JP2000280495A - 印刷装置、印刷方法および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタにおいて、幅広い範囲で滑らかな階
調表現を実現する。 【解決手段】 インクジェットプリンタにおいて、吐出
されるインク重量が異なる２種類の駆動波形セットＡ，
Ｂを用意する。駆動波形セットＡでは、大きな刻みで幅
広い範囲の濃度を現可能に設定された４，８，１２ｎｇ
の３種類のドットを形成する。駆動波形セットＢでは、
駆動波形セットＡで形成される濃度の刻みを補間するよ
うに設定された１，２，３ｎｇの３種類のドットを形成
する。各画素につき駆動波形セットＡを用いる主走査
と、駆動波形セットＢを用いる主走査の２回の主走査で
ドットを形成する。駆動波形セットＡ，Ｂにより形成さ
れるドットの組合せにより、ドットの非形成も含めて０
ｎｇ〜１５ｎｇまでの幅広い範囲で１６段階のドットを
形成することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上にドッ
トを形成して画像を印刷する印刷装置および印刷方法に
関し、詳しくは各画素ごとに多階調の濃度を表現可能な
印刷装置および印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータの出力装置として、
種々のプリンタが多色多階調の画像を印刷するのに広く
用いられている。かかるプリンタの一つとして、例え
ば、ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数
色のインクによりドットを形成して画像を記録するイン
クジェットプリンタがある。インクジェットプリンタ
は、通常、各画素ごとにはドットのオン・オフの２階調
しか表現し得ない。従って、原印刷データの有する多階
調をドットの分布により表現するハーフトーン処理を施
した上で画像を印刷する。

【０００３】近年では、豊かな階調表現の実現を図る技
術として、各ドットごとにオン・オフの２値以上の階調
表現を可能としたプリンタ、いわゆる多値プリンタが提
案されている。多値プリンタとしては、ヘッドに出力さ
れる駆動信号の種類を変更することによって異なるイン
ク量でドットを形成するプリンタや、各画素ごとに複数
のドットを重ねて形成することにより多階調を表現可能
としたプリンタなどがある。かかる多値プリンタでは、
滑らかな階調表現を実現して高画質な印刷を行うことが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリン
タでは各画素ごとに表現可能な階調値の範囲が比較的狭
く、更に滑らかな階調表現を実現することが困難であっ
た。例えば、駆動信号の種類を変更して多階調を表現す
るプリンタにおいては、各画素ごとに出力可能な駆動信
号の種類に制限があった。つまり、各画素にドットを形
成可能なタイミングで出力可能な駆動波形の数には、主
走査中のヘッドの移動速度に応じた上限が存在する。駆
動波形の数を十分に増やすためには、ヘッドの移動速度
を遅くする必要が生じ、印刷速度の低下という別の課題
を招く。

【０００５】種類の異なる駆動信号を出力する回路を各
ノズルごとに並列で備えたり、各ノズルごとに複数の駆
動素子を備えることも可能ではある。しかしながら、一
般に印刷速度の向上を図るため、ヘッドには多数のノズ
ルが備えられているのが通常であり、各ノズルごとに並
列して回路を備えるものとすれば、印刷装置の製造コス
トを大幅に増大させるという別の課題を生じることにな
る。

【０００６】かかる状況下にあって、各画素ごとに表現
可能な濃度の範囲を広げる場合には、それぞれのドット
で表現される濃度評価値の開きが大きくなる。また、滑
らかな階調表現を実現するために、各ドットで表現され
る濃度評価値の差分を小さくすれば、各画素ごとに表現
可能な濃度の範囲が狭くなる。いずれにしても、幅広い
範囲で十分滑らかな階調表現を実現することができなか
った。

【０００７】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、各画素ごとに多階調の濃度を表現可
能な印刷装置および印刷方法において、さらに幅広い範
囲で滑らかな階調表現を実現する技術を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題を解決するため、本発明は、次の構成を採用し
た。本発明の印刷装置は、駆動信号に応じてドットを形
成可能なヘッドを印刷媒体の一方向に相対的に往復動す
る主走査を行いながら、印刷データに応じて各画素ごと
にドットを形成することで該印刷媒体上に画像を印刷す
る印刷装置であって、濃度評価値の異なるドットを形成
可能な駆動信号を出力する第１の駆動手段と、前記第１
の駆動手段により形成されるドット同士の濃度評価値の
差分を補間する濃度評価値のドットを形成可能な駆動信
号を出力する第２の駆動手段と、前記印刷データと、前
記第１の駆動手段および第２の駆動手段のそれぞれから
出力される駆動信号との対応関係を記憶する記憶手段
と、該対応関係に基づいて前記第１の駆動手段および第
２の駆動手段を制御してドットを形成する形成手段とを
備えることを要旨とする。

【０００９】かかる印刷装置によれば、第１の駆動手段
から出力される駆動信号により形成されるドットと、第
２の駆動手段から出力される駆動信号により形成される
ドットとを重ね合わせて多様なドットを形成することが
できる。第２の駆動手段により形成されるドットは、第
１の駆動手段により形成されるドットの濃度の間隔を補
間することができる。例えば、第１の駆動手段がドット
の面積を変えることにより、濃度評価値が異なる２種類
のドットを形成可能である場合を考える。ここでは、濃
度評価値が高い側のドットを大ドットと呼び、濃度評価
値が低い側のドットを小ドットと呼ぶものとする。第２
の駆動手段は、大ドットと小ドットにより表現可能な濃
度の間隔を補間できる１種類のドットを形成するものと
する。

【００１０】このように設定された第１の駆動手段およ
び第２の駆動手段を用いれば、各画素ごとに、以下の６
段階の濃度評価値を表現可能となる。 ドットの非形成；第２の駆動手段によるドットの形成；
小ドットの形成；小ドットおよび第２の駆動手段による
ドットの形成；大ドットの形成；大ドットおよび第２の
駆動手段によるドットの形成；

【００１１】このように本発明の印刷装置によれば、第
１の駆動手段により表現可能な濃度の範囲を広げること
ができるとともに、第２の駆動手段により、細かな間隔
での濃度表現を実現することができる。従って、両者を
組み合わせて各画素にドットを形成することにより、幅
広い範囲で滑らかな階調表現を実現することができ、画
質を大きく向上することができる。しかも、上記階調表
現を実現するに当たり、駆動信号の出力回路を多数用意
する必要がないため、印刷装置の製造コストの極端な増
大を招くことがない。

【００１２】上述の例では、第１の駆動手段により２種
類のドットを形成し、第２の駆動手段により１種類のド
ットを形成する場合を例にとって説明した。本発明はか
かる場合のみに限定されるものではない。第１の駆動手
段により３種類以上のドットを形成するものとしてもよ
い。また、第２の駆動手段により２種類以上のドットを
形成するものとしてもよい。

【００１３】第２の駆動手段は、第１の駆動手段により
形成されるドット同士の濃度評価値の差分を補間するド
ットを形成する。この意味について更に詳しく説明す
る。差分とは、第１の駆動手段により形成されるドット
のうち濃度評価値が近接するドット同士の差分を意味す
る。例えば、大ドットと小ドットのように濃度の異なる
２種類のドットを形成する場合、差分としては、小ドッ
トの濃度評価値とドットを非形成とした場合の濃度評価
値との差分、および大ドットの濃度評価値と小ドットの
濃度評価値との差分の２つが挙げられる。第１の駆動手
段により形成されるドットの種類が増えれば、それに応
じて差分の値も増える。なお、これらの差分は一致して
いる必要はない。逆に全ての差分が異なっている必要も
ない。

【００１４】第２の駆動手段は、こうして得られる差分
よりも有意に小さい濃度評価値のドットを形成する。上
述の通り、差分の値は第１の駆動手段により形成される
ドットの種類に応じて複数存在する。第２の駆動手段で
形成されるドットは、これら全ての差分値を補間可能で
あることが望ましいが、一部の差分値のみを補間するも
のとしてもよい。また、補間とは、必ずしも上記差分値
を等分割した濃度評価値のドットを形成することを意味
するものではない。例えば、ある差分値を補間するドッ
トを一つ形成する場合、そのドットの濃度評価値は前記
差分値を二等分する値に限らず、該差分値よりも小さい
範囲で任意に設定可能である。さらに、第２の駆動手段
は、必ずしも前記差分を補間するドットのみを形成する
必要はない。つまり、前記差分値よりも大きい濃度評価
値を有するドットをも形成可能としても構わない。

