JP2000287490A

JP2000287490A - 電動機制御装置

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Publication number: JP2000287490A
Application number: JP11092037A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Abe; 喜九雄阿部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、電動機が待機中には損失を低減
し、損失の低い電動機制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、電力変換器８を構成する電
力用半導体素子への制御信号の供給を中止するゲートブ
ロックの条件を設定するゲートブロック条件設定器９
と、装置の運転に関する内部運転条件を設定する内部条
件設定器１０と、主幹装置７からの待機指令ＷＩを受信
する受信回路１１と、主幹装置７からの運転開始指令Ｓ
Ｉと内部条件設定器１０にて設定された内部運転条件Ｉ
Ｃとの論理積演算を行い、論理積条件を満足すると運転
開始信号ＳＳを発信する運転開始回路１２と、受信回路
１１からの待機指令ＷＩとゲートブロック条件設定器９
にて設定されたゲートブロック条件ＧＣとの論理積演算
を行い、論理積条件を満足するとゲートブロック信号Ｇ
Ｓを発信するゲートブロック回路１３と、運転開始回路
１２とゲートブロック回路１３とからの出力信号に基づ
いて電力用半導体素子の各々に制御信号を供給する素子
制御回路１４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に供給する
電力の電圧、電流或いは周波数を変えることにより電動
機の速度或いはトルクを所定の目標値に制御する電動機
制御装置に係り、特に、運転時に電力の消費を節約する
電動機制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は、一般的な可逆圧延シス
テムを示す。図５において、圧延機１は、上下２つのワ
ークロール２を有し、このワークロール２の間隙を制御
し、当該間隙に圧延材料Ａを通過させることにより、当
該圧延材料Ａの板厚を所望の値となるように圧延する。

【０００３】ワークロール２は、バックアップロール３
により機械的に支持されている。ワークロール２は、機
械的に電動機４に接続され電動機４により駆動されてい
る。電動機４は、主回路遮断器５を介して、電気的に電
動機制御装置６と接続され、電力が電動機制御装置６よ
り電動機４へ供給される。

【０００４】図６に示すように、電動機制御装置６を運
転する場合、一般には次のような運転シーケンスにより
運転を開始する。１）電動機制御装置６において、異常有無のチェック２）主幹装置７において、電動機軸受の油圧等、電動機
状態のチェック３）主幹装置７において、安全スイッチ等の操作条件の
チェック４）電動機制御装置６において、主回路接触器／遮断器
の閉鎖５）上記１），４）が正常の場合、電動機制御装置６内
部で内部運転条件ＩＣを確立。

【０００５】６）上記２），３）が正常の場合、主幹装
置７において、運転開始指令ＳＩが確立し、電動機制御
装置６に送信。７）電動機制御装置６では、内部運転条件ＩＣと、主幹
装置７より送られる運転開始指令ＳＩの論理和を取り、
運転開始信号ＳＳを成立。

【０００６】８）運転開始信号ＳＳにより、制御系の演
算開始され、サイリスタ、トランジスタ等の電力用半導
体素子へのゲート信号の供給を開始。以降、電動機は、設定された速度設定値により速度制御
される。即ち、速度制御演算により計算されたタイミン
グで、ゲート信号を電力変換装置の電力用半導体素子に
供給することにより電動機が運転される。

【０００７】次に、圧延中の電動機制御装置の動作を図
７を用いて説明する。図７において、最初に圧延機１の
左側にある圧延材料Ａは、圧延機１に送り込まれる。こ
のとき、圧延機１の速度は、正転方向にあり圧延を開始
する。１回の圧延が終了すると、圧延材料Ａは、圧延機
１の右側に位置する。次に、圧延材料Ａは、圧延機１に
再度送り込まれる。このとき、圧延機１の速度は、逆側
より圧延材料Ａが来るため逆転している。このように、
通常圧延機の速度は、正転／逆転を繰り返す。

【０００８】この正転と逆転の間には、「待機速度」と
いわれる速度があり、次の正転や逆転に備えている。一
般に一回の圧延を「パス」と呼んでおり、最終的に５〜
７回程度のパスを繰り返す。尚、パスの回数は、圧延材
料Ａの材質及び最終の材料厚さにより異なる。但し、圧
延機のレイアウト、つまり、圧延終了後の圧延材料の搬
送を考えて、一般的にパス回数は、奇数となる。

