JP2000282969A - ハイブリッド自動車のエンジン制御装置 - Google Patents

ハイブリッド自動車のエンジン制御装置

Info

Publication number
JP2000282969A
JP2000282969A JP11093803A JP9380399A JP2000282969A JP 2000282969 A JP2000282969 A JP 2000282969A JP 11093803 A JP11093803 A JP 11093803A JP 9380399 A JP9380399 A JP 9380399A JP 2000282969 A JP2000282969 A JP 2000282969A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel
amount
motor
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11093803A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3575323B2 (ja
Inventor
Kiyotaka Mamiya
清孝 間宮
Keiji Araki
啓二 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP09380399A priority Critical patent/JP3575323B2/ja
Publication of JP2000282969A publication Critical patent/JP2000282969A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3575323B2 publication Critical patent/JP3575323B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/12—Emission reduction of exhaust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド自動車の走行中に、運転者に大
きな違和感を与えないようにしつつ、キャニスタの蒸発
燃料吸蔵量の増大を解消できるようにする。 【解決手段】 ハイブリッド自動車において、キャニス
タの蒸発燃料吸蔵量を推定する吸蔵量推定手段６１と、
エンジン駆動状態からモータのみによる駆動に変更すべ
き状態となったときにこれを判定する駆動変更判定手段
６２と、制御手段６３とを備える。制御手段６３は、吸
蔵量推定手段６１により上記蒸発燃料吸蔵量が所定値以
上に多いことが判定された場合に、モータのみによる駆
動に変更すべき状態となったことが判定された時点に対
してエンジンを停止させる時点を遅延させ、そのエンジ
ン停止遅延期間にパージバルブ３６を開いてキャニスタ
から蒸発燃料をパージするように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸発燃料をキャニ
スタからパージして燃焼室に供給するパージ手段を有す
るエンジンと車輪を駆動するモータとを備えたハイブリ
ッド自動車のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車のエンジンは、燃料タンク
内で発生した蒸発燃料を吸蔵するキャニスタ、及び蒸発
燃料を上記キャニスタからパージして燃焼室に供給する
パージ手段を有し、エンジン運転中に、キャニスタに吸
蔵された蒸発燃料を随時パージしてエンジンで燃焼させ
るようになっている。ところが、エンジン及びモータを
備えて車両運転中にエンジンが間欠的に稼働されるハイ
ブリッド自動車においては、車両の走行中でもエンジン
が休止状態となることが多くあって、このエンジン休止
期間中にはキャニスタに吸蔵された蒸発燃料をパージす
ることができず、パージを行ない得る時期が著しく制限
されるため、キャニスタに吸蔵された蒸発燃料量が過度
に増加し易いという問題がある。
【０００３】このような問題の対策として、例えば特開
平６−２３３４１０号公報に示されるように、車両の走
行をモータで行うとともに電力供給用の発電機の駆動を
エンジンで行うようにした電気自動車において、キャニ
スタの重量の検出等に基づいて蒸発燃料吸蔵量を検出
し、蒸発燃料吸蔵量が増加したときにエンジンを駆動
し、そのエンジン駆動後に蒸発燃料吸蔵量が減少したと
きにエンジンを停止するようにしたものがある。また、
特開平８−３０８０１９号公報に示されるように、車両
の走行をモータで行うとともに電力供給用の発電機の駆
動をエンジンで行うようにした電気自動車において、バ
ッテリの蓄電量減少時等に充電のためにエンジンを駆動
するほかに、キャニスタの蒸発燃料吸蔵量が多くなった
ときに、充電のための駆動よりも小さい負荷でエンジン
を駆動するようにしたものがある。
【０００４】なお、上記各公報に記載のものはいずれも
エンジンを発電機駆動のために用いているが、ハイブリ
ッド車としてはこのようなタイプのもののほかに、エン
ジンを走行駆動の補助のために用い、例えばモータ駆動
による車両走行中に低負荷走行領域ではエンジンを停止
し、出力増大が要求されたときにエンジンが駆動されて
出力をアシストするようにしたもの等も知られている。
このようなタイプのハイブリッド車でもエンジンは間欠
的に作動され、キャニスタの蒸発燃料吸蔵量が増加し易
く、その対策が要求される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開平６−２３
３４１０号公報に示された装置では、車両が走行してい
る状態におけるエンジン停止中に、キャニスタの蒸発燃
料吸蔵量が増大したときエンジンを駆動状態に切り替え
てパージを行なうようにしているが、このようにする
と、例えば一定走行状態にある場合でもキャニスタの蒸
発燃料吸蔵量が増大したときに停止していたエンジンが
急に駆動することとなる。従って、上記蒸発燃料吸蔵量
の増大を予測できない運転者には不意のエンジンの駆動
によって大きな違和感を与えてしまうこととなり、走行
フィーリングの悪化を招くという問題がある。
【０００６】また、上記の特開平８−３０８０１９号公
報に示された装置も、バッテリの蓄電量が多くてエンジ
ンが停止している状態でキャニスタの蒸発燃料吸蔵量が
多くなったとき、エンジンが停止状態から急に駆動する
ことになるので、運転者に違和感を与え、走行フィーリ