【００１５】なお、濃度評価値は各画素ごとに表現され
る濃度を評価する種々のパラメータを採用することがで
きる。例えば、駆動信号に応じて吐出されるインク重量
をパラメータとして濃度評価値を表すものとしてもよ
い。また、印刷媒体上に形成されたドットにより表現さ
れる濃度をパラメータとして濃度評価値を表すものとし
てもよい。

【００１６】このように本発明の印刷装置において、前
記第１の駆動手段および第２の駆動手段により形成され
るドットは種々の関係に設定することが可能であるが、
前記第１の駆動手段により形成可能なドットは、ドット
同士の濃度評価値の差分が一定となる複数のドットであ
り、前記第２の駆動手段により形成可能なドットは、少
なくとも前記差分を等間隔に補間する濃度評価値のドッ
トを含むものとすることが好ましい。

【００１７】第１の駆動手段および第２の駆動手段によ
り形成されるドットを上記関係で設定すれば、幅広い範
囲で均等な階調を表現することが可能となる。例えば、
第１の駆動手段により形成されるドットの濃度評価値の
差分が一定の値ＤＴである場合を考える。第２の駆動手
段によるドットの濃度評価値はこの差分値ＤＴを二等分
する値ＤＴ／２であるものとする。かかる濃度評価値の
ドットを組み合わせて形成すれば、各画素ごとにＤＴ／
２の間隔で多段階の濃度を表現することが可能となる。
一般に第２の駆動手段によるドットの濃度評価値が前記
差分値ＤＴをｎ等分（ｎは自然数）する場合には、ＤＴ
／ｎの均等な間隔で多段階の濃度を表現することが可能
となる。

【００１８】本発明の印刷装置では、第１の駆動手段と
第２の駆動手段とでそれぞれ濃度評価値の異なるドット
のみを形成するものとしてもよいが、前記第１の駆動手
段により形成されるドットと、前記第２の駆動手段によ
り形成されるドットの一部が共通するものとすることも
できる。

【００１９】このように双方の駆動手段により形成され
るドットの一部を共通させれば、共通のドットを柔軟に
使用することが可能となる。例えば、画像の印刷時に多
用される種類のドットを共通のドットとして設定すれ
ば、そのドットを第１の駆動手段と第２の駆動手段の双
方により形成することが可能となり、ドットの形成効率
を向上することが可能である。また、いわゆる文字の印
刷など、２値的な印刷を実行する際に用いるドットを共
通のドットとして設定すれば、２値画像の印刷速度を向
上することができる。

【００２０】さらに、共通のドットを第１の駆動手段と
第２の駆動手段とで形成することにより、バンディング
と呼ばれる濃淡ムラの発生を抑制することも可能であ
る。一般にインクを吐出してドットを形成するヘッドの
場合、ヘッドに備えられたノズルのインクの吐出特性に
起因して、ドットの形成位置にずれが生じる場合があ
る。かかるずれがラスタ全体に亘って生じると、バンデ
ィングとして視認される。バンディングを軽減する技術
としてインクの吐出特性が異なる複数のノズルを用いて
各ラスタを形成するオーバラップ方式と呼ばれる記録方
法が知られている。上述の印刷装置によれば、共通のド
ットについては第１の駆動手段により駆動されるノズル
と第２の駆動手段により駆動されるノズルの２つを用い
て形成することが可能となる。従って、共通のドットが
多用される領域においてバンディングの発生を抑制する
ことができる。

【００２１】共通のドットを含む設定とする場合には、
さらに、前記印刷媒体を前記主走査の方向に交差する方
向に前記ヘッドに対して相対的に移動する副走査を行う
副走査手段を備え、前記共通するドットは、前記副走査
方向における前記画素の間隔と略同一の径のドットであ
るものとすることが望ましい。

【００２２】先に説明した通り、バンディングはドット
の形成位置が副走査方向にずれることによって生じる濃
淡ムラである。かかる濃淡ムラは、副走査方向に形成さ
れるドットのピッチ、即ち画素の間隔と、ドットの径と
が略同一である場合に視認されやすいことが知られてい
る。例えば、ドットの径が画素の間隔よりも非常に大き
い場合には、ドットの形成位置が若干ずれても隣接する
ドットとの間に隙間が生じにくいため、顕著な濃淡ムラ
は生じにくい。また、ドットの径が画素の間隔よりも非
常に小さい場合には、ドットの形成位置がずれるか否か
に関わらず、隣接するドットとの間に隙間が生じている
ため、顕著な濃淡ムラは生じにくい。ドットの径が画素
の間隔と略同一の場合には、形成位置のわずかなずれに
よって隣接するドットとの隙間が生じやすく、顕著な濃
淡ムラを生じやすい。

【００２３】画素の間隔と略同一の径のドットを共通の
ドットとして設定すれば、先に説明したオーバラップ方
式による記録を適用することが可能となり、顕著なバン
ディングの発生を抑制することができる。従って、画質
を大きく向上することができる。

【００２４】本発明の印刷装置において、前記形成手段
も種々の構成を採ることができる。例えば、第１の駆動
手段によってドットを形成するノズルと、第２の駆動手
段によってドットを形成するノズルとを並列で備えるヘ
ッドを用いてドットを形成する手段としてもよい。

【００２５】このように形成手段は、種々の構成を適用
可能であるが、特に、前記形成手段は、前記主走査方向
に配列された各画素に対して、前記第１の駆動手段およ
び第２の駆動手段を予め定めた第１の関係で対応づけて
ドットを形成する第１の主走査手段と、前記各画素に対
して、前記第１の関係とは異なる関係で、前記第１の駆
動手段および第２の駆動手段を対応づけてドットを形成
する第２の主走査手段とを備える手段であるものとする
ことが望ましい。

【００２６】こうすれば、第１の主走査において各画素
に第１の関係で対応づけられた駆動手段を用いてドット
を形成することができる。第２の主走査では、第２の関
係で対応づけられた駆動手段を用いてドットを形成する
ことができる。第１の関係と第２の関係は、それぞれ異
なる駆動手段が各画素に対応するように設定されてい
る。従って、上記２回の主走査により、各画素には第１
の駆動手段によるドットと、第２の駆動手段によるドッ
トの双方を形成することができる。つまり、２つの駆動
手段により各画素にドットを形成するに際し、ヘッドに
備えられるノズル数を増やす必要がない。

【００２７】第１の関係と第２の関係の設定は種々可能
であり、例えば、全ての画素に第１の駆動手段を対応づ
ける関係を第１の関係とし、全ての画素に第２の駆動手
段を対応づける関係を第２の関係とすることができる。
こうすれば、第１の主走査においては第１の駆動手段の
みを用いて各画素にドットを形成し、第２の主走査にお
いては第２の駆動手段のみを用いて各画素にドットを形
成することになる。かかる関係によれば、第１の駆動手
段と第２の駆動手段との使い分けを容易に行うことがで
きる利点がある。

【００２８】別の設定例として、例えば、奇数番目の画
素に第１の駆動手段を対応づけ、偶数番目の画素に第２
の駆動手段を対応づける関係を第１の関係とし、偶数番
目の画素に第１の駆動手段を対応づけ、奇数番目の画素
に第２の駆動手段を対応づける関係を第２の関係とする
こともできる。奇数番目の画素について見れば、第１の
主走査では第１の駆動手段によりドットが形成され、第
２の主走査では第２の駆動手段によりドットが形成され
ることになる。偶数番目の画素について見れば、第１の
主走査では第２の駆動手段によりドットが形成され、第
２の主走査では第１の駆動手段によりドットが形成され
ることになる。かかる関係によれば、第１の駆動手段ま
たは第２の駆動手段のみによってドットが形成される領
域においても、各ラスタは２つの異なるノズルによって
形成されることになるから、先に説明したオーバラップ
方式による記録を実現することができ、バンディングの
発生を抑制することができる。

【００２９】以上で説明した本発明の印刷装置では、第
１の駆動手段と第２の駆動手段とを組み合わせてドット
を形成する場合を示した。３つ以上の駆動手段によるド
ットを組み合わせて形成するものとして構成する場合も
可能である。３つ以上の駆動手段を用いる印刷装置は、
少なくとも上記説明における第１の駆動手段と第２の駆
動手段とを包含するものであるため、本発明の印刷装置
の一態様に過ぎない。

