JP2557056B2 - ガバナ演算定数切換回路 - Google Patents

ガバナ演算定数切換回路

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JP2557056B2
JP2557056B2 JP62023981A JP2398187A JP2557056B2 JP 2557056 B2 JP2557056 B2 JP 2557056B2 JP 62023981 A JP62023981 A JP 62023981A JP 2398187 A JP2398187 A JP 2398187A JP 2557056 B2 JP2557056 B2 JP 2557056B2
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

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  • Control Of Water Turbines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、水車発電設備における水車回転速度を調節
する調速機の演算定数を切換え制御するガバナ演算定数
切換回路に関し、特に、レーシングの発生を防止するよ
うにしたガバナ演算定数切換回路に関する。
(従来の技術) 水車発電設備における調速機(電気式調速制御装置:G
OV)は、水車の回転速度を調節するために回転速度の変
化に応じて自動的に水口の開度を加減する装置であり、
速度検出要素を含む例えばPID演算方式の演算制御部,
復原部,油圧機構部等より構成されている。
また、この種の調速機では、発電機を系統に並列して
いない単独運転時には、負荷変動に対する周波数応答
が、緩やかに応答して安定となるように、その演算定数
を設定し、また、並列運転時には、逆に速やかに応答す
るように、その演算定数を設定するものであるので、こ
の単独,並列の切換りと共に演算定数の切換を行う必要
がある。通常、この切換えのための回路を、ガバナ演算
定数切換回路と称している。
第4図(a)は水車発電設備の系統図、第4図(b)
は同系統に適用されるガバナ演算定数切換回路の一従来
例を示す回路図である。
第4図(a)に示す系統おいて、水車発電機1は、並
列遮断器2,変圧器3,母線遮断器4を介して母線5に接続
され、この母線5の遠方では配電線6との間に遮断器7
が接続されている。
第4図(b)に示す回路において、制御電源P,N間に
は、演算定数切換え用キープリレー8が設けられ、この
切換え用キープリレー8の無負荷時演算定数側コイル8X
には、並列遮断器2の接点2b,ガイドベーンサーボスト
ロークの無負荷開度以下を検出するリミットスイッチ接
点9bが直列接続され、負荷時演算定数側コイル8Yには、
並列遮断器2の接点2aが設けられた構成となっている。
このような構成では、並列遮断器2が並入され、水車
発電機が並入運転されると接点2aが閉路し、演算定数切
換え用キープリレー8の負荷時演算定数側コイル8Yは励
磁され、図示しない回路より負荷時演算定数が調速機の
演算制御部に与えられ、上述した応答性の速やかなる追
従制御がなされる。
また、水車発電機が並入運転中に事故等により並列遮
断器2が遮断すると、接点2aは開路し且つ接点2bは閉路
し、ガイドベーンのサーボストロークが無負荷開度以下
となるとリミットスイッチが動作してその接点9bが閉路
するので、無負荷時演算定数側コイル8Xが励磁され、図
示しない回路より無負荷時演算定数が調速機の演算制御
部に与えられ、上述した応答性の緩やかなる安定化制御
がなされる。
しかし乍、上述した構成では、事故時、遠方の相手端
の遮断器7が並列遮断器2に先立って遮断動作すると、
発電機1は解列された状態になっているものの並列遮断
器2が遮断していないので、負荷時演算定数側コイル8Y
が励磁状態、つまり、演算制御部には負荷時演算定数が
与えられたままであり、このためレーシングが発生して
しまう。
また、カプラン水車のように低落差で落差変動の大き
い水車発電機では、ガイドベーンの無負荷開度の位置が
落差によって変化し、低落差時に系統から解列してもリ