ングの悪化を招くという点で、特開平６−２３３４１０
号公報のものと同様の問題がある。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑み、運転者に
大きな違和感を与えず走行フィーリングを良好に保ち得
るようにしつつ、キャニスタの蒸発燃料吸蔵量の増大を
効果的に解消することができるハイブリッド自動車のエ
ンジン制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、燃料タンク内
で発生した蒸発燃料を吸蔵するキャニスタ及び蒸発燃料
を上記キャニスタからパージして燃焼室に供給するパー
ジ手段を有するエンジンと、車輪を駆動するモータとを
備え、低負荷走行領域ではエンジンを停止してモータ駆
動により走行するようにしたハイブリッド自動車におい
て、キャニスタの蒸発燃料吸蔵量を推定する吸蔵量推定
手段と、エンジン駆動状態からエンジンを停止してモー
タのみによる駆動に変更すべき状態となったときにこれ
を判定する駆動変更判定手段と、上記吸蔵量推定手段に
よる推定及び上記駆動変更判定手段による判定に基づ
き、上記蒸発燃料吸蔵量が所定値以上に多い場合は、モ
ータのみによる駆動に変更すべき状態となったことが判
定された時点に対してエンジンを停止させる時点を遅延
させ、そのエンジン停止遅延期間に蒸発燃料を燃焼室に
供給するように上記パージ手段を制御する制御手段とを
備えたものである。
【０００９】この装置によると、エンジン駆動状態から
エンジンを停止してモータのみによる駆動に変更すべき
状態となったときでも、キャニスタの蒸発燃料吸蔵量が
多い場合はエンジンの停止が遅延されてエンジン駆動状
態が維持され、その間にキャニスタからパージが行われ
る。従って、エンジンが駆動状態とされる運転領域にあ
る期間が比較的短くてその運転領域でのエンジン駆動中
に充分にパージしきれなかった場合や、蒸発燃料吸蔵量
が増大し易い状況下でエンジンを停止させるべき状態と
なった場合等に、エンジン停止遅延期間中に充分にキャ
ニスタから蒸発燃料がパージされる。しかも、走行中に
エンジンが駆動している状態からのエンジンの停止が遅
延されるものであるため、エンジンが停止している状態
から不意に駆動される場合ような違和感を運転者に与え
ることがない。
【００１０】本発明の制御装置において、上記吸蔵量推
定手段は、上記パージ手段により蒸発燃料の供給が行わ
れている状態で、燃焼室内の混合気の空燃比が理論空燃
比となるように空燃比検出手段の出力に基づいて空燃比
のフィードバック制御が行われているときに求められる
学習値に基づき、蒸発燃料吸蔵量を推定するようなもの
であればよい。このようにすれば、吸蔵量推定のために
特別なセンサなどを必要とせず、簡単かつ精度良く蒸発
燃料吸蔵量が推定される。
【００１１】また、上記吸蔵量推定手段は、正規のエン
ジン駆動中に上記学習値に基づく蒸発燃料吸蔵量の推定
を行なうようにすればよく、このようにする場合、エン
ジンを停止させるべき状態となったとき、それ以前の正
規のエンジン運転中に推定された蒸発燃料吸蔵量を用い
て、これが多いか少ないかが判別される。
【００１２】あるいは上記吸蔵量推定手段は、モータの
みによる駆動に変更すべき状態となったことが判定され
たときに上記学習値に基づく蒸発燃料吸蔵量の推定を行
ない、上記制御手段は、上記吸蔵量推定手段による蒸発
燃料吸蔵量の推定の後に、推定された蒸発燃料吸蔵量に
応じてエンジンを停止させるかエンジンの停止を遅延さ
せるかの選択を行なうようにしてもよい。
【００１３】このようにすると、モータのみによる駆動
に変更すべき状態となった時点における蒸発燃料吸蔵量
の推定を、より精度良く行ない得る。
【００１４】上記制御手段は、上記エンジン停止遅延期
間中に上記吸蔵量推定手段による推定に基づき、上記蒸
発燃料吸蔵量が所定値未満に減少したとき、エンジンを
停止させるようになっていればよい。このようにする
と、エンジン停止の遅延期間が適正に調整される。
【００１５】上記制御手段は、上記エンジン停止遅延期
間中に、パージ手段により供給される蒸発燃料を含めた
燃焼室内の混合気の空燃比が理論空燃比となるように、
空燃比検出手段の出力に基づいて空燃比のフィードバッ
ク制御を行なうようにしておけばよい。この場合に、上
記エンジン停止遅延期間中に、パージ手段による蒸発燃
料の供給と、燃料噴射弁による燃料供給とを併用するよ
うにしておけばよい。
【００１６】このようにすると、エンジン停止期間中に
パージされる蒸発燃料量のばらつきによって空燃比が変
動することが抑制される。
【００１７】また、上記エンジンで駆動される発電機を
備え、上記制御手段は、上記蒸発燃料吸蔵量が所定値以
上のとき、エンジン停止遅延期間中に、エンジンの吸入
空気量とパージ手段に設けられたパージ量調節手段の制
御量とをそれぞれ所定値に制御するとともに、エンジン
回転数を所定回転数に保つように発電機の発電量を制御
するようにしてもよい。
【００１８】このようにすると、エンジン停止遅延期間
中にエンジンの燃焼室に供給する燃料の全て又は大部分
をパージによる蒸発燃料とした場合でも、蒸発燃料量の
ばらつきによるトルク変動を発電機の発電量の制御によ
り吸収して、エンジン回転数を所定回転数に保つように
することができる。
【００１９】このような制御を行なう場合に、発電機の
発電量が所定の下限値より低くなったときエンジンを停
止するようにすればよい。このようにすれば、キャニス
タの蒸発燃料吸蔵量の減少によりエンジン駆動力が低下
して発電量が低くなった場合に、エンジンが停止される
こととなる。
【００２０】また、エンジン停止遅延期間中、モータを
駆動させるようにする。あるいは、エンジン停止遅延期
間に対応してモータの駆動開始を遅らせるようにしても
よい。
【００２１】例えば、モータを略全運転領域で駆動して
エンジンを特定運転領域で駆動するような駆動制御方式
のハイブリッド自動車にあっては、エンジン停止遅延期
間中みモータを駆動させるようにすればよく、また、エ
ンジンが駆動される運転領域でモータの駆動を停止する
ような駆動制御方式のハイブリッド自動車にあっては、
エンジンが停止されるまでモータの駆動開始を遅らせる
ようにすればよい。
【００２２】また、エンジン停止後のエンジン再始動時
にはパージ手段による蒸発燃料の供給を停止することが
好ましい。このようにすると、燃料供給量のばらつきに
より燃焼が不安定になることが防止される。
【００２３】また、車両減速時には蒸発燃料吸蔵量が所
定値以上でも燃焼室への蒸発燃料の供給を停止し、モー