【０００９】すなわち、このような圧延設備では、圧延
機１及び圧延機１を駆動している電動機４の正転／待機
／逆転／待機／正転のパターンが繰り返されることが多
い。また、圧延中は、圧延のムラ、厚さの精度のため、
非常に高い速度制御精度が要求されるが、待機中はその
性質から高い速度制御精度は必要ない。

【００１０】更に、電動機制御装置６の損失について考
えてみる。一般に電力用半導体素子により構成された電
力変換器の場合、以下の２点が主な損失となる。１）電流が流れることによる電圧降下による損失２）定格電圧が印加されることによる損失これら、損失はトランスの場合と同様、上記１）項は、
定格電流試験により求めることができ、上記２）項は、
定格電圧低電流（無負荷）試験により求めることができ
る。

【００１１】尚、従来のサイリスタ電力変換器では、ほ
とんどの損失が上記１）項の電圧降下による損失であ
り、上記２）項の無負荷損失は小さかったが、最近のＧ
ＴＯ（ゲートターンオフサイリスタ）電力変換器では、
上記２）項の無負荷損失も、上記１）項の電圧降下によ
る損失と同程度の損失が発生する。これを一般に、「ス
イッチングロス」といっている。

【００１２】図７の圧延機運転パターンでこの損失を見
てみると、上記１）項の電圧降下による損失は、圧延機
１の負荷、即ち電動機の負荷に比例するため、圧延中
は、大きくなるが、待機中はほとんど損失が無い。一
方、上記２）項の無負荷損失は、電力変換器に常に電圧
がかかっているため、圧延中／待機中にかかわらず発生
する。この無負荷損失を、減らすためには電力変換器に
電圧をかけない、即ち、遮断器或いは接触器を開くこと
が考えられるが、待機中はすぐまた圧延に入ることと、
接触器の機械的な開閉寿命を考えても現実的でない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、電動
機が待機中であっても電力変換器としては、圧延中と同
様、運転を行っており、大きな損失を発生している。こ
のため、本発明では、電動機が待機中には損失を低減
し、損失の低い電動機制御装置を提供することを目的と
する。

【００１４】尚、損失が低くなると、消費する電力量の
低下、即ち、省エネの目的の他に、発熱の減少により、
冷却装置の低減さらに部品の寿命が延びるといった二次
的効果も奏する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】従って、上記目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、複数の電力用半導
体素子を有し、プラントの全体或いは一部を統括制御す
る主幹装置からの信号に基いて、電動機を制御する電動
機制御装置において、上記複数の電力用半導体素子へ制
御信号を供給し、当該電力用半導体素子をオンオフする
素子制御手段と、上記主幹装置からの待機信号を受信す
る受信手段と、この受信手段からの待機信号に応じて上
記素子制御手段からの上記複数の電力用半導体素子へ上
記制御信号の供給をオンオフするオンオフ手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１６】これにより、請求項１記載の発明は、待機
中の電力変換器の電力用半導体素子のオンオフを停止さ
せ、電力用半導体素子のオンオフに伴う損失を減少させ
ることができる。

【００１７】また、請求項２記載の発明は、主幹装置か
らのトルク基準信号の値が所定の範囲内であること及び
速度の偏差が所定の範囲内であることの少なくともいず
れか一方を満たしたことを検出する待機可能条件検出手
段を備えたことを特徴とする。これにより、制御装置内
で演算された電動機トルクが所定の範囲内であること、
即ち、トルクが小さく圧延中でないこと、及び、主幹装
置より設定される速度設定値と実際の電動機速度との差
が小さいことにより待機状態を検出し、電力変換器の電
力用半導体素子の制御信号をオフさせるので、待機中の
電力変換器の電力用半導体素子のオンオフを停止させ、
電力用半導体素子のオンオフに伴う損失を減少させるこ
とができる。

【００１８】更に、請求項３記載の発明は、主幹装置よ
り設定される速度設定値が、所定時間変動していない場
合に、待機状態を検出し、電力変換器の電力用半導体素
子への制御信号の供給をオフさせることを特徴とする。
これにより、待機中の電力変換器の電力用半導体素子の
オンオフを停止させ、電力用半導体素子のオンオフに伴
う損失を減少させることができる。

【００１９】また、請求項４記載の発明は、実際の電動
機速度が、所定時間変動していない場合に、待機状態を
検出し、電力変換器の電力用半導体素子の制御信号をオ
フさせることを特徴とする。これにより、待機中の電力
変換器の電力用半導体素子のオンオフを停止させ、電力
用半導体素子のオンオフに伴う損失を減少させることが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて詳細に説明する。

【００２１】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態を示す概要構成図である。図１におい
て、本実施の形態である電動機制御装置６は、信号線を
介して主幹装置７に接続されている。

【００２２】本実施の形態である電動機制御装置６は、
複数の電力用半導体素子（図示せず）を有し、負荷であ
る電動機４に所定の電力を供給する電力変換器８と、こ
の電力変換器８を構成する電力用半導体素子への制御信
号の供給を中止するゲートブロックの条件を設定するゲ
ートブロック条件設定器９と、装置の運転に関する内部
運転条件を設定する内部条件設定器１０と、主幹装置７
からの待機指令ＷＩを受信する受信回路１１と、主幹装
置７からの運転開始指令ＳＩと内部条件設定器１０にて
設定された内部運転条件ＩＣとの論理積演算を行い、論
理積条件を満足すると運転開始信号ＳＳを発信する運転
開始回路１２と、受信回路１１からの待機指令ＷＩとゲ
ートブロック条件設定器９にて設定されたゲートブロッ
ク条件ＧＣとの論理積演算を行い、論理積条件を満足す
るとゲートブロック信号ＧＳを発信するゲートブロック
回路１３と、運転開始回路１２とゲートブロック回路１
３とからの出力信号に基づいて電力用半導体素子の各々
に制御信号を供給する素子制御回路１４とから構成され
ている。

【００２３】更に、信号線には、例えば電動機制御装置
６の状態（運転中、故障中等）を主幹装置７に伝える信
号や、主幹装置７より電動機制御装置６に対して電動機
の速度を設定する信号があるが、本実施の形態では、主
幹装置７より電動機制御装置６に対する運転開始指令Ｓ
Ｉと待機指令ＷＩについて説明する。

【００２４】電動機制御装置６が運転を開始する場合、
電動機制御装置６は、異常が起きていない、インターロ
ック信号が正常、遮断器、接触器等の主回路機器（図示
せず）が閉じているといった内部運転条件ＩＣをチェッ
クする。また、遮断器、接触器等の主回路機器（図示せ
ず）が閉じている、電源（図示せず）を受電していると
いった条件で電力変換器８の電力用半導体素子の制御の
オンオフ、即ちゲートブロック条件ＧＣをチェックす
る。

【００２５】尚、この説明の中では、内部運転条件Ｉ
Ｃ、ゲートブロック条件ＧＣと共に、電動機運転中は
“１”、電動機停止で“０”となる２値のロジック信号
である。ここで、異常が検出されず主回路機器（図示せ
ず）が閉じられると、内部運転条件ＩＣ及びゲートブロ
ック条件ＧＣは、“１”となる。更に、主幹装置７から
の待機指令ＷＩが“１”となると、ゲー卜ブロック信号
ＧＳが“１”となり、電動機制御装置６は、電力変換器
８の電力用半導体素子の制御を開始する。

【００２６】但し、この段階では、運転開始信号ＳＳは
“０”であり、電動機速度の速度制御は行っていない。
即ち、電力変換器８の電力用半導体素子は、オンオフを
行っているが、電動機４の誘起電圧との関係で電動機４
に対しては電圧を出していない。この状態を、「ゲート
シフト状態」と言う。

【００２７】その後、主幹装置７より運転開始指令ＳＩ
が送信されると、運転開始信号ＳＳが“１”となり、速
度制御演算が始まり、電動機４に印加される電気量が計
算される。電動機制御装置６は、この電気量が出力され
るよう、電力変換器８の電力用半導体素子のオンオフの
タイミングを計算し、電力変換器８より電気量を発生す
る。

