JPH1110900A - 記録装置及び該記録装置の制御方法 - Google Patents
記録装置及び該記録装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH1110900A JPH1110900A JP9163030A JP16303097A JPH1110900A JP H1110900 A JPH1110900 A JP H1110900A JP 9163030 A JP9163030 A JP 9163030A JP 16303097 A JP16303097 A JP 16303097A JP H1110900 A JPH1110900 A JP H1110900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- recording
- amount
- recording head
- remaining amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 34
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 29
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 14
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 481
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 238000005459 micromachining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録ヘッドにインクを供給するインク収容手
段へのインクの補給タイミングを制御することで、記録
ヘッドの回復動作を効率的に実行でき、ひいては無駄な
インクの消費と時間を削減することができる記録装置及
び該記録装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 複数のインクカートリッジにそれぞれ収
容されているインクの残量を検知し、インクの残量がな
いインクカートリッジが検知された場合、該インクカー
トリッジ以外でインクの残量が所定量以下のインクカー
トリッジがあるか否かを判定する。判定の結果、インク
の残量が所定量以下のインクカートリッジがある場合、
インクの残量がないインクカートリッジ及び該インクの
残量が所定量以下のインクカートリッジへインクを補給
するよう表示部２を用いて報知する。
段へのインクの補給タイミングを制御することで、記録
ヘッドの回復動作を効率的に実行でき、ひいては無駄な
インクの消費と時間を削減することができる記録装置及
び該記録装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 複数のインクカートリッジにそれぞれ収
容されているインクの残量を検知し、インクの残量がな
いインクカートリッジが検知された場合、該インクカー
トリッジ以外でインクの残量が所定量以下のインクカー
トリッジがあるか否かを判定する。判定の結果、インク
の残量が所定量以下のインクカートリッジがある場合、
インクの残量がないインクカートリッジ及び該インクの
残量が所定量以下のインクカートリッジへインクを補給
するよう表示部２を用いて報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
ことにより記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドへ供給するインクを収容する複数の収容手段を備
える記録装置及び該記録装置の制御方法に関するもので
ある。
ことにより記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドへ供給するインクを収容する複数の収容手段を備
える記録装置及び該記録装置の制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、被記録媒体（以下、記録シー
トともいう）の搬送方向（以下、副走査方向と呼ぶ）に
対して略垂直な方向（以下、主走査方向と呼ぶ）に走査
するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録
装置（シリアルプリンタ）においては、被記録媒体が所
定の記録位置にセットされた後、被記録媒体上を記録手
段である記録ヘッドを搭載したキャリッジが移動しなが
ら記録することにより、被記録媒体に画像が主走査方向
に記録される。そして、１主走査分の記録が終了する
と、所定量の紙送り（ピッチ搬送）が搬送方向に行われ
る。その後、再び、停止した被記録媒体に対して、次の
行の画像の記録が主走査方向に行われる。そして、上述
の動作が繰り返し行われることにより、被記録媒体全体
の記録が行われる。
トともいう）の搬送方向（以下、副走査方向と呼ぶ）に
対して略垂直な方向（以下、主走査方向と呼ぶ）に走査
するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録
装置（シリアルプリンタ）においては、被記録媒体が所
定の記録位置にセットされた後、被記録媒体上を記録手
段である記録ヘッドを搭載したキャリッジが移動しなが
ら記録することにより、被記録媒体に画像が主走査方向
に記録される。そして、１主走査分の記録が終了する
と、所定量の紙送り（ピッチ搬送）が搬送方向に行われ
る。その後、再び、停止した被記録媒体に対して、次の
行の画像の記録が主走査方向に行われる。そして、上述
の動作が繰り返し行われることにより、被記録媒体全体
の記録が行われる。
【０００３】種々の方式の記録装置の中で、記録手段で
ある記録ヘッドから被記録媒体にインクが吐出されるこ
とによって記録が行われるインクジェット式の記録装置
（インクジェット記録装置）は、以下に記載するような
利点があり注目されている。 （１）記録手段のコンパクト化が容易である。 （２）高精細な画像を高速で記録することができる。
ある記録ヘッドから被記録媒体にインクが吐出されるこ
とによって記録が行われるインクジェット式の記録装置
（インクジェット記録装置）は、以下に記載するような
利点があり注目されている。 （１）記録手段のコンパクト化が容易である。 （２）高精細な画像を高速で記録することができる。
【０００４】（３）普通紙に対する特別の処理を必要と
せずに記録することができる。 （４）ランニングコストが安い。 （５）ノンインパクト方式であるため騒音が少ない。 （６）多色のインクを使用してカラー画像を記録するこ
とが容易である。 また、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対し、略
垂直な方向（主走査方向）に多数のインク吐出口を配列
したラインタイプの記録ヘッドを使用したライン型のイ
ンクジェット式の記録装置では、記録の一層の高速化が
可能である。
せずに記録することができる。 （４）ランニングコストが安い。 （５）ノンインパクト方式であるため騒音が少ない。 （６）多色のインクを使用してカラー画像を記録するこ
とが容易である。 また、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対し、略
垂直な方向（主走査方向）に多数のインク吐出口を配列
したラインタイプの記録ヘッドを使用したライン型のイ
ンクジェット式の記録装置では、記録の一層の高速化が
可能である。
【０００５】更にまた、インク吐出方向を略鉛直下向き
とすることで、重力によりインクの飛翔軌道が曲げられ
ることがなく被記録媒体へのインクの着弾精度を良好に
することができ、一層の高精細記録が可能である。上述
したインクジェット式の記録装置の中でも、インク吐出
エネルギー発生素子の駆動によって発生する熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録
手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸発、スパッタリ
ングなどの半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜さ
れた電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成して
いる。そして、この形成により、高い密度の液路配置
（インク吐出口の配置）を有するものを容易に製造する
ことができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用するこ
とにより、記録手段の長尺化や面状化（二次元化）が容
易であり、記録手段のフルマルチ化および高密度化実装
も容易である。
とすることで、重力によりインクの飛翔軌道が曲げられ
ることがなく被記録媒体へのインクの着弾精度を良好に
することができ、一層の高精細記録が可能である。上述
したインクジェット式の記録装置の中でも、インク吐出
エネルギー発生素子の駆動によって発生する熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録
手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸発、スパッタリ
ングなどの半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜さ
れた電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成して
いる。そして、この形成により、高い密度の液路配置
（インク吐出口の配置）を有するものを容易に製造する
ことができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用するこ
とにより、記録手段の長尺化や面状化（二次元化）が容
易であり、記録手段のフルマルチ化および高密度化実装
も容易である。
【０００６】また、インクジェット式の記録装置におい
ては、記録ヘッドとして一般に微細なインク吐出口を配
列したものが用いられる。そのため、記録ヘッドのイン
ク吐出部に紙粉やゴミ等の異物が付着したり、あるいは
吐出部分のインクが嵌装して増粘または固着すると、イ
ンク吐出口に目詰まりが発生して吐出不良（不吐出を含
む）を起こすことがある。また、新品の記録ヘッドにイ
ンクを供給するインクカートリッジや、インクカートリ
ッジと記録ヘッドから構成される記録ヘッドカートリッ
ジを初めて使用する時は、記録ヘッドのインク吐出口か
らインクカートリッジまでのインク流路の状態が確実に
正常化されているとは限らない。そこで、目詰まりを防
止したりインク流路を正常化するために、記録ヘッドの
インク吐出部（インク吐出口形成面）に付着した異物を
除去するためのクリーニング手段や記録ヘッドのインク
吐出口やインク流路の正常化を図るための回復手段が設
けられている。
ては、記録ヘッドとして一般に微細なインク吐出口を配
列したものが用いられる。そのため、記録ヘッドのイン
ク吐出部に紙粉やゴミ等の異物が付着したり、あるいは
吐出部分のインクが嵌装して増粘または固着すると、イ
ンク吐出口に目詰まりが発生して吐出不良（不吐出を含
む）を起こすことがある。また、新品の記録ヘッドにイ
ンクを供給するインクカートリッジや、インクカートリ
ッジと記録ヘッドから構成される記録ヘッドカートリッ
ジを初めて使用する時は、記録ヘッドのインク吐出口か
らインクカートリッジまでのインク流路の状態が確実に
正常化されているとは限らない。そこで、目詰まりを防
止したりインク流路を正常化するために、記録ヘッドの
インク吐出部（インク吐出口形成面）に付着した異物を
除去するためのクリーニング手段や記録ヘッドのインク
吐出口やインク流路の正常化を図るための回復手段が設
けられている。
【０００７】このクリーニング手段としては、主に可撓
性のワイパー（ワイピング部材）で記録ヘッドのインク
吐出口形成面を拭き取り清掃する機構が採用されてい
る。また回復手段の一形態として、記録ヘッドのインク
吐出口形成面を覆うことが可能なキャップと、このキャ
ップに連通し給引力を作用させるポンプを設けたものが
知られている。この構成は、インク吐出口内のインク吐
出エネルギー発生素子を駆動することによって全インク
吐出口からキャップに向かってインクを吐出（以下、予
備吐出ともいう）させたり、あるいは、キャップによっ
てインク吐出口形成面を覆った状態で、給引力を作用さ
せてインク吐出口より吸引を行うことによりインクを強
制排出させて、インクと共にインク吐出不良要因を除去
せんとするものである。また、そのインク吐出不良要因
の発生を押えるために、非記録時にホームポジションに
おいてキャップが記録ヘッドのインク吐出口を覆うよう
に構成し制御されている。
性のワイパー（ワイピング部材）で記録ヘッドのインク
吐出口形成面を拭き取り清掃する機構が採用されてい
る。また回復手段の一形態として、記録ヘッドのインク
吐出口形成面を覆うことが可能なキャップと、このキャ
ップに連通し給引力を作用させるポンプを設けたものが
知られている。この構成は、インク吐出口内のインク吐
出エネルギー発生素子を駆動することによって全インク
吐出口からキャップに向かってインクを吐出（以下、予
備吐出ともいう）させたり、あるいは、キャップによっ
てインク吐出口形成面を覆った状態で、給引力を作用さ
せてインク吐出口より吸引を行うことによりインクを強
制排出させて、インクと共にインク吐出不良要因を除去
せんとするものである。また、そのインク吐出不良要因
の発生を押えるために、非記録時にホームポジションに
おいてキャップが記録ヘッドのインク吐出口を覆うよう
に構成し制御されている。
【０００８】また、上述のインクジェット式の記録装置
においては、インクカートリッジの交換時期を使用者に
適切に報知するために、インクカートリッジ内のインク
の残量を検知するインク残量検知手段と該インク残量や
インクカートリッジの交換時期を報知する報知手段を有
している。ここで、上述の従来のインクジェット式の記
録装置における記録ヘッドカートリッジと回復手段であ
るキャップの概略構成について、図１５を用いて説明す
る。また、図１５に示すような記録ヘッドとキャップを
用いることで、カラー化と記録ヘッドのコンパクト化を
実現している。
においては、インクカートリッジの交換時期を使用者に
適切に報知するために、インクカートリッジ内のインク
の残量を検知するインク残量検知手段と該インク残量や
インクカートリッジの交換時期を報知する報知手段を有
している。ここで、上述の従来のインクジェット式の記
録装置における記録ヘッドカートリッジと回復手段であ
るキャップの概略構成について、図１５を用いて説明す
る。また、図１５に示すような記録ヘッドとキャップを
用いることで、カラー化と記録ヘッドのコンパクト化を
実現している。
【０００９】図１５は従来の記録ヘッドカートリッジと
キャップの概略構成を示す図である。図１５において、
１１が記録ヘッドカートリッジであり、２０がキャップ
である。記録ヘッドカートリッジ１１は、黒（Ｂｋ）、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数
種類のインクを吐出可能である。そして、その複数種類
のインクを吐出するためのインク吐出口（１１ｃ＝Ｂ
ｋ、１１ｄ＝Ｃ、１１ｅ＝Ｍ、１１ｆ＝Ｙ）は同一のイ
ンク吐出口形成面６ｈに形成されている。各々のインク
は黒（Ｂｋ）インクカートリッジ１２とカラー（Ｙ、
Ｍ、Ｃの３色一体）インクカートリッジ１３の２つのイ
ンクカートリッジ（図２参照）からインクが供給される
構成となっている。また、キャップ２０は一つであり、
回復動作を実行する時は、キャップ２０が記録ヘッドカ
ートリッジ１１のインク吐出口形成面６ｈに当接する。
そして、キャップ２０に接続されたポンプ（図１５には
不図示）によって、インク吐出口形成面６ｈに形成され
ている各インク吐出口が同時に吸引される。
キャップの概略構成を示す図である。図１５において、
１１が記録ヘッドカートリッジであり、２０がキャップ
である。記録ヘッドカートリッジ１１は、黒（Ｂｋ）、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数
種類のインクを吐出可能である。そして、その複数種類
のインクを吐出するためのインク吐出口（１１ｃ＝Ｂ
ｋ、１１ｄ＝Ｃ、１１ｅ＝Ｍ、１１ｆ＝Ｙ）は同一のイ
ンク吐出口形成面６ｈに形成されている。各々のインク
は黒（Ｂｋ）インクカートリッジ１２とカラー（Ｙ、
Ｍ、Ｃの３色一体）インクカートリッジ１３の２つのイ
ンクカートリッジ（図２参照）からインクが供給される
構成となっている。また、キャップ２０は一つであり、
回復動作を実行する時は、キャップ２０が記録ヘッドカ
ートリッジ１１のインク吐出口形成面６ｈに当接する。
そして、キャップ２０に接続されたポンプ（図１５には
不図示）によって、インク吐出口形成面６ｈに形成され
ている各インク吐出口が同時に吸引される。
【００１０】次に、上述の従来のインクジェット式の記
録装置におけるインクカートリッジ交換の手順につい
て、図１６〜図１８のフローチャートを用いて説明す
る。図１６〜図１８は従来のインクカートリッジ交換の
手順を示すフローチャートである。まず、製品を購入
後、電源を投入し待機状態とする（ステップＳ２０
１）。そして、記録ヘッドカートリッジ１１をキャリッ
ジ６（図２参照）にセットする。更に、記録ヘッドカー
トリッジ１１に新品の黒（Ｂｋ）インクカートリッジ１
２とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ３色一体）インクカートリッジ
１３をセットする（ステップＳ２０２）。インクジェッ
ト式の記録装置内に設けられたＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々の
インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、
Ｖ（Ｃ）（いずれも不図示）のカウント値を各々Ｍａｘ
値に設定する（ステップＳ２０３）。
録装置におけるインクカートリッジ交換の手順につい
て、図１６〜図１８のフローチャートを用いて説明す
る。図１６〜図１８は従来のインクカートリッジ交換の
手順を示すフローチャートである。まず、製品を購入
後、電源を投入し待機状態とする（ステップＳ２０
１）。そして、記録ヘッドカートリッジ１１をキャリッ
ジ６（図２参照）にセットする。更に、記録ヘッドカー