タの回生充電を優先的に行わせることが好ましい。この
ようにすると、車両走行のためのトルクを必要とせず、
かつ、モータの回生によりバッテリへの充電が可能な状
態にある車両減速時に、無駄な燃料消費が避けられる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
【００２５】図１はエンジンの構造を概略的に示してい
る。この図において、エンジン本体１は複数の気筒を有
し、例えば４気筒２ａ〜２ｄを有しており（図２参
照）、その各気筒には、シリンダボアに挿入されたピス
トン４の上方に燃焼室５が形成されている。この燃焼室
５には吸気ポート７及び排気ポート８が開口し、これら
のポート７，８は吸気弁９及び排気弁１０によってそれ
ぞれ開閉されるようになっている。
【００２６】上記燃焼室５の中央部には点火プラグ１５
が配設され、そのプラグ先端が燃焼室５内に臨んでい
る。この点火プラグ１５は点火コイル１６に接続されて
いる。
【００２７】また、吸気ポートまたは燃焼室に対して燃
料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）が設けられ、
図示の例では燃焼室５内に側方からインジェクタ２０の
先端部が臨み、このインジェクタ２０から燃焼室５内に
直接燃料が噴射されるようになっている。各気筒のイン
ジェクタ２０はデリバリパイプ２１を介して燃料供給通
路２２及びリターン通路２３に接続され、これらの通路
２２，２３は、図外の燃料ポンプ、プレッシャレギュレ
ータ等を介して燃料タンク２４に接続されている。な
お、２５はタンク内燃料ポンプ、２６はフィルタであ
る。
【００２８】上記燃料タンク２４には、チェックバルブ
３２を有する通路３１を介してキャニスタ３０が接続さ
れ、燃料タンク２４内で発生した蒸発燃料がチェックバ
ルブ３１を介してキャニスタ３０に導かれるようになっ
ている。また、蒸発燃料を上記キャニスタ３０からパー
ジして燃焼室に供給するパージ手段が設けられている。
このパージ手段は、キャニスタ３０と吸気通路４０との
間に接続されたパージ通路３５と、このパージ通路３５
に介設されたパージバルブ３６とからなり、パージバル
ブ３６が開かれたときにキャニスタ３０から吸気通路４
０にパージガス（蒸発燃料）が導入されるようになって
いる。
【００２９】また、エンジン本体１には上記吸気通路４
０と排気通路４１が接続されている。上記吸気通路４０
には、その上流側から順に、エアクリーナ４３、エアフ
ローセンサ４４、モータ４６により駆動されるスロット
ル弁４５及びサージタンク４７が設けられている。上記
スロットル弁４５に対し、その開度を検出するスロット
ル開度センサ４８が設けられている。
【００３０】一方、上記排気通路４１には、排気ガス中
の酸素濃度を検出することによって空燃比を検出するＯ
2センサ（空燃比検出手段）５１が設けられるととも
に、その下流に排気ガス浄化用の触媒５２が設けられて
いる。
【００３１】６０はエンジン制御用のコントロールユニ
ット（ＥＣＵ）である。このＥＣＵ６０には上記エアフ
ローセンサ４４、スロットル開度センサ４８及びＯ2セ
ンサ５１からの各検出信号ａ，ｂ，ｃが入力されるとと
もに、ディストリビュータ５３からエンジン回転数検出
等のためのクランク角信号ｄ及び気筒判別信号ｅが入力
され、さらにアクセル開度（アクセルペダル踏込量）を
検出するアクセル開度センサ５４、吸入空気の温度を検
出する吸気温センサ５５、エンジン冷却水の温度を検出
する水温センサ５６等からの検出信号ｆ，ｇ，ｈも入力
されている。
【００３２】また、ＥＣＵ６０からは、インジェクタ２
０に対して燃料噴射を制御する信号ｊが出力されるとと
もに、点火コイル１６に対して点火時期を制御する信号
ｋが出力され、またスロットル弁駆動用のモータ４６に
対してスロットル開度を制御する信号ｌが出力され、さ
らにパージバルブ３６を制御する信号ｍ等も出力されて
いる。
【００３３】図２は上記エンジンとモータとを併用する
ハイブリッド自動車の構成を概略的に示している。
【００３４】この図において、エンジン本体１の出力軸
に無段変速機７０の入力側のトルクコンバータ７１が連
結され、一方、無段変速機７０の出力側には終減速装置
７２を介して車軸７３が接続されるとともに、発電機を
兼ねるモータ７４が接続されている。また、エンジン本
体１の出力軸前端側にはベルト７５等を介してオルタネ
ータ（発電機）７６が接続されている。上記モータ７４
及びオルタネータ７６はインバータ７７，７８を介して
バッテリ７９に接続されている。
【００３５】そして、ハイブリッドシステム制御用のコ
ントローラ（図１中のＥＣＵ６０もしくはこれとは別の
図外のコントローラ）により、車両の運転状態に応じ、
車両の走行駆動にエンジンとモータ７４とが使い分けら
れて、車両運転中にエンジンが間欠的に駆動される。
【００３６】例えば図３に示すようにエンジン及びモー
タ７４の駆動が制御される。すなわち、この図に示す例
によると、定常走行時で低負荷走行領域にある場合は、
エンジンが停止されるとともに、モータが「力行」状態
（バッテリーから供給される動力で駆動されてその駆動
力により車両の走行を行なう状態）とされる。定常走行
時で中負荷走行領域にある場合は、エンジンは高効率運
転（燃費性能が良好な状態の運転）を行なって、その駆
動力により車両を走行させる一方、モータは車輪からの
駆動力を受けて空回りする無出力状態とされる。定常走
行時で高負荷走行領域にある場合は、エンジンが高出力
状態とされるとともに、モータ７４が「力行」状態とさ
れ、エンジン及びモータ７４の両方の駆動力で車両を走
行させる。
【００３７】また、発進時の制御として、緩発進時はエ
ンジンが停止されるとともにモータが「力行」状態とさ
れ、急発進時はエンジンが起動後に高出力運転とされる
とともにモータが「力行」状態とされる。急加速時には
エンジン高出力運転とされるとともにモータが「力行」
状態とされる。また、減速時は、エンジンが停止される
とともに、モータ７４は車輪側からの駆動力を受けて駆
動されることで発電を行なう「回生」状態とされる。
【００３８】図４は上記ＥＣＵ６０の機能的構成を示し
ている。この図のようにＥＣＵ６０は、キャニスタ３０
の蒸発燃料吸蔵量を推定する吸蔵量推定手段６１と、エ
ンジン駆動状態からエンジンを停止してモータのみによ
る駆動に変更すべき状態となったときにこれを判定する
駆動変更判定手段６２と、これらの手段６１，６２によ
る推定、判定の結果を受ける制御手段６３とを有し、さ
らに、パージ制御部６４、インジェクタ制御部６５、点
火制御部６６及びモータ制御部６７を有している。
【００３９】上記吸蔵量推定手段６１は、例えば後述の
ように、パージ手段により蒸発燃料の供給が行われてい
る状態で、燃焼室５内の混合気の空燃比が理論空燃比と
なるようにＯ2センサ５１の出力に基づいて空燃比のフ
ィードバック制御が行われているときに求められる学習
値に基づき、蒸発燃料吸蔵量を推定するようになってい
る。
【００４０】上記駆動変更判定手段６２は、エンジンが
駆動状態とされる中，高負荷等の走行領域からエンジン
が停止されるべき低速走行領域等に運転状態が変化した
ときにこれを判定する。
【００４１】また、上記制御手段６３は、上記吸蔵量推
定手段６１によって推定された蒸発燃料吸蔵量が所定値
以上に多いとき、上記駆動変更判定手段６２によりモー
タのみによる駆動に変更すべき状態となったことが判定
された時点に対し、エンジンを停止させる時点を遅延さ
せ、そのエンジン停止遅延期間に蒸発燃料を燃焼室５に
供給するように、上記パージ制御部６４を介してパージ
バルブ３６を制御する。そして、エンジン停止遅延期間
中に上記蒸発燃料吸蔵量が所定値未満に減少したとき、
あるいはタイマーで設定した所定時間が経過したとき
に、エンジンを停止さて、モータのみ駆動させる制御状
態に移行するようになっている。
【００４２】図５は上記ＥＣＵ６０により行われる制御
の具体例をフローチャートで示している。
【００４３】このフローチャートに示す処理がスタート
すると、先ずステップＳ１でエンジン回転数、アクセル
開度、水温、車速、Ｏ2センサ信号等が入力され、続い
てステップＳ２で、そのときの走行状態が図３に示すよ
うな制御特性と照合されることにより、エンジン駆動条
件が成立しているか否かが判定される。
【００４４】エンジン駆動条件が成立している場合は、
さらにステップＳ３で、水温及び運転状態の検出等に基
づいてＦ／Ｂ条件が成立したか否かが判定される。ここ
で、Ｆ／Ｂ条件が成立している場合は、図外のフィード
バック制御ルーチンにより、燃焼室内の混合気（パージ
が行われている場合はキャニスタ３０から供給される蒸
発燃料を含めた混合気）の空燃比が理論空燃比となるよ
うに、Ｏ2センサ５１の出力に基づき、インジェクタ２
０からの燃料噴射量が制御される。
【００４５】上記Ｆ／Ｂ条件が成立しているときは、ス
テップＳ４でパージバルブ３６が開かれているパージオ
ン状態か否かが判定され、ステップＳ４の判定がＮＯの
ときはパージオフ時の学習値Ｌ１が算出され（ステップ
Ｓ５）、ステップＳ４の判定がＹＥＳのときはパージオ
ン時の学習値Ｌ２が算出される（ステップＳ６）。そし
て、これらの学習値Ｌ１，Ｌ２から、キャニスタ３０の
蒸発燃料吸蔵量に相当するパージ濃度（キャニスタ３０
から供給される蒸発燃料の濃度）が算出される（ステッ
プＳ７）。
【００４６】すなわち、Ｆ／Ｂ制御中にＯ2センサ５１
の出力に応じて変化するフィードバック補正係数の平均
値に基づき、学習値が求められるが、この場合に、パー
ジオン時の学習値Ｌ２はキャニスタ３０から供給される
蒸発燃料の分だけ、パージオフ時の学習値Ｌ１に対して
燃料噴射量減少方向にずれる。従って、上記両学習値Ｌ
１，Ｌ２の偏差から、パージ濃度が算出される。
【００４７】このようにＦ／Ｂ制御条件成立時はフィー
ドバック制御を行なうとともに学習値に基づくパージ濃
度の算出を行ないつつ、エンジンを駆動する（ステップ
Ｓ８）。Ｆ／Ｂ制御条件不成立のときはオープン制御に
よりエンジンが駆動される。
【００４８】上記ステップＳ２でエンジン駆動条件が成
立しないことが判定とされた場合、つまり、エンジンを
停止とすべき低負荷走行領域等にある場合は、ステップ
Ｓ９で前回はエンジン駆動となっていたか否かが判定さ
れる。
【００４９】このステップＳ９の判定がＹＥＳの場合、
つまりエンジン駆動状態からエンジンを停止すべき状態
に変ったとき、ステップＳ１０で、その直前の正規のエ
ンジン運転中に算出されたパージ濃度が所定値以上に大
きいか否かが判定される。
【００５０】このステップＳ１０でパージ濃度が大きい
ことが判定されたときは、フラグＦがオン（Ｆ←１）と
され（ステップＳ１１）、エンジンの停止が遅延され
て、エンジン及びモータ７４がともに駆動される（ステ
ップＳ１２）とともに、パージバルブ３６が開かれてキ
ャニスタ３０から蒸発燃料が供給されるパージオン状態
に制御される（ステップＳ１３）。また、エンジン停止
遅延中に、パージとともにインジェクタ２０からの燃料
噴射も行なわれ、かつ、空燃比が理論空燃比（λ＝１）
となるようにＯ2センサ５１の出力に基づきインジェク
タ２０からの燃料噴射量を制御するＦ／Ｂ制御が行われ
つつ、パージオン時の学習値Ｌ２が算出され（ステップ
Ｓ１４）、これと以前に求められたパージオフ時の学習
値Ｌ１とから、パージ濃度が算出される（ステップＳ１
５）。
【００５１】一方、パージ濃度が所定値未満に減少した
とき（ステップＳ１０の判定がＮＯとなったとき）は、
フラグＦがオフ（Ｆ←０）とされ（ステップＳ１６）、
ステップＳ１８に移ってエンジンが停止され、モータの
み駆動される状態となる。なお、ステップＳ９で前回エ
ンジン駆動でないこと（既にエンジンが停止されている
こと）が判定されたときは、フラグＦがオフ状態（Ｆ＝
０）か否かが判定され（ステップＳ１７）、フラグＦが
オフ状態の時（ステップＳ１７の判定がＹＥＳのとき）
は、同様にステップＳ１８に移行する。
【００５２】また、ステップＳ１７の判定がＮＯのと
き、つまりフラグがオン（Ｆ＝１）のときは、ステップ
Ｓ１０に戻ってパージ濃度大か否かの判定が再び行なわ
れ、パージ濃度が所定値以上である間はステップＳ１０
〜Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００５３】以上のような当実施形態の制御装置による
と、中，高負荷走行領域等で運転されることによりエン
ジン駆動条件が成立しているときはエンジン（及びモー
タ７４）が駆動されており、この状態から例えば低負荷
走行領域に移行すると、駆動変更判定手段６２ではエン
ジン駆動条件が不成立と判定され、つまりエンジンを停
止してモータのみによる駆動に変更すべき状態と判定さ
れるが、その時点でパージ濃度（キャニスタ３０の蒸発
燃料吸蔵量）が所定値より大きいか否かが調べられる。
【００５４】そして、例えばエンジンが駆動状態とされ
ていた期間が比較的短くてその運転領域でのエンジン駆
動中に充分にパージしきれなかったり、蒸発燃料発生量
が多くなる状況下でエンジンを停止させるべき状態に移
行したりすることにより、エンジン駆動条件不成立に切
り替わった時点でパージ濃度が大であれば、エンジンの
停止が遅延されてエンジン駆動状態が維持され、その間
にキャニスタ３０からパージが行われることにより、キ
ャニスタ３０の蒸発燃料吸蔵量が充分に減少することと
なる。
【００５５】しかも、このように蒸発燃料吸蔵量を減少
させるための制御が行われても、低負荷走行領域への移
行時等にエンジン駆動状態からエンジンが停止される時
期が多少遅くなるだけであるため、運転者には殆ど違和
感を与えることがなく、走行フィーリングが良好に保た
れる。
【００５６】また、上記のエンジン停止遅延期間中に、
蒸発燃料のパージとともにインジェクタ２０からの燃料
噴射も行われつつ、空燃比のフィードバック制御が行わ
れることにより、エンジンの燃焼安定性が確保される。
つまり、キャニスタ３０からパージされる蒸発燃料量は
変動し易くて高精度にコントロールすることが難しい
が、空燃比検出に基づいてインジェクタ２０からの燃料
噴射量のコントロールによって理論空燃比となるように
フィードバック制御されることにより、燃焼安定性が確
保される。
【００５７】また、このエンジン停止遅延期間における
フィードバック制御中に学習値Ｌ２の算出及びそれに基
づくパージ濃度の算出が行われ、蒸発燃料吸蔵量の減少
によりパージ濃度が低くなれば速やかにエンジンが停止
される。
【００５８】図６は上記ＥＣＵ６０により行われる制御
の別の例をフローチャートで示している。
【００５９】このフローチャートにおいて、ステップＳ
１〜Ｓ８は図５のフローチャートと同様である。
【００６０】上記ステップＳ２でエンジン駆動条件が成
立しないことが判定とされた場合は、ステップＳ２１
で、前回はエンジン駆動条件が成立していたか否か、つ
まり、エンジンを停止すべき状態へ切り替わった時点で
あるか否かが判定される。そして、ステップＳ２１の判
定がＹＥＳであれば、ステップＳ２２でパージ濃度が所
定値以上に大きいか否かが判定され、パージ濃度大であ
ればステップＳ２３でタイマーに所定時間がセットされ
てからステップＳ２４に移る。また、ステップＳ２１の
判定がＮＯであれば、ステップＳ２２，Ｓ２３を飛ばし
てステップＳ２４に移る。
【００６１】ステップＳ２４ではモータ７４が駆動され
る。続いてステップＳ２５でタイマーが０か否かが判定
される。ここでタイマーが０でないと判定された場合
は、パージ濃度大と判定されてタイマーがセットされた
時点から所定時間以内の、エンジン停止遅延中にあり、
この場合はパージバルブ３６が開かれてキャニスタ３０
から蒸発燃料が供給されるパージオン状態に制御されつ
つ（ステップＳ２６）、エンジンがアイドル運転状態で
駆動される（ステップＳ２７）。そして、タイマーがデ
ィクリメントされた上で（ステップＳ２８）リターンさ
れる。
【００６２】ステップＳ２５でタイマーが０であること
が判定された場合は、それ以前においてステップＳ２２
での判定でパージ濃度が小さかったためタイマーのセッ
トが行われなかったか、タイマーのセットが行われてか
ら所定時間が経過した後であるかのいずれかであり、こ
の場合はステップＳ３０に移ってエンジン停止とされ
る。また、ステップＳ２２でパージ濃度が小さいことが
判定された場合も、モータが駆動されるとともにエンジ
ンが停止される（ステップＳ２９，Ｓ３０）。
【００６３】この例でも、エンジン駆動条件が不成立
（エンジンを停止してモータのみによる駆動に変更すべ
き状態）となった時点でパージ濃度が所定値より大きい
ことが判定された場合に、エンジンの停止が遅延され、
その間にキャニスタ３０からパージが行われることによ
り、キャニスタ３０の蒸発燃料吸蔵量が充分に低減され
ることは、図５に示す制御例と同様である。
【００６４】そして当制御例では、エンジン停止の遅延
がタイマーで設定された所定時間だけ行われ、この所定
時間の経過後にエンジンが停止されることとなる。
【００６５】上記の図６に示す制御において、ステップ
Ｓ２５でタイマーが０でないと判定されるエンジン停止
遅延期間中の処理としては、ステップＳ２６に代えて、
図７のステップＳ４１〜Ｓ５０の処理を行なうようにし
てもよい。
【００６６】この図７に示す処理は、上記エンジン停止
遅延期間に、キャニスタ３０から供給される蒸発燃料で
エンジンを駆動さるとともに、エンジンで駆動されるオ
ルタネータ（発電機）７６の発電量を制御することによ
りエンジン回転数を一定に制御するようにしたものであ
る。
【００６７】具体的に説明すると、上記エンジン停止遅
延期間において、先ずステップＳ４１で所定のエンジン
運転状態（例えばアイドル運転状態）における目標吸気
量Ｑaobjを算出し、ステップＳ４２で目標吸気量Ｑaobj
に対応するスロットル開度ＴＶＯ１を算出する。続いて
ステップＳ４３で、上記目標吸気量Ｑaobjと、目標空燃
比Ａ／Ｆobjと、所定の係数Ｋとから、パージバルブ３
６をデューティ制御するための制御量であるパージデュ
ーティのデューティ値ＤＴ１を演算する。
【００６８】そして、実際のスロットル開度ｔｖｏを上
記ステップＳ４２で算出した開度ＴＶＯ１に制御し（ス
テップＳ４４）、パージバルブ３６を制御するデューテ
ィを上記デューティ値ＤＴ１とする（ステップＳ４
５）。さらに、オルタネータ７６の基本制御状態として
予め設定した充電能力を与えるようにする（ステップＳ
４６）。
【００６９】続いてステップＳ４７でエンジン回転数ｎ
ｅが設定回転数Ｎ１より高いか否かを判定し、その判定
がＹＥＳであれば、オルタネータ７６のバッテリ充電能
力を増加させるように制御して（ステップＳ４８）、発
電器負荷の増大によりエンジン回転数を低下させるよう
にし、かつ、発電量が基準値Ｗ１より大か否かを判定す
る（ステップＳ４９）。また、ステップＳ４７の判定が
ＮＯであれば、オルタネータ７６のバッテリ充電能力を
減少させるように制御して（ステップＳ５０）、発電器
負荷の低減によりエンジン回転数を上昇させるようにす
る。
【００７０】ステップＳ４８の処理を行なうとともにス
テップＳ４９で発電量が基準値Ｗ１より大であることを
判定した場合、あるいはステップＳ５０の処理を行なっ
た場合は、図６中のステップＳ２７以降の処理に移る。
また、ステップＳ４９の判定がＮＯのとき、つまりオル
タネータ７６の充電能力を増加させるように制御しても
発電量が基準値Ｗ１より大きくならない場合は、図６中
のステップＳ３０に移って、エンジンを停止する。
【００７１】このようにすると、エンジン停止遅延期間
中に、キャニスタ３０からパージされた蒸発燃料でエン
ジンが駆動されてこれが発電に有効に利用されるととも
に、エンジンの燃焼室に供給する燃料の全て又は大部分
をパージによる蒸発燃料とした場合でも、エンジン回転
数を所定回転数に保つようにすることができる。
【００７２】すなわち、本来はエンジンの駆動を必要と
しない運転状態にあるエンジン停止遅延期間中には、イ
ンジェクタ２０からの燃料供給は行なわないかその燃料
噴射量を僅かにして、パージされた蒸発燃料でエンジン
を駆動することが好ましいが、パージによる蒸発燃料量
はばらつきが生じ易く、それによるトルク変動が生じ易
い。このような点に対し、当制御例では、エンジン回転
数の変動に応じて充電能力が制御されることにより、ト
ルク変動が吸収されて、エンジン回転数が所定回転数に
保たれる。
【００７３】そして、キャニスタ３０の蒸発燃料吸蔵量
の減少によりエンジン駆動力が低下してオルタネータ７
８の発電量が低くなった場合に、エンジンが停止される
こととなる。
【００７４】なお、本発明の装置の具体的構成は以上に
述べた実施形態に限定されるものではなく、例えば以下
に列挙するように変更してもよい。
【００７５】上記の図５〜図７の各フローチャートに
示す制御例では、エンジン駆動条件不成立に切り替わっ
たとき、それ以前の正規のエンジン駆動中に学習値Ｌ
１，Ｌ２に基づいて求められたパージ濃度を読み出して
これが大か否かを調べているが、エンジン駆動条件不成
立に切り替わってから、フィードバック制御に基づく学
習値算出及びパージ濃度（蒸発燃料吸蔵量）の算出を行
なうようにしてもよい。このようにすれば、エンジン駆
動条件不成立に切り替わった時点における蒸発燃料吸蔵
量の推定をより精度良く行ない得る。尤も、図示の制御
例のように正規のエンジン駆動中にパージ濃度を調べて
おけば、エンジン駆動条件不成立となった時点で即座に
パージ濃度の大小を判断し得る。
【００７６】上記の図３に示す制御例では、モータ７
４を略全運転領域で駆動し、高負荷領域などでエンジン
とモータ７４の双方を駆動しているが、エンジンが駆動
される運転領域でモータ７４を停止させるようにしても
よく、このような場合、エンジン駆動条件不成立に切り
替わってからパージ濃度が大きいことによりエンジンの
停止が遅延されるときに、そのエンジン停止遅延期間に
対応してモータの駆動開始を遅らせるようにしてもよ
い。
【００７７】上記の図５〜図７の制御例では示してい
ないが、車両の減速時には、無駄な燃料消費を避けるた
め、蒸発燃料吸蔵量に関係なくエンジンを即座に停止さ
せて、モータ７４の回生充電を優先されるようにしても
よい。すなわち、車両の減速時には、車両走行のための
トルクは必要とせず、かつ、モータ７４が「回生」（図
３参照）とされることでバッテリへの充電が行なわれる
状態にあり、蒸発燃料の供給によりエンジンを駆動して
も車両走行や充電には寄与しないので、エンジンを停止
させるようにすればよい。
【００７８】図５〜図７の制御例では示していない
が、エンジン停止後の再始動時には、燃料供給量のばら
つきにより燃焼が不安定になることを防止するため、パ
ージによる蒸発燃料の供給を停止することが望ましい。
【００７９】
【発明の効果】以上のように本発明は、ハイブリッド自
動車において、エンジン駆動状態からエンジンを停止し
てモータのみによる駆動に変更すべき状態となったと
き、キャニスタの蒸発燃料吸蔵量が所定値以上に多い場
合はエンジンを停止させる時点を遅延させ、そのエンジ
ン停止遅延期間に蒸発燃料を燃焼室に供給するようにし
ているため、エンジン駆動中に充分にパージしきれなか
った場合等に、上記エンジン停止遅延延期期間中のパー
ジによってキャニスタの蒸発燃料吸蔵量を充分に減少さ
せることができる。しかも、走行中にエンジンが駆動し
ている状態からのエンジンの停止が遅延されるものであ
るため、エンジンが停止している状態から不意に駆動さ
れる場合ような違和感を運転者に与えることがなく、走
行フィーリングを良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を備えたエンジンの一例を示
す概略図である。
【図２】本発明が適用されるハイブリッド自動車の駆動
系の概略図である。
【図３】ハイブリッド自動車のエンジン及びモータの制
御特性を示す図表である。
【図４】ＥＣＵの機構的構成を示すブロック図である。
【図５】制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】制御の別の例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示すフローチャート中の一部について変
更例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン本体 ２０ インジェクタ ２４ 燃料タンク ３０ キャニスタ ３６ パージバルブ ６０ ＥＣＵ ６１ 吸蔵量推定手段 ６２ 駆動変更判定手段 ６３ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１Ｊ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｍ ３０１Ｅ 45/00 ３１４ 45/00 ３１４Ｚ Ｆターム(参考） 3G084 AA00 BA05 BA09 BA27 CA03 CA04 CA05 CA06 DA00 EB17 FA02 FA07 FA10 FA20 FA29 FA33 FA38 3G092 AA19 AC02 BA05 CA01 DC01 DE01S DE19S DG08 EA16 EA29 EC05 EC08 FA00 GA04 GA05 GA06 GA12 GA13 GA14 HA01Z HA04Z HA06X HE01Z HE03Z HE08Z 3G093 AA01 AA07 AA16 BA00 BA22 CA04 CA06 CA07 DA00 DA04 DA05 DA06 DA07 DA09 DA11 DB01 DB28 EA00 EA04 EA09 EC02 FA09 FA14 FB04 3G301 HA00 HA14 HA27 JA00 KA07 KA08 KA09 KA13 KA14 KA16 LA03 LC03 MA01 MA11 ND21 ND41 PA01Z PA10Z PA11A PB00A PB09Z PB10Z PD02Z PE01Z PE03Z PF12Z 5H115 PA01 PG04 PI16 PI22 PO17 PU01 PU24 PU25 QE10 QN12 RB08 RE01 SE05 SE10 SJ12 TB01 TE02 TE03 TE04 TE08 TO21

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸蔵
    するキャニスタ及び蒸発燃料を上記キャニスタからパー
    ジして燃焼室に供給するパージ手段を有するエンジン
    と、車輪を駆動するモータとを備え、低負荷走行領域で
    はエンジンを停止してモータ駆動により走行するように
    したハイブリッド自動車において、キャニスタの蒸発燃
    料吸蔵量を推定する吸蔵量推定手段と、エンジン駆動状
    態からエンジンを停止してモータのみによる駆動に変更
    すべき状態となったときにこれを判定する駆動変更判定
    手段と、上記吸蔵量推定手段による推定及び上記駆動変
    更判定手段による判定に基づき、上記蒸発燃料吸蔵量が
    所定値以上に多い場合は、モータのみによる駆動に変更
    すべき状態となったことが判定された時点に対してエン
    ジンを停止させる時点を遅延させ、そのエンジン停止遅
    延期間に蒸発燃料を燃焼室に供給するように上記パージ
    手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴するハイ
    ブリッド自動車のエンジン制御装置。
  2. 【請求項２】 上記吸蔵量推定手段は、上記パージ手段
    により蒸発燃料の供給が行われている状態で、燃焼室内
    の混合気の空燃比が理論空燃比となるように空燃比検出
    手段の出力に基づいて空燃比のフィードバック制御が行
    われているときに求められる学習値に基づき、蒸発燃料
    吸蔵量を推定することを特徴とする請求項１に記載のハ
    イブリッド自動車のエンジン制御装置。
  3. 【請求項３】 上記吸蔵量推定手段は、正規のエンジン
    駆動中に上記学習値に基づく蒸発燃料吸蔵量を推定を行
    なうことを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリ
    ッド自動車のエンジン制御装置。
  4. 【請求項４】 上記吸蔵量推定手段は、モータのみによ
    る駆動に変更すべき状態となったことが判定されたとき
    に上記学習値に基づく蒸発燃料吸蔵量の推定を行ない、
    上記制御手段は、上記吸蔵量推定手段による蒸発燃料吸
    蔵量の推定の後に、推定された蒸発燃料吸蔵量に応じて
    エンジンを停止させるかエンジンの停止を遅延させるか
    の選択を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載
    のハイブリッド自動車のエンジン制御装置。
  5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記エンジン停止遅延
    期間中に上記吸蔵量推定手段による推定に基づき、上記
    蒸発燃料吸蔵量が所定値未満に減少したとき、エンジン
    を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
    かに記載のハイブリッド自動車のエンジン制御装置。
  6. 【請求項６】 上記制御手段は、上記エンジン停止遅延
    期間中に、パージ手段により供給される蒸発燃料を含め
    た燃焼室内の混合気の空燃比が理論空燃比となるよう
    に、空燃比検出手段の出力に基づいて空燃比のフィード
    バック制御を行なうことを特徴とする請求項１乃至５の
    いずれかに記載のハイブリッド自動車のエンジン制御装
    置。
  7. 【請求項７】 上記エンジン停止遅延期間中に、パージ
    手段による蒸発燃料の供給と、燃料噴射弁による燃料供
    給とを併用することを特徴とする請求項６に記載のハイ
    ブリッド自動車のエンジン制御装置。
  8. 【請求項８】 上記エンジンで駆動される発電機を備
    え、上記制御手段は、上記蒸発燃料吸蔵量が所定値以上
    のとき、エンジン停止遅延期間中に、エンジンの吸入空
    気量とパージ手段に設けられたパージ量調節手段の制御
    量とをそれぞれ所定値に制御するとともに、エンジン回
    転数を所定回転数に保つように発電機の発電量を制御す
    ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
    ハイブリッド自動車のエンジン制御装置。
  9. 【請求項９】 発電量が所定の下限値より低くなったと
    きエンジンを停止することを特徴とする請求項８に記載
    のハイブリッド自動車のエンジン制御装置。
  10. 【請求項１０】 エンジン停止遅延期間中、モータを駆
    動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに
    記載のハイブリッド自動車のエンジン制御装置。
  11. 【請求項１１】 エンジン停止遅延期間に対応してモー
    タの駆動開始を遅らせることを特徴とする請求項１乃至
    ９のいずれかに記載のハイブリッド自動車のエンジン制
    御装置。
  12. 【請求項１２】 エンジン停止後のエンジン再始動時に
    はパージ手段による蒸発燃料の供給を停止することを特
    徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のハイブリ
    ッド自動車のエンジン制御装置。
  13. 【請求項１３】 車両減速時には蒸発燃料吸蔵量が所定
    値以上でも燃焼室への蒸発燃料の供給を停止し、回生充
    電を優先的に行わせることを特徴とする請求項１乃至１
    ２のいずれかに記載のハイブリッド自動車のエンジン制
    御装置。
JP09380399A 1999-03-31 1999-03-31 ハイブリッド自動車のエンジン制御装置 Expired - Fee Related JP3575323B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09380399A JP3575323B2 (ja) 1999-03-31 1999-03-31 ハイブリッド自動車のエンジン制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP09380399A JP3575323B2 (ja) 1999-03-31 1999-03-31 ハイブリッド自動車のエンジン制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000282969A true JP2000282969A (ja) 2000-10-10
JP3575323B2 JP3575323B2 (ja) 2004-10-13

Family

ID=14092586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP09380399A Expired - Fee Related JP3575323B2 (ja) 1999-03-31 1999-03-31 ハイブリッド自動車のエンジン制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3575323B2 (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2372072A (en) * 2001-01-03 2002-08-14 Ford Global Tech Inc A purge strategy for a hybrid vehicle
US6679214B2 (en) 2001-01-19 2004-01-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system and method for automatically stopping and starting vehicle engine
KR100435669B1 (ko) * 2001-07-24 2004-06-12 현대자동차주식회사 연료전지 전기자동차의 수소 연료 제어 시스템 및 그 제어방법
JP2006220012A (ja) * 2005-02-08 2006-08-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP2007064086A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
WO2008104329A2 (de) * 2007-02-28 2008-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines automatischen abschaltvorgangs und/oder anschaltvorgangs einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug
KR100962199B1 (ko) 2008-05-08 2010-06-10 현대자동차주식회사 베이퍼가스 제어 시스템
JP2010159650A (ja) * 2009-01-06 2010-07-22 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
JP2010158927A (ja) * 2009-01-06 2010-07-22 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド自動車
WO2012066657A1 (ja) * 2010-11-17 2012-05-24 トヨタ自動車株式会社 充放電制御装置及び方法
US8306720B2 (en) 2008-05-23 2012-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus, vehicle equipped with the same, and method of controlling power output apparatus
JP2013238211A (ja) * 2012-05-17 2013-11-28 Mitsubishi Electric Corp 蒸発燃料処理装置および蒸発燃料処理方法
US9188100B2 (en) 2011-11-07 2015-11-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for hybrid system
CN107191279A (zh) * 2016-03-14 2017-09-22 罗伯特·博世有限公司 用于在机动车中控制和/或调节功能系统的方法和控制装置
CN113710555A (zh) * 2019-04-19 2021-11-26 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2372072A (en) * 2001-01-03 2002-08-14 Ford Global Tech Inc A purge strategy for a hybrid vehicle
GB2372072B (en) * 2001-01-03 2004-09-15 Ford Global Tech Inc A purge strategy for a hybrid electric vehicle
US6679214B2 (en) 2001-01-19 2004-01-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system and method for automatically stopping and starting vehicle engine
KR100435669B1 (ko) * 2001-07-24 2004-06-12 현대자동차주식회사 연료전지 전기자동차의 수소 연료 제어 시스템 및 그 제어방법
JP4506493B2 (ja) * 2005-02-08 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2006220012A (ja) * 2005-02-08 2006-08-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US7848873B2 (en) 2005-02-08 2010-12-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine
JP2007064086A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP4701925B2 (ja) * 2005-08-31 2011-06-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2008104329A2 (de) * 2007-02-28 2008-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines automatischen abschaltvorgangs und/oder anschaltvorgangs einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug
WO2008104329A3 (de) * 2007-02-28 2009-04-23 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur steuerung eines automatischen abschaltvorgangs und/oder anschaltvorgangs einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug
US7890243B2 (en) 2007-02-28 2011-02-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling an automatic shut-off process and/or start-up process of an internal combustion engine in a motor vehicle
KR100962199B1 (ko) 2008-05-08 2010-06-10 현대자동차주식회사 베이퍼가스 제어 시스템
US8306720B2 (en) 2008-05-23 2012-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus, vehicle equipped with the same, and method of controlling power output apparatus
JP2010159650A (ja) * 2009-01-06 2010-07-22 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
JP2010158927A (ja) * 2009-01-06 2010-07-22 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド自動車
WO2012066657A1 (ja) * 2010-11-17 2012-05-24 トヨタ自動車株式会社 充放電制御装置及び方法
JPWO2012066657A1 (ja) * 2010-11-17 2014-05-12 トヨタ自動車株式会社 充放電制御装置及び方法
US9188100B2 (en) 2011-11-07 2015-11-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for hybrid system
JP2013238211A (ja) * 2012-05-17 2013-11-28 Mitsubishi Electric Corp 蒸発燃料処理装置および蒸発燃料処理方法
CN107191279A (zh) * 2016-03-14 2017-09-22 罗伯特·博世有限公司 用于在机动车中控制和/或调节功能系统的方法和控制装置
CN113710555A (zh) * 2019-04-19 2021-11-26 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3575323B2 (ja) 2004-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0138628B1 (ko) 하이브리드 차의 운전 방법
JP3575323B2 (ja) ハイブリッド自動車のエンジン制御装置
WO1998009064A1 (fr) Dispositif de regulation de carburant pour moteur a combustion interne du type a injection dans les cylindres
JPH10167047A (ja) 内燃機関の負圧制御装置
JP2861387B2 (ja) 内燃エンジンの空燃比制御装置
WO2005017336A1 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5829838B2 (ja) エンジンブレーキ制御装置
JP3769928B2 (ja) 自動車用エンジンの制御装置
JP3564520B2 (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
JP2001107789A (ja) 筒内燃料噴射エンジンの燃料噴射制御装置
JP3767533B2 (ja) 排気浄化装置
JP3815312B2 (ja) 車両のエンジン自動停止・自動再始動装置
JPH09303181A (ja) 内燃機関のアイドル運転制御装置
JP2002276415A (ja) 内燃機関の運転制御装置
JP7468323B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4367147B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5195438B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
WO2023181224A1 (ja) エンジンの停止制御方法および装置
JP7342707B2 (ja) 車両制御装置
JP3309576B2 (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JP4367145B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2005030335A (ja) エンジン回転数制御装置
JPH063177Y2 (ja) デイ−ゼル機関の排気ガス再循環制御装置
JPH1130144A (ja) 車両用エンジンの吸入空気量制御装置
KR101281313B1 (ko) 감속시 흡기 매니폴드의 압력제어를 이용한 연비 및 제동 성능 향상 방법

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040615

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040628

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070716

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080716

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090716

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090716

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100716

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110716

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120716

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees