインクジェットプリンタであって、チェックモードと
印字モードとに設定を切り換えるモード設定手段と、該
モード設定手段により上記チェックモードが設定された
とき上記印字ヘッドの吐出状態をチェックするチェック
手段と、該チェック手段によりチェックされる上記印字
ヘッドの上記インク受給口に対しイエロー以外のインク
を供給すると共に、供給された該インクを所定のパター
ンにより吐出制御する制御手段と、を有して構成され
る。

【００１７】そして、例えば請求項２記載のように、上
記チェックモードにおいて上記所定のパターンにより検
出された上記印字ヘッドの吐出不良ドットの情報を記憶
する記憶手段を更に有して構成され、上記制御手段は、
例えば請求項３記載のように、上記印字モードにおい
て、上記記憶手段に上記吐出不良ドットの情報が記憶さ
れた上記印字ヘッドに対しイエローインクを供給するよ
うに構成され、また、例えば請求項４記載のように、上
記印字モードにおいて、上記記憶手段に上記吐出不良ド
ットの情報が記憶された上記印字ヘッドが複数であると
き、不良ドット数の多い印字ヘッドからイエロー、シア
ン、マゼンタの順にインクを供給するように構成され
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１(a) は、第１の実施の形
態におけるインクジェットプリンタの主要部の構成を示
す分解斜視図であり、同図(b) は、その印字ヘッドユニ
ットを取り出して示す拡大図である。同図(a) に示すよ
うに、インクジェットプリンタ２０の主要部は、印字ヘ
ッドユニット２１と、この印字ヘッドユニット２１を往
復移動させるヘッド駆動機構２２と、これらの上方に配
置されるインクタンクユニット２３及び印字ヘッドユニ
ット２１の前方（図の斜め右下方向）に配置される搬送
ローラ対２４を備えている。

【００１９】印字ヘッドユニット２１とインクタンクユ
ニット２３は互いに独立して配置され、一方のインクタ
ンクユニット２３は装置本体（インクジェットプリンタ
２０）のフレームに設置されており、他方の印字ヘッド
ユニット２１のみが印字に際して主走査方向に往復移動
しながら印字を行う。搬送ローラ対２４は、図の矢印Ｆ
で示すように装置前方から上記印字ヘッドユニット２１
が往復移動する印字部へ不図示の用紙を搬送する。

【００２０】すなわち、この印字ヘッドユニット２１
は、フレキシブル信号ケーブル２５によって装置本体の
後述する制御部に接続され、ヘッド駆動機構２２のリニ
アレール２６に係合し、同じくヘッド駆動機構２２のリ
ニアスケール２７により移動量を検出しながら、同図の
両方向矢印Ｅで示すように、ヘッド駆動機構２２の長手
方向に沿って往復移動する。

【００２１】インクタンクユニット２３は、同図には図
示を省略したユニットフレームに、直方体をなす４個の
インクタンク２８（２８−１、２８−２、２８−３、２
８−４）が、その長手方向を駆動機構２２の長手方向に
並行して延在させて装着されている。これらのインクタ
ンク２８にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック
の４種類のインクが収納されており、それらインクタン
ク２８の下面右側の端部には、マイクロポンプを備えた
インク供給口２９が夫々備えられている。上記の印字ヘ
ッドユニット２１は、その上部にあるインク受給口３１
が、同図(a) に示す印字領域外となるホームポジション
で、インクタンク２８のインク供給口２９に対向する。

【００２２】印字ヘッドユニット２１は、同図(b) に示
すように、ヘッドベース３２のベース前半部３３の上面
に上述した４つのインク受給口３１を形成され、内部に
はこれら４つのインク受給口３１に対応してインクを一
時的に収容する後述する４つのインク保持室４４（図２
(c) 参照）を備えている。これら４つのインク保持室４
４は、上記インクタンクユニット２３の４つのインクタ
ンク２８から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン及
びブラックの４種類のインクを保持している。

【００２３】ヘッドベース３２のベース後半部３４は空
房３５を備えている。この空房３５の側壁には略長方形
の孔３６が形成され、内部にリニアコイル３７が配設さ
れる。このリニアコイル３７及び側壁の長方形の孔３６
に同図(a) に示すリニアレール２６が嵌入する。またこ
のベース後半部３４の後端にはスリット溝３８が形成さ
れており、このスリット溝３８の近傍に不図示のセンサ
が配設されている。

【００２４】このセンサはスリット溝３８に嵌入して相
対的に移動する同図(a) に示すリニアスケール２７に形
成されているマーク（バーコード又は切り欠きスリッ
ト）を読み取って制御部に送信する。これにより、制御
部は、リニアコイル３７への通電を制御して、印字ヘッ
ドユニット２１の移動量を制御する。

【００２５】図２(a) は、上記の印字ヘッドユニット２
１のベース前半部３３のインク吐出面（図１(b) のＧ矢
視面）を模式的に示す図であり、図２(b) は同じくベー
ス前半部３３のインク受給口３１の面を模式的に示す
図、図２(c) は同図(b) のＪ−Ｊ′断面矢視図（図１
(b) のＨ矢視断面図）である。

【００２６】図２(a),(b),(c) に示すように、印字ヘッ
ドユニット２１のベース前半部３３のインク吐出面は、
ヘッド基板４０で構成されている。ヘッド基板４０は、
その上に積層されたインク吐出面４１に多数のノズル４
２を備えている。これらのノズル４２の径はおよそ２０
〜３０μｍφ、その配列ピッチはおよそ４０μｍであ
る。尚、同図(b),(c) には個々のノズル４２を見易いよ
うに点又は孔で示しているが、同図(a) では多数連なっ
たノズル４２を一本の直線（４３、４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ、４３ｄ）で示している。このように直線状に連な
るノズル４２の配置を以後ノズル列４３（４３ａ〜４３
ｄ）という。これらのノズル列４３ａ〜４３ｄは、後述
する単一印字ヘッド４５を横に４個並べて構成すること
によって形成される。