ミットスイッチで設定した開度まで閉じず、このための
接点9bの不動作により、上述と同様に演算制御部には負
荷時演算定数が与えられたままとなり、このためレーシ
ングが発生してしまうことになった。なお、上述した原
因によるレーシングの発生はカプラン水車に特有の現象
ではなく、他の形式の水車でも生ずる。すなわち、カプ
ラン水車において落差変動が小さい又は他の形式の水車
において有効落差が大きい場合や、カプラン水車におい
て落差変動が大きい又は他の形式の水車において有効落
差が小さい場合、上述した原因によってレーシングが発
生し得る。
(発明が解決しようとする問題点) このように従来の技術においては、遠方端遮断が発生
した時や低落差・落差変動の大きい水車の場合には、負
荷時から無負荷時に演算定数が切換わらず、レーシング
を発生する、という問題点があった。
そこで本発明の目的は、遠方端遮断が発生した時や低
落差・落差変動の大きい水車の場合でも、負荷時から無
負荷時への変動を検出して演算定数の切換りが行なえる
ようにして、レーシングが発生しないようにしたガバナ
演算定数切換回路を提供することにある。
[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するため
に次のような手段を講じた構成としている。すなわち、
本発明のガバナ演算定数切換回路は、母線に接続された
並列遮断器、水車発電機及び調速機を有し、ガイドベー
ンのサーボストロークが無負荷開度以下になると動作す
るリミットスイッチ及び前記母線の電力が所定値以下に
なったことをもって動作する不足電力リレーを設けてな
る水車発電設備の前記調速機の演算定数を切換制御する
ガバナ演算定数切換回路において、 前記水車発電機が並入運転するとき、前記並列遮断器
の投入信号と前記不足電力リレーの検出信号とを受けた
ことをもって負荷時演算定数を前記調速機の演算制御部
に与える第1手段と、 前記水車発電機が解列するとき、前記並列遮断器の遮
断信号と前記リミットスイッチの動作信号とを受けたこ
とをもって、無負荷時演算定数を前記演算制御部に与え
る第2手段と、 前記水車発電機が解列するとき、前記不足電力リレー
の検出信号と前記リミットスイッチの動作信号とを受け
たことをもって、無負荷時演算定数を前記演算制御部に
与える第3手段と、 前記水車発電機が解列するとき、前記並列遮断器の遮
断信号及び前記不足電力リレーの検出信号のうち少なく
とも一方を受けた時から全負荷遮断時の前記ガイドベー
ンが全負荷開度から無負荷時開度まで閉じる時間に裕度
を加えた設定時間が経過後に無負荷時演算定数を前記演
算制御部に与える第4手段とを具備する。
(作用) このような手段を講じたことにより、水車発電機が並
入運転するときには、第1手段は、並列遮断器の投入信
号と不足電力リレーの検出信号とを受けることによって
調速機の演算制御部に負荷時演算定数を与え、これによ
り応答性の速やかなる追従制御がなされる。
また、水車発電機が解列するとき、すなわち並入運転
中に事故等により並列遮断器が遮断するような事態が発
生したときには、第2手段は、並列遮断器の遮断信号と
リミットスイッチの動作信号とを受けることによって調
速機の演算制御部にに無負荷時演算定数を与え、これに
より応答性の緩やかなる安定化制御がなされる。
さらに、水車発電機が解列するとき、すなわち並入運
転中にあって、カプラン水車等において落差変動が小さ
い(有効落差が大きい)場合、並列遮断器に先だって遠
方遮断器が遮断動作すると、発電機は解列された状態に
なるが、第3手段は、不足電力リレーの検出信号とリミ
ットスイッチの動作信号とを受けることによって調速機
の演算制御部にに無負荷時演算定数を与え、これにより
応答性の緩やかなる安定化制御がなされる。
またさらに、水車発電機が解列するとき、すなわち並
入運転中にあって、カプラン水車等において落差変動が
大きい(有効落差が小さい)場合、並列遮断器に先だっ
て遠方遮断器が遮断動作すると、発電機は解列された状
態になるが、第4手段は、並列遮断器の遮断信号及び前
記不足電力リレーの検出信号のうち少なくとも一方を受
け、且つこの信号を受けた時から全負荷遮断時の前記ガ
イドベーンが全負荷開度から無負荷時開度まで閉じる時
間に裕度を加えた設定時間が経過後に、調速機の演算制
御部にに無負荷時演算定数を与え、これにより応答性の
緩やかなる安定化制御がなされる。
(実施例) 以下本発明によるガバナ演算定数切換回路の一実施例
を図面を参照して説明する。
第1図(a)は本実施例における水車発電設備の系統
図、第1図(b)は同系統に適用される本実施例のガバ
ナ演算定数切換回路の回路図である。
第1図(a)に示す系統おいて、水車発電機1は、並
列遮断器2,変圧器3,母線遮断器4を介して母線5に接続
され、この母線5には、母線電圧検出用の変成器10が設
けられ、また、水車発電機1から母線5までのラインに
は電流検出用の変流器11が設けられており、これら変成
器10と変流器11との出力は電力検出信号検出用の高速不
足電力リレー12に導かれている。
第1図(b)に示す回路において、制御電源P,N間に
は、演算定数切換え用キープリレー8が設けられ、この
切換え用キープリレー8の負荷時演算定数側コイル8Yに
は、並列遮断器2の接点2a,高速不足電力リレー12の接
点12aが直列接続され、ルートAとなっている。
無負荷時演算定数側コイル8Xには、並列遮断器2の接
点2b,ガイドベーンサーボストロークの無負荷開度以下
を検出するリミットスイッチ接点9bが直列接続されてル
ートBとなっている。また、無負荷時演算定数側コイル
8Xに接続され回路であるルートCとして、高速不足電力
リレー12の接点12b,リミットスイッチ接点9bによる直列
回路が構成され、さらに、無負荷時演算定数側コイル8X
に接続され回路であるルートDとして、後述するバック
アップ回路のタイマ13の接点13aが接続された構成とな
っている。
バックアップ回路は、タイマ13に切換え用キープリレ
ー8の接点8a,高速不足電力リレー12の接点12bが直列接
続されてルートEとなり、また、ルートFとして切換え
用キープリレー8の接点8a,並列遮断器2の接点2bが直
列接続されている。ここで、タイマ13の設定時間は、全
負荷遮断時のガイドベーンが全負荷開度から無負荷開度
まで閉じる時間+裕度にて設定されている。
このような構成では、並列遮断器2が並入され、水車
発電機が並入運転されると接点2aが閉路し且つ高速不足
電力リレー12の接点12aが閉路しルートAの通電路が形
成され、演算定数切換え用キープリレー8の負荷時演算
定数側コイル8Yは励磁され、図示しない回路より負荷時
演算定数が調速機の演算制御部に与えられ、応答性の速
やかなる追従制御がなされる。
一方、水車発電機が並入運転中に事故等により並列遮
断器2が遮断すると、接点2aは開路し且つ接点2bは閉路
し、ガイドベーンのサーボストロークが無負荷開度以下
となるとリミットスイッチが動作してその接点9bが閉路
するので、ルートBの通電路が形成され水車が無負荷と
なってから、無負荷時演算定数側コイル8Xが励磁され、
図示しない回路より無負荷時演算定数が調速機の演算制
御部に与えられ、応答性の緩やかなる安定化制御がなさ
れる。
また、カプラン水車等において落差変動が小さく、遠
方の相手端の遮断器7が並列遮断器2に先立って遮断動
作すると、発電機1は解列された状態になるが、この場
合は、並列遮断器2が遮断していないものの高速不足電
力リレー12の接点12bの閉路及びリミットスイッチ接点9
bの閉路により、ルートCの通電路が形成され水車が無
負荷となってから、演算定数切換え用キープリレー8の
負荷時演算定数側コイル8Xは励磁され、図示しない回路
より無負荷時演算定数が調速機の演算制御部に与えら
れ、応答性の緩やかなる安定化制御がなされる。
さらに、カプラン水車等において落差変動が大きく、
遠方の相手端の遮断器7が並列遮断器2に先立って遮断
動作すると、発電機1は解列された状態になるが、この
場合は、高速不足電力リレー12及び並列遮断器2の信号
により、また、タイマ13の設定時間は、全負荷遮断時の
ガイドベーンが全負荷開度から無負荷開度まで閉じる時
間+裕度にて設定されているので、このタイマ13の接点
13aが動作して、ルートDの通電路が形成され、演算定
数切換え用キープリレー8の負荷時演算定数側コイル8X
は励磁され、図示しない回路より無負荷時演算定数が調