【００３０】本発明は、以下に示す通り、印刷方法の発
明として構成することもできる。即ち、本発明の印刷方
法は、駆動信号に応じてドットを形成可能なヘッドを印
刷媒体の一方向に相対的に往復動する主走査を行いなが
ら、印刷データに応じて各画素ごとにドットを形成する
ことで該印刷媒体上に画像を印刷する印刷方法であっ
て、（ａ） 第１の駆動信号および第２の駆動信号の出
力態様と印刷データとの予め設定された関係に基づい
て、各画素ごとに第１の駆動信号および第２の駆動信号
の出力態様を設定する工程と、（ｂ） 前記ヘッドに前
記第１の駆動信号および第２の駆動信号を前記設定され
た出力態様で出力して、各画素ごとにドットを形成する
工程とを備える印刷方法であって、前記第１の駆動信号
は、濃度評価値の異なるドットを形成可能な駆動信号で
あり、前記第２の駆動信号は、前記第１の駆動信号によ
り形成されるドット同士の濃度評価値の差分を補間する
濃度評価値のドットを形成可能な駆動信号である印刷方
法である。

【００３１】上記印刷方法によれば、先に印刷装置で説
明したと同様の作用に基づき、幅広い範囲で滑らかな階
調表現を実現することができる。従って、高画質な印刷
を行うことができる。なお、上記印刷方法において、先
に印刷装置で説明した種々の付加的要素を備えるものと
しても構わない。

【００３２】本発明は、以下に示すプログラムを記録し
た記録媒体として構成することもできる。即ち、本発明
の記録媒体は、濃度評価値の異なるドットを形成可能な
第１の駆動信号および該第１の駆動信号により形成され
るドット同士の濃度評価値の差分を補間する濃度評価値
のドットを形成可能な第２の駆動信号に応じてドットを
形成可能なヘッドを用いて、印刷データに応じて各画素
ごとにドットを形成することにより、該印刷媒体上に画
像を印刷する印刷装置を駆動するプログラムをコンピュ
ータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、前記第
１の駆動信号および第２の駆動信号の出力態様と前記印
刷データとの予め設定された関係を表すデータと、該デ
ータに基づいて、各画素ごとに第１の駆動信号および第
２の駆動信号の出力態様を設定する機能とを実現するプ
ログラムを記録した記録媒体である。

【００３３】上記記録媒体に記録されたプログラムがコ
ンピュータにより実行されると、先に印刷装置で説明し
た通り、幅広い範囲で滑らかな階調表現を実現でき、画
質を向上することができる。なお、上記プログラムは、
上記機能を実現する単独のプログラムとして構成しても
よいし、印刷装置を駆動するためのプログラムの一部と
して構成してもよい。また、先に印刷装置で説明した種
々の付加的要素を実現するプログラムとして構成するこ
とも可能である。

【００３４】上述の記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置な
どコンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、上記機能を実現させるプログラムを通信経路
を介して供給するプログラム供給装置としての態様も含
む。

【００３５】

【発明の実施の形態】（１）装置の構成：以下、本発明
の実施の形態について、実施例に基づき説明する。図１
は、本発明の実施例としてのプリンタＰＲＴを用いた印
刷システムの構成を示す説明図である。プリンタＰＲＴ
は、コンピュータＰＣに接続され、コンピュータＰＣか
ら印刷データを受け取って印刷を実行する。プリンタＰ
ＲＴはコンピュータＰＣがプリンタドライバと呼ばれる
ソフトウェアを実行することにより動作する。コンピュ
ータＰＣは、外部のネットワークＴＮに接続されてお
り、特定のサーバＳＶに接続することにより、プリンタ
ＰＲＴを駆動するためのプログラムおよびデータをダウ
ンロードすることも可能である。また、フレキシブルデ
ィスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを
用いて、必要なプログラムおよびデータをフレキシブル
ディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体からロードする
ことも可能である。

【００３６】図１にプリンタＰＲＴの機能ブロックの構
成を併せて示した。プリンタＰＲＴには、入力部９１、
バッファ９２、主走査部９３、副走査部９４、第１駆動
部９５ａ、第２駆動部９５ｂが備えられている。また、
これらの機能ブロックが参照するテーブルとして、駆動
態様テーブル９７および形成態様テーブル９６が備えら
れている。

【００３７】入力部９１は、コンピュータＰＣから印刷
データおよび印刷モードデータを受け取り、バッファ９
２に一旦記憶する。コンピュータＰＣから与えられる印
刷データは、２次元的に配列された各画素ごとに表現さ
れるべき濃度を与えるデータである。主走査部９３は、
印刷データに基づいてプリンタＰＲＴのヘッドを一方向
に往復動する主走査を行う。この際、第１駆動部９５
ａ、第２駆動部９５ｂを用いてドットを形成する。主走
査部９３が第１駆動部９５ａ、第２駆動部９５ｂを用い
る態様は、主走査ごとに定まっており、駆動態様テーブ
ル９７に予め記憶されている。

【００３８】第１駆動部９５ａ、第２駆動部９５ｂは印
刷データに応じてプリンタＰＲＴのヘッドを駆動し、ド
ットを形成する。後述する通り、第１駆動部９５ａ、第
２駆動部９５ｂはそれぞれ異なる種類のドットを形成
し、両者で形成されるドットを組みあわせて印刷データ
に応じた濃度を表現する。第１駆動部９５ａ、第２駆動
部９５ｂのそれぞれで形成するドットと印刷データとの
対応関係は、形成態様テーブル９６に予め記憶されてい
る。

【００３９】副走査部９４は、主走査が終了する度に印
刷用紙を主走査方向に直交する方向に搬送する副走査を
行う。本実施例では、各ラスタを２回の主走査で形成す
る送り量で副走査を実行する。この送り量は、ヘッドに
備えられたノズルのピッチおよび印刷の解像度に応じて
予め設定されている。

【００４０】次に、図２によりプリンタＰＲＴの概略構
成を説明する。図示するように、このプリンタＰＲＴ
は、紙送モータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、
キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテ
ン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１
に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクを吐出す
る機構と、これらの紙送モータ２３，キャリッジモータ
２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号の
やり取りを司る制御回路４０とから構成されている。

【００４１】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００４２】このキャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）
用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ）、ライトシアン
（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、
イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用
カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の
下部の印字ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド
６１〜６６が形成されている。キャリッジ３１にカート
リッジ７１、７２を装着すると、各インクカートリッジ
からヘッド６１〜６６にインクが供給される。

【００４３】図３は、ヘッド６１〜６６におけるノズル
Ｎｚの配列を示す説明図である。これらのノズルは、各
色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っ
ており、各ノズルアレイには４８個のノズルＮｚが一定
のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズル
アレイの副走査方向の位置は互いに一致している。

【００４４】インクを吐出する機構について説明する。
図４はインク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を示す
説明図である。図示の都合上Ｋ、Ｃ、ＬＣの３色につい
て示した。ヘッド６１〜６６には、各ノズルごとにピエ
ゾ素子ＰＥが配置されている。図４に示すように、ピエ
ゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路
６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥ
は、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、
極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子であ
る。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた
電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエ
ゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、図中の矢印で
示すようにインク通路６８の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に
応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉ
ｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより印刷が行われる。

【００４５】本実施例のプリンタＰＲＴは、ピエゾ素子
ＰＥに異なる波形で電圧を印加することにより、インク
量の異なるドットを形成可能としている。この原理につ
いて説明する。図５は、インクが吐出される際のノズル
Ｎｚの駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を示し
た説明図である。図５において破線で示した駆動波形が
通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２にお
いて一旦、基準電圧よりも低い電圧をピエゾ素子ＰＥに
印加すると、インク通路６８の断面積を増大する方向に
ピエゾ素子ＰＥが変形する。ノズルへのインクの供給速
度には限界があるため、インク通路６８の拡大に対して
インクの供給量が不足する。この結果、図５の状態Ａに
示した通り、インク界面ＭｅはノズルＮｚの内側にへこ
んだ状態となる。図５の実線で示す駆動波形を用い、区
間ｄ１に示すように電圧を急激に低くすると、インクの
供給量はさらに不足した状態となる。従って、状態ａで
示す通りインク界面は状態Ａに比べて大きく内側にへこ
んだ状態となる。

【００４６】次に、ピエゾ素子ＰＥに高い電圧を印加す
ると（区間ｄ３）、先に説明した原理に基づいてインク
が吐出される。このとき、インク界面があまり内側にへ
こんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃ
に示すごとく大きなインク滴が吐出され、インク界面が
大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよ
び状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。こ
のように、駆動電圧を低くする際（区間ｄ１，ｄ２）の
変化率に応じて、ドットのサイズを変化させることがで
きる。

【００４７】プリンタＰＲＴは、駆動波形を出力するた
めの発信器を２つ備える。図６は第１の発信器による駆
動波形により形成されるドットの様子を示す説明図であ
る。図示する通り第１の発信器は、２種類の駆動波形Ａ
１，Ａ２を連続的に出力する。駆動波形Ａ１は４ｎｇの
インク滴を吐出してドット（以下、Ａ小ドットと呼ぶ）
を形成する波形であり、駆動波形Ａ２は８ｎｇのインク
滴を吐出してドット（以下、Ａ中ドットと呼ぶ）を形成
する波形である。駆動波形セットＡ、即ち第１の発信器
による駆動波形Ａ１，Ａ２を用いると、図６に示す４段
階の濃度を表現することができる。即ち、駆動波形Ａ
１，Ａ２の双方をオフとすることにより「ドットの非形
成」、駆動波形Ａ１のみをオンにすることにより「Ａ小
ドットの形成」、駆動波形Ａ２のみをオンにすることに
より「Ａ中ドットの形成」、駆動波形Ａ１，Ａ２の双方
をオンにすることにより「１２ｎｇのインクによるドッ
ト（以下、Ａ大ドットと呼ぶ）の形成」で濃度を表現す
ることができる。

【００４８】第２の発信器は、第１の発信器よりもイン
ク量の少ないドットを形成する駆動波形Ｂ１，Ｂ２を出
力する。駆動波形の出力態様は、第１の発信器と同様で
あり、駆動波形Ｂ１，Ｂ２を各画素に連続的に出力す
る。駆動波形Ｂ１は１ｎｇのインク滴を吐出してドット
（以下、Ｂ小ドットと呼ぶ）を形成する波形であり、駆
動波形Ｂ２は２ｎｇのインク滴を吐出してドット（以
下、Ｂ中ドットと呼ぶ）を形成する波形である。駆動波
形Ｂ１，Ｂ２を共にオンにすることにより、３ｎｇのイ
ンクによるドット（以下、Ｂ大ドットと呼ぶ）を形成す
ることができる。駆動波形セットＢ、即ち駆動波形Ｂ
１，Ｂ２により、第１の発信器と同様、「ドットの非形
成」、「Ｂ小ドットの形成」、「Ｂ中ドットの形成」、
「Ｂ大ドットの形成」の４段階の濃度を表現することが
できる。

【００４９】図７は駆動波形セットＡ、駆動波形セット
Ｂのそれぞれにより形成されるドットの組みあわせによ
り表現される濃度を示す説明図である。駆動波形セット
Ａでは、先に説明した通り、濃度評価値、ここではイン
ク重量が０，４，８，１２の４段階を表現することがで
きる。一方、駆動波形セットＢでは、濃度評価値が０，
１，２，３の４段階を表現することができる。駆動波形
セットＢによるドットの濃度評価値は、駆動波形セット
Ａによるドットの濃度評価値の差分を補間するように設
定されている。つまり、駆動波形セットＡによるドット
同士の濃度評価値の差分は一定の値４であり、駆動波形
セットＢによるドットの濃度評価値は、この差分値を４
等分した濃度を表現することができる。

【００５０】このように設定された２種類の駆動波形セ
ットを組みあわせることにより、図７に示す通り、濃度
評価値０〜１５までの範囲で値１の間隔で均等な濃度を
表現することができる。つまり、駆動波形セットＡによ
るドットを非形成としつつ、駆動波形セットＢで各ドッ
トを形成すれば、濃度評価値０，１，２，３の４段階を
表現することができる。駆動波形セットＡによりＡ小ド
ットを形成しつつ、駆動波形セットＢで各ドットを形成
すれば、濃度評価値４，５，６，７の４段階を表現する
ことができる。駆動波形セットＡによりＡ中ドットを形
成しつつ、駆動波形セットＢで各ドットを形成すれば、
濃度評価値８，９，１０，１１の４段階を表現すること
ができる。駆動波形セットＡによりＡ大ドットを形成し
つつ、駆動波形セットＢで各ドットを形成すれば、濃度
評価値１２，１３，１４，１５の４段階を表現すること
ができる。

【００５１】コンピュータＰＣからプリンタＰＲＴに
は、各画素ごとに上述の１６段階のうちいずれの濃度を
表現すべきかを特定する印刷データが出力される。プリ
ンタＰＲＴの制御回路は、図７に示すテーブルを参照し
て、印刷データの階調値ＴＮに応じて駆動波形セットＡ
および駆動波形セットＢで形成すべきドットの種類を特
定する。

【００５２】図８は駆動波形セットＡ，Ｂの双方を用い
て各画素にドットを形成する様子を示す説明図である。
図中のｐ１〜ｐ６のマスはそれぞれ画素を示している。
図中のアルファベット「Ａ」または「Ｂ」を付した部分
が駆動波形セットに対応する。図８では模式的に示した
が、Ａを付した部分に図６に示した２つの駆動波形が含
まれている。Ｂを付した部分についても同様である。

【００５３】プリンタＰＲＴは、各ラスタを２回の主走
査で形成する。１回目の主走査では、奇数番目の画素に
駆動波形セットＡによるドットを形成し、偶数番目の画
素に駆動波形セットＢによるドットを形成する。２回目
の主走査では、駆動波形セットと画素との対応関係を逆
にしてドットを形成する。即ち、奇数番目の画素に駆動
波形セットＢによるドットを形成し、偶数番目の画素に
駆動波形セットＡによる画素を形成する。２回の主走査
で、各画素ごとに駆動波形セットＡ，Ｂに対応したドッ
トを形成することができる。各画素と駆動波形セットと
の対応関係は、図８に示したものに限られない。例え
ば、１回目の主走査では、駆動波形セットＡにより全画
素にドットを形成し、２回目の主走査では、駆動波形セ
ットＢにより全画素にドットを形成するものとしてもよ
い。

【００５４】このような態様で駆動波形の出力を実現す
るための制御回路４０の内部構成を説明する。図９は制
御回路４０の内部構成を示す説明図である。図示する通
り、この制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯ
Ｍ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュータＰＣとのデータ
のやりとりを行うＰＣインタフェース４４と、紙送りモ
ータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２
などとの信号をやりとりする周辺入出力部（ＰＩＯ）４
５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッド６１〜６６にド
ットのオン・オフの信号を出力する駆動用バッファ４７
などが設けられており、これらの素子および回路はバス
４８で相互に接続されている。

【００５５】印刷データの階調値ＴＮと駆動波形セット
Ａ，Ｂにより形成されるドットとの対応関係は、形成態
様テーブルとしてＰＲＯＭ４２に記憶されている。形成
態様テーブルには、駆動波形Ａ１，Ａ２のオン・オフを
与える２ビットのデータと、駆動波形Ｂ１，Ｂ２のオン
・オフを特定する２ビットのデータの合計４ビットから
なるデータが印刷データの階調値ＴＮごとに記憶されて
いる。ＣＰＵ４１は、ＰＣインターフェース４４から印
刷データを入力すると、形成態様テーブルを参照し、各
駆動波形のオン・オフを示す４ビットのデータ（以下、
形成態様データと呼ぶ）に変換して、駆動用バッファ４
７に転送する。

【００５６】制御回路４０には、駆動波形セットＡを出
力する発信器５１Ａと、駆動波形セットＢを出力する発
信器５１Ｂが備えられている。また、これらの発信器５
１Ａ，５１Ｂからの出力をヘッド６１〜６６に所定のタ
イミングで分配して出力する分配出力器５５も設けられ
ている。発信器５１Ａ，５１Ｂから出力された駆動波形
は、切替器５２を通して分配出力器５５に出力される。
切替器５２は、ＰＩＯ４５を通じてＣＰＵ４１により制
御され、図８に示した通り、各ラスタごとに１回目の主
走査に当たるのか２回目の主走査に当たるのかに応じて
切り替えられる。主走査と切り替えの態様との関係は、
駆動態様テーブルとしてＰＲＯＭ４２に予め記憶されて
いる。

【００５７】先に説明した通り、ＣＰＵ４１は、コンピ
ュータＰＣで処理された印刷データを受け取り、これを
一時的にＲＡＭ４３に蓄え、形成態様データに翻訳した
上で駆動用バッファ４７に出力する。駆動用バッファ４
７は、所定のタイミングでこのデータを分配器５５に出
力する。この結果に応じて、切替器５２を通じて選択さ
れた駆動波形セットＡ，Ｂいずれかの駆動波形が各ノズ
ルに出力され、各画素にドットが形成される。

【００５８】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタＰＲＴは、紙送モータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６６の
ピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、
ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

【００５９】なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タＰＲＴを用いているが、他の方法によりインクを吐出
するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イン
ク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生
する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリ
ンタに適用するものとしてもよい。

【００６０】（２）ドット形成制御：次に本実施例にお
けるドット形成処理について説明する。図１０はドット
形成ルーチンのフローチャートである。これは、プリン
タＰＲＴのＣＰＵ４１が実行する処理である。この処理
が開始されると、ＣＰＵ４１は、印刷データを入力する
（ステップＳ１０）。この印刷データは、コンピュータ
ＰＣで処理されたデータであり、画像を構成する各画素
ごとにプリンタＰＲＴが備える各インクで表現されるべ
き階調値ＴＮを値０〜１５までの１６段階で表したデー
タである。

【００６１】ＣＰＵ４１は、このデータを入力すると、
一旦、ＲＡＭ４３に記憶する。そして、主走査時に各ノ
ズルに順次出力する形成態様データを各ノズルごとに駆
動用バッファ４７に設定する処理を実行する。本実施例
では、図８で示した通り、２回の主走査で各画素に駆動
波形セットＡおよび駆動波形セットＢによるドットを形
成する。従って、駆動用バッファ４７に出力するデータ
は、各主走査についてみれば、各画素ごとに駆動波形セ
ットＡまたは駆動波形セットＢのいずれかに対応したデ
ータである。各画素と駆動波形セットとの対応関係は、
主走査ごとに変更される。

【００６２】ＣＰＵ４１は、かかる処理を実現するた
め、データの設定に際し、各ノズルが形成するラスタが
１回目の主走査（以下、第１主走査と呼ぶ）に相当する
か否かを判定する（ステップＳ２０）。副走査の送り量
に応じて各ラスタを形成するノズルは一義的に対応す
る。１回目の主走査に相当するか否かの判定は、かかる
対応関係に基づいて容易に行うことができる。

【００６３】図１１はドットの形成の様子を示す説明図
である。図の左側には１回目から８回目の各主走査にお
けるヘッドの副走査方向の位置を示した。図示の都合
上、ここでは３ドットピッチで４本のノズルを備えるヘ
ッドを例示した。「○」または「□」のシンボルがノズ
ルを意味し、各シンボルに付した番号は、それぞれノズ
ル番号を意味する。シンボルの形状の意味は後述する。

【００６４】かかるヘッドにおいては、図示する通り、
２ドット相当の送り量で副走査を行うことにより、図中
の印刷可能領域、即ち１回目の主走査において４番ノズ
ルで形成されるラスタより下方の領域に画像を印刷する
ことができる。１回目の主走査において１〜３番ノズル
によりドットを形成しないのは、以降の主走査において
隣接するラスタを形成し得ないからである。２回目〜５
回目の主走査においてドットを形成しないノズルが存在
するのも同様の理由による。

【００６５】このようにノズルのピッチ、本数に応じて
副走査の送り量を設定すると、各ラスタを構成するノズ
ルが一義的に決まる。例えば、図中のラスタｒ１は、１
回目の主走査で４番ノズルによりドットを形成し、４回
目の主走査において２番ノズルでドットを形成すること
になる。ラスタｒ１については、４番ノズルが第１主走
査に対応したノズルとなり、２番ノズルが第２主走査に
対応したノズルとなる。

【００６６】各ラスタごとに第１主走査に対応するノズ
ルを「○」で示し、第２主走査に対応するノズルを
「□」で示した。図示する送り量では、３番ノズルおよ
び４番ノズルが常に第１主走査に対応し、１番ノズルお
よび２番ノズルが常に第２主走査に対応することが分か
る。ここでは、４つのノズルを備える場合を例示した
が、ノズルピッチ、ノズル本数および副走査の送り量に
応じて、それぞれ第１主走査に対応するノズル、第２主
走査に対応するノズルを特定することができる。

【００６７】なお、ここでは各ラスタを形成する最初の
主走査を第１主走査、後の主走査を第２主走査として定
義した。第１主走査および第２主走査は種々の定義が可
能である。図１１では、各ラスタが奇数回目の主走査と
偶数回目の主走査との組合せで形成されている。例え
ば、ラスタｒ１は、１回目の主走査と４回目の主走査と
により形成されている。かかる場合には、奇数回目の主
走査を第１主走査とし、偶数回目の主走査を第２主走査
と定義してもよい。かかる定義によれば、ラスタｒ３に
ついては、４番ノズルが第２主走査に対応し、２番ノズ
ルが第１主走査に対応することになる。このように定義
すれば、各主走査ごとに全ノズルが第１主走査または第
２主走査のいずれかに統一的に対応するため、駆動波形
セットの出力の制御が容易になるという利点がある。

【００６８】図１０のステップＳ２０において、第１主
走査に対応すると判定されたノズルに対しては、第１主
走査用データの設定を行う（ステップＳ３０）。図８に
示した通り、第１主走査では、奇数番目の画素に駆動波
形セットＡによるドットを形成し、偶数番目の画素に駆
動波形セットＢによるドットを形成する。従って、第１
主走査用のデータとしては、形成態様データとして設定
された４ビットのデータのうち、奇数番目の画素には駆
動波形セットＡに対応する２ビットのデータを設定し、
偶数番目の画素には駆動波形セットＢに対応する２ビッ
トのデータを設定するのである。

【００６９】第１主走査に対応しないと判定されたノズ
ルに対しては、第２主走査用データの設定を行う（ステ
ップＳ４０）。第２主走査では、奇数番目の画素に駆動
波形セットＢによるドットを形成し、偶数番目の画素に
駆動波形セットＡによるドットを形成する。従って、第
２主走査用のデータとしては、形成態様データとして設
定された４ビットのデータのうち、奇数番目の画素には
駆動波形セットＢに対応する２ビットのデータを設定
し、偶数番目の画素には駆動波形セットＡに対応する２
ビットのデータを設定するのである。

【００７０】図１２は各主走査用データの設定方法につ
いて示す説明図である。主走査方向の６つの画素Ｐ１〜
Ｐ６を例にとって示した。図の上段には、各画素に対す
る印刷データの階調値ＴＮを示した。画素Ｐ１〜Ｐ６に
順に階調値０〜５が指定されているものとする。上から
２段目には形成態様データとして４ビットのオン・オフ
を模式的に示した。４ビットのうち上位２ビットがそれ
ぞれ駆動波形Ａ１，Ａ２のオン・オフを示すビットであ
り、下位２ビットがそれぞれ駆動波形Ｂ１，Ｂ２のオン
・オフを示すビットである。白抜きのシンボルがビット
のオフを意味し、塗りつぶしたシンボルがビットのオン
を意味する。

【００７１】形成態様データは図７に示した形成態様テ
ーブルに基づいて設定されている。階調値０の画素Ｐ１
に対しては、全ての駆動波形をオフにするため４つのビ
ットは全てオフとなる。階調値１の画素Ｐ２に対して
は、駆動波形Ｂ１のみをオンにするため、その波形に対
応したビットのみがオンとなる。その他の画素について
も同様にして形成態様データが設定される。

【００７２】図の下段には、第１主走査および第２主走
査における各画素のデータの様子を示した。いずれの主
走査においても各画素ごとには駆動波形セットＡまたは
駆動波形セットＢのいずれかに含まれる２つの駆動波形
が出力される。従って、各主走査用のデータは、各画素
に対応する２つの駆動波形のオン・オフを示す２ビット
のデータとなる。図８に示した通り、本実施例では、第
１主走査において奇数番目の画素に駆動波形セットＡが
出力される。従って、第１主走査では、画素Ｐ１には形
成態様データの４ビットのうち、駆動波形セットＡに対
応する上位２ビットが主走査用データとして設定され
る。第２主走査では、奇数番目の画素に駆動波形セット
Ｂが出力される。従って、第２主走査では、画素Ｐ１に
は形成態様データの４ビットのうち、駆動波形セットＢ
に対応する下位２ビットが主走査用データとして設定さ
れる。他の画素Ｐ２〜Ｐ６についても同様に各主走査ご
とに上位２ビットまたは下位２ビットが設定される。

【００７３】以上で説明した方法により、第１主走査用
データおよび第２主走査用データを全ノズルに設定する
と（図１０のステップＳ５０）、ＣＰＵ４１は主走査お
よびドットの形成を行う（ステップＳ６０）。第１主走
査か第２主走査かに応じて切替器５２を制御して、それ
ぞれの画素に駆動波形セットＡまたは駆動波形セットＢ
に対応したドットを形成するのである。こうして主走査
が終了すると、ＣＰＵ４１は次に副走査を実行する（ス
テップＳ７０）。既に図１１で説明した通り、ノズルピ
ッチ、ノズル本数に応じて副走査の送り量は予め設定さ
れている。ＣＰＵ４１は、以上の処理を印刷が終了する
まで繰り返し実行する（ステップＳ８０）。

【００７４】以上で説明した本実施例の印刷装置によれ
ば、各画素ごとに駆動波形セットＡと駆動波形セットＢ
とを組みあわせてドットを形成することにより、幅広い
範囲で、かつ細かな間隔で多段階の濃度を表現すること
ができる。言い換えれば、駆動波形セットＡにより幅広
い範囲で表現される濃度の間隔を、駆動波形セットＢに
より補間することができる。このように細かな間隔で幅
広い範囲で濃度を表現することにより、本実施例の印刷
装置によれば、非常に滑らかな階調表現を実現すること
ができ、印刷される画質を大きく向上することができ
る。

【００７５】本実施例の印刷装置では、図８に示した態
様で第１主走査および第２主走査を行うことにより、以
下に示す通り、バンディングを抑制することができると
いう利点もある。バンディングとは、ノズルごとのイン
クの吐出特性に起因して生じる濃淡ムラをいう。例え
ば、図１８（ａ）に示すようにドットが形成されている
場合を考える。かかる場合に、図１８（ｂ）に示す通
り、インクの吐出特性に起因して、上から３番目、６番
目、９番目のラスタが上方にずれた位置に形成されたと
する。印刷された画像には、図中のＢ１，Ｂ２，Ｂ３で
示すようにドットが疎な部分が生じる。この部分がバン
ディングとして視認される。

【００７６】バンディングを抑制する技術として、オー
バラップ方式による記録がある。これは各ラスタを２本
以上のノズルで形成する技術である。図１１に示したよ
うに各ラスタを２つのノズルで主走査する送りで副走査
を行いつつ、例えば、１回目の主走査では奇数番目の画
素にドットを形成し、２回目の主走査では偶数番目の画
素にドットを形成すればオーバラップ方式による記録と
なる。かかる記録を実行すると、図１８（ｃ）に示した
通り、各ラスタのうち、ドットの形成位置がずれる特性
を有するノズルによって形成された一部のドットのみが
ずれるため、バンディングを抑制することができる。

【００７７】本実施例の印刷装置では、図８に示した態
様でドットを形成することにより、オーバラップ方式に
よる記録と同様の記録を行うことができる。例えば、図
７にハッチングを付した階調値０，１，２，３，４，
８，１２については、各画素ごとに駆動波形セットＡま
たは駆動波形セットＢのいずれかのみを用いてドットが
形成される。図８に示した態様でドットを形成する場合
には、第１主走査および第２主走査のいずれにおいて
も、駆動波形セットＡおよび駆動波形セットＢのそれぞ
れに対応したドットが形成される。従って、上述の階調
領域においても、各ラスタを第１主走査に対応するノズ
ルと第２主走査に対応するノズルの２本で形成すること
ができる。その他の領域においては、各ラスタは必ず２
つのノズルでドットが形成される。従って、本実施例の
印刷装置によれば、オーバラップ方式による効果と同等
の効果を得ることができ、バンディングを抑制した高画
質な印刷を実現することができる。

【００７８】本実施例のプリンタＰＲＴでは、切替器５
２を制御して、各画素に駆動波形セットＡと駆動波形セ
ットＢとを交互に出力している。この際、先に図８に示
した通り、第１主走査では駆動波形セットＡ、駆動波形
セットＢの順序で出力し、第２主走査では駆動波形セッ
トＢ、駆動波形セットＡの順序で出力する。

【００７９】各主走査で画素と駆動波形セットとの対応
関係を変更する方法は、その他種々の方法が可能であ
る。図１３は、画素と駆動波形との対応関係を主走査ご
とに変更する方法の変形例を示す説明図である。図中の
上段に第１主走査における駆動波形を示し、下段に第２
主走査における駆動波形を示した。図示する通り、駆動
波形は、常に駆動波形セットＡ、駆動波形セットＢの順
序で出力される。但し、変形例では、印刷の開始時期を
第１主走査と第２主走査とでずらしている。第２主走査
では、本来印刷が実行される画素Ｐ１等の左側に、実際
には印刷されないダミーの画素ＰＤを設ける。この画素
ＰＤから印刷を実行するように駆動波形を出力すること
により、画素Ｐ１以降では第１主走査と異なる対応関係
で駆動波形が出力される。

【００８０】本実施例のプリンタＰＲＴでは、２種類の
駆動波形セットを組み合わせてドットを形成する場合を
例示した。これに対し、更に多くの駆動波形を組み合わ
せるものとしても構わない。図１４は３つの駆動波形セ
ットを組み合わせる場合の記録の様子を示す説明図であ
る。この例では、駆動波形セットがＡ，Ｂ，Ｃの３種類
用意されている。図示する通り、第１主走査では、画素
Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３に対し、駆動波形セットＡ，Ｂ，Ｃが
順に対応するように駆動波形セットを出力して印刷を行
う。第２主走査では、画素Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３に対し、駆
動波形セットＢ，Ｃ，Ａが順に対応するように駆動波形
セットを出力して印刷を行う。第３主走査では、画素Ｐ
１、Ｐ２，Ｐ３に対し、駆動波形セットＣ，Ａ，Ｂが順
に対応するように駆動波形セットを出力して印刷を行
う。一般にｎ個（ｎは２以上の整数）の駆動波形セット
を組み合わせる場合、各画素と駆動波形との対応関係が
異なるｎ回の主走査で各ラスタを形成することにより、
駆動波形セットの組合せによるドットを各画素に形成す
ることができる。

【００８１】このように３つの駆動波形セットを用いる
場合、駆動波形セットＣにより形成されるドットの濃度
評価値の間隔を駆動波形セットＡ，Ｂにより補間可能な
設定とすれば、より幅広い範囲で滑らかな階調表現を実
現することが可能となる。本実施例では、駆動波形セッ
トＡ，Ｂにより濃度評価値０〜１５までを表現可能であ
る（図７参照）。従って、濃度評価値１６を表現可能な
駆動波形Ｃを用意すれば、濃度評価値０〜３１までの３
２段階の濃度を値１の間隔で表現することが可能とな
る。

【００８２】本実施例では、駆動波形セットＡにより形
成されるドットの濃度評価値の差分は値４で一定となっ
ている。また、駆動波形セットＢは、この差分を４等分
した濃度評価値のドットをそれぞれ形成可能としてい
る。駆動波形セットＡ，Ｂは、かかる場合に限らず、種
々の設定が可能である。駆動波形セットＡは、濃度評価
値の差分が不均一に変化するドットを形成するものとし
てもよい。例えば、濃度評価値４、１２のドットを形成
するものとしてもよい。駆動波形セットＢは、駆動波形
セットＡにより形成されるドットの濃度評価値の間隔を
補間するドットを形成可能であればよく、この間隔を等
分割した濃度評価値に相当するドットを形成する必要は
ない。例えば、図７において駆動波形セットＢは、濃度
評価値１，３のドットを形成するものとしてもよい。先
に説明した実施例において、駆動波形セットＢは、補間
するドットのみを形成する必要はない。例えば、図７に
おいて、駆動波形セットＢは、補間するドットに加えて
濃度評価値４以上のドットを形成するものとしてもよ
い。駆動波形セットＡ，Ｂは図７に示した濃度評価値に
対応するものに限定されず、いかなる濃度評価値に設定
してもよいことはいうまでもない。

【００８３】（３）第２実施例：次に第２実施例の印刷
装置について説明する。第２実施例の印刷装置のハード
ウェア構成は、第１実施例と同様である。第２実施例で
は、駆動波形セットＡにより形成されるドットの濃度評
価値が第１実施例と相違する。図１５は第２実施例にお
いて、駆動波形セットＡ、駆動波形セットＢのそれぞれ
により形成されるドットの組みあわせにより表現される
濃度を示す説明図である。第２実施例では、駆動波形セ
ットＡにより、濃度評価値０（ドットの非形成）、３，
７，１１の４段階を表現することができる。

【００８４】駆動波形セットＡでは、第１実施例と同
様、２つの駆動波形Ａ１，Ａ２が出力される（図６参
照）。駆動波形Ａ１では濃度評価値３のドットが形成さ
れる。駆動波形Ａ２では濃度評価値７のドットが形成さ
れる。駆動波形Ａ１，Ａ２の双方を駆動すると、濃度評
価値１１のドットが形成される。双方を同時に駆動した
場合には、駆動波形Ａ１によるインク吐出後のメニスカ
スの振動の影響を受け、駆動波形Ａ２からやや多くイン
クが吐出されるため、双方の駆動波形をオンにした場合
の濃度評価値は駆動波形Ａ１，Ａ２それぞれによるドッ
トの濃度評価値の和よりも高くなる。第２実施例では、
２つの駆動波形Ａ１，Ａ２の出力タイミングを調整し
て、これらのドットの形成を実現している。駆動波形セ
ットＢは第１実施例と同様、濃度評価値０，１，２，３
の４段階を表現することができる。

【００８５】このように設定された２種類の駆動波形セ
ットを組みあわせることにより、図１５に示す通り、濃
度評価値０〜１４までの範囲で値１の間隔で均等な濃度
を表現することができる。但し、第１実施例（図７参
照）と異なり、第２実施例では、濃度評価値３を図中に
ハッチングを付して示した２種類の方法で表現すること
ができる。即ち、駆動波形セットＡでドットを非形成と
し、駆動波形セットＢによりＢ大ドットを形成すれば、
濃度評価値３を表現することができる。また、駆動波形
セットＢでドットを非形成とし、駆動波形セットＡによ
り濃度評価値３のドットを形成するものとしてもよい。
２通りの方法で形成可能とした理由については後述す
る。

【００８６】図１６は第２実施例において駆動波形セッ
トＡ，Ｂの双方を用いて各画素にドットを形成する様子
を示す説明図である。第２実施例では、第１主走査にお
いて駆動波形セットＡのみを用いて各画素にドットを形
成し、第２主走査において駆動波形セットＢのみを用い
て各画素にドットを形成する。もちろん、第１実施例と
同様の対応関係（図８参照）とすることも可能である。

【００８７】第２実施例におけるドット形成処理ルーチ
ンは第１実施例の場合と同様である（図１０参照）。つ
まり、印刷データに基づいて４ビットの形成態様データ
を設定する。そのデータを第１主走査および第２主走査
の区別に従って、駆動波形セットＡまたは駆動波形セッ
トＢに対応した２ビットのデータに設定する。こうして
設定されたデータに基づいてヘッドを駆動してドットを
形成する。

【００８８】但し、第２実施例では、濃度評価値３のド
ットについての処理に特徴がある。図１７は第２実施例
における主走査用データの設定について示す説明図であ
る。Ｐ１〜Ｐ６までの６つの画素について形成態様デー
タを設定し、第１主走査用のデータとしては、駆動波形
セットＡに対応する上位２ビットのデータを設定し、第
２主走査用のデータとしては、駆動波形セットＢに対応
する下位２ビットのデータを設定する。

【００８９】階調値３を表現する場合、駆動波形セット
Ａのみで表現することも可能である。このように設定さ
れた形成態様データは図１７中の画素Ｐ１のデータに相
当する。図１７のように階調値３のドットが主走査方向
に並んでいる場合、仮に主走査方向の全ての画素のドッ
トを駆動波形セットＡのみで形成するものとすれば、そ
のラスタは第１主走査のみで形成されることになる。一
方、階調値３は、駆動波形セットＢのみで表現すること
も可能である。このように設定された形成態様データ
は、図１７中の画素Ｐ２のデータに相当する。仮に主走
査方向の全ての画素のドットを駆動波形セットＢのみで
形成するものとすれば、そのラスタは第２主走査のみで
形成されることになる。いずれの場合においても、いわ
ゆるオーバラップ方式による記録を実質的に実現できな
くなり、バンディングが発生するおそれがある。

【００９０】第２実施例では、かかる点に鑑み、階調値
３に対して、奇数番目の画素では駆動波形セットＡを用
いてドットを形成し、偶数番目の画素では駆動波形セッ
トＢを用いてドットを形成する。つまり、階調値３に対
しては、形成態様データの設定時に奇数番目の画素か偶
数番目の画素かに応じて、図１５に示した２つの形成態
様を使い分けるのである。このように設定することによ
り、図１７に示す通り、階調値３が主走査方向に並んで
いる場合でも、奇数番目の画素は第１主走査により形成
され、偶数番目の画素は第２主走査により形成すること
ができる。従って、オーバラップ方式による記録を実現
することができ、バンディングを抑制することができ
る。なお、２種類の形成態様と画素との対応関係は、上
述の例に限定されないことはいうまでもない。

【００９１】第２実施例において階調値３のみを２種類
の態様で形成可能とした理由について説明する。第２実
施例において、階調値３に対応するドットは、その径が
画素の間隔にほぼ等しいという特徴がある。かかる径の
ドットはバンディングが非常に視認されやすいことが知
られている。図１８は画素の間隔とほぼ等しい径のドッ
トを形成した場合の濃淡ムラの発生について示す説明図
である。図１８（ａ）中のマスが画素に相当する。副走
査方向の画素の長さＤＰが画素の間隔と同義である。ド
ットの径はこの画素の間隔ＤＰにほぼ等しい。

【００９２】先に説明した通り、バンディングはドット
の形成位置が副走査方向にずれることによって生じる濃
淡ムラである。図１８（ｂ）に示す通り、画素の間隔と
ほぼ等しい径のドットを形成した場合には、ラスタの形
成位置がわずかにずれることにより濃淡ムラが顕著に現
れる。

【００９３】図１９は画素の間隔よりも小さい径のドッ
トを形成した場合の濃淡ムラの発生について示す説明図
である。左側には適正な位置に形成された場合を示し、
右側にはラスタｒ３，ｒ６，ｒ９が上方にずれて形成さ
れた場合を示した。画素の間隔よりも小さい場合には、
適正な位置に形成された場合においてもドット同士に隙
間が生じる。従って、上記ラスタが上方にずれて形成さ
れることにより、図中の領域ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３の
ように、若干ドットが疎の部分が生じても、顕著な濃淡
ムラとしては視認されない。

【００９４】図２０は画素の間隔よりも大きい径のドッ
トを形成した場合の濃淡ムラの発生について示す説明図
である。左側には適正な位置に形成された場合を示し、
右側にはラスタｒ３，ｒ６，ｒ９が上方にずれて形成さ
れた場合を示した。画素の間隔よりも大きい場合には、
ドット同士が多くの部分で重複して形成される。従っ
て、上記ラスタが上方にずれて形成されることにより、
図中の領域ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３のように、若干重複
が少なくなる部分が生じても、顕著な濃淡ムラとしては
視認されない。

【００９５】このように、画素の間隔とほぼ等しい径の
ドットを形成する場合には、顕著なバンディングを生じ
やすい。第２実施例では、かかる関係にあるドットを２
種類の態様で形成可能とすることにより、オーバラップ
方式による記録を確実に行えるようにし、顕著なバンデ
ィングの発生を抑制することができる。当然、第２実施
例においても、第１実施例と同様、幅広い範囲で滑らか
な階調表現を実現することができる。これらの効果によ
り第２実施例では、より高画質な印刷を実現することが
できる。

【００９６】なお、第２実施例においては、階調値３を
２つの態様で形成可能とした。いずれの階調値を複数の
形成態様で表現するかは、ドットの径と画素の間隔とに
応じて任意に設定することができる。また、第２実施例
では、図１７において画素の間隔とドットの径とが厳密
に一致している場合を例示したが、両者は厳密に一致し
ている必要はなく、顕著なバンディングを生じやすい径
のドットが形成される階調値に対して、複数の形成態様
を割り当てるものとすればよい。

【００９７】以上の実施例では、インク重量を濃度評価
値として用いた場合を例示した。濃度評価値は種々のパ
ラメータによって設定可能であり、形成されたドットに
より表現される明度をパラメータとして濃度評価値を設
定するものとしてもよい。かかる場合においても、所定
の濃度評価値のドットを形成する駆動波形セットＡと、
駆動波形セットＡにより表現される濃度評価値の間隔を
補間するドットを形成する駆動波形セットＢとを組みあ
わせることにより幅広い範囲で滑らかな階調表現を実現
することができる。

【００９８】以上の実施例では、コンピュータＰＣから
転送された印刷データをプリンタＰＲＴで形成態様デー
タに変換して印刷を行うものとして説明した。これに対
し、形成態様データへの変換をコンピュータＰＣで実行
しても構わない。更に、コンピュータＰＣ側で第１主走
査および第２主走査に対応したデータを設定するものと
しても構わない。

【００９９】以上の実施例では、各ラスタを第１主走査
と第２主走査の２回で形成する場合を例示した。これに
対し、ヘッドの構成を、１回の主走査で一のラスタを形
成可能な２本のノズルを備えるものとし、一方のノズル
では実施例中の第１主走査に対応するドットを形成し、
他方のノズルでは実施例中の第２主走査に対応するドッ
トを形成するものとしてもよい。こうすれば、主走査の
回数を増やすことなく、高速に印刷を行うことができ
る。

【０１００】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としてのプリンタＰＲＴを用い
た印刷システムの構成を示す説明図である。

【図２】プリンタＰＲＴの概略構成を示す説明図であ
る。

【図３】ヘッド６１〜６６におけるノズルＮｚの配列を
示す説明図である。

【図４】インク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を示
す説明図である。

【図５】インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形
と吐出されるインクＩｐとの関係を示した説明図であ
る。

【図６】第１の発信器による駆動波形により形成される
ドットの様子を示す説明図である。

【図７】駆動波形セットＡ、駆動波形セットＢのそれぞ
れにより形成されるドットの組みあわせにより表現され
る濃度を示す説明図である。

【図８】駆動波形セットＡ，Ｂの双方を用いて各画素に
ドットを形成する様子を示す説明図である。

【図９】制御回路４０の内部構成を示す説明図である。

【図１０】ドット形成ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１１】ドットの形成の様子を示す説明図である。

【図１２】各主走査用データの設定方法について示す説
明図である。

【図１３】画素と駆動波形との対応関係を主走査ごとに
変更する方法の変形例を示す説明図である。

【図１４】３つの駆動波形セットを組み合わせる場合の
記録の様子を示す説明図である。

【図１５】第２実施例において、駆動波形セットＡ、駆
動波形セットＢのそれぞれにより形成されるドットの組
みあわせにより表現される濃度を示す説明図である。

【図１６】第２実施例において駆動波形セットＡ，Ｂの
双方を用いて各画素にドットを形成する様子を示す説明
図である。

【図１７】第２実施例における主走査用データの設定に
ついて示す説明図である。

【図１８】画素の間隔とほぼ等しい径のドットを形成し
た場合の濃淡ムラの発生について示す説明図である。

【図１９】画素の間隔よりも小さい径のドットを形成し
た場合の濃淡ムラの発生について示す説明図である。

【図２０】画素の間隔よりも大きい径のドットを形成し
た場合の濃淡ムラの発生について示す説明図である。

【符号の説明】

２３…紙送モータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…インク吐出用ヘッド ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４６…タイマ ４７…駆動用バッファ ４８…バス ５１Ａ，５１Ｂ…発信器 ５２…切替器 ５５…分配出力器 ５５…分配器 ６１〜６６…ヘッド ６８…インク通路 ７１、７２…カートリッジ ９１…入力部 ９２…バッファ ９３…主走査部 ９４…副走査部 ９５ａ…第１駆動部 ９５ｂ…第２駆動部 ９６…形成態様テーブル ９７…駆動態様テーブル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動信号に応じてドットを形成可能なヘ
   ッドを印刷媒体の一方向に相対的に往復動する主走査を
   行いながら、印刷データに応じて各画素ごとにドットを
   形成することで該印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置
   であって、 濃度評価値の異なるドットを形成可能な駆動信号を出力
   する第１の駆動手段と、 前記第１の駆動手段により形成されるドット同士の濃度
   評価値の差分を補間する濃度評価値のドットを形成可能
   な駆動信号を出力する第２の駆動手段と、 前記印刷データと、前記第１の駆動手段および第２の駆
   動手段のそれぞれから出力される駆動信号との対応関係
   を記憶する記憶手段と、 該対応関係に基づいて前記第１の駆動手段および第２の
   駆動手段を制御してドットを形成する形成手段とを備え
   る印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第１の駆動手段により形成可能なドットは、ドット
   同士の濃度評価値の差分が一定となる複数のドットであ
   り、 前記第２の駆動手段により形成可能なドットは、少なく
   とも前記差分を等間隔に補間する濃度評価値のドットを
   含む印刷装置。
3. 【請求項３】 前記第１の駆動手段により形成されるド
   ットと、前記第２の駆動手段により形成されるドットの
   一部が共通する請求項１記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 さらに、前記印刷媒体を前記主走査の方向に交差する方
   向に前記ヘッドに対して相対的に移動する副走査を行う
   副走査手段を備え、 前記共通するドットは、前記副走査方向における前記画
   素の間隔と略同一の径のドットである印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記形成手段は、 前記主走査方向に配列された各画素に対して、前記第１
   の駆動手段および第２の駆動手段を予め定めた第１の関
   係で対応づけてドットを形成する第１の主走査手段と、 前記各画素に対して、前記第１の関係とは異なる関係
   で、前記第１の駆動手段および第２の駆動手段を対応づ
   けてドットを形成する第２の主走査手段とを備える手段
   である印刷装置。
6. 【請求項６】 駆動信号に応じてドットを形成可能なヘ
   ッドを印刷媒体の一方向に相対的に往復動する主走査を
   行いながら、印刷データに応じて各画素ごとにドットを
   形成することで該印刷媒体上に画像を印刷する印刷方法
   であって、（ａ） 第１の駆動信号および第２の駆動信
   号の出力態様と印刷データとの予め設定された関係に基
   づいて、各画素ごとに第１の駆動信号および第２の駆動
   信号の出力態様を設定する工程と、（ｂ） 前記ヘッド
   に前記第１の駆動信号および第２の駆動信号を前記設定
   された出力態様で出力して、各画素ごとにドットを形成
   する工程とを備える印刷方法であって、 前記第１の駆動信号は、濃度評価値の異なるドットを形
   成可能な駆動信号であり、 前記第２の駆動信号は、前記第１の駆動信号により形成
   されるドット同士の濃度評価値の差分を補間する濃度評
   価値のドットを形成可能な駆動信号である印刷方法。
7. 【請求項７】 濃度評価値の異なるドットを形成可能
   な第１の駆動信号および該第１の駆動信号により形成さ
   れるドット同士の濃度評価値の差分を補間する濃度評価
   値のドットを形成可能な第２の駆動信号に応じてドット
   を形成可能なヘッドを用いて、印刷データに応じて各画
   素ごとにドットを形成することにより、該印刷媒体上に
   画像を印刷する印刷装置を駆動するプログラムをコンピ
   ュータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、 前記第１の駆動信号および第２の駆動信号の出力態様と
   前記印刷データとの予め設定された関係を表すデータ
   と、 該データに基づいて、各画素ごとに第１の駆動信号およ
   び第２の駆動信号の出力態様を設定する機能とを実現す
   るプログラムを記録した記録媒体。