【００２８】以上の動作により、電動機４を速度制御す
ることができる。更に、主幹装置７は、電動機４の速度
を電動機制御装置６に設定してくるため、容易に、電動
機４の待機状態を検出することができる。待機状態を検
出すると主幹装置７は、電動機制御装置６に対し待機指
令ＷＩを“０”にする。待機指令ＷＩが“０”になるこ
とにより、電動機制御装置６ではゲートブロック信号Ｇ
Ｓが“０”となり、電力変換器８の電力用半導体素子の
制御を停止（中断）する。即ち、オフのままとする。主
幹装置７が、電動機４が待機中でないと判断すると、電
動機制御装置６に対し待機指令ＷＩを“１”にする。待
機指令ＷＩが“１”になることにより、電動機制御装置
６ではゲートブロック信号ＧＳが“１”となり、電力変
換器８の電力用半導体素子の制御を再開する。

【００２９】以上の動作により、待機中の電力変換器８
の電力用半導体素子のオンオフを行うことが中断され、
この間の電力変換器８の損失を防ぐことができる。尚、
待機中は電動機４に電力を供給していない状態であり、
機械的摩擦により電動機速度は徐々に減少してくるが、
待機時間と摩擦量の関係で、速度の低下が少なければ、
問題なく待機状態より元に戻ることができる。

【００３０】（第２の実施の形態）本実施の形態におけ
る電動機制御装置では、主幹装置により設定された電動
機設定速度と速度検出器により検出された電動機実速度
との偏差を算出し、この速度偏差を、比例積分演算する
ことにより、当該速度偏差をゼロにするのに必要な電動
機発生トルクを計算する。

【００３１】更に、この計算で求められたトルクを電動
機で発生させるために、電動機に印加される電気量を計
算する。そして、最後に、電動機制御装置は、この電気
量の計算結果になるように、電力変換器の電力用半導体
素子のオンオフのタイミングを計算し、電力変換器より
電圧を発生する。

【００３２】以上の計算を常に行い、電力変換器の発生
する電気量を常に動かす。従って、電動機の発生するト
ルクは、計算で求める。ここで、電動機の待機状態を検
出するためには、電動機が一定速度で、運転されてお
り、圧延中のように負荷がかかっていない、即ちトルク
が小さい状態を検出すればよいので、速度偏差が所定の
範囲にある状態とさらに、トルクが小さく所定の範囲に
ある場合には、待機状態と判断し、これ以外の場合には
待機状態にないと判断する回路を設ければよい。

【００３３】図２は、本実施の形態を示す概要構成図で
ある。図２に示すように、本実施の形態における電動機
制御装置は、電動機４の実速度ＳＲを検出する速度検出
器２０と、この速度検出器２０により検出された電動機
実速度ＳＲと主幹装置７により設定された電動機設定速
度ＳＯとの偏差ＳＤを算出する速度偏差算出器２１と、
この速度偏差算出器２１からの偏差ＳＤの絶対値を算出
する偏差絶対値算出器２２と、速度偏差基準値ＤＳを設
定する速度偏差基準設定器２３と、この速度偏差基準設
定器２３からの速度偏差基準値ＤＳと偏差絶対値算出器
２２からの偏差ＳＤの絶対値ＡＳとを比較する速度比較
器２４とを有している。

【００３４】更に、本実施の形態における電動機制御装
置は、主幹装置７により設定されたトルク基準信号ＴＲ
の絶対値ＡＴを算出するトルク絶対値算出器２５と、ト
ルク基準値ＴＳを設定するトルク基準設定器２６と、こ
のトルク基準設定器２６からのトルク基準値ＴＳとトル
ク絶対値算出器２５からのトルク基準信号ＴＲの絶対値
ＡＴとを比較するトルク比較器２７とを有している。

【００３５】そして更に、本実施の形態における電動機
制御装置は、速度比較器２４からの出力信号ＣＳとトル
ク比較器２７からの出力信号ＣＴとの論理和演算を行
い、その演算結果に応じて、待機信号ＷＳを出力する待
機信号出力回路２８と、電力変換器８を構成する電力用
半導体素子への制御信号の供給を中止するゲートブロッ
クの条件を設定するゲートブロック条件設定器２９と、
このゲートブロック条件設定器２９にて設定されたゲー
トブロック条件ＧＣと待機信号出力回路２８からの待機
信号ＷＳとの論理積演算を行い、論理積条件を満足する
とゲートブロック信号ＧＳを発信するゲートブロック回
路３０と、このゲートブロック回路３０からのゲートブ
ロック信号ＧＳに基づいて電力用半導体素子の各々への
制御信号の供給を制御する素子制御回路３１とから構成
されている。

【００３６】このように構成された本実施の形態におけ
る電動機制御装置は、以下のように作用する。偏差絶対
値算出器２２からの偏差ＳＤは、偏差絶対値算出器２２
を介して、速度偏差基準値ＤＳと、速度比較器２４で比
較される。この速度比較器２４の出力ＣＳは、偏差ＳＤ
の絶対値ＡＳが、速度偏差基準値ＤＳより大きい場合
“１”となり、待機条件で、“０”となる。同様に、ト
ルク基準信号ＴＲは、トルク絶対値算出器２５を介した
後、トルク基準値ＴＳとトルク比較器２７で比較され
る。

【００３７】トルク比較器２７の出力ＣＴは、トルク基
準信号ＴＲの絶対値ＡＴが、トルク設定値ＴＳより大き
い場合“１”となり、待機条件で、“０”となる。そし
て、速度比較器２４とトルク比較器２７の出力が共に
“０”の時、即ち、論理和が“０”の時、待機信号出力
回路２８は、電動機４が待機中であると判断し、待機信
号ＷＳを“０”にする。その後、待機信号出力回路２８
からの待機信号ＷＳとゲートブロック条件設定器２９に
て設定されたゲートブロック条件ＧＣとの論理積演算を
行い、論理積条件を満足するとゲートブロック信号ＧＳ
を発信する。

【００３８】以上の動作により、ゲートブロック信号Ｇ
Ｓが、オンオフすることになり、結局待機中の電力変換
器８の電力用半導体素子のオンオフを行うことを中断す
ることができ、この間の電力変換器８の損失を防ぐこと
ができる。

【００３９】（第３の実施の形態）図３は、本発明の第
３の実施の形態を示す概要構成図である。図３に示すよ
うに、本実施の形態は、第２の実施の形態に加えて、主
幹装置７より設定される速度設定信号ＳＴの単位時間当
たりの変化量を検出する変化量検出器３２と、基準変化
量ＨＳを設定する基準変化量設定器３３と、この基準変
化量設定器３３からの基準変化量ＨＳと変化量検出回路
３２からの検出変化量ＨＤとを比較する変化量比較器３
４と、この変化量比較器３４からの比較結果ＣＨに基い
て所定出力を遅延出力するオフ遅延回路３５と、このオ
フ遅延回路３５からの出力ＤＨと速度比較器２４の出力
ＣＳとトルク比較器２７の出力ＣＴとの論理積演算を行
い、その演算結果に応じて、ゲートブロック信号ＧＳを
出力するゲートブロック回路３６とを有している。

【００４０】このように構成された本実施の形態におい
ては、速度設定信号ＳＴは、変化量検出器３２を介した
後、基準変化量ＨＳと、変化量比較器３４で比較され
る。この変化量比較器３４の出力は、オフ遅延回路３５
を通し出力される。

【００４１】速度設定信号ＳＴが、変化した場合、変化
量検出器３２により、変化量ＨＤが検出される。この変
化量ＨＤは、単位時間にどれだけの変化があったかを示
している。この変化量ＨＤを基準変化量ＨＳと変化量比
較器３４で比較し、変化量比較器３４の出力ＣＨは変化
が大きい場合は“１”、小さい場合は“０”の２値のロ
ジック信号となる。このロジック信号を、オフ遅延回路
３５に入力する。オフ遅延回路３５は、“１”が入力さ
れた場合、すぐに“１”を出力する。“０”が入力され
た場合には、所定時間遅れ（遅延）をもって“０”を出
力する。即ち、“０”が、遅延の期間より長く継続した
場合にのみ、出力が“０”となる。

【００４２】以上の動作により、主幹装置７より設定さ
れる速度設定信号が、所定の期間変化がない場合、オフ
遅延回路３５の出力が“０”となり、この信号も第２の
実施の形態に加えて待機状態の条件に加える。即ち、オ
フ遅延回路３５の出力ＤＨ、速度比較器２４の出力Ｃ
Ｓ、トルク比較器２７の出力ＣＴの３つの信号が、全て
“０”の時、即ち、論理和が“０”の時は、電動機４が
待機中であると判断し、待機信号ＷＳを“０”にする。
その後、待機信号出力回路３６からの待機信号ＷＳとゲ
ートブロック条件設定器２９にて設定されたゲートブロ
ック条件ＧＣとの論理積演算を行い、論理積条件を満足
するとゲートブロック信号ＧＳを発信する。

【００４３】以上の動作により、ゲートブロック信号Ｇ
Ｓが、オンオフすることになり、結局待機中の電力変換
器８の電力用半導体素子のオンオフを行うことを中断す
ることができ、この間の電力変換器８の損失を防ぐこと
ができる。

【００４４】以上の動作により、ゲートブロック信号Ｇ
Ｓが、オンオフすることになり、結局待機中の電力変換
器８の電力用半導体素子のオンオフを行うことを中断す
ることができ、この間の電力変換器８の損失を防ぐこと
ができる。

【００４５】（第４の実施の形態）本実施の形態におい
ては、待機状態中は、電力変換装置が動作していないた
め、電動機に電力が供給されない。このため、電動機が
駆動する機械の摩擦が大きい場合、電動機の速度は摩擦
により下がってくる。あまり速度の減少が大きい場合、
待機状態を抜け出した時点で電動機実速度と主幹装置に
より設定された設定速度の差が大きくなり、設定速度に
電動機の実速度を一致させるために大きなトルクが必要
となり、電動機及び電動機が駆動する機械に急激にトル
クが加わり、問題となる。また、主幹装置のタイミング
が悪く、主幹装置より、待機信号解除が来る前に、圧延
機に材料が入り電動機の負荷が大きくなる場合がある。
この場合にも、電動機の速度は減少する。

【００４６】従って、本実施の形態においては、電動機
の速度の変化量も待機条件に加える。図４は、本実施の
形態の電動機制御装置の構成図である。

【００４７】図４に示すように、本実施の形態は、第３
の実施の形態に加えて、速度検出器２０により検出され
た電動機４の実速度ＳＲの単位時間当たりの変化量を検
出する速度変化量検出器４０と、基準速度変化量ＫＳを
設定する基準速度変化量設定器４１と、この基準速度変
化量設定器４１からの基準変化量ＫＳと速度変化量検出
回路４０からの速度変化量ＫＫとを比較する速度変化量
比較器４２と、この速度変化量比較器４２からの比較結
果ＫＨに基いて所定出力を遅延出力する第２のオフ遅延
回路４３と、このオフ遅延回路４３からの出力ＫＷとオ
フ遅延回路３５からの出力ＤＨと速度比較器２４の出力
ＣＳとトルク比較器２７の出力ＣＴとの論理積演算を行
い、その演算結果に応じて、ゲートブロック信号ＧＳを
出力するゲートブロック回路４４とを有している。

【００４８】このように構成された本実施の形態におい
ては、電動機速度信号ＳＲは、速度変化量検出器４０を
介した後、変化量設定ＫＳと、速度変化量比較器４２で
比較される。この速度変化量比較器４２の出力ＫＨは、
第２のオフ遅延回路４３を介して出力される。

【００４９】電動機速度信号ＳＲが変化した場合、速度
変化量比較器４２により、変化量ＫＫが検出される。こ
の変化量ＫＫは、単位時間にどれだけの変化があったか
を示している。

【００５０】この変化量ＫＫは基準速度変化量ＫＳと、
速度変化量比較器４２で比較され、速度変化量比較器４
２の出力ＫＨは、変化が大きい場合“１”、小さい場合
“０”の２値のロジック信号となる。このロジック信号
を、第２のオフ遅延回路４３に入力する。この第２のオ
フ遅延回路４３は、“１”が入力された場合、すぐに
“１”を出力する。“０”が入力された場合には、所定
時間の遅延をもって“０”を出力する。即ち、“０”が
遅延の期間より長く継続した場合にのみ、出力が“０”
となる。

【００５１】以上の動作により、電動機４の速度ＳＲ
が、所定の期間変化がない場合、第２のオフ遅延回路４
３の出力ＫＷが“０”となり、この信号も第３の実施の
形態に加えて待機状態の条件に加える。即ち、第２のオ
フ遅延回路４３の出力ＫＷと、オフ遅延回路３５の出力
ＤＨ、速度比較器２４の出力ＣＳ、トルク比較器２７の
出力ＣＴの４つの信号が共に“０”の時、即ち、論理和
が“０”の時は、電動機４が待機中であると判断し、待
機信号ＷＳを“０”にする。

【００５２】以上の動作により、ゲートブロック信号Ｇ
Ｓが、オンオフすることになり、結局待機中の電力変換
器８の電力用半導体素子のオンオフを行うことを中断す
ることができ、この間の電力変換器８の損失を防ぐこと
ができる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、待
機中の電力変換器の電力用半導体素子のオンオフを行う
ことが中断されるので、この間の電力変換器の損失を防
ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概要構成
図。

【図２】本発明の第２の実施の形態を示す概要構成
図。

【図３】本発明の第３の実施の形態を示す概要構成
図。

【図４】本発明の第４の実施の形態を示す概要構成
図。

【図５】一般的な可逆圧延システムを示す概要構成
図。

【図６】図５に示した可逆圧延システムにおける運
転シーケンスを示す構成図。

【図７】図５に示した可逆圧延システムの運転状態
を示すタイムチャート。

【符号の説明】

４…電動機、６…電動機制御装置、７…主幹装置、８…
電力変換器、９，２９…ゲートブロック条件設定器、１
０…内部条件設定器、１１…受信回路、１２…運転開始
回路、１３，３０，３６，４４…ゲートブロック回路、
１４，３１…素子制御回路、２０…速度検出器、２１…
速度偏差算出器、２２…偏差絶対値算出器、２３…速度
偏差基準設定器、２４…速度比較器、２８…待機信号出
力回路、３２…変化量検出器、３３…基準変化量設定
器、３４…変化量比較器、３５…オフ遅延回路、４０…
速度変化量検出器、４１…基準速度変化量設定器、４２
…速度変化量比較器、４３…第２のオフ遅延回路、ＷＩ
…待機指令、ＳＩ…運転開始指令、ＳＳ…運転開始信号
ＷＳ…待機信号、ＩＣ…内部運転条件、ＧＣ…ゲートブ
ロック条件、ＧＳ…ゲートブロック信号、ＳＳ…運転開
始信号、ＳＤ…速度偏差信号、ＤＳ…速度偏差設定値、
ＡＳ…速度偏差信号ＳＤの絶対値、ＳＴ…速度設定信
号、ＨＳ…基準変化量、ＨＤ…検出変化量、ＣＨ…比較
結果、ＤＨ…オフ遅延回路３５からの出力、ＣＳ…速度
比較器２４の出力、ＴＲ…トルク信号、ＴＳ…トルク設
定値、ＳＴ…速度設定信号、ＣＳ…変化量設定、ＫＳ…
基準速度変化量、ＫＫ…速度変化量、ＫＨ…比較結果、
ＫＷ…オフ遅延回路４３からの出力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電力用半導体素子を有し、プラ
ントの全体或いは一部を統括制御する主幹装置からの信
号に基いて、電動機を制御する電動機制御装置におい
て、前記複数の電力用半導体素子へ制御信号を供給し、
当該電力用半導体素子をオンオフする素子制御手段と、
前記主幹装置からの待機信号を受信する受信手段と、こ
の受信手段からの待機信号に応じて前記素子制御手段か
らの前記複数の電力用半導体素子へ前記制御信号の供給
をオンオフするオンオフ手段とを具備したことを特徴と
する電動機制御装置。
【請求項２】前記オンオフ手段は、前記主幹装置か
らのトルク基準信号の値が所定の範囲内であること及び
速度の偏差が所定の範囲内であることの少なくともいず
れか一方を満たしたことを検出する待機可能条件検出手
段を具備したことを特徴とする請求項１記載の電動機制
御装置。
【請求項３】前記オンオフ手段は、前記主幹装置か
らの速度基準信号が所定の期間変化が無いときに、前記
素子制御手段からの前記複数の電力用半導体素子へ前記
制御信号の供給をオンオフすることを特徴とする請求項
２記載の電動機制御装置。
【請求項４】前記オンオフ手段は、電動機速度の所
定の期間内の変動が所定の範囲内にある時に、前記素子
制御手段からの前記複数の電力用半導体素子へ前記制御
信号の供給をオンオフすることを特徴とする請求項３記
載の電動機制御装置。