【００２７】この同図(b) に示す夫々のノズル列４３ａ
〜４３ｄに対応するインク受給口３１の下方内部には、
同図(c) に示すように、インク受給口３１へ供給された
インクを少量だけ貯留するサブブタンクの役割をするイ
ンク保持室４４（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）が
形成されている。

【００２８】図３(a),(b) は、上記ヘッド基板４０上に
並べて形成される一色分の印字ヘッドの構成を示す図で
あり、同図(a) は、印字ヘッドのインク吐出面を示す
図、同図(b) は、同図(a) のＫ−Ｋ′断面拡大矢視図で
ある。

【００２９】同図(a),(b) に示すように、印字ヘッド４
５は、チップ基板４６上に、ＬＳＩからなる駆動回路４
７と薄膜からなる発熱素子４８が形成され、この発熱素
子４８と駆動回路４７を結ぶ個別配線電極４９と接地用
端子５１からの共通配線となる共通電極５２が形成さ
れ、これらの上に隔壁５３が積層されている。上記の発
熱素子４８と個別配線電極４９は、それぞれ後から形成
されるノズル列４３のノズル４２の数だけ配設される。

【００３０】そして、後から形成されるノズル列４３に
平行に延在されるインク供給溝５４と、このインク供給
溝５４に連通しチップ基板４６の下面に開口するインク
供給孔５５が、チップ基板４６に穿設され、これらの上
からオリフィス板５６が、熱と圧力を加えられて、下面
の熱可塑性接着材５７により隔壁５３上に接着されて積
層されている。

【００３１】このオリフィス板５６の積層により、隔壁
５３の厚さに対応する高さおよそ１０μｍのインク流路
５８が、発熱素子４８とインク供給溝５４間に形成され
る。この後、オリフィス板５６に、インクを吐出する上
述したノズル４２が形成される。

【００３２】このように形成された印字ヘッド４５が４
個横に並んで図２(a) 及び同図(c)に示したヘッド基板
４０が構成されている。そして、上記の図２(c) に示し
た印字ヘッドユニット２１のベース前半部３３の各印字
ヘッド４５に対応するインク保持室４４から、印字ヘッ
ド４５との接合部、インク供給孔５５、インク供給溝５
４、及びインク流路５８を介して対応する印字ヘッド４
５の発熱素子４８に夫々インクが供給され、発熱素子４
８は駆動回路４７により印字データに応じて選択的に駆
動され、瞬時に発熱して、膜沸騰現象により、対向する
ノズル４２からインク滴を紙面に向けて吐出する。

【００３３】ところで、上記のインクタンク２８は夫々
着脱自在に構成されており、中のインクが消費されて空
になっても、新品と交換して再びプリンタを使用するこ
とができる。しかし、印字ヘッドユニット２１は、パー
マネントヘッドであり、容易には取り替えることが出来
ない。勿論、通常の使用であれば充分な信頼性が持てる
ように設計されているが、なにぶんにも記録剤にインク
を使用してこのインクを微細なノズルから吐出する構造
であるため、インク流路５８への気泡の混入、インクの
乾燥、ノズル表面の状態など何らかの原因で、ノズルの
インク吐出不良が発生することがある。

【００３４】しかし、上述したように印字ヘッドユニッ
ト２１はパーマネントヘッドであるため、ユーザはイン
ク吐出不良となった印字ヘッドユニット２１を容易には
良品と交換することができない。したがって、インク吐
出不良のままドット欠落が生じた画像を印刷して我慢す
るか或はしばらくの間印刷は我慢することにして修理を
サービスセンターに依頼するなどしなければならない。

【００３５】本発明は、上記のような場合にインク吐出
不良ノズルの印字ドットを目立たないように又は補完し
て鑑賞に支障の無い程度の画像の印刷を続行し得るよう
にするものである。このインク吐出不良ノズルの印字ド
ットを補完又は目立たないようにする作業は制御部によ
って実行される。

【００３６】図４は、上記構成のインクジェットプリン
タ２０において、インク吐出不良ノズルの印字ドットを
目立たないように又は補完する処理を行うシステム構成
のブロック図である。同図に示すように、インクジェッ
トプリンタ２０のシステム構成は、静止部６１と移動部
６２とに分かれている。一方の移動部６２は、図２に示
すリニアレール２６、リニアコイル３７及びリニアスケ
ール２７によって主走査方向に往復移動する印字ヘッド
ユニット２１及び発熱素子を駆動するドライバ６３から
なる。

【００３７】そして、他方の静止部６１は、制御部であ
り、ＭＰＵ(micro processing unit) ６４と、このＭＰ
Ｕ６４にバス６５を介して接続されたＩ／Ｆ（インター
フェース）６６及びヘッド制御部６７、並びに上記Ｉ／
Ｆ６６に接続されたメモリＡ６８及びヘッド制御部６７
に接続されたメモリＢ６９からなる。

【００３８】このインクジェットプリンタ２０には、ホ
スト機器であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）６０か
ら、I／Ｆ６６を介して、印字データ及び制御データが
入力する。ＭＰＵ６４は、I／Ｆ６６を介しメモリＡ６
８を制御しながら上記の印字データ及び制御データを受
信する。

【００３９】また、ＭＰＵ６４には、各部を監視する不
図示のセンサの出力７１が入力し、ＭＰＵ６４からは用
紙を搬送させるためのモータの回転駆動や、印字ヘッド
ユニット２１を往復移動させるためのリニアコイル３７
の通電駆動を制御する駆動信号７２が出力される。ま
た、ＭＰＵ６４は、ヘッド制御部６７を介してメモリＢ
６９に１ライン毎の後述するインクの色を入れ換えたノ
ズル列に対応する印字データ又は補完ドットを含む印字
データを展開し、その展開した印字データに基づいて、
ヘッド制御部６７を介してドライバ６３を制御する。

【００４０】ＭＰＵ６４は、これら各部を上記センサの
出力７１を参照し、あるいは後述するインク吐出不良ノ
ズルの位置を参照しながら駆動制御する。また、ヘッド
制御部６７からドライバ６３への印字データや制御信号
の転送は、図１(a),(b) に示したフレキシブル信号ケー
ブル２５を介して行われる。勿論、ＩｒＤＡを用いて転
送するようにしてもよい。

【００４１】図５は、図１(a) に示したインクタンクユ
ニット２３のインクタンク２８と印字ヘッドユニット２
１のインク保持室４４との対応関係を模式的に示す図で
ある。尚、実際には図５はインクタンク２８とベース前
半部３３上面のインク受給口３１を示しているが、以
下、説明の便宜上、インク受給口３１をインク保持室４
４（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）として示す（図
２(c) 参照）。

【００４２】また、図５に示す両方向矢印Ｘは印字ヘッ
ドユニット２１の主走査方向を示しており、図１(a) に
両方向矢印Ｅで示した主走査方向と同一である。また、
図５に示す矢印Ｙは副走査方向であり、図１(a) に矢印
Ｆで示した用紙搬送方向とは反対方向である。また、図
５に両方向矢印Ｌで示す範囲は、印字ヘッドユニット２
１による有効印字幅であり、それより右方が印字ヘッド
ユニット２１のホームポジションである。同図は、印字
ヘッドユニット２１がホームポジションの最右端に移動
した状態を示している。上記図５の矢印Ｘ及びＹは図２
(a),(b) に示した矢印Ｘ及びＹと同一の方向を示してお
り、図２(a),(b) に示した矢印Ｘは、この図５に示す両
方向矢印Ｘの往移動方向つまりホームポジションから印
字領域（有効印字幅Ｌ）方向へ移動する方向を示してい
る。

【００４３】このインクジェットプリンタ２０は、印字
を行う前に、各インクタンク２８（２８−１〜２８−
４）から所定のインク保持室４４（４４ａ〜４４ｄ）に
インクを供給する。４個のインクタンク２８には前述し
たようにイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのイ
ンクが夫々収容されている。４個のインクタンク２８の
各インク供給口２９は、印字ヘッドユニット２１のＸ方
向の移動のみで、いずれのインク保持室４４にもインク
の供給が可能であるように構成されている。

【００４４】例えば、図５に示す印字ヘッドユニット２
１の停止位置では、インク保持室４４ａがインクタンク
２８−１、２８−２、２８−３又は２８−４のいずれか
らもインクの供給を受けることが可能である。通常は、
これらのインクタンク２８からは、インク保持室４４ａ
にはイエローインク、インク保持室４４ｂにはマゼンタ
インク、インク保持室４４ｃにはシアンインク、及びイ
ンク保持室４４ｄにはブラックインクが供給される。

【００４５】上記のようにインクタンク２８からインク
の供給が終わると、図１(a) のＦ方向より用紙が搬送さ
れ、それに合わせて印字ヘッドユニット２１が印字領域
（有効印字幅Ｌ）内をＸ方向に往復移動して上記用紙に
印字を実行する。ところで、ノズル不良が生じた場合、
上記印字の際にその不良ノズルの印字部分を目立たなく
処理する又は補完処理するためには、印字に先立って、
不良ノズルの位置を認識して、その位置を予め記憶して
いなければならない。以下、その不良ノズルの位置の認
識処理を説明する。

【００４６】図６は、不良ノズルの位置を認識し、その
不良ノズル位置の認識に基づいて色ごとの最良のノズル
位置を決定する処理のフローチャートである。図７は、
不良ノズル位置の認識のために不良ノズルを特定するた
めのテスト印字のパターンの例を示す図である。図６の
フローチャートにおいて、この処理はインクジェットプ
リンタ２０の不図示の操作パネルからユーザによりキー
入力されたテストパターン印字の指示により処理が開始
される。

【００４７】そして、先ず、ノズルチェックを行う（ス
テップＳ１）。この処理では、各ノズル列４３の全ノズ
ル４２がチェックされる。このチェックでは、図７に示
すテスト印字パターンの印刷が実行される。尚、図７に
は、分かり易いように例えば各ノズル列４３が副走査方
向に８ドット（ノズル４２が８個）を備えている場合を
例として示している。また、この処理では、ノズルチェ
ックを行うノズル列４３のインク保持室４４には、テス
ト印字パターンが目立つように、色調の濃いインク、つ
まりイエロー以外のインクが供給される。

【００４８】図７に示すように、先ず、数字（ノズル番
号）の「１」を印字し、次に用紙搬送方向上流側（図の
上方向）の最初（一番目）のドットを用いて上記の番号
「１」の下に所定の長さ例えば１０ｍｍでベタ印字（つ
まり１ドットの直線を印字）する。上記１０ｍｍの長さ
に印字した右方の位置には番号「２」を印字し、２番目
のドットを用いて同じ長さで１ドットの直線を印字する
というように、３番目のドット、４番目のドット、・・
・、８番目のドットと繰り返していく。このように、各
ドットの印字開始位置を主走査方向にずらして、番号を
ふりながら、各ドットとも１ドットラインで１０ｍｍ程
度の印字を行う。

【００４９】同図に示す例では、６番目のドットが不良
の例である。同図に６番目のドットの印字跡を破線で示
しているのは分かり易く示すためのであり、正常ならば
図の破線の位置に１０ｍｍの実線が印字されるが、不良
であると実際には番号「６」の下の破線の位置には何も
印字されず、空白となる。もし、このテスト印字パター
ンの印刷をイエローインクで行うと、イエローは色調が
弱くイエローインク単独で上記のような１ドットの印刷
を行うと印字色と地の白との区別が付きにくく印字結果
の視認が難しいため、すなわち正常ドットの実線部分と
不良ドットの空白部分との区別が容易でなく不良ノズル
の認識を誤る虞がある。これを避けるため上述したよう
にイエロー以外の色調の濃いインクを用いてテスト印字
パターンの印刷を行うものである。

【００５０】この図７に示す方法を用いると、印字ヘッ
ド内のノズルの１つがインク吐出不良を起こして、形成
された印字画像に不良箇所が現れた場合に、その不良ノ
ズルの位置を特定することができ、また、長期の使用休
止後に印字を行う場合等に予めインク吐出不良のノズル
の有無の確認と、インク吐出不良を起こしたノズルがあ
った場合にはその不良ノズルを特定することができる。

【００５１】この例のように８ドットの印字ヘッドの場
合は、数も少ないから、目視で各ドット位置を左から数
えていって、インク吐出不良のドットを特定すること
は、番号が印字されていなくとも容易であるが、例えば
１２８個のドットの中の不良ドットを特定しようとする
場合には、番号が付されていないと、特に中央よりも後
方（右方）に不良ドットがある場合には、数えることは
困難である。同図のように、番号を付して印字すると、
インク吐出不良のノズルが用紙搬送方向下流側から何番
目のノズルであるか番号によってユーザは容易に認識で
きる。

【００５２】尚、ノズル列のノズル数が１２８個又は２
５６個というようにノズルが多数であるときは、番号を
１行分印字して、次に各ノズルによって順次直線を引く
ということを繰り返すとよい。Ａ４判の用紙を縦に搬送
して、その幅方向に１０ｍｍ間隔で番号を印字すると、
１行に１８個のノズル番号を印字し、その下の１行に各
ノズルによる直線を引くことを、７回と少し繰り返すだ
けで、不良ノズルを特定することが容易にできる。

【００５３】このようにして、検出された（特定され
た）インク吐出不良ドットの番号（図７の例では６番目
のドット）を、ＰＣ６０のキーボード又はインクジェッ
トプリンタ２０の操作パネルからユーザがキー入力す
る。これにより、不良ノズルの位置がＭＰＵ６４により
認識される。

【００５４】この不良ノズルのチェックにおいて、例え
ばノズル列４３ｄのノズル番号６のノズル不良を認識し
たとする。現在、ノズル列４３ｄはブラックを印字する
のに使用している。一般にブラックは、文字を形成する
ことが多く、たとえ１ドットの欠落でもその不具合が目
立ってしまう。そこで、色調が弱く一番目立たない色、
すなわちこの場合はイエローを不良ドットを含むノズル
列４３ｄに割り当てるようにする。そして、ブラック
を、いままでイエロー用に使用していたノズル列４３ａ
に割り当てる（ステップＳ２）。これにより、不良ノズ
ルによる印字ドットを目立たないようにするノズル位置
（色毎のノズル列の組み合わせ）が決定され、この決定
された色とノズル列の組み合わせ、すなわち、ノズル列
４３ａはブラック、ノズル列４３ｂはマゼンタ、ノズル
列４３ｃはシアン、ノスル列４３ｄはイエローを用いる
組み合わせは、例えばメモリＢ６９に記憶される。そし
て、以降の印字動作は、上記の色とノズル列の組み合わ
せによって実行される。

【００５５】上記に続いて、決定された不良ノズル位置
に対応するサブタンク及びそのノズル列の洗浄を行って
（ステップＳ３）、この不良ノズル位置の検出・決定の
処理を終了する。上記のサブタンク及びそのノズルの洗
浄は、いままで使っていた色と違う色のインクを用いる
場合、混色を起こす可能性があるのでこれを避けるため
に行うものである。このような洗浄は、上記のテスト印
字パターンの印刷を行う前あるいは後等のように、サブ
タンク及びノズル列に以前入っていたものと色の異なる
インクを用いるときは常に行われる処置である。

【００５６】本例では、上記のテスト印字パターンの印
刷によるノズルチェックの後では、全てのインク保持室
４４に、イエロー以外の濃い色のインク、例えばブラッ
クインクが入っている。したがって、ブラックインク以
外のサブタンク、つまりブラック用と決定されたノズル
列４３ａのインク保持室４４ａ以外のインク保持室４４
ｂ、４４ｃ、及び４４ｄの洗浄を行う。

【００５７】この洗浄では、以後そのノズル列で印字す
べき色のインクを用いて行う。例えば、不良ノズルを有
するノズル列４３ｄがこの１列のみであった場合は、上
述したように以後の印字ではそのノズル列４３ｄのイン
ク保持室４４ｄにイエローインクを供給するが、その印
字用のイエローインクの供給に先立って、上記の洗浄を
イエローインクで行う。すなわち、イエローインクのイ
ンク保持室４４ｄへの注入とノズル４２からの吐出を、
それより前までインク保持室４４ｄに収容されていたイ
ンクの色（この場合はブラック）との混色が無くなるま
で繰り返すこによって洗浄が行われる。そして、この
後、通常の印字が実行される。

【００５８】尚、このようなノズルチェックは、ユーザ
が印字画像の品質が落ちたと感じたとき或いは定期的に
行うことができる。また、上記のノズルチェックで不良
ノズル数が規定値を超えたときは、操作パネルの表示装
置等により、ユーザに印字ヘッドユニットの寿命が尽き
た旨を通知するようにしてもよい。また、上記の洗浄
は、その後に使用するインクを用いて行うのではなく共
通の洗浄液を用いて行うようにしてもよい。

【００５９】図８は、そのような共通に用いる洗浄液の
タンクを備えたインクタンクユニットと印字ヘッドユニ
ットとの位置係合関係を示す図である。尚、同図にはユ
ニットフレームの図示を省略しており、インクタンクと
洗浄液タンクのみを示している。同図に示す印字ヘッド
ユニット２１のベース前半部３３は、図５に示した印字
ヘッドユニット２１のベース前半部３３と同一である。
この図５に示す印字ヘッドユニット２１の任意のインク
保持室４４ａ、４４ｂ、４４ｃ又は４４ｄに、同図に示
すホームポジションにおいて、インクタンクユニット２
３′の各インクタンク２８−１〜２８−４の４個のイン
ク供給口２９及び洗浄液タンク７３の洗浄液供給口７４
が対向する。これにより、インク保持室４４（４４ａ〜
４４ｄ）及びノズル４２を洗浄する際には、インクでは
なく洗浄液タンク７３の洗浄液を用いて洗浄することが
できる。

【００６０】尚、上記の例では、不良ノズルを有するノ
ズル列が１列の場合について説明したが、図６のステッ
プＳ１のノズルチェックにおいては、不良ノズルを含む
ノズル列は複数列であってもよく、その場合は、ステッ
プＳ２のノズル位置の決定では、不良ノズル数の多いノ
ズル列から順に目立ちにくい色を割り当てるようにす
る。例えば用いているインクがイエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックのインクを用いる４色プリンタの場合
には、上記目立ちにくい色としてイエロー、シアン、マ
ゼンタ、ブラックの順に設定して各ノズル列に割り当て
るようにする。

【００６１】また、上記実施の形態では、不良ノズルを
有するノズル列に、単純に目立ちにくい色を割り当てた
が、印刷画像の状態を分析して、不良ノズルの印字ドッ
トが目立たないような画像位置に、不良ノズルの印字を
割り当てて印字するようにしてもよい。これを、第２の
実施の形態として以下に説明する。

【００６２】図９(a),(b) は、第２の実施の形態におけ
るノズルチェックとノズル位置決定に係る処理のフロー
チャートである。尚、本実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの主要部の構成は図１乃至図４及び図８に
示した構成と同一である。

【００６３】図９(a) において、この処理は、操作パネ
ル等からノズルチェックの指示が入力されることにより
開始される。そして、先ず、ノズルチェックを行う（ス
テップＳ１１）。この処理は、図６のフローチャートの
ステップＳ１の処理と同一である。そして、本例の場合
は、次に、上記判明した不良ノズルの位置及び数を、Ｍ
ＰＵ６４に内蔵の不揮発性ＲＡＭ或はメモリＢ６９に記
憶する（ステップＳ１２）。

【００６４】次に、同図(b) に示すフローチャートにお
いて、これから印刷しようとする画像をスキャンして画
像の特性を認識する（ステップＳ２１）。この処理で
は、例えば文字を主体とした画像であるか写真画像を主
体とした画像であるかを各色毎に画像を微分して閉ルー
プを数える等することにより判別することができる。ま
た、各印字色毎のヒストグラムは、上記の画像解析処理
後に、色毎に吐出すべき回数を積算することにより、印
字開始前に知ることができる。

【００６５】そして、印刷前にノズル位置すなわちノズ
ル列と印字色の対応を決定する（ステップＳ２２）。こ
の処理では、画像の中でドットの欠落が目立たない色を
不良ノズルを含むノズル列に割り当てる。例えば、文字
画像であれば、印字する領域が極端に少ない色を不良ノ
ズルを含むノズル列に割り当てる。また、極端に少ない
領域が無く色ごとの領域に大差が無いときは、不良ノズ
ルを多く含むノズル列から少なく含むノズル列へと順に
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックを振り分ける。

【００６６】また、写真画像の場合は、吐出する回数が
極端に少ない色が有れば、その色を不良ノズルを含むノ
ズル列に割り当てる。またヒストグラムに大きな差が無
ければ文字画像の場合と同様に、不良ノズルを多く含む
ノズル列から少なく含むノズル列へと順にイエロー、シ
アン、マゼンタ、ブラックを割り当てる。また、文字領
域と写真画像領域についてそれぞれ領域毎に演算し、領
域が多いほうを優先して欠落ドットの配置つまり不良ノ
ズルによる印字を決めても良い。

【００６７】上記のように、不良ノズルを含むノズル列
と色との対応を決定した後、混色を防ぐために洗浄液で
サブタンク及びノズル列を洗浄する（ステップＳ２
３）。尚、洗浄液タンク７３の洗浄液が無くなっている
ときは、以後そのノズル列で印字すべき色のインクを用
いて洗浄を行うようにしても良い。すなわち、これから
使用すべきインクをサブタンクへ供給し、ノズルから吐
出することを繰り返して混色した部分を強制的に排出
し、徐々に使用色の純度を高めていくようにする。

【００６８】その後、上記決定したノズル列と色との組
み合わせで印字を実行する（ステップＳ２４）。そし
て、上記のステップＳ２１〜Ｓ２４を、印刷する画像ご
とに繰り返す。

【００６９】上述した第１及び第２の実施形態において
は、いずれも、インクタンクユニットの複数のインクタ
ンクから任意のザブタンクにインクの供給が可能な構成
となっているが、インクタンクとザブタンクとの対応が
固定されていて一つのインクタンクからは一つのザブタ
ンクへしかインクを供給できない構成のインクジェット
プリンタもある。このような場合でも、インクタンクを
着脱自在、つまり任意の箇所に装着可能、換言すればイ
ンクタンクの差し替え可能に構成すれば、不良ノズルに
対して上記同様の処理が可能である。これを第３の実施
の形態として以下に説明する。

【００７０】図１０は、第３の実施の形態におけるイン
クタンクとその装着部との関係を模式的に示す図であ
る。同図に示す四個のインクタンク７５（７５−１〜７
５−４）は、それぞれイエローインク、マゼンタイン
ク、シアンインク、及びブラックインクを収容してお
り、同図の配置において、特には図示しないが個々のイ
ンク保持室とは、対応が１対１に固定されている。ただ
し、着脱自在に構成されていて任意の位置に差し替えが
可能である。つまり、インク保持室との対応が１対１に
固定されているのはタンク装着部であって、インクタン
ク７５ではない。インクタンク７５はタンク装着部に差
し替え可能であるので、この差し替えによって任意の色
のインクタンク７５を任意のサブタンクに対応させるこ
とができる。

【００７１】これら４個（４種類）のインクタンク７５
には、その底面後端部に、収容インクの色を識別するた
めの２つの電極パッド７６（７６ｙ−１と７６ｙ−２、
７６ｍ−１と７６ｍ−２、７６ｃ−１と７６ｃ−２、７
６ｂｋ−１と７６ｂｋ−２）が配設されている。これら
の電極パッド７６ｙ−１と７６ｙ−２はインクタンク７
５−１の側面で夫々短絡片７７−１に接続されて短絡さ
れており、電極パッド７６ｍ−１と７６ｍ−２はインク
タンク７５−２の側面で夫々短絡片７７−２に接続され
て短絡されており、電極パッド７６ｃ−１と７６ｃ−２
はインクタンク７５−３の側面で夫々短絡片７７−３に
接続されて短絡されており、そして、電極パッド７６ｂ
ｋ−１と７６ｂｋ−２はインクタンク７５−４の側面で
夫々短絡片７７−４に接続されて短絡されている。

【００７２】そして、これらの電極パッド７６が当接す
るインクタンクユニットフレームのタンク装着部には、
それぞれ同一箇所に５個の検知電極パッド７８及び７９
−１、７９−２、７９−３、７９−４が配設されてい
る。上記各インクタンク７５の一方の電極パッド７６ｙ
−１、７６ｍ−１、７６ｃ−１、及び７６ｂｋ−１は、
いずれも装着されたタンク装着部の検知電極パッド７８
に接続する。

【００７３】そして、インクタンク７５−１の他方の電
極パッド７６ｙ−２は装着されたタンク装着部の検知電
極パッド７９−１に接続し、インクタンク７５−２の他
方の電極パッド７６ｍ−２は装着されたタンク装着部の
検知電極パッド７９−２に接続し、インクタンク７５−
３の他方の電極パッド７６ｃ−２は装着されたタンク装
着部の検知電極パッド７９−３に接続し、そして、イン
クタンク７５−４の他方の電極パッド７６ｂｋ−２は装
着されたタンク装着部の検知電極パッド７９−４に接続
する。

【００７４】したがって、インクタンク７５−１がタン
ク装着部に装着されると、そのタンク装着部の検知電極
パッド７８と７９−１が導通して、この導通情報が不図
示の制御部に通知される。また、インクタンク７５−２
がタンク装着部に装着されると、そのタンク装着部の検
知電極パッド７８と７９−２が導通して、この導通情報
が制御部に通知され、インクタンク７５−３がタンク装
着部に装着されると、そのタンク装着部の検知電極パッ
ド７８と７９−３が導通して、この導通情報が制御部に
通知され、そして、インクタンク７５−４がタンク装着
部に装着されると、そのタンク装着部の検知電極パッド
７８と７９−４が導通して、この導通情報が制御部に通
知される。

【００７５】これにより、制御部は、現在いずれのタン
ク装着部に何色のインクタンク７５が装着されている
か、つまり、いずれのサブタンクに何色のインクタンク
７５が対応しているかを認識することができる。

【００７６】この場合も、ユーザによりノズルチェック
の指示がなされると、図６又は図９で説明したノズルチ
ェックを全ノズルについて行う。そして、発見された不
良ノズルの位置と数の情報を制御部のメモリに記憶す
る。次に、この記憶に基づいて、不良ノズルの数が多い
ノズル列順に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック
を割り当てた後、この割り当て通りにインクタンク７５
をタンク装着位置に装着する（交換する）ようユーザに
通知する。

【００７７】この通知では、プリンタ本体にＬＣＤ装置
や音声装置などの報知装置を設けるようにしても良い。
また、ホスト機器側で通知するようにしても良い。ユー
ザが上記通知に基づいてインクタンク７５のタンク装着
位置への装着を交換したことを操作パネルから入力する
と、制御部は各タンク装着部ごとに導通している検知電
極パッド７８と７９との組み合わせを調べて、インクタ
ンク７５がタンク装着部の正しい位置に交換装着されて
いるかをチェックし、正しく交換装着されていることを
確認するとチェック処理を終了する。この場合も、イン
クの混色を防ぐために、色を交換したサブタンクとノズ
ル列については、サブタンクへのインクの供給と全ての
インクの吐出とを繰り返してノズル列内に残っている色
交換前の色を全て排出するようにする。

【００７８】図１１(a) は、第４の実施の形態における
インクジェットプリンタの印字ヘッドユニットのベース
前半部の構成を示す図であり、同図(b) は、その変形例
を示す図である。

【００７９】同図(a) に示すように、この印字ヘッドユ
ニット８１のベース前半部８２は、上述した図２、図５
又は図８に示した４個のインク保持室４４（４４ａ〜４
４ｄ）の他に更に１個の補助サブタンク８３が配設され
ている。この印字ヘッドユニット８１には、補助サブタ
ンク８３に対応する補助ノズル列８４が、上記４個のイ
ンク保持室４４に対応するノズル列４３（４３ａ、４３
ｂ、４３ｃ、４３ｄ）と平行に並んで配設されている。
上記の補助サブタンク８３の大きさは他の４個のインク
保持室４４の大きさと同じであり、補助ノズル列８４は
他の４列のノズル列４３と同じ特性を持っている。

【００８０】これら４個のインク保持室４４及び１個の
補助サブタンク８３は、印字ヘッドユニット８１がイン
クタンクユニットのインク供給口と対向する位置でＸ方
向に移動することにより（図５参照）、イエロー、マゼ
ンタ、シアン又はブラックのいずれのインクタンクから
もインクの受給が可能である。ただし、通常時にはイン
ク保持室４４ａにはイエローインク、インク保持室４４
ｂにはマゼンタインク、インク保持室４４ｃにはシアン
インク、そしてインク保持室４４ｄにはブラックインク
がそれぞれ供給される。そして、補助サブタンク８３及
びその補助ノズル列８４は使用せず、何色のインクも供
給されず補助サブタンク８３は空である。

【００８１】この場合も、ユーザによりノズルチェック
の指示が入力されると、図６又は図９に示したノズルチ
ェックの処理を行い、不良ノズルの位置と数の情報を制
御部のメモリに記憶する。そして、例えば、ノズル列４
３ｄに１個の不良ノズルが発見された場合は、その不良
ノズルを有するノズル列４３ｄは、これ以降使用しない
ことにし、このノズル列４３ｄが分担していたブラック
インクの印字を補助ノズル列８４で行うことに決定す
る。この場合、補助ノズル列８４及びその補助サブタン
ク８３は未だ一度も使用していないから、ブラックイン
クを供給しても混色を起こす虞はない。したがって、洗
浄を行う必要が無い。以後上記のノズル列と色の組み合
わせで印字を実行する。

【００８２】再び、ユーザによりノズルチェックの指示
が発せられ、ノズルチェックを行って、今度はノズル列
４３ｂに３個の不良ノズルが発見されたものとする。こ
の不良ノズルの位置と数の情報は制御部のメモリに記憶
される。

【００８３】ところで、前回のノズルチェックではノズ
ル列４３ｄに１個の不良ノズルが発見されている。この
ノズル列４３ｄの不良ノズルの数が、今回不良ノズルが
発見されたノズル列４３ｂの不良ノズルの数よりも少な
いので、今回不良ノズルが発見されたノズル列４３ｂは
使用を中止し、前回使用を中止したノズル列４３ｄの方
を使用することに決定する。

【００８４】また、この場合も、不良ノズルを有するノ
ズル列を使用するときは、そのノズル列に印字色の視認
性の低い色を優先的に割り当てるようにする。すなわち
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に割り当て
るようにする。上記の例ではノズル列４３ｄにイエロー
インクが割り当てられる。この場合、ノズル列４３ｄの
インク保持室４４ｄには前回までブラックインクが入っ
ていたから混色防止のため洗浄液タンクの洗浄液を用い
て洗浄する。必要があれば、他のノズル列及びそのサブ
タンクも同様に洗浄する。これでノズルチェックは終了
する。そして、以後の印字は上記のノズル列と色の組み
合わせで実行する。

【００８５】また、この場合も印字前に画像データを解
析してサブタンクと補助タンクへの色配分を選択するよ
うにしてもよい。また、インクタンクユニットに洗浄液
タンクを備えずインクで洗浄するようにしてもよい。ま
た、不良ノズル数が規定値を超えるたときはユーザに印
字ヘッドユニットの寿命が尽きた旨を通知するようにし
てもよい。

【００８６】尚、補助サブタンク及び補助ノズルは１個
１列と限ることなく、複数個複数列を備えるようにして
もよい。また、補助サブタンク及び補助ノズルは、モノ
リシック構成でもよく或いはハイブリッド構成（複数の
チップで構成）のいずれでも良い。また、補助サブタン
クの大きさは上記のように正規のサブタンクと同じ大き
さにするとは限らず、例えば図１１(b) に示すように、
補助サブタンク８３′の大きさを他のインク保持室４４
の大きさよりも小さく、例えば他のサブタンクの大きさ
の１／３となるように構成してもよい。

【００８７】また、不良ノズルを含むノズル列が１列で
ある場合は、このノズル列と補助サブタンク８３′のノ
ズル列とを全て交換するのではなく、不良ノズルを含む
ノズル列はそのまま使用し、補助サブタンク８３′にも
同じインクを供給して、不良ノズルに対応する位置のノ
ズルのみを駆動するようにしてもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、任意の色のインクを任意のノズル列に供給し得る
インクタンク固定型のインクジェットプリンタにおい
て、ノズルチェックを行って不良ノズルを発見したとき
その不良ノズルを含むノズル列に印字後の視認性の低い
色を割り当てるので、印字不良ドットが目立たなくな
り、したがって、不良ノズルがあるにも拘らず印字品質
の高い印字を継続して行うことが可能となる。

【００８９】また、ノズルチェックの際に全てのノズル
列にイエロー以外の視認性のよいインクを用いるので、
不良ノズルの検出が容易であると共に検出結果に誤りが
なく、したがって、不良ドットを補正して印字を行うま
での作業が適正に行われ且つ能率が向上する。

【００９０】また、不良ノズルを含むノズル列が複数の
ときに、不良ノズル数の多いノズル列からイエロー、シ
アン、マゼンタ、ブラックの順にインクを供給するの
で、不良ノズルを含むノズル列が複数発生しても印字不
良ドットを目立たなくすることができ、これにより、不
良ノズルを含むノズル列が複数であっても高品質の印字
を続行することができる。

【００９１】また、印刷する画像毎に印刷前に画像デー
タを分析して使用頻度又は印刷領域の大小に応じて不良
ノズルを有するノズル列にインクの色を割り当てるの
で、不良ノズルがあっても常に高質の画像を印刷するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は第１の実施の形態におけるインクジェッ
トプリンタの主要部の構成を示す分解斜視図、(b) はそ
の印字ヘッドユニットを取り出して示す拡大図である。

【図２】(a) は印字ヘッドユニットのインク吐出面を模
式的に示す図、(b) はそのインク受給口面を模式的に示
す図、(c) は(b) のＪ−Ｊ′断面矢視図である。

【図３】(a) は単一印字ヘッドのインク吐出面を示す
図、(b) は(a) のＫ−Ｋ′断面拡大矢視図である。

【図４】インクジェットプリンタのシステム構成ブロッ
ク図である。

【図５】インクタンクユニットのインクタンクと印字ヘ
ッドユニットのサブタンクとの対応関係を模式的に示す
図である。

【図６】不良ノズルの位置を認識して色ごとの最良のノ
ズル位置を決定する処理のフローチャートである。

【図７】不良ノズルを特定するためのテスト印字のパタ
ーンの例を示す図である。

【図８】洗浄液タンクを備えたインクタンクユニットと
印字ヘッドユニットとの位置係合関係を示す図である。

【図９】(a),(b) は第２の実施の形態におけるノズルチ
ェックとノズル位置決定に係る処理のフローチャートで
ある。

【図１０】第３の実施の形態におけるインクタンクとそ
の装着部との関係を模式的に示す図である。

【図１１】(a) は第４の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの印字ヘッドユニットのベース前半部の構
成を示す図、(b) はその変形例を示す図である。

【図１２】(a) は従来のインクジェットプリンタの構成
を模式的に示す斜視図、(b) はそのインク吐出面の拡大
図、(c) はインクカートリッジを正面から見た拡大断面
図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ２キャリッジ３印字ヘッド４インクタンク４ｂ（４ｂ−１、４ｂ−２、４ｂ−３、４ｂ−４）個
別インクタンク５ガイドレール６歯付き駆動ベルト７フレキシブル通信ケーブル８（８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋ）ノズル列９フレーム１１プラテン１２用紙１３給紙ローラ対１４排紙ローラ対１５モータ２０インクジェットプリンタ２１印字ヘッドユニット２２ヘッド駆動機構２３、２３′ インクタンクユニット２４搬送ローラ対２５フレキシブル信号ケーブル２６リニアレール２７リニアスケール２８（２８−１、２８−２、２８−３、２８−４）イ
ンクタンク２９インク供給口３１インク受給口３２ヘッドベース３３ベース前半部３４ベース後半部３５空房３６長方形の孔３７リニアコイル３８スリット溝４０ヘッド基板４１インク吐出面４２ノズル４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）ノズル列４４インク保持室４５印字ヘッド４６チップ基板４７駆動回路４８発熱素子４９個別配線電極５１接地用端子５２共通電極５３隔壁５４インク供給溝５５インク供給孔５６オリフィス板５７熱可塑性接着材５８インク流路６０ＰＣ（パーソナルコンピュータ）６１静止部６２移動部６３ドライバ６４ＭＰＵ(micro processing unit) ６５バス６６Ｉ／Ｆ（インターフェース）６７ヘッド制御部６８メモリＡ６９メモリＢ７１センサの出力７２駆動信号７３洗浄液タンク７４洗浄液供給口７５（７５−１〜７５−４）インクタンク７６（７６ｙ−１と７６ｙ−２、７６ｍ−１と７６ｍ−
２、７６ｃ−１と７６ｃ−２、７６ｂｋ−１と７６ｂｋ
−２）電極パッド７７−１、７７−２、７７−３、７７−４短絡片７８、７９（７９−１〜７９−４）検知電極パッド８１印字ヘッドユニット８２ベース前半部８３、８３′ 補助サブタンク８４補助ノズル列

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のインク受給口を備え内部に所定量
のインクを収納し、キャリッジ上を移動しながら前記イ
ンクを吐出させて用紙に印字を行う複数の印字ヘッド
と、少なくともシアン、マゼンタ及びイエローのインク
を収納し装置本体に固定して配置され収容した前記イン
クを供給するインク供給口を有する複数のインクタンク
とを有し、前記印字ヘッドが前記キャリッジ上の所定位
置にあるとき複数のインク受給口の中の特定のインク受
給口と前記複数のインクタンクの中の特定のインクタン
クの前記インク供給口とが係合することにより、特定色
の前記インクタンクの前記インクを前記印字ヘッドへ供
給するインクジェットプリンタにおいて、チェックモードと印字モードとに設定を切り換えるモー
ド設定手段と、該モード設定手段により前記チェックモードが設定され
たとき前記印字ヘッドの吐出状態をチェックするチェッ
ク手段と、該チェック手段によりチェックされる前記印字ヘッドの
前記インク受給口に対しイエロー以外のインクを供給す
ると共に、供給された該インクを所定のパターンにより
吐出制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】前記チェックモードにおいて前記所定の
パターンにより検出された前記印字ヘッドの吐出不良ド
ットの情報を記憶する記憶手段を更に有することを特徴
とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】前記制御手段は、前記印字モードにおい
て、前記記憶手段に前記吐出不良ドットの情報が記憶さ
れた前記印字ヘッドに対しイエローインクを供給するこ
とを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリン
タ。
【請求項４】前記制御手段は、前記印字モードにおい
て、前記記憶手段に前記吐出不良ドットの情報が記憶さ
れた前記印字ヘッドが複数であるとき、不良ドット数の
多い印字ヘッドからイエロー、シアン、マゼンタの順に
インクを供給することを特徴とする請求項２記載のイン
クジェットプリンタ。