速機の演算制御部に与えられ、応答性の緩やかなる安定
化制御がなされる。すなわち、カプラン水車において落
差変動が小さい又は他の形式の水車において有効落差が
大きい場合や、カプラン水車において落差変動が大きい
又は他の形式の水車において有効落差が小さい場合、従
来技術で説明した原因によってレーシングが発生し得る
が、このような場合でも、本実施例においては、調速機
の演算制御部に無負荷時演算定数を与え、これにより応
答性の緩やかなる安定化制御がなされる。
以上のように本実施例によれば、遠方遮断されてもレ
ーシングを起こすことがなく、また、カプラン水車のよ
うに全落差に比較し落差変動が大きい発電所において負
荷遮断されてもレーシングを起こすことがない調速機と
することができる。
本発明は、第2図に示すような、母線5に複数(n
台)の水車発電機1a,1b,…1nが接続され、この母線5か
ら1本のラインにより図示しない電力系統へ接続された
系統構成、もしくは第3図に示すような、母線5に複数
(n台)の水車発電機1a,1b,…1nが接続され、さらにこ
の母線5から複数ラインにより図示しない電力系統へ接
続された系統構成等であっても、適宜に変成器10,変流
器11,及び高速不足電力リレー12等の電力検出手段を設
けることで実施可能となる。
この他に本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施できるものである。
[発明の効果] 以上のように本発明によるガバナ演算定数切換回路に
よれば、遠方端遮断が発生した時や低落差・落差変動の
大きい水車の場合でも、負荷時から無負荷時への変動を
検出して演算定数の切換りが行なえるようになり、レー
シングの発生が防止される、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるガバナ演算定数切換回路の一実施
例の構成を示す図、第2図および第3図はそれぞれ本発
明の他の実施例を説明するための図、第4図は従来例を
説明するための図である。 1……水車発電機、2……並列遮断器、3……変圧器、
4……母線遮断器、5……母線、6……配電線、7……
遮断器、8……演算定数切換え用キープリレー、9b……
リミットスイッチ接点、10……変成器、11……変流器、
13……タイマ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】母線に接続された並列遮断器、水車発電機
    及び調速機を有し、ガイドベーンのサーボストロークが
    無負荷開度以下になると動作するリミットスイッチ及び
    前記母線の電力が所定値以下になったことをもって動作
    する不足電力リレーを設けてなる水車発電設備の前記調
    速機の演算定数を切換制御するガバナ演算定数切換回路
    において、 前記水車発電機が並入運転するとき、前記並列遮断器の
    投入信号と前記不足電力リレーの検出信号とを受けたこ
    とをもって負荷時演算定数を前記調速機の演算制御部に
    与える第1手段と、 前記水車発電機が解列するとき、前記並列遮断器の遮断
    信号と前記リミットスイッチの動作信号とを受けたこと
    をもって、無負荷時演算定数を前記演算制御部に与える
    第2手段と、 前記水車発電機が解列するとき、前記不足電力リレーの
    検出信号と前記リミットスイッチの動作信号とを受けた
    ことをもって、無負荷時演算定数を前記演算制御部に与
    える第3手段と、 前記水車発電機が解列するとき、前記並列遮断器の遮断
    信号及び前記不足電力リレーの検出信号のうち少なくと
    も一方を受けた時から全負荷遮断時の前記ガイドベーン
    が全負荷開度から無負荷時開度まで閉じる時間に裕度を
    加えた設定時間が経過後に無負荷時演算定数を前記演算
    制御部に与える第4手段と を具備するガバナ演算定数切換回路。
JP62023981A 1987-02-04 1987-02-04 ガバナ演算定数切換回路 Expired - Lifetime JP2557056B2 (ja)

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