トリッジ１１に新品の黒（Ｂｋ）インクカートリッジ１
２とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ３色一体）インクカートリッジ
１３をセットする（ステップＳ２０２）。インクジェッ
ト式の記録装置内に設けられたＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々の
インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、
Ｖ（Ｃ）（いずれも不図示）のカウント値を各々Ｍａｘ
値に設定する（ステップＳ２０３）。
【００１１】記録ヘッドを正常化するための回復動作を
実行し、回復動作の吸引や予備吐出によって消費された
インク量を各々のインクについて算出する。これは、ポ
ンプ２５（図２参照）の吸引能力と吐出インク１滴当り
のインク量及び予備吐出発数より算出する。ここで、回
復動作によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインクの消費量を
それぞれＶ（Ｂｋ）1 、Ｖ（Ｙ）1 、Ｖ（Ｍ）1 、Ｖ
（Ｃ）1 とする（ステップＳ２０４）。
実行し、回復動作の吸引や予備吐出によって消費された
インク量を各々のインクについて算出する。これは、ポ
ンプ２５（図２参照）の吸引能力と吐出インク１滴当り
のインク量及び予備吐出発数より算出する。ここで、回
復動作によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインクの消費量を
それぞれＶ（Ｂｋ）1 、Ｖ（Ｙ）1 、Ｖ（Ｍ）1 、Ｖ
（Ｃ）1 とする（ステップＳ２０４）。
【００１２】各々のインクの消費量を、各々のインクに
対応するインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から差引くことにより、
インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、
Ｖ（Ｃ）のカウント値を更新する（ステップＳ２０
５）。各々のインクのインクに関し、インク残量カウン
タＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下になったかどうか判断する（ステップＳ２
０６）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインク
のインク残量カウンタが０以下になっていればステップ
Ｓ１１４へ行く。
対応するインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から差引くことにより、
インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、
Ｖ（Ｃ）のカウント値を更新する（ステップＳ２０
５）。各々のインクのインクに関し、インク残量カウン
タＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下になったかどうか判断する（ステップＳ２
０６）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインク
のインク残量カウンタが０以下になっていればステップ
Ｓ１１４へ行く。
【００１３】そして、Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂ
ｋ）のカウント値が０以下になっていれば、黒（Ｂｋ）
インクカートリッジ１２を交換するようにメッセージを
提示する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下になっていれば、カラーインクカートリッ
ジ１３を交換するようにメッセージを提示する。また、
Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値が０
以下となり、かつＹ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下となっていれば、黒（Ｂｋ）インクカート
リッジ１２とカラーインクカートリッジ１３の両方を交
換するようにメッセージを提示する。（ステップＳ２０
７）。そして、ステップＳ２１６へ進む。
ｋ）のカウント値が０以下になっていれば、黒（Ｂｋ）
インクカートリッジ１２を交換するようにメッセージを
提示する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下になっていれば、カラーインクカートリッ
ジ１３を交換するようにメッセージを提示する。また、
Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値が０
以下となり、かつＹ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下となっていれば、黒（Ｂｋ）インクカート
リッジ１２とカラーインクカートリッジ１３の両方を交
換するようにメッセージを提示する。（ステップＳ２０
７）。そして、ステップＳ２１６へ進む。
【００１４】一方、ステップＳ２０６で、Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きけれ
ば待機状態となり、記録指令を待つ（ステップＳ２０
８）。記録指令が来て（ステップＳ２０９）、記録シー
ト１頁分の記録を実行した後（ステップＳ２１０）、記
録によって消費したインク量を各々のインクについて算
出する。これはインク１滴当りのインク量と記録で吐出
した各々のインクの吐出数によって算出することができ
る。ここで、記録によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインク
の消費量をそれぞれＶ（Ｂｋ）2 、Ｖ（Ｙ）2 、Ｖ
（Ｍ）2 、Ｖ（Ｃ）2 とする（ステップＳ２１１）。
Ｍ、Ｃのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きけれ
ば待機状態となり、記録指令を待つ（ステップＳ２０
８）。記録指令が来て（ステップＳ２０９）、記録シー
ト１頁分の記録を実行した後（ステップＳ２１０）、記
録によって消費したインク量を各々のインクについて算
出する。これはインク１滴当りのインク量と記録で吐出
した各々のインクの吐出数によって算出することができ
る。ここで、記録によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインク
の消費量をそれぞれＶ（Ｂｋ）2 、Ｖ（Ｙ）2 、Ｖ
（Ｍ）2 、Ｖ（Ｃ）2 とする（ステップＳ２１１）。
【００１５】記録シート１頁分の記録終了後、各々のイ
ンクのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から記録によって消費し
たインク量を差し引いて各々のインクのインク残量カウ
ンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウ
ント値を更新する（ステップＳ２１２）。各々のインク
に関しインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が０以下になったかどう
か判断する（ステップＳ２１３）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク残量カウンタが０以
下になっていればステップＳ１１４へ行く。
ンクのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から記録によって消費し
たインク量を差し引いて各々のインクのインク残量カウ
ンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウ
ント値を更新する（ステップＳ２１２）。各々のインク
に関しインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が０以下になったかどう
か判断する（ステップＳ２１３）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク残量カウンタが０以
下になっていればステップＳ１１４へ行く。
【００１６】そして、Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂ
ｋ）のカウント値が０以下になっていれば、黒（Ｂｋ）
インクカートリッジ１２を交換するようにメッセージを
提示する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下になっていれば、カラーインクカートリッ
ジ１３を交換するようにメッセージを提示する。また、
Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値が０
以下となり、かつＹ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下となっていれば、黒（Ｂｋ）インクカート
リッジ１２とカラーインクカートリッジ１３の両方を交
換するようにメッセージを提示する。（ステップＳ２１
４）。そして、ステップＳ２１６へ進む。
ｋ）のカウント値が０以下になっていれば、黒（Ｂｋ）
インクカートリッジ１２を交換するようにメッセージを
提示する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下になっていれば、カラーインクカートリッ
ジ１３を交換するようにメッセージを提示する。また、
Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値が０
以下となり、かつＹ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかのイン
ク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウン
ト値が０以下となっていれば、黒（Ｂｋ）インクカート
リッジ１２とカラーインクカートリッジ１３の両方を交
換するようにメッセージを提示する。（ステップＳ２１
４）。そして、ステップＳ２１６へ進む。
【００１７】一方、ステップＳ２１３で、Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きけれ
ば待機状態となり、記録指令を待つ（ステップＳ２１
５）。また、ステップＳ２０７及びステップＳ２１４終
了後、ステップＳ２１６へ行き、インク残量カウンタの
カウント値が０になったインクカートリッジを交換す
る。そして、交換したインクカートリッジに相当するイ
ンク残量カウンタのカウント値にＭａｘ値を書き込む
（ステップＳ２１７）。交換されたインクカートリッジ
のインク流路を正常化するために回復動作を実行し、回
復動作で消費されたインク量を算出する（ステップＳ２
１８）。各々のインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ
（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から回復動作
で消費されたインク量を差し引いて各々のインク残量カ
ウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカ
ウント値を更新する（ステップＳ２１９）。
Ｍ、Ｃのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きけれ
ば待機状態となり、記録指令を待つ（ステップＳ２１
５）。また、ステップＳ２０７及びステップＳ２１４終
了後、ステップＳ２１６へ行き、インク残量カウンタの
カウント値が０になったインクカートリッジを交換す
る。そして、交換したインクカートリッジに相当するイ
ンク残量カウンタのカウント値にＭａｘ値を書き込む
（ステップＳ２１７）。交換されたインクカートリッジ
のインク流路を正常化するために回復動作を実行し、回
復動作で消費されたインク量を算出する（ステップＳ２
１８）。各々のインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ
（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から回復動作
で消費されたインク量を差し引いて各々のインク残量カ
ウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカ
ウント値を更新する（ステップＳ２１９）。
【００１８】各々のインクに関しインク残量カウンタＶ
（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値
が０以下になったかどうか判断する（ステップＳ２２
０）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインクの
インク残量カウンタが０以下になっていればステップＳ
１１４へ行く。そして、Ｂｋのインク残量カウンタＶ
（Ｂｋ）のカウント値が０以下になっていれば、黒（Ｂ
ｋ）インクカートリッジ１２を交換するようにメッセー
ジを提示する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかの
インク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカ
ウント値が０以下になっていれば、カラーインクカート
リッジ１３を交換するようにメッセージを提示する。ま
た、Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値
が０以下となり、かつＹ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかの
インク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカ
ウント値が０以下となっていれば、黒（Ｂｋ）インクカ
ートリッジ１２とカラーインクカートリッジ１３の両方
を交換するようにメッセージを提示する。（ステップＳ
２２１）。そして、ステップＳ２１６へ進む。
（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値
が０以下になったかどうか判断する（ステップＳ２２
０）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインクの
インク残量カウンタが０以下になっていればステップＳ
１１４へ行く。そして、Ｂｋのインク残量カウンタＶ
（Ｂｋ）のカウント値が０以下になっていれば、黒（Ｂ
ｋ）インクカートリッジ１２を交換するようにメッセー
ジを提示する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかの
インク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカ
ウント値が０以下になっていれば、カラーインクカート
リッジ１３を交換するようにメッセージを提示する。ま
た、Ｂｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値
が０以下となり、かつＹ、Ｍ、Ｃのインクのいずれかの
インク残量カウンタＶ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカ
ウント値が０以下となっていれば、黒（Ｂｋ）インクカ
ートリッジ１２とカラーインクカートリッジ１３の両方
を交換するようにメッセージを提示する。（ステップＳ
２２１）。そして、ステップＳ２１６へ進む。
【００１９】一方、ステップＳ２２０で、 Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きけれ
ば待機状態となり、記録指令を待つ（ステップＳ２２
２）。ここで、上述のフローチャートのステップＳ２０
６、またはステップＳ２１３、またはステップＳ２２０
において、例えば、カラーインクカートリッジのＹ、
Ｍ、Ｃの少なくともいずれか一つのインク残量カウンタ
Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値、またはＢ
ｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値が０以
下で、かつインク残量カウンタのカウント値が０以下に
なっていないインクカートリッジのインク残量カウンタ
のカウント値が回復動作で使用されるインク量（Ｂｋ：
Ｖ（Ｂｋ）1 、Ｙ：Ｖ（Ｙ）1 、Ｍ：Ｖ（Ｍ）1 、Ｃ：
Ｖ（Ｃ）1）より小さい場合、ステップＳ２１６でイン
ク残量カウンタのカウント値が０になったインクカート
リッジを交換し、ステップＳ２１７でインクカートリッ
ジを交換したインクのインク残量カウンタをＭａｘ値に
セットする。続いて、ステップＳ２１８で回復動作を実
行し回復動作で使用されたインク量を算出し、ステップ
Ｓ２１９で各々のインク残量カウンタを更新する。その
後、ステップＳ２２０でインク残量カウンタのカウント
値を判断すると、インクカートリッジを交換していない
インクのインク残量カウンタのカウント値が０以下とな
る。そして、ステップＳ２２１へ行きインクカートリッ
ジ交換メッセージが提示され、再びステップＳ２１６〜
ステップＳ２２０を実行した後、ステップＳ２２２で記
録指令が来るまで待機する。このように、インク残量に
よっては、記録動作を行うことなく２種類のインクカー
トリッジの交換を連続して順次行う場合が発生する。
Ｍ、Ｃのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きけれ
ば待機状態となり、記録指令を待つ（ステップＳ２２
２）。ここで、上述のフローチャートのステップＳ２０
６、またはステップＳ２１３、またはステップＳ２２０
において、例えば、カラーインクカートリッジのＹ、
Ｍ、Ｃの少なくともいずれか一つのインク残量カウンタ
Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値、またはＢ
ｋのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）のカウント値が０以
下で、かつインク残量カウンタのカウント値が０以下に
なっていないインクカートリッジのインク残量カウンタ
のカウント値が回復動作で使用されるインク量（Ｂｋ：
Ｖ（Ｂｋ）1 、Ｙ：Ｖ（Ｙ）1 、Ｍ：Ｖ（Ｍ）1 、Ｃ：
Ｖ（Ｃ）1）より小さい場合、ステップＳ２１６でイン
ク残量カウンタのカウント値が０になったインクカート
リッジを交換し、ステップＳ２１７でインクカートリッ
ジを交換したインクのインク残量カウンタをＭａｘ値に
セットする。続いて、ステップＳ２１８で回復動作を実
行し回復動作で使用されたインク量を算出し、ステップ
Ｓ２１９で各々のインク残量カウンタを更新する。その
後、ステップＳ２２０でインク残量カウンタのカウント
値を判断すると、インクカートリッジを交換していない
インクのインク残量カウンタのカウント値が０以下とな
る。そして、ステップＳ２２１へ行きインクカートリッ
ジ交換メッセージが提示され、再びステップＳ２１６〜
ステップＳ２２０を実行した後、ステップＳ２２２で記
録指令が来るまで待機する。このように、インク残量に
よっては、記録動作を行うことなく２種類のインクカー
トリッジの交換を連続して順次行う場合が発生する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかながら、上記従来
のインクジェット式の記録装置において、図１６〜図１
８に示したようなインクカートリッジの交換の手順を行
うと、以下のような問題が発生していた。 （１）インクカートリッジが交換された後は、必ず回復
動作を実行する手順となっているので、上述のように２
種類のインクカートリッジが連続して順次交換されるよ
うな場合は、最初に交換されたインクカートリッジは、
記録動作を実行する前に連続して回復動作が実行されて
しまうことになり、インクを無駄に消費してしまってい
た。 （２）また、回復動作が連続して実行されることにより
時間が無駄となってしまっていた。
のインクジェット式の記録装置において、図１６〜図１
８に示したようなインクカートリッジの交換の手順を行
うと、以下のような問題が発生していた。 （１）インクカートリッジが交換された後は、必ず回復
動作を実行する手順となっているので、上述のように２
種類のインクカートリッジが連続して順次交換されるよ
うな場合は、最初に交換されたインクカートリッジは、
記録動作を実行する前に連続して回復動作が実行されて
しまうことになり、インクを無駄に消費してしまってい
た。 （２）また、回復動作が連続して実行されることにより
時間が無駄となってしまっていた。
【００２１】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、記録ヘッドにインクを供給するインク収容手
段へのインクの補給タイミングを制御することで、記録
ヘッドの回復動作を効率的に実行でき、ひいては無駄な
インクの消費と時間を削減することができる記録装置及
び該記録装置の制御方法を提供することを目的としてい
る。
のであり、記録ヘッドにインクを供給するインク収容手
段へのインクの補給タイミングを制御することで、記録
ヘッドの回復動作を効率的に実行でき、ひいては無駄な
インクの消費と時間を削減することができる記録装置及
び該記録装置の制御方法を提供することを目的としてい
る。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、インクを吐出することにより記録媒体に記録を行う
記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給するインクを収容す
る複数の収容手段を備える記録装置であって、前記複数
の収容手段にそれぞれ収容されているインクの残量を検
知する検知手段と、前記検知手段によってインクの残量
がない収容手段が検知された場合、該収容手段以外でイ
ンクの残量が所定量以下の収容手段があるか否かを判定
する判定手段と、前記判定手段による判定の結果、イン
クの残量が所定量以下の収容手段がある場合、前記イン
クの残量がない収容手段及び該インクの残量が所定量以
下の収容手段へインクを補給するよう報知する報知手段
とを備える。
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、インクを吐出することにより記録媒体に記録を行う
記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給するインクを収容す
る複数の収容手段を備える記録装置であって、前記複数
の収容手段にそれぞれ収容されているインクの残量を検
知する検知手段と、前記検知手段によってインクの残量
がない収容手段が検知された場合、該収容手段以外でイ
ンクの残量が所定量以下の収容手段があるか否かを判定
する判定手段と、前記判定手段による判定の結果、イン
クの残量が所定量以下の収容手段がある場合、前記イン
クの残量がない収容手段及び該インクの残量が所定量以
下の収容手段へインクを補給するよう報知する報知手段
とを備える。
【００２３】また、好ましくは、前記複数の収容手段に
収容されているインクを用いて、前記記録ヘッドの吐出
状態を正常に回復する回復手段とを更に備える。また、
好ましくは、前記所定量は、前記回復手段による回復動
作で用いられるインクの量である。
収容されているインクを用いて、前記記録ヘッドの吐出
状態を正常に回復する回復手段とを更に備える。また、
好ましくは、前記所定量は、前記回復手段による回復動
作で用いられるインクの量である。
【００２４】また、好ましくは、前記所定量は、前記複
数の収容手段へ同時にインクを補給する場合と、別々に
補給する場合にかかるコストの損益分岐点を示すインク
量である。また、好ましくは、前記複数の収容手段それ
ぞれは、前記記録装置より着脱自在である。
数の収容手段へ同時にインクを補給する場合と、別々に
補給する場合にかかるコストの損益分岐点を示すインク
量である。また、好ましくは、前記複数の収容手段それ
ぞれは、前記記録装置より着脱自在である。
【００２５】また、好ましくは、前記複数の収容手段は
前記記録ヘッドと一体で構成されている。また、好まし
くは、前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行う
インクジェット記録ヘッドである。また、好ましくは、
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐
出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギ
ーを発生するための熱エネルギー変換体を備えている。
前記記録ヘッドと一体で構成されている。また、好まし
くは、前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行う
インクジェット記録ヘッドである。また、好ましくは、
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐
出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギ
ーを発生するための熱エネルギー変換体を備えている。
【００２６】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、イン
クを吐出することにより記録媒体に記録を行う記録ヘッ
ドと、該記録ヘッドへ供給するインクを収容する複数の
収容手段を備える記録装置の制御方法であって、前記複
数の収容手段にそれぞれ収容されているインクの残量を
検知する検知工程と、前記検知工程によってインクの残
量がない収容手段が検知された場合、該収容手段以外で
インクの残量が所定量以下の収容手段があるか否かを判
定する判定工程と、前記判定工程による判定の結果、イ
ンクの残量が所定量以下の収容手段がある場合、前記イ
ンクの残量がない収容手段及び該インクの残量が所定量
以下の収容手段へインクを補給するよう報知する報知工
程とを備える。
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、イン
クを吐出することにより記録媒体に記録を行う記録ヘッ
ドと、該記録ヘッドへ供給するインクを収容する複数の
収容手段を備える記録装置の制御方法であって、前記複
数の収容手段にそれぞれ収容されているインクの残量を
検知する検知工程と、前記検知工程によってインクの残
量がない収容手段が検知された場合、該収容手段以外で
インクの残量が所定量以下の収容手段があるか否かを判
定する判定工程と、前記判定工程による判定の結果、イ
ンクの残量が所定量以下の収容手段がある場合、前記イ
ンクの残量がない収容手段及び該インクの残量が所定量
以下の収容手段へインクを補給するよう報知する報知工
程とを備える。
【００２７】また、好ましくは、前記複数の収容手段に
収容されているインクを用いて、前記記録ヘッドの吐出
状態を正常に回復する回復工程とを更に備える。また、
好ましくは、前記所定量は、前記回復工程による回復動
作で用いられるインクの量である。
収容されているインクを用いて、前記記録ヘッドの吐出
状態を正常に回復する回復工程とを更に備える。また、
好ましくは、前記所定量は、前記回復工程による回復動
作で用いられるインクの量である。
【００２８】また、好ましくは、前記所定量は、前記複
数の収容手段へ同時にインクを補給する場合と、別々に
補給する場合にかかるコストの損益分岐点を示すインク
量である。
数の収容手段へ同時にインクを補給する場合と、別々に
補給する場合にかかるコストの損益分岐点を示すインク
量である。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 ＜実施形態１＞図１は本発明に係る実施形態１の記録装
置を備えたワードプロセッサの構成を示す斜視図であ
る。
適な実施形態を詳細に説明する。 ＜実施形態１＞図１は本発明に係る実施形態１の記録装
置を備えたワードプロセッサの構成を示す斜視図であ
る。
【００３０】まず、装置全体について説明すると、この
装置は図１に示すように、情報を入力するためのキーボ
ード１と、入力情報等を表示するためのＬＣＤからなる
表示部２と、入力情報を記憶するためのフロッピーディ
スクドライバ４、そして入力情報を被記録媒体５に記録
するための記録装置３とからなる。この装置は、キーボ
ード１により文字情報を入力すると、その入力情報が表
示部２に表示される。また、この情報を出力するために
は記録装置３に被記録媒体（以下、記録シートともい
う）５をセットし、キーボード１に具備される記録開始
キー（不図示）を押すと記録装置３が駆動して、セット
した被記録媒体５に入力情報を記録するものである。
装置は図１に示すように、情報を入力するためのキーボ
ード１と、入力情報等を表示するためのＬＣＤからなる
表示部２と、入力情報を記憶するためのフロッピーディ
スクドライバ４、そして入力情報を被記録媒体５に記録
するための記録装置３とからなる。この装置は、キーボ
ード１により文字情報を入力すると、その入力情報が表
示部２に表示される。また、この情報を出力するために
は記録装置３に被記録媒体（以下、記録シートともい
う）５をセットし、キーボード１に具備される記録開始
キー（不図示）を押すと記録装置３が駆動して、セット
した被記録媒体５に入力情報を記録するものである。
【００３１】次に、実施形態１のインクジェット式の記
録装置３の詳細な構成について、図２を用いて説明す
る。、図２は本発明に係る実施形態１の記録装置の構成
を示す図である。図２において、６はキャリッジであ
り、ガイド軸７に支持されている。キャリッジ６は、キ
ャリッジ駆動モータ８とプーリ９間に張設されたキャリ
ッジ駆動ベルト１０にキャリッジ６の一部が固定されて
おり、キャリッジ駆動モータ８の回転に応じガイド軸７
に沿ってＡ方向に往復移動可能である。
録装置３の詳細な構成について、図２を用いて説明す
る。、図２は本発明に係る実施形態１の記録装置の構成
を示す図である。図２において、６はキャリッジであ
り、ガイド軸７に支持されている。キャリッジ６は、キ
ャリッジ駆動モータ８とプーリ９間に張設されたキャリ
ッジ駆動ベルト１０にキャリッジ６の一部が固定されて
おり、キャリッジ駆動モータ８の回転に応じガイド軸７
に沿ってＡ方向に往復移動可能である。
【００３２】１１は下向きにインク吐出口（図２には不
図示）が形成され、キャリッジ６に着脱自在に搭載され
た記録ヘッドカートリッジである。記録ヘッドカートリ
ッジ１１は、Ｂｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の４色のインクを記録シート５に吐
出することでカラー記録することが可能である。尚、記
録ヘッドカートリッジ１１の構成の詳細については後述
する。１２はＢｋ（黒）インクが充填されたＢｋ（黒）
インクカートリッジであり、記録ヘッドカートリッジ１
１に着脱自在に搭載されると共に記録ヘッドカートリッ
ジ１１にインクを供給する。１３はＹ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインクが充填され
一体に構成されたカラーインクカートリッジであり、記
録ヘッドカートリッジ１１に着脱自在に搭載されると共
に記録ヘッドカートリッジ１１にインクを供給する。記
録ヘッドカートリッジ１１は、フレキシブル基板１４に
より、コントロール基板（不図示）と電気的に接続され
ている。
図示）が形成され、キャリッジ６に着脱自在に搭載され
た記録ヘッドカートリッジである。記録ヘッドカートリ
ッジ１１は、Ｂｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の４色のインクを記録シート５に吐
出することでカラー記録することが可能である。尚、記
録ヘッドカートリッジ１１の構成の詳細については後述
する。１２はＢｋ（黒）インクが充填されたＢｋ（黒）
インクカートリッジであり、記録ヘッドカートリッジ１
１に着脱自在に搭載されると共に記録ヘッドカートリッ
ジ１１にインクを供給する。１３はＹ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインクが充填され
一体に構成されたカラーインクカートリッジであり、記
録ヘッドカートリッジ１１に着脱自在に搭載されると共
に記録ヘッドカートリッジ１１にインクを供給する。記
録ヘッドカートリッジ１１は、フレキシブル基板１４に
より、コントロール基板（不図示）と電気的に接続され
ている。
【００３３】１５は搬送ローラであり、ギア列等の駆動
力伝達機構１６を介して記録シート搬送モータ（不図
示）と接続している。１７はピンチローラホルダ１８上
に回動自在に支持されたピンチローラである。ピンチロ
ーラ１７は、不図示の付勢部材により搬送ローラ１５に
付勢されている。１９は排紙ローラであり、駆動力伝達
ギヤ列２０を介して搬送ローラ１５と接続されている。
排紙ローラ１９は、不図示の付勢部材により拍車２１に
付勢されている。
力伝達機構１６を介して記録シート搬送モータ（不図
示）と接続している。１７はピンチローラホルダ１８上
に回動自在に支持されたピンチローラである。ピンチロ
ーラ１７は、不図示の付勢部材により搬送ローラ１５に
付勢されている。１９は排紙ローラであり、駆動力伝達
ギヤ列２０を介して搬送ローラ１５と接続されている。
排紙ローラ１９は、不図示の付勢部材により拍車２１に
付勢されている。
【００３４】記録シート５は、２２と２３の上下二つの
ガイド部材により形成された記録シート給紙口から挿入
され、搬送ローラ１５とピンチローラ１７間及び排紙ロ
ーラ１９と拍車２１間に挟持され、記録シート搬送モー
タの回転に応じ搬送ローラ１５及び排紙ローラ１９が回
転することでＢ方向に搬送される。ここで、記録装置３
における記録動作について、簡単に説明する。
ガイド部材により形成された記録シート給紙口から挿入
され、搬送ローラ１５とピンチローラ１７間及び排紙ロ
ーラ１９と拍車２１間に挟持され、記録シート搬送モー
タの回転に応じ搬送ローラ１５及び排紙ローラ１９が回
転することでＢ方向に搬送される。ここで、記録装置３
における記録動作について、簡単に説明する。
【００３５】まず、記録シート５は、その先端が搬送ロ
ーラ１５とピンチローラ１７のニップ部に当接するまで
給紙口から挿入される。その後、記録シート搬送モータ
が駆動され搬送ローラ１５が回転することにより、記録
シート５が記録ヘッドカートリッジ１１と対向した記録
位置に搬送される。そして、キャリッジ６がガイド軸７
に沿って移動しながら一走査分の記録を実行する。一走
査の記録が終了した後、記録シート５が次の記録位置ま
で搬送され、再びキャリッジ６がガイド軸７に沿って移
動しながら次の一走査を記録する。以上を繰り返すこと
により記録を実行する。
ーラ１５とピンチローラ１７のニップ部に当接するまで
給紙口から挿入される。その後、記録シート搬送モータ
が駆動され搬送ローラ１５が回転することにより、記録
シート５が記録ヘッドカートリッジ１１と対向した記録
位置に搬送される。そして、キャリッジ６がガイド軸７
に沿って移動しながら一走査分の記録を実行する。一走
査の記録が終了した後、記録シート５が次の記録位置ま
で搬送され、再びキャリッジ６がガイド軸７に沿って移
動しながら次の一走査を記録する。以上を繰り返すこと
により記録を実行する。
【００３６】再び、記録装置３の詳細な構成について説
明していく。また、記録ヘッドカートリッジ１１の詳細
な構成についても並行して説明する。２４はキャップで
あり、クラッチ機構（不図示）を介し記録シート搬送モ
ータから駆動力を得ることでＣ方向に移動可能に、記録
シート５の通過する領域外に配置されている。また、キ
ャップ２４は、記録ヘッドカートリッジ１１の回復動作
をするためのポンプ２５及びポンプ２５により吸引され
た記録に適さなくなったインクを廃棄する廃インクタン
ク（不図示）と直列に連通されている。
明していく。また、記録ヘッドカートリッジ１１の詳細
な構成についても並行して説明する。２４はキャップで
あり、クラッチ機構（不図示）を介し記録シート搬送モ
ータから駆動力を得ることでＣ方向に移動可能に、記録
シート５の通過する領域外に配置されている。また、キ
ャップ２４は、記録ヘッドカートリッジ１１の回復動作
をするためのポンプ２５及びポンプ２５により吸引され
た記録に適さなくなったインクを廃棄する廃インクタン
ク（不図示）と直列に連通されている。
【００３７】ここで、実施形態１の記録ヘッドカートリ
ッジ１１の詳細な構成について、図３を用いて説明す
る。ここでは、特に、記録ヘッドカートリッジ１１の下
側から見た斜視図を図３に示す。図３は実施形態１の記
録ヘッドカートリッジの詳細な構成を示す斜視図であ
る。
ッジ１１の詳細な構成について、図３を用いて説明す
る。ここでは、特に、記録ヘッドカートリッジ１１の下
側から見た斜視図を図３に示す。図３は実施形態１の記
録ヘッドカートリッジの詳細な構成を示す斜視図であ
る。
【００３８】１１ａは記録ヘッドであり、記録シート５
と対向する面１１ｂでかつキャップ２４が当接するイン
ク吐出部１１ｈにＢｋ（黒）インクを吐出するノズル列
１１ｃ、シアン（Ｃ）インクを吐出するノズル列１１
ｄ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するノズル列１１ｅ、
イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列１１ｆが直線
状に並んで配置されている。１１ｇは、フレキシブル基
板１４と電気的に接続するための基板である。
と対向する面１１ｂでかつキャップ２４が当接するイン
ク吐出部１１ｈにＢｋ（黒）インクを吐出するノズル列
１１ｃ、シアン（Ｃ）インクを吐出するノズル列１１
ｄ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するノズル列１１ｅ、
イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列１１ｆが直線
状に並んで配置されている。１１ｇは、フレキシブル基
板１４と電気的に接続するための基板である。
【００３９】再び、記録装置３の詳細な構成について、
図２と図３を用いて説明していく。キャップ２４による
インク吐出部１１ｈのカバー動作（キャップ動作）は、
キャリッジ６に搭載された記録ヘッドカートリッジ１１
のインク吐出口１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆをキャ
ップ２４と対向する位置（キャッピング位置）へ移動さ
せ、キャップ２４と記録ヘッドカートリッジ１１のイン
ク吐出部（吐出口形成面）１１ｈを当接させることによ
って行われる。また、回復動作はカバー動作の後、ポン
プ２５を駆動してインク吐出口１１ｃ〜１１ｆからイン
クを吸引することによって行われる。よって、回復動作
を実行するとＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクが同時に吸引さ
れ消費される。
図２と図３を用いて説明していく。キャップ２４による
インク吐出部１１ｈのカバー動作（キャップ動作）は、
キャリッジ６に搭載された記録ヘッドカートリッジ１１
のインク吐出口１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆをキャ
ップ２４と対向する位置（キャッピング位置）へ移動さ
せ、キャップ２４と記録ヘッドカートリッジ１１のイン
ク吐出部（吐出口形成面）１１ｈを当接させることによ
って行われる。また、回復動作はカバー動作の後、ポン
プ２５を駆動してインク吐出口１１ｃ〜１１ｆからイン
クを吸引することによって行われる。よって、回復動作
を実行するとＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのインクが同時に吸引さ
れ消費される。
【００４０】２６はワイパーであり、キャリッジ６の動
きと連動して記録ヘッドカートリッジ１１のインク吐出
部１１ｈに当接・離間可能に構成されている。ワイパー
２６が、記録ヘッドカートリッジ１１のインク吐出部１
１ｈに当接したままキャリッジ６が移動することによっ
てインク吐出部１１ｈについたゴミ等の汚れを拭き取り
清掃（ワイピング）することができる。２７は記録シー
トの有無を検知する紙センサーである。
きと連動して記録ヘッドカートリッジ１１のインク吐出
部１１ｈに当接・離間可能に構成されている。ワイパー
２６が、記録ヘッドカートリッジ１１のインク吐出部１
１ｈに当接したままキャリッジ６が移動することによっ
てインク吐出部１１ｈについたゴミ等の汚れを拭き取り
清掃（ワイピング）することができる。２７は記録シー
トの有無を検知する紙センサーである。
【００４１】次に、実施形態１の記録装置３を駆動する
ための駆動制御する制御回路について、図４を用いて説
明する。図４は実施形態１の制御回路の構成を示すブロ
ック図である。尚、このブロック図では、各ブロックの
接続関係のみを示しており、詳細なコントロールライン
は省略してある。また、破線で囲まれた部分がＣＰＵユ
ニットである。
ための駆動制御する制御回路について、図４を用いて説
明する。図４は実施形態１の制御回路の構成を示すブロ
ック図である。尚、このブロック図では、各ブロックの
接続関係のみを示しており、詳細なコントロールライン
は省略してある。また、破線で囲まれた部分がＣＰＵユ
ニットである。
【００４２】ＣＰＵ４０は中央演算処理装置であり、後
述のＲＯＭ４１やフロッピーディスクドライバー（ＦＤ
Ｄ）４等からプログラムや各種データを読み出し、必要
な演算や処理を行い、各種の制御を行うものである。Ｒ
ＯＭ４１は読み出し専用メモリーであり、ＣＰＵ４０が
動作するための各種プログラムや文字コード、ドットパ
ターン（キャラクタジェネレータ：ＣＧ）等の記録に必
要な各種データを格納している。
述のＲＯＭ４１やフロッピーディスクドライバー（ＦＤ
Ｄ）４等からプログラムや各種データを読み出し、必要
な演算や処理を行い、各種の制御を行うものである。Ｒ
ＯＭ４１は読み出し専用メモリーであり、ＣＰＵ４０が
動作するための各種プログラムや文字コード、ドットパ
ターン（キャラクタジェネレータ：ＣＧ）等の記録に必
要な各種データを格納している。
【００４３】ＲＡＭ４２はリードライトメモリーであ
り、ＣＰＵ４０が命令中のデータや演算結果を一時蓄え
ておくワーキングエリア、キーボード１、インターフェ
イス部４４あるいはフロッピーディスクドライバー４等
から入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリア等からなってい
る。また、ＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバー４
５、モータドライバー４６及び検出部４７を介して記録
装置３と接続されている。
り、ＣＰＵ４０が命令中のデータや演算結果を一時蓄え
ておくワーキングエリア、キーボード１、インターフェ
イス部４４あるいはフロッピーディスクドライバー４等
から入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリア等からなってい
る。また、ＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバー４
５、モータドライバー４６及び検出部４７を介して記録
装置３と接続されている。
【００４４】記録ヘッドドライバー４５はＣＰＵ４０の
制御により、記録装置３に搭載されている記録ヘッドカ
ートリッジ１１を駆動し、モータドライバー４６はＣＰ
Ｕ４０の制御によってキャリッジ駆動モータ８、記録シ
ート搬送モータ（不図示）等を駆動する。検出部４７は
記録装置３に設けられたキャリッジ６の位置を検出する
キャリッジセンサー（不図示）、あるいは記録シート５
の有無を検出する紙センサー２７等から検出情報をＣＰ
Ｕ４０に伝達する。
制御により、記録装置３に搭載されている記録ヘッドカ
ートリッジ１１を駆動し、モータドライバー４６はＣＰ
Ｕ４０の制御によってキャリッジ駆動モータ８、記録シ
ート搬送モータ（不図示）等を駆動する。検出部４７は
記録装置３に設けられたキャリッジ６の位置を検出する
キャリッジセンサー（不図示）、あるいは記録シート５
の有無を検出する紙センサー２７等から検出情報をＣＰ
Ｕ４０に伝達する。
【００４５】電源４８は、記録ヘッドカートリッジ１１
の駆動用電源ＶH 、キャリッジ駆動モータ８、記録シー
ト搬送モータ等の駆動用電源ＶM 、フロッピーディスク
ドライバー４の駆動用電源ＶFDD 、並びにその他のロジ
ック回路用電源ＶCCを供給し制御する。また、コントロ
ーラ４３はＣＰＵ４０の制御により記録ヘッドカートリ
ッジ１１が記録に用いる記録データの転送を行ったり、
駆動用電源ＶH の電圧電流を変化させたり、各種の制御
を行う。
の駆動用電源ＶH 、キャリッジ駆動モータ８、記録シー
ト搬送モータ等の駆動用電源ＶM 、フロッピーディスク
ドライバー４の駆動用電源ＶFDD 、並びにその他のロジ
ック回路用電源ＶCCを供給し制御する。また、コントロ
ーラ４３はＣＰＵ４０の制御により記録ヘッドカートリ
ッジ１１が記録に用いる記録データの転送を行ったり、
駆動用電源ＶH の電圧電流を変化させたり、各種の制御
を行う。
【００４６】ＣＰＵユニットには、キーボードコネクタ
（ＫＢＣ）４９を介して記録や編集等に必要な各種デー
タを入力するキーボード１が接続されている。また、Ｃ
ＰＵユニットにはＬＣＤコネクタ（ＬＣＤＣ）５０を介
してキーボード１より入力されたデータや各種情報を表
示するためのＬＣＤで構成した表示部２が接続されてい
る。尚、この表示部２はＬＣＤの代わりにＣＲＴ等の他
のディスプレイで構成してもよい。更にＣＰＵユニット
には、フロッピーディスクドライバーコネクタ（ＦＤＤ
Ｃ）５１を介してフロッピーディスクドライバー４が接
続されている。尚、フロッピーディスクの代わりにハー
ドディスクあるいあは外部ＲＡＭ等の記憶媒体を接続す
るようにしてもよい。
（ＫＢＣ）４９を介して記録や編集等に必要な各種デー
タを入力するキーボード１が接続されている。また、Ｃ
ＰＵユニットにはＬＣＤコネクタ（ＬＣＤＣ）５０を介
してキーボード１より入力されたデータや各種情報を表
示するためのＬＣＤで構成した表示部２が接続されてい
る。尚、この表示部２はＬＣＤの代わりにＣＲＴ等の他
のディスプレイで構成してもよい。更にＣＰＵユニット
には、フロッピーディスクドライバーコネクタ（ＦＤＤ
Ｃ）５１を介してフロッピーディスクドライバー４が接
続されている。尚、フロッピーディスクの代わりにハー
ドディスクあるいあは外部ＲＡＭ等の記憶媒体を接続す
るようにしてもよい。
【００４７】ＣＰＵユニットは、インタフェースコネク
タ（ＩＦＣ）５２を介して外部制御装置による記録装置
３の制御や外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ
５３、セントロニクス５４、モデム５５等のインタフェ
ースを接続することも可能である。次に、実施形態１の
インクジェット式の記録装置３におけるインクカートリ
ッジ交換の手順について、図５〜図８のフローチャート
を用いて説明する。
タ（ＩＦＣ）５２を介して外部制御装置による記録装置
３の制御や外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ
５３、セントロニクス５４、モデム５５等のインタフェ
ースを接続することも可能である。次に、実施形態１の
インクジェット式の記録装置３におけるインクカートリ
ッジ交換の手順について、図５〜図８のフローチャート
を用いて説明する。
【００４８】図５〜図８は実施形態１のインクカートリ
ッジ交換の手順を示すフローチャートである。まず、製
品を購入後、電源を投入し待機状態とする（ステップＳ
１０１）。そして、記録ヘッドカートリッジ１１をキャ
リッジ６にセットする。更に、記録ヘッドカートリッジ
１１に新品の黒（Ｂｋ）インクカートリッジ１２とカラ
ー（Ｙ、Ｍ、Ｃ３色一体）インクカートリッジ１３をセ
ットする（ステップＳ１０２）。インクジェット式の記
録装置内に設けられたＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインク残
量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）
（いずれも不図示）のカウント値を各々Ｍａｘ値に設定
する（ステップＳ１０３）。このＭａｘ値は、各々のイ
ンクカートリッジに充填される各々のインクの充填量の
バラツキの最小値以下の値である。よって、インク残量
カウンタのカウント値が０よりも大きい時にインクがな
くなることはない。
ッジ交換の手順を示すフローチャートである。まず、製
品を購入後、電源を投入し待機状態とする（ステップＳ
１０１）。そして、記録ヘッドカートリッジ１１をキャ
リッジ６にセットする。更に、記録ヘッドカートリッジ
１１に新品の黒（Ｂｋ）インクカートリッジ１２とカラ
ー（Ｙ、Ｍ、Ｃ３色一体）インクカートリッジ１３をセ
ットする（ステップＳ１０２）。インクジェット式の記
録装置内に設けられたＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインク残
量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）
（いずれも不図示）のカウント値を各々Ｍａｘ値に設定
する（ステップＳ１０３）。このＭａｘ値は、各々のイ
ンクカートリッジに充填される各々のインクの充填量の
バラツキの最小値以下の値である。よって、インク残量
カウンタのカウント値が０よりも大きい時にインクがな
くなることはない。
【００４９】記録ヘッド１１ａを正常化するための回復
動作を実行し、回復動作の吸引や予備吐出によって消費
されたインク量を各々のインクについて算出する。これ
は、ポンプ２５の吸引能力と吐出インク１滴当りのイン
ク量及び予備吐出発数より算出する。ここで、回復動作
によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインクの消費量をそれぞ
れＶ（Ｂｋ）1 、Ｖ（Ｙ）1 、Ｖ（Ｍ）1 、Ｖ（Ｃ）1
とする（ステップＳ１０４）。
動作を実行し、回復動作の吸引や予備吐出によって消費
されたインク量を各々のインクについて算出する。これ
は、ポンプ２５の吸引能力と吐出インク１滴当りのイン
ク量及び予備吐出発数より算出する。ここで、回復動作
によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々のインクの消費量をそれぞ
れＶ（Ｂｋ）1 、Ｖ（Ｙ）1 、Ｖ（Ｍ）1 、Ｖ（Ｃ）1
とする（ステップＳ１０４）。
【００５０】各々のインクの消費量を、各々のインクに
対応するインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から差引くことにより、
インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、
Ｖ（Ｃ）のカウント値を更新する（ステップＳ１０
５）。各々のインクに関し、インク残量カウンタＶ（Ｂ
ｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が０
以下になったかどうか判断する（ステップＳ１０６）。
ここで、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク
残量カウンタのカウント値が０以下になっていれば、ス
テップＳ１１４へ行く。一方、 Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのイ
ンク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ
（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きければ待機状態
となり、記録指令を待つ（ステップＳ１０７）。
対応するインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から差引くことにより、
インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、
Ｖ（Ｃ）のカウント値を更新する（ステップＳ１０
５）。各々のインクに関し、インク残量カウンタＶ（Ｂ
ｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が０
以下になったかどうか判断する（ステップＳ１０６）。
ここで、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク
残量カウンタのカウント値が０以下になっていれば、ス
テップＳ１１４へ行く。一方、 Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのイ
ンク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ
（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きければ待機状態
となり、記録指令を待つ（ステップＳ１０７）。
【００５１】記録指令が来て（ステップＳ１０８）、記
録シート１頁分の記録を実行した後（ステップＳ１０
９）、記録によって消費したインク量を各々のインクに
ついて算出する。これはインク１滴当りのインク量と記
録で吐出した各々のインクの吐出数によって算出するこ
とができる。ここで、記録によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々
のインクの消費量をそれぞれＶ（Ｂｋ）2 、Ｖ（Ｙ）2
、Ｖ（Ｍ）2 、Ｖ（Ｃ）2とする（ステップＳ１１
０）。
録シート１頁分の記録を実行した後（ステップＳ１０
９）、記録によって消費したインク量を各々のインクに
ついて算出する。これはインク１滴当りのインク量と記
録で吐出した各々のインクの吐出数によって算出するこ
とができる。ここで、記録によるＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々
のインクの消費量をそれぞれＶ（Ｂｋ）2 、Ｖ（Ｙ）2
、Ｖ（Ｍ）2 、Ｖ（Ｃ）2とする（ステップＳ１１
０）。
【００５２】記録シート１頁分の記録終了後、各々のイ
ンクのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から記録によって消費し
たインク量を差し引いて各々のインクのインク残量カウ
ンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウ
ント値を更新する（ステップＳ１１１）。各々のインク
に関し、インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が０以下になったかどう
か判断する（ステップＳ１１２）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク残量カウンタのカウ
ント値が０以下になっていれば、ステップＳ１１４へ行
く（ステップＳ１１２）。一方、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのイ
ンク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ
（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きければ待機状態
となり、記録指令を待つ（ステップＳ１１３）。
ンクのインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値から記録によって消費し
たインク量を差し引いて各々のインクのインク残量カウ
ンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウ
ント値を更新する（ステップＳ１１１）。各々のインク
に関し、インク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値が０以下になったかどう
か判断する（ステップＳ１１２）。ここで、Ｂｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク残量カウンタのカウ
ント値が０以下になっていれば、ステップＳ１１４へ行
く（ステップＳ１１２）。一方、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのイ
ンク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ
（Ｃ）のカウント値が、全て０より大きければ待機状態
となり、記録指令を待つ（ステップＳ１１３）。
【００５３】また、ステップＳ１０６及びステップＳ１
１２で、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク
残量カウンタのカウント値が０以下であった場合、ステ
ップＳ１１４へ行き、インク残量カウンタのカウント値
が０になっていないインクが充填されたインクカートリ
ッジのインク残量カウンタのカウント値を回復動作で消
費されるインク量と比較する。
１２で、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかのインクのインク
残量カウンタのカウント値が０以下であった場合、ステ
ップＳ１１４へ行き、インク残量カウンタのカウント値
が０になっていないインクが充填されたインクカートリ
ッジのインク残量カウンタのカウント値を回復動作で消
費されるインク量と比較する。
【００５４】インク残量カウンタのカウント値が回復動
作で消費されるインク量よりも大きければ、インク残量
が０以下になったインクが充填されたインクカートリッ
ジのみを交換するようにメッセージを表示部２に提示す
る。例えば、Ｂｋのインク残量が０以下になった場合
は、「Ｂｋインクが無くなりました。Ｂｋインクカート
リッジを交換して下さい。」等のように表示部２に提示
される（ステップＳ１１５）。インク残量カウンタのカ
ウント値が回復動作で消費されるインク量以下であれ
ば、両方のインクカートリッジを交換するようにメッセ
ージを表示部２に提示する（ステップＳ１１６）。その
後、交換するようにメッセージが提示されたインクカー
トリッジを交換する（ステップＳ１１７）。そして、交
換したインクカートリッジに相当するインク残量カウン
タのカウント値にＭａｘ値を書き込む（ステップＳ１１
８）。交換されたインクカートリッジのインク流路を正
常化するために回復動作を実行し、回復動作で消費され
たインク量を算出する（ステップＳ１１９）。各々のイ
ンク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ
（Ｃ）のカウント値から回復動作で消費されたインク量
を差し引いて各々のインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ
（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値を更新する
（ステップＳ１２０）。
作で消費されるインク量よりも大きければ、インク残量
が０以下になったインクが充填されたインクカートリッ
ジのみを交換するようにメッセージを表示部２に提示す
る。例えば、Ｂｋのインク残量が０以下になった場合
は、「Ｂｋインクが無くなりました。Ｂｋインクカート
リッジを交換して下さい。」等のように表示部２に提示
される（ステップＳ１１５）。インク残量カウンタのカ
ウント値が回復動作で消費されるインク量以下であれ
ば、両方のインクカートリッジを交換するようにメッセ
ージを表示部２に提示する（ステップＳ１１６）。その
後、交換するようにメッセージが提示されたインクカー
トリッジを交換する（ステップＳ１１７）。そして、交
換したインクカートリッジに相当するインク残量カウン
タのカウント値にＭａｘ値を書き込む（ステップＳ１１
８）。交換されたインクカートリッジのインク流路を正
常化するために回復動作を実行し、回復動作で消費され
たインク量を算出する（ステップＳ１１９）。各々のイ
ンク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ
（Ｃ）のカウント値から回復動作で消費されたインク量
を差し引いて各々のインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ
（Ｙ）、Ｖ（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値を更新する
（ステップＳ１２０）。
【００５５】この時、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各々のインク
のインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値は確実に０よりも大きい
ので待機して、記録指令が来るのを待つ（ステップＳ１
２１）。以上説明したように、実施形態１によれば、従
来のように、２種類のインクカートリッジが続いて交換
されることがないように、各インクカートリッジのそれ
ぞれのインク残量に応じて、インクカートリッジを同時
に交換するようにメッセージを提示するので、インクカ
ートリッジを連続して順次交換することを防止できる。
その結果、インクや時間の無駄な消費をなくすことがで
きる。
のインク残量カウンタＶ（Ｂｋ）、Ｖ（Ｙ）、Ｖ
（Ｍ）、Ｖ（Ｃ）のカウント値は確実に０よりも大きい
ので待機して、記録指令が来るのを待つ（ステップＳ１
２１）。以上説明したように、実施形態１によれば、従
来のように、２種類のインクカートリッジが続いて交換
されることがないように、各インクカートリッジのそれ
ぞれのインク残量に応じて、インクカートリッジを同時
に交換するようにメッセージを提示するので、インクカ
ートリッジを連続して順次交換することを防止できる。
その結果、インクや時間の無駄な消費をなくすことがで
きる。
【００５６】＜実施形態２＞実施形態２では、実施形態
１の記録装置３に以下、図９、図１０に示す記録ヘッド
カートリッジを搭載した場合におけるインクカートリッ
ジの交換の手順について説明する。尚、実施形態２にお
ける記録装置は、搭載する記録カートリッジ以外は同様
の構成を持つものとし、詳細な説明は省略する。
１の記録装置３に以下、図９、図１０に示す記録ヘッド
カートリッジを搭載した場合におけるインクカートリッ
ジの交換の手順について説明する。尚、実施形態２にお
ける記録装置は、搭載する記録カートリッジ以外は同様
の構成を持つものとし、詳細な説明は省略する。
【００５７】実施形態２の記録ヘッドカートリッジ１０
１の詳細な構成について、図９、図１０を用いて説明す
る。まず、記録ヘッドカートリッジ１０１の上側から見
た斜視図を図９に示す。図９は実施形態１の記録ヘッド
カートリッジの詳細な構成を示す斜視図である。
１の詳細な構成について、図９、図１０を用いて説明す
る。まず、記録ヘッドカートリッジ１０１の上側から見
た斜視図を図９に示す。図９は実施形態１の記録ヘッド
カートリッジの詳細な構成を示す斜視図である。
【００５８】記録ヘッドカートリッジ１０１には、濃度
の濃い黒インクが充填された濃黒インクカートリッジ１
０２と淡い黒インクが充填された淡黒インクカートリッ
ジ１０３が着脱自在に搭載され、記録ヘッドカートリッ
ジ１０１にそれぞれインクを供給する。次に、記録ヘッ
ドカートリッジ１０１の下側から見た斜視図を図１０に
示す。
の濃い黒インクが充填された濃黒インクカートリッジ１
０２と淡い黒インクが充填された淡黒インクカートリッ
ジ１０３が着脱自在に搭載され、記録ヘッドカートリッ
ジ１０１にそれぞれインクを供給する。次に、記録ヘッ
ドカートリッジ１０１の下側から見た斜視図を図１０に
示す。
【００５９】図１０は実施形態２の記録ヘッドカートリ
ッジの詳細な構成を示す斜視図である。１０１ａは記録
ヘッドであり、記録シート５と対向する面１０１ｂでか
つキャップ２４が当接するインク吐出部１０１ｆに濃黒
インクを吐出するノズル列１０１ｃと淡黒インクを吐出
するノズル列１０１ｄが記録ヘッドカートリッジ１０１
の走査方向にほぼ垂直にそれぞれ平行に並んで配置され
ている。１０１ｅは、フレキシブル基板１４と電気的に
接続するための基板である。
ッジの詳細な構成を示す斜視図である。１０１ａは記録
ヘッドであり、記録シート５と対向する面１０１ｂでか
つキャップ２４が当接するインク吐出部１０１ｆに濃黒
インクを吐出するノズル列１０１ｃと淡黒インクを吐出
するノズル列１０１ｄが記録ヘッドカートリッジ１０１
の走査方向にほぼ垂直にそれぞれ平行に並んで配置され
ている。１０１ｅは、フレキシブル基板１４と電気的に
接続するための基板である。
【００６０】実施形態２では、標準文書を記録する場合
を想定し、複数のインクカートリッジを同時に交換する
場合と、別々に交換する場合の損益分岐点を求める。そ
して、求めた損益分岐点に基づいて、複数のインクカー
トリッジを同時に交換するか、または別々に交換するか
の判断を行う。尚、標準文書の記録とは、各々のインク
が各々のインクカートリッジのインク容量のＭａｘ値に
対し同一比率で消費されるテキストまたはグラフィック
等の記録である。また、インクは各々のインク容量に対
する比率が同一であれば同一コストである。
を想定し、複数のインクカートリッジを同時に交換する
場合と、別々に交換する場合の損益分岐点を求める。そ
して、求めた損益分岐点に基づいて、複数のインクカー
トリッジを同時に交換するか、または別々に交換するか
の判断を行う。尚、標準文書の記録とは、各々のインク
が各々のインクカートリッジのインク容量のＭａｘ値に
対し同一比率で消費されるテキストまたはグラフィック
等の記録である。また、インクは各々のインク容量に対
する比率が同一であれば同一コストである。
【００６１】ここで、実施形態２における、回復動作を
実行した時の各々のインクカートリッジのインクの消費
量をそれぞれ 濃黒インクカートリッジ：Ｖ（濃黒）1 淡黒インクカートリッジ：Ｖ（淡黒）1 とする。また、単位インク量当たりのコストを 濃黒インクカートリッジ：Ｔ（濃黒）1 淡黒インクカートリッジ：Ｔ（淡黒）1 とする。
実行した時の各々のインクカートリッジのインクの消費
量をそれぞれ 濃黒インクカートリッジ：Ｖ（濃黒）1 淡黒インクカートリッジ：Ｖ（淡黒）1 とする。また、単位インク量当たりのコストを 濃黒インクカートリッジ：Ｔ（濃黒）1 淡黒インクカートリッジ：Ｔ（淡黒）1 とする。
【００６２】上記条件において、濃黒インクのインク残
量が０になった時、淡黒インクのインク残量をＸとする
と両方のインクカートリッジを同時に交換する場合とそ
れぞれ別々に交換する場合のコストの損益分岐点は、以
下により求められる。両方同時に交換する時にかかるコ
ストは、 Ｔ（濃黒）1・ Ｖ（濃黒）1 ＋ Ｔ（淡黒）1・（Ｖ
（淡黒）1 ＋Ｘ） 別々に２つを交換する時にかかるコストは、 ２（ Ｔ（濃黒）1・Ｖ（濃黒）1 ＋ Ｔ（淡黒）1・Ｖ
（淡黒）1 ） である。
量が０になった時、淡黒インクのインク残量をＸとする
と両方のインクカートリッジを同時に交換する場合とそ
れぞれ別々に交換する場合のコストの損益分岐点は、以
下により求められる。両方同時に交換する時にかかるコ
ストは、 Ｔ（濃黒）1・ Ｖ（濃黒）1 ＋ Ｔ（淡黒）1・（Ｖ
（淡黒）1 ＋Ｘ） 別々に２つを交換する時にかかるコストは、 ２（ Ｔ（濃黒）1・Ｖ（濃黒）1 ＋ Ｔ（淡黒）1・Ｖ
（淡黒）1 ） である。
【００６３】そして、両方同時に交換した方が、別々に
交換するよりも低コストとなる条件は、 Ｔ（濃黒）1・ Ｖ（濃黒）1 ＋ Ｔ（淡黒）1・（Ｖ
（淡黒）1 ＋Ｘ）≦ ２（ Ｔ（濃黒）1・Ｖ（濃黒）1
＋ Ｔ（淡黒）1・Ｖ（淡黒）1 ） より、 Ｘ ≦ （ Ｔ（濃黒）1／ Ｔ（淡黒）1）・Ｖ（濃黒）
1 ＋Ｖ（淡黒）1 である。
交換するよりも低コストとなる条件は、 Ｔ（濃黒）1・ Ｖ（濃黒）1 ＋ Ｔ（淡黒）1・（Ｖ
（淡黒）1 ＋Ｘ）≦ ２（ Ｔ（濃黒）1・Ｖ（濃黒）1
＋ Ｔ（淡黒）1・Ｖ（淡黒）1 ） より、 Ｘ ≦ （ Ｔ（濃黒）1／ Ｔ（淡黒）1）・Ｖ（濃黒）
1 ＋Ｖ（淡黒）1 である。
【００６４】よって損益分岐点は、 Ｘ ＝ （ Ｔ（濃黒）1／ Ｔ（淡黒）1）・Ｖ（濃黒）
1 ＋Ｖ（淡黒）1 である。次に、実施形態２のインクジェット式の記録装
置３におけるインクカートリッジ交換の手順について、
図１１〜図１４のフローチャートを用いて説明する。
1 ＋Ｖ（淡黒）1 である。次に、実施形態２のインクジェット式の記録装
置３におけるインクカートリッジ交換の手順について、
図１１〜図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】図１１〜図１４は実施形態２のインクカー
トリッジ交換の手順を示すフローチャートである。ま
ず、製品を購入後、電源を投入し待機状態とする（ステ
ップＳ３０１）。そして、記録ヘッドカートリッジ１０
１をキャリッジ６にセットする。更に、記録ヘッドカー
トリッジ１０１に新品の濃黒インクカートリッジ１０２
と淡黒インクカートリッジ１０３をセットする（ステッ
プＳ３０２）。濃黒、淡黒各々のインク残量カウンタＶ
（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値を各々Ｍａｘ値に設
定する（ステップＳ３０３）。このＭａｘ値は、各々の
インクカートリッジに充填される各々のインクの充填量
のバラツキの最小値以下の値である。よって、インク残
量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０よ
りも大きい時にインクがなくなることはない。
トリッジ交換の手順を示すフローチャートである。ま
ず、製品を購入後、電源を投入し待機状態とする（ステ
ップＳ３０１）。そして、記録ヘッドカートリッジ１０
１をキャリッジ６にセットする。更に、記録ヘッドカー
トリッジ１０１に新品の濃黒インクカートリッジ１０２
と淡黒インクカートリッジ１０３をセットする（ステッ
プＳ３０２）。濃黒、淡黒各々のインク残量カウンタＶ
（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値を各々Ｍａｘ値に設
定する（ステップＳ３０３）。このＭａｘ値は、各々の
インクカートリッジに充填される各々のインクの充填量
のバラツキの最小値以下の値である。よって、インク残
量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０よ
りも大きい時にインクがなくなることはない。
【００６６】記録ヘッド１０１ａを正常化するための回
復動作を実行し、回復動作の吸引や予備吐出によって消
費されたインク量を各々のインクについて算出する。こ
れは、ポンプ２５の吸引能力と吐出インク１滴当りのイ
ンク量及び予備吐出発数より算出する。ここで、回復動
作による濃黒、淡黒各々のインクの消費量をそれぞれＶ
（濃黒）1 、Ｖ（淡黒）1 とする（ステップＳ３０
４）。
復動作を実行し、回復動作の吸引や予備吐出によって消
費されたインク量を各々のインクについて算出する。こ
れは、ポンプ２５の吸引能力と吐出インク１滴当りのイ
ンク量及び予備吐出発数より算出する。ここで、回復動
作による濃黒、淡黒各々のインクの消費量をそれぞれＶ
（濃黒）1 、Ｖ（淡黒）1 とする（ステップＳ３０
４）。
【００６７】各々のインクの消費量を、各々のインクに
対応するインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）の
カウント値から差引くことによりインク残量カウンタＶ
（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値を更新する（ステッ
プＳ３０５）。各々のインクに関し、インク残量カウン
タＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になっ
たかどうか判断する（ステップＳ３０６）。ここで、濃
黒、淡黒いずれかのインクのインク残量カウンタＶ（濃
黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になっていれ
ば、ステップＳ３１４へ行く。一方、濃黒、淡黒のイン
ク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値
が、共に０より大きければ待機状態となり記録指令を待
つ（ステップＳ３０７）。
対応するインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）の
カウント値から差引くことによりインク残量カウンタＶ
（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値を更新する（ステッ
プＳ３０５）。各々のインクに関し、インク残量カウン
タＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になっ
たかどうか判断する（ステップＳ３０６）。ここで、濃
黒、淡黒いずれかのインクのインク残量カウンタＶ（濃
黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になっていれ
ば、ステップＳ３１４へ行く。一方、濃黒、淡黒のイン
ク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値
が、共に０より大きければ待機状態となり記録指令を待
つ（ステップＳ３０７）。
【００６８】記録指令が来て（ステップＳ３０８）、記
録シート１頁分の記録を実行した後（ステップＳ３０
９）、記録によって消費したインク量を各々のインクに
ついて算出する。これはインク１滴当りのインク量と記
録で吐出した各々のインクの吐出数によって算出するこ
とができる。ここで、記録による濃黒、淡黒各々のイン
クの消費量をそれぞれＶ（濃黒）2 、Ｖ（淡黒）2 とす
る（ステップＳ３１０）。
録シート１頁分の記録を実行した後（ステップＳ３０
９）、記録によって消費したインク量を各々のインクに
ついて算出する。これはインク１滴当りのインク量と記
録で吐出した各々のインクの吐出数によって算出するこ
とができる。ここで、記録による濃黒、淡黒各々のイン
クの消費量をそれぞれＶ（濃黒）2 、Ｖ（淡黒）2 とす
る（ステップＳ３１０）。
【００６９】記録シート１頁分の記録終了後、各々のイ
ンクのインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカ
ウント値から記録によって消費したインク量を差し引い
て各々のインクのインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ
（淡黒）のカウント値を更新する（ステップＳ３１
１）。各々のインクに関し、インク残量カウンタＶ（濃
黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になったかどう
か判断する（ステップＳ３１２）。ここで、濃黒、淡黒
のいずれかのインクのインク残量カウンタＶ（濃黒）、
Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になっていれば、ステ
ップＳ３１４へ行く（ステップＳ３１２）。一方、濃
黒、淡黒のインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）
のカウント値が共に０より大きければ待機状態となり、
記録指令を待つ（ステップＳ３１３）。
ンクのインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカ
ウント値から記録によって消費したインク量を差し引い
て各々のインクのインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ
（淡黒）のカウント値を更新する（ステップＳ３１
１）。各々のインクに関し、インク残量カウンタＶ（濃
黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になったかどう
か判断する（ステップＳ３１２）。ここで、濃黒、淡黒
のいずれかのインクのインク残量カウンタＶ（濃黒）、
Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下になっていれば、ステ
ップＳ３１４へ行く（ステップＳ３１２）。一方、濃
黒、淡黒のインク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）
のカウント値が共に０より大きければ待機状態となり、
記録指令を待つ（ステップＳ３１３）。
【００７０】また、ステップＳ３０６及びステップＳ３
１２で、濃黒、淡黒のいずれかのインクのインク残量カ
ウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下で
あった場合、ステップＳ３１４へ行き、インク残量カウ
ンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０になって
いないインクが充填されたインクカートリッジのインク
残量カウンタのカウント値を損益分岐点を示すインク量
と比較する。
１２で、濃黒、淡黒のいずれかのインクのインク残量カ
ウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０以下で
あった場合、ステップＳ３１４へ行き、インク残量カウ
ンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値が０になって
いないインクが充填されたインクカートリッジのインク
残量カウンタのカウント値を損益分岐点を示すインク量
と比較する。
【００７１】インク残量カウンタのカウント値が損益分
岐点を示すインク量よりも大きければ、インク残量が０
以下になったインクが充填されたインクカートリッジの
みを交換するようにメッセージを表示部２に提示する。
例えば、濃黒インク残量が０以下になった場合は、「濃
黒インクが無くなりました。濃黒インクカートリッジを
交換して下さい。」等のように表示部２に提示される
（ステップＳ３１５）。
岐点を示すインク量よりも大きければ、インク残量が０
以下になったインクが充填されたインクカートリッジの
みを交換するようにメッセージを表示部２に提示する。
例えば、濃黒インク残量が０以下になった場合は、「濃
黒インクが無くなりました。濃黒インクカートリッジを
交換して下さい。」等のように表示部２に提示される
（ステップＳ３１５）。
【００７２】一方、インク残量カウンタのカウント値が
損益分岐点を示すインク量以下であれば、両方のインク
カートリッジを交換するようにメッセージを表示部２に
提示する（ステップＳ３１６）。その後、交換するよう
にメッセージが提示されたインクカートリッジを交換す
る（ステップＳ３１７）。そして、交換したインクカー
トリッジに相当するインク残量カウンタのカウント値に
Ｍａｘ値を書き込む（ステップＳ３１８）。交換された
インクカートリッジのインク流路を正常化するために回
復動作を実行し、回復動作で消費されたインク量を算出
する（ステップＳ３１９）。各々のインク残量カウンタ
Ｖ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値から回復動作で消
費されたインク量を差し引いて各々のインク残量カウン
タＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値を更新する（ス
テップＳ３２０）。
損益分岐点を示すインク量以下であれば、両方のインク
カートリッジを交換するようにメッセージを表示部２に
提示する（ステップＳ３１６）。その後、交換するよう
にメッセージが提示されたインクカートリッジを交換す
る（ステップＳ３１７）。そして、交換したインクカー
トリッジに相当するインク残量カウンタのカウント値に
Ｍａｘ値を書き込む（ステップＳ３１８）。交換された
インクカートリッジのインク流路を正常化するために回
復動作を実行し、回復動作で消費されたインク量を算出
する（ステップＳ３１９）。各々のインク残量カウンタ
Ｖ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値から回復動作で消
費されたインク量を差し引いて各々のインク残量カウン
タＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値を更新する（ス
テップＳ３２０）。
【００７３】この時、濃黒、淡黒の各々のインクのイン
ク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値は
確実に０よりも大きいので待機して記録指令が来るのを
待つ（ステップＳ３２１）。以上説明したように、実施
形態２によれば、複数のインクカートリッジに収容され
るそれぞれのインクの単位インク量当たりのコストに基
づいて、インクカートリッジの交換方法における損益分
岐点を求め、その損益分岐点に基づいてインクカートリ
ッジの交換をする旨の報知をユーザに対し実行する。こ
れにより、ユーザは、最もコストパフォーマンスの良い
インクカートリッジの交換を実行することができる。
ク残量カウンタＶ（濃黒）、Ｖ（淡黒）のカウント値は
確実に０よりも大きいので待機して記録指令が来るのを
待つ（ステップＳ３２１）。以上説明したように、実施
形態２によれば、複数のインクカートリッジに収容され
るそれぞれのインクの単位インク量当たりのコストに基
づいて、インクカートリッジの交換方法における損益分
岐点を求め、その損益分岐点に基づいてインクカートリ
ッジの交換をする旨の報知をユーザに対し実行する。こ
れにより、ユーザは、最もコストパフォーマンスの良い
インクカートリッジの交換を実行することができる。
【００７４】尚、実施形態２における所定の条件は、標
準文書の記録やインクのコストパフォーマンス等で想定
される条件に限定するものではなく、使用する記録装置
の記録系毎に市場調査等のデータを基に最適の条件を設
定すればよい。本発明は、上記実施形態１、２でそれぞ
れ説明した記録ヘッドカートリッジを搭載した記録装置
に限定されるものではない。例えば、インクを貯留する
複数のインクカートリッジとそのインクカートリッジか
ら供給されるインクを吐出する記録ヘッドを有し、記録
ヘッドを正常化する回復動作時に、各々のインクを吐出
する記録ヘッドを別々に回復するのではなく、複数のイ
ンクカートリッジから供給されるインクを吐出する複数
の記録ヘッドを同時に回復するインクジェット記録装置
であれば同様の効果が得られる。
準文書の記録やインクのコストパフォーマンス等で想定
される条件に限定するものではなく、使用する記録装置
の記録系毎に市場調査等のデータを基に最適の条件を設
定すればよい。本発明は、上記実施形態１、２でそれぞ
れ説明した記録ヘッドカートリッジを搭載した記録装置
に限定されるものではない。例えば、インクを貯留する
複数のインクカートリッジとそのインクカートリッジか
ら供給されるインクを吐出する記録ヘッドを有し、記録
ヘッドを正常化する回復動作時に、各々のインクを吐出
する記録ヘッドを別々に回復するのではなく、複数のイ
ンクカートリッジから供給されるインクを吐出する複数
の記録ヘッドを同時に回復するインクジェット記録装置
であれば同様の効果が得られる。
【００７５】よって、上記実施形態１、２では、黒（Ｂ
ｋ）とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ一体）のインクカートリッジ
について述べたが、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々別体のインクカート
リッジであっても構わない。また、カラーインクではな
く濃淡インク等の種類の異なるインクであっても構わな
い。更に、インクに限らず記録ヘッドから吐出され記録
シート面上でインクと反応し、記録の堅牢性を向上させ
る記録補助剤等であっても構わない。
ｋ）とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ一体）のインクカートリッジ
について述べたが、Ｙ、Ｍ、Ｃ各々別体のインクカート
リッジであっても構わない。また、カラーインクではな
く濃淡インク等の種類の異なるインクであっても構わな
い。更に、インクに限らず記録ヘッドから吐出され記録
シート面上でインクと反応し、記録の堅牢性を向上させ
る記録補助剤等であっても構わない。
【００７６】上記実施形態１、２では、交換可能なイン
クカートリッジによりインクを供給する構成について述
べたが、それに限る必要はない。例えば、インクヘッド
カートリッジと一体に形成されたインク供給部にスポイ
ト等のインク充填手段を用いてインクを供給する構成で
あっても構わない。上記実施形態１、２では、シリアル
タイプの記録装置に関して述べたが、それに限るもので
はない。例えば、ラインタイプの記録装置であっても構
わない。
クカートリッジによりインクを供給する構成について述
べたが、それに限る必要はない。例えば、インクヘッド
カートリッジと一体に形成されたインク供給部にスポイ
ト等のインク充填手段を用いてインクを供給する構成で
あっても構わない。上記実施形態１、２では、シリアル
タイプの記録装置に関して述べたが、それに限るもので
はない。例えば、ラインタイプの記録装置であっても構
わない。
【００７７】また、上記実施形態１、２では、記録装置
が搭載されたワードプロセッサについて述べたがワード
プロセッサに限るものではなく、プリンタ単体やＦＡ
Ｘ、複写機等のインクジェット記録装置を利用した機械
であっても構わない。更に、上記実施形態１、２では、
インク残量を検出する手段としてインクカートリッジ交
換時を基準とし、各々の動作で使用したインク量を算出
し、基準値から順次差し引くことによって求める方法で
あったがそれに限るものではない。例えば、インクの残
量が連続的に検出できる方法であれば構わない。
が搭載されたワードプロセッサについて述べたがワード
プロセッサに限るものではなく、プリンタ単体やＦＡ
Ｘ、複写機等のインクジェット記録装置を利用した機械
であっても構わない。更に、上記実施形態１、２では、
インク残量を検出する手段としてインクカートリッジ交
換時を基準とし、各々の動作で使用したインク量を算出
し、基準値から順次差し引くことによって求める方法で
あったがそれに限るものではない。例えば、インクの残
量が連続的に検出できる方法であれば構わない。
【００７８】上記実施形態１、２では、ユーザーへの報
知手段として表示器を用いたが、それに限るものではな
い。例えば、ブザーの回数や周波数の違い等によって報
知してもよく、また、ＬＥＤ等を使用しても構わない。
本実施の形態は、特にインクジェット記録方式の中で
も、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギー
として熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換
体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりイン
クの状態変化を生起させる方式を用いれば、記録の高密
度化、高精細化が達成できる。
知手段として表示器を用いたが、それに限るものではな
い。例えば、ブザーの回数や周波数の違い等によって報
知してもよく、また、ＬＥＤ等を使用しても構わない。
本実施の形態は、特にインクジェット記録方式の中で
も、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギー
として熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換
体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりイン
クの状態変化を生起させる方式を用いれば、記録の高密
度化、高精細化が達成できる。
【００７９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状にすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状にすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の各明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の各明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００８１】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、装置本体に装着される
ことで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
てもよい。
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、装置本体に装着される
ことで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
てもよい。
【００８２】また、本実施の形態の記録装置の構成とし
て設けられる、記録ヘッドの記録動作を一層安定させる
ために、予備的な補助手段等を付加することは好まし
い。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対する加
圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別
の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱
手段等がある。更に、記録とは別の吐出を行う予備吐出
モードを備えることも安定した記録を行うために有効で
ある。
て設けられる、記録ヘッドの記録動作を一層安定させる
ために、予備的な補助手段等を付加することは好まし
い。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対する加
圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別
の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱
手段等がある。更に、記録とは別の吐出を行う予備吐出
モードを備えることも安定した記録を行うために有効で
ある。
【００８３】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもでき
る。以上説明したように、本実施の形態においては、イ
ンクが液体であることを前提として説明しているが、室
温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化
もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインク
ジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以
下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出
範囲にあるように温度制御するものが一般的であるか
ら、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであ
ればよい。
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもでき
る。以上説明したように、本実施の形態においては、イ
ンクが液体であることを前提として説明しているが、室
温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化
もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインク
ジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以
下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出
範囲にあるように温度制御するものが一般的であるか
ら、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであ
ればよい。
【００８４】加えて、熱エネルギーによる昇温をインク
の固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとし
て使用せしめることで積極的に防止するため、またはイ
ンクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によ
って液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱
エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液
化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達
する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使
用する場合も本発明は適用可能である。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。
の固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとし
て使用せしめることで積極的に防止するため、またはイ
ンクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によ
って液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱
エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液
化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達
する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使
用する場合も本発明は適用可能である。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。
【００８５】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュー
タ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構
成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装
置（例えば、複写機、ファクシミリ装置等）に適用して
もよい。
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュー
タ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構
成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装
置（例えば、複写機、ファクシミリ装置等）に適用して
もよい。
【００８６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００８７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
ラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドにインクを供給するインク収容手段へのイン
クの補給タイミングを制御することで、記録ヘッドの回
復動作を効率的に実行でき、ひいては無駄なインクの消
費と時間を削減することができる記録装置及び該記録装
置の制御方法を提供できる。
記録ヘッドにインクを供給するインク収容手段へのイン
クの補給タイミングを制御することで、記録ヘッドの回
復動作を効率的に実行でき、ひいては無駄なインクの消
費と時間を削減することができる記録装置及び該記録装
置の制御方法を提供できる。
【図１】本発明に係る実施形態１の記録装置を備えたワ
ードプロセッサの構成を示す斜視図である。
ードプロセッサの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る実施形態１の記録装置の構成を示
す図である。
す図である。
【図３】実施形態１の記録ヘッドカートリッジの詳細な
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態１の制御回路の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】実施形態１のインクカートリッジ交換の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】実施形態１のインクカートリッジ交換の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】実施形態１のインクカートリッジ交換の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】実施形態１のインクカートリッジ交換の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】実施形態２の記録ヘッドカートリッジの詳細な
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図１０】実施形態２の記録ヘッドカートリッジの詳細
な構成を示す斜視図である。
な構成を示す斜視図である。
【図１１】実施形態２のインクカートリッジ交換の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２のインクカートリッジ交換の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態２のインクカートリッジ交換の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態２のインクカートリッジ交換の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１５】従来の記録装置の記録ヘッドカートリッジと
キャップの概略構成を示す説明図である。
キャップの概略構成を示す説明図である。
【図１６】従来のインクカートリッジ交換の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１７】従来のインクカートリッジ交換の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１８】従来のインクカートリッジ交換の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ キーボード ２ 表示部 ３ 記録装置 ４ フロッピーディスクドライバー ５ 記録シート ６ キャリッジ １１、１０１ 記録ヘッドカートリッジ １２ 黒（Ｂｋ）インクカートリッジ １２ カラーインクカートリッジ ２４ キャップ ２５ ポンプ ２６ ワイパー １０２ 濃黒インクカートリッジ １０３ 淡黒インクカートリッジ
Claims (12)
- 【請求項１】 インクを吐出することにより記録媒体に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給するイン
クを収容する複数の収容手段を備える記録装置であっ
て、 前記複数の収容手段にそれぞれ収容されているインクの
残量を検知する検知手段と、 前記検知手段によってインクの残量がない収容手段が検
知された場合、該収容手段以外でインクの残量が所定量
以下の収容手段があるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定の結果、インクの残量が所定量
以下の収容手段がある場合、前記インクの残量がない収
容手段及び該インクの残量が所定量以下の収容手段へイ
ンクを補給するよう報知する報知手段とを備えることを
特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記複数の収容手段に収容されているイ
ンクを用いて、前記記録ヘッドの吐出状態を正常に回復
する回復手段とを更に備えることを特徴とする請求項１
に記載の記録装置。 - 【請求項３】 前記所定量は、前記回復手段による回復
動作で用いられるインクの量であることを特徴とする請
求項２に記載の記録装置。 - 【請求項４】 前記所定量は、前記複数の収容手段へ同
時にインクを補給する場合と、別々に補給する場合にか
かるコストの損益分岐点を示すインク量であることを特
徴とする請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項５】 前記複数の収容手段それぞれは、前記記
録装置より着脱自在であることを特徴とする請求項１に
記載の記録装置。 - 【請求項６】 前記複数の収容手段は前記記録ヘッドと
一体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載
の記録装置。 - 【請求項７】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。 - 【請求項９】 インクを吐出することにより記録媒体に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給するイン
クを収容する複数の収容手段を備える記録装置の制御方
法であって、 前記複数の収容手段にそれぞれ収容されているインクの
残量を検知する検知工程と、 前記検知工程によってインクの残量がない収容手段が検
知された場合、該収容手段以外でインクの残量が所定量
以下の収容手段があるか否かを判定する判定工程と、 前記判定工程による判定の結果、インクの残量が所定量
以下の収容手段がある場合、前記インクの残量がない収
容手段及び該インクの残量が所定量以下の収容手段へイ
ンクを補給するよう報知する報知工程とを備えることを
特徴とする記録装置の制御方法。 - 【請求項１０】 前記複数の収容手段に収容されている
インクを用いて、前記記録ヘッドの吐出状態を正常に回
復する回復工程とを更に備えることを特徴とする請求項
９に記載の記録装置の制御方法。 - 【請求項１１】 前記所定量は、前記回復工程による回
復動作で用いられるインクの量であることを特徴とする
請求項１０に記載の記録装置の制御方法。 - 【請求項１２】 前記所定量は、前記複数の収容手段へ
同時にインクを補給する場合と、別々に補給する場合に
かかるコストの損益分岐点を示すインク量であることを
特徴とする請求項９に記載の記録装置の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16303097A JP3288954B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 記録装置及び該記録装置の制御方法 |
| US09/098,423 US6070958A (en) | 1997-06-19 | 1998-06-17 | Recording apparatus and method of controlling the same |
| DE69837509T DE69837509T2 (de) | 1997-06-19 | 1998-06-19 | Aufzeichnungsgerät und sein Steuerverfahren |
| EP98304871A EP0885731B1 (en) | 1997-06-19 | 1998-06-19 | Recording apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16303097A JP3288954B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 記録装置及び該記録装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110900A true JPH1110900A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3288954B2 JP3288954B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=15765861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16303097A Expired - Fee Related JP3288954B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 記録装置及び該記録装置の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6070958A (ja) |
| EP (1) | EP0885731B1 (ja) |
| JP (1) | JP3288954B2 (ja) |
| DE (1) | DE69837509T2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004122424A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インクジェット式記録装置 |
| US6913336B2 (en) | 2001-04-13 | 2005-07-05 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus and ink end judging method executed in the same |
| JP2006056013A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタ、およびそのインクカートリッジ交換時期監視方法 |
| JP2009214470A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、プログラム及び記録媒体 |
| JP2010064416A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Seiko Epson Corp | 液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法 |
| JP2017200746A (ja) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | キヤノン株式会社 | 通知装置、通知方法および記録装置 |
| JP2020179610A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1281526B1 (en) * | 1998-02-13 | 2005-09-14 | Seiko Epson Corporation | Ink jet droplet ejection capability recovery method |
| AUPP702498A0 (en) * | 1998-11-09 | 1998-12-03 | Silverbrook Research Pty Ltd | Image creation method and apparatus (ART77) |
| JP4314702B2 (ja) * | 1998-11-26 | 2009-08-19 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、書込方法およびプリンタ |
| US6799820B1 (en) * | 1999-05-20 | 2004-10-05 | Seiko Epson Corporation | Liquid container having a liquid detecting device |
| US6658219B1 (en) * | 1999-09-30 | 2003-12-02 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method, device, system and recording medium for detecting improper cartridge, and cartridge |
| DE19958948B4 (de) | 1999-11-26 | 2005-06-02 | Francotyp-Postalia Ag & Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung der Anzahl von mit einer Tintenrestmenge ausführbaren Drucken und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| EP1283110B1 (en) | 2000-05-18 | 2009-03-04 | Seiko Epson Corporation | Ink consumption detecting method, and ink jet recording apparatus |
| MY131891A (en) | 2000-05-18 | 2007-09-28 | Seiko Epson Corp | Mounting structure, module, and liquid container |
| US7137679B2 (en) | 2000-05-18 | 2006-11-21 | Seiko Epson Corporation | Ink consumption detecting method, and ink jet recording apparatus |
| ATE394231T1 (de) | 2000-06-15 | 2008-05-15 | Seiko Epson Corp | Verfahren zur flüssigkeitszufuhr, flüssigkeitsbehälter und verfahren zu seiner herstellung |
| WO2002004215A1 (fr) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Seiko Epson Corporation | Recipient de liquide, appareil d'impression a jet d'encre, dispositif et procede de commande de cet appareil, dispositif et procede detection de consommation de liquide |
| US6392546B1 (en) | 2000-09-07 | 2002-05-21 | Judson L. Smith | Hand washing compliance measurement and recording system |
| US7343298B2 (en) * | 2000-10-20 | 2008-03-11 | Seiko Epson Corporation | Method and system for supply of expendables |
| EP1270226A3 (en) * | 2001-06-14 | 2003-02-26 | Seiko Epson Corporation | Ink consumption amount-calculating method and device, ink jet printer incorporating the device, printing cost-calculating system, and coloring material supply management system |
| JP2003096343A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | Brother Ind Ltd | インクジェット記録用水性インク |
| US6837560B2 (en) * | 2002-06-05 | 2005-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus, and method for operating the same |
| US7044574B2 (en) | 2002-12-30 | 2006-05-16 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for generating and assigning a cartridge identification number to an imaging cartridge |
| JP4622777B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-02-02 | セイコーエプソン株式会社 | 表示制御装置 |
| JP5488239B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2014-05-14 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1127227A (en) * | 1977-10-03 | 1982-07-06 | Ichiro Endo | Liquid jet recording process and apparatus therefor |
| JPS5936879B2 (ja) * | 1977-10-14 | 1984-09-06 | キヤノン株式会社 | 熱転写記録用媒体 |
| US4330787A (en) * | 1978-10-31 | 1982-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording device |
| US4345262A (en) * | 1979-02-19 | 1982-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording method |
| US4463359A (en) * | 1979-04-02 | 1984-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet generating method and apparatus thereof |
| US4313124A (en) * | 1979-05-18 | 1982-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording process and liquid jet recording head |
| US4558333A (en) * | 1981-07-09 | 1985-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording head |
| US4432005A (en) * | 1982-05-10 | 1984-02-14 | Advanced Color Technology, Inc. | Ink control system for ink jet printer |
| JPS58194561A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-12 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPS59123670A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Canon Inc | インクジエツトヘツド |
| JPS59138461A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
| JPS6071260A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Erumu:Kk | 記録装置 |
| DE3856561T2 (de) * | 1987-04-15 | 2004-06-09 | Canon K.K. | Ein Flüssigkeitsrestmengendetektor und ein Flüssigkeitseinspritzregistriergerät mit diesem Detektor |
| JPH0516384A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | Canon Inc | インクジエツト記録装置 |
| JP3180401B2 (ja) * | 1991-12-24 | 2001-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェットプリンタにおけるインク吐出回復装置 |
| IT1256844B (it) * | 1992-06-08 | 1995-12-21 | Olivetti & Co Spa | Metodo e dispositivo per il riconoscimento della fine-inchiostro in una testina di stampa a getto d'inchiostro. |
| US5682183A (en) * | 1993-11-22 | 1997-10-28 | Hewlett-Packard Company | Ink level sensor for an inkjet print cartridge |
| JP3258164B2 (ja) * | 1994-03-09 | 2002-02-18 | キヤノン株式会社 | プリント装置およびプリント方法 |
| JP3216856B2 (ja) * | 1994-05-19 | 2001-10-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク残量表示方法 |
| JPH07323645A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Canon Inc | 記録装置 |
| JP3219641B2 (ja) * | 1994-07-15 | 2001-10-15 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置およびインクの残量低下の判別方法ならびに情報処理装置 |
| US6771378B2 (en) * | 1994-10-20 | 2004-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus which obtains information concerning residual ink amount from an attached ink jet printer |
| JPH09156126A (ja) * | 1995-12-05 | 1997-06-17 | Brother Ind Ltd | インクジェットプリンタ |
| JP3450643B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2003-09-29 | キヤノン株式会社 | 液体収容容器への液体補充方法、該補充方法を用いる液体吐出記録装置、液体補充容器、液体収容容器およびヘッドカートリッジ |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP16303097A patent/JP3288954B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-17 US US09/098,423 patent/US6070958A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-19 EP EP98304871A patent/EP0885731B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-19 DE DE69837509T patent/DE69837509T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6913336B2 (en) | 2001-04-13 | 2005-07-05 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus and ink end judging method executed in the same |
| JP2004122424A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インクジェット式記録装置 |
| JP2006056013A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタ、およびそのインクカートリッジ交換時期監視方法 |
| JP2009214470A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、プログラム及び記録媒体 |
| JP2010064416A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Seiko Epson Corp | 液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法 |
| US8696095B2 (en) | 2008-09-12 | 2014-04-15 | Seiko Epson Corporation | Fluid supply device, printing device, and method of controlling a fluid supply device |
| JP2017200746A (ja) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | キヤノン株式会社 | 通知装置、通知方法および記録装置 |
| JP2020179610A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0885731A2 (en) | 1998-12-23 |
| US6070958A (en) | 2000-06-06 |
| DE69837509T2 (de) | 2007-09-06 |
| JP3288954B2 (ja) | 2002-06-04 |
| DE69837509D1 (de) | 2007-05-24 |
| EP0885731A3 (en) | 2000-02-02 |
| EP0885731B1 (en) | 2007-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3288954B2 (ja) | 記録装置及び該記録装置の制御方法 | |
| US5949447A (en) | Ink jet printer having exchangeable recording devices, a recovery control method and an ink jet printer that manages an amount of ink remaining | |
| US6499821B1 (en) | Ink jet printing apparatus and printing head | |
| US5831646A (en) | Controlling a discharge recovery operation according to a condition relating to an ink cartridge | |
| JP2008290451A (ja) | 記録装置及びインク残量検知方法 | |
| EP1393915B1 (en) | Ink-jet printing apparatus and preliminary discharge control method for the apparatus | |
| EP0688673B1 (en) | Recording apparatus | |
| US5992964A (en) | Ink jet recording apparatus with means for stopping printing and ink jetting capability maintaining operations for one nozzle opening row during a printing operation for another row | |
| US6283574B1 (en) | Ink-jet printing apparatus and cleaning control method of the same | |
| JP3229509B2 (ja) | インクジェットプリント装置 | |
| US6382765B1 (en) | Ink-jet printing apparatus and discharge recovery method therefor | |
| JPH09277508A (ja) | プリント装置 | |
| EP1442891B1 (en) | Inkjet printing apparatus | |
| US6296354B1 (en) | Ink container with plural ink chambers emptied sequentially, and recording apparatus having the same | |
| US6637865B1 (en) | Liquid discharge head, driving method therefor, and cartridge, and image forming apparatus | |
| JP2001301196A (ja) | インクカートリッジ及びインクジェット記録装置 | |
| US6652063B1 (en) | Ink jet recording apparatus | |
| US6325479B1 (en) | Ink jet recording apparatus, electronic apparatus using the same and change control method therefor | |
| KR0139037B1 (ko) | 잉크제트 기록방법 및 장치 | |
| JP2000296627A (ja) | 印刷装置、印刷装置クリーニング方法および情報記録媒体 | |
| JPH0615843A (ja) | インクカートリッジならびにそれを具えた記録装置 | |
| JP2005059304A (ja) | インクジェット記録装置およびその制御方法 | |
| JPH08238781A (ja) | 記録装置及び記録装置を用いる電子機器、及び該装置における交換制御方法 | |
| JP3870149B2 (ja) | 電子機器、及び電子機器の表示方法 | |
| JP3423541B2 (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020225 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080315 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090315 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100315 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100315 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110315 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120315 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130315 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140315 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |